JP2000350721A - トモシンセシスｘ線イメージング・システムにより取得される画像データを再構成する方法及び装置 - Google Patents
トモシンセシスｘ線イメージング・システムにより取得される画像データを再構成する方法及び装置Info
- Publication number
- JP2000350721A JP2000350721A JP2000129534A JP2000129534A JP2000350721A JP 2000350721 A JP2000350721 A JP 2000350721A JP 2000129534 A JP2000129534 A JP 2000129534A JP 2000129534 A JP2000129534 A JP 2000129534A JP 2000350721 A JP2000350721 A JP 2000350721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- plane
- image data
- vct
- virtual vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 title abstract 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title description 4
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 241000975394 Evechinus chloroticus Species 0.000 description 1
- 241000183290 Scleropages leichardti Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/025—Tomosynthesis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4085—Cone-beams
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/436—Limited angle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S378/00—X-ray or gamma ray systems or devices
- Y10S378/901—Computer tomography program or processor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 円形トモシンセシス・システムを用いて取得
される画像データから再構成される画像の品質を向上さ
せる。 【解決手段】 円形トモシンセシス・システムを用い
て、評価される物体（１８）の２次元Ｘ線投影放射線画
像データを収集する。次いで、収集されたデータを、コ
ーン・ビーム立体コンピュータ断層撮影（コーン・ビー
ムＶＣＴ）再構成に適した形態へ変換する。一旦、デー
タが変換されたら、コーン・ビームＶＣＴ再構成アルゴ
リズムを通常通りに利用して、物体の３Ｄ画像を再構成
する。
される画像データから再構成される画像の品質を向上さ
せる。 【解決手段】 円形トモシンセシス・システムを用い
て、評価される物体（１８）の２次元Ｘ線投影放射線画
像データを収集する。次いで、収集されたデータを、コ
ーン・ビーム立体コンピュータ断層撮影（コーン・ビー
ムＶＣＴ）再構成に適した形態へ変換する。一旦、デー
タが変換されたら、コーン・ビームＶＣＴ再構成アルゴ
リズムを通常通りに利用して、物体の３Ｄ画像を再構成
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トモシンセシス(t
omosynthesis) に関し、より具体的には、トモシンセシ
ス・システムを利用して物体の２次元投影画像を取得
し、次いで、コーン・ビーム立体コンピュータ断層撮影
(cone beam volumetric computed tomography)再構成ア
ルゴリズムを用いることにより物体の３次元表現を再構
成する方法及び装置に関する。
omosynthesis) に関し、より具体的には、トモシンセシ
ス・システムを利用して物体の２次元投影画像を取得
し、次いで、コーン・ビーム立体コンピュータ断層撮影
(cone beam volumetric computed tomography)再構成ア
ルゴリズムを用いることにより物体の３次元表現を再構
成する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】円形（circular）トモシンセシスは、２
次元（２Ｄ）投影放射線画像の有限の集合から物体の３
次元（３Ｄ）画像を構成することを可能にする。図１
は、典型的な円形トモシンセシス・システムのシステム
幾何構成を示している。このシステムは、Ｘ線源１と、
通常はフィルム・スクリーンである２次元Ｘ線検出器２
とを含んでいる。データ取得時には、Ｘ線源１及び検出
器２の両方が円軌道を回転し、物体３の投影放射線画像
の集合が、離散的な線源位置において検出器２によって
取得される。各円軌道は、互いに平行な平面内に位置し
ており、線源１及び検出器２の運動は、各軌道に沿って
反対の方向に位置するものとなる。
次元（２Ｄ）投影放射線画像の有限の集合から物体の３
次元（３Ｄ）画像を構成することを可能にする。図１
は、典型的な円形トモシンセシス・システムのシステム
幾何構成を示している。このシステムは、Ｘ線源１と、
通常はフィルム・スクリーンである２次元Ｘ線検出器２
とを含んでいる。データ取得時には、Ｘ線源１及び検出
器２の両方が円軌道を回転し、物体３の投影放射線画像
の集合が、離散的な線源位置において検出器２によって
取得される。各円軌道は、互いに平行な平面内に位置し
ており、線源１及び検出器２の運動は、各軌道に沿って
反対の方向に位置するものとなる。
【０００３】一旦、投影放射線画像が得られたら、次い
で、これらの画像をディジタル化すると共に互いに対し
て空間的に平行移動させ、トモシンセシス平面内の構造
の像が正確に重なり合うような方式で重ね合わせ（スー
パインポーズ）する。トモシンセシス平面外の構造の像
は、正確に重なり合わず、結果として、これらの構造の
深さ依存性のボケが生ずる。投影放射線画像の相対的な
平行移動の量を変化させることにより、トモシンセシス
平面の位置を変化させることができる。トモシンセシス
平面が変化する毎に、重なり合った構造に対応する画像
データがスーパインポーズされ、トモシンセシス平面内
の構造の２Ｄ画像が得られる。一旦、物体の２Ｄ画像の
完全な集合が得られたら、この２Ｄ画像の集合から物体
の３Ｄ画像が形成される。
で、これらの画像をディジタル化すると共に互いに対し
て空間的に平行移動させ、トモシンセシス平面内の構造
の像が正確に重なり合うような方式で重ね合わせ（スー
パインポーズ）する。トモシンセシス平面外の構造の像
は、正確に重なり合わず、結果として、これらの構造の
深さ依存性のボケが生ずる。投影放射線画像の相対的な
平行移動の量を変化させることにより、トモシンセシス
平面の位置を変化させることができる。トモシンセシス
平面が変化する毎に、重なり合った構造に対応する画像
データがスーパインポーズされ、トモシンセシス平面内
の構造の２Ｄ画像が得られる。一旦、物体の２Ｄ画像の
完全な集合が得られたら、この２Ｄ画像の集合から物体
の３Ｄ画像が形成される。
【０００４】円形トモシンセシスは、患者を通るコロナ
ル・スライスの方向に高い空間分解能を必要とする臨床
応用に極めて有用であり得る。この理由は特に、Ｘ線コ
ンピュータ断層撮影法（ＣＴ）ではコロナル・スライス
方向で高い分解能を得ることが通常難しいことによる。
更に、トモシンセシス用の装置は通常、Ｘ線ＣＴに比べ
て単純であり廉価である。しかしながら、円形トモシン
セシス・システムの１つの欠点は、再構成される３Ｄ画
像の画質が通常、トモシンセシス平面外の構造のボケの
ために制限されることである。画質を向上させると共に
この平面外ボケを減少させるために、多くの再構成アル
ゴリズムが開発されている。例えば、マトリクス反転法
に基づくアルゴリズムがこの目的に用いられている。
ル・スライスの方向に高い空間分解能を必要とする臨床
応用に極めて有用であり得る。この理由は特に、Ｘ線コ
ンピュータ断層撮影法（ＣＴ）ではコロナル・スライス
方向で高い分解能を得ることが通常難しいことによる。
更に、トモシンセシス用の装置は通常、Ｘ線ＣＴに比べ
て単純であり廉価である。しかしながら、円形トモシン
セシス・システムの１つの欠点は、再構成される３Ｄ画
像の画質が通常、トモシンセシス平面外の構造のボケの
ために制限されることである。画質を向上させると共に
この平面外ボケを減少させるために、多くの再構成アル
ゴリズムが開発されている。例えば、マトリクス反転法
に基づくアルゴリズムがこの目的に用いられている。
【０００５】２Ｄ投影画像を用いて３Ｄ再構成を形成す
る周知の一手法に、コーン・ビーム立体コンピュータ断
層撮影法（コーン・ビームＶＣＴ）として知られている
ものがある。図２は、コーン・ビームＶＣＴシステムの
システム幾何構成(geometry)を示している。Ｘ線源４
が、物体５にＸ線のコーン（円錐）を投射する。Ｘ線
は、ディジタル式検出器６に入射し、検出器６はデータ
をディジタル化する。検出器６は、線源４が位置する平
面に対して平行でない平面に位置する。寧ろ、検出器６
は、線源が位置する平面に直交する平面に位置する。
る周知の一手法に、コーン・ビーム立体コンピュータ断
層撮影法（コーン・ビームＶＣＴ）として知られている
ものがある。図２は、コーン・ビームＶＣＴシステムの
システム幾何構成(geometry)を示している。Ｘ線源４
が、物体５にＸ線のコーン（円錐）を投射する。Ｘ線
は、ディジタル式検出器６に入射し、検出器６はデータ
をディジタル化する。検出器６は、線源４が位置する平
面に対して平行でない平面に位置する。寧ろ、検出器６
は、線源が位置する平面に直交する平面に位置する。
【０００６】円形トモシンセシスの場合と同様に、検出
器６及び線源４の幾何構成と物体５との間に相対的な運
動が生ずる。この運動は、線源４及び検出器６を回転さ
せることによるか、又は物体５を回転させることによ
り、達成することができる。物体の画像は、相対的な運
動が生ずる方式に応じて、線源４及び検出器６のいくつ
かの位置又は物体５のいくつかの位置において取得され
る。検出器６によって測定された画像強度の２Ｄマップ
が形成されると同時に、これらの２Ｄマップは公知の画
像フィルタ処理手法を用いてフィルタ処理され、次い
で、１つ又はこれよりも多い公知のアルゴリズムを用い
て再構成され、物体の３Ｄ表現を得る。
器６及び線源４の幾何構成と物体５との間に相対的な運
動が生ずる。この運動は、線源４及び検出器６を回転さ
せることによるか、又は物体５を回転させることによ
り、達成することができる。物体の画像は、相対的な運
動が生ずる方式に応じて、線源４及び検出器６のいくつ
かの位置又は物体５のいくつかの位置において取得され
る。検出器６によって測定された画像強度の２Ｄマップ
が形成されると同時に、これらの２Ｄマップは公知の画
像フィルタ処理手法を用いてフィルタ処理され、次い
で、１つ又はこれよりも多い公知のアルゴリズムを用い
て再構成され、物体の３Ｄ表現を得る。
【０００７】コーン・ビームＶＣＴシステムを用いて再
構成される３Ｄ画像は、典型的な円形トモシンセシス・
システムを用いて得られる再構成画像よりも高い画質を
有する。円形トモシンセシス・システムをコーン・ビー
ムＶＣＴシステムで置き換えるのではなく、円形トモシ
ンセシス・システムを用いて得られる画像の品質を向上
させると望ましい。円形トモシンセシス・システムをコ
ーン・ビームＶＣＴシステムで置き換えることは、経費
及びその他の要因により多くの場合選択肢となり得ない
可能性がある。
構成される３Ｄ画像は、典型的な円形トモシンセシス・
システムを用いて得られる再構成画像よりも高い画質を
有する。円形トモシンセシス・システムをコーン・ビー
ムＶＣＴシステムで置き換えるのではなく、円形トモシ
ンセシス・システムを用いて得られる画像の品質を向上
させると望ましい。円形トモシンセシス・システムをコ
ーン・ビームＶＣＴシステムで置き換えることは、経費
及びその他の要因により多くの場合選択肢となり得ない
可能性がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、円形トモシン
セシス・システムを用いて取得される画像データから再
構成される画像の品質を向上させる方法及び装置に対す
る必要性が存在している。
セシス・システムを用いて取得される画像データから再
構成される画像の品質を向上させる方法及び装置に対す
る必要性が存在している。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、円形トモシン
セシス・システムを用いて、評価される物体の２次元Ｘ
線投影放射線画像データを収集する方法及び装置を提供
する。次いで、収集されたデータは、コーン・ビーム立
体コンピュータ断層撮影（コーン・ビームＶＣＴ）再構
成に適した形態へ変換される。
セシス・システムを用いて、評価される物体の２次元Ｘ
線投影放射線画像データを収集する方法及び装置を提供
する。次いで、収集されたデータは、コーン・ビーム立
体コンピュータ断層撮影（コーン・ビームＶＣＴ）再構
成に適した形態へ変換される。
【００１０】一旦、データが変換されたら、コーン・ビ
ームＶＣＴ再構成アルゴリズムを通常通りに利用して、
物体の３Ｄ画像を再構成する。
ームＶＣＴ再構成アルゴリズムを通常通りに利用して、
物体の３Ｄ画像を再構成する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図３は、本発明の一実施例による
本発明の装置のブロック図である。この装置は、図１を
参照して前述したような円形トモシンセシス・システム
である。但し、典型的な円形トモシンセシス・システム
とは対照的に、論理装置１０によって実行される再構成
アルゴリズム１４が、コーン・ビームＶＣＴ再構成アル
ゴリズムとなっている。論理装置１０によって実行され
る変換アルゴリズム１３は、円形トモシンセシス・シス
テムによって取得される画像データをコーン・ビームＶ
ＣＴアルゴリズム１４の適用による再構成に適した形態
へ変換する。変換アルゴリズム１３及び再構成アルゴリ
ズム１４については、図４及び図５を参照して以下で詳
細に述べる。
本発明の装置のブロック図である。この装置は、図１を
参照して前述したような円形トモシンセシス・システム
である。但し、典型的な円形トモシンセシス・システム
とは対照的に、論理装置１０によって実行される再構成
アルゴリズム１４が、コーン・ビームＶＣＴ再構成アル
ゴリズムとなっている。論理装置１０によって実行され
る変換アルゴリズム１３は、円形トモシンセシス・シス
テムによって取得される画像データをコーン・ビームＶ
ＣＴアルゴリズム１４の適用による再構成に適した形態
へ変換する。変換アルゴリズム１３及び再構成アルゴリ
ズム１４については、図４及び図５を参照して以下で詳
細に述べる。
【００１２】論理装置１０は典型的には、表示装置１１
と通信すると共にシステム・データ記憶部１３と通信す
るコンピュータを含んでいる。システム・データ記憶部
１２は、実行のためにコンピュータ１０によって用いら
れるデータを記憶している。システム・データ記憶部１
２は又、トモシンセシス・システムによって取得された
画像データを記憶している。加えて、システム・データ
記憶部１２は、アルゴリズム１３及び１４に対応するコ
ード、並びにこれらのアルゴリズムの適用によって再構
成された画像データを記憶している。システム・コンピ
ュータ１０は、再構成された画像を表示装置１１に表示
することを可能にする。
と通信すると共にシステム・データ記憶部１３と通信す
るコンピュータを含んでいる。システム・データ記憶部
１２は、実行のためにコンピュータ１０によって用いら
れるデータを記憶している。システム・データ記憶部１
２は又、トモシンセシス・システムによって取得された
画像データを記憶している。加えて、システム・データ
記憶部１２は、アルゴリズム１３及び１４に対応するコ
ード、並びにこれらのアルゴリズムの適用によって再構
成された画像データを記憶している。システム・コンピ
ュータ１０は、再構成された画像を表示装置１１に表示
することを可能にする。
【００１３】本発明の装置は、検出器１５を含んでお
り、検出器１５は好ましくは、ディジタル式検出器又は
イメージ・インテンシファイアである。本発明の装置
は、撮像される物体１８を通してＸ線を投射するＸ線源
１９を含んでおり、撮像される物体１８は例えば、患者
であり得る。検出器１５は、物体１８を通過したＸ線を
受け取り、Ｘ線の強度に関する電圧信号を発生する。検
出器１５及び線源１９は、それぞれ制御器１６及び１７
に電気的に結合されている。制御器１６及び１７は、コ
ンピュータ１０に電気的に結合されている。コンピュー
タ１０は、制御器１６及び１７に対して指令を出力す
る。コンピュータ１０からの指令の受領に応答して、制
御器１６及び１７は、図１に関連して前述した方式で円
軌道を巡って検出器１５及び線源１９を運動させる。
り、検出器１５は好ましくは、ディジタル式検出器又は
イメージ・インテンシファイアである。本発明の装置
は、撮像される物体１８を通してＸ線を投射するＸ線源
１９を含んでおり、撮像される物体１８は例えば、患者
であり得る。検出器１５は、物体１８を通過したＸ線を
受け取り、Ｘ線の強度に関する電圧信号を発生する。検
出器１５及び線源１９は、それぞれ制御器１６及び１７
に電気的に結合されている。制御器１６及び１７は、コ
ンピュータ１０に電気的に結合されている。コンピュー
タ１０は、制御器１６及び１７に対して指令を出力す
る。コンピュータ１０からの指令の受領に応答して、制
御器１６及び１７は、図１に関連して前述した方式で円
軌道を巡って検出器１５及び線源１９を運動させる。
【００１４】制御器１６及び１７が検出器１５及び線源
１９に運動を生ずる方式は、当業者には周知である。前
述のように、本発明の装置は好ましくは、Ｘ線画像デー
タを取得するために典型的な円形トモシンセシス・シス
テムを利用する。従って、円形トモシンセシス・システ
ムの動作及びデータ取得処理の動作についての詳細な議
論は、簡略化のためにここには記載しない。
１９に運動を生ずる方式は、当業者には周知である。前
述のように、本発明の装置は好ましくは、Ｘ線画像デー
タを取得するために典型的な円形トモシンセシス・シス
テムを利用する。従って、円形トモシンセシス・システ
ムの動作及びデータ取得処理の動作についての詳細な議
論は、簡略化のためにここには記載しない。
【００１５】制御器１６及び１７によって受け取られた
指令は、データ取得が実行されるべき方式に関して制御
器１６及び１７に指令する。円軌道に沿った線源１９の
特定の位置において、検出器１５によって画像サンプル
が取得される。検出器１５は例えば、ディジタル・デー
タベース又はイメージ・インテンシファイアを含んでい
る。検出器１５は典型的には、検出器１５に入射したＸ
線に応答してアナログの電圧信号を発生し、検出器１５
がイメージ・インテンシファイアである場合には、アナ
ログ・ディジタル変換器（図示されていない）がこれら
のアナログ電圧信号をディジタルの電圧信号へ変換す
る。次いで、ディジタルの電圧信号は、処理のためにコ
ンピュータ１０に戻されるが、これについては以下で詳
述する。
指令は、データ取得が実行されるべき方式に関して制御
器１６及び１７に指令する。円軌道に沿った線源１９の
特定の位置において、検出器１５によって画像サンプル
が取得される。検出器１５は例えば、ディジタル・デー
タベース又はイメージ・インテンシファイアを含んでい
る。検出器１５は典型的には、検出器１５に入射したＸ
線に応答してアナログの電圧信号を発生し、検出器１５
がイメージ・インテンシファイアである場合には、アナ
ログ・ディジタル変換器（図示されていない）がこれら
のアナログ電圧信号をディジタルの電圧信号へ変換す
る。次いで、ディジタルの電圧信号は、処理のためにコ
ンピュータ１０に戻されるが、これについては以下で詳
述する。
【００１６】尚、検出器１５と線源１９と物体１８との
間の所要の相対的な運動を生ずるために、検出器１５及
び線源１９を移動させる代わりに、撮像される物体１８
を移動させてもよいことに留意されたい。又、当業者
は、検出器１５及び線源１９に運動を生ずるのに適した
多様な機構が利用可能であることを理解されよう。同様
に、当業者は、撮像される物体１８に運動を生ずるのに
適した多様な機構が利用可能であることを理解されよ
う。
間の所要の相対的な運動を生ずるために、検出器１５及
び線源１９を移動させる代わりに、撮像される物体１８
を移動させてもよいことに留意されたい。又、当業者
は、検出器１５及び線源１９に運動を生ずるのに適した
多様な機構が利用可能であることを理解されよう。同様
に、当業者は、撮像される物体１８に運動を生ずるのに
適した多様な機構が利用可能であることを理解されよ
う。
【００１７】図３は、検出器１５及び線源１９の運動を
制御するためにそれぞれ別個の制御器１６及び１７を図
示しているが、２つの制御装置が必要な訳ではない。単
一の制御器を用いて検出器１５又は線源１９のいずれか
の運動を制御し、検出器１５及び線源１９が結合機構
（図示されていない）によって機械的に結合されていて
もよい。結合機構は、検出器１５及び線源１９の運動の
同期を維持するものとなる。
制御するためにそれぞれ別個の制御器１６及び１７を図
示しているが、２つの制御装置が必要な訳ではない。単
一の制御器を用いて検出器１５又は線源１９のいずれか
の運動を制御し、検出器１５及び線源１９が結合機構
（図示されていない）によって機械的に結合されていて
もよい。結合機構は、検出器１５及び線源１９の運動の
同期を維持するものとなる。
【００１８】又、円形トモシンセシス・システムに関す
る本発明は、いかなる特定の形式又は構成にも限定され
ていないことに留意されたい。又、本発明は、本発明の
処理タスクを実行するいかなる特定のコンピュータにも
限定されていない。「コンピュータ」という用語は、こ
こで用いられる場合には、本発明のタスクを実行するの
に必要な演算、即ち計算を実行することが可能な任意の
機械を表わすものとする。「コンピュータ」という用語
は、構造化された入力を受け取ると共に、所定の規則に
従ってこの入力を処理して出力を形成することが可能な
任意の機械を表わすものとする。
る本発明は、いかなる特定の形式又は構成にも限定され
ていないことに留意されたい。又、本発明は、本発明の
処理タスクを実行するいかなる特定のコンピュータにも
限定されていない。「コンピュータ」という用語は、こ
こで用いられる場合には、本発明のタスクを実行するの
に必要な演算、即ち計算を実行することが可能な任意の
機械を表わすものとする。「コンピュータ」という用語
は、構造化された入力を受け取ると共に、所定の規則に
従ってこの入力を処理して出力を形成することが可能な
任意の機械を表わすものとする。
【００１９】コンピュータ１０は、全ての計算タスクを
実行するマイクロプロセッサ（図示されていない）を含
んでいる。システム・データ記憶部１２は、オン・チッ
プ又はオフ・チップのいずれのデータ記憶部であっても
よく、即ち、マイクロプロセッサを含んでいる集積回路
内又は集積回路外のいずれに設けられていてもよい。マ
イクロプロセッサ以外の計算装置が本発明の計算を実行
してもよく、例えば、応用特定的な集積回路で実行して
もよいし、又はディジタル信号プロセッサで実行しても
よいことに留意されたい。
実行するマイクロプロセッサ（図示されていない）を含
んでいる。システム・データ記憶部１２は、オン・チッ
プ又はオフ・チップのいずれのデータ記憶部であっても
よく、即ち、マイクロプロセッサを含んでいる集積回路
内又は集積回路外のいずれに設けられていてもよい。マ
イクロプロセッサ以外の計算装置が本発明の計算を実行
してもよく、例えば、応用特定的な集積回路で実行して
もよいし、又はディジタル信号プロセッサで実行しても
よいことに留意されたい。
【００２０】更に、本発明の方法は好ましくは、ハード
ウェアとソフトウェアとの組み合わせ（即ち、変換アル
ゴリズム及び再構成アルゴリズムを実行するマイクロプ
ロセッサ）によって実行されるが、本発明の方法は又、
当業者には理解されるように、ハードウェアのみにおい
て実行され得ることに留意されたい。
ウェアとソフトウェアとの組み合わせ（即ち、変換アル
ゴリズム及び再構成アルゴリズムを実行するマイクロプ
ロセッサ）によって実行されるが、本発明の方法は又、
当業者には理解されるように、ハードウェアのみにおい
て実行され得ることに留意されたい。
【００２１】好ましい実施例による本発明の方法を図４
の流れ図によって示す。ブロック２１は、画像データ取
得処理を示す。一旦、画像データが取得されたら、ブロ
ック２３によって示すように、画像データはシステム・
データ記憶部１２に記憶される。次いで、ブロック２５
によって示すように、コンピュータ１０がデータ記憶部
１２から画像データを読み出す。データがデータ記憶部
１２から読み出されるのと同時に、ブロック２７によっ
て示すように、コンピュータ１０は、データをコーン・
ビームＶＣＴ再構成に適した形態へ変換する。
の流れ図によって示す。ブロック２１は、画像データ取
得処理を示す。一旦、画像データが取得されたら、ブロ
ック２３によって示すように、画像データはシステム・
データ記憶部１２に記憶される。次いで、ブロック２５
によって示すように、コンピュータ１０がデータ記憶部
１２から画像データを読み出す。データがデータ記憶部
１２から読み出されるのと同時に、ブロック２７によっ
て示すように、コンピュータ１０は、データをコーン・
ビームＶＣＴ再構成に適した形態へ変換する。
【００２２】ブロック２７によって示す変換処理時に、
データは、円形トモシンセシス幾何構成の水平検出器平
面から、コーン・ビームＶＣＴ幾何構成の仮想(virtua
l) 垂直検出器平面のデータへ変換される。この変換処
理時に、データは又、垂直検出器平面における検出器素
子間隔の非一様性について補正される。次いで、コンピ
ュータ１０は、ブロック２９によって示すように、コー
ン・ビームＶＣＴ再構成を行う。データを変換すると共
に、仮想垂直検出器平面における検出器素子間隔の非一
様性について変換後のデータを補正する工程は、図５を
参照して以下で詳述する。
データは、円形トモシンセシス幾何構成の水平検出器平
面から、コーン・ビームＶＣＴ幾何構成の仮想(virtua
l) 垂直検出器平面のデータへ変換される。この変換処
理時に、データは又、垂直検出器平面における検出器素
子間隔の非一様性について補正される。次いで、コンピ
ュータ１０は、ブロック２９によって示すように、コー
ン・ビームＶＣＴ再構成を行う。データを変換すると共
に、仮想垂直検出器平面における検出器素子間隔の非一
様性について変換後のデータを補正する工程は、図５を
参照して以下で詳述する。
【００２３】コーン・ビームＶＣＴ再構成は、当業界で
周知である。コーン・ビーム再構成を行うための周知の
アルゴリズムの１つに、Feldkampのコーン・ビーム再構
成アルゴリズムがある。フィルタ処理及び逆投影のコー
ド・セグメントについてのFeldkampアルゴリズムの修正
を含め、図４のブロック２９によって示すコーン・ビー
ムＶＣＴ再構成を行うのに適した他の形式のアルゴリズ
ムも又、当業界で公知である。Feldkampアルゴリズム
は、１９８４年６月のJ. Opt. Soc. Am.誌、分冊Ａ、第
１巻、第６号のL. Feldkamp、L. Davis及びJ. Kressに
よる論文「実用コーン・ビーム・アルゴリズム（Practi
cal Cone-Beam Algorithm）」に開示されている。
周知である。コーン・ビーム再構成を行うための周知の
アルゴリズムの１つに、Feldkampのコーン・ビーム再構
成アルゴリズムがある。フィルタ処理及び逆投影のコー
ド・セグメントについてのFeldkampアルゴリズムの修正
を含め、図４のブロック２９によって示すコーン・ビー
ムＶＣＴ再構成を行うのに適した他の形式のアルゴリズ
ムも又、当業界で公知である。Feldkampアルゴリズム
は、１９８４年６月のJ. Opt. Soc. Am.誌、分冊Ａ、第
１巻、第６号のL. Feldkamp、L. Davis及びJ. Kressに
よる論文「実用コーン・ビーム・アルゴリズム（Practi
cal Cone-Beam Algorithm）」に開示されている。
【００２４】このアルゴリズムは又、A. Kak及びM. Sla
neyによる教科書「コンピュータ断層撮影イメージング
の原理（Principles of Computerized Tomographic Ima
ging）」にも開示されている。当業者は、本発明がコー
ン・ビームＶＣＴ再構成を実行するいかなる特定のアル
ゴリズムにも限定されていないことが理解されよう。Fe
ldkampアルゴリズム及びその他のＶＣＴ再構成アルゴリ
ズムは当業界で周知であるので、このようなＶＣＴ再構
成アルゴリズムが、本発明に従って収集されるデータに
適用される方式については、簡略化のためにここには記
載しない。当業者は、このようなアルゴリズムがどのよ
うに適用されるかを理解されよう。
neyによる教科書「コンピュータ断層撮影イメージング
の原理（Principles of Computerized Tomographic Ima
ging）」にも開示されている。当業者は、本発明がコー
ン・ビームＶＣＴ再構成を実行するいかなる特定のアル
ゴリズムにも限定されていないことが理解されよう。Fe
ldkampアルゴリズム及びその他のＶＣＴ再構成アルゴリ
ズムは当業界で周知であるので、このようなＶＣＴ再構
成アルゴリズムが、本発明に従って収集されるデータに
適用される方式については、簡略化のためにここには記
載しない。当業者は、このようなアルゴリズムがどのよ
うに適用されるかを理解されよう。
【００２５】典型的なコーン・ビームＶＣＴシステム
は、撮像される物体を通してＸ線のコーンを投射するＸ
線源を利用する。これらのＸ線を捕獲するために、典型
的なコーン・ビームＶＣＴシステムの検出器は、円形ト
モシンセシス・システムの検出器が配置されている平面
に直交する平面に配置される。現状で利用可能なコーン
・ビームＶＣＴ再構成アルゴリズムは、この方式で配置
された検出器によって取得されたデータを扱うように設
計されている。本発明の方法は、円形トモシンセシス用
検出器によって取得されたデータを見かけ上コーン・ビ
ームＶＣＴ検出器によって収集されたかのようなデータ
へ変換することを可能にする。この変換処理は、仮想垂
直検出器平面における検出器素子間隔の非一様性につい
て変換後のデータを補正する処理を含んでおり、この処
理について図５を参照して以下に述べる。
は、撮像される物体を通してＸ線のコーンを投射するＸ
線源を利用する。これらのＸ線を捕獲するために、典型
的なコーン・ビームＶＣＴシステムの検出器は、円形ト
モシンセシス・システムの検出器が配置されている平面
に直交する平面に配置される。現状で利用可能なコーン
・ビームＶＣＴ再構成アルゴリズムは、この方式で配置
された検出器によって取得されたデータを扱うように設
計されている。本発明の方法は、円形トモシンセシス用
検出器によって取得されたデータを見かけ上コーン・ビ
ームＶＣＴ検出器によって収集されたかのようなデータ
へ変換することを可能にする。この変換処理は、仮想垂
直検出器平面における検出器素子間隔の非一様性につい
て変換後のデータを補正する処理を含んでおり、この処
理について図５を参照して以下に述べる。
【００２６】限定のためではなく例を掲げるために述べ
ると、Ｘ線源１９が、円軌道３６上の特定の位置（ｘ，
ｙ，ｚ）＝（ｘ0，０，０）に位置している。検出器１
５は、線源１９が回転する平面に平行な平面に配置され
ている。検出器１５は、高さｚ＝ｚt に位置している。
検出器１５は、走査されている物体（図示されていな
い）のＸ線透過強度データを収集する。本発明は、水平
検出器１５によって収集されたデータを、図５の参照番
号３５を付した平面である仮想垂直検出器平面のデータ
へ変換する。水平検出器１５の各々の行３８が、仮想垂
直検出器平面３５の行３９へ変換される。水平検出器１
５の行３８及び仮想垂直検出器平面３５の行３９は、ｙ
軸に対して平行となっている。
ると、Ｘ線源１９が、円軌道３６上の特定の位置（ｘ，
ｙ，ｚ）＝（ｘ0，０，０）に位置している。検出器１
５は、線源１９が回転する平面に平行な平面に配置され
ている。検出器１５は、高さｚ＝ｚt に位置している。
検出器１５は、走査されている物体（図示されていな
い）のＸ線透過強度データを収集する。本発明は、水平
検出器１５によって収集されたデータを、図５の参照番
号３５を付した平面である仮想垂直検出器平面のデータ
へ変換する。水平検出器１５の各々の行３８が、仮想垂
直検出器平面３５の行３９へ変換される。水平検出器１
５の行３８及び仮想垂直検出器平面３５の行３９は、ｙ
軸に対して平行となっている。
【００２７】検出器素子間隔Δt を有する水平検出器１
５について、水平検出器１５のｋ番目の行は、高さｚ
v,kに位置する仮想垂直検出器平面３５の行へ変換され
る。ここで、ｚv,k は、次の式によって定義される。
５について、水平検出器１５のｋ番目の行は、高さｚ
v,kに位置する仮想垂直検出器平面３５の行へ変換され
る。ここで、ｚv,k は、次の式によって定義される。
【００２８】 ｚv,k ＝ｚtＤ／（Ｄ−ｋΔt） （式１） ここで、ＤはＸ線源１９の位置から仮想垂直検出器平面
３５までのｘ軸に沿っての距離である。垂直検出器上の
ｋ番目の行と（ｋ−１）番目の行との間の垂直（ｚ方
向）間隔Δz,k は、次の式によって定義される。
３５までのｘ軸に沿っての距離である。垂直検出器上の
ｋ番目の行と（ｋ−１）番目の行との間の垂直（ｚ方
向）間隔Δz,k は、次の式によって定義される。
【００２９】 Δz,k ＝ｚv,k−ｚv,k-1 （式２） ＝（ｚv,k／（Ｄ−（ｋ−１）Δt））・Δt （式３） 仮想垂直検出器平面３５における行データの検出器素子
間隔（ｙ方向）Δy,kは、次の式によって定義される。
間隔（ｙ方向）Δy,kは、次の式によって定義される。
【００３０】 Δy,k ＝（ｚv,k／ｚt）・Δt （式４） 当業者には理解されるように、水平検出器１５のｘ方向
及びｙ方向における検出器素子間隔は均等でなくてもよ
いことに留意されたい。
及びｙ方向における検出器素子間隔は均等でなくてもよ
いことに留意されたい。
【００３１】一旦、データが以上の式に従って水平検出
器１５から仮想垂直検出器平面３５へ変換されたら、デ
ータは、仮想垂直検出器平面３５における検出器素子間
隔の非一様性について補正される。次いで、例えばFeld
kampアルゴリズムのようなコーン・ビームＶＣＴ再構成
用のアルゴリズムを用いて、物体の３Ｄ画像を再構成す
ることができる。
器１５から仮想垂直検出器平面３５へ変換されたら、デ
ータは、仮想垂直検出器平面３５における検出器素子間
隔の非一様性について補正される。次いで、例えばFeld
kampアルゴリズムのようなコーン・ビームＶＣＴ再構成
用のアルゴリズムを用いて、物体の３Ｄ画像を再構成す
ることができる。
【００３２】水平検出器１５からのデータが仮想垂直検
出器平面３５のデータへ変換されるときには、仮想垂直
検出器平面３５の検出器素子間隔は完全には一様となら
ない。現在用いられているＶＣＴ再構成アルゴリズム
は、一様な検出器素子間隔を有する検出器によって収集
されるデータを扱うように設計されている。従って、Fe
ldkampアルゴリズムのような「出来あい（off-the-shel
f）」のＶＣＴ再構成アルゴリズムを用いて３Ｄ画像を
再構成する前に、画像データを処理して検出器素子間隔
の非一様性を補償しなければならない。
出器平面３５のデータへ変換されるときには、仮想垂直
検出器平面３５の検出器素子間隔は完全には一様となら
ない。現在用いられているＶＣＴ再構成アルゴリズム
は、一様な検出器素子間隔を有する検出器によって収集
されるデータを扱うように設計されている。従って、Fe
ldkampアルゴリズムのような「出来あい（off-the-shel
f）」のＶＣＴ再構成アルゴリズムを用いて３Ｄ画像を
再構成する前に、画像データを処理して検出器素子間隔
の非一様性を補償しなければならない。
【００３３】コンピュータ１０は、変換後のデータに対
応する仮想垂直検出器平面３５の各々の検出器素子から
水平検出器１５を介して線源１９まで射線を引くことに
より、検出器素子間隔の非一様性を補正することを目的
とするステップ２７の部分を実行する。次いで、射線が
水平検出器１５のどの検出器素子に交差するかについて
コンピュータ１０によって判定を行う。次いで、交差し
た検出器素子の強度値及び交差した検出器素子を包囲す
る複数の検出器素子の強度値をコンピュータ１０によっ
て用いて、仮想垂直検出器平面３５の対応する検出器素
子に対して割り当てられる強度値を補間する。
応する仮想垂直検出器平面３５の各々の検出器素子から
水平検出器１５を介して線源１９まで射線を引くことに
より、検出器素子間隔の非一様性を補正することを目的
とするステップ２７の部分を実行する。次いで、射線が
水平検出器１５のどの検出器素子に交差するかについて
コンピュータ１０によって判定を行う。次いで、交差し
た検出器素子の強度値及び交差した検出器素子を包囲す
る複数の検出器素子の強度値をコンピュータ１０によっ
て用いて、仮想垂直検出器平面３５の対応する検出器素
子に対して割り当てられる強度値を補間する。
【００３４】補間処理は、上述の検出器素子の群の強度
値を平均して平均強度値を得るといった単純なものであ
ってよく、次いで、この平均強度値は、仮想垂直検出器
平面３５の対応する検出器素子に割り当てられる。当業
者は、この目的に適した複数の異なる補間方式を理解さ
れよう。
値を平均して平均強度値を得るといった単純なものであ
ってよく、次いで、この平均強度値は、仮想垂直検出器
平面３５の対応する検出器素子に割り当てられる。当業
者は、この目的に適した複数の異なる補間方式を理解さ
れよう。
【００３５】尚、図４のブロック２７によって示すタス
クは、コーン・ビームＶＣＴ再構成アルゴリズムとは別
個のコードによって実行されてもよいことに留意された
い。当業者は、ブロック２７によって示すタスクを実行
するのに必要なコードを設計し得る方式を理解されよ
う。又、既存のコーン・ビームＶＣＴ再構成アルゴリズ
ムを修正して、通常のコーン・ビームＶＣＴ再構成タス
クを実行することに加え、ブロック２７によって示すタ
スクを実行するようにし得ることに留意されたい。この
ことは、仮想垂直検出器平面３５における検出器素子間
隔の非一様性を考慮に入れてコーン・ビームＶＣＴ再構
成アルゴリズムのフィルタ処理及び逆投影の部分を修正
することにより達成される。当業者は、既存のコーン・
ビームＶＣＴ再構成アルゴリズムをこのような仕方で修
正し、これらの作用全てを実行するようにし得る方式を
理解されよう。
クは、コーン・ビームＶＣＴ再構成アルゴリズムとは別
個のコードによって実行されてもよいことに留意された
い。当業者は、ブロック２７によって示すタスクを実行
するのに必要なコードを設計し得る方式を理解されよ
う。又、既存のコーン・ビームＶＣＴ再構成アルゴリズ
ムを修正して、通常のコーン・ビームＶＣＴ再構成タス
クを実行することに加え、ブロック２７によって示すタ
スクを実行するようにし得ることに留意されたい。この
ことは、仮想垂直検出器平面３５における検出器素子間
隔の非一様性を考慮に入れてコーン・ビームＶＣＴ再構
成アルゴリズムのフィルタ処理及び逆投影の部分を修正
することにより達成される。当業者は、既存のコーン・
ビームＶＣＴ再構成アルゴリズムをこのような仕方で修
正し、これらの作用全てを実行するようにし得る方式を
理解されよう。
【００３６】更に、当業者は、本発明は図３〜図５を参
照して以上に述べた実施例に限定されていないことを理
解されよう。又、当業者は、以上に述べた実施例に対し
て本発明の範囲内にある改変を加え得ることを理解され
よう。更に、患者をイメージングすることに関連して本
発明を議論したが、本発明は又、例えば、プリント回路
基板をイメージングする等の工業的な用途にも適用され
得ることに留意されたい。当業者は、このような目的に
本発明をどのように利用したらよいかを理解されよう。
照して以上に述べた実施例に限定されていないことを理
解されよう。又、当業者は、以上に述べた実施例に対し
て本発明の範囲内にある改変を加え得ることを理解され
よう。更に、患者をイメージングすることに関連して本
発明を議論したが、本発明は又、例えば、プリント回路
基板をイメージングする等の工業的な用途にも適用され
得ることに留意されたい。当業者は、このような目的に
本発明をどのように利用したらよいかを理解されよう。
【図１】典型的な従来の円形トモシンセシス・システム
のシステム幾何構成の図である。
のシステム幾何構成の図である。
【図２】典型的な従来のコーン・ビーム立体コンピュー
タ断層撮影（コーン・ビームＶＣＴ）システムのシステ
ム幾何構成の図である。
タ断層撮影（コーン・ビームＶＣＴ）システムのシステ
ム幾何構成の図である。
【図３】一実施例による本発明の装置のブロック図であ
る。
る。
【図４】図３に示す装置によって、撮像される物体の３
Ｄ表現を再構成する本発明の一実施例による本発明の方
法を示す流れ図である。
Ｄ表現を再構成する本発明の一実施例による本発明の方
法を示す流れ図である。
【図５】円形トモシンセシス・システムの水平検出器に
よって収集されたデータを仮想垂直検出器平面のデータ
へ変換するために図４の流れ図によって示す方法によっ
て実行される変換処理を説明する図である。
よって収集されたデータを仮想垂直検出器平面のデータ
へ変換するために図４の流れ図によって示す方法によっ
て実行される変換処理を説明する図である。
【図６】図４と同様な流れ図である。
１５ 水平検出器 １８ 撮像される物体 １９ Ｘ線源 ３５ 仮想垂直検出器平面 ３６ 円軌道 ３８ 水平検出器上の行 ３９ 仮想垂直検出器平面上の行
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピーター・マイケル・エディック アメリカ合衆国、ニューヨーク州、アルバ ニー、マニング・ブールヴァール、55番 (72)発明者 アフメド・ナディーム・イシャーク アメリカ合衆国、ニューヨーク州、クリフ トン・パーク、キニス・ロード、629番 (72)発明者 セーラ・キャスリン・パッチ アメリカ合衆国、ニューヨーク州、サラト ガ・スプリングス、リンカーン・アベニュ ー・ナンバー３、52番
Claims (27)
- 【請求項１】 複数の２Ｄ投影画像から３Ｄ画像を形成
する装置であって、 撮像される物体に向かってＸ線を投射するＸ線源と、該
Ｘ線源により投射されたＸ線を検出する検出器とを含ん
でいる円形トモシンセシス・システムであって、前記検
出器は、該検出器に入射した前記Ｘ線に応答して、当該
円形トモシンセシス・システムにより取得される画像デ
ータに対応する電気信号を発生する、円形トモシンセシ
ス・システムと、 前記検出器により発生された前記電気信号を受け取るよ
うに構成されていると共に、前記円形トモシンセシス画
像データをコーン・ビーム立体コンピュータ断層撮影
（コーン・ビームＶＣＴ）画像データへ変換するように
構成されている論理装置と、を備えていることを特徴と
する前記装置。 - 【請求項２】 前記論理装置は、前記円形トモシンセシ
ス画像データをコーン・ビームＶＣＴ画像データへ変換
する変換アルゴリズムを実行するように構成されている
と共に、前記３Ｄ画像を形成するために前記変換後の画
像データに対して作用するコーン・ビームＶＣＴ再構成
アルゴリズムを実行するように更に構成されているコン
ピュータである、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記円形トモシンセシス・システムの前
記検出器は、前記円形トモシンセシス・システムの前記
Ｘ線源の軌道の平面に関して平行な平面に配置されてお
り、前記変換アルゴリズムは、前記円形トモシンセシス
・システムの前記検出器により収集された前記画像デー
タを前記トモシンセシス用検出器が配置されている前記
平面に直交する仮想垂直検出器平面へ変換し、該仮想垂
直検出器平面は、コーン・ビームＶＣＴシステムの検出
器がコーン・ビームＶＣＴシステムのＸ線源に関して配
置されているであろうような平面に対応している、請求
項２に記載の装置。 - 【請求項４】 前記画像データが前記仮想垂直検出器平
面へ変換されるときに、前記円形トモシンセシス・シス
テムの前記検出器のｋ番目の行が、Ｚ軸に沿った垂直高
さｚv,k に位置する前記仮想垂直検出器平面の行へ変換
され、ここで、ｚv,k は、次の式 ｚv,k ＝ｚtＤ／（Ｄ−ｋΔt） により定義され、ここで、ｚt は前記円形トモシンセシ
ス・システムの前記検出器が配置されている前記平面の
前記Ｚ軸に沿っての垂直高さに対応しており、Ｄは前記
円形トモシンセシス・システムの前記Ｘ線源の位置から
前記仮想垂直検出器平面までのＸ軸に沿っての距離であ
り、前記Ｘ軸は前記Ｚ軸に直交しており、Δt は前記円
形トモシンセシス・システム検出器の検出器素子の検出
器素子間隔に対応しており、前記仮想垂直検出器平面に
おける前記画像データの前記ｋ番目の行と（ｋ−１）番
目の行との間の前記Ｚ軸に沿っての垂直間隔Δz,k は、 Δz,k ＝ｚv,k−ｚv,k-1 ＝（ｚv,k／（Ｄ−（ｋ−１）Δt））・Δt により定義され、前記仮想垂直検出器平面における前記
画像データのＹ軸に沿っての検出器素子間隔Δy,k は、
次の式 Δy,k ＝（ｚv,k／ｚt）・Δt により定義される、請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 一旦、前記画像データが前記仮想垂直検
出器平面における画像データへ変換されたら、該変換後
の画像データは、前記仮想垂直検出器平面の検出器素子
の前記Ｙ軸及びＺ軸に沿った方向での検出器素子間隔の
あらゆる非一様性を補正するように前記コンピュータに
より処理される、請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】 前記コンピュータは、以下の補正アルゴ
リズムを実行することにより、検出器素子間隔のあらゆ
る非一様性を補正するように前記変換後の画像データを
処理し、 該補正アルゴリズムは、 前記変換後の画像データに対応する前記仮想垂直検出器
平面の各々の検出器素子から前記円形トモシンセシス・
システムの前記検出器を介して前記円形トモシンセシス
・システムの前記Ｘ線源まで射線を引く工程と、 該射線が前記円形トモシンセシス・システムの前記検出
器のどの検出器素子に交差しているかを決定する工程
と、 前記仮想垂直検出器平面における各々の対応する検出器
素子に割り当てられる強度値を補間するために、前記円
形トモシンセシス・システムの前記検出器における前記
交差した検出器素子の強度値及び前記交差した検出器素
子を包囲する複数の検出器素子の強度値を用いる工程と
を実行する、請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 前記補正アルゴリズムは、前記仮想垂直
検出器平面の前記対応する検出器素子に割り当てられる
平均強度値を得るために、前記交差した検出器素子の強
度値及び前記交差した検出器素子を包囲する前記複数の
検出器素子の強度値を用いることにより、強度値を補間
する、請求項６に記載の装置。 - 【請求項８】 前記補正アルゴリズムは、前記コーン・
ビームＶＣＴ再構成アルゴリズムに含められている、請
求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 前記コーン・ビームＶＣＴ再構成アルゴ
リズムは、Feldkampアルゴリズムである、請求項７に記
載の装置。 - 【請求項１０】 前記補正アルゴリズムは、前記コーン
・ビームＶＣＴ再構成アルゴリズムに含められており、
前記コーン・ビームＶＣＴ再構成アルゴリズムは、前記
補正アルゴリズムの作用を実行するように修正されたフ
ィルタ処理及び逆投影のコード・セグメントを含んでい
る修正されたFeldkampアルゴリズムである、請求項８に
記載の装置。 - 【請求項１１】 複数の２Ｄ投影画像から３Ｄ画像を形
成する方法であって、 前記２Ｄ投影画像を取得するために、撮像される物体を
通してＸ線を投射するＸ線源と、前記物体を通過したＸ
線を検出する検出器とを含んでいる円形トモシンセシス
・システムを用いる工程であって、前記検出器が、該検
出器に入射した前記Ｘ線に応答して、前記円形トモシン
セシス・システムにより取得される画像データに対応す
る電気信号を発生するようになっている、円形トモシン
セシス・システムを用いる工程と、 前記円形トモシンセシス画像データをコーン・ビーム立
体コンピュータ断層撮影（コーン・ビームＶＣＴ）画像
データへ変換する工程と、 前記３Ｄ画像を形成するために、前記変換後の画像デー
タに対してコーン・ビームＶＣＴ再構成を実行する工程
と、を含んでいる前記方法。 - 【請求項１２】 前記円形トモシンセシス・システムの
前記検出器は、前記Ｘ線源の軌道の平面に関して平行な
平面に配置されており、前記変換工程は、前記円形トモ
シンセシス・システムの前記検出器が配置されている前
記平面において収集された前記画像データを前記Ｘ線源
の前記軌道の平面に直交する仮想垂直検出器平面へ変換
する工程を有しており、該仮想垂直検出器平面は、コー
ン・ビームＶＣＴシステムの検出器がコーン・ビームＶ
ＣＴシステムのＸ線源に関して配置されているであろう
ような平面に対応している、請求項１１に記載の方法。 - 【請求項１３】 前記変換工程時に、前記円形トモシン
セシス・システムの前記検出器のｋ番目の行が、Ｚ軸に
沿った垂直高さｚv,k に位置する前記仮想垂直検出器平
面の行へ変換され、ここで、ｚv,k は、次の式 ｚv,k ＝ｚtＤ／（Ｄ−ｋΔt） により定義され、ここで、ｚt は前記円形トモシンセシ
ス・システムの前記検出器が配置されている前記平面の
前記Ｚ軸に沿っての垂直高さに対応しており、Ｄは前記
円形トモシンセシス・システムの前記Ｘ線源の位置から
前記仮想垂直検出器平面までのＸ軸に沿っての距離であ
り、前記Ｘ軸は前記Ｚ軸に直交しており、Δt は前記円
形トモシンセシス・システムの前記検出器の検出器素子
の検出器素子間隔に対応しており、前記仮想垂直検出器
平面における前記画像データの前記ｋ番目の行と（ｋ−
１）番目の行との間の前記Ｚ軸に沿っての垂直間隔Δ
z,k は、 Δz,k ＝ｚv,k−ｚv,k-1 ＝（ｚv,k／（Ｄ−（ｋ−１）Δt））・Δt により定義され、前記仮想垂直検出器平面における前記
画像データのＹ軸に沿っての検出器素子間隔Δy,k は、
次の式 Δy,k ＝（ｚv,k／ｚt）・Δt により定義される、請求項１２に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記画像データを変換する工程の後で
且つコーン・ビームＶＣＴ再構成を実行する工程の前
に、前記仮想垂直検出器平面の検出器素子の前記Ｙ軸及
びＺ軸に沿った方向での検出器素子間隔のあらゆる非一
様性を補正するように前記変換後の画像データを処理す
る補正工程が、前記変換後の画像データに対して実行さ
れる、請求項１３に記載の方法。 - 【請求項１５】 前記補正工程は、前記変換後の画像デ
ータに対応する前記仮想垂直検出器平面の各々の検出器
素子から前記円形トモシンセシス・システムの前記検出
器を介して前記円形トモシンセシス・システムの前記Ｘ
線源まで射線を引く工程と、 該射線が前記円形トモシンセシス・システムの前記検出
器のどの検出器素子に交差しているかを決定する工程
と、 前記仮想垂直検出器平面における各々の対応する検出器
素子に割り当てられる強度値を補間するために、前記円
形トモシンセシス・システムの前記検出器における前記
交差した検出器素子の強度値及び前記交差した検出器素
子を包囲する複数の検出器素子の強度値を用いる工程と
を実行することにより、検出器素子間隔のあらゆる非一
様性を補正する、請求項１４に記載の方法。 - 【請求項１６】 前記強度値を用いる工程時に、割り当
てられる前記強度値は、前記仮想垂直検出器平面の前記
対応する検出器素子に割り当てられる平均強度値を得る
ために、前記交差した検出器素子の強度値及び前記交差
した検出器素子を包囲する前記複数の検出器素子の強度
値を用いることにより補間される、請求項１５に記載の
方法。 - 【請求項１７】 前記円形トモシンセシス画像データを
コーン・ビーム立体コンピュータ断層撮影画像データへ
変換する変換アルゴリズムを実行するように構成されて
いると共に、前記３Ｄ画像を形成するために、前記変換
後の画像データに対して作用するコーン・ビーム立体コ
ンピュータ断層撮影（ＶＣＴ）再構成アルゴリズムを実
行するように構成されているコンピュータにより実行さ
れる、請求項１６に記載の方法。 - 【請求項１８】 前記補正工程は、コーン・ビームＶＣ
Ｔ再構成を実行する工程時に実行される、請求項１７に
記載の方法。 - 【請求項１９】 前記コーン・ビームＶＣＴ再構成工程
は、コーン・ビームＶＣＴ再構成アルゴリズムにより実
行される、請求項１７に記載の方法。 - 【請求項２０】 前記コーン・ビームＶＣＴ再構成アル
ゴリズムは、Feldkampアルゴリズムである、請求項１９
に記載の方法。 - 【請求項２１】 前記コーン・ビームＶＣＴ再構成アル
ゴリズムは、前記補正工程の作用を実行するように修正
されたフィルタ処理及び逆投影のコード・セグメントを
含んでいる修正されたFeldkampアルゴリズムである、請
求項１９に記載の方法。 - 【請求項２２】 撮像される物体を通してＸ線を投射す
るＸ線源と前記物体を通過したＸ線を検出する検出器と
を含んでいる円形トモシンセシス・システムにより取得
される複数の２Ｄ投影画像から３Ｄ画像を形成するコン
ピュータ・プログラムであって、 前記検出器は、該検出器に入射した前記Ｘ線に応答し
て、前記円形トモシンセシス・システムにより取得され
た画像データに対応する電気信号を発生するように構成
されており、 当該コンピュータ・プログラムは、コンピュータが読み
込み可能な媒体上で実現されていて、以下の構成、即
ち、 前記円形トモシンセシス画像データをコーン・ビーム立
体コンピュータ断層撮影（コーン・ビームＶＣＴ）画像
データへ変換する第１のコード・セグメントと、 前記３Ｄ画像を形成するために、前記変換後の画像デー
タに対してコーン・ビームＶＣＴ再構成を実行する第２
のコード・セグメントとを有していること、を特徴とす
るコンピュータ・プログラム。 - 【請求項２３】 前記円形トモシンセシス・システムの
前記検出器は、前記Ｘ線源の軌道の平面に関して平行な
平面に配置されており、前記第１のコード・セグメント
は、前記円形トモシンセシス・システムの前記検出器の
前記平面において収集される前記画像データを前記Ｘ線
源の前記軌道の平面に直交する仮想垂直検出器平面へ変
換し、該仮想垂直検出器平面は、コーン・ビームＶＣＴ
システムの検出器がコーン・ビームＶＣＴシステムのＸ
線源に関して配置されているであろうような平面に対応
している、請求項２２に記載のプログラム。 - 【請求項２４】 前記第１のコード・セグメントは、前
記円形トモシンセシス・システムの前記検出器のｋ番目
の行をＺ軸に沿った垂直高さｚv,k に位置する前記仮想
垂直検出器平面の行へ変換し、ここで、ｚv,k は、次の
式 ｚv,k ＝ｚtＤ／（Ｄ−ｋΔt） により定義され、ここで、ｚt は前記円形トモシンセシ
ス・システムの前記検出器が配置されている前記平面の
前記Ｚ軸に沿っての垂直高さに対応しており、Ｄは前記
円形トモシンセシス・システムの前記Ｘ線源の位置から
前記仮想垂直検出器平面までのＸ軸に沿っての距離であ
り、前記Ｘ軸は前記Ｚ軸に直交しており、Δt は前記円
形トモシンセシス・システムの前記検出器の検出器素子
の検出器素子間隔に対応しており、前記仮想垂直検出器
平面における前記画像データの前記ｋ番目の行と（ｋ−
１）番目の行との間の前記Ｚ軸に沿っての垂直間隔Δ
z,k は、 Δz,k ＝ｚv,k−ｚv,k-1 ＝（ｚv,k／（Ｄ−（ｋ−１）Δt））・Δt により定義され、前記仮想垂直検出器平面における前記
画像データのＹ軸に沿っての検出器素子間隔Δy,k は、
次の式 Δy,k ＝（ｚv,k／ｚt）・Δt により定義される、請求項２３に記載のプログラム。 - 【請求項２５】 前記仮想垂直検出器平面の検出器素子
の前記Ｙ軸及びＺ軸に沿った方向での検出器素子間隔の
あらゆる非一様性を補正するために前記変換後の画像デ
ータを処理する補正演算を前記変換後の画像データに対
して実行する第３のコード・セグメントを更に含んでい
る、請求項２４に記載のプログラム。 - 【請求項２６】 前記第３のコード・セグメントは、 前記変換後の画像データに対応する前記仮想垂直検出器
平面の各々の検出器素子から前記円形トモシンセシス・
システムの前記検出器を介して前記円形トモシンセシス
・システムの前記Ｘ線源まで射線を引き、 該射線が前記円形トモシンセシス・システムの前記検出
器のどの検出器素子に交差しているかを決定し、 前記仮想垂直検出器平面における各々の対応する検出器
素子に割り当てられる強度値を補間するために、前記円
形トモシンセシス・システムの前記検出器における前記
交差した検出器素子の強度値及び前記交差した検出器素
子を包囲する複数の検出器素子の強度値を用いることに
より、検出器素子間隔のあらゆる非一様性を補正する、
請求項２５に記載のプログラム。 - 【請求項２７】 前記第３のコード・セグメントは、前
記仮想垂直検出器平面の前記対応する検出器素子に割り
当てられる平均強度値を得るために、前記交差した検出
器素子の強度値及び前記交差した検出器素子を包囲する
前記複数の検出器素子の強度値を用いることにより、割
り当てられる前記強度値を補間する、請求項２６に記載
のプログラム。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13158899P | 1999-04-29 | 1999-04-29 | |
| US60/131588 | 1999-04-29 | ||
| US09/360537 | 1999-04-29 | ||
| US09/360,537 US6292530B1 (en) | 1999-04-29 | 1999-07-26 | Method and apparatus for reconstructing image data acquired by a tomosynthesis x-ray imaging system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000350721A true JP2000350721A (ja) | 2000-12-19 |
| JP4409043B2 JP4409043B2 (ja) | 2010-02-03 |
Family
ID=26829610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000129534A Expired - Fee Related JP4409043B2 (ja) | 1999-04-29 | 2000-04-28 | トモシンセシスｘ線イメージング・システムにより取得される画像データを再構成するコンピュータ・プログラム及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6292530B1 (ja) |
| JP (1) | JP4409043B2 (ja) |
| FR (1) | FR2798804B1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005095608A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-04-14 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 多次元画像の再構成の方法及び装置 |
| JP2008161394A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 多断層像構築方法およびデジタル３次元ｘ線撮影装置 |
| JP2009153928A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Shimadzu Corp | Ｘ線断層撮影装置 |
| JP2009162596A (ja) * | 2007-12-29 | 2009-07-23 | Omron Corp | 画像確認作業の支援方法およびこの方法を用いたｘ線利用の基板検査装置 |
| JP2010160070A (ja) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Omron Corp | 検査方法、検査装置および検査用プログラム |
| WO2013069057A1 (ja) * | 2011-11-09 | 2013-05-16 | ヤマハ発動機株式会社 | Ｘ線検査方法及び装置 |
| WO2023210934A1 (ko) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | 주식회사 에이치디엑스윌 | 콘빔ct 및 3차원 스캔의 동시 촬영을 통한 데이터 정합 장치 및 방법 |
Families Citing this family (64)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6507631B1 (en) * | 1999-12-22 | 2003-01-14 | Tetsuo Takuno | X-ray three-dimensional imaging method and apparatus |
| US7072436B2 (en) * | 2001-08-24 | 2006-07-04 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Volumetric computed tomography (VCT) |
| US7616801B2 (en) | 2002-11-27 | 2009-11-10 | Hologic, Inc. | Image handling and display in x-ray mammography and tomosynthesis |
| US7123684B2 (en) * | 2002-11-27 | 2006-10-17 | Hologic, Inc. | Full field mammography with tissue exposure control, tomosynthesis, and dynamic field of view processing |
| US8571289B2 (en) | 2002-11-27 | 2013-10-29 | Hologic, Inc. | System and method for generating a 2D image from a tomosynthesis data set |
| WO2006058160A2 (en) | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Hologic, Inc. | Integrated multi-mode mammography/tomosynthesis x-ray system and method |
| US7831296B2 (en) * | 2002-11-27 | 2010-11-09 | Hologic, Inc. | X-ray mammography with tomosynthesis |
| US7577282B2 (en) | 2002-11-27 | 2009-08-18 | Hologic, Inc. | Image handling and display in X-ray mammography and tomosynthesis |
| US10638994B2 (en) | 2002-11-27 | 2020-05-05 | Hologic, Inc. | X-ray mammography with tomosynthesis |
| US8565372B2 (en) | 2003-11-26 | 2013-10-22 | Hologic, Inc | System and method for low dose tomosynthesis |
| US7356113B2 (en) * | 2003-02-12 | 2008-04-08 | Brandeis University | Tomosynthesis imaging system and method |
| DE10313110A1 (de) * | 2003-03-24 | 2004-10-21 | Sirona Dental Systems Gmbh | Röntgeneinrichtung und röntgenstrahlenempfindliche Kamera |
| US7433507B2 (en) * | 2003-07-03 | 2008-10-07 | Ge Medical Systems Global Technology Co. | Imaging chain for digital tomosynthesis on a flat panel detector |
| US8768026B2 (en) | 2003-11-26 | 2014-07-01 | Hologic, Inc. | X-ray imaging with x-ray markers that provide adjunct information but preserve image quality |
| JP4056968B2 (ja) * | 2003-12-02 | 2008-03-05 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置および画像処理方法 |
| US7310436B2 (en) * | 2004-06-01 | 2007-12-18 | General Electric Co. | Systems, methods and apparatus for specialized filtered back-projection reconstruction for digital tomosynthesis |
| US8774355B2 (en) * | 2004-06-30 | 2014-07-08 | General Electric Company | Method and apparatus for direct reconstruction in tomosynthesis imaging |
| US7662082B2 (en) | 2004-11-05 | 2010-02-16 | Theragenics Corporation | Expandable brachytherapy device |
| US7702142B2 (en) | 2004-11-15 | 2010-04-20 | Hologic, Inc. | Matching geometry generation and display of mammograms and tomosynthesis images |
| US7991242B2 (en) | 2005-05-11 | 2011-08-02 | Optosecurity Inc. | Apparatus, method and system for screening receptacles and persons, having image distortion correction functionality |
| US20090174554A1 (en) | 2005-05-11 | 2009-07-09 | Eric Bergeron | Method and system for screening luggage items, cargo containers or persons |
| US7978886B2 (en) * | 2005-09-30 | 2011-07-12 | General Electric Company | System and method for anatomy based reconstruction |
| US10008184B2 (en) | 2005-11-10 | 2018-06-26 | Hologic, Inc. | System and method for generating a 2D image using mammography and/or tomosynthesis image data |
| US7465268B2 (en) | 2005-11-18 | 2008-12-16 | Senorx, Inc. | Methods for asymmetrical irradiation of a body cavity |
| US8532745B2 (en) | 2006-02-15 | 2013-09-10 | Hologic, Inc. | Breast biopsy and needle localization using tomosynthesis systems |
| US7899232B2 (en) | 2006-05-11 | 2011-03-01 | Optosecurity Inc. | Method and apparatus for providing threat image projection (TIP) in a luggage screening system, and luggage screening system implementing same |
| US8494210B2 (en) | 2007-03-30 | 2013-07-23 | Optosecurity Inc. | User interface for use in security screening providing image enhancement capabilities and apparatus for implementing same |
| US7817773B2 (en) * | 2007-01-05 | 2010-10-19 | Dexela Limited | Variable speed three-dimensional imaging system |
| US7630533B2 (en) | 2007-09-20 | 2009-12-08 | Hologic, Inc. | Breast tomosynthesis with display of highlighted suspected calcifications |
| US7792245B2 (en) * | 2008-06-24 | 2010-09-07 | Hologic, Inc. | Breast tomosynthesis system with shifting face shield |
| US7991106B2 (en) | 2008-08-29 | 2011-08-02 | Hologic, Inc. | Multi-mode tomosynthesis/mammography gain calibration and image correction using gain map information from selected projection angles |
| US9248311B2 (en) | 2009-02-11 | 2016-02-02 | Hologic, Inc. | System and method for modifying a flexibility of a brachythereapy catheter |
| US9579524B2 (en) | 2009-02-11 | 2017-02-28 | Hologic, Inc. | Flexible multi-lumen brachytherapy device |
| US10207126B2 (en) | 2009-05-11 | 2019-02-19 | Cytyc Corporation | Lumen visualization and identification system for multi-lumen balloon catheter |
| WO2011039427A1 (fr) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | Spectroscan Sarl | Procédé d'examen radio -synthétique de spécimens |
| ES2862525T3 (es) | 2009-10-08 | 2021-10-07 | Hologic Inc | Sistema de biopsia de mama con aguja y método de uso |
| US9352172B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-31 | Hologic, Inc. | Using a guide member to facilitate brachytherapy device swap |
| AU2011312086B2 (en) | 2010-10-05 | 2015-09-17 | Hologic, Inc. | Upright x-ray breast imaging with a CT mode, multiple tomosynthesis modes, and a mammography mode |
| WO2012071429A1 (en) | 2010-11-26 | 2012-05-31 | Hologic, Inc. | User interface for medical image review workstation |
| US10342992B2 (en) | 2011-01-06 | 2019-07-09 | Hologic, Inc. | Orienting a brachytherapy applicator |
| AU2012225398B2 (en) | 2011-03-08 | 2017-02-02 | Hologic, Inc. | System and method for dual energy and/or contrast enhanced breast imaging for screening, diagnosis and biopsy |
| AU2012304490B2 (en) | 2011-09-07 | 2015-06-25 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray inspection system that integrates manifest data with imaging/detection processing |
| EP2782505B1 (en) | 2011-11-27 | 2020-04-22 | Hologic, Inc. | System and method for generating a 2d image using mammography and/or tomosynthesis image data |
| JP6240097B2 (ja) | 2012-02-13 | 2017-11-29 | ホロジック インコーポレイティッド | 合成画像データを使用してトモシンセシススタックをナビゲートする方法 |
| US10846860B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-11-24 | Nview Medical Inc. | Systems and methods for x-ray tomosynthesis image reconstruction |
| US10070828B2 (en) | 2013-03-05 | 2018-09-11 | Nview Medical Inc. | Imaging systems and related apparatus and methods |
| US10092358B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-10-09 | Hologic, Inc. | Tomosynthesis-guided biopsy apparatus and method |
| EP3055837B1 (en) | 2013-10-09 | 2021-08-04 | Hologic, Inc. | X-ray breast tomosynthesis enhancing spatial resolution including in the thickness direction of a flattened breast |
| US9613440B2 (en) * | 2014-02-12 | 2017-04-04 | General Electric Company | Digital breast Tomosynthesis reconstruction using adaptive voxel grid |
| EP3110332B1 (en) | 2014-02-28 | 2018-04-11 | Hologic Inc. | System and method for generating and displaying tomosynthesis image slabs |
| CN109074889B (zh) | 2016-02-22 | 2022-10-18 | 拉皮斯坎系统股份有限公司 | 用于检测货物中的危险品和违禁品的系统和方法 |
| JP7085492B2 (ja) | 2016-04-22 | 2022-06-16 | ホロジック，インコーポレイテッド | アドレス指定可能なアレイを使用する偏移焦点ｘ線システムを用いるトモシンセシス |
| EP3600051B1 (en) | 2017-03-30 | 2024-05-01 | Hologic, Inc. | Method for synthesizing low-dimensional image data from high-dimensional image data using an object grid enhancement |
| WO2018183550A1 (en) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Hologic, Inc. | System and method for targeted object enhancement to generate synthetic breast tissue images |
| JP7277053B2 (ja) | 2017-03-30 | 2023-05-18 | ホロジック， インコーポレイテッド | 階層式マルチレベル特徴画像合成および提示のためのシステムおよび方法 |
| US11403483B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-08-02 | Hologic, Inc. | Dynamic self-learning medical image method and system |
| US11707244B2 (en) | 2017-08-16 | 2023-07-25 | Hologic, Inc. | Techniques for breast imaging patient motion artifact compensation |
| EP3449835B1 (en) | 2017-08-22 | 2023-01-11 | Hologic, Inc. | Computed tomography system and method for imaging multiple anatomical targets |
| CN111373448B (zh) | 2017-09-22 | 2023-12-08 | 尼维医疗公司 | 使用机器学习正则化器的图像重建 |
| JP7135418B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2022-09-13 | スミダコーポレーション株式会社 | 平坦度検出方法、平坦度検出装置及び平坦度検出プログラム |
| US11090017B2 (en) | 2018-09-13 | 2021-08-17 | Hologic, Inc. | Generating synthesized projection images for 3D breast tomosynthesis or multi-mode x-ray breast imaging |
| EP3832689A3 (en) | 2019-12-05 | 2021-08-11 | Hologic, Inc. | Systems and methods for improved x-ray tube life |
| US11471118B2 (en) | 2020-03-27 | 2022-10-18 | Hologic, Inc. | System and method for tracking x-ray tube focal spot position |
| US11786191B2 (en) | 2021-05-17 | 2023-10-17 | Hologic, Inc. | Contrast-enhanced tomosynthesis with a copper filter |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5020086A (en) * | 1983-07-05 | 1991-05-28 | Ridge, Inc. | Microfocus X-ray system |
| US5687209A (en) * | 1995-04-11 | 1997-11-11 | Hewlett-Packard Co. | Automatic warp compensation for laminographic circuit board inspection |
| WO1998003115A1 (en) * | 1996-07-23 | 1998-01-29 | The General Hospital Corporation | Tomosynthesis system for breast imaging |
-
1999
- 1999-07-26 US US09/360,537 patent/US6292530B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-04-28 JP JP2000129534A patent/JP4409043B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-28 FR FR0005441A patent/FR2798804B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005095608A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-04-14 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 多次元画像の再構成の方法及び装置 |
| JP4576178B2 (ja) * | 2003-08-28 | 2010-11-04 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 多次元画像の再構成の方法及び装置 |
| JP2008161394A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 多断層像構築方法およびデジタル３次元ｘ線撮影装置 |
| JP2009153928A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Shimadzu Corp | Ｘ線断層撮影装置 |
| JP2009162596A (ja) * | 2007-12-29 | 2009-07-23 | Omron Corp | 画像確認作業の支援方法およびこの方法を用いたｘ線利用の基板検査装置 |
| JP2010160070A (ja) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Omron Corp | 検査方法、検査装置および検査用プログラム |
| WO2013069057A1 (ja) * | 2011-11-09 | 2013-05-16 | ヤマハ発動機株式会社 | Ｘ線検査方法及び装置 |
| JPWO2013069057A1 (ja) * | 2011-11-09 | 2015-04-02 | ヤマハ発動機株式会社 | Ｘ線検査方法及び装置 |
| US9256930B2 (en) | 2011-11-09 | 2016-02-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | X-ray inspection method and device |
| WO2023210934A1 (ko) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | 주식회사 에이치디엑스윌 | 콘빔ct 및 3차원 스캔의 동시 촬영을 통한 데이터 정합 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2798804A1 (fr) | 2001-03-23 |
| FR2798804B1 (fr) | 2005-01-14 |
| JP4409043B2 (ja) | 2010-02-03 |
| US6292530B1 (en) | 2001-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4409043B2 (ja) | トモシンセシスｘ線イメージング・システムにより取得される画像データを再構成するコンピュータ・プログラム及び装置 | |
| US6256370B1 (en) | Method and apparatus for performing tomosynthesis | |
| JP6214128B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び記憶媒体 | |
| JP5348855B2 (ja) | 対象の画像再構成方法およびその方法を実施するための装置 | |
| Grangeat et al. | Theoretical framework for a dynamic cone-beam reconstruction algorithm based on a dynamic particle model | |
| EP2910190A1 (en) | Tomography apparatus and method for reconstructing tomography image thereof | |
| US20080267455A1 (en) | Method for Movement Compensation of Image Data | |
| JP5595762B2 (ja) | Ｘ線診断装置及び画像再構成処理装置 | |
| JP4828920B2 (ja) | ３次元画像処理装置 | |
| JPH08117220A (ja) | Ｘ線透視撮影方法およびｘ線装置 | |
| US6751284B1 (en) | Method and system for tomosynthesis image enhancement using transverse filtering | |
| JPH08308824A (ja) | 物体の断層写真像を作成するシステム | |
| JP2009538205A (ja) | 動的コンピュータ断層撮像 | |
| US8036453B2 (en) | Analytical method for a number of two-dimensional projection images of a three-dimensional examination object | |
| JP2001299737A (ja) | より良い再構成のための従来型ｃｔを使用するデータ獲得修正 | |
| US20110075798A1 (en) | Method for correcting truncated projection data | |
| JP3878788B2 (ja) | トモシンセシスを行う方法及び装置 | |
| JP2005137390A (ja) | Ｃｔ画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置 | |
| JP2007198866A (ja) | 広義サドルコーンビームｃｔ装置および３次元再構成法 | |
| US20020015468A1 (en) | Computed tomography method involving conical irradiation of an object | |
| JP3921971B2 (ja) | 断層再構成方法と断層撮影装置 | |
| JP2007159878A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置およびそのｘ線ｃｔ画像再構成方法 | |
| JPH10243941A (ja) | 画像再構成処理装置 | |
| US7379525B2 (en) | Method and system for efficient helical cone-beam reconstruction | |
| JP2011502683A (ja) | 関心領域の画像を決定するイメージング装置、イメージング方法及びコンピュータプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070420 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090729 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090729 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090818 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090929 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091020 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091111 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131120 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |