JP2000353232A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿等の被写体を上方から読み取る画像読取
装置において、被写体を押さえる手や指が文字等の画像
情報を隠してしまう可能性がある場合に、使用者に警告
し、画像の欠損を未然に防止する。 【解決手段】 撮影された画像データより特定領域（指
領域）の周辺に画像情報が存在するかどうかを検出し
（♯１１，♯１１，♯１３）、その画像情報が連続し、
かつ、特定領域と結合しているかを判定し（♯１４，♯
１５，♯１６）、連続性及び結合性を有する場合は、指
領域が文字等の画像情報を隠している可能性有り（♯１
８）として、使用者に警告を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体、特に書籍
など原稿の画像を読み取るに最適な画像読取装置に係
り、特に原稿画像の欠損状態での画像読み取りを事前に
防止する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の画像読取装置としては、原
稿の地肌文字の領域と手や指の領域との濃度差を利用す
ることにより、原稿の所定部分に特定濃度以下又は以上
の領域が存在するかどうかを検出し、この検出結果を基
に、原稿を押さえる手や指の像を消去する装置が知られ
ている（例えば、特開平６−７８１３３号公報参照）。

【０００３】また、読み取り画像の内の不要画像の存在
する可能性のある部分、すなわち、原稿の端縁を外縁と
する特定の領域を対象に画像の有無を判別し、その判別
は対象領域内の外縁まで延びた画像があれば、その画像
は原稿を押さえる手や指の画像であるとして、その画像
を消去する装置が知られている（例えば、特開平９−２
３８２４８号公報参照）。また、読み取り画像における
複数ラインの濃度データから、低濃度の画素が重なった
部分があれば、その部分は原稿を押さえる指領域である
と認識する装置がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の装置においては、いずれも原稿の地肌や文
字の領域と手や指の領域との濃度差を利用して手や指の
領域を検出するものであり、手や指の部分で原稿の濃淡
情報、例えば文字や写真等の有用な情報を欠損させる可
能性があり、また、それを検出、判別することができな
いという問題があった。

【０００５】本発明は、上記問題を解消するもので、原
稿等の被写体を押さえる手や指が、被写体の有用情報、
例えば文字や写真等を押さえている可能性がある場合
に、画像欠損を起こすことを作業者に警告及び注意を促
し、被写体画像の欠損状態での画像読み取りを未然に防
止することができる画像読取装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、被写体を電気信号に変換し
て画像として読み込む画像読取装置において、被写体の
画像情報の中から特定領域を検出する第１の検出手段
と、前記第１の検出手段により検出された特定領域の周
辺に画像情報が存在するか否かを検出する第２の検出手
段と、前記第２の検出手段により特定領域の周辺に画像
情報の存在が検出されたときに、該画像情報が連続する
か否か、及び／又は、前記特定領域と結合したものか否
かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果
に基づいて警告を発する警告手段とを備えたものであ
る。

【０００７】上記構成において、第１の検出手段は被写
体の画像情報の中から特定領域を検出し、第２の検出手
段は、その特定領域の周辺に画像情報が存在するかどう
かを検出し、判定手段はその画像情報が連続し、及び／
又は、前記特定領域と結合したものか否かを判定し、特
定領域の周辺に検出された画像情報が連続性、及び／又
は、特定領域との結合性を有する場合、警告手段で警告
を発し、作業者に警告および注意を促す。これにより、
原稿画像の欠損状態での画像読み取りを未然に防止する
ことができる。

【０００８】特定領域とは、作業者の指、ブック原稿を
押える道具等の画像が位置する領域が含まれる。また、
特定領域周辺で検出される画像情報には、被写体が原稿
である場合に文字や写真等の画像の濃淡情報をいう。

【０００９】また、警告手段は、特定領域の下に画像情
報が隠されている旨の警告を発するものとすることがで
きる。警告手段としては、ブザー等の音を発する手段の
他に、ランプの点滅・色違いのランプの点灯等の手段を
用いることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態について図面を参照して説明する。図１は本実施形
態によるブックスキャナの外観を示す。ブックスキャナ
１は電気回路などを収納する本体ハウジング１０、原稿
のセッテングを行うところの暗色の原稿台２０、原稿画
像を電気信号に変換する撮像ユニット３０、および原稿
の照明を担うランプユニット４０を備えている。原稿台
２０は本体ハウジング１０の前面側に配置されている。
撮像ユニット３０は原稿台２０の上方に配置され、か
つ、本体ハウジング１０の上面から上方に延びた支柱１
２によって片持ち形式で支持されている。

【００１１】ランプユニット４０は撮像ユニット３０の
下面側に配置され、かつ、支柱１２に固定されている。
原稿台２０と撮像ユニット３０との間の空間８０は装置
外の自由空間に対して開放されており、本の原稿（以下
原稿という。）ＢＤのセッティングに十分な広さを有し
ている。原稿台２０と撮像ユニット３０との距離は３０
ｃｍ以上である。

【００１２】本体ハウジング１０の前面の上端側に操作
パネルＯＰが設けられており、下端側に原稿面の高さを
検出するための測距ミラー１６が固定されている。操作
パネルＯＰには、液晶ディスプレイとともに、該読み取
りモードや読み取り条件（読み取りサイズ、倍率、出力
枚数、濃度など）を指定するためのボタン、警告に使用
するブザー・ランプ（警告手段）がいずれか一つあるい
は双方配置されている。測距ミラー１６の前面側の表面
は光沢性の平面であり、原稿台２０の上面に対する４５
°の傾斜面となっている。この測距ミラー１６の上端面
はシェーディング補正のための白色板１８として機能す
る。本体ハウジング１０における操作パネルＯＰに向か
って右端の側面には、メインスイッチ５１が設けられて
いる。原稿台２０の左右方向の両側には、ユーザが読み
取りの開始を指示するためのスタートキー５２が１個ず
つ設けられている。また、原稿台２０の前面側にはアー
ムレスト２５が設けられている。

【００１３】撮像ユニット３０は、図１に示されるよう
に、ＣＣＤアレイからなる撮像センサ３１、投影レンズ
３２、及び反射ミラー３３を有している。反射ミラー３
３と投影レンズ３２とによって、原稿画面が撮像センサ
３１の受光面に投影される。投影レンズ３２は前後方向
（主走査方向）Ｍ１に移動可能に設けられており、図示
しないＡＦ機構によって位置決めされる。撮像センサ３
１は図示しない走査機構の可動体に取り付けられてお
り、ＣＣＤ素子の配列方向を上下に保った状態で左右方
向（副走査方向）Ｍ２に沿って平行移動する。この平行
移動によって２次元の原稿画像の撮像が行われる。撮像
センサ３１にはＣＣＤアレイからなるラインセンサの他
にもエリアセンサを用いても構わない。

【００１４】図２は一実施形態に係る装置の回路ブロッ
クを示す。回路は装置各部を制御する制御部６０と画像
を読み取る撮像部７０から構成されている。制御部６０
は、画像を読み取る撮像センサ３１のＣＣＤ素子の配列
方向を上下に保った状態で左右方向（副走査方向）Ｍ２
に沿って平行移動させるセンサ移動制御部６１、ピント
を合わせるため投影レンズ３２を前後方向に平行移動さ
せるレンズ移動制御部６２、画像処理制御部６３及び照
明光の点滅制御をスタートキー５２の入力で行う照明制
御部６４からなっており、プログラムメモリ９に基づき
ＣＰＵ９０で制御されている。撮像部７０は、撮像セン
サ３１で読み取られた画像データをデジタル値に変換す
るＡ／Ｄ変換器７１、Ａ／Ｄ変換器７１の出力を格納す
る画像メモリ７２および後述するマスク処理部７３から
なっている。撮像センサ３１で読み取られた画像データ
は、Ａ／Ｄ変換器７１でデジタル値に変換された後一
旦、画像メモリ７２に格納され、ＣＰＵ９０は、この画
像メモリ７２内の画像データを基に原稿の高さの検出・
原稿サイズの検出・指領域検出・指領域検出により指領
域が存在している場合には、文字、図形などの画像の濃
淡情報が連続しているか否か及び指領域と結合したもの
か否かを判定し（ＣＰＵは判定手段として機能する）、
この判定結果に基づいて操作パネルＯＰに配置されたブ
ザーの鳴動やランプの点滅を行い、作業者に警告及び注
意を促す（操作パネルは警告手段として機能する）。

【００１５】本実施形態に係る装置の動作の概略を説明
すると、原稿台上の原稿をプリスキャンし、そのプリス
キャン画像を基に原稿高さ検出、原稿サイズの大きさ検
出および指領域検出などの処理を行った後、本スキャン
で補正処理（高さ検出結果を基にしたオートフォーカ
ス）を行いながら、画像データを撮影し記憶する。記憶
された画像データは、画像処理制御部６３に送られる。
画像データより検出された指領域の周辺画像データの検
出を行い、後述する判定方式により指領域が文字等の画
像情報を隠しているかどうかの判定を行い（文字等の画
像情報が連続しているか否か及び指領域と結合したもの
か否かの判定をいう。）、画像情報を隠している可能性
が有る場合は、使用者に対して、ブザーの鳴動やランプ
の点滅等で警告を発信する。この警告により、原稿画像
に欠損が生じることを未然に防止することができる。

【００１６】画像情報を隠している可能性の無い場合は
指領域を含む不要部分を消去するマスク処理部７３で指
示された位置の画像データを白に相当する値（例えば２
５５／２５６階調）に変換することにより指や外枠等の
不要な画像を消去する。以上の処理や加工を経た画像デ
ータを出力装置９２であるプリンタやコンピュータへ送
る。

【００１７】図３は装置の全体動作フローを示す。スタ
ートキー５２が押されると、装置は、ランプユニット４
０のランプを点灯し、撮像センサ３１を左右に平行移動
させることにより、原稿のプリスキャン画像を読み取る
（♯１）。プリスキャン画像を読み取ると、指検出以外
のその他の形状認識（高さ検出、原稿サイズ検出）を行
い（♯２）、次に、原稿サイズ検出の結果を基に画面上
の指検出範囲を設定して指検出（♯３）を行う。この指
検出は、請求項でいう特定領域検出に相当する。次に、
高さ検出の結果を用いたオートフォーカスとプリスキャ
ン時の自動露光設定によりＡＥを行いながら、本スキャ
ンにより画像を読取る（♯４）。

【００１８】ここで、指検出部分を消去する前に指部分
が文字等の画像データを隠している可能性があるかどう
かの判定を行う（♯５）。判定法については後述する。
判定後、指部分が文字等の画像データを隠している可能
性が有る場合は（♯５でＹＥＳ）、音及び表示により警
告を発信して使用者に注意を促す（♯６）。判定後、指
部分が文字等の画像データを隠している可能性が無い場
合は（♯５でＮＯ）、指検出領域、原稿サイズ外領域を
近傍の下地の輝度で塗りつぶして消去する（♯７）。そ
の後、歪み補正、枠消し等の画像処理を行い（♯８）、
プリンタ、コンピュータへ画像出力する（♯９）。

【００１９】原稿の高さは、原稿ＢＤを原稿台２上の所
定位置に載置することで、測距ミラー１６によって原稿
ＢＤ側面の鏡像が原稿台２０の像の延長線上に形成され
る。この原稿側面像の画素数を撮影解像度で割ることに
より、原稿ＢＤの高さ分布を直接求めることができる
（特開平８−３０７６８８号公報参照）。

【００２０】また、指の検出は、通常、書籍類の原稿地
肌は白であるので、原稿の上に指が置かれたとき、原稿
の地肌の領域と指領域ＦＴとで濃度差が見られ、この濃
度差を利用して行う。

【００２１】図４は、上記♯５における指部分が文字等
の画像情報を隠している可能性が有るかどうかを判定す
るサブフローを示す。このサブフローにおいては、本ス
キャンにて読み取られた画像データより、指領域ＦＴ周
辺の画像データを検出する。図５は、検出された指領域
ＦＴとその周辺の画像データの検出位置を示す。図６
は、指領域周辺部の画像データを拡大したものを示す。
検出された指領域ＦＴに対してその外側に任意の距離
（例えば０．５ｍｍ）離れたサンプルラインを設定し、
更にその外側に同じくサンプルラインを等間隔で設定す
る（ラインピッチ０．５ｍｍ）。サンプルラインの数は
任意（例えば１０本）とする。ここに、指領域ＦＴが文
字などの画像情報を隠しているかどうかの判定は、ＣＰ
Ｕ９０により、指領域ＦＴが文字などの画像情報と連続
しているか否か、及び指領域ＦＴと結合したものか否か
で行う。

【００２２】図４のサブフローに戻って詳細に説明する
と、指領域周辺の画像データを検出する（♯１１）。次
に、サンプルライン１〜１０の画像データを検出する
（♯１２）。次に、指領域ＦＴに最も近接したサンプル
ライン１に注目し、ここに黒データが存在するか否かを
判断する（♯１３）。図６において、サンプルライン１
に黒データが存在するのは、１ａ，１ｂ，１ｃである。
♯１３でＹＥＳのとき、次に、上記注目画素の黒データ
を基準にサンプルライン２に注目し、上記サンプルライ
ンの黒データと連続性のある黒データ（ライン）を抽出
する（♯１４）。ここで抽出された連続性のある黒デー
タ（ライン）は、１ａに対して２ａ、１ｃに対して２ｃ
のようになる。ここでの連続性の考え方は、１つの黒デ
ータを基準に縦・横及び斜めのいずれかに隣接していれ
ば連続しているものとするか、または、隣にあるだけで
なく、２、３ドット離れていても連続性ありとしてもよ
く、その設定は任意に定めることができる。さらに、同
様にしてサンプルライン３〜１０について、連続性のあ
る黒データのラインを抽出し、連続性のある黒データの
ライン長を演算する（♯１５）。その演算結果が、すな
わち、抽出された黒データの連続性が任意のしきい値
（例えば３ｍｍ）以上であるかを調べ（♯１６）、３ｍ
ｍ以上であれば、抽出された黒データは文字等の画像デ
ータであるとみなし、３ｍｍ以上でなければ、ノイズで
あるとみなす。すなわち、前者のときは、指領域ＦＴが
文字等の画像情報を隠している可能性が有るとし（♯１
８）、後者のときは、指領域ＦＴが文字等の画像情報を
隠している可能性が無いとする（♯１７）。

【００２３】詳細には、黒データ１ａには連続する黒デ
ータ２ａ，３ａ・・・は連続性ありとされ、ラインＢを
なす。このラインＢは文字等の画像データが指部分によ
り隠されている可能性が有ると判定される。また、黒デ
ータ１ｂや１ｃ，２ｃは連続性なしとして、ノイズであ
ると判定される。また、黒データ２ｄ，３ｄ・・・に連
続しており、ラインＡをなしているが、このラインＡは
サンプルライン１で指領域に対して結合していないの
で、連続性のある黒データのラインとしては抽出されな
い。

【００２４】なお、ここで画像情報を隠す可能性のある
ものとして、作業者の指を例に挙げて説明したが、他に
も原稿押え用の道具及び物についても同様に実施するこ
とができる。また、隠される原稿情報として、文字を例
に挙げて説明したが、絵、模様などについても同様に実
施することができる。さらには、上記では、指領域周辺
に検出された画像情報の連続性及び指領域との結合性を
判定したが、判定精度が厳しく要求されない場合は、連
続性又は結合性のいずれか一方を判定するようにしても
構わない。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、被写体、
特に書籍などの原稿の画像を読み取る画像読取装置にお
いて、被写体の画像情報の中から検出した特定領域（例
えば指領域）の周辺に文字等の画像情報があって、それ
が連続し、及び／又は、特定領域と結合したものである
か否かを判別し、その結果より作業者の指が文字等の原
稿画像情報を押さえた可能性が有る場合に作業者に対し
て警告及び注意を促すようにしたので、原稿画像の欠損
を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による画像読取装置の外観
を示す斜視図である。

【図２】同装置のブロック回路図である。

【図３】同装置の全体フローを示す図である。

【図４】指部分が文字情報等の画像情報を隠している可
能性があるどうか判定するサブフローを示す図である。

【図５】検出された指領域とその周辺の画像データの状
況を示す図である。

【図６】指領域周辺部の画像データを拡大して示す図で
ある。

【符号の説明】

３１ 撮像センサ ９０ ＣＰＵ（第１の検出手段、第２の検出手段、判定
手段） ＯＰ 操作パネル（警告手段を含む）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を電気信号に変換して画像として
   読み込む画像読取装置において、 被写体の画像情報の中から特定領域を検出する第１の検
   出手段と、 前記第１の検出手段により検出された特定領域の周辺に
   画像情報が存在するか否かを検出する第２の検出手段
   と、 前記第２の検出手段により特定領域の周辺に画像情報の
   存在が検出されたときに、該画像情報が連続するか否
   か、及び／又は、前記特定領域と結合したものか否かを
   判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果に基づいて警告を発する警
   告手段と、 を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記特定領域とは、作業者の指、ブック
   原稿を押える道具等の画像が位置する領域であることを
   特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記警告手段は、特定領域の下に画像情
   報が隠れている旨の警告を発するものであることを特徴
   とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。