JP2000508212A - 人工関節、特に人工股関節 - Google Patents

人工関節、特に人工股関節

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、球状ベアリング内のベアリングソケット(１)及びジョイントボール(２)にＰＲＯＴＡＳＵＬ ２１ ＷＦのような、類似した耐摩耗性の金属材料を微少溶着や過剰摩耗を生じさせることなく使用することを可能にする構成を有する人工股関節に関する。更に頑丈性、形状の安定性、柔軟性といった他の性質もこの関節の機能性の面で活用されうる。類似した材料で構成された部品同士の微少溶着は、ベアリング面Ａ，Ｂの平均半径Ｒｍ，rｍの適切な関係、及び、許容形状偏差(１２，１３)及び、ベアリング面の許容範囲内の粗さによって防止されている。

Description

【発明の詳細な説明】 人工関節、特に人工股関節 本発明は、中心点Ｍsを備えた凹球状ベアリング面Ａを有するベアリングシェ ルと、中心点Ｍkを備えた凸球状ベアリング面Ｂを有するジョイントボールで構 成される人工関節、特に人工股関節に関する。ここに該ジョイントボールは人工 股関節シャフトの大腿骨骨頭方向の中心軸Ｄに対し回転対称に配置されている。 人工関節は、お互いに対して動作する際に、緊急動作性を有するようなベアリ ング部の材料の組み合わせを必要とする。対合する部材の材料の組み合わせとし ては、当初は異なる材料が組み合わせられ、比較的柔らかいポリエチレン製のベ アリングシェルが、金属あるいはセラミック製の硬いジョイントヘッドと組み合 わせて使用された。人工股関節の初期の段階では、異なる硬度と耐摩耗性を備え た金属材料が組み合わされて使用された。こうした試みにも関わらず、これらの 材料の組み合わせにおいて、それぞれの部分の摩耗を完全に防止することは不可 能だった。例えばポリエチレンを用いた場合、股関節で生じる摩滅において、ベ アリング面は最大の力が加わる方向に年間約０．２ｍｍ陥穽する。金属表面にお いても、面上における、一点に集中した負荷、あるいは微少溶着のために摩耗が 生じる。一旦微少溶着が始まると機構の全表面に非常に急速に拡大する。 本発明の目的は、低摩耗機構を提案することにある。この目的は独立請求項１ に示される特徴により達成されている。独立請求項1は、ベアリングシェルとジ ョイントヘッドが、耐摩耗性の金属材料で構成されること、面Ａの平均半径Ｒｍ 、面Ｂの平均半径rｍの差Ｒｍ−rｍが、３５μｍ＜Ｒｍ−rｍ＜８５μｍとなる こと、面Ａの形状誤差が角度９０°＜α＜１８０°の範囲で、±７．５μｍ未満 であること、面Ｂの形状誤差が角度β＞１４０°の範囲で±2μｍ未満である こと、面Ａの粗さを示す値ＲaがＲa＜０．０８μｍ、かつ面Ｂの粗さを示す値Ｒ aがＲa＜０．０８μｍを満たす条件の下で、ジョイントボールが、面Ｂよりも中 心Ｍkまでの距離が短いセットバック面Ｃにより、面Ｂの外側へと連続すること を特徴としている。同一の耐摩耗性金属材料で構成されたベアリング面を製作、 計測、対合することにより、ベアリング面同士の特定の配置が可能になり、この 配置と、互いに摺動するベアリング面での体液の毛細管現象、及び浮力の作用と により、微少溶着と摩耗の大部分を防ぐことが可能になる。同一の耐摩耗性金属 材料の微少溶着の抑制により、頑丈性、形状の安定性、柔軟性といったこれらの 材料の長所が発揮されうる。これにより大きな応力の作用のもとでも、表面と基 部の間の硬度の差により破断せず、基部から分離することもない均一な構造の表 面が得られる。同時に該表面部は互いに非常によく係合し、静止状態では不都合 な表面圧力は全く生じない。 特に好適な材料は例えば、ＩＳＯ ５８３２／４号によるズルツァーアーゲー コーポレーション(ＳＵＬＺＥＲ ＡＧ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ)のプロタズル２ １ＷＦ（ＰＲＯＴＡＳＵＬ ２１ＷＦ）のような、コバルト、クロミウム、ニッ ケルの合金である。 以下の方法に基づいて加工が行われた場合、正確な形状と、高品質の表面が得 られる。すなわち球状形状を形成するために環状工具が、予め指定された範囲で 直径の公差が達成されるまで回転し、工具の回転軸は、球状形状部を研削、研ぎ 、研磨するために工作物の回転軸に対して旋回するような方法である。 この方式は表面Ａ，Ｂの粗さを示す値Ｒaが、Ｒa＜０．０５μｍであれば有効 である。 本発明の更なる有利な構成は従属請求項2乃至5、および１２において示され る。インナーシェルは比較的柔軟なポリエチレンで構成されることから、開放可 能に連結が可能なことが理解される。これと同様のことを頑丈な金属材料で行う ことは無理である。機能上、製造上の条件がこれを困難にしている。したがって 、ベアリングシェルをその外側において、例えばポリエチレンのような柔軟なプ ラスチックで構成され、それ自身アウターシェルに取り外し可能に取り付けられ うる中間体に固定することが実際的である。特に、中間体の取り外し可能な連結 部が同様である場合、移植されたプラスチックシェルであっても金属ベアリング シェルに置換されることが可能である。精度を期すための条件によって必要とさ れるプロテーゼシャフト上のジョイントボールも、ジョイントボールが開放可能 な連結部、例えば、取り外し可能な錐体連結部をシャフト上に備えていれば、同 様に置換が可能である。ジョイントボールとベアリングシェルが置換可能に構成 されていることにより、これらは滅菌梱包された状態で手術台まで運搬可能であ る。移植関節の位置の制御は、シェルを傷付けない操作ジョイントボールにより 行われ、高精度のボールは(移植術の)終了間際まで挿入されない。 興味深いことに、特定の粗さＲaに対して、低摩耗金属部分同士の対合部の、 個々の金属部分の形状における誤差が、平均半径の差Ｒｍ−rｍが含まれるバン ド幅よりも大きな比重を占めていることが証明された。人工股関節に共通のボー ルの直径に関し、例えば名目上の直径２８ｍｍに対して平均半径の差は３５μｍ ＜Ｒｍ−rｍ＜８５μｍの範囲であり、これは絶対的な製作寸法と非選択的な(部 分同士の)組み合わせを採用した場合の、バンド幅５０μｍに相当する。このバ ンド幅を二分すると、平均半径Ｒｍまたはrｍに対し、絶対的製作精度２５μｍ が両部分に残る。これらの値は選択的対合を行う必要がないほど十分に大きく、 個々のボールをそれぞれのベアリングシェルと対合させることが可能である。し かし、この方式は正確な形状が制御されうる場合にのみ限り可能である。要求さ れる公差を実現するためには、この方式においては非常に高い精度の検査が必要 とされ、また製法は特別な製法を必要とする。従属請求項6において、直径、 形状の安定性、(面の)粗さの、予め指定された値が以下に示される点により達成 されている。すなわち、工作物であるベアリングシェルが、ベアリング面Ａとし て加工される範囲において小さめに形成された加工前シェルとして設置され、ベ アリングシェルの極軸が工作機械主軸の回転軸と平行になること、工作物である 加工前ジョイントボールの中心軸(Ｄ)が工作機械主軸の回転軸と一致する状態で 設置され、かつ該加工前ジョイントボールはベアリング面Ｂに加工される範囲に おいて大きめに形成されていること、工作部品の回転の間、工具主軸の回転軸と 中心軸を一致させて回転可能に設置される円筒状研磨体の前部に配置された環状 エッジが、工作物のベアリング面に押し当てられ、工具主軸の回転軸と工作物主 軸の回転軸が、転向角(γ，δ)＜９０°の範囲で交叉し、工具主軸を回転軸方向 に推進することにより、接触圧が生じることで、研磨が行われることである。 この配置においては、工具と工作物が加工面上でお互いに中心を揃えて配置さ れるという利点がある(工作物が据え付けられる主軸の枠内で)。この過程におけ る動作の結果、工作物と工具において摩耗が生じ、その結果両方に球状面が形成 される。工具側においては、末端の断続エッジ部に幅の狭い環帯状に球状面が形 成され、工作物側には、同じ球状形状で球状面Ａ，Ｂが形成される。工具の加工 を行う側の面が、加工される側の面と個々の点で接触することにより、球状面Ａ 、Ｂ部分が完全に形成される。 従属請求項７乃至１１では、方法のさらに有利な構成が示されている。ベアリ ングシェルのベアリング面Ａの製作において、ベアリングシェルの回転軸と工具 の回転軸との間の角度が、３９°から４５°の範囲になるように選択することが 有利である。この段階ではシリンダーがシェルの内側縁に接触することのない範 囲で、制限角αを１８０°近くまで大きくとれるよう、形成子とシリンダーの直 径が選択される。したがってより大きな制限角αを得るためには、工具の回転軸 方向に誘導、推進してやりさえすればよい。１８０°よりも充分小さい制限角α に対しては、形成子の直径をより大きくとることも可能ではあるが、この場合、 形成子は円の一部で(加工面に)接触する。 ジョイントボールの製作において、ベアリング面Ｂは形状精度が±2μｍであ り、１８０°に近い制限角βを備えていればベアリングの作動にとって既に充分 である。ただしこの場合以下の条件が満たされていることが必要である。まずジ ョイントボールの他の全ての面部分が、(ベアリング面よりも)後方に下がった状 態であること、つぎにベアリングシェルの赤道面とベアリング面Ｂの赤道面が通 常に負荷のかかる状況で、おおよそ平行になるように配置されていることである 。中空状のシリンダーを有する回転工具の転向角度γは、ベアリング面Ｂを形成 するために、例えば６０°から２０°にわたる範囲といったように、より大きく 設定することが可能である。１８０°以上の限界角βに対しても、形成される環 状面がベアリング面Ｂの中心に達することがないことにより、残りの工作時間を 正確に予測するため、ジョイントボールの直径は加工作業の間、ベアリング面Ｂ 上において計測される。これは例えば、ダイアモンドを埋め込んだ検知面を有す る探針を用いて行われる。 ベアリングシェルのベアリング面Ａの赤道面上の周面を研磨することとは別に 、ベアリングシェルとジョイントボールの要求される精度を得るため、数値制御 される工作機械により、他の作業手順が自動的に実行されうる。 本発明の実施態様に基づくジョイントボールとベアリングシェルとの低摩耗性 により、ベアリング面の劣化による再手術を行う必要がなくなるという更なる利 点が示される。これにより固着されたプロテーゼシャフトのジョイントボールは 単体でもシャフトに連結することが可能になり、直接挿入されたシャフト（例え ばチタン製の）のジョイントボールは恒久的な連結が可能になる。ただしこれは 手術技術が、スペースの都合により、移植されたシャフトへのジョイントボール の別の連結を必要としない限りにおいてである。解剖学的に適正で、かつ堅固に 固定可能なシャフトを使用することは殊に有効である。こうしたシャフトは、近 位の骨頭が前傾し、シャフトの端が後方に向けて、湾曲あるいは屈曲形状に形成 された、Ｓ字状の形状を有する。現在では再手術の期日は(シャフトの)固定が可 能な期間の長さによってのみ決定されているため、恒久的に連結可能なシャフト は殊に有効である。 本発明は、実施態様に基づき以下に説明される。 図1は、ベアリングシェルの長軸方向の略示的断面図。 図2aは、β＞１８０°であるような限界角度βを有するジョイントボールの略示 的断面図。 図2bは、β＜１８０°であるような限界角度βを有するジョイントボールの略示 的断面図。 図3は、互いに平均半径の距離を置いて配置されたベアリングとジョイントボー ルの略示的輪郭図。 図4は、工作機械上で加工中の、ジョイントボールと工具の配置を示す略図。 図5は、工作機械上で加工中の、ベアリングシェルと工具の配置を示す略図。 図6は、外殻内に取り外し可能に固定されたプラスチック中間体に移動不能に連 結されたベアリングシェルの形成の略図。 ＰＲＯＴＡＳＵＬ ２１ ＷＦのような耐摩耗性の金属材料を、球状ベアリング 内においてベアリングシェル1及びジョイントボール2で微少溶着や過剰な摩耗を 生じさせることなく用いることを可能にする機構の配置が図中に示されているが 、頑丈性、形状回復性、柔軟性といった他の性質も活用されている。類似した材 料で構成された部品同士の微少溶着は、ベアリング面Ａ，Ｂの平均半径Ｒｍ，r ｍの好適な関係、及び、許容形状偏差１２，１３、及び、ベアリング面の許容範 囲内の粗さによって防止されている。 図1には人工股関節のためのベアリングシェル1が示されており、該ベアリング シェルの球状ベアリング面Ａは１８０°よりもやや小さい角度αにわたって展開 しており、ベアリング面の中心からＲの距離にある。球状ベアリング面Ｂを有す るジョイントボール2が図2aと図2bに示されており、該ベアリング面はβ＞１４ ０°となるような角度βにわたって展開しており、ジョイントボール表面に対す る中心Ｍkから距離rの位置にある。 図2a，図2bに示されるジョイントボールは両方とも、ベアリング面Ｂの外側で 疑似球状面Ｃに連続し、該疑似球状面はベアリング面Ｂの中心Ｍkから見て、ベ アリング面Ｂの半径rよりも小さい距離にある。半径rよりも距離が小さくなるの は、例えば、研削加工前に、加工後の中心Ｍkに対してジョイントボールが領域 Ｃにおいて、予め平面や、円錐状に形成されている場合である。ジョイントボー ルは取り外し可能な錐体連結部6を介してプロテーゼシャフト２７に連結されて いる。錐体部を設置する際の中心軸Ｄは点対称であるベアリング面Ｂの回転軸と 一致しており、ベアリング面Ｂが錐体部と独立に、常に同じ配置を取るように構 成されている。 図３には、球状面Ａ，Ｂの表面上をセンサーで辿った軌跡が、両方とも展開図 にて示されている。図示されていない共通の基線を起点として、球状面Ａは角度 αにわたり（中心からの）平均距離Ｒｍで、球状面Ｂは角度βにわたり平均距離 rｍでプロットされている。探針でなぞった方向の垂直方向の倍率は、探針でな ぞった方向の数十倍に拡大されて示されている。平均半径Ｒｍに対する、ベアリ ングシェルの球状面Ａの許容形状誤差は±７．５μｍの幅内に収まっており、ま た粗さＲaはＲa＜０．０５μｍとなる範囲内に収まっている。平均半径rｍに対 する球状面Ｂの許容形状誤差は、±2μｍの幅に収まっており、その粗さＲaはＲ a＜０．０５μｍとなる範囲内に収まっている。もし、この組み合わせに加えて 、平均半径の差Ｒｍ−rｍが、３５μｍ＜Ｒｍ−rｍ＜８５μｍの範囲内に収まっ ており、ベアリングシェル1とジョイントボール2の材料として耐摩耗性合金が使 用されている場合(例えば支持面の材料としてブロックカーバイド成分を含むよ うな合金を用いた場合)、合金同士の類似性に反して、股関節に通常の荷重がか かる場合における、微少接着、表面の破壊の大部分が防止される。 図4には、内部コア部で固定ピン２３により固定されたジョイントボール2の配 置が示されている。該固定ピンは工作機械の主軸２４の一部分であり、回転軸１ ５を中心として速度Ｎk（例えば８５０ｒｐｍ）で回転する。角度γ(例えば３０ °の角度)転向している工具の主軸２０は回転軸１６を中心として、例えば２０ ００ｒｐｍの速度で回転する。二つの回転軸１５，１６は交叉点２５において交 叉しており、該交叉点は後にジョイントボール2の中心点となる。中空シリンダ ー１８は工具主軸２０内に中心軸を一致させて配置されており、研削、研ぎ、研 磨のための加工工具として機能し、内径diと共に母線を形成する断続的インナー エッジ１８iを有している。中空シリンダーは金属酸化物やカーバイドといった 結着細礫を含まない通常の研削用材料で構成されている。図中に示されていない 研磨剤の添加、及び中空シリンダー１８の前面を供給回転軸１６の方向に押し出 すことにより、成形用面１８iとベアリング面Ｂが互いに擦過しあい、よって完 全な球状面部分が形成される。これに伴い、ベアリング面Ｂの半径rは非 常に緩慢に減少し、形成子１８iは球面状かつ円状の帯を描いていく。適当な材 料の選定により、この帯状部分における摩耗は低く抑えられうる。結果として生 じるベアリング面Ｂは、制限角βにより決定され、工具の転向角γと形成子の直 径diに依存する。したがって、図2a、図2bに示されるように、ベアリング面Ｂを 、１８０°よりも大きい角度βに対しても、１８０°より小さい角度βに対して も形成することが可能である。図４に示されるようなβ＞１８０°である制限角 βにおいて、二つの回転軸１５，１６の交叉点２５上の点で直径を計測すること により、研削加工中の半径rの減少分が決定される。これにより時間を設定し、 仕上がり段階での半径rを得た時点で、研削を中断することが可能である。転向 角γ、内径diに対し、好ましい範囲２０°≦γ≦６０°及び１．８r＞di＞１． １rが指定されうる。 図5に示される配置において、ベアリングシェル1は据付チャック２１と共に工 作機械主軸２２内に配置されている。ベアリングシェル1の極軸と工作機械主軸 ２２の回転軸１４は一致しており、工作機械主軸２２は速度ns（例えば８５０ｒ ｐｍ）で回転する。工具主軸１９は転向角γで転向しており、その回転軸１６は 工作機械主軸２２の回転軸１４と交叉点２５において交叉し、該交叉点は後にベ アリング面Ａの中心になる。中実シリンダー１７が工具主軸内に中心軸を一致さ せて配置され、結着細礫を使用しない研削工具として機能し、例えば２，０５０ ｒｐｍの速度で回転する。シリンダーの端部にはアウターエッジを有する形成子 １７aが構成されている。研磨剤の添加と工具の回転軸１６の方向で形成子１７a を調整することにより、ベアリング面Ａと形成子が互いに擦過され完全な球状面 部分が形成される。半径rの値のより適当な調整を可能とするために、エッジ１ ７は暫定的に球状に形成されうる。これにより工具の摩耗による寸法の変化が極 微少にとどめられ、ベアリングシェル1で予め指定された半径rを得ることが容易 になるという利点が生じる。転向角δは３９°＜δ＜４５°が好適な範囲である 。ベアリング面の限界角度αが１８０°より充分に小さい角度ではなく 、例として、工具の回転軸１６方向への前進のみが行われるような場合、形成子 の外径daと転向角δにおいて、 で表される範囲が好適な使用範囲である。 図3には、平均半径Ｒｍ，rｍの寸法差、及びベアリングシェルの形状誤差の公 差１２と、ジョイントボールの形状誤差の公差１３と、表面Ａ，Ｂの粗さとに当 てはまる理論的な関係が示されている。実際には、ジョイントボール2の品質は「 タリラウンド」（Ｔａｌｙｒｏｕｎｄ）測定器を用いた丸さ測定法によって測定 される。この方法では計測器の上に設置されたベアリングシェルの内面上を複数 の平面内で、計測探針が放射状に上方に向かって辿り、複数の測定点(の測定値) から平均球形状を決定し、形状の偏差を修正する。ベアリング面Ｂの範囲内での ジョイントボール2の許容形状誤差は、±2μｍであるが、ベアリング面Ａにおい ては形状誤差は±７．５μｍが許容される。両部分において、粗さＲaは０．０ ８μｍ以下であるが、０．０５μｍ以下に収まることが望ましい。 上記のような、摩耗のほとんどない構成によりベアリング機能が大幅に向上す る。従って、ジョイントボールの半径と、ベアリングシェルの半径を、図6に示 されるように、通常のポリエチレン製ベアリングシェルより小さく構成すること が可能である。これにより交換可能なポリエチレン製シェルを有する移植アウタ ーシェル4で、ベアリングシェルとジョイントヘッドを交換することも可能にな る。金属製ベアリングシェル1が充分な強度を有するポリエチレンの中間体3を備 え、中間体の外側寸法がもともとのポリエチレンシェルの外寸に等しいことが、 交換を可能にしている。連結部7を介して、ベアリングシェル1に固定された 中間体3はもともとのポリエチレン製ベアリングシェルよりも幾分肉厚を薄くす ることが可能である。これにより、移植された、交換可能なポリエチレン製シェ ルをポリエチレン製中間体を有する金属製シェルに交換できるという利点が生じ る。図6に示されたアウターシェル4は歯状構成9を有する。該歯状構成は外側面 の3分の2の高さまでの部分では赤道方向を向いている。また、極軸に平行なスパ イク１１が外側面の上3分の1に配置されている。この種のアウターシェルは小さ めに形成された骨の空洞内に、打ち込むことが可能である。この際、スパイク１ １は図示されていない骨床内に貫入し、下向きの歯状構成は応力を作用させた骨 床内に滑入する。最終的な配置においては、歯の先端が後方への滑りを防止し、 よって充分な固定が確保される。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １．中心Ｍsを備えた凹球面Ａを有するベアリングシェル(１)と、人工股関節シ ャフト(２７)の大腿骨骨頭方向に延びる中心軸Ｄに対して点対称に配置され、中 心Ｍkを備えた凸球面Ｂを有するジョイントボール(２)から構成される人工関節 、特に人工股関節において、該ベアリングシェル(１)とジョイントヘッド(２)が 、耐摩耗性の金属材料で構成され、該凹球面Ａの平均半径Ｒｍ、凸球面Ｂの平均 半径ｒｍとの差Ｒｍ−rｍが３５μｍ＜Ｒｍ−rｍ＜８５μｍとなり、該凹球面Ａ の形状誤差が角度９０°＜α＜１８０°の範囲で、±７．５μｍ未満となり、該 凸球面Ｂの形状誤差が角度β＞１４０°の範囲で±２μｍ未満となり、該凹球面 Ａの粗さを示す値ＲaがＲa＜０．０８μｍ、かつ該凸球面Ｂの粗さを示す値Ｒa がＲa＜０．０８μｍを満たす条件の下で、ジョイントボール（２）が、該凸球 面Ｂからの距離よりも中心Ｍkまでの距離が短いセットバック面Ｃにより、凸球 面Ｂの外側へと連続することを特徴とする人工関節。 ２．凹球面Ａの粗さを示す値ＲaがＲa＜０．０５μｍ、かつ凸球面Ｂの粗さを示 す値ＲaがＲa＜０．０５μｍを満たすことを特徴とする請求項１に記載の人工関 節。 ３．ベアリングシェル(１)がその外側で、連結部(７)を介して、中間体(３)に対 して移動不能に連結され、該中間体は開放可能にアウターシェル(４)に連結され ることを特徴とする請求項1又は2に記載の人工関節。 ４．中間体の材料が金属製ベアリングシェルの材料より１０倍以上の弾力性を有 することを特徴とする請求項3に記載の人工関節。 ５．ジョイントボールが、中心軸Ｄの方向に延びた開放可能な錐体連結部(６) を介してシャフトに連結されることにより、連結部とは独立した、一様な部分的 球状面Ｂを得ることを特徴とする請求項１に記載の人工関節。 ６．人工関節、特に人工股関節を製作するための方法であって、 工作物であるベアリングシェル(１)が、ベアリング面Ａに加工される範囲が小さ めに形成された加工前シェルの形態で据え付けられることと、該ベアリングシェ ルの極軸(１０)が工作機械主軸(２２)の回転軸線(１４)と平行にされることと、 ベアリング面Ｂに加工される範囲が大きめに形成された工作物である加工前ジョ イントボール(２)の中心軸(Ｄ)が工作機械主軸の回転軸線(１５)と平行な状態で 据え付けられることと、工作物が回転する間、工具主軸(１９，２０)の回転軸線 (１６)と中心線が平行になるように回転可能に配置された、円筒状研磨体(１７ ，１８)の前部に配置された環状エッジ(１７ａ，１８)を工作物(１，２)のベア リング面(Ａ，Ｂ)に押し当て、工具主軸(１９，２０)の回転軸線(１６)と工作機 械主軸の回転軸線(１４，１５)とが、交叉点（２５）において、転向角(ｙ，δ) ＜９０°の範囲で交叉し、工具主軸(１９，２０)を回転軸線(１６)方向に推進し て、接触圧が生じることにより、研磨が行われることとを特徴とする請求項1又 は2に記載の方法。 ７．工具主軸(１９)の回転軸線(１６)と、ベアリングシェル主軸(２２)の回転軸 (１４)の間の角度(δ)が４５°から３９°の範囲になることと、環状エッジ(１ ７ａ)の外径daが以下の式、すなわち、 を満たすことを特徴とする請求項6に記載の方法。 ８．工具主軸(２０)の回転軸線(１６)と、ジョイントボール主軸(２４)の回転軸 線(１５)の間の角度(γ)が２０°から６０°の範囲になることと、環状エッジ( １８i)の内径diが、１．８ｒ＞di＞１．１ｒの条件を満たすことを特徴とする請 求項6に記載の方法。 ９．ベアリングシェル(１)に加工される工作物が回転速度nsにて回転し、ジョイ ントボール(２)に加工される工作物が回転速度nkにて回転し、工具(１７，１８) が、該工作物のおおよそ２倍の、好ましくは、工作物の回転速度の整数倍となら ない回転速度nwで回転することを特徴とする請求項6乃至8のいづれか1項に記載 の方法。 １０．研削、研ぎ、研磨に用いられることを特徴とする請求項6乃至9のいづれか 1項に記載の方法。 １１．ジョイントボール(２)の加工の際、制御システムを用いて、研磨作業に必 要な値を設定することにより、同ジョイントボール(２)の直径が予め指定された 値に至るまで加工が行われる残時間を決定するために、凸球面Ｂ上で中心Ｍkま での直径の測定が行われることを特徴とする請求項8に記載の方法。 １２．近位部分が前傾した骨頭と、後方に向けて、湾曲あるいは屈曲形状に形成 されたシャフトの端部を備え、解剖学的に適合したＳ字状の形状をシャフトが有 し、よって可及的長時間にわたり固定状態が保持されることを特徴とする請求項 1乃至5のいづれか1項に記載の人工股関節。
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