CN1218551A - 检测离心式压缩机中的喘振的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

用于具有由离心式压缩机(12)驱动负荷的流体系统中的喘振检测系统,压缩机(12)由电动机(20)驱动。喘振检测系统包括用于检测跨越压缩机(12)产生的压差的装置(38,40),以及用于检测表示向电动机(20)输入的功率的电流的装置(42)。喘振检测系统还包括响应跨越压缩机(12)产生的所述压差用于指示何时在压缩机(12)中发生喘振的第一计算装置,以及响应可变速驱动器电流用于指示何时在压缩机(12)中发生喘振的第二计算装置。

Description

检测离心式压缩机中的喘振的方法和装置
本发明一般涉及喘振检测装置，并特别涉及用来检测诸如制冷系统等压缩机驱动系统的压缩机中喘振的方法和装置。
如一般所知，喘振或波动是发生在诸如离心式压缩机等压缩机工作在轻负荷和高压力比时的不稳定状态。这是一种瞬变的现象，其特征为压力和流动的高频振荡，并在某些情形下，出现全部逆向通过压缩机的流动。如果对这种喘振不加以控制，则会引起压缩机旋转和静止部件中过分的振动，其结果将会造成压缩机永久的损坏。特别是，在喘振状态存在通过压缩机压力和流动的瞬间降低的现象。而且，在压缩机驱动轴出现净力矩和机械动力的降低。在驱动装置是电动机的情形下，力矩和动力的振荡将引起电动机电流的振荡和过量的电能消耗。
虽然已经使用了若干喘振检测装置和系统，但是，需要改进的喘振检测结构，特别地但不是唯一地，用于具有由电动机驱动的离心式压缩机制冷系统。
于是，本发明旨在用于检测压缩机驱动系统的压缩机中喘振的改进的方法和装置，该检测是通过检测压缩机的抽吸和排出压力、或这些值的表示压力，并更为具体来说，是通过向微处理器读取这些被检测参数的原始值并周期地对跨过压缩机产生的压力大小进行采样而进行的。本发明进而旨在用于检测喘振的改进的方法和装置，这是通过检测施加到驱动压缩机电动机的可变速电动机驱动器上的电流的大小、或表示到电动机的输入功率的参数，并更具体来说，通过向周期对检测的参数进行采样的微处理器施加检测的电流值，最好是DC电流而进行的。在本发明的一优选实施例中，被检测的参数周期地与稍早的数值比较，且微处理器使用为确定喘振状态出现的时间而设计的预选程序。预选程序是为采用本发明的特定的压缩机系统而设计的，并根据本申请中所述的原理而公开的。
本发明的最佳实施例采用这里所述的压力检测和电流检测两种技术以检测喘振。当在制冷系统中检测到喘振时，这时系统改变提供给压缩机电动机的驱动频率，以消除或尽量降低喘振的不良结果。已经发现，这种系统基本上避免了相关技术的局限性和缺陷所导致一个或多个问题。
本发明其它的特点和优点将在以下的说明中阐明，并部分地能够从说明中显示出来，或者通过本发明的实施而得知。通过书面的说明及其权利要求以及附图中具体指出的方法和装置将能够理解和得知本发明的目的和优点。
为了实现这些和其它优点，并根据如这里概括和所述的本发明的目的，本发明包括一个用于具有由离心式压缩机驱动的负荷的流体系统中的喘振检测系统，压缩机最好通过电压源可变速驱动器供电的电动机驱动。在一个实施例中，喘振检测系统包括用于检测跨过压缩机产生的压差的装置。在其它实施例中，系统包括用于检测表示可变速驱动器输入功率的电流的装置。在另一实施例中，系统包括这两种检测装置。喘振检测系统还包括响应压差的变化、和/或被检测电流的计算装置，其中计算装置对一个或两个检测的参数周期地采样，并把检测的数值与一个或多个预定的阈值进行比较，以确定实际喘振在压缩机中出现的时间。
在一个方面，喘振检测系统包括用于检测冷凝器压力的装置和用于检测蒸发器压力的装置。这些检测的压力直接与压缩机排出和抽吸压力相关。在该实施例中，计算装置响应冷凝器和蒸发器的压力，周期地比较这些压力，执行进一步周期施加的程序，并指示在压缩机中实际的喘振何时发生。
在另一方面，本发明包括一种用于检测具有由电压源可变速驱动器供电的电动机驱动的离心式压缩机的制冷系统中喘振、和控制该系统以消除或尽量降低由不加控制的压缩机喘振会引起的不良状态的方法。该方法包括以下步骤：检测冷凝器压力，检测蒸发器压力，检测表示可变速驱动器的输出功率的电流，对检测的数值周期进行采样以便确定压缩机中何时发生实际的喘振，以及当检测到喘振时向可变速驱动器施加校正控制信号。该方法可以这样实施，使得仅基于检测的压力、或电流值确定喘振，或能够这样设计，使得仅当检测的压力和检测的电流值两者都指示喘振发生时将确定喘振发生。
可以理解，以上概括的说明和以下详细的说明只是示例和解释性的，并不是对权利要求所述本发明的限制。
包含有附图以便提供对本发明进一步的理解，并纳入且组成本说明书的一部分，解释本发明的实施例并与说明书一同用来说明本发明的原理。
图1是本发明的喘振检测装置的框图，该装置用于具有由电压源可变速驱动器供电的电动机驱动的离心式压缩机制冷系统；
图2是表示图1的自适应功率控制板和压力输入的较详细的框图；
图3是表示图1的自适应功率控制板、电压源可变速驱动器、和可变速驱动器电流输入的较详细的框图；
图4和图5是用于理解图1-3中本发明的操作原理的图示；以及
图6(a)-(d)是通过流程图表示由对于图2的压力输入和对于图3的电流输入的自适应功率控制板的微处理器所进行的操作的更为详细的图示。
现在将详细说明本发明的优选实施例，其例子示于附图中。凡是可能出现之处，相同的标号在所有的附图中用来指示相同或类似的部件。
开始就应当明了，本发明是为制冷系统及这种系统的控制而开发的。然而，虽然本发明与制冷系统的关系表明其当前最佳的应用，但是这一公开并不是要限制本发明广泛的范围或意义。由于本发明是关于检测压缩机驱动系统的压缩机中喘振的一种方法和装置，故本发明可用于其它领域和装置中。
用于具有由电动机驱动的离心式压缩机的制冷或冷却系统中的本发明的喘振检测装置的示例性实施例示于图1，并一般由标号10标记。制冷系统和自优化控制系统的部件与美国专利No.4,608,833[以下称为“833专利”]的原理中所公开的部件相同，该专利向本发明的受让人转让，并在此结合作为对比。833专利表示并说明了可适于使用这里所公开的喘振检测装置的这样一个制冷系统的细节。
在833专利中，对于基于水冷装置的逆变器驱动离心式压缩机示出自优化功率控制系统，其中可调的入口导向叶片和压缩机的速度都是响应连续变化“得知”的冷却器喘振表面而被自动调节的，以便实现冷却器整体最小能耗。为了获得“得知”的喘振表面，控制系统包括用于启动“学习”方式的微处理器，其中压缩机电动机速度连续逐渐降低，并且预旋转导向叶片移动到更开放的位置，直到找到压缩机喘振的工作点。
为了便于对本发明的说明，图1中与制冷系统简化的型式相联系示出喘振检测装置10。制冷系统包括离心式压缩机12、冷凝器14、膨胀装置16及蒸发器18，所有这些串联形成传统的封闭的制冷回路。在压缩机12中制冷气体被压缩，且压缩的气体传送到冷凝器14，在此诸如来自冷却塔的水等冷却介质引起压缩气体冷凝为液体冷却剂。液体冷却剂在通过膨胀装置16时向蒸发器18膨胀。在液体冷却剂流过蒸发器18时，来自建筑物的循环水与冷却剂处于热交换关系，以使液体冷却剂呈现出蒸发状态以便向压缩机的吸入口传送。这样，水在用于冷却建筑物的蒸发器18中被冷却。为了响应冷却的要求或负荷的变化，改变进入建筑物的制冷量，压缩机12的功率通过调节通过制冷系统的冷却剂流量而被调节，以改变其功率。
本发明的制冷系统还包括具有主微处理器板36的冷却器控制板34。感应电动机20向离心式压缩机12提供动力。感应电动机20最好由电压源可变速驱动器22驱动。如图3所示，电压源可变速驱动器22最好包含AC到DC转换器部分24、平滑DC脉动的低通DC滤波器部分26、DC到AC逆变器部分28、以及具有微处理器32和A/D转换器33的逆变器逻辑板30。
一般知道，如果允许喘振经常并长时间发生，则喘振会引起压缩机永久性的损坏。这样在任何应用中，重要的是获知压缩机何时有喘振。现在将参照图1的制冷系统详细说明本发明的喘振检测装置10。一般来说，喘振检测系统10包括装在制冷系统的冷却器控制板34内的自适应功率控制板44。
具体来说，喘振检测系统10包括置于冷凝器14中的第一压力传感器38，以便产生作为冷凝器14中的绝对或表压力的函数的信号。第二压力传感器40置于蒸发器18中，用于产生作为蒸发器18中的绝对或表压力的函数的信号。另外，传感器38和40可以分别位于压缩机12的排出管路和抽吸管路。在每一种情形下，传感器都将检测表示压缩机12的排出和抽吸压力的各压力。
已经发现，当压缩机中发生喘振时，排出压力(或冷凝器处的压力)降低并趋向抽吸压力(或蒸发器处的压力)。本发明向微处理器施加由两个传感器检测的实际压力，其中检测的压力用于计算与延迟的数值周期地进行比较的压差，以确定何时发喘振已经发生。在优选实施例中，这些延迟的数值依据检测的压力和然后呈现的延迟数值之间的差的比较而周期地改变。通过实验和分析的结果，已经开发出优选的程序以便基于这些广泛的原则检测喘振。用于图1所示系统的优选程序的一例在以下说明，但是本发明并不仅限于这特定的程序。
在优选实施例中，自适应功率控制板44位于冷却器控制板34内，并与冷却器控制板34的主微处理器板36及第一和第二压力传感器38、40连接。如图2所示，自适应功率控制板44包括用于接收冷凝器压力和蒸发器压力模拟形式的信号并允许每一压力信号分别输出的多路复用器46。然后每一压力信号向A/D转换器48输出，A/D转换器48用于把选择的压力信号转换为最后输出到微处理器50的数字信号。微处理器50接收数字式压力信号，并周期地确定冷凝器和蒸发器压力信号之间的差，以便产生压差值(dp)。基于针对具体的压缩机及其所属的系统所检测到的压力和通过经验与分析工作产生的阈值，微处理器50周期地比较这一压差值与预测控制值，并采用为检测喘振而设计的程序。优选实施例的微处理器50和程序的操作一般地示于图6中并在以下说明。
为了提供对本发明优选实施例操作的理解，现参照图4。图4(a)中，示出出现在压缩机12中脉动的并可以表示喘振事件的典型的检测到的压差信号(dp)。当没有喘振发生时排出和抽吸压力之间的差保持相对不变。图4(a)中，表示由自适应功率控制板44的微处理器50所生成的变量的dp lag值用来检测喘振，并且如果dp超过dp_lag，则被自动设置成等于dp。如果dp降落到dp_lag以下，则dp_lag最好以预选的速率降低到趋近dp，一种工作速率是0.1 psi每秒。这一速率可随应用而改变。如图4(a)所示，已经发现，如果没有喘振发生，这一变量相当接近地滞后，如果不是等于实际的dp值。
图4(b)表示在实际的喘振事件期间典型的检测压差信号，以及微处理器50如何调整dp_lag变量。如图4(b)所示，要使压差的变化称得上是实际的喘振，程序的优选实施例要求满足四个条件。两个发生在任意指定的软件状态零，至少一个条件发生在软件状态一，且一个发生在软件状态二。在数值(dp_lag-dp)超过指示dp上已经发生负转变的预选的阈值[图4(b)中的阈值1]时，(在软件状态零)满足第一和第二条件。在用于图1的制冷系统的优选实施例中，这时这一数值必须至少对于预选的时间(最好100毫秒)连续保持低于该阈值而满足第二条件。当这两个条件满足时，设置五秒钟定时器(定时器可以依据用途从二到十秒钟变化)，且微处理器自动进入软件状态一。
在第一和第二条件满足之后，第三条件连续对软件状态一中后继的dp信号采样。在本优选实施例中，第三条件的dp信号在软件状态一下当数值(dp_lag-dp)超过第二预选阈值[图4(b)中的阈值2]至少达340毫秒时被满足。超过阈值2的时间周期可能对于不同的应用有相当变化。对于如图1中所示的系统，根据系统的类型该时间周期可以从200到750毫秒变化。如果满足第三条件的dp信号，则微处理器自动进入软件状态二，且设置dp_lag等于dp。举例来说，对低压压缩机阈值1最好为0.5 psi，而对高压压缩机为3.4 psi。阈值可以随应用而变化。在优选实施例中，阈值2最好比阈值1大百分之十到二十。
在第一到第三条件满足之后，第四个条件要求进一步对dp信号采样。第四条件的dp信号满足软件状态二的要求，即当至少检测到两个连续的正转变[Δdp_lag＞0，见图4(b)]时。如果在预选的时间周期内(在优选实施例中，为五秒)第三和第四条件不满足，则自动重新进入软件状态零，且过程重新开始。而且，在第三条件满足时通过设置dp_lag为dp,dp_lag自动重新供给下一个喘振事件。如果在五秒钟的时间区间内第四条件满足，则确认实际有喘振。
诸如对于图4的操作执行刚才所述的功能所需的自适应功率控制板44的微处理器50等计算装置的细节，在图6中以流程图的方式表示。微处理器50作为输入信号接收冷凝器和蒸发器压力信号。
喘振辨识过程在开始框70启动，这引起从压力传感器38、40读取输入信号。逻辑的或判断框72确定从读取上一个数值以来是否经过了20毫秒的时间周期。如果还没有超过20毫秒，则退出程序。否则，进入框74以便从装在冷凝器14的压力传感器38读取第一输入，并进入框76以便把第一输入值转换为“数值1”。然后分别在框78和80读取来自压力传感器40的第二输入并转换为“数值2”。输入值“数值1和2”为数字信号。这样，在转换过程中，微处理器50检索查找表以便使数字值“数值1和2”与对应的压力值十倍相关，即存储在查找表中的压力值为10x压力的实际数值。
然后在判定或逻辑框82从第一数值“数值1”减去第二数值“数值2”以获得“x”(“x”表示压差dp)。如果从变量“x_lag”减去“x”的数值为正，则判定框84进到计数器框86，其中设置“lag_count”等于五十个计数，然后到框88，其中设置“x_lag”等于“x”。一个计数等于二十毫秒，这样五十个计数等于一千毫秒或一秒钟。如果从变量“x_lag”减去“x”的数值为负，则判定或逻辑框84进到判定或逻辑框90，其中判定“lag_count”是否等于零以及“surge_state”是否等于零。如果判定框90的两个条件都为真，则在框92“x_lag”减量一个单位，在框94中复位“lag_count”到五十个计数(1000毫秒或一秒钟)，并进入判定或逻辑框96。如上所述，这一应用中的单位等于0.1 psi每秒。换言之，“x_lag”实际减量0.1 psi每秒。
如果在判定框90两个条件都不满足，则进入判定框96，在此判定“lag_count”是否大于零。如果“lag_count”大于零，则在框98“lag_count”减量一个计数(20毫秒)，否则进入判定或逻辑框100。如果在判定框100中判定出“surge_state”等于零，则程序分支到子程序A，否则程序继续进到判定或逻辑框102。如果在判定框102中判定“surge_state”等于一，则程序分支到子程序B，否则程序继续进到判定或逻辑框104。如果在判定框104中判定“surge_state”等于二，则程序分支到子程序C，否则程序在框106连续设置“surge_state”等于零并然后退出。
在子程序A中，判定或逻辑框108判定“x_lag”减“x”是否大于“surge_threshold”，即图4(b)中的阈值1。如果超过“surge_threshold”，则子程序进入框110，在此“neg_count”增量一个计数(20毫秒)，否则在框112设置“neg_count”等于零。在框112之后，子程序进到判定或逻辑框114，在此判定“neg_count”是否等于五个计数(100毫秒)。如果“neg_count”不等于五个计数，则退出子程序，否则在框116设置“surge_count”等于零，在框118设置“surge_state”等于一，在框120设置“neg_count”等于零，并在框122设置“test_count”等于“250”，即五秒钟(250x20毫秒=5秒钟)。框122之后，退出子程序。
在子程序B中，进入判定框124以便判定“test_count”是否大于零。如果“test_count”不大于零，则在框126设置“surge_state”等于零且退出子程序，否则在框128“test_count”减量一个计数(20毫秒)，并进入判定或逻辑框130。在判定框130中，如果“x_lag”减“x”小于或等于“surge_threshold+n”(即图4(b)中的阈值2，“surge_threshold”表示图(4b)中的阈值1,而“n”表示阈值1的百分之十到二十)，则退出子程序，否则“surge_count”增量一个计数(20毫秒)并进入判定或逻辑框134。在判定框134中，如果“surge_count”小于或等于十五个计数(300毫秒)，则退出子程序，否则在框136和138中分别设置“x_prev”和“x_lag”等于“x”，在框140设置“surge_state”等于二，在框设置“pos_count”等于零，并退出子程序。
在子程序C中，判定或逻辑框144判定“test_count”是否大于零。如果“test_count”不大于零，则在框146设置“surge_state”等于零并退出子程序，否则“test_count”在框148中减量一个计数(20毫秒)并进入判定或逻辑框150。在判定框150中，如果“x”减“x_prev”小于或等于零，则进入判定框152，否则在框154“pos_count”增量一个计数(20毫秒)，并在框156设置“x_lag”等于“x”。如果在判定框152判定“pos_count”不等于两个计数(40毫秒)，则退出子程序，否则在框158识别出喘振，并在框160喘振LED闪光，在框162设置“surge_pos_transition”等于“真”，在框164设置“surge_state”等于零，且退出子程序。
当检测到喘振时，自适应功率控制板44的微处理器50通过“联接1”(参见图1)产生控制信号以增加由电压源可变速驱动器22提供的频率。电压源可变速驱动器22频率的增加增加了电动机的速度，这又增加了压缩机12的转速，这样防止了压缩机12中发生另一喘振。在以上结合作为对比的833专利中概述了这种控制技术。
在如图3所示的另一实施例中，喘振检测系统10可以包括一个DC电流变压器42，或多个这种变压器，位于电压源可变速驱动器22的DC滤波器部分26和DC到AC逆变器部分28之间，用于直接检测DC滤波器部分26的输出DC联接电流iDC。DC联接电流iDC的平均值最好使用由电压源可变速驱动器22的DC到AC逆变器部分28所提供的三相电动机电流iA、iB和iC，及由逆变器逻辑板30向DC到AC逆变器部分28的开关S1-S6提供的三个输出开关命令信号A、B和C重新构成。由于由DC滤波器部分26产生的DC电压VDC是不变的，并且由DC滤波器部分26传送的功率通过DC电压VDC乘以DC联接电流iDC而计算，故DC联接电流iDC的平均值指示由DC滤波器部分26传送的功率。
如在图3中所见，自适应功率控制板44通过串行“联接2”连接到冷却器控制板34的主微处理器板36，并通过串行“联接1”连接到电压源可变速驱动器22的逆变器板30。主微处理器板36提供对冷却器其它级的控制，以及数字显示冷却器操作状态的读数。可变速驱动器的逆变器逻辑板30包括用于把DC联接电流信号iDC的平均值转换为数字信号的A/D转换器33、和用于接收DC联接电流信号iDC平均值的数字表示的微处理器32。可变速驱动器的逆变器逻辑板30能够直接处理DC联接电流iDC，并在喘振事件期间通过“联接1”向自适应功率控制板44传送喘振标志。另外，逆变器逻辑板30可以通过“联接1”发送DC联接电流iDC的数字值，并允许自适应功率控制板44的微处理器50处理DC联接电流信号iDC以便确定喘振。这样，在另一实施例中，本发明最好能够使用检测到的DC联接电流iDC来检测喘振事件。
为了提供对本发明另一实施例的理解，现参照图5。在附图的图5(a)中，图示出出现在电压源可变速驱动器22中并具有可能表示着喘振事件的脉动的典型的DC联接电流(指定为“ilnk”)的测量平均值。图5(a)中还示出表示由自适应功率控制板44或可变速驱动器逆变器逻辑板30的微处理器50或32分别生成的变量的ilnk_lag值。如果ilnk超过ilnk_lag，则变量ilnk_lag被自动设置等于ilnk。如果ilnk降到ilnk_lag以下，则ilnk_lag以每秒钟十个最低有效位(LSB)的速率缓慢降低趋向ilnk。逆变器逻辑板30的A/D转换器33具有12位或总共212=(4096)LSB。ilnk_lag降低的速率可以随应用而改变。图5(b)示出在实际喘振事件期间典型的测量DC联接电流信号(ilnk)，以及微处理器50和32如何调节ilnk_lag变量。
根据DC联接电流iDC喘振检测方法，以上对压差喘振检测方法列出的条件对DC联接电流喘振检测方法也必须满足。这样，DC联接电流喘振检测方法类似于压差喘振检测方法。然而，使用的是检测的DC联接电流数值(而不是dp数值)。进而，DC联接电流喘振检测方法的第三条件要求数值(ilnk_lag-ilnk)超过第二阈值[图5(b)中的阈值2]至少350毫秒，而不是340毫秒。视应用而定，阈值2被超过的时间周期可以从200到750毫秒变化。进而，DC联接电流喘振检测方法的第四条件要求至少检测到三个相继的正转变[Δilnk_lag＞0，见图5(b)]，而不是两个。
进而根据DC联接电流喘振检测方法，自适应功率控制板44或逆变器逻辑板30的微处理器50或32分别遵从图6所示以上对压差喘振检测方法所述的相同的喘振识别过程。然而，在DC联接电流喘振检测方法中，“x”应当由“ilnk”代替，应当使用10毫秒以代替图6(a)所示判定框72的20毫秒。这意味着，在DC联接电流喘振检测方法中，一个计数等于十毫秒，而不是二十毫秒。而且，在DC联接电流喘振检测方法中，由于微处理器50或32只读入一个输入，即DC联接电流iDC，故微处理器50或32不读取或转换第二输入[图6(a)的框78和80]。这样，微处理器50或32在图6(a)的框82中不从“数值1”减去“数值2”。而且，DC联接电流喘振检测方法以每秒十LSB的速率降低“ilnk_lag”趋向“ilnk”。
通过以上实施例，能够设计出各种喘振检测系统的组合。例如，可以通过只检测跨越压缩机12发生的压力变化，通过只检测电压源可变速驱动器22中的DC联接电流信号iDC，或通过检测跨越压缩机12的压力变化和/或电压源可变速驱动器22中的DC联接电流信号iDC来检测喘振。在本优选实施例中，压力和电流模型都用来检测喘振，并且如果一个或两个程序确定用法，则能够指示出喘振。
业内专业人员明白，在不背离本发明的范围和精神下可以在本发明的喘振检测方法和装置中及这一方法和装置的构造中进行各种修改和变更。例如，可通过电压源可变速驱动器22的逆变器逻辑板30中包含的微处理器32实现DC联接电流方法，这免除了对自适应功率控制板10的需要。进而，压缩机12不必是离心式的，而可以是任何其他类型的旋转动力压缩机。
从这里公开的本发明的说明和实施考虑，本发明的其它实施例对业内专业人员也是明显的。这里要指出的是，说明书和例子应当认为仅仅是示范性的而已，本发明真正的范围和精神由以下权利要求书表示。

Claims (25)

1．用于具有由离心式压缩机驱动负荷的流体系统中的喘振检测系统，压缩机由电动机驱动，该系统包括：
用于检测跨越压缩机发生的压差的装置；
用于检测表示向电动机输入的功率的电流的装置；
响应跨越压缩机发生的所述压差用于指示何时在压缩机中发生实际喘振的第一计算装置；以及
响应所述可变速驱动器电流用于指示何时在压缩机中发生实际喘振的第二计算装置。
2．如权利要求1中所述的喘振检测系统，其中所述压差检测装置包括第一和第二压力传感器。
3．如权利要求2中所述的喘振检测系统，其中所述电流检测装置包括至少一个电流变压器。
4．如权利要求3中所述的喘振检测系统，其中所述第一计算装置计算所述第一和第二压力传感器之间的差以获得压差，比较压差与第一和第二两个压差阈值，并当分别在第一和第二预定时间周期内第一和第二压差阈值都被超过时，指示在压缩机中正在发生实际的喘振，以及其中所述第二计算装置比较所述可变速驱动器电流与第一和第二两个可变速驱动器电流阈值，并当分别在第三和第四预定时间周期内第一和第二可变速驱动器电流阈值都被超过时，指示在压缩机中正在发生实际的喘振。
5．如权利要求4中所述的喘振检测系统，其中只有当所述第一和第二计算装置都指示实际的喘振状态发生时，系统才指示在压缩机中发生实际的喘振状态。
6．用于由电动机驱动的离心式压缩机制冷系统中的喘振检测系统，电动机由电压源可变速驱动器驱动，该系统包括：
用于检测表示压缩机抽吸压的压力的装置；
用于检测表示压缩机排出压的压力的装置；
用于检测表示到电动机的输入功率的电流的装置；
响应所述检测到的压力用于指示压缩机中何时出现实际的喘振的第一计算装置；以及
响应所述检测到的电流用于指示压缩机中何时出现实际的喘振的第二计算装置。
7．如权利要求6中所述的喘振检测系统，其中所述抽吸压力检测装置包括第一压力传感器。
8．如权利要求7中所述的喘振检测系统，其中所述排出压力检测装置包括第二压力传感器。
9．如权利要求8中所述的喘振检测系统，其中所述电流检测装置包括至少一个电流变压器。
10．如权利要求6中所述的喘振检测系统，其中所述第一计算装置计算所述排出压和所述抽吸压之间的差以获得压差，比较压差与第一和第二两个压差阈值，并当分别在第一和第二预定时间周期内第一和第二压差阈值都被超过时，指示在压缩机中正在发生实际的喘振，以及其中所述第二计算装置比较所述电压源可变速驱动器电流与第一和第二两个电压源可变速驱动器电流阈值，并当分别在第三和第四预定时间周期内第一和第二可变速驱动器电流阈值都被超过时，指示在压缩机中正在发生实际的喘振。
11．如权利要求10中所述的喘振检测系统，其中只有当所述第一和第二计算装置都指示正在发生实际的喘振状态时，系统指示在压缩机中发生实际的喘振状态。
12．用于由电动机驱动的压缩机制冷系统中的喘振检测系统，电动机由电压源可变速驱动器驱动，该系统包括：
用于检测跨越压缩机发生压差的装置；以及
响应所述压差用于指示在压缩机中何时发生实际喘振的计算装置。
13．如权利要求12中所述的喘振检测系统，其中所述计算装置对检测的压差周期采样并比较检测值与一个或多个预定阈值，以便确定实际的喘振何时发生。
14．如权利要求12中所述的喘振检测系统，其中所述压差检测装置包括用于检测表示压缩机抽吸压的压力的装置和用于检测表示压缩机排出压的压力的装置。
15．如权利要求14中所述的喘振检测系统，其中所述压缩机是与蒸发器和冷凝器连接的离心式压缩机，且其中所述压差检测装置分别检测蒸发器和冷凝器处的压力。
16．如权利要求14中所述的喘振检测系统，其中所述计算装置计算所述排出压和所述抽吸压之间的差以获得压差，比较压差与第一和第二两个压差阈值，并当分别在第一和第二预定时间周期内第一和第二压差阈值都被超过时，指示在压缩机中正在发生实际的喘振。
17．用于由电动机驱动的离心式压缩机制冷系统中的喘振检测系统，电动机由电压源可变速驱动器驱动，该系统包括：
用于检测表示电压源可变速驱动器的输出功率的电流的装置；以及
响应所述电压源可变速驱动器电流用于指示在压缩机中何时发生实际喘振的计算装置。
18．如权利要求17中所述的喘振检测系统，其中所述计算装置对检测的电流周期地采样并比较检测值与一个或多个预定阈值，以便确定实际的喘振何时发生。
19．如权利要求18中所述的喘振检测系统，其中所述电流检测装置检测DC电流。
20．如权利要求17中所述的喘振检测系统，其中所述电流检测装置包括至少一个电流变压器。
21．如权利要求17中所述的喘振检测系统，其中所述计算装置比较所述可变速驱动器电流与第一和第二可变速驱动器电流两个阈值，并当分别在第一和第二预定时间周期内第一和第二可变速驱动器电流阈值都被超过时，指示在压缩机中正在发生实际的喘振。
22．用于检测由电动机驱动的离心式压缩机的制冷系统中喘振的方法，电动机由电压源可变速驱动器驱动，且蒸发器和冷凝器连接到压缩机，该方法包括以下步骤：
检测冷凝器压力；
检测蒸发器压力；
检测表示电压源可变速驱动器的输出功率的电流；以及
响应所述冷凝器压力、所述蒸发器压力及所述可变速驱动器电流之一而指示何时在压缩机中发生实际的喘振。
23．如权利要求22中所述的检测喘振的方法，还包括以下步骤：
计算冷凝器压力和蒸发器压力之间的差以获得压差；
比较压差与第一和第二两个压差阈值；以及
当分别在第一和第二预定时间周期内第一和第二压差阈值都被超过时，指示在压缩机中正在发生实际的喘振。
24．如权利要求22中所述的检测喘振的方法，还包括以下步骤：
比较可变速驱动器电流与第一和第二两个可变速驱动器电流阈值；以及
当分别在第一和第二预定时间周期内第一和第二可变速驱动器电流阈值都被超过时，指示在压缩机中正在发生实际的喘振。
25．如权利要求22中所述的检测喘振的方法，还包括以下步骤：
计算冷凝器压力和蒸发器压力之间的差以获得压差；
比较压差与第一和第二两个压差阈值；
比较可变速驱动器电流与第一和第二两个可变速驱动器电流阈值；以及
当分别在第一和第二预定时间周期内第一和第二压差阈值都被超过，并且分别在第三和第四预定时间周期内第一和第二可变速驱动器电流阈值都被超过时，指示在压缩机中正在发生实际的喘振。
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