JP2000355498A - 遠隔操作装置および操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブーム等の作動手段の作動を確実に停止さ
せ、上部操作装置の電源をオン状態としておく必要がな
い遠隔操作装置を得る。 【解決手段】 上部操作装置１６は、作動装置１７の作
動制御を行うための操作信号を送信し、上部ＣＰＵ３２
は、上部操作装置１６からの操作信号に応じて予め定め
られた発光制御信号を送信するようになっており、発光
器３３は、上部ＣＰＵ３２から送信された発光制御信号
に基づいて制御された光信号を発光するとともに、停止
スイッチ３５の停止操作がなされたときは光信号を連続
発光させる。そして、発光器３３からの光信号を受信し
た受光器４２は、作動装置１７の作動制御を行う下部Ｃ
ＰＵ４３に作動制御信号を送信する。連続発光検出装置
４４および作動停止装置４５は、連続発光する光信号の
受信時に下部ＣＰＵ４３による作動装置１７の作動制御
の如何に拘らず作動装置１７を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車の作業
台から遠隔操作を行うのに適した遠隔操作装置および操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】配電工事等を行う高所作業車は、車体上
に伸縮・起伏・旋回等が自在なブームが取り付けられて
いる。このブームはテレスコピックに伸縮自在な基端ブ
ーム、先端ブーム等の複数のブーム部材からなり、先端
ブームには作業者の搭乗が可能な作業台が取り付けられ
ている。このような高所作業車においては、ブームの各
作動を行うことにより作業台を所定の作業位置に移動さ
せて作業を行う。この作業台の移動は、作業者が作業台
に備えられている操作装置を操作することにより、ブー
ム内部あるいは車体等に備えられている伸縮シリンダ、
モータ等の作動手段の作動制御を行うことによってなさ
れる。

【０００３】ここで、特に配電工事に用いられる高所作
業車においては、作業台を車体に対して電気的に絶縁さ
れた状態に維持する必要があるため、作業台およびブー
ムの一部を絶縁材料によって形成している。従って、作
業台に配設された操作装置も車体に対して絶縁させてお
く必要があるため、操作信号を伝達する伝達手段も電気
的に絶縁されていることが必要となる。ここで、このよ
うな絶縁が可能な信号伝達手段として、光信号によって
信号を伝達する遠隔操作装置が従来から知られている。

【０００４】また、このような遠隔操作装置を備えた高
所作業車においては、操作装置（下部操作装置）を車体
上にも設けており、作業台に設けられた操作装置（上部
操作装置）のみならず、下部操作装置からもブームの作
動制御を行うことができるようになっている。さらに、
高所作業車においては、各操作装置の操作の如何に拘ら
ずブームの作動を一律に停止させる作動停止装置が設け
られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような作動停止装
置によるブームの作動停止操作を行った場合でも、停止
用の光信号は操作装置を操作したときの各光信号と同じ
ようにコントローラにおいて処理される。このため、コ
ントローラが故障した場合にはブームの適切な作動停止
を行うことができなくなるおそれがあるという問題があ
った。

【０００６】そこで、特開平８−３３３０９９号公報に
開示されているように、停止操作時には光信号を遮断し
てブームの作動を停止させるように構成することが考え
られる。しかしながら、このような構成とした場合、上
部操作装置の電源がオフ状態である場合にも光信号が遮
断された状態となるため、下部操作装置からの操作を行
うことができず、必ず上部操作装置の電源をオン状態と
しておかなければならないという問題があった。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、ブーム等の作動手段の作動を確実に停止
させることができる遠隔操作装置および操作装置を提供
するとともに、上部操作装置の電源をオン状態としてお
く必要がない遠隔操作装置を提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る遠隔操作装置は、操作手段と、発光
制御コントローラと、停止操作手段と、発光手段と、受
光手段と、作動停止手段とから構成されている。操作手
段は作動手段の作動制御を行うための操作信号を送信
し、発光制御コントローラは、操作手段からの操作信号
に応じて予め定められた発光制御信号を送信するように
なっており、停止操作手段は作動手段の作動停止制御を
行うようになっている。

【０００９】発光手段は、発光制御コントローラから送
信された発光制御信号に基づいて制御された光信号を発
光するとともに、停止操作手段の停止操作がなされたと
きは光信号を連続発光させる。そして、発光手段からの
光信号を受信した受光手段は、作動手段の作動制御を行
う作動制御手段に作動制御信号を送信する。作動停止手
段は、受光手段が連続発光する光信号を受信したときに
作動制御手段による作動手段の作動制御の如何に拘らず
作動手段を停止させるようになっている。

【００１０】このように構成された遠隔操作装置におい
ては、通常、作動手段を作動させる場合には、操作手段
の操作に基づいて発光制御コントローラから発光制御信
号が送信され、この発光制御信号に基づいて発光手段か
ら所定の光信号が発光される。そして、停止操作操作手
段による停止操作時には、発光制御コントローラを介さ
ずに発光手段から光信号が連続発光される。このため、
発光制御コントローラに不具合が生じても作動手段を停
止させるための光信号を発光させることができる。

【００１１】なお、本発明に係る遠隔操作装置において
は、発光制御コントローラによって制御された電力の供
給を受けることにより発光可能に発光手段を構成すると
ともに、停止操作手段の作動停止制御時には発光手段を
連続発光させる電力を供給するように停止操作手段を構
成することが好ましい。このような構成とすることによ
り、発光制御コントローラや発光手段の電源をオフ状態
として光信号の発光がなされなくなった場合でも、作動
手段を停止させるための光信号であると誤認することが
ない。

【００１２】また、上記の目的を達成するために本発明
に係る操作装置は、制御信号送信手段と、停止信号送信
手段と、作動停止手段とから構成されている。制御信号
送信手段は、操作手段の操作に応じて作動手段の作動制
御を行うための操作信号の送信を行うとともに、停止操
作手段の操作に応じて作動手段の作動を停止させるため
の停止信号の送信を行うように構成されている。

【００１３】停止信号送信手段は、停止操作手段の操作
に基づいて作動手段の作動を停止させるための停止信号
を送信するようになっており、作動停止手段は、制御信
号送信手段からの停止信号および停止信号送信手段から
の停止信号の少なくとも一方の停止信号を受信したとき
に作動手段の作動を停止させるようになっている。

【００１４】このように構成された操作装置において
は、通常、作動手段を作動させる場合には、操作手段の
操作に基づいて制御信号送信手段から操作信号が送信さ
れる。そして、停止操作操作手段による停止操作時に
は、制御信号送信手段のみならず停止信号送信手段から
も停止信号が送信される。このため、制御信号送信手段
に不具合が生じても停止信号送信手段から送信される停
止信号によって確実に作動手段を停止させることができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照しながら説明する。まず、本発明に
係る遠隔操作装置を備えた高所作業車について図２を参
照しながら説明する。この高所作業車１０は、車体１１
上に旋回自在な旋回台１２を有し、この旋回台１２に伸
縮・起伏自在なブーム１３が取り付けられている。この
ブーム１３はテレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在
な基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂおよび先端ブー
ム１３ｃの複数のブーム部材から構成され、先端ブーム
１３ｃの先端には作業台１４が取り付けられている。先
端ブーム１３ｃおよび作業台１４は、車体１１に対して
電気的に絶縁する必要があることからＦＲＰ等の絶縁材
料で成形されている。

【００１６】このように構成された高所作業車１０にお
いては、作業台１４に搭乗した作業者が作業台１４に備
えられている上部操作装置（操作手段）１６を操作する
ことにより、旋回台１２やブーム１３等の旋回、起伏、
伸縮等の作動を行わせる伸縮シリンダ等の作動装置（作
動手段）１７の作動制御を行う。これにより、作業台１
４を所定の作業位置に移動させて作業を行うわけである
が、ここで、図１を加えて作動装置１７の各作動を行う
ための遠隔操作装置について説明する。

【００１７】この遠隔操作装置は、作業台１４に設けら
れた送信部３０と、車体１１に設けられた受信部４０と
から構成されている。送信部３０は、上部操作装置１６
と、送信装置３１と、メインスイッチ３４と、停止スイ
ッチ（停止操作手段）３５とから構成されている。送信
装置３１には、上部ＣＰＵ（発光制御コントローラ）３
２と、この上部ＣＰＵ３２から送信された発光制御信号
に基づいて制御された光信号を発光する発光器（発光手
段）３３とから構成されている。

【００１８】このように構成された送信部３０によれ
ば、メインスイッチ３４をオン状態とすることにより上
部ＣＰＵ３２や発光器３３にバッテリＢから電力が供給
される。そして、上部操作装置１６を操作することによ
り、操作に応じた操作信号が上部ＣＰＵ３２に送信さ
れ、この上部ＣＰＵ３２からは、操作信号に応じて予め
定められた発光制御信号が発光器３３に送信される。発
光制御信号を受信した発光器３３は、発光制御信号に基
づいて、図３（Ａ）に示すような光信号を発光する。

【００１９】発光器３３には光ファイバ３６の一端が繋
がれており、この光ファイバ３６の他端は受光器（受光
手段）４２に繋がっている。この受光器４２は、受光部
４０における受信装置４１内に設けられており、光ファ
イバ３６は、ブーム１３内を通って発光器３３と受光器
４２とに繋がれている。

【００２０】受光装置４１には、受光器４２の他、下部
ＣＰＵ（作動制御手段）４３と、連続発光検出装置４４
と、作動停止装置４５とが設けられている。そして、光
ファイバ３６を介して送信された光信号を受信した受光
器４２は、作動装置１７の作動制御を行う下部ＣＰＵ４
３に作動制御信号を送信し、作動制御信号を受信した下
部ＣＰＵ４３は、作動装置１７に作動信号を送信する。
これにより、上部操作装置１６の操作に基づいた作動装
置の作動制御、すなわち、作業台１４の所望の位置への
移動を行うことができるわけである。

【００２１】なお、車体１１上には下部操作装置２６も
設けられており、この下部操作装置２６を操作すること
により発信された操作制御信号を受信した下部ＣＰＵ４
３は、前記と同様に作動装置１７に作動信号を送信し、
作業台１４の所望の位置への移動を行うようになってい
る。そして、メインスイッチ３４をオフ状態とした場合
には、図３（Ｂ）に示すように、発光器３３からの光信
号の送信はなされなくなるため、上部操作装置１６を操
作しても作動装置１７は作動しない。

【００２２】また、上記の送信装置３１においては、停
止スイッチ３５の操作を行うことにより発光器３３を連
続発光させて、常時発光した状態の光信号を送信するよ
うに構成されている。そして、受信装置４０において
は、受光器４２によって受信した光信号は、前記のよう
に下部ＣＰＵ４３に送信されるのみならず、連続発光検
出装置４４にも送信されるようになっている。

【００２３】連続発光検出装置４４においては、受光器
４２によって受光した光信号が図３（Ｃ）に示すように
連続発光している光信号か否かの検出を行う。そして、
連続発光検出装置４４において連続発光している光信号
を受信していることが検出された場合には、連続発光検
出装置４４から作動停止装置４５に作動停止信号が送信
される。作動停止信号を受信した作動停止装置４５は、
下部ＣＰＵ４３からの操作信号の如何に拘らず作動装置
１７の作動停止作動を行う。

【００２４】このように構成された遠隔操作装置におい
ては、送信部３０の上部ＣＰＵ３２に不具合が生じて発
光器３３から所望の光信号が発光されなくなった場合に
は、停止スイッチ３５の停止操作を行って発光器３３を
連続発光させるようにすれば、作動装置１７を停止させ
ることができる。

【００２５】また、受信部４０の下部ＣＰＵ４３に不具
合が生じて作動装置１７への所望の作動信号を送信する
ことができなくなった場合にも、同じく停止スイッチ３
５の停止操作を行って発光器３３を連続発光させるよう
にすれば、連続発光検出装置４４から作動停止装置４５
に作動停止信号が送信されるため、作動装置１７を停止
させることができる。なお、本実施形態においては、連
続発光検出装置４４および作動停止装置４５が請求の範
囲に記載の作動停止手段を構成する。

【００２６】このように停止スイッチ３５の停止操作を
行って作動装置１７の作動を停止させた場合には、下部
操作装置２６を操作しても作動装置は作動しない。しか
し、メインスイッチ３４をオフ状態とした場合には、発
光器３３からは何の光信号も発信されないため、作動装
置１７の作動は許容され、下部操作装置２６の操作に基
づいて作動する。

【００２７】なお、上記の実施形態においては、発光器
３３をバッテリＢからの電力の供給を受けることにより
発光可能な構成とするとともに、停止スイッチ３５の停
止操作を行ったときには、上部ＣＰＵ３２を介さずに発
光器３３の連続発光に必要な電力を直接供給するように
構成した場合について説明したが、本発明の遠隔操作装
置はこのような構成に限られるものではない。すなわ
ち、停止スイッチ３５の停止操作を行ったときには発光
器３３を連続発光させればよいのであって、連続発光に
必要な電力を直接供給するのではなく、上部ＣＰＵ３２
以外のＣＰＵを介して発光器３３を連続発光させるよう
に構成してもよい。

【００２８】また、上記の実施形態においては、発光器
３３と受光器４２との間の光信号の伝達を光ファイバ３
６を用いて行った場合について説明したが、本発明はこ
のような構成に限られるものではなく、光ファイバ３６
を用いないで（ワイヤレスで）光信号の伝達を行うよう
に構成してもよい。

【００２９】次に、図４を参照して本発明に係る操作装
置を、上記の遠隔操作装置における送信部３０に代えて
用いることができる送信部５０に用いた場合について説
明する。この送信部５０は、操作装置１６と、送信装置
５１と、停止スイッチ（停止操作手段）５６とから構成
されている。送信装置５１は、ＣＰＵ（制御信号送信手
段）５２と、停止信号送信器（停止信号送信手段）５３
と、作動停止装置（作動停止手段）５４と、発光器５５
とから構成されている。

【００３０】ＣＰＵ５２は、操作装置１６の操作に応じ
て作動装置（図示せず）の作動制御を行うための操作信
号の送信を行うとともに、停止スイッチ５６の操作に応
じて作動装置の作動を停止させるための停止信号を送信
するようになっている。また、停止信号送信器５３は、
停止スイッチ５６の操作に応じてバッテリＢからの電力
の供給を受けることにより、作動装置の作動を停止させ
るための停止信号の送信を行うようになっている。

【００３１】これらの停止信号は作動停止装置５４に送
信されるが、作動停止装置５４においては、ＣＰＵ５２
および停止信号送信器５３から送信される停止信号のう
ちの少なくとも一方の停止信号を受信したときに、作動
手段の作動を停止させるための光信号を発光器５５から
発光させるように発光制御信号を送信させる。

【００３２】従って、ＣＰＵ５２が正常である場合のみ
ならずＣＰＵ５２に不具合が生じて所望の発光制御信号
を送信することができなくなった場合にも、停止スイッ
チ５６の停止操作を行えば作動停止装置５４に作動停止
信号を送信することができる。すなわち、停止スイッチ
５６の停止操作を行うことにより、２つの別々の系統か
ら作動停止信号が送信されるため、送信部５０からの停
止信号の送信をより確実に行うことができる。

【００３３】ここで、作動停止信号を受信した作動停止
装置５４が発光器５５を連続発光させるようにし、光フ
ァイバ３６によって前記の受光部４０と同様に構成した
受光部に光信号の送信を行うようにすれば、より確実に
作動装置の作動停止を行わせることができる。しかしな
がら、本発明に係る操作装置は、このような構成に限ら
れるものではなく、作動停止光信号は連続発光した光信
号に限られるものではないことはむろんのこと、光信号
ではなく電気信号であってもよい。また、必ずしも遠隔
操作装置の送信部として用いる必要はなく、一般的な操
作装置であってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る遠隔操作装
置は、停止操作手段の停止操作がなされたときは、発光
手段から光信号を連続発光させ、受光手段が連続発光す
る光信号を受信したときに作動制御手段による作動手段
の作動制御の如何に拘らず作動手段を停止させるように
なっている。これにより、停止操作操作手段による停止
操作時には、発光制御コントローラを介さずに発光手段
から光信号が連続発光されるため、発光制御コントロー
ラに不具合が生じても作動手段を停止させるための光信
号を発光させることができる。従って、作動手段の停止
作動を確実に行わせることができる。

【００３５】また、本発明に係る遠隔操作装置は、発光
制御コントローラによって制御された電力の供給を受け
ることにより発光可能に発光手段を構成するとともに、
停止操作手段の作動停止制御時に前記発光手段を連続発
光させる電力を供給するように停止操作手段を構成する
ことが好ましい。

【００３６】このような構成とすることにより、発光制
御コントローラや発光手段の電源をオフ状態として光信
号の発光がなされなくなった場合でも、作動手段を停止
させるための光信号であると誤認することがないため、
この操作手段以外に他の操作手段を設けた場合でも、こ
の操作手段の電源をオフ状態としたまま他の操作手段か
ら作動手段の作動制御を行うことができる。

【００３７】また、本発明に係る操作装置は、操作手段
とは別の系統で設けられた停止信号送信手段からも停止
信号を送信するようになっており、作動停止手段は、制
御信号送信手段からの停止信号および停止信号送信手段
からの停止信号の少なくとも一方の停止信号を受信した
ときに作動手段の作動を停止させるようになっている。
このため、制御信号送信手段に不具合が生じても停止信
号送信手段から送信される停止信号によって確実に作動
手段を停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遠隔操作装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】上記遠隔操作装置を備えた高所作業車の側面図
である。

【図３】上記遠隔操作装置において送信される光信号の
波形を示す模式図である。

【図４】本発明に係る操作装置を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１１ 車体 １２ 旋回台 １３ ブーム １４ 作業台 １６ 上部操作装置 ２６ 下部操作装置 ３０，５０ 送信部 ３４ メインスイッチ ３５，５６ 停止スイッチ ４０ 受信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中沢 俊一 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 梅山 昌彦 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 FA03 FA22 FE08 FE09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動手段の作動制御を行うための操作信
   号を送信する操作手段と、 この操作手段からの操作信号に応じて予め定められた発
   光制御信号を送信する発光制御コントローラと、 前記作動手段の作動停止制御を行う停止操作手段と、 前記発光制御コントローラから送信された発光制御信号
   に基づいて制御された光信号を発光するとともに前記停
   止操作手段の停止操作がなされたときは光信号を連続発
   光する発光手段と、 この発光手段からの光信号を受信して前記作動手段の作
   動制御を行う作動制御手段に作動制御信号を送信する受
   光手段と、 この受光手段が連続発光する光信号を受信したときは前
   記作動制御手段による前記作動手段の作動制御の如何に
   拘らず前記作動手段を停止させる作動停止手段とからな
   ることを特徴とする遠隔操作装置。
2. 【請求項２】 前記発光手段が、前記発光制御コントロ
   ーラによって制御された電力の供給を受けることにより
   発光可能に構成され、 前記停止操作手段が、この停止操作手段の作動停止制御
   時に前記発光手段を連続発光させる電力を供給するよう
   になっていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操
   作装置。
3. 【請求項３】 操作手段の操作に応じて作動手段の作動
   制御を行うための操作信号の送信および停止操作手段の
   操作に応じて前記作動手段の作動を停止させるための停
   止信号の送信を行う制御信号送信手段と、 前記停止操作手段の操作に基づいて前記作動手段の作動
   を停止させるための停止信号を送信する停止信号送信手
   段と、 前記制御信号送信手段からの停止信号および前記停止信
   号送信手段からの停止信号の少なくとも一方の停止信号
   を受信したときに前記作動手段の作動を停止させる作動
   停止手段とからなることを特徴とする操作装置。