JP2000508045A - コンピュータ懸吊システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ビデオモニター、コンピュータ、コンピュータキーボード、さらに同様の構造体を調整自在かつ位置決め可能に垂直および水平支持するための四軸結合アーム（１４）を備えたビデオモニター懸吊システム（１０）につき開示する。重量カウンタバランス摺動固定メカニズム組立体（７８）は、傾斜したアーム（１４）により保持される種々の荷重を調整自在に平衡させる。ガスばね（１６２および１６４）は、四軸結合アーム（１４）を垂直支持する。四軸結合アーム部材（１４）における補強チャンネル（１２７および１４９）はビデオモニター懸吊システム（１０）の捩り剛性を増幅させると共に、より軽量な結合アーム部材（１４）の組込みを可能にする。さらに、大型ピボットベアリング組立体（２２）はキーボード等の入力装置と共に使用する際に安定性を向上させる。さらに、コンピュータ懸吊システムの操作員の安全性をも向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】 コンピュータ懸吊システム 発明の背景 1．発明の技術分野 本発明は、捩り剛性を有するコンピュータ懸吊システムに関し、より詳細には 支持用ガスばねを組込んだコンピュータ支持システムに関するものである。四軸 結合アームの組込みにより、支持されるコンピュータの平行配置が維持される。 2．従来技術の説明 従来技術の支持システムでは、着座もしくは直立時に使用されるコンピュータ ビデオモニターの適正レベルの読取りおよび情報の入力とコンピュータ、モニタ ーおよびキーボードの方位角位置決めとの間のような広範囲の垂直方向および水 平角度にわたるコンピュータおよび関連装置の移動が不可能であった。 病院のような或る種の用途もしくは環境においては、コンピュータ、ビデオモ ニターおよび関連装置の広範囲の移動を確保することが重要である。従来、ビデ オモニター、コンピュータおよび関連装置は、定位置に固定されたか、或いは垂 直もしくは方位角方向に全く移動できない、または極めて限られた移動しかでき ないアームに固定されていた。従来技術の懸吊装置における可動部材には、指が 挟まれるというような外傷を起こすことにつながり兼ねない領域が存在していた 。 従来技術の装置は、旋回可能であり、所定限界を越えた移動を防止する停止部 を備えていた。しかしながら、これらの限界には、通常固定されていたか、或い は最良の場合でも大まかな調整しかできない停止調節機能しか備わっていなかっ た。 従来技術の装置は、しばしば過多の固定装置もしくは保持装置および労力のか かる加工技術を必要とした。他の従来技術の装置では、しばしば装置の使用、或 いは調整の際に人員の充分な保護がなされないものもあった。 従来技術の装置は、情報入力の際に好適に安定しているとはいえなかった。入 力装置としてキーボードを使用する場合、懸吊システムはしばしば移動し、上下 し、或いは揺れ動いて操作員を悩ませた。 さらに従来技術の装置は、多数の露出表面を示し、清浄に過度の時間を要した 。 他の従来技術の装置では、機能的である反面、美的外観を有さない支持システ ムも存在した。 本発明は、モニターまたはモニター支持キャディの懸吊の際に広範囲の移動が 可能な従来技術の欠点を解消するコンピュータ懸吊システムを提供する。 発明の概要 本発明の一般的な目的はコンピュータ、ビデオモニターおよび関連装置を支持 するためのコンピュータ懸吊システムを提供することにある。 本発明の実施例の１つに、コンピュータ、ビデオモニター、キーボード、それ に類する他の関連装置のためのコンピュータ懸吊システムが示されている。前記 のコンピュータ懸吊システムは、支持ブラケット、垂直方向に配設された回動自 在なアーム装着ブラケット、前記回動自在なアーム装着ブラケットに取付けられ た四軸結合アーム、四軸結合アームの一端部に取付けられたピボットベアリング 装着ブラケットおよびピボットベアリング装着ブラケットに回動自在に固定され たピボットベアリング組立体を備える。回動自在なアーム装着ブラケットとピボ ットベアリング装着ブラケットとの間の四軸結合アームは、ピボットベアリング 装着ブラケットとピボットベアリング組立体との水平および垂直安定性を維持し 、懸吊された荷重は垂直になる。重量カウンタバランス摺動固定機構組立体は、 アーム装着ブラケットに固定される。重量カウンタバランス摺動固定機構組立体 に取付けられたガスばねは、四軸結合アームとピボットベアリング装着ブラケッ トとピボットベアリング組立体、さらにその懸吊荷重、たとえばビデオモニター 、コンピュータなどを支持する。四軸結合アームにおける補強チャンネルにより 、コンピュータ懸吊システムの捩り剛性が得られる。 本発明の１つの重要な面および特徴は、垂直方向の軸線を中心として回動する コンピュータ懸吊システムである。四軸結合アームの使用により、コンピュータ 、モニター支持ブラケットもしくはキャディが固定かつ懸吊される遊びのない安 定したピボットベアリング組立体を備えるピボットベアリング装着ブラケットの 垂直配向が維持される。四軸結合アームおよびその荷重の支持にはガスばねが使 用される。 本発明の他の重要な面および特徴は、重量カウンタバランス摺動固定メカニズ ム組立体の使用である。アームの下向き固定は、たとえばビデオモニターのよう な支持荷重が支持アームの端部から外された際にアームが離脱するのを防止する 。 本発明のさらに他の重要な面および特徴は、移動する四軸結合アームと回動自 在なアーム装着ブラケットおよびピボットベアリング装着ブラケットとの間の間 隔寸法の最小化である。アーム装着部およびベアリング装着ブラケットにカバー を組み込むことにより、ピボットピンはその各装着孔部に閉じ込められる。 本発明のさらに他の重要な面および特徴は、四輪結合アームを調整自在にかつ 増分して所望の方位角へ移動させる機械的指標構造体の組込みである。 本発明の他の重要な面および特徴は、四軸結合アームの頂部および底部レール 部材の内部に熔接されて捩り剛性を与えると共により軽量の四軸結合アームレー ル部材の使用を可能にする補強チャンネルの組込みである。 さらに本発明の他の重要な面および特徴は、支持用ガスシリンダの外側端部を 固定してガスシリンダの端部を貫通するピンを四軸結合アームの頂部レール部材 の内部に熔接された成形ブラケットのスロットに強制係合させる方法である。 本発明の他の重要な面および特徴は、内部全体にオイライトベアリングを組込 んで四軸結合アームおよび他の部材の円滑な操作を可能にすることである。また 、充分な幅および厚さのピボットベアリング組立体により、捩り剛性および安定 した入力特性をも得られる。 本発明の重要な面および特徴につき説明したが、コンピュータ、ビデオモニタ ー、入力装置などを支持するための（たとえば重量カウンタバランス摺動固定メ カニズム、ガスばねおよび四軸結合アーム内に位置する補強チャンネル）を備え る安定したコンピュータ支持システムを提供することが本発明の主たる目的であ る。図面の簡単な説明 本発明の他の目的および本発明に付随する多くの利点は、本発明が添付図面と 併せて以下の詳細な説明を参照することにより、より理解されていくに従い、は っきりと認識されていくであろう。全ての図面において、同じ参照符号は同じ部 材を意味する。 第１図は本発明によるコンピュータ懸吊システムの斜視図であり、 第２図は大部分の構成部材を示すコンピュータ懸吊システムの分解図であり、 第３図は頂部レールを省略したコンピュータ懸吊システムの切欠等角投影図で あり、 第４図は頂部レールを省略したコンピュータ懸吊システムの平面図であり、 第５図は第４図の５−５線断面側面図であり、 第６図は下向き固定位置における第５図のコンピュータ懸吊システムの切欠側 面図であり、 第７図は摺動取付部材の等角投影図であり、 第８図は水平方向の平面ブラケット部材における対向するねじ付孔群の設置を 示すアーム装着ブラケットおよび支持ブラケットの平面図であり、 第９図は一群の対向する固定孔部に配設かつ固定された停止板を示す第８図と 同様な平面図であり、 第１０図は第９図と同様であるが、他の群の対向固定孔部に配設された停止板 を示す平面図であり、 第１１図はコンピュータ懸吊システムの垂直方向の移動範囲を示すコンピュー タ懸吊システムの側面図である。 好ましい実施例の詳細な説明 第１図は、モニター、コンピュータまたは他の同様な構造体を懸吊するための 本発明によるコンピュータ懸吊システム１０の斜視図である。コンピュータ懸吊 システム１０の図示されている主要構成部品は、アーム装着ブラケット１２と、 アーム装着ブラケット１２に取付けられた頂部レール部材１６および底部レール 部材１８を有する四軸結合アーム１４と、四軸結合アーム１４に取付けられたピ ボットベアリング装着ブラケット２０と、ピボットベアリング装着ブラケットに 固定されたピボットベアリング組立体２２と、底部レール１８の底部に固定され た着脱自在なケーブルチャンネル２４と、アーム装着ブラケット１２およびピボ ットベアリング装着ブラケット２０の対向する側部に固定された凹状内表面を有 する複数のディスク状カバーキャップ２６ａ〜２６ｎおよび１０６と、機械指標 構造体カバー２８と、トラックまたは他の支持システムに取付けるための支持ブ ラケット３０とを含む。 第２図は、各構成部材の大部分を示すコンピュータ懸吊システムの分解図であ り、符号は全て上記の要素に対応する。 第３図は、説明の目的のために頂部レール１６と機械指標構造体とを除去した 、コンピュータ懸吊システム１０の切欠等角投影図であり、符号は全て上記の要 素に対応する。 第４図は、説明の目的のために頂部レール１６とそれに対応するピンおよびオ イライトベアリングとを除去した、コンピュータ懸吊システム１０の平面図であ り、符号は全て上記の要素に対応する。 第５図は、頂部レール１６を含むコンピュータ懸吊システム１０の第４図にお ける５−５線断面側面図であり、符号は全て上記の要素に対応する。 第１図〜第５図を参照して、コンピュータ懸吊システム１０を以下説明する。 アーム装着ブラケット１２は、コンピュータ懸吊システム１０の四軸結合アーム １４および他の関連する構成部品のための装着部として機能する。アーム装着ブ ラケット１２は、支持ブラケット３０に回動自在に固定される。支持ブラケット ３０は、垂直方向の平面ブラケット部材３４に複数の装着用孔部３２ａ〜３２ｎ を備え、また、平面ブラケット部材３４から延在する水平方向の対向して配設さ れた平面ブラケット部材３６および３８を備える。支持ブラケット３０は壁部ト ラックまたは他のこの種の適する装着用装置に摺動自在に係合することができる 。フランジ付端部を有するピボットピン４４は、それぞれ水平方向に配設された ブラケット部材３６および３８の孔部４０および４２に固定される。さらにピボ ットピン４４は、アーム装着ブラケット１２の頂部における上側平面部材４８の 押出孔部４６中のオイライトベアリング４５と、アーム装着ブラケット１２の下 側平面部材５２における対向押出孔部５０のオイライトベアリング４９とを貫通 してナット４７中に突入する。調整自在な停止板５４および５６は、以下詳細に 説明するように、水平方向の平面ブラケット部材３６の上側表面に固定される。 アーム装着ブラケット１２は、垂直方向に配設された平面側部部材５８および ６０とそれらの間の湾曲部材６２とを有する１片のＵ字形部材を備える。アーム 装着ブラケット１２並びに上側および下側平面部材４８および５２は、垂直方向 に配設された平面側部部材５８および６０の頂縁部および下縁部、並びに湾曲部 材６２にそれぞれ固定される。停止部６４は上側平面部材４８から垂直に突出し て、以下詳細に説明するように、調整自在な停止板５４および５６と相互作用す る。平面側部部材５８および６０の上側領域における対向する孔部６６および６ ８、並びに平面側部部材５８および６０の下側領域における対向する孔部７０お よび７２は、頂部レール１６および底部レール１８のインボード端部をアーム装 着ブラケット１２に回動固定するためのピン７４および７６、並びに関連するオ イライトベアリングを収容する。ピン７４および７６の一端部は、孔部６６およ び７０の対応する平面と係合する回動防止フラットを備える。重量調整メカニズ ムの一部である摺動固定メカニズム組立体７８は、以下詳細に説明するようにア ーム装着ブラケット１２の内部に固定される。 ピボットベアリング装着ブラケット２０は、垂直方向に配設された平面側部部 材８０および８２とこれら間の湾曲部材８４とを有する一片のＵ字形部材を備え る。ピボットベアリング装着ブラケット２０の上側、中間および下側平面部材８ ６、８７および８８は、垂直方向に配設された平面側部部材８０および８２並び に湾曲部材８４の頂縁部、中間部分および下縁部にそれぞれ固定される。平面側 部部材８０および８２の上側領域における対向する孔部９０および９２並びに平 面側部部材８０および８２の下側領域における対向する孔部９４および９６は、 頂部レール１６および底部レール１８のアウトボード端部をピボットベアリング 装着ブラケット２０に固定するためのピン９８および１００並びに関連オイライ トベアリングを収容する。ピン９８および１００の一端部は、孔部９０および９ ４の対応する平面と係合する回動防止フラットを備える。 凹状の内部表面を有するディスク状カバーキャップ２６ａ〜２６ｎは、それぞ れが類似するキャッチタブ１０４ａ〜１０４ｎと係合する複数のラッチ突起部も しくはフック１０２ａ〜１０２ｎを備えている。前記カバーキャップ２６ａ〜２ ６ｎは、アーム装着ブラケット１２およびピボットベアリング装着ブラケット２ ０に対向して位置している。同様の配置により、カバーキャップ１０６をピボッ トベアリング装着ブラケット２０の上側平面部材８６に固定する。ピボットベア リング組立体２２はピボットベアリング装着ブラケット２０から下方向に延在し て、コンピュータおよび／またはたとえばＣＰＵ、モニター、キーボードなどの 周辺部品を回動自在に支持する。頂部切欠円錐部材１０８はピボットベアリング 装着ブラケット２０の下側平面部材８８の下に配設されると共に、回動自在な重 量のあるディスク部材１１２を有する大型のピボットベアリング、ナイロンワッ シャー１１４、定位置に固定された重量のあるディスク部材１１６（これらは全 て積み重ねられる）、垂直線上に配設された管状部材１１８、さらにケップスボ ルト１２０を収装する。前記管状部材１１８は、熔接等により、定位置に固定さ れた重量のあるディスク部材１１６に好適に固定され、前記ケップスボルト１２ ０は、扁平スチールワッシャー１２２、オイライトスラストベアリングワッシャ ー１２４、定位置に固定された重量のあるディスク１１６、ナイロンワッシャー １１４、回動自在な重量のあるディスク１１２を貫通し、さらに内部にねじ加工 されて固定された部材１２８に螺入する。前記部材１２８は、ケップスボルト１ ２０の軸を圧締するための複数の止めねじを有する。回動自在な重量のあるディ スク１１２は、ケップスボルト１２０に螺合するねじ付中心孔部を備える。内部 にねじ加工された部材１２８は、重量のある回動自在なディスク１１２に対する ケップスボルト１２０の固定係合および各ベアリング部材への圧縮力を確保する 。管状部材１１８は中間平面部材８７および下側平面部材８８の中心に熔接固定 される。重量のある回動自在なディスク１１２の底部表面の複数の孔部１２６ａ 〜１２６ｎは、コンピュータ、キャディまたは他の取付装置のための装着用ねじ を収容する。幅広かつ重量のあるディスク部材１１６および１１８の使用により 、載置されたキーボードに情報入力する際に剛性が付与される。 補強頂部レール１６と補強底部レール１８とを備える四軸結合アーム１４は、 アーム装着ブラケット１２とピボットベアリング装着ブラケット２０との間に回 動自在に固定される。補強頂部レール１６は、対向した垂直方向の平面側部部材 １６ａおよび１６ｂを備えると共に、垂直方向の側部部材１６ａと１６ｂとの間 に配設された湾曲端部１６ｄおよび１６ｅを有する水平方向の平面頂部部材１６ ｃを備える。平面側壁部材１２７ａ、１２７ｂおよび１２７ｃを備える成形され た補強チャンネル１２７は、たとえば全縁部に沿って熔接することにより平面側 部部材１６ａおよび１６ｂ並びに平面頂部部材１６ｃの１つ以上にそれぞれ整列 および固定される。側壁部材１２７ｂは、側壁部材１２７ａおよび１２７ｃに対 し角度が付せられ、四軸結合アーム１４の上方移動を制限するための停止アーム ２０６の停止部として機能する。補強チャンネル１２７は構造的な一体性および 支持を付与して、コンピュータ懸吊システム１０のみならず、頂部レール部材相 互の捩り剛性を高める。押出孔部１３０および１３２は平面局部部材１６ａの上 側領域に位置し、それぞれオイライトベアリング１３４および１３６に摩擦係合 する。押出孔部１３８および１４０は平面側部部材１６ｂの上側領域に位置して それぞれオイライトベアリング１４２および１４４に摩擦係合する。頂部レール １６の左側端部はアーム装着ブラケット１２の平面側部部材５８と６０との間に 配設される。一端部がフラットの形状を有するピン７４は、頂部レール１６の押 出孔部１３０および１３８内部のオイライトベアリング１３４および１４２のそ れぞれ、並びにアーム装着ブラケット１２の上側領域における孔部６６および６ ８のそれぞれを介し貫設されて頂部レール１６の一端部をアーム装着ブラケット １２に回動自在に固定する。同様に、頂部レール１６の右側端部はピボットベア リング装着ブラケット２０の平面側部部材８０と８２との間に配設される。一端 部がフラットの形状を有するピン９８は、頂部レール１６の押出孔部１３２およ び１４０内部のオイライトベアリング１３６および１４４のそれぞれ、さらにア ーム装着ブラケット１２の上側領域における孔部９０および９２のそれぞれを介 して貫設され頂部レール１６の他端部をアーム装着ブラケット１２に回動自在に 固定する。 頂部レール１６よりも狭い幅の底部レール１８は、概して部分的に頂部レール １６の垂直側部部材１６ａおよび１６ｂ内部に配設される。底部レール１８は対 向した垂直方向の平面側部部材１８ａおよび１８ｂを備えると共に、垂直方向に 配設された側部部材１８ａと１８ｂとの間に配設された湾曲端部１８ｄおよび１ ８ｅを有する水平整列の平面底部部材１８ｃを備える。平面側壁部材１４９ａ、 １４９ｂおよび１４９ｃを備える成形された補強チャンネル１４９は、たとえば 全縁部に沿って熔接することにより平面側部部材１８ａおよび１８ｂ並びに平面 底部部材１８ｃの１つ以上にそれぞれ整列および固定される。補強チャンネル１ ４９は構造的な一体性および支持を付与して、コンピュータ懸吊システム１０の みならず底部レール１８相互の捩り剛性を高める。押出孔部１４６および１４８ は平面側部部材１８ａの下側領域に位置し、それぞれオイライトベアリング１５ ０および１５２に摩擦係合する。押出孔部１５４および１５６は平面側部部材１ ８ｂの下側領域に位置し、それぞれオイライトベアリング１５８および１６０に 摩擦係合する。底部レール１８の左側端部は、頂部レール１６の平面側部部材１ ６ａと１６ｂとの間、並びにアーム装着ブラケット１２の平面側部部材５８と６ ０との間に配設される。一端部がフラットの形状を有するピン７６は底部レール １８の押出孔部１４６および１５４内部のオイライトベアリング１５０および１ ５８、並びにアーム装着ブラケット１２の下側領域における孔部７０および７２ のそれぞれを介し貫設され、底部レール１６の一端部をアーム装着ブラケット１ ２に回動自在に固定する。同様に、底部レール１８の右側端部は、頂部レール１ ６の平面側部部材１６ａと１６ｂとの間、並びにピボットベアリング装着ブラケ ット２０の平面側部部材８０と８２との間に配設される。一端部がフラットの形 状を有するピン１００は、底部レール１８の押出孔部１４８および１５６内部の オイライトベアリング１５２および１６０、並びにピボットベアリング装着ブラ ケット２０の下側領域における孔部９４および９６を介し貫設され、底部レール １８の他端部をピボットベアリング装着ブラケット２０に回動自在に固定する。 ガスばね１６２および１６４は、アーム装着ブラケット１２内に収容かつ固定 された摺動固定メカニズム組立体７８と成形ブラケット１６６との間に固定され 、ブラケット１６６は平面側部部材１６ａおよび１６ｂと頂部レール１６の平面 頂部部材１６ｃとの間に熔接固定される。摺動固定メカニズム組立体７８は、そ れぞれ傾斜縁部表面１６８ａおよび１７０ａを有する垂直方向に配設されたプレ ート部材１６８および１７０と、プレート部材１６８と１７０との間に配設およ び固定された上側および下側ブラケット１７２および１７４と、上側および下側 ブラケット１７２および１７４における本体孔部を貫通するねじ付ボルト１７６ と、ねじ付ボルト１７６の一端部における調整ボルトヘッド１７８と、ねじ付ボ ルト１７６の上端部に永久固定されたナット１８０と、ねじ付ボルト１７６に螺 合すると共に傾斜縁部表面１６８ａおよび１７０ａに整列して摺動する摺動取付 部材１８２とを備える。プレート部材１６８および１７０はアーム装着ブラケッ ト１２の上側平面部材４８と下側平面部材５２との間で下側平面部材５２から延 在する傾斜した平面部材５３に沿って、熔接等により固定される。ガスばね１６ ２および１６４のインボード端部１８４および１８６は、第７図に示した摺動取 付部材１８２の側部におけるピボットポスト１８８および１９０に固定される。 ガスばね１６２および１６４のアウトボード端部１９２および１９４は、ピボ ットピン１９６の周囲にそれぞれに固定される。スペーサ１９８ａ〜１９８ｎは 、ピボットピン１９６の周囲に配設され、ピボットピン１９６に沿ったアウトボ ードガスばね端部１９２および１９４の間隔を維持する。ピボットピン１９６は 、以下詳細に説明するように成形ブラケット１６６に整列し、頂部レール１６の 対向する側壁部材１６ａおよび１６ｂにより成形ブラケット１６６に対し横方向 の位置に保持される。成形ブラケット１６６は垂直方向に配設された中心の主平 面部材２００と、主平面部材２００に対し直角に、さらに垂直方向に配設された 平面容器部材２０２および２０４と、主平面部材２００から延在する垂直方向に 配設された平面部材２０３とを備える。平面部材２０２、２０３および２０４の 上側縁部は、熔接等により、平面側部部材１６ａおよび１６ｂ並びに平面頂部部 材１６ｃの内表面の１つ以上に固定されて、頂部レール１６の上側領域における 構造支持部材として機能する。傾斜したスロット２０２ａおよび２０４ａは、そ れぞれ平面容器部材２０２および２０４に沿って位置してピボットピン１９６の 両端部を収容し、これらの端部は、ガスばね１６２および１６４の外方向の張力 により傾斜したスロット２０２ａおよび２０４ａの内部へ充分に強制挿入される 。ガスばね端部の固定に関する組立体の加工は、スナップリング、クリップ、ボ ルト、ワッシャー等の固定部品がガスばね１６２および１６４のアウトボード端 部に組込まれないので単純化される。 側部部材２０８および２１０と頂部部材２１２と頂部部材２１２から延在する 延長部２１４と延長部２１４の中央の矩形孔部２１６とを有する停止アーム２０ ６は、ピボットベアリング装着ブラケット２０の管状部材１１８に配設かつ固定 される。側部部材２０８および２１０の端部は、管状部材１１８に沿って固定さ れる。四軸結合アーム１４が下方向の限界位置に到達すると、側部部材２０８お よび２１０の傾斜縁部２０８ａおよび２１０ａは底部レール１８の底部部材１８ ｃと接触して四軸結合アーム１４の下方移動を制限する。延長部２１４は底部部 材１８ｃの孔部２１８を貫通する。固定用スライドバー２２０は、延長部２１４ の端部の矩形孔部２１６に貫通して四軸結合アームを下方位置に固定する位置を とることができる。 着脱自在なケーブルもしくはワイヤー管理チャンネル２４は、底部レール１８ の底部部材１８ｃの矩形孔部２２６および孔部２２８と係合するばねラッチ２２ ２と２２４を備える。 第６図は最下方部での固定位置におけるコンピュータ懸吊システム１０の切欠 側面図である。特に図示されているのは、モニター、コンピュータおよび入力装 置の積卸しのための下方位置における四軸結合アーム１４の固定状態である。四 軸結合アーム１４が最下位置に位置する際、停止アーム２０６の縁部２０８ａお よび２１０ａは底部レール１８の平面底部部材１８ｃに接触して四軸結合アーム １４の下方向移動を制限すると共にガスばね１６２および１６４の過度の延びを 防止する。同時に、停止アーム２０６の一部である延長部２１４が平面底部部材 １８ｃにおける孔部２１８を貫通した位置をとる。次いでスライドバー２２０を 摺動して固定部品２５６および２５８に沿った位置をとり延長部２１４における 矩形孔部２１６に係合し、四軸結合アーム１４を最下位置に固定する。 第７図は、摺動取付部材１８２の等角投影図であり、符号は全て上記の要素に 対応する。摺動取付部材１８２は、本体２３０と、本体２３０の各端部から外方 向に突出する溝付ピボットポスト１８８および１９０と、本体２３０に貫設され たねじ付孔部２３２と、本体２３０から下方向に延在し破線で示した対向底部平 面部材２３４および２３６を画成する部材２３３とを備える。底部平面部材２３ ４および２３６は、前の図面に示した摺動固定メカニズム組立体７８の傾斜縁部 表面１６８ａおよび１７０ａに沿って摺動する。 第８図、第９図および第１０図は組立体の各段階および使用の際の機械指標構 造体５１を示し、符号は全て上記の要素に対応する。 第８図は、水平方向の平面ブラケット部材３６の孔部４０の周囲に配設された 対向するねじ付孔部群の配置を示す。一対のねじ付孔部には対向するねじ付孔部 ２３８および２４０が含まれ、他の一対のねじ付孔部群は対向するねじ付孔部２ ４２および２４４を含む。孔部群の使用法および調節自在な停止板５４と５６の 方向は、第９図および第１０図に示した調整自在な停止板５４および５６の増分 調整量を決定する。孔部２３８および２４０は孔部４０の中心に対し３時および ９時の位置に対向して位置し、孔部２４２および２４４は孔部４０の中心に対し １２時および６時の位置から時計回りに１５°の方向に対向して位置する。 第９図は、水平方向の平面ブラケット部材３６の対向する孔部２３８および２ ４０で配設された停止板５４および５６を示す。停止板５４および５６は同一の 構造を有し、相互に交換可能な部材である。停止板５４は中心に位置する孔部２ ４６と、孔部２４６の周囲に一定半径で配設された複数の孔部２４８ａ〜２４８ ｎと、外周から外方向に突出する成形停止タブ２５０とを備える。停止タブ２５ ０の対向する停止タブ表面２５０ｂよび２５０ｃは各隣接孔部２４８ａ〜２４８ ｎに対し互いに偏在して、微細な増分調整を可能にする。ねじ２５２および２５ ４は、調整自在な頂部に位置する停止板５４の孔部２４８ｇおよび２４８ａ並び に下側停止板５６における選択された孔部を貫通し、停止板５４および５６の水 平方向の平面ブラケット部材３６に対する位置の固定をするように図示されてい る。アーム装着ブラケット１２および取付られた四軸結合アーム１４は、アーム 装着ブラケット１２から垂直方向に延在する停止部６４が上側調整停止プレート ５４の停止タブ表面２５０ｃまたは下側調整停止板５６の停止タブ表面２５０ａ のいずれかと図示したように接触するまで、阻害なく揺動可能である。例示され ている調整自在な停止板５４および５６では、孔部２３８および２４０に対しそ の中心より３０°の増分範囲内に位置することができる。３０°の増分調整の中 間のポイントには孔部２４２および孔部２４４を用い、１５°の増分調整を効果 的につくり出すことができる。また停止板５４と５６の一組を裏返して異なる傾 きを得ることにより１５°の増分調整をさらに７．５°の増分調整にすることが てきる。 第１０図は、水平配向した平面ブラケット部材３６における孔部２４２および ２４４を用いて位置を固定する停止板５４および５６の再度の位置決めを示す。 アーム装着ブラケット１２は、停止部６４が調整自在な頂部停止部材５４の停止 タブ表面２５０ｂと接触するまで反時計回りの方向に阻害なく、或いは停止部６ ４が図示されるように底部調整停止部５６の停止タブ表面２５０ｄに接触するま で逆方向に自由に揺動することができる。 第１１図はコンピュータ懸吊システム１０の垂直調整の範囲を示し、符号は全 て上記の要素に対応する。コンピュータ、モニター、インプットもしくは他の同 様な装置を搬送するためのキャディ２６０がピボットベアリング組立体２２に取 付けられる。 操作の方式 第６図は、最下方位置における四軸結合アーム１４を示し、停止アーム２０６ の延長部２１４は底部レール１８の平面底部部材１８ｃにおける孔部２１８を貫 通すると共に位置決め自在なスライドバー２２０に係合しており、ビデオモニタ ー等のペイロード（有効荷重）のピボットベアリング組立体２２に取付けられた キャディへの積卸し等のために固定して図示される。位置決め可能なスライドバ ー２２０は、固定目的で延長部２１４の端部の孔部２１６に摺動自在に係合する 。 傾斜縁部表面１６８ａおよび１７０ａの角度は、四軸結合アーム１４の全垂直 調整範囲にわたって直線方向に位置決め力を、例えば２５〜１００ポンドの荷重 カウンタバランス範囲にわたり、生み出す。ねじ付ボルト１７６は、調整自在な ボルトヘッド１７８を回動させて摺動取付部材１８２をねじ差込方式で縁部表面 １６８ａおよび１７０ａに沿って操作することにより調整される。この調整は、 ガスばね１６２および１６４の可動端部１８４および１８６がピボットベアリン グ組立体２２に固定されたペイロードに対し四軸結合アーム組立体１４を適度に 緊張させるような位置決めをする。傾斜縁部表面１６８ａおよび１７０ａの角度 は、全範囲内で四軸結合アーム１４により懸吊されたペイロードを直線的に制御 できるように設計される。荷重容量調整の全範囲における最上部位および最下部 位のアーム調整は摺動取付部材１８２により得られる。停止部としての上側補強 チャンネル１２７の組込みは、四軸結合アーム１４が最上部位に位置する際に傾 斜ピン１９６がスロット２０２ａおよび２０４ａから外れるのを防ぐ。他に派生 する利点は、ガスばね１６２および１６４の過度の移動が上側限界係止点を設定 する上側補強チャンネル１２７により防止され、ガスばね１６２および１６４の 完全なハイドロリフト能力を用いることが可能になる点である。ハイドロリフト の特徴は、任意の所望レベルにおけるペイロードの安定した位置決めを可能にす る。所望の高さに位置決めされた後、ペイロードはたとえ操作員がモニターに衝 撃を与えたり、或いはこれを回転させたとしても所望の高さに留まる。わずかな 力でモニターをある高さから他の高さまで移動させることができる。位置決め可 能な四軸結合アーム１４の最終位置は現在位置に対し位置決め可能な一時的メモ リーを形成し、位置決めされたアームは、操作員による力が四軸結合アーム１４ を強制的に再度位置決めすることによりメモリーをリセットするまで前記メモリ ー位置に留まる傾向を示す。四軸結合アーム１４をカウンタバランスに基づき再 度位置決めすること、或いは一時的メモリー位置を解消することには殆どまたは 全く力を要しない。補強チャンネル１２７および補強チャンネル１４９は、該当 する全縁部に沿ってそれぞれ頂部レール１６および底部レール１８に熔接固定さ れ、コンピュータ懸吊システム１０の捩り剛性を生み出す。さらに、特にキーボ ード入力に際し、ピボットベアリング組立体２２の重量を有し、大型の釣合いの とれた構成部品は、全体的な剛性および構造的安定性を高める。独特な機械指標 構造体５１は、四軸結合アーム１４の方位角位置決めを制限するための小さな増 分調整停止部を備える。 コンピュータ懸吊システム１０の設計には操作員にとって使い易さの向上が配 慮されている。たとえば頂部レール１６の湾曲端部１６ｄと上側平面部材４８の 内側に対向する縁部との間の間隙のような近密に離間する間隙は操作員の指の外 傷を防止する。外部の停止部材の排除も人員の外傷を最小限にする。支持ブラケ ット３０およびアーム装着ブラケット１２の近傍に通常位置する従来技術の装置 に見られるような、外部停止部材の排除は、危険領域の数を減少させる。たとえ ばアーム装着部１２の湾曲表面６２のような丸みのある滑らかな表面は、湾曲表 面６２と支持ブラケット３０との間に人間の指を挟み込む可能性を最小限にする 。結果として、本システムは操作員にとっての安全性を向上させる。コンピュータ懸吊システム 部品リスト １０ コンピュータ懸吊システム １２ 回動自在なアーム装着ブラケット １４ 四軸結合アーム １６ 頂部レール １６ａ〜ｂ 平面側部部材 １６ｃ 平面頂部部材 １６ｄ〜ｅ 湾曲端部 １８ 底部レール １８ａ〜ｂ 平面側部部材 １８ｃ 平面底部部材 １８ｄ〜ｅ 湾曲端部 ２０ ピボットベアリング装着ブラケット ２２ ピボットベアリング組立体 ２４ ケーブルチャンネル ２６ａ〜ｎ カバーキャップ ２８ 機械指標構造カバー ３０ 支持ブラケット ３２ａ〜ｎ 装着孔部 ３４ 垂直方向の平面ブラケット部材 ３６ 水平方向の平面ブラケット部材 ３８ 水平方向の平面ブラケット部材 ４０ 孔部 ４２ 孔部 ４４ ピボットピン ４５ オイライトベアリング ４６ 押出孔部 ４７ ナット ４８ 上側平面部材 ４９ オイライトベアリング ５０ 押出孔部 ５１ 機械指標構造体 ５２ 下側平面部材 ５３ 有角平面部材 ５４ 調整自在な停止板 ５６ 調整自在な停止板 ５８ 平面側部部材 ６０ 平面側部部材 ６２ 湾曲部材 ６４ 停止部 ６６ 孔部 ６８ 孔部 ７０ 孔部 ７２ 孔部 ７４ ピン ７６ ピン ７８ 摺動固定メカニズム組立体 ８０ 平面側部部材 ８２ 平面側部部材 ８４ 湾曲部材 ８６ 上側平面部材 ８７ 中間平面部材 ８８ 下側平面部材 ９０ 孔部 ９２ 孔部 ９４ 孔部 ９６ 孔部 ９８ ピン １００ ピン １０２ａ〜ｎ ラッチ突起部もしくはフック １０４ａ〜ｎ 係留タブ １０６ カバーキャップ １０８ 裁頭円錐部材 １１２ 回動自在な重量のあるディスク １１４ ナイロンワッシャー １１６ 固定された重量のあるディスク １１８ 管状部材 １２０ ボルト １２２ 扁平スチールワッシャー １２４ オイライトスラストベアリングワッシャー １２６ａ〜ｎ 孔部 １２７ 補強チャンネル １２７ａ〜ｃ 側壁部材 １２８ 固定ナット １３０ 押出孔部 １３２ 押出孔部 １３４ オイライトベアリング １３６ オイライトベアリング １３８ 押出孔部 １４０ 押出孔部 １４２ オイライトベアリング １４４ オイライトベアリング １４６ 押出孔部 １４８ 押出孔部 １４９ 補強チャンネル １４９ａ〜ｃ 側壁部材 １５０ オイライトベアリング １５２ オイライトベアリング １５４ 押出孔部 １５６ 押出孔部 １５８ オイライトベアリング １６０ オイライトベアリング １６２ ガスばね １６４ ガスばね １６６ 成形ブラケット １６８ プレート部材 １６８ａ 傾斜縁部表面 １７０ プレート部材 １７０ａ 傾斜縁部部材 １７２ 上側ブラケット １７４ 下側ブラケット １７６ ねじ付ボルト １７８ 調整ボルトヘッド １８０ ナット １８２ 摺動取付部材 １８４ インボードガスばね端部 １８６ インボードガスばね端部 １８８ ピボットポスト １９０ ピボットポスト １９２ アウトボードガスばね端部 １９４ アウトボードガスばね端部 １９６ ピボットピン １９８ａ〜ｎ スペーサ ２００ 主平面部材 ２０２ 平面容器部材 ２０２ａ 傾斜しているスロット ２０３ 平面部材 ２０４ 平面容器部材 ２０４ａ 傾斜しているスロット ２０６ 停止アーム ２０８ 側部部材 ２０８ａ 傾斜している縁部 ２１０ 側部部材 ２１０ａ 傾斜している縁部 ２１２ 頂部部材 ２１４ 延長部 ２１６ 矩形孔部 ２１８ 矩形孔部 ２２０ スライドバー ２２２ ばねラッチ ２２４ ばねラッチ ２２６ 矩形孔部 ２２８ 孔部 ２３０ 本体 ２３２ ねじ付孔部 ２３３ 部材 ２３４ 底部平面部材 ２３６ 底部平面部材 ２３８ ねじ付孔部 ２４０ ねじ付孔部 ２４２ ねじ付孔部 ２４４ ねじ付孔部 ２４６ 孔部 ２４８ａ〜ｎ 孔部 ２５０ 停止タブ ２５０ａ〜ｎ 停止タブ表面 ２５２ ねじ ２５４ ねじ ２５６ 固定部品 ２５８ 固定部品 ２６０ キャディ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. ａ．支持ブラケット手段と、 ｂ．ピボットアーム装着用ブラケットと、 ｃ．調整ボルト手段と、 ｄ．少なくとも一個のガスシリンダと、 ｅ．ピボットベアリング組立体と、 ｆ．頂部レールと、 ｇ．底部レールと を備えることを特徴とするアクセサリー用の懸吊アーム。 2. ａ．上側ブラケットおよび下側ブラケットを有する支持ブラケット手段と、 ｂ．前記上側ブラケット手段と下側ブラケット手段との間に係合するピボット アーム装着部と、 ｃ．前記ピボットアーム装着部に係合する調整自在なボルト手段と、 ｄ．部材と前記調整自在なボルト手段との間に装着された２個の対向ガスシリ ンダと、 ｅ．ピボットベアリング組立体と、 ｆ．前記ピボットアーム装着部と前記ピボットベアリング組立体との間に装着 される頂部レールおよび底部レールと を備え、前記部材が前記頂部レールに固定されることを特徴とするアクセサリ ー用の懸吊アーム。