JP2000345524A

JP2000345524A - 除雪機

Info

Publication number: JP2000345524A
Application number: JP11155674A
Authority: JP
Inventors: Masashi Takeuchi; 正志竹内; Kazunari Irikita; 一成入来; Fumiyoshi Murata; 文祥村田; Reiji Sugawara; 黎治菅原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Wado Sangyo Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Wado Sangyo Co Ltd
Priority date: 1999-06-02
Filing date: 1999-06-02
Publication date: 2000-12-12
Anticipated expiration: 2019-06-02
Also published as: JP3703651B2

Abstract

(57)【要約】【解決手段】機体３１後部とスイングアーム３５との
間に、リンク機構８０を渡し、このリンク機構８０の関
節部と機体３１との間に引張コイルばね５５を掛け渡
し、この引張コイルばね５５の引張力でリンク機構８０
を伸張させることにより、機体３１の後部を持ち上げ
る。【効果】ドーザ組立体を雪面又は地面に近づける場合
に、ハンドルバーを引き上げるだけで容易に操作するこ
とができ、操作性を向上させることができる。また、そ
の場合に、引張コイルばねの張力によってハンドルバー
を引き上げる力は小さくて済み、作業者の負担を軽減す
ることができる。更に、リンク機構と引張コイルばねと
を組合わせたことで、リンク機構の取付位置、寸法や引
張ばねの全長を自由に設定することができ、除雪機の設
計自由度を増すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は操作性を高め、設計
自由度を増すのに好適な除雪機に関する。

【０００２】

【従来の技術】前部にオーガ、ドーザ等の除雪部を設
け、この除雪部を昇降させることのできる除雪機として
は、例えば、実公昭６０−３５６１１号公報「小型除雪
機の高低調節装置」に記載されたものが知られている。

【０００３】上記技術には、同公報の第１図に、前部に
除雪作業部３を取付け、後部にハンドル４を取付けた作
業機体５と、この作業機体５に駆動軸１６を介してスイ
ング可能に取付けた走行機体２と、作業機体５後部、走
行機体２後部間に介在させた押圧バネ９と、この押圧バ
ネ９の圧縮量を調整するストッパ１０とが示されてい
る。上記技術において、除雪作業部３を下降させるに
は、ストッパ１０を回すことで上方へ移動して作業機体
５を上昇させ、また、除雪作業部３を上昇させるには、
ストッパ１０を回すことで下方へ移動して作業機体５を
下降させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記技術では、除雪作
業部３の昇降毎にストッパ１０を回さなければならず、
操作が煩雑になる。また、ハンドル４を押圧バネ９に抗
して押し下げて除雪作業部３を上昇させることもできる
が、この場合、押圧バネ９の弾性力は直線的に増加する
ため、押し下げるにつれて、ハンドル４に大きな力を加
えなくてはならず、作業者の負担が大きくなる。

【０００５】更に、例えば、ストッパ１０を下方へ移動
させた状態では、除雪作業部３を下降させるためにハン
ドル９を引き上げることができず、操作性の面で劣ると
いう不都合がある。更にまた、走行機体２と作業機体５
との間に押圧バネ９を直接介在させているため、押圧バ
ネ９のレイアウトを自由に設定することができず、除雪
機の設計自由度が制限される。

【０００６】そこで、本発明の目的は、除雪部の昇降操
作が容易で、昇降操作時の作業者の負担を軽くすること
ができ、また、設計自由度を増すことができる除雪機を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、前部に除雪部を備え、後部からハンドル
を延ばした機体に回転軸を介して前輪を取付け、前記回
転軸廻りにスイングするスイングアームを後方に延ば
し、このスイングアームに後輪を取付け、これらの前・
後輪を接地させた状態で機体を回転軸廻りにスイングさ
せて、地面から除雪部までの高さを変更することのでき
る除雪機において、前記機体後部とスイングアームとの
間にリンク機構を渡し、このリンク機構の関節部と機体
との間に引張ばねを掛け渡し、この引張ばねの引張力で
前記リンク機構を伸張させることにより、機体の後部を
持ち上げることを特徴とする。

【０００８】機体後部とスイングアームとの間に、リン
ク機構を渡し、このリンク機構の関節部と機体との間に
引張ばねを掛け渡し、引張ばねの引張力でリンク機構を
伸張させ、機体の後部を持ち上げて、ハンドルによる機
体の後部の持ち上げを補助し、機体に回転軸を介して取
付けた前輪と、後方に延ばすとともに回転軸廻りにスイ
ングするスイングアームに取付けた後輪とを接地させた
状態で機体を回転軸廻りにスイングさせ、地面から機体
の前部に備えた除雪部までの高さを変更する。

【０００９】この結果、除雪部を雪面又は地面に近づけ
る場合に、ハンドルを引き上げるだけで容易に操作する
ことができ、操作性を向上させることができる。また、
その場合に、引張ばねの張力によってハンドルを引き上
げる力は小さくて済み、作業者の負担を軽減することが
できる。

【００１０】更に、リンク機構と引張ばねとを組合わせ
たことで、例えば、従来のように、機体後部とスイング
アームとの間に圧縮ばねを直接介在させた場合に、圧縮
ばねの全長や取付位置が制限されるのに比べて、リンク
機構の取付位置、寸法や引張ばねの全長を自由に設定す
ることができ、除雪機の設計自由度を増すことができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る除雪機の側面図であ
り、除雪機３０は、ボックス状に形成した機体３１と、
この機体３１に搭載したエンジン３２と、このエンジン
３２の出力軸に図示せぬ動力伝達機構を介して連結した
回転軸としての駆動軸３３と、この駆動軸３３の両端部
に取付けた前輪としての駆動輪３４，３４（奥側の符号
３４は不図示）と、駆動軸３３にスイング自在に取付け
た左右のスイングアーム３５，３５（奥側の符号３５は
不図示）と、これらのスイングアーム３５の後部に回転
可能に取付けた従動軸３６と、この従動軸３６の両端部
に取付けた後輪としての従動輪３７，３７（奥側の符号
３７は不図示）と、駆動輪３４，３４と従動輪３７，３
７とにそれぞれ掛け渡したクローラ３８，３８（奥側の
符号３８は不図示）とからなる。

【００１２】また、除雪機３０は、機体３１の後部から
後ろ斜め上方に延ばし更に後方に延ばした左右一対のハ
ンドルとしてのハンドルバー４１，４１（奥側の符号４
１は不図示）と、これらのハンドルバー４１，４１の中
間部と上記スイングアーム３５，３５の後端との間に取
付けることで、後述するドーザ組立体４５を雪面（又は
地面）ＳＮに押付ける弾性力発生機構４２と、走行状態
を選択するためにハンドルバー４１，４１の上部に取付
けた操作部４３と、機体３１の前部に取付けた除雪部と
してのドーザ組立体４５とからなる。

【００１３】ここで、４７，４７（奥側の符号４７は不
図示）はグリップ、ＣＥは駆動系、即ち、駆動軸３３、
駆動輪３４，３４、スイングアーム３５，３５、従動軸
３６、従動輪３７，３７、クローラ３８，３８及び後述
する後部ビーム５４を除く除雪機３０の駆動軸３３廻り
にスイングする部分の重心である。

【００１４】弾性力発生機構４２は、ハンドルバー４
１，４１間に渡したブラケット５１と、このブラケット
５１にスイング自在に取付けた上部リンク５２と、この
上部リンク５２にスイング自在に取付けた下部リンク５
３と、この下部リンク５３をスイング自在に取付けるた
めにスイングアーム３５，３５間に渡した後部ビーム５
４と、機体３１の後部と上部リンク５２の下部との間に
渡した引張ばねとしての引張コイルばね５５，５５（奥
側の符号５５は不図示）とからなる。

【００１５】ドーザ組立体４５は、除雪機３０の前部に
取付けることで積もった雪を掻きのけるための付属品で
あり、前面を後方へ湾曲させたドーザ本体５７と、この
ドーザ本体５７の背面に取付けたドーザ本体支持部５８
と、ドーザ本体５７の前面下部に取付けた爪６１と、ド
ーザ本体５７の左右の側面に取付けた側板６２，６３
（側板６３は奥側にある。）とからなる。

【００１６】ドーザ本体５７は、前進させることで、湾
曲させた前面により積もった雪を下からすくうとともに
前方へロールさせ、少ない抵抗で除雪するための部材で
ある。ドーザ本体支持部５８は、後部を機体３１に取付
けたものである。

【００１７】爪６１は、積もった雪、特に氷状に固まっ
た根雪等に食い込ませるための部材である。側板６２，
６３は、ドーザ本体５７で押出す雪がドーザ本体５７の
左右に逃げることを防止する部材である。

【００１８】図２は本発明に係る除雪機の正面図であ
り、ドーザ本体５７の左右の側面にそれぞれ側板６２，
６３を取付け、ドーザ本体５７の前面下部に爪６１を取
付けたドーザ組立体４５を示す。なお、６５はエンジン
３２の出力軸に取付けた動力伝達機構を覆うカバー、６
６は燃料タンク、６７はマフラ、６８はマフラ６７の後
方に配置したエアクリーナである。スイングアーム３
５，３５は、それぞれ駆動軸３３にベアリング７１，７
１を介してスイング自在に取付けた部材である。

【００１９】図３は本発明に係る除雪機の要部斜視図で
あり、ハンドルバー４１，４１間にブラケット５１を渡
し、このブラケット５１の下部にサブブラケット７３，
７３を取付け、このサブブラケット７３，７３間に第１
ピン７４を介して上部リンク５２の上端部をスイング自
在に取付け、この上部リンク５２の下端部に第２ピン７
５を介して下部リンク５３をスイング自在に取付け、こ
の下部リンク５３の下端部を第３ピン７６を介して後部
ビーム５４にスイング自在に取付け、この後部ビーム５
４をスイングアーム３５，３５間に渡し、機体３１の後
部に設けた突出部３１ａにばね取付孔３１ｂ，３１ｂを
開け、上部リンク５２の下部の両側方に第４ピン７７，
７７を立て、ばね取付孔３１ｂ，３１ｂに引張コイルば
ね５５，５５の一端を掛け、第４ピン７７，７７に引張
コイルばね５５，５５の他端を掛けた弾性力発生機構４
２を示す。

【００２０】上記した上部リンク５２と下部リンク５３
とは、くの字状に配置したものであり、上部リンク５
２、下部リンク５３及びこれらの上部リンク５２と下部
リンク５３とを連結する第２ピン７５は、リンク機構８
０を構成するものである。上部リンク５２と下部リンク
５３との連結部、即ち上部リンク５２の下端部、下部リ
ンク５３の上端部及び第２ピン７５は、リンク機構８０
の関節部を構成するものである。

【００２１】弾性力発生機構４２は、引張コイルばね５
５，５５により、上部リンク５２と下部リンク５３との
連結部を機体３１側に引張ることで、上部リンク５２の
上端部を介してブラケット５１、ハンドルバー４１，４
１及び機体３１の後部をスイングアーム３５，３５に対
して押し上げ、駆動軸３３廻りに機体３１をスイングさ
せる機構であり、引張コイルばね５５の設定によって、
図１に示したドーザ組立体４５の爪６１を雪面（又は地
面）ＳＮに押付けることができる機構である。

【００２２】また、弾性力発生機構４２は、スイングア
ーム３５，３５に対する機体３１の時計廻り又は反時計
廻りのスイング量を所定範囲内に規制するための図示せ
ぬストッパを備え、このストッパにより必要以上の機体
３１のスイングを抑える。従って、リンク機構８０のな
す角度（上部リンク５２と下部リンク５３とのなす角
度）α（図１参照）は、０＜α＜１８０゜の範囲にあ
り、且つ上記したストッパにより決まる範囲内にある。

【００２３】本発明では、リンク機構８０と引張コイル
ばね５５とを組合わせたことで、リンク機構８０の上部
リンク５２上端をブラケット５１に限らずに、機体３１
後部又はハンドルバー４１に取付けることができ、ま
た、下部リンク５３下端を後部ビーム５４に限らずに、
スイングアーム３５又は従動軸３６に取付けることがで
き、従来、例えば、機体後部とスイングアームとの間に
圧縮ばねを直接介在させた場合に、圧縮ばねの全長や取
付位置が制限されるのに比べて、リンク機構８０の取付
位置、リンク機構８０の寸法や引張コイルばね５５の全
長を自由に設定することができ、除雪機３０の設計自由
度を増すことができる。

【００２４】以上に述べた除雪機３０の作用を次に説明
する。図４は本発明に係る除雪機の作用を説明する第１
作用図である。例えば、根雪のように、積もって硬くな
った雪を押し退ける場合や窪んだ場所の除雪を行う場合
には、ハンドルバー４１，４１（奥側の符号４１は不図
示）を引き上げ、クローラ３８を介して駆動輪３４及び
従動輪３７を接地させた状態（クローラ３８の雪面（又
は地面）ＳＮに接する部分が浮き上がらない状態）で機
体３１を駆動軸３３廻り（半時計廻り）にスイングさ
せ、ドーザ組立体４５の爪６１を雪面（又は地面）ＳＮ
に食い込ませる。

【００２５】この時、予め機体３１の後部には、弾性力
発生機構４２による押し上げ力が作用した状態にあり、
この押し上げ力に更に作業者がハンドルバー４１を引き
上げる力が加わるので、作業者は、弾性力発生機構４２
による押し上げ力が作用しない場合に比べて、より小さ
な力でハンドルバー４１を引き上げればよく、作業者の
負担を軽減することができる。

【００２６】また、ドーザ組立体４５をスイングさせる
ための回転軸である駆動軸３３を前輪としての駆動輪３
４側に設けたことで、駆動軸３３とハンドルバー４１の
グリップ４７位置との距離を十分に大きく設定すること
ができ、ドーザ組立体４５をスイングさせるための回転
軸である駆動軸を後輪としての従動輪側等へ設けた場合
に比べて、駆動軸３３とドーザ組立体４５の爪６１との
距離に対する駆動軸３３とハンドルバー４１のグリップ
４７位置との距離の割合を大きくすることができる。従
って、このことでもハンドルバー４１のグリップ４７を
握って操作する作業者の負担を軽減することができる。

【００２７】以上に説明したように、本発明は、前部に
ドーザ組立体４５を備え、後部からハンドルバー４１を
延ばした機体３１に駆動軸３３を介して駆動輪３４を取
付け、駆動軸３３軸廻りにスイングするスイングアーム
３５を後方に延ばし、このスイングアーム３５に従動輪
３７を取付け、これらの駆動輪３３及び従動輪３７を接
地させた状態で機体３１を駆動軸３３廻りにスイングさ
せて、雪面（又は地面）ＳＮからドーザ組立体４５まで
の高さを変更することのできる除雪機３０において、機
体３１後部とスイングアーム３５との間に、リンク機構
８０を渡し、このリンク機構８０の関節部と機体３１と
の間に引張コイルばね５５を掛け渡し、この引張コイル
ばね５５の引張力でリンク機構８０を伸張させる、即ち
上部リンク５２と下部リンク５３とのなす角度を増大さ
せることにより、機体３１の後部を持ち上げることを特
徴とする。

【００２８】この結果、ドーザ組立体４５を雪面（又は
地面）ＳＮに近づける場合に、ハンドルバー４１を引き
上げるだけで容易に操作することができ、操作性を向上
させることができる。また、その場合に、引張コイルば
ね５５の張力によってハンドルバー４１を引き上げる力
は小さくて済み、作業者の負担を軽減することができ
る。

【００２９】図１にも示した除雪機３０のスイング部分
の重心ＣＥは、機体３１の傾きが図１及び図４の状態で
駆動軸３３よりも後方に位置するため、ハンドルバー４
１を下降させようとするモーメントが発生する、即ち、
ドーザ組立体４５を浮き上がらせようとするモーメント
が発生するが、本発明の弾性力発生機構４２は、上記し
たモーメントに打ち勝つだけの弾性力を発生させること
で、ハンドルバー４１を引き上げる作業者の操作力を小
さくし、且つ、ドーザ組立体４５に常に雪面（又は地
面）ＳＮへの所定の押し付け力を発生させるという効果
を発揮するものである。

【００３０】図５は本発明に係る除雪機の作用を説明す
る第２作用図である。例えば、除雪した雪を通路の脇に
山積みする場合には、ハンドルバー４１，４１（奥側の
符号４１は不図示）を押し下げ、クローラ３８を介して
駆動輪３４及び従動輪３７を接地させた状態で機体３１
を駆動軸３３廻り（時計廻り）にスイングさせ、ドーザ
組立体４５を上昇させる。

【００３１】この時、予め機体３１の後部には、弾性力
発生機構４２による押し上げ力が作用した状態にあり、
この押し上げ力に抗してハンドルバー４１を押し下げる
と、従来のような機体とスイングアームとの間に圧縮ば
ねを介在させた除雪機に比較して、後述するように、押
し下げるにつれて、押し下げ力の増加が小さくなり、よ
り小さな力で操作することができて、作業者の負担を軽
減することができる。従って、従来よりも、除雪機３０
の操作性を向上させることができる。

【００３２】図６は除雪機の比較例を示す側面図であ
る。除雪機１００は、前部に除雪部１０１を備え、後部
からハンドル１０２を延ばした機体１０３に駆動軸１０
４を介して前輪１０５，１０５（奥側の符号１０５は不
図示）を取付け、駆動軸１０４廻りにスイングするスイ
ング部１０６，１０６（奥側の符号１０６は不図示）を
後方に延ばし、これらのスイング部１０６，１０６の後
部にそれぞれ従動軸１０７を介して後輪１０８，１０８
（奥側の符号１０８は不図示）を取付け、前輪１０５と
後輪１０８とにクローラ１１１を掛け（奥側も同様）、
従動軸１０７にロッド１１２の下端を回転自在に取付
け、このロッド１１２の上端におねじ１１３を形成し、
ロッド１１２に圧縮コイルばね１１４を嵌めるとともに
ロッド１１２の中間部で圧縮コイルばね１１４の下端を
支え、機体１０３の後部に連結板１１５を取付け、この
連結板１１５に開けた穴にロッド１１２の上部を通し、
ロッド１１２のおねじ１１３にナット部材１１６をねじ
込んで圧縮コイルばね１１４の上端を連結板１１５で押
えた車両である。なお、１１７は雪面（又は地面）であ
る。

【００３３】上記した除雪機１００で、雪面（又は地
面）１１７から除雪部１０１までの高さを変更するに
は、ナット部材１１６を回転させる。即ち、除雪部１０
１を下降させるには、ナット部材１１６を回転させて上
方に移動する。この結果、圧縮コイルばね１１４の弾性
力により連結板１１５を介して機体１０３の後部が上昇
し、機体１０３が駆動軸１０４を中心に反時計廻りにス
イングする。また、除雪部１０１を上昇させるには、ナ
ット部材１１６を回転させて下方に移動する。この結
果、圧縮コイルばね１１４の弾性力に抗して連結板１１
５を介して機体１０３の後部が下降し、機体１０３が駆
動軸１０４を中心に時計廻りにスイングする。

【００３４】上記したナット部材１１６を上方に移動し
た状態では、ハンドル１０２を圧縮コイルばね１１４の
弾性力に抗して押し下げることで機体１０３の後部を下
降させ、除雪部１０１を上昇させることも可能である。
この時の圧縮コイルばね１１４の上端の移動量（圧縮コ
イルばね１１４のたわみ量）と、圧縮コイルばね１１４
の弾性力に対する操作力（弾性力と大きさが同じで、方
向が反対の力）との関係を図７及び図９で説明する。

【００３５】図７（ａ），（ｂ）は比較例における圧縮
コイルばねの荷重と上端の移動量との関係を説明する模
式図である。（ａ）は、圧縮コイルばね１１４を立てた
状態を示し、圧縮コイルばね１１４の上端を点Ａ、下端
を点Ｃ、圧縮コイルばね１１４の全長をＬ１とする。ま
た、圧縮コイルばね１１４に軸線に沿って下向きに加え
る荷重をＷ１とする。初期には荷重Ｗ１はＷ１＝０とす
る。ここで、点Ａは、上下方向に移動可能な移動点とし
て「○」で示し、下端Ｃは、固定点として「●」で示
す。（以下同様に、移動点は「○」、固定点は「●」で
示す。）

【００３６】（ｂ）において、圧縮コイルばね１１４の
点Ａを（ａ）の状態から下方へｘだけ移動させ、圧縮コ
イルばね１１４を縮める。この時、点Ａの移動量をｘ、
圧縮コイルばね１１４の全長をＬ２、圧縮コイルばね１
１４に軸線に沿って下向きに加える荷重をＷ２とする。
一般に、圧縮コイルばねに荷重Ｆを加えた時に、圧縮コ
イルばねがｘだけ縮んだとすると、荷重Ｆは、Ｆ＝ｋ・
ｘ（ｋはばね定数）で求められるから、この場合の圧縮
コイルばね１１４の荷重Ｗ２は、Ｗ２＝ｋ１・ｘで求め
られる。（ｋ１は圧縮コイルばね１１４のばね定数）

【００３７】図８（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る弾性力
発生機構の弾性力に抗する荷重を説明する模式図であ
る。（ａ）は、弾性力発生機構の初期の状態を示す。こ
こで、弾性力発生機構４２を便宜的に以下のように設定
する。即ち、ブラケット５１（図１参照）への上部リン
ク５２の取付部を点Ａ、上部リンク５２と下部リンク５
３との連結部を点Ｂ、スイングアーム３５（図１参照）
への下部リンク５３の取付部を点Ｃ、機体３１（図１参
照）への引張コイルばね３３の一端の取付部を点Ｄとす
る。ここで、引張コイルばね３３の他端は点Ｂに取付け
るものとする。

【００３８】また、点Ａ〜点Ｄで形成した正方形の一辺
の長さを１とし、点Ａと点Ｃとの距離をＬ１、引張コイ
ルばね３３の全長をＳＬ１とすると、引張コイルばね３
３の軸線と上部リンク５２とのなす角度θ１はθ１＝４
５゜となる。また、初期に、点Ａに下向きに作用する力
をＷ１＝０、引張コイルばね３３の引張力をＦ１＝０と
する。

【００３９】（ｂ）は（ａ）の状態から弾性力発生機構
４２の上部リンク５２の点Ａに下向きに荷重が加えた状
態を示す。点Ａに荷重を加えて点Ｊまで下降させた時、
点Ｊに加える荷重をＷ２、点Ａから点Ｊまでの移動量を
ｘ、水平線ＨＬに対する上部リンク５２の傾きをθ２、
水平線ＨＬに対する引張コイルばね３３の軸線の傾きを
θ３、引張コイルばね３３を引張る荷重をＦ２とする。

【００４０】（ｃ）は（ｂ）の場合に、圧縮コイルばね
３３に作用する荷重及び上部・下部リンク５２，５３に
発生する荷重の大きさと方向を示す。引張コイルばね３
３の荷重Ｆ２により上部リンク５２に発生する荷重をＦ
３、下部リンク５３に発生する荷重をＦ４とすると、荷
重Ｆ３及び荷重Ｆ４のそれぞれの大きさに対応する線分
は平行四辺形を構成する二辺となり、荷重Ｆ２の線分は
平行四辺形の長い方の対角線となる。また、荷重Ｆ４の
線分とこの線分に平行な対辺との距離をｈとする。
（ｄ）は荷重Ｗ２とこの荷重Ｗ２に釣り合う荷重Ｆ３と
の関係を示す図であり、荷重Ｗ２（下向きの荷重）の大
きさと荷重Ｆ３の上向きの成分の大きさとが等しい。

【００４１】以上の設定条件を踏まえ、荷重Ｗ２と移動
量ｘとの関係を数１で説明する。

【００４２】

【数１】

【００４３】以上の図７で説明した圧縮コイルばね１１
４及び図８で説明した弾性力発生機構４２におけるそれ
ぞれの荷重Ｗ２と移動量ｘとの関係を次に比較する。図
９は圧縮コイルばね及び弾性力発生機構におけるそれぞ
れの荷重Ｗ２と移動量ｘとの関係を比較するグラフであ
り、縦軸は荷重Ｗ２、横軸は移動量ｘを表す。比較例
（破線）として示した圧縮コイルばねでは、移動量ｘの
増加に対して荷重Ｗ２は比例して増加する。これに対し
て、本実施例（実線）の弾性力発生機構では、移動量ｘ
が増加するにつれて、荷重Ｗ２の増加の割合が小さくな
る。

【００４４】上記比較例及び本実施例において、初めに
所定の移動量（グラフ中の初期位置）を与えて、同一の
所定荷重を発生させた場合、初期位置から比較例の圧縮
コイルばね又は本実施例の弾性力発生機構を押し下げた
時には、本実施例の荷重Ｗ２は、比較例の荷重Ｗ２に対
して押し下げるほど小さくなり、ハンドルバー４１（図
１参照）を操作する作業者の負担を大幅に軽減すること
ができる。また、初期位置から比較例の圧縮コイル又は
本実施例の弾性力発生機構を押し上げた時には、比較例
の荷重Ｗ２と本実施例の荷重Ｗ２との差は小さい。

【００４５】尚、本発明では、図１に示したように、リ
ンク機構８０を機体３１側に開き、リンク機構８０の関
節部と機体３１との間に引張コイルばね５５を掛け渡し
たが、これに限るものではなく、リンク機構８０を機体
３１と反対の側へ開き、このリンク機構８０の関節部と
機体３１との間に圧縮ばねを介在させた構成としてもよ
い。

【００４６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の除雪機は、機体後部とスイングアーム
との間に、リンク機構を渡し、このリンク機構の関節部
と機体との間に引張ばねを掛け渡し、この引張ばねの引
張力でリンク機構を伸張させることにより、機体の後部
を持ち上げるので、除雪部を雪面又は地面に近づける場
合に、ハンドルを引き上げるだけで容易に操作すること
ができ、操作性を向上させることができる。また、その
場合に、引張ばねの張力によってハンドルを引き上げる
力は小さくて済み、作業者の負担を軽減することができ
る。

【００４７】更に、リンク機構と引張ばねとを組合わせ
たことで、従来、例えば、機体後部とスイングアームと
の間に圧縮ばねを直接介在させた場合に、圧縮ばねの全
長や取付位置が制限されるのに比べて、リンク機構の取
付位置、寸法や引張ばねの全長を自由に設定することが
でき、除雪機の設計自由度を増すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る除雪機の側面図

【図２】本発明に係る除雪機の正面図

【図３】本発明に係る除雪機の要部斜視図

【図４】本発明に係る除雪機の作用を説明する第１作用
図

【図５】本発明に係る除雪機の作用を説明する第２作用
図

【図６】除雪機の比較例を示す側面図

【図７】比較例における圧縮コイルばねの荷重と上端の
移動量との関係を説明する模式図

【図８】本発明に係る弾性力発生機構の弾性力に抗する
荷重を説明する模式図

【図９】圧縮コイルばねと弾性力発生機構とにおけるそ
れぞれの荷重Ｗと移動量ｘとの関係を比較するグラフ

【符号の説明】

３０…除雪機、３１…機体、３３…回転軸（駆動軸）、
３４…前輪（駆動輪）、３５…スイングアーム、３７…
後輪（従動輪）、４１…ハンドル（ハンドルバー）、４
２…弾性力発生機構、４５…除雪部（ドーザ組立体）、
５５…引張ばね（引張コイルばね）、８０…リンク機
構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者入来一成埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者村田文祥埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者菅原黎治岩手県花巻市実相寺410番地和同産業株式会社内Ｆターム(参考） 2D026 CD02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前部に除雪部を備え、後部からハンドル
を延ばした機体に回転軸を介して前輪を取付け、前記回
転軸廻りにスイングするスイングアームを後方に延ば
し、このスイングアームに後輪を取付け、これらの前・
後輪を接地させた状態で機体を回転軸廻りにスイングさ
せて、地面から除雪部までの高さを変更することのでき
る除雪機において、前記機体後部とスイングアームとの
間にリンク機構を渡し、このリンク機構の関節部と機体
との間に引張ばねを掛け渡し、この引張ばねの引張力で
前記リンク機構を伸張させることにより、機体の後部を
持ち上げることを特徴とした除雪機。