JP2000346957A - 路面凍結判定方法及びその装置 - Google Patents
路面凍結判定方法及びその装置Info
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- road
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 判定を適用する道路範囲が広く、凍結防止剤
が散布された道路でも路面凍結が正確に判定できる路面
凍結判定方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 道路に埋設した光ファイバにより道路内
部の温度を計測し、道路上では気温、日射量等の気象量
を測定し、前記道路内部温度と前記気象量とから路面の
温度を求め、この路面の塩分量を検出し、その塩分量か
ら凍結開始温度を求め、この路面の水分量を検出し、前
記凍結開始温度に対する前記路面温度の高低と前記水分
量と前記高低の継続時間とから路面の凍結を判定する。
が散布された道路でも路面凍結が正確に判定できる路面
凍結判定方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 道路に埋設した光ファイバにより道路内
部の温度を計測し、道路上では気温、日射量等の気象量
を測定し、前記道路内部温度と前記気象量とから路面の
温度を求め、この路面の塩分量を検出し、その塩分量か
ら凍結開始温度を求め、この路面の水分量を検出し、前
記凍結開始温度に対する前記路面温度の高低と前記水分
量と前記高低の継続時間とから路面の凍結を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、路面が凍結してい
るかどうかを判定する方法及びその装置に係り、特に、
判定を適用する道路範囲が広く、凍結防止剤が散布され
た道路でも路面凍結が正確に判定できる路面凍結判定方
法及びその装置に関するものである。
るかどうかを判定する方法及びその装置に係り、特に、
判定を適用する道路範囲が広く、凍結防止剤が散布され
た道路でも路面凍結が正確に判定できる路面凍結判定方
法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】高速道路や一般道路の整備が進み、道路
網が全国各地に広がっている。これらの道路は、雨や雪
により路面の湿潤や凍結が生じると、自動車がスリップ
しやすくなる。このような路面状態を自動車の運転手に
知らせて注意を促すためのセンサシステムの開発が重要
である。この目的で開発されたセンサシステムとして非
接触型路面状態検知センサが知られている。
網が全国各地に広がっている。これらの道路は、雨や雪
により路面の湿潤や凍結が生じると、自動車がスリップ
しやすくなる。このような路面状態を自動車の運転手に
知らせて注意を促すためのセンサシステムの開発が重要
である。この目的で開発されたセンサシステムとして非
接触型路面状態検知センサが知られている。
【０００３】図７に示されるように、従来の非接触型路
面状態検知センサは、道路７１の路肩に設置された支持
柱７２と、支持柱７２の水平部７２ａに取り付けられ路
面の表面温度を測定する温度測定器（赤外線放射温度計
など）７３と、赤外線投光器７４ａ及び赤外線受光器７
４ｂとからなり路面での赤外線の反射比率を測定する路
面反射率比率計７４と、これら温度測定器７３及び路面
反射率比率計７４からの情報に基づいて路面状態を判定
する湿潤／凍結判定部７５とで構成されている。この非
接触型路面状態検知センサは、赤外線方式のものであ
る。
面状態検知センサは、道路７１の路肩に設置された支持
柱７２と、支持柱７２の水平部７２ａに取り付けられ路
面の表面温度を測定する温度測定器（赤外線放射温度計
など）７３と、赤外線投光器７４ａ及び赤外線受光器７
４ｂとからなり路面での赤外線の反射比率を測定する路
面反射率比率計７４と、これら温度測定器７３及び路面
反射率比率計７４からの情報に基づいて路面状態を判定
する湿潤／凍結判定部７５とで構成されている。この非
接触型路面状態検知センサは、赤外線方式のものであ
る。
【０００４】この非接触型路面状態検知センサは、路面
反射率比率計７４により路面に対して赤外線７６ａを照
射し、路面からの反射光のうち入射方向に戻らない成分
（正反射波）７６ｂと入射方向に戻る成分（乱反射波）
７６ｃとの比率を求め、この比率の大小により路面の濡
れ具合、即ち湿潤度を湿潤／凍結判定部７５で算出し、
さらに路面からの赤外線放射量を温度測定器７３で測定
し、この温度値と湿潤度とにより湿潤／凍結判定部７５
で路面状態を判定する。
反射率比率計７４により路面に対して赤外線７６ａを照
射し、路面からの反射光のうち入射方向に戻らない成分
（正反射波）７６ｂと入射方向に戻る成分（乱反射波）
７６ｃとの比率を求め、この比率の大小により路面の濡
れ具合、即ち湿潤度を湿潤／凍結判定部７５で算出し、
さらに路面からの赤外線放射量を温度測定器７３で測定
し、この温度値と湿潤度とにより湿潤／凍結判定部７５
で路面状態を判定する。
【０００５】例えば、路面の温度が氷点下であり、かつ
路面が濡れている場合には、湿潤／凍結判定部は、「凍
結」という判定をする。
路面が濡れている場合には、湿潤／凍結判定部は、「凍
結」という判定をする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
非接触型路面状態検知センサには以下のような問題点が
ある。
非接触型路面状態検知センサには以下のような問題点が
ある。
【０００７】（１）赤外線の照射範囲が狭いため、路面
の凍結を判定する道路範囲が限定される。
の凍結を判定する道路範囲が限定される。
【０００８】（２）気温や路面温度だけでは、必ずしも
路面が凍結しているかどうか判定できない。
路面が凍結しているかどうか判定できない。
【０００９】（３）道路上に凍結防止剤（塩化ナトリウ
ムなど）が散布された場合、凍結に至る温度が状況によ
り変化する。このため、単純に温度のしきい値（例え
ば、０℃）を設定して判定すると、判定を誤ることがあ
る。また、凍結に至る温度は、凍結防止剤の散布量、そ
の種類及び路面の水分状態により変化するため、凍結に
至る温度を凍結前に把握することは困難である。また、
凍結防止剤の散布量、その種類及び路面の水分状態を精
度良く計測する手法は、従来は確立されていない。
ムなど）が散布された場合、凍結に至る温度が状況によ
り変化する。このため、単純に温度のしきい値（例え
ば、０℃）を設定して判定すると、判定を誤ることがあ
る。また、凍結に至る温度は、凍結防止剤の散布量、そ
の種類及び路面の水分状態により変化するため、凍結に
至る温度を凍結前に把握することは困難である。また、
凍結防止剤の散布量、その種類及び路面の水分状態を精
度良く計測する手法は、従来は確立されていない。
【００１０】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、判定を適用する道路範囲が広く、凍結防止剤が散布
された道路でも路面凍結が正確に判定できる路面凍結判
定方法及びその装置を提供することにある。
し、判定を適用する道路範囲が広く、凍結防止剤が散布
された道路でも路面凍結が正確に判定できる路面凍結判
定方法及びその装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の方法は、道路に埋設した光ファイバにより道
路内部の温度を計測し、道路上では気温、日射量等の気
象量を測定し、前記道路内部温度と前記気象量とから路
面の温度を求め、この路面の塩分量を検出し、その塩分
量から凍結開始温度を求め、この路面の水分量を検出
し、前記凍結開始温度に対する前記路面温度の高低と前
記水分量と前記高低の継続時間とから路面の凍結を判定
するものである。
に本発明の方法は、道路に埋設した光ファイバにより道
路内部の温度を計測し、道路上では気温、日射量等の気
象量を測定し、前記道路内部温度と前記気象量とから路
面の温度を求め、この路面の塩分量を検出し、その塩分
量から凍結開始温度を求め、この路面の水分量を検出
し、前記凍結開始温度に対する前記路面温度の高低と前
記水分量と前記高低の継続時間とから路面の凍結を判定
するものである。
【００１２】また、本発明の装置は、道路に埋設した光
ファイバにより道路内部の温度を計測する道路内部温度
計測手段と、道路上で気温、日射量等の気象量を測定す
る気象量測定手段と、この路面の塩分量を検出する塩分
量検出手段と、この路面の水分量を検出する水分量検出
手段と、前記道路内部温度と前記気象量とから路面の温
度を求め、前記塩分量から凍結開始温度を求め、前記凍
結開始温度に対する前記路面温度の高低と前記水分量と
前記高低の継続時間とから路面の凍結を判定する凍結判
定手段とを備えたものである。
ファイバにより道路内部の温度を計測する道路内部温度
計測手段と、道路上で気温、日射量等の気象量を測定す
る気象量測定手段と、この路面の塩分量を検出する塩分
量検出手段と、この路面の水分量を検出する水分量検出
手段と、前記道路内部温度と前記気象量とから路面の温
度を求め、前記塩分量から凍結開始温度を求め、前記凍
結開始温度に対する前記路面温度の高低と前記水分量と
前記高低の継続時間とから路面の凍結を判定する凍結判
定手段とを備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて詳述する。
図面に基づいて詳述する。
【００１４】図１に示されるように、本発明に係る路面
凍結判定装置は、道路に埋設した光ファイバにより道路
内部の温度を計測する道路内部温度計測手段１と、道路
上で気温、日射量等の気象量を測定する気象量測定手段
２と、この路面の塩分量（又は塩分濃度）を検出する塩
分量検出手段３と、この路面の水分量を検出する水分量
検出手段４と、道路内部温度と気象量とから路面の温度
を求め、塩分量から凍結開始温度を求め、凍結開始温度
に対する路面温度の高低と水分量と高低の継続時間とか
ら路面の凍結を判定する凍結判定手段５とを備える。
凍結判定装置は、道路に埋設した光ファイバにより道路
内部の温度を計測する道路内部温度計測手段１と、道路
上で気温、日射量等の気象量を測定する気象量測定手段
２と、この路面の塩分量（又は塩分濃度）を検出する塩
分量検出手段３と、この路面の水分量を検出する水分量
検出手段４と、道路内部温度と気象量とから路面の温度
を求め、塩分量から凍結開始温度を求め、凍結開始温度
に対する路面温度の高低と水分量と高低の継続時間とか
ら路面の凍結を判定する凍結判定手段５とを備える。
【００１５】具体的には、図２に示されるように、道路
内部温度計測手段１として、道路には道路２０の縦断方
向或いは横断方向或いはその両方向に光ファイバ２１が
埋設され、この光ファイバ２１に光ファイバ温度測定装
置２２が接続されている。気象量測定手段２、塩分量検
出手段３及び水分量検出手段４として、道路２０の縦断
方向の任意の位置に、日射量、雨（雪）量、気温を計測
する気象計測装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，…と、塩分
濃度及び塩分の種類を測定する塩分測定装置２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，…と、路面の水分或いは水膜厚を測定す
る水分検出装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，…と、が設置
されている。これら気象計測装置２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，…、塩分測定装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，…及び
水分検出装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，…の情報を伝送
する伝送装置２６が設けられており、この伝送装置２６
からの情報と光ファイバ温度測定装置２２からの情報と
が凍結判定手段５を持つ凍結判定部２７に入力されるよ
うになっている。
内部温度計測手段１として、道路には道路２０の縦断方
向或いは横断方向或いはその両方向に光ファイバ２１が
埋設され、この光ファイバ２１に光ファイバ温度測定装
置２２が接続されている。気象量測定手段２、塩分量検
出手段３及び水分量検出手段４として、道路２０の縦断
方向の任意の位置に、日射量、雨（雪）量、気温を計測
する気象計測装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，…と、塩分
濃度及び塩分の種類を測定する塩分測定装置２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，…と、路面の水分或いは水膜厚を測定す
る水分検出装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，…と、が設置
されている。これら気象計測装置２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，…、塩分測定装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，…及び
水分検出装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，…の情報を伝送
する伝送装置２６が設けられており、この伝送装置２６
からの情報と光ファイバ温度測定装置２２からの情報と
が凍結判定手段５を持つ凍結判定部２７に入力されるよ
うになっている。
【００１６】路面凍結判定装置の動作を説明する。
【００１７】まず、凍結判定手段５は、道路内部温度計
測手段１（光ファイバ２１及び光ファイバ温度測定装置
２２）で測定された道路内部の温度と、気象量測定手段
２（気象計測装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，…）で測定
された気温、日射量等の情報から、外気と路面との熱伝
達及び道路内部の熱伝導を考慮した熱収支計算により、
道路縦断・横断方向の路面の表面温度（路面温度）を求
める。
測手段１（光ファイバ２１及び光ファイバ温度測定装置
２２）で測定された道路内部の温度と、気象量測定手段
２（気象計測装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，…）で測定
された気温、日射量等の情報から、外気と路面との熱伝
達及び道路内部の熱伝導を考慮した熱収支計算により、
道路縦断・横断方向の路面の表面温度（路面温度）を求
める。
【００１８】また、凍結判定手段５は、塩分量検出手段
３（塩分測定装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，…）で検出
された路面の凍結防止（塩分）剤の濃度から、図３の曲
線を用いて凍結開始温度を算出する。凍結防止剤の種類
としては、ＣａＣｌ2 ，ＭｇＣｌ2 ，尿素などもある
が、図３の曲線は、一般に使用されているＮａＣｌにつ
いて、塩分重量濃度（％）と凍結開始温度との関係を示
している。図示のように、塩分濃度が高くなるに従い凍
結開始温度は低くなる。
３（塩分測定装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，…）で検出
された路面の凍結防止（塩分）剤の濃度から、図３の曲
線を用いて凍結開始温度を算出する。凍結防止剤の種類
としては、ＣａＣｌ2 ，ＭｇＣｌ2 ，尿素などもある
が、図３の曲線は、一般に使用されているＮａＣｌにつ
いて、塩分重量濃度（％）と凍結開始温度との関係を示
している。図示のように、塩分濃度が高くなるに従い凍
結開始温度は低くなる。
【００１９】さらに、凍結判定手段５は、水分量検出手
段４（水分検出装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，…）で検
出された路面の水分量から、路面の湿潤の有無を判定す
る。
段４（水分検出装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，…）で検
出された路面の水分量から、路面の湿潤の有無を判定す
る。
【００２０】凍結判定手段５は、以上により求めた路面
温度と凍結開始温度と水分量とから、例えば、図４の凍
結判定アルゴリズムに従い路面の凍結判定を行うことが
できる。即ち、水分が路面に存在し、かつ路面温度が
凍結開始温度より低い場合、「凍結」という判定をす
る。
温度と凍結開始温度と水分量とから、例えば、図４の凍
結判定アルゴリズムに従い路面の凍結判定を行うことが
できる。即ち、水分が路面に存在し、かつ路面温度が
凍結開始温度より低い場合、「凍結」という判定をす
る。
【００２１】水分が路面に存在し、かつ路面温度が凍
結開始温度より高い場合、「湿潤」という判定をする。
結開始温度より高い場合、「湿潤」という判定をする。
【００２２】水分が路面に存在しない場合、「乾燥」
という判定をする。
という判定をする。
【００２３】ただし、本発明では、凍結開始温度に対す
る路面温度の高低だけでなく、その高低の継続時間を考
慮して判定を行う。
る路面温度の高低だけでなく、その高低の継続時間を考
慮して判定を行う。
【００２４】図５は、路面状態が湿潤から凍結に変化す
る時の凍結判定アルゴリズムを示している。図示のよう
に、路面温度が凍結開始温度に一致した（重なった）時
点Ａから直ちに凍結となるのではなく、時点Ａからある
一定時間ｔ１が経過した時点Ｂから凍結となる。従っ
て、時点Ａから過去において路面温度が凍結開始温度よ
り高い状態が所定時間継続していたのであれば、路面温
度が凍結開始温度より低い状態に転じた時点Ａから一定
時間ｔ１が経過した後、「凍結」という判定をする。こ
の一定時間ｔ１は、長期間取得した気象量測定データと
道路内部温度データとから、統計的手法或いはニューラ
ルネットなどにより求めることができる。このようにし
て予め求めておいた一定時間ｔ１を凍結判定手段５に組
み込んでおき、凍結判定に使用する。
る時の凍結判定アルゴリズムを示している。図示のよう
に、路面温度が凍結開始温度に一致した（重なった）時
点Ａから直ちに凍結となるのではなく、時点Ａからある
一定時間ｔ１が経過した時点Ｂから凍結となる。従っ
て、時点Ａから過去において路面温度が凍結開始温度よ
り高い状態が所定時間継続していたのであれば、路面温
度が凍結開始温度より低い状態に転じた時点Ａから一定
時間ｔ１が経過した後、「凍結」という判定をする。こ
の一定時間ｔ１は、長期間取得した気象量測定データと
道路内部温度データとから、統計的手法或いはニューラ
ルネットなどにより求めることができる。このようにし
て予め求めておいた一定時間ｔ１を凍結判定手段５に組
み込んでおき、凍結判定に使用する。
【００２５】一方、図６は、路面状態が凍結から湿潤に
変化する時の凍結判定アルゴリズムを示している。路面
温度が凍結開始温度に一致した（重なった）時点Ａから
直ちに凍結となるのではなく、時点Ａからある一定時間
ｔ１が経過した時点Ｂから凍結となる。図示のように、
路面温度が凍結開始温度に一致した（重なった）時点Ｃ
から直ちに湿潤となるのではなく、時点Ｃからある一定
時間ｔ２が経過した時点Ｄから凍結となる。従って、時
点Ｃから過去において路面温度が凍結開始温度より低い
状態が所定時間継続していたのであれば、路面温度が凍
結開始温度より高い状態に転じた時点Ｃから一定時間ｔ
２が経過した後、「湿潤」という判定をする。この一定
時間ｔ２は、長期間取得した気象量測定データと道路内
部温度データとから、統計的手法或いはニューラルネッ
トなどにより求めることができる。このようにして予め
求めておいた一定時間ｔ２を凍結判定手段５に組み込ん
でおき、凍結判定に使用する。
変化する時の凍結判定アルゴリズムを示している。路面
温度が凍結開始温度に一致した（重なった）時点Ａから
直ちに凍結となるのではなく、時点Ａからある一定時間
ｔ１が経過した時点Ｂから凍結となる。図示のように、
路面温度が凍結開始温度に一致した（重なった）時点Ｃ
から直ちに湿潤となるのではなく、時点Ｃからある一定
時間ｔ２が経過した時点Ｄから凍結となる。従って、時
点Ｃから過去において路面温度が凍結開始温度より低い
状態が所定時間継続していたのであれば、路面温度が凍
結開始温度より高い状態に転じた時点Ｃから一定時間ｔ
２が経過した後、「湿潤」という判定をする。この一定
時間ｔ２は、長期間取得した気象量測定データと道路内
部温度データとから、統計的手法或いはニューラルネッ
トなどにより求めることができる。このようにして予め
求めておいた一定時間ｔ２を凍結判定手段５に組み込ん
でおき、凍結判定に使用する。
【００２６】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００２７】（１）光ファイバによる道路内部温度の計
測範囲が広いため、路面の凍結を判定する道路範囲が広
くなる。
測範囲が広いため、路面の凍結を判定する道路範囲が広
くなる。
【００２８】（２）凍結防止剤が散布された場合でも、
検出した塩分量から凍結開始温度を求めることができ、
凍結開始温度に対する路面温度の高低及びその高低の継
続時間から路面凍結が正確に判定できる。
検出した塩分量から凍結開始温度を求めることができ、
凍結開始温度に対する路面温度の高低及びその高低の継
続時間から路面凍結が正確に判定できる。
【図１】本発明の一実施形態を示す路面凍結判定装置の
ブロック流れ図である。
ブロック流れ図である。
【図２】図１の路面凍結判定装置の構成図である。
【図３】塩分濃度対凍結開始温度の特性図である。
【図４】本発明の基本の凍結判定アルゴリズムを示す温
度変化及び水分に対する路面状態の変化図である。
度変化及び水分に対する路面状態の変化図である。
【図５】本発明において路面状態が湿潤から凍結に変化
する時の凍結判定アルゴリズムを示す温度変化及び水分
に対する路面状態の変化図である。
する時の凍結判定アルゴリズムを示す温度変化及び水分
に対する路面状態の変化図である。
【図６】本発明において路面状態が凍結から湿潤に変化
する時の凍結判定アルゴリズムを示す温度変化及び水分
に対する路面状態の変化図である。
する時の凍結判定アルゴリズムを示す温度変化及び水分
に対する路面状態の変化図である。
【図７】従来の非接触型路面状態検知センサの構成図で
ある。
ある。
１ 道路内部温度計測手段 ２ 気象量測定手段 ３ 塩分量検出手段 ４ 水分量検出手段 ５ 凍結判定手段 ２１ 光ファイバ ２２ 光ファイバ温度測定装置 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 気象計測装置 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 塩分測定装置 ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 水分検出装置
Claims (2)
- 【請求項１】 道路に埋設した光ファイバにより道路内
部の温度を計測し、道路上では気温、日射量等の気象量
を測定し、前記道路内部温度と前記気象量とから路面の
温度を求め、この路面の塩分量を検出し、その塩分量か
ら凍結開始温度を求め、この路面の水分量を検出し、前
記凍結開始温度に対する前記路面温度の高低と前記水分
量と前記高低の継続時間とから路面の凍結を判定するこ
とを特徴とする路面凍結判定方法。 - 【請求項２】 道路に埋設した光ファイバにより道路内
部の温度を計測する道路内部温度計測手段と、道路上で
気温、日射量等の気象量を測定する気象量測定手段と、
この路面の塩分量を検出する塩分量検出手段と、この路
面の水分量を検出する水分量検出手段と、前記道路内部
温度と前記気象量とから路面の温度を求め、前記塩分量
から凍結開始温度を求め、前記凍結開始温度に対する前
記路面温度の高低と前記水分量と前記高低の継続時間と
から路面の凍結を判定する凍結判定手段とを備えたこと
を特徴とする路面凍結判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15487999A JP3603668B2 (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | 路面凍結判定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15487999A JP3603668B2 (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | 路面凍結判定方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000346957A true JP2000346957A (ja) | 2000-12-15 |
| JP3603668B2 JP3603668B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=15593954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15487999A Expired - Fee Related JP3603668B2 (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | 路面凍結判定方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3603668B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003240866A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 路面状態判定方法 |
| JP2003240867A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 路面状態推定方法 |
| JP2003240868A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 路面湿潤判定方法 |
| CN103175860A (zh) * | 2013-02-22 | 2013-06-26 | 中国科学院半导体研究所 | 基于离子摩尔浓度监测的路面冰点温度测试系统及方法 |
| JP2016061043A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | 東日本高速道路株式会社 | 路面加熱システムおよび融雪制御システム |
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| JP7385262B2 (ja) | 2019-12-06 | 2023-11-22 | 国立大学法人福井大学 | 路面状態予測プログラム及び情報処理装置 |
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1999
- 1999-06-02 JP JP15487999A patent/JP3603668B2/ja not_active Expired - Fee Related
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