JP2000345894A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- F02D41/0082—Controlling each cylinder individually per groups or banks
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
- F02D41/1443—Plural sensors with one sensor per cylinder or group of cylinders
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つの気筒群の空燃比変動の位相を同期させ
る要求のある条件でも気筒群２側の三元触媒の排気浄化
効率を良好に維持する。 【解決手段】 ２つの気筒群２１、２２の空燃比変動の
位相を同期させる要求のある条件になると、第２空燃比
検出手段２６の出力に基づいて第２気筒群２２の空燃比
変動のリッチ時間とリーン時間を計測手段３１が計測
し、この計測したリッチ時間とリーン時間の比率がその
目標値と一致するように補正値を演算手段３２が演算
し、この補正値で第１空燃比フィードバック補正係数α
１を補正した値を、第２空燃比フィードバック補正係数
α２Ｓとして演算手段３３が演算し、この演算した第２
空燃比フィードバック補正係数α２Ｓを用いて第２気筒
群２２の空燃比を制御手段３４がフィードバック制御す
る。
る要求のある条件でも気筒群２側の三元触媒の排気浄化
効率を良好に維持する。 【解決手段】 ２つの気筒群２１、２２の空燃比変動の
位相を同期させる要求のある条件になると、第２空燃比
検出手段２６の出力に基づいて第２気筒群２２の空燃比
変動のリッチ時間とリーン時間を計測手段３１が計測
し、この計測したリッチ時間とリーン時間の比率がその
目標値と一致するように補正値を演算手段３２が演算
し、この補正値で第１空燃比フィードバック補正係数α
１を補正した値を、第２空燃比フィードバック補正係数
α２Ｓとして演算手段３３が演算し、この演算した第２
空燃比フィードバック補正係数α２Ｓを用いて第２気筒
群２２の空燃比を制御手段３４がフィードバック制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの空燃比
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】三元触媒が劣化していないときは、触媒
の酸素ストレージ機能のため触媒下流側Ｏ2センサ出力
の反転周期が長いのに対して、触媒が劣化してくると、
触媒下流側Ｏ2センサ出力の反転周期が短くなってくる
（触媒上流側Ｏ2センサ出力の反転周期に近づいてい
く）ので、触媒下流側Ｏ2センサ出力の反転周期と触媒
上流側Ｏ2センサ出力の反転周期の比に基づけば三元触
媒の劣化診断を行うことができる。
の酸素ストレージ機能のため触媒下流側Ｏ2センサ出力
の反転周期が長いのに対して、触媒が劣化してくると、
触媒下流側Ｏ2センサ出力の反転周期が短くなってくる
（触媒上流側Ｏ2センサ出力の反転周期に近づいてい
く）ので、触媒下流側Ｏ2センサ出力の反転周期と触媒
上流側Ｏ2センサ出力の反転周期の比に基づけば三元触
媒の劣化診断を行うことができる。
【０００３】しかしながら、エンジンを２つの気筒群に
分けて、各気筒群毎の排気通路に三元触媒を配設すると
ともに、各三元触媒の上流側に排気の空燃比を検出する
Ｏ2センサを備え、それぞれのＯ2センサ出力に基づいて
各気筒群の空燃比を独立にフィドバックする制御するエ
ンジンで前述のような三元触媒の劣化診断を行うには、
下流側Ｏ2センサをそれぞれの三元触媒毎に配設する必
要が生じ、コストアップを招く。
分けて、各気筒群毎の排気通路に三元触媒を配設すると
ともに、各三元触媒の上流側に排気の空燃比を検出する
Ｏ2センサを備え、それぞれのＯ2センサ出力に基づいて
各気筒群の空燃比を独立にフィドバックする制御するエ
ンジンで前述のような三元触媒の劣化診断を行うには、
下流側Ｏ2センサをそれぞれの三元触媒毎に配設する必
要が生じ、コストアップを招く。
【０００４】そこで、下流側のＯ2センサを気筒群毎の
排気通路が合流した後の排気通路に１つだけ配設するこ
とが考えられるが、この場合、各気筒群の空燃比のリッ
チ、リーンの変動の位相が一致しているときしか正確な
診断が行えないという問題が生じる。これは、各気筒群
の空燃比のリッチ、リーンの変動の位相が一致していな
いと、たとえば、位相が全く反対になっていると、一方
の気筒のリッチと他方の気筒のリーンが互いに打ち消し
あってしまい、合流後の排気通路に配設したＯ 2センサ
の出力が三元触媒の劣化の有無に拘わらずほとんど反転
しなくなるからである。
排気通路が合流した後の排気通路に１つだけ配設するこ
とが考えられるが、この場合、各気筒群の空燃比のリッ
チ、リーンの変動の位相が一致しているときしか正確な
診断が行えないという問題が生じる。これは、各気筒群
の空燃比のリッチ、リーンの変動の位相が一致していな
いと、たとえば、位相が全く反対になっていると、一方
の気筒のリッチと他方の気筒のリーンが互いに打ち消し
あってしまい、合流後の排気通路に配設したＯ 2センサ
の出力が三元触媒の劣化の有無に拘わらずほとんど反転
しなくなるからである。
【０００５】そこで、三元触媒の劣化診断等のため２つ
の気筒群の空燃比変動の位相を同期させる必要が生じた
ときだけ、一方の気筒群の触媒上流側Ｏ2センサ出力に
基づいて演算される空燃比フィードバック補正係数を２
つの気筒群に共通の値として用いて、両方の気筒群の空
燃比を制御するものがある（特公平８−６６２４号公報
参照）。
の気筒群の空燃比変動の位相を同期させる必要が生じた
ときだけ、一方の気筒群の触媒上流側Ｏ2センサ出力に
基づいて演算される空燃比フィードバック補正係数を２
つの気筒群に共通の値として用いて、両方の気筒群の空
燃比を制御するものがある（特公平８−６６２４号公報
参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置のように、２つの気筒群の空燃比のリッチ、リーン変
動の位相が一致していない状態で、一方の気筒群（たと
えば気筒群１）の触媒上流側Ｏ2センサ出力に基づいて
両方の気筒群（気筒群１と気筒群２）の空燃比をフィー
ドバック制御したのでは、気筒群２側の空燃比が基本的
にノーコントロール状態となり、このため、２つの気筒
群の触媒上流側Ｏ2センサ出力の位相を同期させる要求
のある条件で気筒群２側の三元触媒による排気浄化効果
が低下する可能性がある。言い換えると、従来装置は、
三元触媒の劣化診断を優先する代わりに、その劣化診断
中の気筒群２側の三元触媒による排気浄化効果を犠牲に
するものとなっている。
置のように、２つの気筒群の空燃比のリッチ、リーン変
動の位相が一致していない状態で、一方の気筒群（たと
えば気筒群１）の触媒上流側Ｏ2センサ出力に基づいて
両方の気筒群（気筒群１と気筒群２）の空燃比をフィー
ドバック制御したのでは、気筒群２側の空燃比が基本的
にノーコントロール状態となり、このため、２つの気筒
群の触媒上流側Ｏ2センサ出力の位相を同期させる要求
のある条件で気筒群２側の三元触媒による排気浄化効果
が低下する可能性がある。言い換えると、従来装置は、
三元触媒の劣化診断を優先する代わりに、その劣化診断
中の気筒群２側の三元触媒による排気浄化効果を犠牲に
するものとなっている。
【０００７】この場合、触媒上流側Ｏ2センサ出力に基
づく空燃比フィードバック補正係数を触媒下流側Ｏ2セ
ンサ出力で補正する、いわゆるダブルＯ2センサシステ
ムを構成すれば、合流後の排気通路の空燃比を理論空燃
比に維持することは可能である。合流後の排気通路にも
三元触媒を配設するエンジンであれば、この三元触媒に
よる排気浄化効果は良好な効果を確保することができ
る。ただし、合流する前の各気筒群毎の空燃比がともに
理論空燃比になっているとは限らず、気筒群毎の三元触
媒の排気浄化効率を良好に維持することが困難となる。
たとえば、気筒群１のＯ2センサ出力に基づいて両気筒
群の空燃比を制御したとき、気筒群１の空燃比は理論空
燃比となり、気筒群２の空燃比はリッチ側へずれること
が考えられるが、この場合、合流後の排気通路の空燃比
はリッチ側にずれるので、ダブルＯ2センサシステムが
働けば、両気筒群の空燃比はいずれもリーン方向に補正
される。この結果、気筒群１の空燃比が若干リーン、気
筒群２の空燃比が若干リッチとなり、合流後の排気通路
の空燃比が理論空燃比となるところで制御が収束するこ
とになる。気筒群２の空燃比がリーン側へずれる場合も
同様である。
づく空燃比フィードバック補正係数を触媒下流側Ｏ2セ
ンサ出力で補正する、いわゆるダブルＯ2センサシステ
ムを構成すれば、合流後の排気通路の空燃比を理論空燃
比に維持することは可能である。合流後の排気通路にも
三元触媒を配設するエンジンであれば、この三元触媒に
よる排気浄化効果は良好な効果を確保することができ
る。ただし、合流する前の各気筒群毎の空燃比がともに
理論空燃比になっているとは限らず、気筒群毎の三元触
媒の排気浄化効率を良好に維持することが困難となる。
たとえば、気筒群１のＯ2センサ出力に基づいて両気筒
群の空燃比を制御したとき、気筒群１の空燃比は理論空
燃比となり、気筒群２の空燃比はリッチ側へずれること
が考えられるが、この場合、合流後の排気通路の空燃比
はリッチ側にずれるので、ダブルＯ2センサシステムが
働けば、両気筒群の空燃比はいずれもリーン方向に補正
される。この結果、気筒群１の空燃比が若干リーン、気
筒群２の空燃比が若干リッチとなり、合流後の排気通路
の空燃比が理論空燃比となるところで制御が収束するこ
とになる。気筒群２の空燃比がリーン側へずれる場合も
同様である。
【０００８】また、このダブルＯ2センサシステムにお
いて、触媒下流側Ｏ2センサ出力に基づく補正の速度は
一般的に小さいので、前記合流後の排気通路の三元触媒
の排気浄化効率が確保されるまでにある程度の時間が必
要となり、この間の排気エミッションが悪化する可能性
がある。
いて、触媒下流側Ｏ2センサ出力に基づく補正の速度は
一般的に小さいので、前記合流後の排気通路の三元触媒
の排気浄化効率が確保されるまでにある程度の時間が必
要となり、この間の排気エミッションが悪化する可能性
がある。
【０００９】そこで本発明は、２つの気筒群の空燃比変
動の位相を同期させつつ、各気筒群毎に配設した三元触
媒の排気浄化効率を良好に維持することを目的とする。
動の位相を同期させつつ、各気筒群毎に配設した三元触
媒の排気浄化効率を良好に維持することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１６に
示すように、第１気筒群２１と、第２気筒群２２と、各
気筒群２１、２２の排気通路に配設された三元触媒２
３、２４と、第１気筒群２１の三元触媒２３に流れる排
気の空燃比を検出する第１空燃比検出手段２５と、第２
気筒群２２の三元触媒２４に流れる排気の空燃比を検出
する第２空燃比検出手段２６と、前記第１空燃比検出手
段２５の出力に基づいて第１空燃比フィードバック補正
係数（図では「第１空燃比Ｆ／Ｂ補正係数」で略記）α
１を演算する手段２７と、この演算した第１空燃比フィ
ードバック補正係数α１を用いて第１気筒群２１の空燃
比をフィードバック制御する手段２８と、前記第２空燃
比検出手段２６の出力に基づいて第２空燃比フィードバ
ック補正係数（図では「第２空燃比Ｆ／Ｂ補正係数」で
略記）α２Ｄを演算する手段２９と、前記２つの気筒群
の空燃比変動の位相を同期させる要求のある条件である
かどうかを判定する手段３０と、この判定結果より２つ
の気筒群の空燃比変動の位相を同期させる要求のある条
件で前記第２空燃比検出手段２６の出力に基づいて第２
気筒群２２の空燃比変動のリッチ時間Ｔｒ２とリーン時
間Ｔｌ２を計測する手段３１と、同じく２つの気筒群の
空燃比変動の位相を同期させる要求のある条件でこの計
測した第２気筒群２２の空燃比変動のリッチ時間Ｔｒ２
とリーン時間ＴＬ２の比率ＲＢＹＬ２がその目標値ｔＲ
ＢＹＬ２と一致するように補正値（たとえばαＨＯＳ、
ディレイ時間ＤＬＹ）を演算する手段３２と、この補正
値で前記第１空燃比フィードバック補正係数α１を補正
した値を、前記２つの気筒群の空燃比変動の位相を同期
させる要求のある条件での第２空燃比フィードバック補
正係数α２Ｓとして演算する手段３３と、前記判定結果
より２つの気筒群の空燃比変動の位相を同期させる要求
のある条件でこの演算した第２空燃比フィードバック補
正係数α２Ｓを用いて、また２つの気筒群の空燃比変動
の位相を同期させる要求のない条件で前記第２空燃比検
出手段２６の出力に基づいて得られる第２空燃比フィー
ドバック補正係数α２Ｄを用いて第２気筒群２２の空燃
比をフィードバック制御する手段３４とを備える。
示すように、第１気筒群２１と、第２気筒群２２と、各
気筒群２１、２２の排気通路に配設された三元触媒２
３、２４と、第１気筒群２１の三元触媒２３に流れる排
気の空燃比を検出する第１空燃比検出手段２５と、第２
気筒群２２の三元触媒２４に流れる排気の空燃比を検出
する第２空燃比検出手段２６と、前記第１空燃比検出手
段２５の出力に基づいて第１空燃比フィードバック補正
係数（図では「第１空燃比Ｆ／Ｂ補正係数」で略記）α
１を演算する手段２７と、この演算した第１空燃比フィ
ードバック補正係数α１を用いて第１気筒群２１の空燃
比をフィードバック制御する手段２８と、前記第２空燃
比検出手段２６の出力に基づいて第２空燃比フィードバ
ック補正係数（図では「第２空燃比Ｆ／Ｂ補正係数」で
略記）α２Ｄを演算する手段２９と、前記２つの気筒群
の空燃比変動の位相を同期させる要求のある条件である
かどうかを判定する手段３０と、この判定結果より２つ
の気筒群の空燃比変動の位相を同期させる要求のある条
件で前記第２空燃比検出手段２６の出力に基づいて第２
気筒群２２の空燃比変動のリッチ時間Ｔｒ２とリーン時
間Ｔｌ２を計測する手段３１と、同じく２つの気筒群の
空燃比変動の位相を同期させる要求のある条件でこの計
測した第２気筒群２２の空燃比変動のリッチ時間Ｔｒ２
とリーン時間ＴＬ２の比率ＲＢＹＬ２がその目標値ｔＲ
ＢＹＬ２と一致するように補正値（たとえばαＨＯＳ、
ディレイ時間ＤＬＹ）を演算する手段３２と、この補正
値で前記第１空燃比フィードバック補正係数α１を補正
した値を、前記２つの気筒群の空燃比変動の位相を同期
させる要求のある条件での第２空燃比フィードバック補
正係数α２Ｓとして演算する手段３３と、前記判定結果
より２つの気筒群の空燃比変動の位相を同期させる要求
のある条件でこの演算した第２空燃比フィードバック補
正係数α２Ｓを用いて、また２つの気筒群の空燃比変動
の位相を同期させる要求のない条件で前記第２空燃比検
出手段２６の出力に基づいて得られる第２空燃比フィー
ドバック補正係数α２Ｄを用いて第２気筒群２２の空燃
比をフィードバック制御する手段３４とを備える。
【００１１】第２の発明では、第１の発明において前記
第１空燃比検出手段２５の出力に基づいて第１気筒群２
１の空燃比変動のリッチ時間Ｔｒ１とリーン時間Ｔｌ１
を計測する手段を備え、この計測した第１気筒群の空燃
比変動のリッチ時間Ｔｒ１とリーン時間ＴＬ１の比率Ｒ
ＢＹＬ１を前記目標値ｔＲＢＹＬ２として設定する。
第１空燃比検出手段２５の出力に基づいて第１気筒群２
１の空燃比変動のリッチ時間Ｔｒ１とリーン時間Ｔｌ１
を計測する手段を備え、この計測した第１気筒群の空燃
比変動のリッチ時間Ｔｒ１とリーン時間ＴＬ１の比率Ｒ
ＢＹＬ１を前記目標値ｔＲＢＹＬ２として設定する。
【００１２】第３の発明では、第１の発明において前記
第１空燃比検出手段２５の出力に基づいて第１気筒群２
１の空燃比変動のリッチ時間Ｔｒ１とリーン時間Ｔｌ１
を計測する手段を備え、この計測した第１気筒群の空燃
比のリッチ時間Ｔｒ１とリーン時間ＴＬ１の比率ＲＢＹ
Ｌ１に正または負のオフセット値ＯＦＳＴを加算した値
を前記目標値ｔＲＢＹＬ２として設定する。
第１空燃比検出手段２５の出力に基づいて第１気筒群２
１の空燃比変動のリッチ時間Ｔｒ１とリーン時間Ｔｌ１
を計測する手段を備え、この計測した第１気筒群の空燃
比のリッチ時間Ｔｒ１とリーン時間ＴＬ１の比率ＲＢＹ
Ｌ１に正または負のオフセット値ＯＦＳＴを加算した値
を前記目標値ｔＲＢＹＬ２として設定する。
【００１３】第４の発明では、第１の発明において前記
第１空燃比フィードバック補正係数α１に正または負の
補正値αＨＯＳを加算した値を、前記２つの気筒群の空
燃比変動の位相を同期させる要求のある条件での第２空
燃比フィードバック補正係数α２Ｓとして演算する場合
に、前記計測した第２気筒群の空燃比変動のリッチ時間
Ｔｒ２とリーン時間Ｔｌ２の比率とその目標値ｔＲＢＹ
Ｌ２との差が小さくなるように前記補正値αＨＯＳを演
算する。
第１空燃比フィードバック補正係数α１に正または負の
補正値αＨＯＳを加算した値を、前記２つの気筒群の空
燃比変動の位相を同期させる要求のある条件での第２空
燃比フィードバック補正係数α２Ｓとして演算する場合
に、前記計測した第２気筒群の空燃比変動のリッチ時間
Ｔｒ２とリーン時間Ｔｌ２の比率とその目標値ｔＲＢＹ
Ｌ２との差が小さくなるように前記補正値αＨＯＳを演
算する。
【００１４】第５の発明では、第４の発明において前記
第１空燃比フィードバック補正係数α１に正の補正値α
ＨＯＳを加算する場合に、前記第１空燃比検出手段２５
がリーン空燃比を検出している間に限って補正値αＨＯ
Ｓの付加を行い、前記第１空燃比フィードバック補正係
数α１に負の補正値αＨＯＳを加算する場合に、前記第
１空燃比検出手段２５がリッチ空燃比を検出している間
に限って補正値αＨＯＳの付加を行う。
第１空燃比フィードバック補正係数α１に正の補正値α
ＨＯＳを加算する場合に、前記第１空燃比検出手段２５
がリーン空燃比を検出している間に限って補正値αＨＯ
Ｓの付加を行い、前記第１空燃比フィードバック補正係
数α１に負の補正値αＨＯＳを加算する場合に、前記第
１空燃比検出手段２５がリッチ空燃比を検出している間
に限って補正値αＨＯＳの付加を行う。
【００１５】第６の発明では、第１の発明において前記
第１空燃比フィードバック補正係数α１の反転時にディ
レイ時間ＤＬＹをもって前記第１空燃比フィードバック
補正係数α１に追随する値で前記２つの気筒群の空燃比
変動の位相を同期させる要求のある条件での第２空燃比
フィードバック補正係数α２Ｓを構成する場合に、前記
計測した第２気筒群の空燃比変動のリッチ時間Ｔｒ２と
リーン時間Ｔｌ２の比率ＲＢＹＬ２とその目標値との差
が小さくなるように前記ディレイ時間ＤＬＹを演算す
る。
第１空燃比フィードバック補正係数α１の反転時にディ
レイ時間ＤＬＹをもって前記第１空燃比フィードバック
補正係数α１に追随する値で前記２つの気筒群の空燃比
変動の位相を同期させる要求のある条件での第２空燃比
フィードバック補正係数α２Ｓを構成する場合に、前記
計測した第２気筒群の空燃比変動のリッチ時間Ｔｒ２と
リーン時間Ｔｌ２の比率ＲＢＹＬ２とその目標値との差
が小さくなるように前記ディレイ時間ＤＬＹを演算す
る。
【００１６】
【発明の効果】第１、第４、第５、第６の発明によれ
ば、２つの気筒群の空燃比変動の位相を同期させる要求
のある条件で、第２気筒群の空燃比変動のリッチ時間と
リーン時間の実際の比率がその目標値と一致するように
制御されるので、特に第２の発明では第１気筒群の空燃
比変動のリッチ時間とリーン時間の比率を目標値とする
ことで、つまり第２気筒群の空燃比変動のリッチ時間と
リーン時間の比率を第１気筒群の空燃比変動のリッチ時
間とリーン時間の比率に合わせることで、２つの気筒群
の空燃比変動の位相を同期させる要求のある条件におい
ても、第２気筒群の空燃比を理論空燃比へと制御でき
る。
ば、２つの気筒群の空燃比変動の位相を同期させる要求
のある条件で、第２気筒群の空燃比変動のリッチ時間と
リーン時間の実際の比率がその目標値と一致するように
制御されるので、特に第２の発明では第１気筒群の空燃
比変動のリッチ時間とリーン時間の比率を目標値とする
ことで、つまり第２気筒群の空燃比変動のリッチ時間と
リーン時間の比率を第１気筒群の空燃比変動のリッチ時
間とリーン時間の比率に合わせることで、２つの気筒群
の空燃比変動の位相を同期させる要求のある条件におい
ても、第２気筒群の空燃比を理論空燃比へと制御でき
る。
【００１７】第３の発明によれば、２つの気筒群の間に
リッチ時間とリーン時間の比率の特性差が多少ある場合
にも、２つの気筒群の空燃比変動の位相を同期させる要
求のある条件において第２気筒群の空燃比を理論空燃比
へと制御できる。
リッチ時間とリーン時間の比率の特性差が多少ある場合
にも、２つの気筒群の空燃比変動の位相を同期させる要
求のある条件において第２気筒群の空燃比を理論空燃比
へと制御できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１において、１は直列４気筒エ
ンジンの本体、２は吸気通路で、各気筒毎に燃料噴射弁
３を備える。この噴射弁３は燃料供給系（図示しない）
からの加圧燃料を吸気ポートに供給するためものであ
る。
ンジンの本体、２は吸気通路で、各気筒毎に燃料噴射弁
３を備える。この噴射弁３は燃料供給系（図示しない）
からの加圧燃料を吸気ポートに供給するためものであ
る。
【００１９】エンジン本体１は２気筒ずつの２つのバン
ク（部分気筒群）に分割され、各バンク（＃２、＃３気
筒を以下「バンク１」、＃１、＃４気筒を以下「バンク
２」という）毎に独立に排気通路４、５が形成され、各
排気通路４、５に三元触媒７、８が設けられる。また、
２つの排気通路４、５は合流され、その合流部下流の排
気通路６にも三元触媒９が設けられている。
ク（部分気筒群）に分割され、各バンク（＃２、＃３気
筒を以下「バンク１」、＃１、＃４気筒を以下「バンク
２」という）毎に独立に排気通路４、５が形成され、各
排気通路４、５に三元触媒７、８が設けられる。また、
２つの排気通路４、５は合流され、その合流部下流の排
気通路６にも三元触媒９が設けられている。
【００２０】三元触媒７、８、９は理論空燃比の運転時
に最大の転換効率をもって排気中のＮＯｘの還元とＨ
Ｃ、ＣＯの酸化を行う。このため、各触媒７、８の上流
側に設けたＯ2センサ１２、１３の出力が、エアフロー
メータ１５からの吸入空気量信号、クランク角センサ１
６からの単位クランク角信号や気筒判別のための基準位
置信号、水温センサ１７からの水温信号とともに、ＥＣ
Ｍ（エレクトロニックコントロールモジュール）１１に
入力され、主にマイコンからなるＥＣＭ１１では、触媒
７、８に流入する排気の空燃比が理論空燃比となるよう
に、各バンク１、２毎に独立に空燃比のフィードバック
制御を行う。
に最大の転換効率をもって排気中のＮＯｘの還元とＨ
Ｃ、ＣＯの酸化を行う。このため、各触媒７、８の上流
側に設けたＯ2センサ１２、１３の出力が、エアフロー
メータ１５からの吸入空気量信号、クランク角センサ１
６からの単位クランク角信号や気筒判別のための基準位
置信号、水温センサ１７からの水温信号とともに、ＥＣ
Ｍ（エレクトロニックコントロールモジュール）１１に
入力され、主にマイコンからなるＥＣＭ１１では、触媒
７、８に流入する排気の空燃比が理論空燃比となるよう
に、各バンク１、２毎に独立に空燃比のフィードバック
制御を行う。
【００２１】この各バンク毎の空燃比制御について、た
とえばバンク１で具体的に述べると、１気筒について１
燃焼サイクル（クランク角で７２０°）に必要となる基
本噴射パルス幅Ｔｐ（この基本噴射パルス幅に対応する
燃料量によりほぼ理論空燃比の混合気が得られる）をエ
ンジンの回転数Ｎｅと吸入空気量Ｑａから、また触媒上
流側Ｏ2センサ１２出力に基づいて空燃比フィードバッ
ク補正係数α１をそれぞれ演算し、この空燃比フィード
バック補正係数α１で基本噴射パルス幅Ｔｐを補正して
燃料噴射パルス幅Ｔｉ１を演算し、＃２、＃３気筒の所
定の噴射タイミングでこの燃料噴射パルス幅Ｔｉ１のあ
いだ燃料噴射弁３を開くものである。
とえばバンク１で具体的に述べると、１気筒について１
燃焼サイクル（クランク角で７２０°）に必要となる基
本噴射パルス幅Ｔｐ（この基本噴射パルス幅に対応する
燃料量によりほぼ理論空燃比の混合気が得られる）をエ
ンジンの回転数Ｎｅと吸入空気量Ｑａから、また触媒上
流側Ｏ2センサ１２出力に基づいて空燃比フィードバッ
ク補正係数α１をそれぞれ演算し、この空燃比フィード
バック補正係数α１で基本噴射パルス幅Ｔｐを補正して
燃料噴射パルス幅Ｔｉ１を演算し、＃２、＃３気筒の所
定の噴射タイミングでこの燃料噴射パルス幅Ｔｉ１のあ
いだ燃料噴射弁３を開くものである。
【００２２】また、三元触媒７、８、９が劣化すると三
元触媒の転換効率が落ちるので、ＥＣＭ１１では、三元
触媒９の下流側に設けられたＯ2センサ１４と、触媒上
流側Ｏ2センサ１２または１３の出力に基づいて三元触
媒の劣化診断を行わなければならない。
元触媒の転換効率が落ちるので、ＥＣＭ１１では、三元
触媒９の下流側に設けられたＯ2センサ１４と、触媒上
流側Ｏ2センサ１２または１３の出力に基づいて三元触
媒の劣化診断を行わなければならない。
【００２３】この場合に、バンク１とバンク２の空燃比
変動の位相を同期させる必要が生じる。
変動の位相を同期させる必要が生じる。
【００２４】ＥＣＭ１１で実行されるこの制御の内容
を、以下のフローチャートにしたがって説明する。
を、以下のフローチャートにしたがって説明する。
【００２５】図２はバンク１の空燃比変動のリッチ／リ
ーン比率ＲＢＹＬ１を演算するためのもので、一定時間
毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。
ーン比率ＲＢＹＬ１を演算するためのもので、一定時間
毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。
【００２６】ステップ１ではバンク１の触媒上流側Ｏ2
センサ１２の出力ＯＳＦ１をＡ／Ｄ変換して取り込む。
センサ１２の出力ＯＳＦ１をＡ／Ｄ変換して取り込む。
【００２７】ステップ２では空燃比のフィードバック条
件（図では「Ｆ／Ｂ条件」で略記）が成立しているかど
うかみる。空燃比のフィードバック条件は下記、の
条件がともに成立しているときである。
件（図では「Ｆ／Ｂ条件」で略記）が成立しているかど
うかみる。空燃比のフィードバック条件は下記、の
条件がともに成立しているときである。
【００２８】触媒上流側Ｏ2センサ１２、１３の活性
がともに完了している。
がともに完了している。
【００２９】各種燃料増量補正係数ＣＯＥＦ＝１（エ
ンジン始動直後の各種燃料増量制御が終了している）。
ンジン始動直後の各種燃料増量制御が終了している）。
【００３０】、のいずれかが成立していないとき
（空燃比フィードバック条件の非成立時）は、ステップ
１８に進んで、タイマＴＩＭＥＲ１を初期値の０にリセ
ットして今回の処理を終了する。このタイマＴＩＭＥＲ
１は、空燃比フィードバック条件の成立時に空燃比がリ
ーン側あるいはリッチ側にある時間を計測するためのも
のである。
（空燃比フィードバック条件の非成立時）は、ステップ
１８に進んで、タイマＴＩＭＥＲ１を初期値の０にリセ
ットして今回の処理を終了する。このタイマＴＩＭＥＲ
１は、空燃比フィードバック条件の成立時に空燃比がリ
ーン側あるいはリッチ側にある時間を計測するためのも
のである。
【００３１】、の条件がすべて成立しているとき
（空燃比フィードバック条件の成立時）にはステップ３
以降に進んで、バンク１のリッチ／リーン比率を演算す
る。なお、リッチ／リーン比率は、バンク１、２の空燃
比変動の位相を同期させる要求のある条件（以下短く
「位相同期要求のある条件」という）でだけ必要となる
ので、ステップ２で空燃比のフィードバック条件が成立
しているかどうかみる代わりに、位相同期要求のある条
件であるかどうかを判断してもよい。
（空燃比フィードバック条件の成立時）にはステップ３
以降に進んで、バンク１のリッチ／リーン比率を演算す
る。なお、リッチ／リーン比率は、バンク１、２の空燃
比変動の位相を同期させる要求のある条件（以下短く
「位相同期要求のある条件」という）でだけ必要となる
ので、ステップ２で空燃比のフィードバック条件が成立
しているかどうかみる代わりに、位相同期要求のある条
件であるかどうかを判断してもよい。
【００３２】ステップ３〜７では、触媒上流側Ｏ2セン
サ１２出力ＯＳＦ１とリーン側スライスレベルＳＬＬ
Ｆ、リッチ側スライスレベルＳＬＨＦ（ＳＬＨＦ＞ＳＬ
ＬＦ、図９上段参照）を比較し、その比較結果に基づい
てバンク１の三元触媒７に流入する排気の空燃比が理論
空燃比よりリーン側であるかリッチ側であるかを判断
し、フラグＦ１１をセットする。ここで、Ｆ１１＝０は
理論空燃比よりリーン側の空燃比であることを、Ｆ１１
＝１は理論空燃比よりリッチ側の空燃比であることを表
す。
サ１２出力ＯＳＦ１とリーン側スライスレベルＳＬＬ
Ｆ、リッチ側スライスレベルＳＬＨＦ（ＳＬＨＦ＞ＳＬ
ＬＦ、図９上段参照）を比較し、その比較結果に基づい
てバンク１の三元触媒７に流入する排気の空燃比が理論
空燃比よりリーン側であるかリッチ側であるかを判断
し、フラグＦ１１をセットする。ここで、Ｆ１１＝０は
理論空燃比よりリーン側の空燃比であることを、Ｆ１１
＝１は理論空燃比よりリッチ側の空燃比であることを表
す。
【００３３】ステップ８ではフラグＦ１１が反転したか
（つまりＦ１１の値が“０”から“１”に変化したかあ
るいは“１”から“０”に変化したか）どうかをみる。
（つまりＦ１１の値が“０”から“１”に変化したかあ
るいは“１”から“０”に変化したか）どうかをみる。
【００３４】Ｆ１１が反転していないときは、ステップ
１７に進んでタイマＴＩＭＥＲ１をインクリメントす
る。このタイマＴＩＭＥＲ１によりリッチ側の空燃比を
継続する時間やリーン側の空燃比を継続する時間が計測
される。
１７に進んでタイマＴＩＭＥＲ１をインクリメントす
る。このタイマＴＩＭＥＲ１によりリッチ側の空燃比を
継続する時間やリーン側の空燃比を継続する時間が計測
される。
【００３５】Ｆ１１が反転したときだけステップ９に進
み、Ｆ１１の値と０を比較し、Ｆ１１＝０であるときは
ステップ１０でタイマＴＩＭＥＲ１の値をリッチ時間Ｔ
ｒ１に移す。ステップ１０に流れるのはフラグＦ１１が
１”から“０”へ反転した直後（空燃比がリッチからリ
ーンへ反転した直後）であり、このときのＴＩＭＥＲ１
の値がリッチ空燃比の継続時間を表すためである。
み、Ｆ１１の値と０を比較し、Ｆ１１＝０であるときは
ステップ１０でタイマＴＩＭＥＲ１の値をリッチ時間Ｔ
ｒ１に移す。ステップ１０に流れるのはフラグＦ１１が
１”から“０”へ反転した直後（空燃比がリッチからリ
ーンへ反転した直後）であり、このときのＴＩＭＥＲ１
の値がリッチ空燃比の継続時間を表すためである。
【００３６】これに対してステップ１２に流れるのはフ
ラグＦ１１が０”から“１”へ反転した直後（空燃比が
リーンからリッチへ反転した直後）であり、このときの
ＴＩＭＥＲ１の値がリーン空燃比の継続時間を表すた
め、ステップ１２でタイマＴＩＭＥＲ１の値をリーン時
間Ｔｌ１に移す。
ラグＦ１１が０”から“１”へ反転した直後（空燃比が
リーンからリッチへ反転した直後）であり、このときの
ＴＩＭＥＲ１の値がリーン空燃比の継続時間を表すた
め、ステップ１２でタイマＴＩＭＥＲ１の値をリーン時
間Ｔｌ１に移す。
【００３７】ステップ１１ではリッチ時間Ｔｒ１の加重
平均値Ｔｒｉｃｈ１を、
平均値Ｔｒｉｃｈ１を、
【００３８】
【数１】Ｔｒｉｃｈ１＝ｋｒ×Ｔｒｉｃｈ１ｚ＋（１−
ｋｒ）×Ｔｒ１ ただし、ｋｒ ：重み係数（０以上１未満の
値）、 Ｔｒｉｃｈ１ｚ：前回のＴｒｉｃｈ１、 の式で、同様にしてステップ１３ではリーン時間Ｔｌ１
の加重平均値Ｔｌｅａｎ１を、
ｋｒ）×Ｔｒ１ ただし、ｋｒ ：重み係数（０以上１未満の
値）、 Ｔｒｉｃｈ１ｚ：前回のＴｒｉｃｈ１、 の式で、同様にしてステップ１３ではリーン時間Ｔｌ１
の加重平均値Ｔｌｅａｎ１を、
【００３９】
【数２】Ｔｌｅａｎ１＝ｋｌ×Ｔｒｉｃｈ１ｚ＋（１−
ｋｌ）×Ｔｌ１ ただし、ｋｌ：重み係数（０以上１未満の値）、 Ｔｌｅａｎ１ｚ：前回のＴｌｅａｎ１、 の式で算出する。ここで、「ｚ」は前回算出した値であ
ることを示す添え字である。この添え字は他の記号につ
いても適宜用いる。
ｋｌ）×Ｔｌ１ ただし、ｋｌ：重み係数（０以上１未満の値）、 Ｔｌｅａｎ１ｚ：前回のＴｌｅａｎ１、 の式で算出する。ここで、「ｚ」は前回算出した値であ
ることを示す添え字である。この添え字は他の記号につ
いても適宜用いる。
【００４０】このようにして算出したリッチ時間の加重
平均値Ｔｒｉｃｈ１、リーン時間の加重平均値Ｔｌｅａ
ｎ１からステップ１４でリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ１
を、
平均値Ｔｒｉｃｈ１、リーン時間の加重平均値Ｔｌｅａ
ｎ１からステップ１４でリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ１
を、
【００４１】
【数３】ＲＢＹＬ１＝Ｔｒｉｃｈ１／Ｔｌｅａｎ１ の式により算出する。つまり、リッチ／リーン比率ＲＢ
ＹＬ１の算出はリッチ時間あるいはリーン時間の計測を
行うタイミング毎である。ただし、空燃比フィードバッ
ク条件の成立後初めてＦ１１が反転したタイミングでは
Ｔｒｉｃｈ１かＴｌｅａｎ１のいずれか一方しか算出さ
れていないので、このタイミングではリッチ／リーン比
率ＲＢＹＬ１の算出を行わないようにする。なお、加重
平均値を採用するのは、リッチ時間、リーン時間の各値
を安定させるためである。
ＹＬ１の算出はリッチ時間あるいはリーン時間の計測を
行うタイミング毎である。ただし、空燃比フィードバッ
ク条件の成立後初めてＦ１１が反転したタイミングでは
Ｔｒｉｃｈ１かＴｌｅａｎ１のいずれか一方しか算出さ
れていないので、このタイミングではリッチ／リーン比
率ＲＢＹＬ１の算出を行わないようにする。なお、加重
平均値を採用するのは、リッチ時間、リーン時間の各値
を安定させるためである。
【００４２】ステップ１５、１６では、バンク１の空燃
比変動のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ１を算出したこと
を示すフラグＦｃａｌ１＝１としたあと、次回のリッチ
時間あるいはリーン時間の計測に備えてタイマＴＩＭＥ
Ｒ１を０にリセットする。
比変動のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ１を算出したこと
を示すフラグＦｃａｌ１＝１としたあと、次回のリッチ
時間あるいはリーン時間の計測に備えてタイマＴＩＭＥ
Ｒ１を０にリセットする。
【００４３】このようにして演算したバンク１の空燃比
変動のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ１は、ＥＣＭ１１内
のメモリにストアしておき、図４で後述する補正値αＨ
ＯＳの演算で読み出して使用する。
変動のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ１は、ＥＣＭ１１内
のメモリにストアしておき、図４で後述する補正値αＨ
ＯＳの演算で読み出して使用する。
【００４４】図３はバンク２の空燃比変動のリッチ／リ
ーン比率ＲＢＹＬ２を演算するためのもので、図２とは
独立に一定時間毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。
内容は図２で示したバンク１の空燃比変動のリッチ／リ
ーン比率ＲＢＹＬ１の演算と同じであるので、説明は省
略する。
ーン比率ＲＢＹＬ２を演算するためのもので、図２とは
独立に一定時間毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。
内容は図２で示したバンク１の空燃比変動のリッチ／リ
ーン比率ＲＢＹＬ１の演算と同じであるので、説明は省
略する。
【００４５】図４は補正値αＨＯＳを演算するためのも
ので、１０ｍｓ毎に実行する。
ので、１０ｍｓ毎に実行する。
【００４６】ステップ４１では２つのフラグＦｃａｌ
１、Ｆｃａｌ２をみて、Ｆｃａｌ１＝１かつＦｃａｌ２
＝１（バンク１の空燃比変動のリッチ／リーン比率ＲＢ
ＹＬ１およびバンク２の空燃比変動のリッチ／リーン比
率ＲＢＹＬ２の演算が行われている）のときだけステッ
プ４２に進んで、オフセット値ＯＦＳＴを設定し、この
オフセット値ＯＦＳＴをステップ４３においてバンク１
のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ１に加算した値をバンク
２のリッチ／リーン比率目標値ｔＲＢＹＬ２として演算
する。これは、位相同期要求のある条件でバンク１のリ
ッチ／リーン比率から多少オフセットした比率（ＲＢＹ
Ｌ１＋ＯＦＳＴ）を目標値とし、この目標値にバンク２
のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ２を収束させようとする
ものである。
１、Ｆｃａｌ２をみて、Ｆｃａｌ１＝１かつＦｃａｌ２
＝１（バンク１の空燃比変動のリッチ／リーン比率ＲＢ
ＹＬ１およびバンク２の空燃比変動のリッチ／リーン比
率ＲＢＹＬ２の演算が行われている）のときだけステッ
プ４２に進んで、オフセット値ＯＦＳＴを設定し、この
オフセット値ＯＦＳＴをステップ４３においてバンク１
のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ１に加算した値をバンク
２のリッチ／リーン比率目標値ｔＲＢＹＬ２として演算
する。これは、位相同期要求のある条件でバンク１のリ
ッチ／リーン比率から多少オフセットした比率（ＲＢＹ
Ｌ１＋ＯＦＳＴ）を目標値とし、この目標値にバンク２
のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ２を収束させようとする
ものである。
【００４７】たとえば、オフセット値ＯＦＳＴを正の値
で与えれば、バンク２のリッチ／リーン比率目標値がバ
ンク１のリッチ／リーン比率よりも大きい側にオフセッ
トし、この逆にオフセット値ＯＦＳＴを負の値にすれ
ば、バンク２のリッチ／リーン比率目標値がバンク１の
リッチ／リーン比率よりも小さい側にオフセットする。
なお、ＯＦＳＴ＝０のときはバンク２のリッチ／リーン
比率目標値がバンク１のリッチ／リーン比率と同一にな
る。
で与えれば、バンク２のリッチ／リーン比率目標値がバ
ンク１のリッチ／リーン比率よりも大きい側にオフセッ
トし、この逆にオフセット値ＯＦＳＴを負の値にすれ
ば、バンク２のリッチ／リーン比率目標値がバンク１の
リッチ／リーン比率よりも小さい側にオフセットする。
なお、ＯＦＳＴ＝０のときはバンク２のリッチ／リーン
比率目標値がバンク１のリッチ／リーン比率と同一にな
る。
【００４８】バンク毎の独立の空燃比フィードバック制
御により、バンク１とバンク２がともに理論空燃比に制
御されているとき、バンク１のリッチ／リーン比率とバ
ンク２のリッチ／リーン比率はほとんど同じになるので
あるが、全く同じではないため、バンク２の比率をバン
ク１の比率に完全に一致させると、バンク２の空燃比が
理論空燃比より若干ずれる。このずれを解消するための
値がオフセット値ＯＦＳＴである。したがって、バンク
２のリッチ／リーン比率の、バンク１のリッチ／リーン
比率からのずれ（差分）が予めわかっている場合は、そ
の差分を吸収するようなオフセット値ＯＦＳＴを予め設
定しておけばよい（たとえばＥＣＭ１１内のＲＯＭに単
一の固定値として記憶しておくか、エンジンの回転数と
負荷で割り付けたマップに複数の値を記憶しておく）。
また、バンク１のリッチ／リーン比率との差分を予め知
ることができない場合は、２つのバンクの空燃比変動の
位相を同期させる要求のない条件（以下単に「位相同期
要求のない条件」で略記する）でバンク２の空燃比を独
立にフィードバック制御しているときに、バンク１のリ
ッチ／リーン比率との差分をエンジンの回転数と負荷に
対応させて学習記憶しておき、この学習値をオフセット
値ＯＦＳＴとして使用する。なお、バンク間の特性差が
無視できるほど微小であるエンジンでは、オフセット値
を導入する必要はない。
御により、バンク１とバンク２がともに理論空燃比に制
御されているとき、バンク１のリッチ／リーン比率とバ
ンク２のリッチ／リーン比率はほとんど同じになるので
あるが、全く同じではないため、バンク２の比率をバン
ク１の比率に完全に一致させると、バンク２の空燃比が
理論空燃比より若干ずれる。このずれを解消するための
値がオフセット値ＯＦＳＴである。したがって、バンク
２のリッチ／リーン比率の、バンク１のリッチ／リーン
比率からのずれ（差分）が予めわかっている場合は、そ
の差分を吸収するようなオフセット値ＯＦＳＴを予め設
定しておけばよい（たとえばＥＣＭ１１内のＲＯＭに単
一の固定値として記憶しておくか、エンジンの回転数と
負荷で割り付けたマップに複数の値を記憶しておく）。
また、バンク１のリッチ／リーン比率との差分を予め知
ることができない場合は、２つのバンクの空燃比変動の
位相を同期させる要求のない条件（以下単に「位相同期
要求のない条件」で略記する）でバンク２の空燃比を独
立にフィードバック制御しているときに、バンク１のリ
ッチ／リーン比率との差分をエンジンの回転数と負荷に
対応させて学習記憶しておき、この学習値をオフセット
値ＯＦＳＴとして使用する。なお、バンク間の特性差が
無視できるほど微小であるエンジンでは、オフセット値
を導入する必要はない。
【００４９】ステップ４４ではバンク２のリッチ／リー
ン比率目標値ｔＲＢＹＬ２と実際値であるバンク２のリ
ッチ／リーン比率ＲＢＹＬ２の差の絶対値と所定値ｅを
比較する。差の絶対値｜ｔＲＢＹＬ２−ＲＢＹＬ２｜が
所定値ｅ以下であるときは制御を安定させるため、ステ
ップ４８に進んでαＨＯＳを前回値に維持する（あらた
なαＨＯＳの算出を行わない）。
ン比率目標値ｔＲＢＹＬ２と実際値であるバンク２のリ
ッチ／リーン比率ＲＢＹＬ２の差の絶対値と所定値ｅを
比較する。差の絶対値｜ｔＲＢＹＬ２−ＲＢＹＬ２｜が
所定値ｅ以下であるときは制御を安定させるため、ステ
ップ４８に進んでαＨＯＳを前回値に維持する（あらた
なαＨＯＳの算出を行わない）。
【００５０】差の絶対値｜ｔＲＢＹＬ２−ＲＢＹＬ２｜
が所定値ｅを超えているときは、ステップ４５で目標値
ｔＲＢＹＬ２と実際値ＲＢＹＬ２を比較し、実際値であ
るＲＢＹＬ２が目標値ｔＲＢＹＬ２と一致するようにα
ＨＯＳを更新する（たとえば、ｔＲＢＹＬ２＜ＲＢＹＬ
２であるときはバンク２の空燃比がリッチ側にずれてい
るので、これをリーン方向へ補正するために一定量Δα
ＨＯＳだけαＨＯＳを小さくし、この逆にｔＲＢＹＬ２
≧ＲＢＹＬ２であるときはリッチ方向に補正するために
一定量ΔαＨＯＳだけαＨＯＳを大きくする）。
が所定値ｅを超えているときは、ステップ４５で目標値
ｔＲＢＹＬ２と実際値ＲＢＹＬ２を比較し、実際値であ
るＲＢＹＬ２が目標値ｔＲＢＹＬ２と一致するようにα
ＨＯＳを更新する（たとえば、ｔＲＢＹＬ２＜ＲＢＹＬ
２であるときはバンク２の空燃比がリッチ側にずれてい
るので、これをリーン方向へ補正するために一定量Δα
ＨＯＳだけαＨＯＳを小さくし、この逆にｔＲＢＹＬ２
≧ＲＢＹＬ２であるときはリッチ方向に補正するために
一定量ΔαＨＯＳだけαＨＯＳを大きくする）。
【００５１】ステップ４９では次回のαＨＯＳの演算に
備えるため、フラグＦｃａｌ１＝０かつフラグＦｃａｌ
２＝０とする。
備えるため、フラグＦｃａｌ１＝０かつフラグＦｃａｌ
２＝０とする。
【００５２】このようにして演算した補正値αＨＯＳは
ＥＣＭ１１内のメモリにストアしておき、図７で後述す
る位相同期要求のある条件でのバンク２の空燃比フィー
ドバック補正係数α２Ｓの演算で読み出して使用する。
ＥＣＭ１１内のメモリにストアしておき、図７で後述す
る位相同期要求のある条件でのバンク２の空燃比フィー
ドバック補正係数α２Ｓの演算で読み出して使用する。
【００５３】図５はバンク１の触媒上流側Ｏ2センサ１
２出力に基づいてバンク１の空燃比フィードバック補正
係数α１を演算するためのもので、一定時間毎（たとえ
ば１０ｍｓ毎）に実行する。
２出力に基づいてバンク１の空燃比フィードバック補正
係数α１を演算するためのもので、一定時間毎（たとえ
ば１０ｍｓ毎）に実行する。
【００５４】ステップ５１ではバンク１の触媒上流側Ｏ
2センサ１２出力ＯＳＦ１をＡ／Ｄ変換して取り込む。
2センサ１２出力ＯＳＦ１をＡ／Ｄ変換して取り込む。
【００５５】ステップ５２では図２のステップ２と同じ
に空燃比フィードバック条件が成立しているかどうかみ
る。空燃比フィードバック条件の成立時はステップ５３
〜５７で触媒上流側Ｏ2センサ１２出力ＯＳＦ１とリー
ン側スライスレベルＳＬＬＦ、リッチ側スライスレベル
ＳＬＨＦを比較し、その比較結果を表すフラグＦ１１の
値に基づき、ステップ５８〜６４で従来と同様に擬似的
なＰＩ動作を行ってバンク１の空燃比フィードバック補
正係数α１を算出する（図９の中段参照）。
に空燃比フィードバック条件が成立しているかどうかみ
る。空燃比フィードバック条件の成立時はステップ５３
〜５７で触媒上流側Ｏ2センサ１２出力ＯＳＦ１とリー
ン側スライスレベルＳＬＬＦ、リッチ側スライスレベル
ＳＬＨＦを比較し、その比較結果を表すフラグＦ１１の
値に基づき、ステップ５８〜６４で従来と同様に擬似的
なＰＩ動作を行ってバンク１の空燃比フィードバック補
正係数α１を算出する（図９の中段参照）。
【００５６】一方、空燃比フィードバック条件の非成立
時はステップ５２よりステップ６５に進み、α１＝１
（クランプ）とする。
時はステップ５２よりステップ６５に進み、α１＝１
（クランプ）とする。
【００５７】このようにして演算したバンク１の空燃比
フィードバック補正係数α１はＥＣＭ１１内のメモリに
ストアしておき、図示しないバンク１の燃料噴射パルス
幅の演算で読み出して使用する。バンク１の燃料噴射弁
に与える燃料噴射パルス幅Ｔｉ１の演算式は次の通りで
ある。
フィードバック補正係数α１はＥＣＭ１１内のメモリに
ストアしておき、図示しないバンク１の燃料噴射パルス
幅の演算で読み出して使用する。バンク１の燃料噴射弁
に与える燃料噴射パルス幅Ｔｉ１の演算式は次の通りで
ある。
【００５８】
【数４】Ｔｉ１＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×α１＋Ｔｓ ただし、Ｔｉ１ ：バンク１の燃料噴射パルス幅、 Ｔｐ ：基本噴射パルス幅、 ＣＯＥＦ：各種燃料増量補正係数、 α１ ：バンク１の空燃比フィードバック補正係数 Ｔｓ ：無効噴射パルス幅、 図６はバンク２の空燃比フィードバック補正係数α２を
演算するためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ
毎）に実行する。
演算するためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ
毎）に実行する。
【００５９】ステップ７１では、バンク２の触媒上流側
Ｏ2センサ１３出力ＯＳＦ２をＡ／Ｄ変換して取り込
む。
Ｏ2センサ１３出力ＯＳＦ２をＡ／Ｄ変換して取り込
む。
【００６０】ステップ７２では図３のステップ２２と同
じに空燃比フィードバック条件が成立しているかどうか
みる。空燃比フィードバック条件の非成立時はステップ
７８に進んでα２＝１（α２のクランプ）として今回の
処理を終了する。
じに空燃比フィードバック条件が成立しているかどうか
みる。空燃比フィードバック条件の非成立時はステップ
７８に進んでα２＝１（α２のクランプ）として今回の
処理を終了する。
【００６１】空燃比フィードバック条件の成立時はステ
ップ７３に進み、位相同期要求のある条件であるかどう
かみる。具体的には、三元触媒の劣化診断を行う条件が
成立しているときに位相同期要求のある条件であると判
断し、ステップ７４で位相同期要求のある条件でのバン
ク２の空燃比フィードバック補正係数α２Ｓを演算す
る。このα２Ｓの演算は、図７（図６のステップ７４の
サブルーチン）のようにバンク１の空燃比フィードバッ
ク補正係数α１に補正値αＨＯＳを加算することである
（ステップ７９）。そして、このα２Ｓの値を図６のス
テップ７５でバンク２の空燃比フィードバック補正係数
α２に入れ直す。
ップ７３に進み、位相同期要求のある条件であるかどう
かみる。具体的には、三元触媒の劣化診断を行う条件が
成立しているときに位相同期要求のある条件であると判
断し、ステップ７４で位相同期要求のある条件でのバン
ク２の空燃比フィードバック補正係数α２Ｓを演算す
る。このα２Ｓの演算は、図７（図６のステップ７４の
サブルーチン）のようにバンク１の空燃比フィードバッ
ク補正係数α１に補正値αＨＯＳを加算することである
（ステップ７９）。そして、このα２Ｓの値を図６のス
テップ７５でバンク２の空燃比フィードバック補正係数
α２に入れ直す。
【００６２】ここで、補正値αＨＯＳは、正だけでなく
負の値も採るため、このようにして演算されるα２Ｓを
バンク２に適用したときのバンク２のリッチ／リーン比
率は、α１をそのままバンク２に適用した場合の比率よ
りも、αＨＯＳが正の値のとき大きく（リッチ方向へ補
正）なり、これに対してαＨＯＳが負の値のとき小さく
（リーン方向へ補正）なる。
負の値も採るため、このようにして演算されるα２Ｓを
バンク２に適用したときのバンク２のリッチ／リーン比
率は、α１をそのままバンク２に適用した場合の比率よ
りも、αＨＯＳが正の値のとき大きく（リッチ方向へ補
正）なり、これに対してαＨＯＳが負の値のとき小さく
（リーン方向へ補正）なる。
【００６３】なお、α２Ｓの演算を行った後に上下リミ
ッタとの比較を行い、α２Ｓの値を上下リミッタ間に制
限するとよい。これによって、制御系異常時のエンスト
等を回避することができる。
ッタとの比較を行い、α２Ｓの値を上下リミッタ間に制
限するとよい。これによって、制御系異常時のエンスト
等を回避することができる。
【００６４】一方、図６において位相同期要求のない条
件ではステップ７３よりステップ７６に進み、位相同期
要求のない条件でのバンク２の空燃比フィードバック補
正係数α２Ｄを演算し、このα２Ｄの値をステップ７７
でα２に入れ直す。
件ではステップ７３よりステップ７６に進み、位相同期
要求のない条件でのバンク２の空燃比フィードバック補
正係数α２Ｄを演算し、このα２Ｄの値をステップ７７
でα２に入れ直す。
【００６５】このα２Ｄの演算について図８（図６のス
テップ７６のサブルーチン）により説明すると、この演
算内容はα１と同じである。すなわち、図８のステップ
８１〜９２は図５のステップ５３〜６４と同様であり、
従来と同じに擬似的なＰＩ動作を行って位相同期要求の
ない条件でのバンク２の空燃比フィードバック補正係数
α２Ｄを算出する。
テップ７６のサブルーチン）により説明すると、この演
算内容はα１と同じである。すなわち、図８のステップ
８１〜９２は図５のステップ５３〜６４と同様であり、
従来と同じに擬似的なＰＩ動作を行って位相同期要求の
ない条件でのバンク２の空燃比フィードバック補正係数
α２Ｄを算出する。
【００６６】このようにして演算したバンク２の空燃比
フィードバック補正係数α２はＥＣＭ１１内のメモリに
ストアしておき、図示しないバンク２の燃料噴射パルス
幅Ｔｉ２の演算で読み出して使用する。バンク２の燃料
噴射弁に与える燃料噴射パルス幅Ｔｉ２の演算式は次の
通りである。
フィードバック補正係数α２はＥＣＭ１１内のメモリに
ストアしておき、図示しないバンク２の燃料噴射パルス
幅Ｔｉ２の演算で読み出して使用する。バンク２の燃料
噴射弁に与える燃料噴射パルス幅Ｔｉ２の演算式は次の
通りである。
【００６７】
【数５】Ｔｉ２＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×α２＋Ｔｓ ただし、Ｔｉ２ ：バンク２の燃料噴射パルス幅、 Ｔｐ ：基本噴射パルス幅、 ＣＯＥＦ：各種燃料増量補正係数、 α２ ：バンク２の空燃比フィードバック補正係数 Ｔｓ ：無効噴射パルス幅、 ここで、本実施形態の作用を図９、図１０を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【００６８】図９は位相同期制御開始直後の各バンクの
触媒上流側Ｏ2センサ出力ＯＳＦ１、ＯＳＦ２をモデル
的に示したものである。バンク１は、バンク１の触媒上
流側Ｏ2センサ１２の出力に基づく空燃比フィードバッ
ク制御が行われており、空燃比は理論空燃比に制御され
ている。すなわち、このエンジンでは、現在の運転条件
下において、リッチ時間よりもリーン時間が若干長い状
態で空燃比が理論空燃比になることを示している。これ
に対し、位相同期制御開始直後はαＨＯＳの算出がまだ
行われていない（αＨＯＳ＝０）ので、α２Ｓ＝α１と
なっており、このためバンク２ではリーン時間Ｔｌ２よ
りもリッチ時間Ｔｒ２が若干長くなっている。すなわ
ち、この状態では、バンク２の空燃比が理論空燃比より
もリッチ側にずれていることになる。なお、α２Ｓ＝α
１のときにバンク２の空燃比がリッチ側にずれるかリー
ン側にずれるかはそのエンジン、運転条件等によって様
々であり、図９は１つの例を示しているだけである。
触媒上流側Ｏ2センサ出力ＯＳＦ１、ＯＳＦ２をモデル
的に示したものである。バンク１は、バンク１の触媒上
流側Ｏ2センサ１２の出力に基づく空燃比フィードバッ
ク制御が行われており、空燃比は理論空燃比に制御され
ている。すなわち、このエンジンでは、現在の運転条件
下において、リッチ時間よりもリーン時間が若干長い状
態で空燃比が理論空燃比になることを示している。これ
に対し、位相同期制御開始直後はαＨＯＳの算出がまだ
行われていない（αＨＯＳ＝０）ので、α２Ｓ＝α１と
なっており、このためバンク２ではリーン時間Ｔｌ２よ
りもリッチ時間Ｔｒ２が若干長くなっている。すなわ
ち、この状態では、バンク２の空燃比が理論空燃比より
もリッチ側にずれていることになる。なお、α２Ｓ＝α
１のときにバンク２の空燃比がリッチ側にずれるかリー
ン側にずれるかはそのエンジン、運転条件等によって様
々であり、図９は１つの例を示しているだけである。
【００６９】図９の状態は、ｔＲＢＹＬ２（＝ＲＢＹＬ
１＋ＯＦＳＴ）＜ＲＢＹＬ２となっている状態であるか
ら、αＨＯＳはΔαＨＯＳずつ小さく（負の値が大き
く）され、α２Ｓはα１よりもαＨＯＳ分だけ小さい値
になる。このような制御の結果、α２Ｓが図１０中段に
示すように補正され、バンク２のリッチ／リーン比率Ｒ
ＢＹＬ２がバンク１のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ１と
一致（ただし、ＯＦＳＴ分だけの差はある）するように
なる。この状態では、バンク２の空燃比もほぼ理論空燃
比となる。
１＋ＯＦＳＴ）＜ＲＢＹＬ２となっている状態であるか
ら、αＨＯＳはΔαＨＯＳずつ小さく（負の値が大き
く）され、α２Ｓはα１よりもαＨＯＳ分だけ小さい値
になる。このような制御の結果、α２Ｓが図１０中段に
示すように補正され、バンク２のリッチ／リーン比率Ｒ
ＢＹＬ２がバンク１のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ１と
一致（ただし、ＯＦＳＴ分だけの差はある）するように
なる。この状態では、バンク２の空燃比もほぼ理論空燃
比となる。
【００７０】このように、本実施形態の位相同期制御に
よれば、バンク２の空燃比変動の位相をバンク１の空燃
比変動の位相とほぼ一致させたままバンク２の空燃比を
ほぼ理論空燃比に制御することが可能となる。
よれば、バンク２の空燃比変動の位相をバンク１の空燃
比変動の位相とほぼ一致させたままバンク２の空燃比を
ほぼ理論空燃比に制御することが可能となる。
【００７１】なお、位相同期要求のある条件でバンク１
のα１をそのままα２に適用するだけの従来技術では、
位相同期制御中は常に図９のような状態（バンク２の空
燃比が理論空燃比よりもリッチ側あるいはリーン側にず
れた状態）になり、バンク２の触媒８を効率よく働かせ
ることができない。
のα１をそのままα２に適用するだけの従来技術では、
位相同期制御中は常に図９のような状態（バンク２の空
燃比が理論空燃比よりもリッチ側あるいはリーン側にず
れた状態）になり、バンク２の触媒８を効率よく働かせ
ることができない。
【００７２】図１１のフローチャートは、第２実施形態
で第１実施形態の図７と置き換わるものである。
で第１実施形態の図７と置き換わるものである。
【００７３】第１実施形態では、補正値αＨＯＳにより
バンク１の空燃比フィードバック補正係数α１を全体的
に増大側あるいは減少側にシフトさせた値を、位相同期
要求のある条件でのバンク２の空燃比フィードバック補
正係数α２Ｓとして演算したのに対して、第２実施形態
は、α１を部分的に増大側あるいは減少側にシフトさせ
た値をα２Ｓとして求めるようにしたものである。
バンク１の空燃比フィードバック補正係数α１を全体的
に増大側あるいは減少側にシフトさせた値を、位相同期
要求のある条件でのバンク２の空燃比フィードバック補
正係数α２Ｓとして演算したのに対して、第２実施形態
は、α１を部分的に増大側あるいは減少側にシフトさせ
た値をα２Ｓとして求めるようにしたものである。
【００７４】具体的には、増大側にシフトしたα２Ｓを
算出する場合（αＨＯＳ≧０）、α１をリッチ化してい
るとき（バンク１の触媒上流側Ｏ2センサ１２がリーン
を示しているとき）だけステップ１０１、１０２よりス
テップ１０３に進んでαＨＯＳの付加を行い、減少側に
シフトしたα２Ｓを算出する場合（αＨＯＳ＜０）、α
１をリーン化しているとき（バンク１の触媒上流側Ｏ2
センサ１２がリッチを示しているとき）だけステップ１
０１、１０５よりステップ１０６に進んでαＨＯＳの付
加を行う。
算出する場合（αＨＯＳ≧０）、α１をリッチ化してい
るとき（バンク１の触媒上流側Ｏ2センサ１２がリーン
を示しているとき）だけステップ１０１、１０２よりス
テップ１０３に進んでαＨＯＳの付加を行い、減少側に
シフトしたα２Ｓを算出する場合（αＨＯＳ＜０）、α
１をリーン化しているとき（バンク１の触媒上流側Ｏ2
センサ１２がリッチを示しているとき）だけステップ１
０１、１０５よりステップ１０６に進んでαＨＯＳの付
加を行う。
【００７５】第１実施形態と同じ条件での第２実施形態
の作用を図１２（図１０に対応する）に示すと、第２実
施形態の補正値αＨＯＳは第１実施形態の補正値αＨＯ
Ｓのほぼ倍になっている。つまり第２実施形態ではαＨ
ＯＳが第１実施形態のαＨＯＳの倍の値となったところ
でバンク２のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ２が目標値ｔ
ＲＢＹＬ２と一致し、制御が収束する。
の作用を図１２（図１０に対応する）に示すと、第２実
施形態の補正値αＨＯＳは第１実施形態の補正値αＨＯ
Ｓのほぼ倍になっている。つまり第２実施形態ではαＨ
ＯＳが第１実施形態のαＨＯＳの倍の値となったところ
でバンク２のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ２が目標値ｔ
ＲＢＹＬ２と一致し、制御が収束する。
【００７６】図１３、図１４のフローチャートは第３実
施形態で、それぞれ第１実施形態の図４、図７と置き換
わる。
施形態で、それぞれ第１実施形態の図４、図７と置き換
わる。
【００７７】位相同期要求のある条件において、第１実
施形態が、補正値αＨＯＳによりバンク１の空燃比フィ
ードバック補正係数α１を上下にシフトすることでバン
ク２のリッチ／リーン比率を変化させたのに対して、第
３実施形態は、α１の反転時にα２Ｓの反転をディレイ
時間ＤＬＹだけ遅延させることでバンク２のリッチ／リ
ーン比率を変化させるようにしたものである。言い換え
ると、バンク１の空燃比フィードバック補正係数α１の
反転時にディレイ時間ＤＬＹをもってバンク１の空燃比
フィードバック補正係数α１に追随する値で位相同期要
求のある条件でのバンク２の空燃比フィードバック補正
係数α２Ｓを構成するものである。
施形態が、補正値αＨＯＳによりバンク１の空燃比フィ
ードバック補正係数α１を上下にシフトすることでバン
ク２のリッチ／リーン比率を変化させたのに対して、第
３実施形態は、α１の反転時にα２Ｓの反転をディレイ
時間ＤＬＹだけ遅延させることでバンク２のリッチ／リ
ーン比率を変化させるようにしたものである。言い換え
ると、バンク１の空燃比フィードバック補正係数α１の
反転時にディレイ時間ＤＬＹをもってバンク１の空燃比
フィードバック補正係数α１に追随する値で位相同期要
求のある条件でのバンク２の空燃比フィードバック補正
係数α２Ｓを構成するものである。
【００７８】まず図１３の内容は図４の内容とほぼ同じ
で、補正値αＨＯＳの代わりにディレイ時間ＤＬＹを置
き換えたものである（ステップ１１１、１１２、１１
３）。したがって、図４と同一部分に同一のステップ番
号を付して、個別の説明は省略する。
で、補正値αＨＯＳの代わりにディレイ時間ＤＬＹを置
き換えたものである（ステップ１１１、１１２、１１
３）。したがって、図４と同一部分に同一のステップ番
号を付して、個別の説明は省略する。
【００７９】このようにして演算したディレイ時間ＤＬ
ＹはＥＣＭ１１内のメモリにストアしておき、次の図１
４の位相同期要求のある条件でのバンク２の空燃比フィ
ードバック補正係数α２Ｓの演算で読み出して使用す
る。
ＹはＥＣＭ１１内のメモリにストアしておき、次の図１
４の位相同期要求のある条件でのバンク２の空燃比フィ
ードバック補正係数α２Ｓの演算で読み出して使用す
る。
【００８０】図１４のうちステップ１２１〜１２７、１
３０は、図５のステップ５１〜５８、６２とそっくり同
じである。したがって、図５と異なる部分を主に説明す
ると、フラグＦ１１が反転したとき、ステップ１２７よ
りステップ１２８、１２９に進んで、カウンタＴＭＲＤ
ＬＹを０にリセットしたあと、前回のα２Ｓの値を維持
する。ここで、カウンタＴＭＲＤＬＹはディレイ時間を
計測するためのものである。
３０は、図５のステップ５１〜５８、６２とそっくり同
じである。したがって、図５と異なる部分を主に説明す
ると、フラグＦ１１が反転したとき、ステップ１２７よ
りステップ１２８、１２９に進んで、カウンタＴＭＲＤ
ＬＹを０にリセットしたあと、前回のα２Ｓの値を維持
する。ここで、カウンタＴＭＲＤＬＹはディレイ時間を
計測するためのものである。
【００８１】フラグＦ１１の反転時でなくＦ１１＝０
（リーン）のときは、ステップ１２７、１３０よりステ
ップ１３１に進み、カウンタＴＭＲＤＬＹとディレイ時
間ＤＬＹを比較する。フラグＦ１１の反転後に初めてス
テップ１３１に進んできたとき、カウンタＴＭＲＤＬＹ
は０である（ステップ１２７、１２８）。この場合、Ｄ
ＬＹには〈１〉ＤＬＹ≧０のときと、〈２〉ＤＬＹ＜０
のときとがある。
（リーン）のときは、ステップ１２７、１３０よりステ
ップ１３１に進み、カウンタＴＭＲＤＬＹとディレイ時
間ＤＬＹを比較する。フラグＦ１１の反転後に初めてス
テップ１３１に進んできたとき、カウンタＴＭＲＤＬＹ
は０である（ステップ１２７、１２８）。この場合、Ｄ
ＬＹには〈１〉ＤＬＹ≧０のときと、〈２〉ＤＬＹ＜０
のときとがある。
【００８２】〈１〉ＤＬＹ≧０のとき：ステップ１３１
でＴＭＲＤＬＹ≦ＤＬＹとなるので、ステップ１３１よ
りステップ１３４に進んで、バンク１の空燃比フィード
バック補正係数α１の値をそのままα２Ｓとする。
でＴＭＲＤＬＹ≦ＤＬＹとなるので、ステップ１３１よ
りステップ１３４に進んで、バンク１の空燃比フィード
バック補正係数α１の値をそのままα２Ｓとする。
【００８３】〈２〉ＤＬＹ＜０のとき：ステップ１３１
でＴＭＲＤＬＹ＞ＤＬＹである間は、ステップ１３２に
進んでカウンタＴＭＲＤＬＹをダウンカウントしたあ
と、ステップ１３３でα２Ｓの前回値であるα２Ｓｚか
ら積分分（一定値）ＩＤを減算してα２Ｓの今回値を算
出する。ステップ１３２の処理の繰り返しによりカウン
タＴＭＲＤＬＹは負の値で大きくなっていくので、やが
てＴＭＲＤＬＹ≦ＤＬＹになると、ステップ１３１より
ステップ１３４に進んで、α１の値をそのままα２Ｓと
する。
でＴＭＲＤＬＹ＞ＤＬＹである間は、ステップ１３２に
進んでカウンタＴＭＲＤＬＹをダウンカウントしたあ
と、ステップ１３３でα２Ｓの前回値であるα２Ｓｚか
ら積分分（一定値）ＩＤを減算してα２Ｓの今回値を算
出する。ステップ１３２の処理の繰り返しによりカウン
タＴＭＲＤＬＹは負の値で大きくなっていくので、やが
てＴＭＲＤＬＹ≦ＤＬＹになると、ステップ１３１より
ステップ１３４に進んで、α１の値をそのままα２Ｓと
する。
【００８４】同様にして、フラグＦ１１の反転時でなく
Ｆ１１＝１のときは、ステップ１２７、１３０よりステ
ップ１３５に進み、カウンタＴＭＲＤＬＹとディレイ時
間ＤＬＹを比較する。この場合にも〈３〉ＤＬＹ≧０の
ときと、〈４〉ＤＬＹ＜０のときとでわけて考える。
Ｆ１１＝１のときは、ステップ１２７、１３０よりステ
ップ１３５に進み、カウンタＴＭＲＤＬＹとディレイ時
間ＤＬＹを比較する。この場合にも〈３〉ＤＬＹ≧０の
ときと、〈４〉ＤＬＹ＜０のときとでわけて考える。
【００８５】〈３〉ＤＬＹ≧０のとき：ステップ１３５
でＴＭＲＤＬＹ＜ＤＬＹである間は、ステップ１３６に
進んでカウンタＴＭＲＤＬＹをアップカウントしたあ
と、ステップ１３７でα２Ｓの前回値であるα２Ｓｚに
積分分ＩＤを加算してα２Ｓの今回値を算出する。ステ
ップ１３６の処理の繰り返しによりカウンタＴＭＲＤＬ
Ｙは正の値で大きくなっていくので、やがてＴＭＲＤＬ
Ｙ≧ＤＬＹになると、ステップ１３５よりステップ１３
８に進んで、α１の値をそのままα２Ｓとする。
でＴＭＲＤＬＹ＜ＤＬＹである間は、ステップ１３６に
進んでカウンタＴＭＲＤＬＹをアップカウントしたあ
と、ステップ１３７でα２Ｓの前回値であるα２Ｓｚに
積分分ＩＤを加算してα２Ｓの今回値を算出する。ステ
ップ１３６の処理の繰り返しによりカウンタＴＭＲＤＬ
Ｙは正の値で大きくなっていくので、やがてＴＭＲＤＬ
Ｙ≧ＤＬＹになると、ステップ１３５よりステップ１３
８に進んで、α１の値をそのままα２Ｓとする。
【００８６】〈４〉ＤＬＹ＜０のとき：ステップ１３５
でＴＭＲＤＬＹ≧ＤＬＹとなるので、ステップ１３５よ
りステップ１３８に進んで、α１の値をそのままα２Ｓ
とする。
でＴＭＲＤＬＹ≧ＤＬＹとなるので、ステップ１３５よ
りステップ１３８に進んで、α１の値をそのままα２Ｓ
とする。
【００８７】なお、上記の積分分ＩＤはディレイ中にα
２Ｓを漸増または漸減させるための値である。たとえ
ば、ＩＤに正の値を与えると、ディレイ中のα２Ｓはα
１と逆方向に変化する。この場合、制御が収束（バンク
２のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ２が目標値ｔＲＢＹＬ
２と一致）するときのディレイ時間は比較的短くなる。
また、ＩＤ＝０とすると、ディレイ中のα２Ｓは前回値
を維持する形となり、α２Ｓが変化する範囲をα１の値
が変化する範囲と同じにすることができる。ただし、制
御が収束するときのディレイ時間は比較的長くなる。
２Ｓを漸増または漸減させるための値である。たとえ
ば、ＩＤに正の値を与えると、ディレイ中のα２Ｓはα
１と逆方向に変化する。この場合、制御が収束（バンク
２のリッチ／リーン比率ＲＢＹＬ２が目標値ｔＲＢＹＬ
２と一致）するときのディレイ時間は比較的短くなる。
また、ＩＤ＝０とすると、ディレイ中のα２Ｓは前回値
を維持する形となり、α２Ｓが変化する範囲をα１の値
が変化する範囲と同じにすることができる。ただし、制
御が収束するときのディレイ時間は比較的長くなる。
【００８８】ここで、上記〈１〉、〈２〉の処理よりわ
かることは、ステップ１３３のディレイ処理が行われる
のは、ディレイ時間ＤＬＹが負の値のときだけ、また上
記〈３〉、〈４〉の処理よりわかることは、ステップ１
３７のディレイ処理が行われるのは、ディレイ時間ＤＬ
Ｙが０または正の値のときだけである。
かることは、ステップ１３３のディレイ処理が行われる
のは、ディレイ時間ＤＬＹが負の値のときだけ、また上
記〈３〉、〈４〉の処理よりわかることは、ステップ１
３７のディレイ処理が行われるのは、ディレイ時間ＤＬ
Ｙが０または正の値のときだけである。
【００８９】このようにして演算されるα２Ｓをバンク
２に適用したときのバンク２のリッチ／リーン比率は、
α１をそのままバンク２に適用した場合の比率よりも、
ディレイ時間ＤＬＹが０または正の値のとき大きく（リ
ッチ側）なり、これに対してディレイ時間ＤＬＹが負の
値のとき小さく（リーン側）なる。
２に適用したときのバンク２のリッチ／リーン比率は、
α１をそのままバンク２に適用した場合の比率よりも、
ディレイ時間ＤＬＹが０または正の値のとき大きく（リ
ッチ側）なり、これに対してディレイ時間ＤＬＹが負の
値のとき小さく（リーン側）なる。
【００９０】第１実施形態と同じ条件での第３実施形態
の作用を図１５（図１０に対応する）に示すと（ただし
積分分ＩＤ＝０としている）、第３実施形態では、Ｆ１
１の“１”から“０”への反転時に、ディレイ時間ＤＬ
Ｙによりα２Ｓの反転をα１より遅らせることで、位相
同期要求のある条件でのバンク２のリッチ／リーン比率
を大きくしている。これによって第３実施形態でも第１
実施形態と同じ作用効果が得られる。
の作用を図１５（図１０に対応する）に示すと（ただし
積分分ＩＤ＝０としている）、第３実施形態では、Ｆ１
１の“１”から“０”への反転時に、ディレイ時間ＤＬ
Ｙによりα２Ｓの反転をα１より遅らせることで、位相
同期要求のある条件でのバンク２のリッチ／リーン比率
を大きくしている。これによって第３実施形態でも第１
実施形態と同じ作用効果が得られる。
【００９１】以上の実施形態では、バンク２のリッチ／
リーン比率ＲＢＹＬ２をバンク１のリッチ／リーン比率
ＲＢＹＬ１と一致させることを基本とし、バンク間の微
小な特性差はオフセット値ＯＦＳＴで吸収するようにし
ている。これは、バンク１は正確に理論空燃比にフィー
ドバック制御されていること、および、同じ空燃比に制
御しているときのリッチ／リーン比率がバンク間の違い
に拘わらず、ほとんど同じになることによる。特に、エ
ンジンの運転条件が多少変動しているときなどは、正確
にフィードバック制御されているバンク１のリッチ／リ
ーン比率に合わせることが効果的となる。
リーン比率ＲＢＹＬ２をバンク１のリッチ／リーン比率
ＲＢＹＬ１と一致させることを基本とし、バンク間の微
小な特性差はオフセット値ＯＦＳＴで吸収するようにし
ている。これは、バンク１は正確に理論空燃比にフィー
ドバック制御されていること、および、同じ空燃比に制
御しているときのリッチ／リーン比率がバンク間の違い
に拘わらず、ほとんど同じになることによる。特に、エ
ンジンの運転条件が多少変動しているときなどは、正確
にフィードバック制御されているバンク１のリッチ／リ
ーン比率に合わせることが効果的となる。
【００９２】実施形態では説明しなかったが、位相同期
要求のない条件でバンク２を独立でフィードバック制御
しているときのリッチ／リーン比率を学習しておき、位
相同期要求のある条件でのバンク２の実際のリッチ／リ
ーン比率が、この学習済みのバンク２のリッチ／リーン
比率（目標値）と一致するように補正値αＨＯＳやディ
レイ時間ＤＬＹを演算するようにしてもよい。特に、運
転条件の変動がない定常時はこのような方法でも十分な
空燃比制御精度が得られる。
要求のない条件でバンク２を独立でフィードバック制御
しているときのリッチ／リーン比率を学習しておき、位
相同期要求のある条件でのバンク２の実際のリッチ／リ
ーン比率が、この学習済みのバンク２のリッチ／リーン
比率（目標値）と一致するように補正値αＨＯＳやディ
レイ時間ＤＬＹを演算するようにしてもよい。特に、運
転条件の変動がない定常時はこのような方法でも十分な
空燃比制御精度が得られる。
【図１】一実施形態の制御システム図。
【図２】バンク１のリッチ／リーン比率の演算を説明す
るためのフローチャート。
るためのフローチャート。
【図３】バンク２のリッチ／リーン比率の演算を説明す
るためのフローチャート。
るためのフローチャート。
【図４】補正値αＨＯＳの演算を説明するためのフロー
チャート。
チャート。
【図５】バンク１の空燃比フィードバック補正係数の演
算を説明するためのフローチャート。
算を説明するためのフローチャート。
【図６】バンク２の空燃比フィードバック補正係数の演
算を説明するためのフローチャート。
算を説明するためのフローチャート。
【図７】位相同期要求のある条件でのバンク２の空燃比
フィードバック補正係数の演算を説明するためのフロー
チャート。
フィードバック補正係数の演算を説明するためのフロー
チャート。
【図８】位相同期要求のない条件でのバンク２の空燃比
フィードバック補正係数の演算を説明するためのフロー
チャート。
フィードバック補正係数の演算を説明するためのフロー
チャート。
【図９】位相同期制御開始直後の触媒上流側Ｏ2センサ
出力のモデル波形図。
出力のモデル波形図。
【図１０】位相同期制御が終了したときの触媒上流側Ｏ
2センサ出力のモデル波形図。
2センサ出力のモデル波形図。
【図１１】第２実施形態の位相同期要求のある条件での
バンク２の空燃比フィードバック補正係数の演算を説明
するためのフローチャート。
バンク２の空燃比フィードバック補正係数の演算を説明
するためのフローチャート。
【図１２】第２実施形態の位相同期制御が終了したとき
の触媒上流側Ｏ2センサ出力のモデル波形図。
の触媒上流側Ｏ2センサ出力のモデル波形図。
【図１３】第３実施形態のディレイ時間ＤＬＹの演算を
説明するためのフローチャート。
説明するためのフローチャート。
【図１４】第３実施形態の位相同期要求のある条件での
バンク２の空燃比フィードバック補正係数の演算を説明
するためのフローチャート。
バンク２の空燃比フィードバック補正係数の演算を説明
するためのフローチャート。
【図１５】第３実施形態の位相同期制御が終了したとき
の触媒上流側Ｏ2センサ出力のモデル波形図。
の触媒上流側Ｏ2センサ出力のモデル波形図。
【図１６】第１の発明のクレーム対応図。
４、５ 排気通路 ７、８ 三元触媒 １１ ＥＣＭ １２ 触媒上流側Ｏ2センサ（第１空燃比検出手段） １３ 触媒上流側Ｏ2センサ（第２空燃比検出手段） １４ 触媒下流側Ｏ2センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｎ 3/20 Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｕ 3/24 Ｇ 3/28 ３０１Ｂ 3/28 ３０１ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５Ｚ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５ 41/22 ３０１Ｍ 41/22 ３０１ 45/00 ３１２Ｚ 45/00 ３１２ ３１４Ｚ ３１４ Ｂ０１Ｄ 53/36 ＺＡＢＺ Ｆターム(参考） 3G084 AA03 AA04 BA09 BA13 BA24 EA05 EA07 EA11 EB13 EB20 EB22 EB25 EC05 FA00 FA07 FA20 FA30 FA38 FA39 3G091 AA23 AA28 AB03 BA14 BA15 BA19 BA33 CB02 CB03 DA01 DA02 DA07 DB06 DB10 DB13 DC01 DC03 EA01 EA03 EA05 EA30 EA31 EA34 FB10 FB11 FB12 HA08 HA11 HA12 HA36 HA37 HA42 HB02 3G301 HA01 HA06 HA08 JA20 JA21 JB09 KA00 KA21 LB02 MA01 MA11 NA00 NA01 NA03 NA04 NA06 NB13 NC01 ND02 NE03 NE08 NE14 NE16 NE22 NE23 PA01Z PD09A PD09Z PE01Z PE03Z PE05Z PE08Z 4D048 AA06 AA13 AA18 AB05 CA10 DA01 DA02 DA20
Claims (6)
- 【請求項１】第１気筒群と、 第２気筒群と、 各気筒群の排気通路に配設された三元触媒と、 第１気筒群の三元触媒に流れる排気の空燃比を検出する
第１空燃比検出手段と、 第２気筒群の三元触媒に流れる排気の空燃比を検出する
第２空燃比検出手段と、 前記第１空燃比検出手段の出力に基づいて第１空燃比フ
ィードバック補正係数を演算する手段と、 この演算した第１空燃比フィードバック補正係数を用い
て第１気筒群の空燃比をフィードバック制御する手段
と、 前記第２空燃比検出手段の出力に基づいて第２空燃比フ
ィードバック補正係数を演算する手段と、 前記２つの気筒群の空燃比変動の位相を同期させる要求
のある条件であるかどうかを判定する手段と、 この判定結果より２つの気筒群の空燃比変動の位相を同
期させる要求のある条件で前記第２空燃比検出手段の出
力に基づいて第２気筒群の空燃比変動のリッチ時間とリ
ーン時間を計測する手段と、 同じく２つの気筒群の空燃比変動の位相を同期させる要
求のある条件でこの計測した第２気筒群の空燃比変動の
リッチ時間とリーン時間の比率がその目標値と一致する
ように補正値を演算する手段と、 この補正値で前記第１空燃比フィードバック補正係数を
補正した値を、前記２つの気筒群の空燃比変動の位相を
同期させる要求のある条件での第２空燃比フィードバッ
ク補正係数として演算する手段と、 前記判定結果より２つの気筒群の空燃比変動の位相を同
期させる要求のある条件でこの演算した第２空燃比フィ
ードバック補正係数を用いて、また２つの気筒群の空燃
比変動の位相を同期させる要求のない条件で前記第２空
燃比検出手段の出力に基づいて得られる第２空燃比フィ
ードバック補正係数を用いて第２気筒群の空燃比をフィ
ードバック制御する手段とを備えることを特徴とするエ
ンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項２】前記第１空燃比検出手段の出力に基づいて
第１気筒群の空燃比変動のリッチ時間とリーン時間を計
測する手段を備え、この計測した第１気筒群の空燃比変
動のリッチ時間とリーン時間の比率を前記目標値として
設定することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの
空燃比制御装置。 - 【請求項３】前記第１空燃比検出手段の出力に基づいて
第１気筒群の空燃比変動のリッチ時間とリーン時間を計
測する手段を備え、この計測した第１気筒群の空燃比の
リッチ時間とリーン時間の比率に正または負のオフセッ
ト値を加算した値を前記目標値として設定することを特
徴とする請求項１に記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項４】前記第１空燃比フィードバック補正係数に
正または負の補正値を加算した値を、前記２つの気筒群
の空燃比変動の位相を同期させる要求のある条件での第
２空燃比フィードバック補正係数として演算する場合
に、前記計測した第２気筒群の空燃比変動のリッチ時間
とリーン時間の比率とその目標値との差が小さくなるよ
うに前記補正値を演算することを特徴とする請求項１に
記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項５】前記第１空燃比フィードバック補正係数に
正の補正値を加算する場合に、前記第１空燃比検出手段
がリーン空燃比を検出している間に限って補正値の付加
を行い、前記第１空燃比フィードバック補正係数に負の
補正値を加算する場合に、前記第１空燃比検出手段がリ
ッチ空燃比を検出している間に限って補正値の付加を行
うことを特徴とする請求項４に記載のエンジンの空燃比
制御装置。 - 【請求項６】前記第１空燃比フィードバック補正係数の
反転時にディレイ時間をもって前記第１空燃比フィード
バック補正係数に追随する値で前記２つの気筒群の空燃
比変動の位相を同期させる要求のある条件での第２空燃
比フィードバック補正係数を構成する場合に、前記計測
した第２気筒群の空燃比変動のリッチ時間とリーン時間
の比率とその目標値との差が小さくなるように前記ディ
レイ時間を演算することを特徴とする請求項１に記載の
エンジンの空燃比制御装置。
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