JP2000505525A - 遠心圧縮機におけるサージを検出する方法および装置 - Google Patents

遠心圧縮機におけるサージを検出する方法および装置

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Abstract

(57)【要約】 遠心圧縮機(12)により駆動される負荷を有し、圧縮機(12)が電動機20により駆動される、流体システムにおいて使用されるサージ検出システム。サージ検出システムは、圧縮機(12)の両端に生じる差圧を検知する装置(38、40)と、電動機(20)に対する入力電力を表わす電流を検知する手段(42)とを含んでいる。サージ検出システムは更に、圧縮機(12)の両端に生じる差圧に応答して有効サージが圧縮機(12)に生じている時を表示する第1の計算手段と、可変速駆動装置電流に応答して有効サージが圧縮機(12)に生じている時を表示する第2の計算手段とを含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】 遠心圧縮機におけるサージを検出する方法および装置発明の背景 1.発明の分野 本発明は、サージ検出装置に関し、特に冷却システムのような圧縮機被駆動シ ステムの圧縮機におけるサージを検出する方法および装置に関する。 2.関連技術の説明 周知のように、遠心圧縮機のような圧縮機が軽い負荷と高い圧力比で動作され る時に生じ得るサージまたはサージ現象は、不安定な状態である。これは、圧力 および流れにおける高周波振動を、またある場合には、圧縮機内の完全な流れの 逆転の発生を特徴とする過渡的現象である。このようなサージ現象は、制御され なければ、圧縮機の回転要素および静止要素の両方における過大な変動を生じ、 恒久的な圧縮機の破損を生じる結果となることがある。特に、サージ条件時には 、圧縮機の両端に生じた流れと圧力における瞬時の低下が存在する。更に、圧縮 機の駆動軸における正味のトルクと機械力における低下が生じる。駆動装置が電 動機である場合、トルクおよび力におけるかかる振動が電動機の電流と過剰電力 の振動を生じることになる。 多くのサージ検出装置およびシステムが用いられてきたが、特に限定されるわ けでないが電動機により駆動される遠心圧縮機を有する冷却システムに使用され る、改善されたサージ検出装置の必要が存在する。発明の概要 従って、本発明は、圧縮機の吸込圧力および吐出圧力、あるいはかかる値の典 型的な圧力を検知することにより、特に、かかる検知されたパラメータの元の値 をマイクロプロセッサへ読み込み、圧縮機の両端に生じた圧力の大きさを周期的 にサンプリングすることによって、圧縮機被駆動システムの圧縮機におけるサー ジを検出するための改善された方法および装置を目的とする。本発明は更に、圧 縮機の電動機を駆動する可変速電動機駆動部へ印加される電流の大きさ、あるい は電動機に対する入力電力を表わすパラメータを検知することにより、特に、検 知される電流値、望ましくはDC電流を、この検知したパラメータを周期的にサ ンプルするマイクロプロセッサへ印加することによって、サージを検出するため の改善された方法および装置に関する。本発明の望ましい実施の形態においては 、検知されたパラメータは、それまでの値と周期的に比較され、マイクロプロセ ッサがサージ条件が存在する時を決定するよう設計された予め選定されたルーチ ンを印加する。予め選定されたルーチンは、本発明が適用される特定の圧縮機シ ステムに対して設計され、本願に述べる原理に従って解明される。 本発明の最も望ましい実施形態は、サージを検出するため、本文に述べる圧力 検知および電流検知の両手法を用いる。サージが冷却システムにおいて検出され ると、システムは、サージの悪影響を除去しあるいは最小化するように、圧縮機 電動機へ与えられる駆動周波数を変化させる。このようなシステムが関連技術の 制約および短所による諸問題の1つ以上を実質的に軽減することが判った。 本発明の更なる特徴および利点については、一部は以降の説明において記述さ れ、一部はこの記述から明らかになり、あるいは本発明の実施によって学習され よう。本発明の目的および利点は、本文の記述および請求の範囲、ならびに添付 図面において特に指摘される方法および装置によって実現され達成されよう。 かかる利点および他の利点を達成するために、かつ本文に具現され広く記述さ れる如き本発明の目的に従って、本発明は、遠心圧縮機により駆動される負荷を 有する流体システムにおいて使用されるサージ検出システムを含み、当該圧縮機 は、電圧源の可変速駆動装置により付勢される電動機によって駆動される。実施 の一形態において、サージ検出システムは、圧縮機の両端に生じる差圧を検知す るための手段を含む。他の実施の形態においては、当該システムは、可変速駆動 装置の入力電力を表わす電流を検知する手段を含む。更に別の実施の形態では、 当該システムは、両方のかかる検知手段を含む。サージ検出システムは更に、差 圧および/または検知された電流に応答する手段を含み、これにおいて計算手段 が検知されたパラメータの一方または両方を周期的にサンプルして、有効サージ が圧縮機に生じている時を決定するために、検知された値を1つ以上の所定の閾 値と比較する。 1つの特質において、サージ検出システムは、凝縮器圧力を検知する手段と、 蒸発器圧力を検知する手段とを含む。これらの検知圧力は、圧縮機の吐出圧力と 吸込圧力と直接関連している。当該実施の形態では、計算手段が、凝縮器圧力と 蒸発器圧力とに応答し、これらの圧力を周期的に比較し、更に周期的に適用され るルーチンを実施し、有効サージが圧縮機に生じている時を表示する。 更に別の特質において、本発明は、電圧源の可変速駆動装置により付勢される 電動機により駆動される遠心圧縮機を備える冷却システムにおけるサージを検出 し、制御されない圧縮機のサージにより生じ得る悪影響を除去しあるいは最小化 するようにシステムを制御する方法を含む。当該方法は、凝縮器圧力を検知し、 蒸発器圧力を検知し、可変速駆動装置の出力電力を表わす電流を検知し、有効サ ージが圧縮機に生じている時を決定するため検知された値を周期的にサンプルし 、サージが検出される時補正制御信号を可変速駆動装置へ印加するステップを含 む。当方法は、圧力、あるいは電流の検知された値のみに基いてサージを決定す るように実施することができ、あるいは、検知された圧力および検知された電流 の両方の値がサージが生じていることを示す時にのみサージを決定するように設 計することができる。 以上の一般的記述および以降の詳細な記述が共に事例の説明に過ぎず、請求の 範囲に記載される本発明を限定するものではないことを理解すべきである。 添付図面は、本発明の更なる理解をもたらすために添付され、本明細書に含ま れかつその一部をなし、本発明の実施の一形態を示し、本文の記述と共に、本発 明の原理の説明を供する。図面の簡単な説明 図1は、電圧源の可変速駆動装置により付勢される電動機によって駆動される 遠心圧縮機を備える冷却システムにおいて使用される本発明のサージ検出装置の ブロック図、 図2は、図1の適応容量制御盤および圧力入力を示す更に詳細なブロック図、 図3は、図1の適応容量制御盤、電圧源の可変速駆動装置および可変速駆動装 置電流入力を示す更に詳細なブロック図、 図4および図5は、図1ないし図3における本発明の動作原理の理解に役立つ グラフ、 図6(a)ないし(d)は、フロー図により図2の圧力入力および図3の電流 入力に対する適応容量制御盤のマイクロプロセッサにより行われる諸動作を示す 更に詳細な図である。望ましい実施の形態の説明 次に、添付図面に例示される本発明の現在望ましい実施の形態を詳細に参照す る。可能な限り、同じ部分あるいは類似の部分を参照するため、同じ参照番号が 、図面全てにわたって用いられる。 最初に、本発明が冷却システムおよびかかるシステムの制御のために開発され たことを明瞭に理解すべきである。しかし、冷却システムとの本発明の関連付け は、その現在望ましい用途を表わすが、本文の開示は本発明の広い範囲あるいは 教示に対する限定とする意図はない。本発明は、圧縮機の被駆動システムの圧縮 機におけるサージを検出するための方法および装置に関するものであるが、同様 に他の分野および装置における用途を有する。 電動機により駆動される遠心圧縮機を備える冷却または冷却システムにおいて 使用される本発明のサージ検出装置の実施の形態が、図1に示され、全体的に参 照番号10で示される。冷却システムおよび自己最適化制御システムの構成要素 は、本発明の譲受人に譲渡され、参考のため本文に援用される米国特許第4,6 08,833号の教示に開示されるものと同じである。第4,608,833号 特許は、本文に開示されるサージ検出装置を使用するため適用可能な如き冷却シ ステムの1つの詳細を例示し説明する。 第4,608,833号特許において、自己最適化容量制御システムは、冷却 器全体のエネルギ消費を実現するために、調整可能な流入ガイド・ベーンと圧縮 機速度が共に、連続的に更新される「学習された」水冷却器のサージ面に応答し て自動的に調整されるインバータ被駆動遠心圧縮機に基く水冷却器用として示さ れる。「学習された」サージ面を得るために、当該制御システムは、圧縮機電動 機速度が連続的に増分的に低減され、かつ圧縮機がサージを生じている動作点が 見出されるまで予備回転ガイド・ベーンが更に開く位置へ移動される「学習」モ ードを開始するためのマイクロプロセッサを含んでいる。 本発明の例示の便宜のため、サージ検出装置10は、図1において、冷却シス テムの簡単図に関して示される。冷却システムは、全てが直列に相互接続されて 従来の閉冷却回路を形成する、遠心圧縮機12と、凝縮器14と、膨張装置16 と、蒸発器18とを含んでいる。冷却ガスは、圧縮機12において圧縮され、圧 縮ガスは凝縮器14へ送られ、そこでクーリング・タワーからの水の如き冷却媒 体が圧縮ガスを液状の冷媒へ凝縮させる。液状の冷媒は、膨張装置16を経て蒸 発器18へ送られる際に膨張する。液状冷媒が蒸発器18を通過する時、建物か らの循環水が、冷媒を圧縮機の吸込み口へ送られる蒸発状態にさせるため、冷媒 と熱交換関係に置かれる。このように、水は建物を冷却するために蒸発器18に おいて冷却される。冷却の要件即ち冷却負荷における変化に応答して建物へ与え られる冷却量を変化させるため、圧縮機12の容量は、冷却システム内の容量を 変化させるようにその冷媒の流量を調整することによって調整される。 本発明の冷却システムは更に、主マイクロプロセッサ・ボード36を有する冷 却器制御パネル34を含んでいる。誘導電動機20は、遠心圧縮機12を付勢す る。誘導電動機20は、電圧源可変速駆動装置22により駆動されることが望ま しい。図3に示されるように、電圧源可変速駆動装置22は、DCコンバータ部 24と、DCリップルを平滑化する低域通過DCフィルタ部26と、DCのAC へのインバータ部28と、マイクロプロセッサ32とA/Dコンバータ33とを 有するインバータ・ロジック・ボード30とを含むことが望ましい。 頻繁かつ長期にわたってサージの発生が許されるならば、サージが圧縮機に恒 久的な損傷を生じ得ることが一般に知られる。このため、いかなる用途において も、圧縮機がサージを生じている時を知ることが重要である。本発明のサージ検 出装置10については、次に図1の冷却システムに関して詳細に記述する。一般 に、サージ検出システム10は、冷却システムの冷却器制御パネル34内部に設 けられる適応容量制御盤44を含んでいる。 特に、サージ検出システム10は、凝縮器14における絶対圧力またはゲージ 圧力のいずれかの関数である信号を生じるように、凝縮器14に配置された第1 の圧力トランスデューサ38を含む。第2の圧力トランスデューサ40は、蒸発 器18内部の絶対圧力またはゲージ圧力のいずれかの関数である信号を生じるよ うに、蒸発器18の内部に配置されている。トランスデューサ38と40は、代 替的に、圧縮機12の吐出管路と吸込管路のそれぞれに配置することができる。 いずれの場合も、トランスデューサは、圧縮機12の吐出圧力と吸込圧力とを表 わす圧力を検知することになる。 圧縮機にサージが発生すると、吐出圧力(即ち、凝縮器における圧力)が低下 し吸込圧力(即ち、蒸発器における圧力)へ近づくことが発見された。本発明は 、2つのトランスデューサにより検知される実際の圧力をマイクロプロセッサへ 与え、ここで、サージが生じた時を決定するため遅延した値と周期的に比較され る差圧を計算するために、検知された圧力が用いられる。望ましい実施の形態に おいては、これらの遅延値が、検知された圧力とその時の遅延値間の差の比較に 従って周期的に変化させられる。実験および分析研究により、望ましいルーチン がこれらの広範な原理に基くサージを検出するように開発されてきた。図1に示 されたシステムに対して開発された望ましいルーチンの一例について以下に述べ るが、本発明はかかる特定のルーチンに専ら限定されるものではない。 望ましい実施形態においては、適応容量制御盤44は、冷却器制御パネル34 内部に配置され、冷却器制御パネル34の主マイクロプロセッサ・ボード36と 、第1の圧力トランスデューサ38と第2の圧力トランスデューサ40とに接続 される。図2に示されるように、適応容量制御盤44は、凝縮器圧力および蒸発 器圧力の信号をアナログ形態で受取って各圧力信号を個々に出力させるためのマ ルチプレクサ46を含んでいる。各圧力信号は、次に、選択された圧力信号をマ イクロプロセッサ50へ最終的に出力されるディジタル信号へ変換するため、A /Dコンバータ48へ出力される。マイクロプロセッサ50は、ディジタル圧力 信号を受取り、差圧値(dp)を生じるように、凝縮器圧力と蒸発器圧力の信号 間の差を周期的に決定する。マイクロプロセッサ50は、この差圧値を予測され る制御値と周期的に比較し、検知された圧力と、特定の圧縮機とこの圧縮機が取 付けられるシステムに関してなされた実験および分析研究を通じて得た閾値とに 基いて、サージを検出するため設計されたルーチンを適用する。望ましい実施の 形 態のマイクロプロセッサ50およびルーチンの動作が、図6に全体的に示され、 以下に説明される。 本発明の望ましい実施の形態の動作の理解をもたらすために、次に図4を参照 する。図4(a)には、変動しサージ事象を表わす圧縮機12に現れる典型的な 測定された差圧信号(dp)が示される。吐出圧力と吸込圧力との間の差は、比 較的一定なままである。図4(a)において、適応容量制御盤44のマイクロプ ロセッサ50により生成される変数を表わすdp_lag値がサージを検出する ため用いられ、dpがdp_lagを越えるならば、自動的にdpに等しくセッ トされる。dpがdp_lagより低下すると、dp_lagは、1動作率が毎 秒約0.007Kg/cm2(0.1psi)である予め選定された率でdpへ 低下することが望ましい。この率は、用途に応じて変動し得る。図4(a)に示 されるように、かかる変数が、サージが生じていない時は実際のdp値に等しく なければ、比較的密な間隔で遅れることが発見された。 図4(b)は、有効なサージ事象の間の典型的な測定差圧信号と共に、どのよ うにマイクロプロセッサ50がdp_lag変数を調整するかを示している。図 4(b)に示されるように、ルーチンの望ましい実施の形態は、差圧における変 化を有効なサージと見なすために4つの条件が満たされることを要求する。任意 に指示されたソフトウェアの状態0であったものに2つの条件が生じ、少なくと も1つの条件はソフトウェア状態1で生じかつ1つの条件はソフトウェア状態2 で生じる。第1および第2の条件は、負の遷移がdpに生じたことを示す、値( dp_lag−dp)が予め選定された閾値〔図4(b)の閾値1〕を越える時 に、(ソフトウェア状態0で)満たされる。図1の冷却システムに適用される望 ましい実施の形態においては、この値は、第2の条件として見なすためには、少 なくとも予め選定された時間(望ましくは、100ミリ秒)連続的に閾値より低 いままでなければならない。これら2つの条件が満たされると、5秒タイマ(タ イマは、用途に応じて、2ないし10秒のものへ変化し得る)がセットされ、マ イクロプロセッサがソフトウェア状態1に自動的に入る。 第3の条件は、第1および第2の条件が満たされた後に、ソフトウェア状態1 において以後のdp信号を連続的にサンプルする。望ましい実施の形態において は、値(dp_lag−dp)が第2の予め選定された閾値〔図4(b)におけ る閾値2〕を越える時、第3の条件のdp信号がソフトウェア状態1において満 たされる。閾値2が越えられるべき期間は、用途に従ってかなり変動し得る。図 1に示されたものと同様なシステムの場合は、この期間は、システムの形式に従 って200ないし750ミリ秒に変動し得る。第3の条件のdp信号が満たされ ると、マイクロプロセッサは、ソフトウェア状態2へ自動的に入り、dp_la gがdpに等しくセットされる。事例として、閾値1は、低圧圧縮機では約0. 035Kg/cm2(0.5psi)であり、降圧圧縮機では約0.239Kg /cm2(3.4psi)であることが望ましい。この閾値は、用途に従って変 動し得る。望ましい実施の形態においては、閾値2は、閾値1より10ないし2 0パーセント大きいことが望ましい。 第4の条件は、第1ないし第3の条件が満たされた後に、dp信号の更なるサ ンプリングを要求する。第4の条件のdp信号は、少なくとも2つの連続的な姓 の遷移〔Δdp_lag>0、図4(b)参照〕が検出される時に、ソフトウェ ア状態2の要件を満たす。第3および第4の条件が予め選定された期間(望まし い実施の形態では、5秒)以内に満たされなければ、自動的にソフトウェア状態 0に再び入り、プロセスが再び開始する。また、第3の条件が満たされる時にd p_lagをdpにセットすることにより、dp_lagは次のサージ事象に対 して自動的に再び備えられる。4つの条件が5秒の時間間隔以内に満たされるな らば、有効サージが確認される。 図4の動作に関して今述べた機能を行うために要求される適応容量制御盤44 のマイクロプロセッサ50の如き計算装置の詳細が、フロー図の状態で図6に示 される。マイクロプロセッサ50は、凝結器と蒸発器の圧力信号を入力信号とし て受取る。 サージ識別プロセスは、圧力トランスデューサ38、40からの入力信号の読 出しを生じる始動ブロック70により開始される。論理ブロック即ち判断ブロッ ク72は、最後の値が読出されてから20ミリ秒の期間が経過したかどうかを判 定する。20ミリ秒が満了しなかったならば、ルーチンが励起される。さもなけ れば、ブロック74に入って凝縮器14に取付けられた圧力トランスデューサ3 8から第1の入力を読出し、ブロック76に入って第1の入力値を「値1」へ変 換する。次に圧力トランスデューサ40からの第2の入力が読出され、それぞれ ブロック78および80において「値2」へ変換される。入力値「値1および2 」はディジタル信号である。このため、変換プロセスにおいては、マイクロプロ セッサ50が索引テーブルを探索して、ディジタル値「値1および2」を、対応 する圧力値×10と相関させる、即ち、索引テーブルに記憶された圧力値は実際 の圧力値の10倍である。 次に、判断ブロック即ち論理ブロック82において、第2の値「値2」が第1 の値「値1」から差引かれて「x」を得る(「x」は差圧dpを表わす)。変数 「x_lag」から差引かれた「x」の値が正であれば、判断ブロック84がカ ウンタ86へ進み、ここで「lag_count」が50カウントに等しくセッ トされ、次にブロック88へ進んで、ここで変数「x_lag」が「x」に等し くセットされる。1カウントが20ミリ秒に等しく、このため、50カウントは 1000ミリ秒、即ち1秒に等しい。変数「x_lag」から差引かれた「x」 の値が負であれば、判断ブロック即ち論理ブロック84へ進み、ここで「lag _count」が0に等しいかどうか、および「surge_state」が0 に等しかかどうかが判定される。判断ブロック90の両条件が真であるならば、 「x_lag」がブロック92における1ユニットにより判定され、「lag_ count」はブロック94において50カウント(1000ミリ秒、即ち1秒 )にリセットされ、判断ブロック即ち論理ブロック96に入る。この用途におけ るユニットは、先に述べたように、毎秒約0.007Kg/cm2(0.1ps i)に等しい。換言すれば、「x_lag」は実際に、毎秒約0.007Kg/ cm2(0.1psi)だけ減分される。 両変換が判断ブロック90において満たされなければ、判断ブロック96に入 り、そこで「lag_count」が0より大きいかどうかが判定される。「l ag_count」が0より大きければ、ブロック98において「lag_co unt」が1カウント(20ミリ秒)だけ減分され、さもなければ、判断ブロッ ク即ち論理ブロック100に入る。「surge_state」が判断ブロック 100において0に等しいと判定されるならば、ルーチンはサブルーチンAへ分 岐し、さもなければ、ルーチンは判断ブロック即ち論理ブロック102へ続く。 判断ブロック102において「surge_state」が1に等しいと判定さ れるならば、ルーチンはサブルーチンBへ分岐し、さもなければ、ルーチンは判 断ブロック卯、論理ブロック104に続く。判断ブロック104において「su rge_state」が2に等しいと判定されるならば、ルーチンはサブルーチ ンCへ分岐し、さもなければ、ルーチンは、ブロック106において「surg e_state」を0に等しくセットし続け、その後抜ける。 サブルーチンAにおいて、判断ブロック即ち論理ブロック108は、「x_l ag」から「x」を差引いたものが「surge_threshold」、即ち 図4(b)における閾値1より大きいかどうか判定する。「surge_thr eshold」より大きければ、サブルーチンはブロック110へ進み、そこで 「neg_count」が1カウント(20ミリ秒)だけ増分され、さもなけれ ば、ブロック112において「neg_count」が0に等しくセットされる 。ブロック112の後、サブルーチンは判断ブロック即ち論理ブロック114へ 進み、そこで「neg_count」が5カウント(100ミリ秒)に等しいか どうか判定される。「neg_count」が5カウントに等しくなければ、サ ブルーチンから抜け、さもなければ、ブロック116において「surge_c ount」が0に等しくセットされ、ブロック118において「surge_s tate」が1に等しくセットされ、ブロック120において「neg_cou nt」が0に等しくセットされ、ブロック122において「test_coun t」が「250」、即ち5秒(250×20ミリ秒=5秒)に等しくセットされ る。ブロック122の後、サブルーチンを抜ける。 サブルーチンBにおいて、判断ブロック124に入って、「test_cou nt」が0より大きいかどうかを調べる。「test_count」が0より大 きくなければ、ブロック126において「surge_state」が0にセッ トされてこのサブルーチンから抜け、さもなければ、ブロック128において「 test_count」が1カウント(20ミリ秒)だけ減分され、判断ブロッ ク即ち論理ブロック130に入る。判断ブロック130においては、「x_la g」から「x」を差引いたものが「surge_threshold+n」(即 ち、 図4(b)における閾値2、但し、「surge_threshold」は図4 (b)における閾値1を表わし、「n」は閾値1の10ないし20パーセントを 表わす)より小さいかあるいはこれに等しければ、このサブルーチンから抜け、 さもなければ、「surge_count」が1カウント(20ミリ秒)だけ増 分され、判断ブロック即ち論理ブロック134に入る。判断ブロック134にお いて、「surge_count」が15カウント(300ミリ秒)より小さい かこれに等しければ、このサブルーチンから抜け、さもなければ、それぞれブロ ック136および138において「x_prev」および「x_lag」が「x 」に等しくセットされ、ブロック140において「surge_state」が 2に等しくセットされ、ブロック142において「pos_count」が0に 等しくセットされ、このサブルーチンから抜ける。 サブルーチンCにおいて、判断ブロック即ち論理ブロック144は、「tes t_count」が0より大きいかどうか判定する。「test_count」 が0より大きくなければ、ブロック146において「surge_state」 が0にセットされ、このサブルーチンから抜け、さもなければ、ブロック148 において「test_count」が1カウント(20ミリ秒)だけ減分され、 判断ブロック即ち論理ブロック150に入る。判断ブロック150において、「 x」から「x_prev」を差引いたものが0より小さいかこれと等しければ、 判断ブロック152に入り、さもなければ、ブロック154において「pos_ count」が1カウント(20ミリ秒)だけ増分され、ブロック156におい て「x_lag」が「x」に等しくセットされる。判断ブロック152において 「pos_count」が2カウント(40ミリ秒)に等しくないと判定される ならば、このサブルーチンから抜け、さもなければ、ブロック158においてサ ージが識別され、ブロック160においてサージLEDがフラッシュされ、ブロ ック162において「surge_pos_transition」が「tru e」に等しくセットされ、ブロック164において「surge_state」 が0にリセットされ、このサブルーチンから抜ける。 サージが検出されると、適応容量制御盤44のマイクロプロセッサ50が「リ ンク1」(図1参照)を介して制御信号を生じて、電圧源可変速駆動装置22に より供給される周波数を増加させる。電圧源可変速駆動装置22における周波数 の増加は電動機の速度を増加させ、これが更に圧縮機12の回転速度を増加させ 、これにより圧縮機12において別のサージが生じることを阻止する。このよう な制御手法は、参考のため先に援用した第4,608,833号特許に概要が示 されている。 図3に示される如き代替的な実施の形態においては、サージ検出システム10 は、低域通過DCフィルタ部26の出力DCリンク電流iDCを直接検知するため 、電圧源可変速駆動装置22の低域通過DCフィルタ部26とDCのACへのイ ンバータ部28との間に配置された1つあるいは複数のDC電流変成器42を含 む。DCリンク電流iDcの平均値は、電圧源可変速駆動装置22のDCのACへ のインバータ部28により与えられる3相の電動機電流iA、iB、iCと、イン バータ・ロジック・ボード30によりDCのACへのインバータ部28のスイッ チS1〜S6へ与えられる3つの出力スイッチ指令信号A、B、Cとを用いて再 構成されることが望ましい。DCリンク電流iDCの平均値は、低域通過DCフィ ルタ部26により生成されるDC電圧VDCが一定であるので、低域通過DCフィ ルタ部26により送られる電力を表わし、低域通過DCフィルタ部26により送 られる電力は、DCリンク電流iDCによりDC電圧VDCを乗じることによって計 算される。 図3に示されるように、適応容量制御盤44は、直列の「リンク2」を介して 、冷却器制御パネル34の主マイクロプロセッサ・ボード36に、また直列「リ ンク1」を介して、電圧源可変速駆動装置22のインバータ・ロジック・ボード 30に接続されている。主マイクロプロセッサ・ボード36は、他の段の冷却器 ならびに冷却器の動作条件のディジタル・ディスプレイ読出しに対する制御を行 う。可変速駆動装置のインバータ・ロジック・ボード30は、DCリンク電流信 号iDCの平均値をディジタル信号へ変換するA/Dコンバータ33と、DCリン ク電流信号iDCの平均値のディジタル表示を受取るマイクロプロセッサ32とを 含んでいる。可変速駆動装置のインバータ・ロジック・ボード30は、サージ事 象中、DCリンク電流iDCを直接処理して、「リンク1」を介して適応容量制御 盤44へサージ・フラグを送る。あるいはまた、インバータ・ロジック・ボード 30は、 DCリンク電流iDCのディジタル値を「リンク1」を介して送り、サージを判定 するために適応容量制御盤44のマイクロプロセッサ50がDCリンク電流iDC を処理することを可能にする。このように、代替的な実施の形態においては、本 発明は検出されたDCリンク電流iDCを利用することによってサージ事象を検出 することが望ましい。 本発明の代替的な実施の形態の動作の理解をもたらすために、次に図5を参照 する。図面の図5(a)には、電圧源の可変速駆動装置22に現れ、サージ事象 を表わす変動を有するDCリンク電流(「ilnk」として示される)の典型的 な測定平均値がグラフで示されている。また図5(a)に示されているのは、適 応容量制御盤44のマイクロプロセッサ50またはインバータ・ロジック・ボー ド30のマイクロプロセッサ32によりそれぞれ生成される変数を表わすiln k_lag値である。変数ilnk_lagは、ilnkがilnk_lagを 越えるならば、ilnkに等しく自動的にセットされる。ilnkがilnkl agより低下するならば、ilnk_lagは、毎秒10の最下位ビット(LS B)の比率でilnkに向けて徐々に低下される。インバータ・ロジック・ボー ド30のA/Dコンバータ33は、12ビット即ち合計212(=4096)LS Bを有する。ilnk_lagが低下させられる比率は、用途に従って変動し得 る。図5(b)は、有効サージ事象間の典型的な測定DCリンク電流信号(il nk)を示し、ならびにどのようにマイクロプロセッサ50または32が変数i lnk_lagを調整するかを示している。 DCリンク電流iDCのサージ検出法によれば、異なる圧力サージ検出法に対し て先に述べた条件は、DCリンク電流サージ検出法に対しても満たされねばなら ない。このように、DCリンク電流サージ検出法は、差圧サージ検出法に類似す る。しかし、DCリンク電流の検知値(dp値ではない)が用いられる。更に、 DCリンク電流サージ検出法の第3の条件は、値(ilnk_lag−ilnk )が第2の閾値〔図5(b)における閾値2〕を340ミリ秒ではなく少なくと も350ミリ秒の間越えることを要求する。閾値2が越えられるべき期間は、用 途に応じて200ないし750ミリ秒の範囲で変動し得る。更にまた、DCリン ク電流サージ検出法の第4の条件は、少なくとも3つの連続的な正の遷移[Δi l nk_lag>0、図5(b)参照]が2ではなく検出されることを要求する。 更にDCリンク電流サージ検出法によれば、適応容量制御盤44のマイクロプ ロセッサ50あるいはインバータ・ロジック・ボード30のマイクロプロセッサ 32は、それぞれ、差圧サージ検出法について先に述べたと同じ図6のサージ識 別プロセスに従う。しかし、DCリンク電流サージ検出法においては、「x」は 「ilnk」と置換されねばならず、かつ図6(a)の判断ブロック72に示さ れるように10ミリ秒が20ミリ秒の代わりに用いられねばならない。このこと は、DCリンク電流サージ検出法においては、1カウントが20ミリ秒ではなく 10ミリ秒に等しいことを意味する。更に、DCリンク電流サージ検出法におい ては、マイクロプロセッサ50あるいは32のみが1つの入力、即ちDCリンク 電流iDCを読込むので、マイクロプロセッサ50または32は第2の入力[図6 (a)のブロック78および80]は読んで変換することはない。このため、マ イクロプロセッサ50または32は、図6(a)のブロック82における「値1 」から「値2」を差引かず、「x」を「値1」に等しくセットするのみである。 また、DCリンク電流サージ検出法は、「ilnk_lag」を「ilnk」へ 毎秒10LSBの比率で低下させる。 上記実施の形態によれば、サージ検出システムの色々な組合わせを変更するこ とができる。例えば、サージは、圧縮機12の両端における圧力変化のみを検知 することにより、あるいは電圧源可変速駆動装置22においてDCリンク電流iDC のみを検知することにより、あるいは圧縮機12の両端の圧力変化および(ま たは)電圧源可変速駆動装置22におけるDCリンク電流iDCを検知することに よって検出される。現在望ましい実施の形態においては、サージの検出には圧力 および電流の両モデルがサージの検出のため用いられ、一方または両方のルーチ ンが使用を決定するならば、サージが表示される。 当業者には、本発明のサージ検出の方法および装置において、またかかる方法 および装置の構造において、本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく種々 の修正および変更が可能であることが明瞭であろう。一例として、DCリンク電 流法は、電圧源可変速駆動装置22のインバータ・ロジック・ボード30に含ま れるマイクロプロセッサ32によって実施が可能であり、これにより適応容量制 御盤10の必要を排除する。更にまた、圧縮機12は、必ずしも遠心形式である 必要がなく、他の任意の形式の回転運動圧縮機でもよい。 本発明の他の実施形態は、本文に開示された発明の仕様および実施を考察する ことにより当業者には明らかであろう。仕様および事例は単に例示と見なすべき であり、本発明の真の範囲および趣旨は請求の範囲によって示される。
【手続補正書】特許法第184条の8第1項 【提出日】1998年3月13日(1998.3.13) 【補正内容】 (PCT第34条に基づく補正) 請求の範囲 1. 電動機により駆動される遠心圧縮機によって駆動される負荷を有する流体 システムにおいて使用されるサージ検出システムにおいて、 圧縮機の両端に生じる差圧を検出する手段と、 電動機に対する入力電力を表わす電流を検知する手段と、 圧縮機に跨がって生じる前記差圧の強さに応答して、有効サージが圧縮機で生 じている時を表示する第1の計算手段と、 前記検知された電流の大きさに応答して、有効サージが圧縮機で生じている時 を表示する第2の計算手段と を備えるサージ検出システム。 2. 前記差圧検知手段が、第1および第2の圧力トランスデューサを含む請求 項1記載のサージ検出システム。 3. 前記電流検知手段が少なくとも1つの電流変成器を含む請求項2記載のサ ージ検出システム。 4. 前記第1の計算手段が、差圧を得るため前記第1の圧力トランスデューサ と前記第2の圧力トランスデューサにより検知された圧力の間の差を計算し、第 1および第2の両差圧閾値に差圧を比較し、第1および第2の所定の期間内に第 1および第2の差圧閾値が共にそれぞれ越される時有効サージが圧縮機に生じて いることを表示し、かつ前記第2の計算手段が、第1および第2の両可変速駆動 装置電流閾値に前記検知電流の大きさを比較し、第1および第2の可変速駆動装 置電流閾値が共にそれぞれ第3および第4の所定の期間内に越えられる時有効サ ージが圧縮機に生じていることを表示する請求項3記載のサージ検出システム。 5. 前記システムが、前記第1の計算手段と前記第2の計算手段が共に有効サ ージ条件が生じていることを表示する時にのみ、有効サージ条件が圧縮機に生じ たことを示す請求項4記載のサージ検出システム。 6. 電圧源の可変速駆動装置により駆動される電動機によって駆動される遠心 圧縮機を有する冷凍システムに使用されるサージ検出システムにおいて、 圧縮機の吸込圧力を表わす圧力を検知する手段と、 圧縮機の吐出圧力を表わす圧力を検知する手段と、 電動機に対する入力電力を表わす、電源可変速駆動の電流を検知する手段と、 前記検知圧力の大きさに応答して、有効サージが圧縮機に生じている時を表示 する第1の計算手段と、 前記検知電流の大きさに応答して、有効サージが圧縮機に生じている時を表示 する第2の計算手段と を備えるサージ検出システム。 7. 前記吸込圧力検知手段が第1の圧力トランスデューサを含む請求項6記載 のサージ検出システム。 8. 前記吐出圧力検知手段が第2の圧力トランスデューサを含む請求項7記載 のサージ検出システム。 9. 前記電流検知手段が少なくとも1つの電流変成器を含む請求項8記載のサ ージ検出システム。 10. 前記第1の計算手段が、差圧を得るため前記吐出圧力と前記吸込圧力と の間の差を計算し、第1および第2の両差圧閾値に差圧を比較し、第1および第 2の差圧閾値が共にそれぞれ第1および第2の所定の期間内に越えられる時有効 サージが圧縮機に生じていることを表示し、かつ前記第2の計算手段が、前記電 圧源の可変速駆動装置電流を第1および第2の両電圧源の可変速駆動装置電流閾 値に比較し、第1および第2の可変速駆動装置電流閾値が共にそれぞれ第3およ び第4の所定の期間内に越えられる時有効サージが圧縮機に生じていることを表 示する請求項6記載のサージ検出システム。 11. システムが、前記第1および第2の計算手段が共に有効サージ条件が生 じていることを表示する時にのみ、有効サージ条件が圧縮機に生じることを表示 する請求項10記載のサージ検出システム。 12. 電圧源の可変速駆動装置により駆動される電動機によって駆動される圧 縮機を有する冷却システムにおいて使用されるサージ検出システムにおいて、 圧縮機に跨がって生じる差圧を検知する手段であって、該差圧検知手段は圧縮 機の吸込圧力に応答する圧力を検知する手段および圧縮機の吐出圧力に応答する 圧力を検知する手段を含み、 前記検知差圧に応答して、有効サージが圧縮機に生じている時を表示する計算 手段であって、前記吐出圧力と吸込圧力の間の差を計算して差圧を得て、第1と 第2の差圧閾値の両方に対して該差圧を比較し、第1と第2の差圧閾値がそれぞ れ共に第1と第2の所定の期間内に越えられる時に有効サージが圧縮機内に生じ ていることを表示する、該計算手段と、 を備えるサージ検出システム。 13. 前記計算手段が、検知された差圧を周期的にサンプルして、有効サージ が生じている時を決定するために、検知された値を1つ以上の所定の閾値と比較 する請求項12記載のサージ検出システム。 15. 前記圧縮機が蒸発器と凝縮器とに接続された遠心圧縮機であり、前記差 圧検知手段が蒸発器と凝縮器とにおける圧力をそれぞれ検知する請求項12記載 のサージ検出システム。 17. 電圧源の可変速駆動装置により駆動される電動機によって駆動される遠 心圧縮機を有する冷凍システムに使用されるサージ検出システムにおいて、 電圧源の可変速駆動装置の出力電力を表わす電流を検知する手段と、 前記可変速駆動装置電流に応答して、有効サージが圧縮機において生じている 時を表示する計算手段と を備えるサージ検出システム。 18. 前記計算手段が、検知された電流を周期的にサンプルして、有効サージ が生じている時を決定するため、検知された値を1つ以上の閾値と比較する請求 項17記載のサージ検出システム。 19. 前記電流検知手段がDC電流を検知する請求項18記載のサージ検出シ ステム。 20. 前記電流検知手段が少なくとも1つの電流変成器を含む請求項17記載 のサージ検出システム。 21. 前記計算手段が、前記可変速駆動装置電流を第1および第2の両可変速 駆動装置電流閾値に比較し、第1および第2の可変速駆動装置電流閾値が共にそ れぞれ第1および第2の所定の期間内に越えられる時有効サージが圧縮機に生じ ていることを表示する請求項17記載のサージ検出システム。 22. 電圧源の可変速駆動装置により駆動される電動機によって駆動される遠 心圧縮機と、該圧縮機に接続された凝縮器と蒸発器とを有する冷凍システムにお けるサージを検出する方法において、 凝縮器圧力を検出するステップと、 蒸発器圧力を検出するステップと、 電圧源の可変速駆動装置の出力電力を表わす電流を検出するステップと、 前記凝縮器圧力と前記蒸発器圧力と前記可変速駆動装置電流の大きさの1つに 応答して、有効サージが圧縮機に生じている時を表示するステップと を含むサージを検出する方法。 23. 差圧を得るため凝縮器圧力と蒸発器圧力との間の差を計算するステップ と、 差圧を第1および第2の両差圧閾値に比較するステップと、 第1および第2の差圧閾値が共にそれぞれ第1および第2の所定の期間内に越 えられる時、有効サージが圧縮機に生じていることを表示するステップと を更に含む請求項22記載のサージを検出する方法。 24. 可変速駆動装置電流を第1および第2の両可変速駆動装置電流閾値に比 較するステップと、 第1および第2の可変速駆動装置電流閾値が共にそれぞれ第1および第2の所 定の期間内に越えられる時、有効サージが圧縮機に生じていることを表示するス テップと を更に含む請求項22記載のサージを検出する方法。 25. 差圧を得るため凝縮器圧力と蒸発器圧力との間の差を計算するステップ と、 差圧を第1および第2の両差圧閾値に比較するステップと、 可変速駆動装置電流を第1および第2の両可変速駆動装置電流閾値に比較する ステップと、 第1および第2の差圧閾値が共にそれぞれ第1および第2の所定の期間内に越 えられる時、および第1および第2の可変速駆動装置電流閾値が共にそれぞれ第 3および第4の所定の期間内に越えられる時、有効サージが圧縮機に生じている ことを表示するステップと を更に含む請求項22記載のサージを検出する方法。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フランク,ティモシー・エム アメリカ合衆国ペンシルバニア州17365, ウェルスヴィル,ロスタウン・ロード 2475エイ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1. 電動機により駆動される遠心圧縮機によって駆動される負荷を有する流体 システムにおいて使用されるサージ検出システムにおいて、 圧縮機の両端に生じる差圧を検出する手段と、 電動機に対する入力電力を表わす電流を検知する手段と、 圧縮機の両端に生じる前記差圧に応答して、有効サージが圧縮機で生じている 時を表示する第1の計算手段と、 可変速駆動装置電流に応答して、有効サージが圧縮機で生じている時を表示す る第2の計算手段と を備えるサージ検出システム。 2. 前記差圧検知手段が、第1および第2の圧力トランスデューサを含む請求 項1記載のサージ検出システム。 3. 前記電流検知手段が少なくとも1つの電流変成器を含む請求項2記載のサ ージ検出システム。 4. 前記第1の計算手段が、差圧を得るため前記第1の圧力トランスデューサ と前記第2の圧力トランスデューサとの間の差を計算し、第1および第2の両差 圧閾値に差圧を比較し、第1および第2の所定の期間内に第1および第2の差圧 閾値が共にそれぞれ越される時有効サージが圧縮機に生じていることを表示し、 かつ前記第2の計算手段が、第1および第2の両可変速駆動装置電流閾値に前記 可変速駆動装置電流を比較し、第1および第2の可変速駆動装置電流閾値が共に それぞれ第3および第4の所定の期間内に越えられる時有効サージが圧縮機に生 じていることを表示する請求項3記載のサージ検出システム。 5. 前記システムが、前記第1の計算手段と前記第2の計算手段が共に有効サ ージ条件が生じていることを表示する時にのみ、有効サージ条件が圧縮機に生じ たことを示す請求項4記載のサージ検出システム。 6. 電圧源の可変速駆動装置により駆動される電動機によって駆動される遠心 圧縮機を有する冷却システムに使用されるサージ検出システムにおいて、 圧縮機の吸込圧力を表わす圧力を検知する手段と、 圧縮機の吐出圧力を表わす圧力を検知する手段と、 電動機に対する入力電力を表わす電流を検知する手段と、 前記検知圧力に応答して、有効サージが圧縮機に生じている時を表示する第1 の計算手段と、 前記検知電流に応答して、有効サージが圧縮機に生じている時を表示する第2 の計算手段と を備えるサージ検出システム。 7. 前記吸込圧力検知手段が第1の圧力トランスデューサを含む請求項6記載 のサージ検出システム。 8. 前記吐出圧力検知手段が第2の圧力トランスデューサを含む請求項7記載 のサージ検出システム。 9. 前記電流検知手段が少なくとも1つの電流変成器を含む請求項8記載のサ ージ検出システム。 10. 前記第1の計算手段が、差圧を得るため前記吐出圧力と前記吸込圧力と の間の差を計算し、第1および第2の両差圧閾値に差圧を比較し、第1および第 2の差圧閾値が共にそれぞれ第1および第2の所定の期間内に越えられる時有効 サージが圧縮機に生じていることを表示し、かつ前記第2の計算手段が、前記電 圧源の可変速駆動装置電流を第1および第2の両電圧源の可変速駆動装置電流閾 値に比較し、第1および第2の可変速駆動装置電流閾値が共にそれぞれ第3およ び第4の所定の期間内に越えられる時有効サージが圧縮機に生じていることを表 示する請求項6記載のサージ検出システム。 11. システムが、前記第1および第2の計算手段が共に有効サージ条件が生 じていることを表示する時にのみ、有効サージ条件が圧縮機に生じることを表示 する請求項10記載のサージ検出システム。 12. 電圧源の可変速駆動装置により駆動される電動機によって駆動される圧 縮機を有する冷凍システムにおいて使用されるサージ検出システムにおいて、 圧縮機の両端に生じる差圧を検知する手段と、 前記検知差圧に応答して、有効サージが圧縮機に生じている時を表示する計算 手段と を備えるサージ検出システム。 13. 前記計算手段が、検知された差圧を周期的にサンプルして、有効サージ が生じている時を決定するために、検知された値を1つ以上の所定の閾値と比較 する請求項12記載のサージ検出システム。 14. 前記差圧検知手段が、圧縮機の吸込圧力を表わす圧力を検知する手段と 、圧縮機の吐出圧力を表わす圧力を検知する手段とを含む請求項12記載のサー ジ検出システム。 15. 前記圧縮機が蒸発器と凝縮器とに接続された遠心圧縮機であり、前記差 圧検知手段が蒸発器と凝縮器とにおける圧力をそれぞれ検知する請求項14記載 のサージ検出システム。 16. 前記計算手段が、差圧を得るため前記吐出圧力と前記吸込圧力との間の 差を計算し、差圧を第1および第2の両差圧閾値に比較し、第1および第2の差 圧閾値が共に第1および第2の所定の期間内にそれぞれ越えられる時、有効サー ジが圧縮機に生じていることを表示する請求項14記載のサージ検出システム。 17. 電圧源の可変速駆動装置により駆動される電動機によって駆動される遠 心圧縮機を有する冷凍システムに使用されるサージ検出システムにおいて、 電圧源の可変速駆動装置の出力電力を表わす電流を検知する手段と、 前記可変速駆動装置電流に応答して、有効サージが圧縮機において生じている 時を表示する計算手段と を備えるサージ検出システム。 18. 前記計算手段が、検知された電流を周期的にサンプルして、有効サージ が生じている時を決定するため、検知された値を1つ以上の閾値と比較する請求 項17記載のサージ検出システム。 19. 前記電流検知手段がDC電流を検知する請求項18記載のサージ検出シ ステム。 20. 前記電流検知手段が少なくとも1つの電流変成器を含む請求項17記載 のサージ検出システム。 21. 前記計算手段が、前記可変速駆動装置電流を第1および第2の両可変速 駆動装置電流閾値に比較し、第1および第2の可変速駆動装置電流閾値が共にそ れぞれ第1および第2の所定の期間内に越えられる時有効サージが圧縮機に生じ ていることを表示する請求項17記載のサージ検出システム。 22. 電圧源の可変速駆動装置により駆動される電動機によって駆動される遠 心圧縮機と、該圧縮機に接続された凝縮器と蒸発器とを有する冷凍システムにお けるサージを検出する方法において、 凝縮器圧力を検出するステップと、 蒸発器圧力を検出するステップと、 電圧源の可変速駆動装置の出力電力を表わす電流を検出するステップと、 前記凝縮器圧力と前記蒸発器圧力と前記可変速駆動装置電流の1つに応答して 、有効サージが圧縮機に生じている時を表示するステップと を含むサージを検出する方法。 23. 差圧を得るため凝縮器圧力と蒸発器圧力との間の差を計算するステップ と、 差圧を第1および第2の両差圧閾値に比較するステップと、 第1および第2の差圧閾値が共にそれぞれ第1および第2の所定の期間内に越 えられる時、有効サージが圧縮機に生じていることを表示するステップと を更に含む請求項22記載のサージを検出する方法。 24. 可変速駆動装置電流を第1および第2の両可変速駆動装置電流閾値に比 較するステップと、 第1および第2の可変速駆動装置電流閾値が共にそれぞれ第1および第2の所 定の期間内に越えられる時、有効サージが圧縮機に生じていることを表示するス テップと を更に含む請求項22記載のサージを検出する方法。 25. 差圧を得るため凝縮器圧力と蒸発器圧力との間の差を計算するステップ と、 差圧を第1および第2の両差圧閾値に比較するステップと、 可変速駆動装置電流を第1および第2の両可変速駆動装置電流閾値に比較する ステップと、 第1および第2の差圧閾値が共にそれぞれ第1および第2の所定の期間内に越 えられる時、および第1および第2の可変速駆動装置電流閾値が共にそれぞれ第 3および第4の所定の期間内に越えられる時、有効サージが圧縮機に生じている ことを表示するステップと を更に含む請求項22記載のサージを検出する方法。
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