JP2000506765A - 円及び線の走査経路によるｃｔコーン・ビーム画像再構成 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 コーン・ビーム放射の線源（１２）及び検出器配列（１６）が物体（１０）に関して移動するように装着されて、再構成された物体（１０）の画像を形成するＣＴコーン・ビーム・イメージング・システムが提供される。コーン・ビーム線源（１２）と物体（１０）との間には、円形成分（２６）と線形成分（３４）とを含んでいる走査経路に沿って相対的な移動が確立されている。線源（１２）は、このような移動の間に物体（１０）を照射するように動作して、検出器（１６）にコーン・ビーム・データを投影する。投影されたデータは、走査経路の線形成分及び円形成分にそれぞれ対応している線形データ・セット及び円形データ・セットを含んでいる。処理に対する要件を大幅に最小化するために、線形データ・セットからデータ要素のサブセットが選択される。選択されたデータ要素の各々は、ラドン空間内の仮想的な球（１８）の内部に含まれているが円形経路の寸法及びコーン・ビームの寸法によって画定されるラドン・シェル（３２）によって交差されていないような空間領域（１８ａ）を画定している空間パラメータの特定のセットに関連している。画像再構成データの第１のセット及び第２のセットが、線形データのサブセット及び円形データからそれぞれ発生され、これら第１のセットと第２のセットとを組み合わせて、物体の画像を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】 円及び線の走査経路による ＣＴコーン・ビーム画像再構成 発明の背景 ここに開示されると共に請求される発明は一般的には、計算機式断層写真法（ ＣＴ）のコーン・ビーム画像再構成において精度及び効率を大幅に向上させる方 法及び装置に関する。より具体的には、本発明は、データを収集するためにコー ン・ビームが円及び線の軌跡に沿って走査するような上述の方法及び装置に関す る。 コーン・ビーム・イメージングは、物体のＣＴ画像、特に３次元ＣＴ画像を構 成する際の重要な手法として発展してきた。このような手法によれば、コーン・ ビームＸ線源は、所定の軌道又は軌跡を通過横断（traverse）しながら物体を照 射して、コーン・ビームＸ線データの形態で検出器素子の配列に物体の画像を投 影する。検出器素子は、投影されたコーン・ビーム・データを収集し又は受信し 、次いでこのデータが処理されて画像が形成される。 コーン・ビーム・イメージングにおいて、走査経路の形状は、考慮すべき本質 的な事項である。単純化及び対称性の見地から、単一の平面内に位置している円 軌道を含んでいる軌跡に沿って走査することが望ましい。しかしながら、このよ うな軌道は、正確な画像再構成を行うのに不十分な コーン・ビーム・データを形成するらしいことが周知である。このことは例えば 、IEEE Trans．Med．Image誌、第ＭＩ−４巻、第１４頁〜第２８頁（１９８５年 ）のSmithによる「コーン・ビーム投影からの画像再構成：必要十分条件及び再 構成方法」(Image Reconstruction from Cone-Beam Projections:Necessary and Sufficient Conditions and Reconstruction Methods）と題された論文に記載 されている。この論文は又、コーン・ビーム・データ充足規準についても記載し ている。 Smithの充足規準が満たされることを保証する様々な走査形状が開発されてき た。このような形状の１つでは、走査経路は、円軌道と、円軌道の平面に直交し ている線形経路とを組み合わせて含んでいる。このような組み合わせによる走査 経路は、従来のＣＴガントリ構成によって容易に実現することができるので、実 用上多大な関心を呼ぶ。組み合わせられた円及び線の経路に沿って走査すること により収集されたコーン・ビーム・データを処理すると共にそのデータから画像 を構成する際に用いられる様々なアルゴリズムが現状で入手可能である。しかし ながら、このようなアルゴリズムの１つは、シフト・バリアント型の（shift−v ariant）フィルタ処理逆投影の形態を有しており、実用上、実現が比較的困難で ある。上述のようなアルゴリズムのその他のものは、アーティファクトを含むこ とが判明しており、十分に正確又は厳密であるとは言えない。更に他のアルゴリ ズムは、過度のデータ処理工程を要求するので、画 像の再構成が非効率的になる。 発明の要約 コーン・ビーム放射の線源が平面検出器配列と共に、物体に関して選択的に移動 するように装着されているＣＴイメージング・システム又は他の構成において、 収集された投影データから物体の画像を再構成する方法が提供される。この方法 は、円軌道及び線形経路を含んでいる走査経路に沿って、物体に対して相対的に コーン・ビーム線源を移動させる工程を含んでいる。このような移動の間に、コ ーン・ビーム線源は物体を照射して、検出器平面にコーン・ビーム・データを投 影する。投影されたデータは、線形データ・セットと、円形データ・セットとを 含んでおり、これらのデータ・セットは、走査経路の線形成分及び円形成分にそ れぞれ対応している。この方法は更に、線形のデータ・セットからデータ要素の サブセットを選択する工程を含んでいる。選択されたデータ要素の各々は、空間 パラメータの特定のセットに関連している。選択されたサブセット内の各々のデ ータ要素に対してラドン変換を適用して、画像再構成データの第１のセットを形 成する。画像再構成データの第２のセットが円形データ・セットから発生され、 画像再構成データの第１のセットと第２のセットとを組み合わせて、物体の画像 を形成する。 好ましい実施例では、上述の特定の空間パラメータは、物体を包囲する仮想的 な球の内部に含まれており且つ円形経路の寸法及びコーン・ビームの寸法によっ て画定される どのラドン・シェルによっても交差されていないような空間領域を画定している 。好ましくは又、画像再構成データの第１のセット及び第２のセットは、コーン ・ビーム・データをフィルタ処理すると共に逆投影する工程を含んでいる処理に よって発生される。 発明の目的 本発明の目的は、コーン・ビーム線源によって物体を照射することによりイメ ージング・データが収集される場合に、物体の画像を形成する際の精度及び効率 を向上させることにある。 もう１つの目的は、円及び線の走査経路の線形部分のときに収集され、ラドン 変換又は他の処理をなされなければならないようなデータの量を選択的に減少さ せることにより、コーン・ビーム画像再構成における効率を向上させる方法及び 装置を提供することにある。 本発明のこれらの目的及びその他の目的は、以下の記載及び図面からより容易 に明らかになろう。 図面の簡単な説明 図１は、ＣＴコーン・ビーム・イメージング・システムの主要な要素、並びに関 連する円及び線の走査経路を示す概略図である。 図２は、ラドン空間の図であり、イメージングされるべき物体を包囲している 球空間の内部の空間領域であって、図１に示す走査経路の円形部分及び線形部分 にわたってそれぞれ収集されたコーン・ビーム投影データによって支持 されている空間領域を示す図である。 図３は、本発明の実施例を実現するのに用いられる従来のＣＴイメージング・ システムをより詳細に示す遠近図である。 図４は、コーン・ビーム・イメージングの構成を、関連する座標系及びこの座 標系に与えられた空間パラメータと共に示す図であり、本発明の実施例をより詳 細に説明するために用いられる図である。 図５は、本発明の実施例を実現するのに用いられるプロセッサを示すブロック 図である。 好ましい実施例の詳細な説明 図１を参照すると、同図には、半径Ｒの仮想的な球空間１８の内部に含まれて いる物体１０の画像を再構成すると共に表示するコーン・ビーム・イメージング ・システムの主要な構成要素が示されている。コーン・ビームＸ線源１２が物体 １０を照射するように配置されており、これにより、独立した検出器素子のマト リクス配列（詳細には図示されていない）を含んでいる付設された平面検出器配 列１６に、物体１０の画像１４を表すコーン・ビーム・データを投影している。 コーン・ビーム投影データは、物体に入射すると共に検出器配列１６のそれぞれ の検出器素子によって検知されるＸ線光子の形態を有している。このようにして 、平面検出器１６は、アナログ形態のコーン・ビーム投影データを形成する。こ のようなデータは、データ収集システム（ＤＡＳ）２０に結合され、ＤＡＳ２０ は、それ ぞれの検出器素子からアナログ・データをサンプリングすると共に、このデータ を後続処理のためにディジタル形態に変換する。ディジタル化された投影データ は、画像再構成プロセッサ・システム２２に結合され、画像再構成プロセッサ・ システム２２は、後述するが、本発明に従って投影データを演算処理して、物体 １０の画像を再構成する。再構成された画像は、例えば画像表示装置２４によっ て目視可能な形態で表示することができる。 図１は更に、物体１０を巡るコーン・ビーム線源１２の円形の移動の軌道２６ を示している。このような軌道は、中央平面２８、即ち、球１８の中心を通る平 面内に位置している。典型的な構成では、検出器配列１６は、線源１２と共に移 動するように制約されているので、物体１０は、線源１２と検出器配列１６との 間に配置された状態を維持する。コーン・ビーム投影データは、線源１２が円軌 道２６を通過横断するのに伴って、線源１２の連続的な位置又はビュー角度につ いて検出器配列１６によって収集される。Ｚ軸３０が、中央平面２８と直交する 関係で物体１４を通過していると共に、球空間１８の中心である点０において中 央平面と交差している。点０、ラドン空間の座標系及び物体空間の座標系の両者 に関する原点として選択されると有用である。 図１は更に、線源１２が円軌道２６に沿った位置Ｓに配置されているときのラ ドン・シェル３２を示している。当業者には周知のように、ラドン・シェルは、 原点０と線源 の位置Ｓとの間の距離に等しい直径ｄを有している球形の殻（シェル）である。 線源１２が円軌道２６を通過横断するのに伴って、すべてのビュー位置について のラドン・シェル３２を集合して、トロイド形状の空間又は体積を画定する又は 記述する。 図２を参照すると、このようなトロイド空間は、球空間１８によって包囲され ている空間のうち空間領域１８ａとは交差しているが、同じ空間のうち空間領域 １８ｂとは交差していないことがわかる。図２は、１８０度離隔している２つの 異なるビュー位置ｓ₁及びｓ₂についてのラドン・シェル３２をそれぞれ示すラド ン・シェル３２ａ及び３２ｂの断面を示している。単純化のために、線源１２及 び物体１０は図２には示していない。 当業界では更によく知られているように、物体１０の成分が、ラドン空間内の 球状空間１８のうち空間領域１８ａに関連しているならば、この空間領域１８ａ を、線源１２が円軌道２６を巡って移動するのに伴って収集されたコーン・ビー ム投影データから正確に再構成することができる。この投影データを以下では円 形投影データと呼ぶ。しかしながら、このような円形投影データは、ラドン空間 内の球空間１８のうち空間領域１８ｂに関連している物体１０の成分の再構成を 発生することができない。従って、図１に示すような線形軌道経路３４に沿って 線源１２を更に移動させることにより、追加のコーン・ビーム投影データが収集 される。この投影データを以下では線形投影データと呼 ぶ。線形経路３４は、点Ｔにおいて円軌道２６に接しており、円軌道２６の平面 及び中央平面２８と直交する関係で配向している。更に、線形軌道３４は、長さ ２ａを有していると共に中央平面２８によって２等分されており、ここで、その 半分の長さａは、量２ｄＲ／（ｄ²−Ｒ²）^1/2よりも大きくなる又はこれと等し くなるように選択されている。線形経路３４にこのような長さを与えることによ り、充足条件が満足される。即ち、線形経路３４にわたって線源１２で走査する ことにより収集される線形投影データを用いて、ラドン空間内の球１８のうち空 間領域１８ｂに関連している物体１０の成分を再構成することができる。このよ うに、円軌道２６と線形経路３４とを併せて含んでいる走査経路は、完全且つ十 分な走査経路である。 前述した通り、このような走査経路は、従来のＣＴシステムによって容易に実 現され得る。図３を参照すると、同図には、ガントリ３８と、テーブル４０とを 実質的に含んでいる従来のＣＴシステムが示されている。ガントリ３８にはボア （中孔）４２が設けられており、テーブル４０は、イメージングのために患者４ ４を支持している。テーブル４０は、基台４６と、患者支持部材４８とを含んで おり、患者支持部材４８は、患者をＺ軸に沿って線形的に移動させるように基台 ４６の上を摺動することが可能である。このように、テーブル４０は、ボア４２ 内に患者を挿入して、ボアの内部に患者の選択された部分５０を配置するように 動作することができるので、選択された部分５０を貫通す る画像を採取することができる。物体１４は、従って、患者の部分５０を含むこ とができる。 図３を更に見ると、同図には、ボア４２の相対する側に、回転可能なガントリ ３８に装着された線源１２及び検出器配列１６が示されている。従って、円軌道 ２６は、前述のように、ガントリ３８の選択的な回転によって確立され得る。線 形経路３４は、線源１２及び配列１６が静止している状態での患者支持部材４８ の線形の移動によって確立され得る。代替的には、線形経路は、Ｚ軸に沿って少 しずつ移動するようにガントリを装着することにより確立することもできる。 本出願と共通の譲受人に譲渡され、１９９５年３月２１日に本発明の発明者で あるHui Huに対して付与された米国特許第５，４００，２５５号は、円軌道のみ にわたって収集されたコーン・ビーム投影データから画像を再構成する手法を開 示している。この特許の教示によれば、画像関数 されていないもう１つの項との和として表現することができた。従って、支持さ れていない方の項は、推定値を含んでいた。しかしながら、ここに開示されてい る本発明によ することができる。このような画像は、イメージングされ た物体の一部が収集されたデータによって支持されていなかったような従来の手 法に従って形成される画像よりも、大幅により正確で且つ厳密なものとなる。 図４を参照すると、同図には、検出器配列１６に類似している又はこれと同一 である検出器配列５２が示されている。但し、単純化のため、検出器５２は、原 点Ｏ及びＺ軸が検出器５２の検出器平面内に位置するように配置されている。検 出器５２と関連して図４に表現されている諸関係は、原点Ｏ及びＺ軸から離隔し ている平面検出器配列１６等のような検出器と共に用いる際には、マッピング処 理によって容易に変換され得る。図４は更に、Ｚ軸に対して且つ互いに対して直 交しているｘ座標軸及びＹ座標軸を示している。コーン・ビーム線源１２も又、 その円及び線の経路に沿った位置Ｓ’に配置されているものとして図示されてい る。線形走査については、Ｘ線源の位置は、Ｚ軸に沿ったｚ₀によって分類され る。円形走査については、Ｘ線源の位置は回転角Φによって同定される。コーン ・ビーム線源１２が線形経路３４に沿って中央平面２８よりも上方又は下方に配 置されているときにのみｚ₀がノン・ゼロの値を有することが容易に明らかとな ろう。 コーン・ビーム線源１２は、回転及び並進の両方を行う平面内に位置しており、この平面内の任意の位置は、この平面に関する座標（Ｙ ，Ｚ）によって同定される。このようにして、線源１２が線形経路３４上の位置 ｚ₀から物体１０を照射するときには、検出器平面上の位置（Ｙ，Ｚ） を検知する又は測定する。 図４を更に参照すると、同図には、物体１０上に配置されている点Ｐが示され ており（図４には物体１０はそれ以外では示されていない）、点Ｐの位置は、球 座標（ρ，φ，θ）で表されている。ρは、原点ＯからのＰの距離であり、φ及 びθは、それぞれＸ軸及びＺ軸から、線Ｓ’Ｐに垂直 線源１２が位置Ｓ’から物体１０にＸ線放射を投影するときに、点Ｐと線源位置 Ｓ’とを含んでいる平面Ｑは、線Ｌに沿って検出器５２の平面と交差する。線Ｌ を座標（ｌ，Θ）によって定義すると有用であり、ここで、ｌは、線Ｌに垂直で 原点Ｏと交差する線を含んでいる線Ｎの長さである。Θは、ＮとＺ軸との間の角 度である。線Ｌに沿って各 を加算することにより、線積分を決定することができる。これに、以下の関係式 に従って２次元のラドン変換を適用することができる。 ・δ（ＹｓｉｎΘ＋ＺｃｏｓΘ−１）ｄＹｄＺ］ 式１ 上述したように、画像の再構成の際に、精度ばかりでなく効率を大幅に向上さ せることが望ましい。このことは、式１のラドン変換を適用しなければならない ような投影データの量を最小化することにより達成される。これにより、計算負 荷及び処理負荷が大幅に軽減され得る。従って、選択関数ｗ（ｚ₀，Θ，ｌ）が 以下のように展開される。 ２ｌｚ₀ｃｏｓΘ＋ｚ₀ ²ｃｏｓ²Θ−ｄ²ｓｉｎ²Θ ＞０のときに、 ｗ（ｚ₀，Θ，ｌ）＝１ ２ｌｚ₀ｃｏｓΘ＋ｚ₀ ²ｃｏｓ²Θ−ｄ²ｓｉｎ²Θ ≦０のときに、 ｗ（ｚ₀，Θ，ｌ）＝０ 式２ 選択関数ｗ（ｚ₀，Θ，ｌ）は、空間座標位置（ｚ₀,Θ，ｌ）が図２に示す領 域１８ｂに位置している場合のみノン・ゼロである。これらの位置のみが、線形 投影データが必要とされる領域である。従って、式２の空間選択関数によって、 データの冗長的な処理が不要になる。このような選択関数を用いて、以下のよう にして、必要とされる座標位置（ｚ₀，Θ，ｌ）のみの関数を形成する。 Ｈ（ｚ₀，Θ，ｌ） ＝ｃｏｓΘｗ（ｚ₀，Θ，ｌ） ・［｛（ｄ²＋ｌ²）／ｄ｝ ・｛∂²Σ_z0（ｌ，Θ）／∂²ｌ｝ ＋（２ｌ／ｄ²）｛∂Σ_z0（ｌ，Θ）／∂ｌ｝] 式３ ようにしてｚ₀及びΘにわたって積分することにより決定される。 式４は、フィルタ処理逆投影法を定義している。このような処理は、ＣＴ画像 再構成の分野の当業者にとっては従来技術に属し、周知である。 線源１２がある角度Φによって同定される円軌道２６上の位置から物体を照射 するときに、検出器平面上の位置（Ｙ，Ｚ）の所の検出器素子は、投影された円 形データ要 許第５，４００，２５５号及びIEEE MIC誌、第１２６１号、第１２６５頁（１９ ９４年）のH．Huによる「円軌道についての新しいコーン・ビーム再構成アルゴ リズム」（A New Cone Beam Reconstruction Algorithm for the Circular Orbi t）と題された論文に開示された手法のような従来の ることができる。 このような手法に従って、関数ｆ_c（ｒ）は画像再構成 σ_Φ（Ｚ）＝∫Ｐ_Φ（Ｙ，Ｚ）ｄＹ 式６ ｐｌ_Φ（Ｚ） ＝（１／２π）（∂∫σ_Φ（ｚ）／∂ｚ） ＝∫ｄＺ’ｈ１（Ｚ−Ｚ’）σ_Φ（Ｚ’） 式７ ここで、 ｈ１（Ｚ）＝∫ｄωｊω・ｅｘｐ（ｊ２πωＹ） 式９ 工程で算出することができる。 （Ｙ，Ｚ）に加重ファクタを乗算して、加重された投影Ｐ_Φ（Ｙ，Ｚ）を得る。 ２．式６に示すように、（２次元の）加重された投影Ｐ_Φ（Ｙ，Ｚ）を列（Ｙ ）方向に沿って加算して、（１次元の）列和σ_Φ（Ｚ）を得る。 ３．式７及び式９に示すように、１次元フィルタｊω_z によって列和σ_Φ（Ｚ）をフィルタ処理して、フィルタ処理された列和ｐ１_Φ（ Ｚ）を得る。この工程は又、式７に示すように、列和σ_Φ（Ｚ）を直接的に微分 することによっても達成され得る。 ４．式８に示すように、各々の投影からのフィルタ処理された列和ｐ１_Φ（Ｚ ）は、位置に依存するファクタによっ 成する。 pt．Soc．Am.誌、第６１２頁〜第６１９頁（１９８４年）のFeldkamp等による「 実用コーン・ビーム・アルゴリズム」（Practical Cone-Beam Algorithms）と題 された論文にも記載されている。 ｐ０_Φ（Ｙ，Ｚ） ＝∫ｄＹ’ｈ（Ｙ−Ｙ’）Ｐ_Φ（Ｙ’，Ｚ） 式１２ ここで、 ｈ（Ｙ）＝∫ｄω｜ω｜・ｅｘｐ（ｊ２πωＹ） 式１４ 図５を参照すると、同図には、上の各式に従って画像処理システム２２におい て実行されるいくつかの動作が示さ の選択ブロック５４に結合される。ブロック５４は、式２に従って、選択関数ｗ （Ｚ₀，Θ，ｌ）がノン・ゼロであるような空間位置（Ｚ₀，Θ，ｌ）に対応して いるデータ要素のみを選択する。選択されたデータ要素は、式１に記述されてい るラドン変換演算を実行する処理ブロック５６に入力される。ラドン変換ブロッ ク５６の出力は、式４に 影処理ブロック５８に入力される。 は、加重処理ブロック６０に結合されて、加重されたデー する円形データ処理ブロック６２に入力される。関数ｆ₁ ２２によって実行されるいくつかの従来の関数は、本発明を理解するのに必要な わけではないので、図示されていないことを理解されたい。 明らかに、以上の教示に照らすと、本発明の他の多くの改変及び変形が可能で ある。従って、開示された概念の範囲内で、本発明を具体的に記載されたものと 異なる方式で実行してもよいことを理解されたい。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 トに関連している。画像再構成データの第１のセット及 び第２のセットが、線形データのサブセット及び円形デ ータからそれぞれ発生され、これら第１のセットと第２ のセットとを組み合わせて、物体の画像を形成する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． コーン・ビーム放射の線源（１２）及び検出器配列（１６）が物体（１０ ）に関して移動するように装着されているイメージング・システムにおいて、前 記物体の画像を再構成する方法であって、 前記コーン・ビーム線源（１２）と前記物体（１０）との間に、円形（２６） 成分と線形（３４）成分とを含んでいる走査経路に沿って相対的な移動を確立す る工程と、 このような移動の間に前記物体（１０）を照射するように前記コーン・ビーム 線源（１２）を動作させて、前記検出器配列（１６）にコーン・ビーム・データ を投影する工程であって、投影された該データは、前記走査経路の前記線形（３ ４）成分及び円形（２６）成分にそれぞれ対応している線形データ・セット及び 円形データ・セットを含んでいる、コーン・ビーム・データを投影する工程と、 前記線形データ・セットからデータ要素のサブセットを選択する工程であって 、選択された該データ要素の各々は、空間パラメータの特定のセットに関連して いる、データ要素のサブセットを選択する工程と、 選択された前記サブセット内の前記データ要素の各々に対してラドン変換を適 用して、画像再構成データの第１のセットを形成する工程と、 画像再構成データの前記第１及び第２のセットを組み合わせて、前記物体の画 像を形成する工程とを備えた物体の画像を再構成する方法。 ２． 前記特定の空間パラメータは、ラドン空間内の仮想的な球（１８）の内部 に含まれており且つ前記円形経路の寸法及び前記コーン・ビームの寸法により画 定されるラドン・シェル（３２）により交差されていないような空間領域（１８ ａ）を画定している請求項１に記載の方法。 ３． 画像再構成データの前記第１及び第２のセットは、前記コーン・ビーム・ データをフィルタ処理すると共に逆投影することを含んでいる処理により発生さ れる請求項２に記載の方法。 ４． 前記サブセットを選択する工程は、前記線形データ・セットのデータに対 して選択関数を適用することを含んでいる請求項２に記載の方法。 ５． 前記線形走査経路成分（３４）は、前記円形成分（２６）に接しており、 該円形成分の平面に直交していると共に、原点Ｏにおいて該平面と交差している Ｚ軸に平行であり、 前記検出器配列（１６）は、選択された平面を画定しており、前記サブセット 内の前記選択されたデータ要素のうち、前記線形走査経路に沿った位置ｚ₀に関 連している所与の１つのデータ要素は、前記検出器平面と、前記所与のデータ要 素に関連している平面との交差により画定される線に沿って位置しており、 前記所与のデータ要素は、空間パラメータｚ₀、ｌ及びΘにより同定され、こ こで、ｌは、前記交差により画定されている前記線に対する垂線の長さであり、 該垂線は、前 記原点を通過しており、Θは、前記垂線と前記Ｚ軸との間の角度であり、 前記所与の選択されたデータ要素の前記空間パラメータは、関係式２ｌｚ₀ｃ ｏｓΘ＋ｚ₀ ²ｃｏｓ²Θ−ｄ²ｓｉｎ²Θ＞０を満足している請求項２に記載の方 法。 ６． コーン・ビーム放射の線源（１２）と、検出器（１６）とを含んでいるイ メージング・システムであって、前記線源と物体との間に、それぞれの線形（３ ４）成分と円形（２６）成分とを含んでいる走査経路に沿って相対的な移動が確 立されて、前記検出器にコーン・ビーム・データを選択的に投影しており、投影 された該データは、前記線形走査経路成分及び円形走査経路成分にそれぞれ対応 している線形データ・セット及び円形データ・セットを含んでいるイメージング ・システムにおける線形データの選択の方法であって、 前記線形データ要素の各々に対して空間パラメータのセットを割り当てる工程 と、当該所与のデータ要素の空間パラメータが、ラドン空間内の仮想的な球（１ ８）の内部に含まれており且つ前記円形経路の寸法及び前記コーン・ビームの寸 法により画定されるラドン・シエル（３２）により交差されていないような空間 領域（１８ａ）を画定している場合に、サブセットとして、前記線形データ要素 のうち所与の１つのデータ要素を選択する工程と備えた線形データの選択の方法 。 ７． 前記サブセットのそれぞれのデータ要素に対してラ ドン変換を適用して、画像再構成データの第１のセットを発生する請求項６に記 載の方法。 ８． 画像再構成データの第２のセットが、前記円形データ要素から形成される と共に、前記第１のセットと組み合わせられて、前記物体の画像を形成する請求 項７に記載の方法。 ９． 前記線形走査経路成分は、前記円形成分に接していると共に該円形成分の 平面に直交している請求項８に記載の方法。 １０． 物体（１０）に関して移動するコーン・ビームＸ線放射の線源（１２） 及び該線源と離隔した関係で装着されている検出器（１６）と、 前記線源（１２）が前記物体（１０）を照射して前記検出器（１６）にコーン ・ビーム・データを投影するように、前記コーン・ビーム線源と前記物体との間 に、円形（２６）成分と線形（３４）成分とを含んでいる走査経路に沿って相対 的な移動を確立する手段（３６）であって、投影された前記データは、前記走査 経路の前記線形成分及び円形成分にそれぞれ対応している線形データ・セット及 び円形データ・セットを含んでいる、相対的な移動を確立する手段と、 前記線形データ・セットからデータ要素のサブセットを選択する手段（５４） であって、選択された該データ要素の各々は、空間パラメータの特定のセットに 関連している、データ要素のサブセットを選択する手段と、 前記円形データ・セットから画像再構成データの第２の４セットを形成すると 共に、画像再構成データの前記第１及び第２のセットを組み合わせて、前記物体 の画像を形成する手段（６０、６２、６４）とを備えたＣＴイメージング・シス テム。 １１． 前記システムは、選択された前記サブセット内の前記データ要素の各々 に対してラドン変換を適用して、画像再構成データの前記第１のセットを形成す る手段（５６）を含んでいる請求項１０に記載のシステム。 １２． 前記選択する手段は、ラドン空間内の仮想的な球の内部に含まれており 且つ前記円形経路の寸法及び前記コーン・ビームの寸法により画定されるラドン ・シェル（３２）により交差されていないような空間領域を画定している空間パ ラメータに関連するデータ要素を連結する手段を含んでいる。