JP2000510030A - 心電図用の電極及び変換器を共有するシステム - Google Patents

心電図用の電極及び変換器を共有するシステム

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Abstract

(57)【要約】 組合された電極(20)及び位置トラッキング用変換器(30)を、例えばカテーテル(10)のような手術用機器に搭載した装置である。本発明の好適な実施形態においては、電極(20)は、二つの作用、つまり、ECG電圧を伝達するための標準的なECG電極としての作用と、例えば変換器の導電体のような電極型変換器としての作用とをもって機能する。この組合されたECG電極及び位置トラッキング変換器により、手術用機器上において必要なスペースと、必要となる構成要素の個数とを最小限に抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 心電図用の電極及び変換器を共有するシステム 関連出願 この発明は、1995年3月28日に出願され現在米国特許第5,515,8 53号となっている米国出願番号第08/411,959号の一部継続出願(C IP)である1996年3月24日に出願され現在係属中の国際出願第PCT/ CA96/00194号の一部継続出願(CIP)である。両出願をともに本明 細書に援用して記載した。 発明の分野 この発明は、一般に、電極及び変換器の両方を搭載した手術用機器に関し、よ り特定的には、同一の物質的実体を共有するECG電極及び超音波変換器を共に 搭載したカテーテルに関する。 発明の背景 電気生理学的な適用においては、マッピング用カテーテル及び除去(ablation )カテーテルは、患者の体内に挿入され、心腔に達するまで血管内を通されてい く。そして、心腔、心室または心房の内壁に対してカテーテルを配置することに より心電図を作成する。従来の技術によるマッピング処理は、蛍光透視を連続的 に用いて心臓の中にあるマッピング用カテーテルを実像化するものに関する。こ の蛍光透視とは、医師がカテーテルを操作するのに応じて、心臓とともに移動す るカテーテルの陰影を作り出すものである。 このようなタイプのカテーテルを操作するのは困難で且つ時間がかかり、また 蛍光透視においては患者及び医師は相当量のX線に曝される。そこで、米国特許 第5,515,853号に記され、本明細書にも援用して記載したような超音波 に基づくカテーテル誘導システムを用いて、カテーテルの位置及び動きを3次元 の画像として表示する。このカテーテル誘導システムにおいては、通過時間超音 波診断(transit time ultrasound)を利用して、配列された超音波変換器間の距 離を測定する。変換器のうち幾つかのもの(移動型変換器)は、患者の体内に挿 入されるカテーテルに搭載される。その他の変換器(基準変換器)は、所定の位 置において患者に取り付けられており、内部及び/または外部基準系を提供する 。多数の変換器同士間の距離についての大規模な距離マトリクスが、毎秒何度も 得られる。そして、このマトリクスを今度は各変換器の3次元上のx,y,z座標に 変換する。こうして、上記のような超音波変換器を搭載したカテーテルの動きを 、基準変換器の位置に対して相対的に3次元空間においてトラッキング(追跡) することができる。 高周波音波の飛行時間の法則(time-of-flight principle)を用いて、外科処置 時の生物体内部などの水様(aqueous)の媒質中における距離を正確に測定するこ とが可能である。高周波音波、すなわち超音波とは、100kHzから10MH zの周波数域にわたる振動エネルギーとして定義される。音波を用いて3次元測 定結果を得るために使用される装置は、測音マイクロメータとして知られている 。通常、測音マイクロメータは一対の圧電変換器(すなわち、一方の変換器が送 信機、他方の変換器が受信機として作動する。)から構成される。これらの変換 器は媒質中に挿入され、電子回路に接続される。各変換器間の距離を測定するに は、送信機側に通電して超音波を発生させ、媒質中を伝播したその音波を受信機 で検知する。 送信機は通常、1マイクロ秒間持続する高電圧のスパイク波、すなわち衝撃関 数によって励振される圧電結晶の形態をとる。圧電結晶を印可した結果、圧電結 晶は固有特性共鳴振動数で振動する。送信信号波の包絡線は時間と共に短時間で 減衰し、送信機から遠ざかりつつ水様媒質中を伝播する通常6以上の周期列を生 成する。また音波エネルギーは、境界面を通過する毎に減衰する。 受信機もまた通常は、送信機と同様の特徴を有する圧電結晶の形態をとり、送 信機によって生成された音波エネルギーを検知し、これに応答して振動する。こ の振動がミリボルトオーダーの電子信号を生成し、この信号は適当な受信回路に おいて増幅することができる。 超音波が水様媒質中で伝播する速度については、資料が十分に整っている。し たがって、超音波のパルスが伝播する距離は、音波が送信されてから受信される までの時間の遅れを記録するだけで測定することができる。 電気生理学において用いられる典型的なカテーテルは、その末端側端部付近に 金属製の電極が環装された高分子材料製の管の形状をとる。電極にはそれそれ導 線が設けられる。この導線は、カテーテルの軸芯の全長にわたって延在し、カテ ーテルの近位端部にあるコネクタから排出されて、電極への信号及び電極からの 信号を伝送する。超音波式カテーテル誘導システムを用いてカテーテルの位置を トラッキングするためには、適当な超音波変換器(「移動型変換器」)をカテー テルに取り付ける必要がある。このような変換器は、電極が設置されたカテーテ ルのマッピング用部分の付近に存在するスペースを占め、且つ、変換器への信号 及び変換器からの信号を伝送するためにカテーテル内に配された導線を必要とす る。ほとんどの場合、超音波変換器はそれそれ、カテーテル内に配された導線を 二本余計に必要とする。 超音波変換器が占有する余計なスペースや、余計な導線を多数カテーテル内に 挿通する必要があることは望ましくない。そのために、しばしば、カテーテルの 末端側端部が湾曲することが予想される。そしてカテーテルに剛な部材(変換器 )を付加することにより、カテーテルの曲がり易い性質が損なわれる。また、電 極のために供されるカテーテル内の空間には限界があることにも留意する必要が ある。したがって、カテーテル上において超音波変換器が占めるスペースを最小 限に抑え、且つカテーテルの軸芯内に配される余計な導線の本数を減らす必要が ある。 この発明は、従来の装置が備える上記及びその他の欠点を克服するものであり 、超音波変換器をカテーテル上に設けるのに必要なスペースを最小限に抑え、且 つカテーテルの軸芯内に配置される導線の本数を最小限とする方法及び装置を提 供するものである。 発明の概要 この発明は、同一の物質的実体を共有する組合された電極及び変換器を有する 機器を提供する。 この発明の目的は、機器に搭載可能な組合された電極及び変換器を提供するこ とにある。ここで、電極はマッピングまたは除去(ablation)に適用されるもの で、変換器は機器の位置をトラッキングするのに適したものである。 この発明の他の目的は、同一の物質的実体に配置される電極及び変換器を有す る機器を提供することにある。 この発明の他の目的は、マッピングまたは除去電極と、超音波変換器とを有す るカテーテルであって、カテーテル上において超音波変換器が占めるスペースを 最小限に抑えたカテーテルを提供することにある。 この発明のさらに他の目的は、組合されたマッピングまたは除去電極及び超音 波変換器を有するカテーテルであって、カテーテルの軸芯内に配される導線の本 数を最小限としたカテーテルを提供することにある。 この発明のさらに他の目的は、組合されたマッピングまたは除去電極及び超音 波変換器を有するカテーテルであって、マッピング用電極と超音波変換器との間 の導線が共有されているカテーテルを提供することである。 上記及び他の目的は、添付の図面及び附属の請求の範囲とともに、本発明の好 適な実施形態に関する以下の記述から明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 この発明は、特定の部品及び部品の配置について物質的な形態を採用すること がある。その好適な実施形態およびその方法については、本明細書に詳細に説明 するとともに、本明細書の一部を形成する添付の図面に図示する。 図1は、本発明の好適な実施形態を示すカテーテルの側面斜視図である。 図2は、図1のカテーテルの断面側面図である。 図3は、本発明の電気回路構成を示すブロック図である。 好適な実施形態の詳細な説明 本発明の好適な実施形態を示すための、限定を意図しない図面を参照する。図 1は、カテーテルの軸芯12の末端側端部に設けられた超音波変換器30及び電 極20を有するカテーテル10を示す。変換器30は、図2に示すように、外側 環状導電体24と、内側環状導電体26と、両者の間に配置される環状の圧電材 料40とを備える。外側導電体24は、電極20としても機能する。圧電材料は 、好ましくは圧電性結晶の形態をとる。外側導電体24の表面をマッピング用電 極20として用いることにより、カテーテル上において変換器30のための余計 なスペースを設ける必要がない。ここで、外側導電体24及び内側導電体26は 、金属メッキや、金属製の膜の形態をとってもよいことが理解されよう。 「マッピング」用電極を参考にして本発明の好適な実施形態を説明するが、電 極20は、除去(ablation)電極、マッピングバスケット(mapping basket)、 板状の電極やストリップ状の電極等を含む他の種類の電極の形態をとってもよい 。また、カテーテル10を、プローブ、センサ、ニードル等を含む他の種類の機 器と代えてもよい。 カテーテル10の軸芯12を、内側環状導電体26が形成する開口部28を通 して配置する。一対の電極/変換器用リード線50がそれぞれ外側導電体24及 び内側導電体26から延出する。これらのリード線50は、カテーテル10に形 成された管路を通って延在する。第一のリード線はアース線54であり、第二の リード線は電力線56である。 外側導電体24は、マッピング用電極20として機能するとともに、変換器3 0の二つの導電体のうちの一方の導電体として機能する。したがって、外側導電 体24は、カテーテル10のマッピング作用及びトラッキング作用の両方の役割 を担って機能する。ECGを記録する動作モードにおいては、外側導電体24は 、心臓の発する電圧を感知して、カテーテルを介してその電圧を外部増幅器へ導 出する。超音波トラッキングをおこなう動作モードにおいては、外側導電体24 は、変換器30への電気信号及び変換器30からの電気信号を伝える。ここでは 、外側導電体24は、トラッキングシステム70(例えば測音マイクロメータ) からの電気信号を伝達して送信用の変換器を「点火」するとともに、送信された 音波が受信されたこと(receipt)を示す電気信号を受信用の変換器から伝達する 。上記二つの動作モードを同時に実行することはできないので、図3を参照して 記すように、スイッチングシステム60を設けて一方のモードを他方から電気的 に絶縁する。したがって、ECG記録モードにおいては、トラッキングシステム 70 によって変換器30が「点火」されるのは妨げられ、ECGを検出する電圧増幅 器側に導線の経路がスイッチされる。この「点火」という用語は、電圧スパイク やインパルス関数を変換器に送ることにより、変換器を励振して発振させる(つ まり超音波を発生させる)動作を指し示すものであることに留意する。 超音波トラッキングモードにおいては、ECG記録用増幅器はスイッチオフさ れて、超音波トラッキングシステム70が動作する。超音波トラッキングモード で動作する間、変換器30に印加される電圧は、160ボルトにまで達しうるこ とを理解すべきである。したがって、患者の心臓と接触している外側導電体24 側にこの電圧が出現しないようにする必要がある。このことを保証すべく、患者 の電位と、外側導電体24の電位とが等しくなるようにする。そこで、外側アー ス線54を設けて、「点火」を行うサイクルの間、外側導電体24及び患者を電 気的にアースする。これにより、患者と関係する外側導電体24の電圧をゼロと しつつ、内側導電体26の電圧を160ボルトにまで高めることができる。 電位をスイッチングする上記構成は、患者の安全を考えて、適当なソリッドス テート装置や、既定の状態(default condition)において外側環状導電体24 をアースするように構成されたマイクロリードスイッチによって実現されること を理解されたい。上記システムには、スイッチングシステム60の状態を調べる ための備えがあり、患者と外側導電体24との電位が等しくない(つまりアース されていない)場合、自動的に超音波トラッキングシステム70の電源断を行う こととなる。 以上は本発明の特定の実施形態の説明であった。以上の実施形態は具体的説明 のためだけに記載されたもので、数多くの別の態様・変更が本発明の精神と範囲 を逸脱しない限りにおいて当業者によってなされうることを理解されたい。例え ば、上記変換器を電磁式変換器の形態としてもよく、また、超音波トラッキング システムを電磁波式のトラッキングシステムの形態としてもよい。さらに、マッ ピング用カテーテルは、他の種類のカテーテル(例えば除去カテーテル)や、他 の手術用機器(例えばプローブ、センサ等)であってもよい。このような変更や 他の態様は全て、それがクレームされた発明及びその均等物の範囲内に包含され る限りにおいて、含まれることが意図されている。
【手続補正書】特許法第184条の8第1項 【提出日】平成11年2月26日(1999.2.26) 【補正内容】 明細書 心電図用の電極及び変換器を共有するシステム 発明の分野 この発明は、一般に、電極及び変換器の両方を搭載した手術用機器に関し、よ り特定的には、同一の物質的実体を共有するECG電極及び超音波変換器を共に 搭載したカテーテルに関する。 発明の背景 電気生理学的な適用においては、マッピング用カテーテル及び除去(ablation )カテーテルは、患者の体内に挿入され、心腔に達するまで血管内を通されてい く。そして、心腔、心室または心房の内壁に対してカテーテルを配置することに より心電図を作成する。従来の技術によるマッピング処理は、蛍光透視を連続的 に用いて心臓の中にあるマッピング用カテーテルを実像化するものに関する。こ の蛍光透視とは、医師がカテーテルを操作するのに応じて、心臓とともに移動す るカテーテルの陰影を作り出すものである。 このようなタイプのカテーテルを操作するのは困難で且つ時間がかかり、また 蛍光透視においては患者及び医師は相当量のX線に曝される。そこで、米国特許 第5,515,853号に記され、本明細書にも援用して記載したような超音波 に基づくカテーテル誘導システムを用いて、カテーテルの位置及び動きを3次元 の画像として表示する。このカテーテル誘導システムにおいては、通過時間超音 波診断(transit time ultrasound)を利用して、配列された超音波変換器間の距 離を測定する。変換器のうち幾つかのもの(移動型変換器)は、患者の体内に挿 入されるカテーテルに搭載される。その他の変換器(基準変換器)は、所定の位 置において患者に取り付けられており、内部及び/または外部基準系を提供する 。多数の変換器同士間の距離についての大規模な距離マトリクスが、毎秒何度も 得られる。そして、このマトリクスを今度は各変換器の3次元上のx,y,z座標に 変換する。こうして、上記のような超音波変換器を搭載したカテーテルの動きを 、基 準変換器の位置に対して相対的に3次元空間においてトラッキング(追跡)する ことができる。 高周波音波の飛行時間の法則(time-of-flight principle)を用いて、外科処置 時の生物体内部などの水様(aqueous)の媒質中における正確に距離を測定するこ とが可能である。高周波音波、すなわち超音波とは、100kHzから10MH zの周波数域にわたる振動エネルギーとして定義される。音波を用いて3次元測 定結果を得るために使用される装置は、測音マイクロメータとして知られている 。通常、測音マイクロメータは一対の圧電変換器(すなわち、一方の変換器が送 信機、他方の変換器が受信機として作動する。)から構成される。これらの変換 器は媒質中に挿入され、電子回路に接続される。各変換器間の距離を測定するに は、送信機側に通電して超音波を発生させ、媒質中を伝播したその音波を受信機 で検知する。 送信機は通常、1マイクロ秒間持続する高電圧のスパイク波、すなわち衝撃関 数によって印可される圧電結晶の形態をとる。圧電結晶を印可した結果、圧電結 晶は固有特性共鳴振動数で振動する。送信信号波の包絡線は時間と共に短時間で 減衰し、送信機から遠ざかりつつ水様媒質中を伝播する通常6以上の周期列を生 成する。また音波エネルギーは、境界面を通過する毎に減衰する。 受信機もまた通常は、送信機と同様の特徴を有する圧電結晶の形態をとり、送 信機によって生成された音波エネルギーを検知し、これに応答して振動する。こ の振動がミリボルトオーダーの電子信号を生成し、この信号は適当な受信回路に おいて増幅することができる。 超音波が水様媒質中で伝播する速度については、資料が十分に整っている。し たがって、超音波のパルスが伝播する距離は、音波が送信されてから受信される までの時間の遅れを記録するだけで測定することができる。 電気生理学において用いられる典型的なカテーテルは、その末端側端部付近に 金属製の電極が環装された高分子材料製の管の形状をとる。電極にはそれぞれ導 線が設けられる。この導線は、カテーテルの軸芯の全長にわたって延在し、カテ ーテルの近位端部にあるコネクタから排出されて、電極への信号及び電極からの 信号を伝送する。超音波式カテーテル誘導システムを用いてカテーテルの位置を トラッキングするためには、適当な超音波変換器(「移動型変換器」)をカテー テルに取り付ける必要がある。このような変換器は、電極が設置されたカテーテ ルのマッピング用部分の付近に存在するスペースを占め、且つ、変換器への信号 及び変換器からの信号を伝送するためにカテーテル内に配された導線を必要とす る。ほとんどの場合、超音波変換器はそれぞれ、カテーテル内に配された導線を 二本余計に必要とする。 米国特許第4,706,681号は、超音波によってマークされる心臓用リー ド線を開示している。これは、一つ以上の圧電式マーカ変換器をリード線に設け て、導線によってこれらの変換器を適当な電気回路に接続することにより形成さ れる。この電気回路は、マーカ変換器による走査超音波信号を受信すると、超音 波エコーグラフの画像においてマーカ変換器の位置を明確に示すための適宜な電 気信号を発するので、ペーシング用のリード線を誘導することが可能となる。 超音波変換器が占有する余計なスペースや、余計な導線を多数カテーテル内に 挿通する必要があることは望ましくない。そのために、しばしば、カテーテルの 末端側端部が湾曲することが予想される。そしてカテーテルに剛な部材(変換器 )を付加することにより、カテーテルの曲がり易い性質を軽減する。また、電極 のために供されるカテーテル内の空間には限界があることにも留意する必要があ る。したがって、カテーテル上において超音波変換器が占めるスペースを最小限 に抑え、且つカテーテルの軸芯内に配される余計な導線の本数を減らす必要があ る。 この発明は、従来の装置が備える上記及びその他の欠点を克服するものであり 、超音波変換器をカテーテル上に設けるのに必要なスペースを最小限に抑え、且 つカテーテルの軸芯内に配置される導線の本数を最小限とする方法及び装置を提 供するものである。 発明の概要 この発明は、同一の物質的実体を共有する組合された電極及び変換器を有する 機器を提供する。 請求の範囲 1. 支持構造(12)を含み、医療処置を簡易化するために、関連づけられた 身体に挿入される機器(10)と、 前記支持手段に沿って配置され、 前記支持構造に設けられた内側導電体(26)と、 前記内側導電体を囲繞し、マッピング作用およびトラッキング作用の両方を 提供する外側導電体(24)と、 前記内側導電体と前記外側導電体との間に配置された圧電材料(40)と、 前記内側導電体から延出する第一の導線(56)と、 前記外側導電体から延出する第二の導線(54)とを備え、前記内側及び外 側導電体と前記圧電材料とは、全体として変換器として機能し、前記外側導電体 はマッピング用電極として機能する複数の検出手段と を備えた、ECGを記録し、位置をトラッキング(追跡)するシステム。 2. 前記システムはさらに、ECG記録モードとトラッキングモードとの間で スイッチングをおこなう切換システム(60)を備え、このECG記録モードに おいては、前記外側導電体はマッピング用電極として動作し、このトラッキング モードにおいては、前記外側導電体、前記内側導電体及び両者間に配された前記 圧電材料は、位置をトラッキングするための変換器として動作する請求の範囲第 1項に記載のシステム。 3. ECG記録モードにおいては、前記外側導電体は、患者の心臓が発生する 電圧を伝達するために、電圧増幅器に作動的に接続され、 トラッキングモードにおいては、前記第一の導線はアースに接続され、前記第 二の導線は、前記圧電材料を点火するのに適した電圧に接続される請求の範囲第 2項に記載のシステム。 4. 前記システムは、測音マイクロメータ(sonomicrometer)を有する超音波 トラッキングシステムと、ECG記録システムとをさらに備えた請求の範囲第2 項に記載のシステム。 5. 前記切換システムは、前記変換器を点火することと、前記外側導電体に印 加される電圧を記録することとを交互に行う請求の範囲第2項に記載のシステム 。 6. 前記切換システムは、 前記外側導電体の電位が、カテーテルを配置した患者の電位とほぼ等しいかど うかを測定する試験システムと、 両電位が等しくない場合、前記変換器の点火を妨げる手段と を含む請求の範囲第5項に記載のシステム。 7. 前記切換システムは、 前記外側導電体に印加される第一の電位と、カテーテルを配置した患者におけ る第二の電位とを測定する試験システムと、 前記第一及び第二の電位がほぼゼロでない場合、前記変換器の点火を妨げる手 段と を含む請求の範囲第2項に記載のシステム。 8. 前記点火を妨げる手段はリードスイッチである請求の範囲第7項に記載の システム。 9. 前記ECG記録モードにおいては、前記外側導電体は、患者の心臓から電 圧を伝達する請求の範囲第2項に記載のシステム。 10. 前記トラッキングモードにおいては、前記内側導電体はアースされ、前 記外側導電体は前記圧電材料を点火するための電圧を受け取る請求の範囲第2項 に記載のシステム。 11. 前記機器は、マッピング用カテーテル、マッピングバスケット(mappin g basket)、マッピング用のプレート(mapping plates)およびマッピング用の ストリップ(mapping strips)のうちの少なくともいずれかである請求の範囲第 1項に記載のシステム。 12. 前記変換器は超音波変換器である請求の範囲第1項に記載のシステム。 13. 前記外側導電体は除去(ablation)電極として機能する請求の範囲第1 項に記載のシステム。
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Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1. ECGを記録するためのデータ信号及び超音波トラッキングのためのデー タ信号を提供するカテーテルの構成であって、 カテーテルの軸芯を有するカテーテルと、 前記カテーテルの軸芯に沿って配置され、 前記カテーテルの軸芯に形成された内側導電手段と、 前記内側導電手段を囲繞する外側導電手段と、 前記内側導電手段と前記外側導電手段との間に配置された圧電材料と、 前記内側導電手段及び前記外側導電手段の一方から延出する接地線手段と、 前記内側導電手段及び前記外側導電手段の一方から延出する電力線手段と を備え、前記内側及び外側導電手段と前記圧電材料とは変換器手段として機能し 、前記外側導電手段は電極として機能する複数の検出手段と を備えたカテーテルの構成。 2. 前記構成は、ECG記録モードと超音波トラッキングモードとの間のスイ ッチングをおこなうための切換手段をさらに備え、 ECGを記録するモードにおいては、前記電力線手段は、心臓からの電圧を伝 達するために、電圧増幅手段に作動的に接続され、 超音波トラッキングモードにおいては、前記接地線手段による接地がなされ、 前記圧電材料を点火するために前記電力線手段に電圧が印加される請求の範囲第 1項に記載のカテーテルの構成。 3. 前記構成は、測音マイクロメータ(sonomicrometer)を有する超音波トラ ッキング手段と、ECG記録手段とをさらに備えた請求の範囲第1項に記載のカ テーテルの構成。 4. 前記切換手段は、前記変換器手段を点火することと、前記外側導電手段に 印加される電圧を記録することとを交互に行う請求の範囲第3項に記載のカテー テルの構成。 5. 前記切換手段は、 前記外側導電手段に印加された電位が、カテーテルを配置した患者の電位とほ ぼ等しいかどうかを測定する試験手段と、 両電位が等しくない場合、前記変換器手段の点火を妨げる手段と を含む請求の範囲第4項に記載のカテーテルの構成。 6. 前記切換手段は、 前記外側導電手段に印加される第一の電位と、カテーテルを配置した患者にお ける第二の電位とを測定する試験手段と、 前記第一及び第二の電位がほぼゼロでない場合、前記変換器手段の点火を妨げ る手段と を含む請求の範囲第4項に記載のカテーテルの構成。 7. 前記点火を妨げる手段はリードスイッチである請求の範囲第5項に記載の カテーテルの構成。 8. ECG記録装置および超音波トラッキング装置とともに使用されるカテー テルであって、 細長く形成された、カテーテルの軸芯手段と、 前記軸芯手段に沿って配置され、それそれ 前記軸芯手段に配置された内側導電手段と、 前記内側導電手段を囲繞する外側導電手段と、 前記内側導電手段と前記外側導電手段との間に配置された圧電材料と、 前記外側導電手段から延出する第一の導線手段と、 前記内側導電手段から延出する第二の導線手段とを備え、前記内側導電手段 、前記外側導電手段及び両者間に配された前記圧電材料は超音波変換器手段を提 供し、前記外側導電手段はマッピング用電極を提供する複数の検出手段と、 ECG記録モードと、超音波トラッキングモードとの間でスイッチングをおこ なう切換手段と を備え、このECG記録モードにおいては、前記外側導電手段はマッピング用電 極として動作し、この超音波トラッキングモードにおいては、前記外側導電手段 、前記内側導電手段及び両者間に配された前記圧電材料は変換器手段として動作 するカテーテル。 9. 前記ECG記録モードにおいては、前記外側導電手段は、患者の心臓から 電圧を伝達する請求の範囲第8項に記載のカテーテル。 10. 前記超音波トラッキングモードにおいては、前記内側導電手段はアース され、前記外側導電手段は前記圧電材料を点火するための電圧を受け取る請求の 範囲第8項に記載のカテーテル。 11. ECGを記録し、位置をトラッキングするシステムであって、 支持手段を含み、特定の手術処置の実施を簡易化するために、関連づけられた 身体に挿入される機器と、 前記支持手段に沿って配置され、それぞれ 前記支持手段に設けられた内側導電手段と、 前記内側導電手段を囲繞する外側導電手段と、 前記内側導電手段と前記外側導電手段との間に配置された圧電材料と、 前記内側導電手段から延出する第一の導線手段と、 前記外側導電手段から延出する第二の導線手段とを備え、前記内側導電手段 、前記外側導電手段及び両者間に配された前記圧電材料は超音波変換器手段を提 供し、前記外側導電手段はマッピング用電極を提供する複数の検出手段と、 ECG記録モードと超音波トラッキングモードとの間でスイッチングをおこな う切換手段とを備え、 このECG記録モードにおいては、前記外側導電手段はマッピング用電極とし て動作し、超音波トラッキングモードにおいては、前記外側導電手段、前記内側 導電手段及び両者間に配された前記圧電材料は変換器手段として動作するシステ ム。 12. 前記ECG記録モードにおいては、前記外側導電手段は、関連づけられ た身体の中に配置された、関連する患者の心臓から電圧を伝達しうる請求の範囲 第11項に記載のシステム。 13. 前記超音波トラッキングモードにおいては、前記内側導電手段はアース され、前記外側導電手段は前記圧電材料を点火するための電圧を受け取る請求の 範囲第11項に記載のシステム。 14. 前記機器は、マッピング用カテーテル、マッピングバスケット(mappin g basket)、マッピング用のプレート(plate)およびマッピング用のストリッ プ(strip)のうちのいずれかである請求の範囲第11項に記載のシステム。 15. 前記変換器手段は超音波変換器である請求の範囲第11項に記載のシス テム。 16. 組合された電極と変換器とを有する記録及びトラッキング用のシステム であって、 支持手段を含み、手術処置を実施するために、関連づけられた身体に挿入され る機器と、 前記支持手段に設けられた内側導電手段と、 前記内側導電手段を囲繞する外側導電手段と、 前記内側導電手段と前記外側導電手段との間に配置された圧電材料と、 前記内側導電手段から延出する第一の導線手段と、 前記外側導電手段から延出する第二の導線手段とを備え、 前記内側導電手段、前記外側導電手段及び両者間に配された前記圧電材料は変 換器手段を提供し、前記外側導電手段はマッピング用電極を提供し、また、 前記変換器手段の動作と、前記電極の動作とをスイッチングする切換手段を備 え、前記変換器手段が動作するときにトラッキングがおこなわれ、前記電極が動 作するときに記録がおこなわれるシステム。 17. 前記変換器手段は超音波変換器であり、前記電極はマッピング用電極で ある請求の範囲第16項に記載のシステム。 18. 前記変換器手段は超音波変換器であり、前記電極は除去(ablation)電 極である請求の範囲第16項に記載のシステム。
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