JP2000337823A - Surface inspection device and surface inspection method - Google Patents

Surface inspection device and surface inspection method

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JP2000337823A
JP2000337823A JP11147443A JP14744399A JP2000337823A JP 2000337823 A JP2000337823 A JP 2000337823A JP 11147443 A JP11147443 A JP 11147443A JP 14744399 A JP14744399 A JP 14744399A JP 2000337823 A JP2000337823 A JP 2000337823A
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JP
Japan
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inspection
light source
light
inspection object
wafer
Prior art date
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JP11147443A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Rokkaku
正 六角
Takeshi Kiji
剛 木地
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface inspection device and a surface inspection method significantly improving the measurement time by unifying two measurement systems to one system to execute two-dimensional and three-dimensional inspections at the same time. SOLUTION: The device comprises a first surface detecting process for two dimensionally detecting the surface of an object to be measured by continuously radiating a radiation beam from a first beam source 8, and a second surface detecting process for three dimensionally detecting the surface of the measured object by intermittently radiating a sheet-like radiation beam from second beam sources 1-5. As a result, the second surface detecting process is executed only during lighting on of the second beam sources 1 to 5, and then the first surface detecting process is executed only during lighting off of the second beam sources 1 to 5. Quality of the object to be measured is judged from detection results of the first and second surface detecting process to determine whether it is acceptable or rejected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、表面検査装置及び
表面検査方法に関する。例えば、ウェハバンプの検査装
置及び検査方法に適用できるものである。詳しくは、半
導体ウェハ若しくはフィルム基板上に形成された金メッ
キバンプ又はハンダバンプの高さ、形状寸法等を検査す
る技術に関する。
The present invention relates to a surface inspection apparatus and a surface inspection method. For example, the present invention can be applied to a wafer bump inspection apparatus and an inspection method. More specifically, the present invention relates to a technique for inspecting the height, shape, dimensions, and the like of gold-plated bumps or solder bumps formed on a semiconductor wafer or a film substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来技術に係るウェハバンプの2次元検
査方法を図5に示す。図5に示すように、連続点灯する
白色光源8から光ファイバー9を介して照明光を供給
し、ミラー28及びハーフミラー29を介して2次元受
光レンズ7に同軸の落射照明20をウェハ17へ照射
し、ウェハ17の表面からの反射光21によりCCDカ
メラ6で得られる2次元画像18を画像処理装置26で
画像処理した後、良否判定器27で良品か不良品かの判
定がされる。このような2次元検査により、バンプのサ
イズ、ピッチ、欠け有無、突起欠陥有無などを判定する
ことができる。
2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a conventional two-dimensional inspection method for a wafer bump. As shown in FIG. 5, illumination light is supplied from a continuously lit white light source 8 via an optical fiber 9, and an epi-illumination 20 which is coaxial with the two-dimensional light receiving lens 7 is irradiated onto the wafer 17 via a mirror 28 and a half mirror 29. Then, after the two-dimensional image 18 obtained by the CCD camera 6 is image-processed by the image processing device 26 using the reflected light 21 from the surface of the wafer 17, it is judged by the pass / fail judgment device 27 whether it is a non-defective or defective product. By such a two-dimensional inspection, it is possible to determine the size, pitch, presence / absence of a chip, presence / absence of a protrusion defect, and the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、ウェハバ
ンプの3次元検査方法を既に提案している(特願平10
−369520号)。その3次元検査方法を図6に示
す。図6に示すように、正反射用レーザ光源3,4,5
からシート状の正反射用レーザ14〜16をウェハ17
に対して斜めに照射すると共に散乱用レーザ光源1,2
から散乱用レーザ12,13をウェハ17に対して真上
から照射し、CCDカメラ10で3次元検査画像19を
得る。この3次元検査画像19はウェハバンプ17の断
面を表している。
The present inventor has already proposed a three-dimensional inspection method for wafer bumps (Japanese Patent Application No. Hei.
-369520). FIG. 6 shows the three-dimensional inspection method. As shown in FIG. 6, the regular reflection laser light sources 3, 4, 5
From a regular reflection laser 14 to 16 in the form of a wafer
And the scattering laser light sources 1 and 2
Then, the scattering lasers 12 and 13 are irradiated onto the wafer 17 from directly above, and a three-dimensional inspection image 19 is obtained by the CCD camera 10. This three-dimensional inspection image 19 shows a cross section of the wafer bump 17.

【0004】3次元検査画像19を画像処理装置26で
画像処理し、良否判定器27でバンプの高さを検査する
ことができる。このような本発明者が提案した3次元検
査と、上記従来技術で説明した2次元検査とを別々に実
施する場合には、一箇所を二度検査する手間がかかり、
6インチウェハ一枚分の検査で20〜60分もの時間を
費やしてしまう。このような測定時間では半導体ウェハ
製造ラインのスピードに対応困難である。
The three-dimensional inspection image 19 can be image-processed by an image processing device 26, and the pass / fail judgment device 27 can inspect the height of the bumps. When the three-dimensional inspection proposed by the inventor and the two-dimensional inspection described in the above-described related art are separately performed, it takes time and effort to inspect one place twice.
It takes 20 to 60 minutes to inspect one 6-inch wafer. With such a measurement time, it is difficult to cope with the speed of the semiconductor wafer manufacturing line.

【0005】そこで、二つの測定系を一つにまとめるこ
とが考えられるが、バンプ高さ検査と2次元検査に使用
する2つの光源が互いの検査用カメラに与える悪影響を
いかに回避するかが課題となる。本発明は、上記課題を
解決し、これらの二つの測定系を一つにまとめて、2次
元検査と3次元検査を同時に行い、測定時間を大幅に改
善する表面検査装置及び表面検査方法を提供することを
目的とする。
Therefore, it is conceivable to combine the two measurement systems into one. However, it is a problem how to avoid the adverse effects of the two light sources used for the bump height inspection and the two-dimensional inspection on each other's inspection cameras. Becomes The present invention solves the above-mentioned problems, and provides a surface inspection apparatus and a surface inspection method that combine these two measurement systems into one, perform two-dimensional inspection and three-dimensional inspection simultaneously, and significantly improve measurement time. The purpose is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の請求項1に係る表面検査装置は、被検査物の表面
を2次元的に検出する第1の表面検出手段と、前記被検
査物の表面を3次元的に検出する第2の表面検出手段
と、前記被検査物へ照射光を連続的に照射する第1の光
源と、前記被検査物へシート状の照射光を間欠的に照射
する第2の光源と、前記第2の光源の点灯及び消灯を指
示すると共に前記第2の光源が点灯中に前記第2の表面
検出手段を動作させ、且つ、前記第2の光源が消灯中に
前記第1の表面検出手段を動作させる同期信号を発生さ
せる同期信号発生手段と、前記第1及び第2の表面検出
手段の検出結果から被検査物の良否判定を行う良否判定
手段とを有することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus for detecting a surface of an object to be inspected two-dimensionally. Second surface detection means for three-dimensionally detecting the surface of the inspection object, a first light source for continuously irradiating the inspection object with irradiation light, and intermittent sheet-like irradiation light for the inspection object A second light source for irradiating the second light source, turning on and off the second light source, operating the second surface detection unit while the second light source is turned on, and the second light source A synchronizing signal generating means for generating a synchronizing signal for operating the first surface detecting means while the light is turned off, and a pass / fail judgment means for judging pass / fail of the object to be inspected from detection results of the first and second surface detecting means. And characterized in that:

【0007】上記目的を達成する本発明の請求項2に係
る表面検査装置は、請求項1において、前記第2の表面
検出手段は、前記第2の光源からの照射光以外の光を減
衰させる減衰手段を設けることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus according to the first aspect, wherein the second surface detecting means attenuates light other than light emitted from the second light source. It is characterized in that a damping means is provided.

【0008】上記目的を達成する本発明の請求項3に係
る表面検査装置は、被検査物の表面を2次元的に検出す
る第1の表面検出手段と、前記被検査物の表面を3次元
的に検出する第2の表面検出手段と、前記被検査物へ照
射光を間欠的に照射する第1の光源と、前記被検査物へ
シート状の照射光を間欠的に照射する第2の光源と、前
記第1及び第2の光源が同時に点灯しないように前記第
1及び第2の光源の点灯及び消灯を指示すると共に前記
第2の光源が点灯中に前記第2の表面検出手段を動作さ
せ、且つ、前記第1の光源が点灯中に前記第1の表面検
出手段を動作させる同期信号を発生させる同期信号発生
手段と、前記第1及び第2の表面検出手段の検出結果か
ら被検査物の良否判定を行う良否判定手段とを有するこ
とを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus comprising: first surface detection means for two-dimensionally detecting a surface of an object; and three-dimensionally detecting the surface of the object. Second surface detecting means for intermittently detecting irradiation light, a first light source for intermittently applying irradiation light to the inspection object, and a second light source for intermittently applying sheet-like irradiation light to the inspection object. The light source and the first and second light sources are instructed to be turned on and off so that the first and second light sources are not turned on at the same time, and the second surface detection unit is turned on while the second light source is turned on. A synchronizing signal generating means for generating a synchronizing signal for operating and operating the first surface detecting means while the first light source is turned on, and a detection signal from the first and second surface detecting means. A quality determination unit for determining the quality of the inspection object.

【0009】上記目的を達成する本発明の請求項4に係
る表面検査装置は、請求項3において、前記表面検出手
段の一方又は両方に、当該手段についての前記光源から
の照明光以外の光を減衰させる減衰手段を設けることを
特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus according to the third aspect of the present invention, wherein one or both of the surface detecting means receives light other than illumination light from the light source for the means. It is characterized in that a damping means for damping is provided.

【0010】上記目的を達成する本発明の請求項5に係
る表面検査装置は、請求項1,2,3又は4において、
前記被検査物の位置を検出する位置検出手段を有し、前
記同期信号発生手段が前記位置検出手段により検出した
前記被検査物の位置を考慮して同期信号を発生させる同
期信号発生手段とを備えたことを特徴とする。
A surface inspection apparatus according to a fifth aspect of the present invention that achieves the above object, according to the first, second, third or fourth aspect,
A synchronization signal generating unit that has a position detection unit that detects a position of the inspection object, and that generates a synchronization signal in consideration of a position of the inspection object that is detected by the synchronization signal generation unit by the synchronization signal generation unit. It is characterized by having.

【0011】上記目的を達成する本発明の請求項6に係
る表面検査装置は、請求項1,2,3,4又は5におい
て、前記シート状の照明光は、シート状レーザ光又はシ
ート状スリット光であることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus according to the first aspect, wherein the sheet-like illumination light is a sheet-like laser light or a sheet-like slit. It is characterized by being light.

【0012】上記目的を達成する本発明の請求項7に係
る表面検査装置は、請求項1において、前記被検査物
は、バンプの形成されたウェハであることを特徴とす
る。
A surface inspection apparatus according to a seventh aspect of the present invention to achieve the above object is characterized in that, in the first aspect, the object to be inspected is a wafer on which bumps are formed.

【0013】上記目的を達成する本発明の請求項8に係
る表面検査装置は、請求項2において、前記被検査物
は、バンプの形成されたウェハであることを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus, wherein the object to be inspected is a wafer having bumps formed thereon.

【0014】上記目的を達成する本発明の請求項9に係
る表面検査装置は、請求項3において、前記被検査物
は、バンプの形成されたウェハであることを特徴とす
る。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus, wherein the object to be inspected is a wafer having bumps formed thereon.

【0015】上記目的を達成する本発明の請求項10に
係る表面検査装置は、請求項4において、前記被検査物
は、バンプの形成されたウェハであることを特徴とす
る。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus according to the fourth aspect, wherein the object to be inspected is a wafer on which bumps are formed.

【0016】上記目的を達成する本発明の請求項11に
係る表面検査装置は、請求項5において、前記被検査物
は、バンプの形成されたウェハであることを特徴とす
る。
According to a eleventh aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus according to the fifth aspect, wherein the object to be inspected is a wafer on which bumps are formed.

【0017】上記目的を達成する本発明の請求項12に
係る表面検査装置は、請求項6において、前記被検査物
は、バンプの形成されたウェハであることを特徴とす
る。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus according to the sixth aspect, wherein the object to be inspected is a wafer having bumps formed thereon.

【0018】上記目的を達成する本発明の請求項13に
係る表面検査方法は、第1の光源からの照射光を被検査
物に連続的に照射することにより該被検査物の表面を2
次元的に検出する第1の表面検出工程と、第2の光源か
らのシート状の照射光を前記被検査物に間欠的に照射す
ることにより該被検査物の表面を3次元的に検出する第
2の表面検出工程とを備え、前記第2の表面検出工程は
前記第2の光源が点灯中にのみ実行され、且つ、前記第
1の表面検出工程は前記第2の光源が消灯中にのみ実行
され、更に、前記第1及び第2の表面検出工程の検出結
果から被検査物の良否判定を行うことを特徴とする。
The surface inspection method according to a thirteenth aspect of the present invention, which achieves the above object, irradiates the inspection object with the irradiation light from the first light source continuously, thereby irradiating the surface of the inspection object with two light beams.
A first surface detection step of detecting three-dimensionally, and three-dimensionally detecting a surface of the inspection object by intermittently irradiating the inspection object with sheet-like irradiation light from a second light source. A second surface detection step, wherein the second surface detection step is executed only while the second light source is turned on, and the first surface detection step is performed while the second light source is turned off. Only is executed, and the quality of the inspection object is determined based on the detection results of the first and second surface detection steps.

【0019】上記目的を達成する本発明の請求項14に
係る表面検査方法は、第1の光源からの照射光を被検査
物に連続的に照射することにより該被検査物の表面を2
次元的に検出する第1の表面検出工程と、第2の光源か
らのシート状の照射光を前記被検査物に間欠的に照射す
ることにより該被検査物の表面を3次元的に検出する第
2の表面検出工程とを備え、前記第1及び第2の光源は
同時には点灯することがなく、前記第1の表面検出工程
は前記第1の光源が点灯中にのみ実行され、且つ、前記
第2の表面検出工程は前記第2の光源が点灯中にのみ実
行され、更に、前記第1及び第2の表面検出工程の検出
結果から被検査物の良否判定を行うことを特徴とする。
According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a surface inspection method for continuously irradiating an irradiation light from a first light source to the inspection object.
A first surface detection step of detecting three-dimensionally, and three-dimensionally detecting a surface of the inspection object by intermittently irradiating the inspection object with sheet-like irradiation light from a second light source. A second surface detection step, wherein the first and second light sources are not simultaneously turned on, the first surface detection step is performed only while the first light source is turned on, and The second surface detection step is performed only when the second light source is turned on, and further, the quality of the inspection object is determined based on the detection results of the first and second surface detection steps. .

【0020】上記目的を達成する本発明の請求項15に
係る表面検査方法は、請求項13において、前記被検査
物は、バンプの形成されたウェハであることを特徴とす
る。
A surface inspection method according to a fifteenth aspect of the present invention that achieves the above object is characterized in that, in the thirteenth aspect, the object to be inspected is a wafer on which bumps are formed.

【0021】上記目的を達成する本発明の請求項16に
係る表面検査方法は、請求項14において、前記被検査
物は、バンプの形成されたウェハであることを特徴とす
る。
A surface inspection method according to a sixteenth aspect of the present invention for achieving the above object is characterized in that, in the fourteenth aspect, the object to be inspected is a wafer on which bumps are formed.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】本発明の一実施例に係るウェハバ
ンプ検査装置を図1、図2に示す。図1はウェハバンプ
検査装置の光学ヘッドの説明図、図2はウェハバンプ検
査装置の概観図である。このウェハバンプ検査装置は、
図2に示すように、回転テーブル110及びXYテーブ
ル100を備えている。
1 and 2 show a wafer bump inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory view of an optical head of the wafer bump inspection apparatus, and FIG. 2 is a schematic view of the wafer bump inspection apparatus. This wafer bump inspection device
As shown in FIG. 2, a rotary table 110 and an XY table 100 are provided.

【0023】XYテーブル100は、水平面内(X及び
Y方向)において移動し、任意の位置に位置決め可能で
あり、また、回転テーブル110はXYテーブル100
上に載置されて水平面内(θ方向)で回転して任意に位
置決めが可能である。この回転テーブル110及びXY
テーブル100には、図中省略したロボットにより、バ
ンプの形成されたウェハが搬出入される。尚、本検査装
置は、ウェハだけでなく、フィルム基板上のバンプ検査
にも適用可能である。
The XY table 100 moves in a horizontal plane (X and Y directions) and can be positioned at an arbitrary position.
It is placed on the top and rotated in a horizontal plane (θ direction) to enable arbitrary positioning. This rotary table 110 and XY
The wafer on which bumps are formed is carried in and out of the table 100 by a robot omitted in the figure. The present inspection apparatus is applicable not only to a wafer but also to an inspection of a bump on a film substrate.

【0024】また、回転テーブル110及びXYテーブ
ル100の上方において、光学ヘッド200を上下方向
(Z軸方向)に昇降可能に配置している。光学ヘッド2
00は、図1に示すように、複数のレーザ光源1〜5及
びCCDカメラ6,10等よりなり、これらの機能は前
述した図5及び図6に示すものと基本的に同一である。
即ち、本実施例では、バンプ高さ測定にはレーザ光切断
法を用いる。レーザ光源としては、垂直面内にある散乱
用レーザ光源1,2と、傾斜した面内にある正反射用レ
ーザ光源3,4,5を用いる。レーザ光源1〜5から照
射されたシート状レーザ光12,13,14〜16は、
バンプの形成されたウェハ17で正反射光又は散乱光と
なり、ウェハ高さ及びバンプの形状を示す形状線として
高さ検査用CCDカメラ10で撮影され、バンプ高さ画
像19を得る。
The optical head 200 is arranged above the rotary table 110 and the XY table 100 so as to be able to move up and down in the vertical direction (Z-axis direction). Optical head 2
Reference numeral 00, as shown in FIG. 1, comprises a plurality of laser light sources 1 to 5, CCD cameras 6, 10, and the like, and their functions are basically the same as those shown in FIGS.
That is, in this embodiment, the laser beam cutting method is used for measuring the bump height. As the laser light source, laser light sources for scattering 1,2 in a vertical plane and laser light sources 3,4,5 for regular reflection in an inclined plane are used. Sheet-like laser beams 12, 13, 14 to 16 emitted from laser light sources 1 to 5 are:
The wafer 17 on which the bumps are formed becomes specularly reflected light or scattered light, and is photographed by the height inspection CCD camera 10 as a shape line indicating the wafer height and the shape of the bump, and a bump height image 19 is obtained.

【0025】バンプのサイズ、ピッチ、欠け有無、突起
欠陥などの2次元検査は同軸落射照明光20を用いて行
う。2次元検査用レンズ7は、垂直面内にある散乱用レ
ーザ光源1,2の中央に配置する。照明光は、白色光源
8から光ファイバー9を介して供給し、図示しないミラ
ー及びハーフミラー(図5参照)を介して、レンズ7の
光軸に平行な下向き方向の照明光としてバンプの形成さ
れたウェハ17の表面に照射される。同軸落射照明光2
0は、バンプの形成されたウェハ17の表面から反射さ
れ、その反射光21はレンズ7を介して2次元検査用C
CDカメラ6で、バンプの形成されたウェハ17の2次
元画像18が撮影される。
A two-dimensional inspection of bump size, pitch, chipping, protrusion defect, etc. is performed using the coaxial incident illumination light 20. The two-dimensional inspection lens 7 is arranged at the center of the scattering laser light sources 1 and 2 in the vertical plane. Illumination light was supplied from a white light source 8 via an optical fiber 9, and bumps were formed as illumination light in a downward direction parallel to the optical axis of the lens 7 via a mirror and a half mirror (not shown) (see FIG. 5). Irradiation is performed on the surface of the wafer 17. Coaxial epi-illumination light 2
0 is reflected from the surface of the wafer 17 on which the bumps are formed, and the reflected light 21 is transmitted through the lens 7 to the two-dimensional inspection C
The CD camera 6 captures a two-dimensional image 18 of the bumped wafer 17.

【0026】高さ検査用CCDカメラ10及び2次元検
査用CCDカメラ6で撮影された画像は、画像処理装置
26によりそれぞれ画像処理をされて、良否判定器27
により良否が判定される。しかし、レーザ光源1〜5か
ら照射されたシート状レーザ光12,13,14〜16
の正反射光及び散乱光は、目的とする高さ検査用CCD
カメラ10以外にも、2次元検査用CCDカメラ6で受
光される可能性がある。同様に、2次元検査用の同軸落
射照明光20は、バンプの形成されたウェハ17の表面
から反射され、その反射光21は高さ検査用CCDカメ
ラ10で受光される可能性がある。
The images photographed by the CCD camera 10 for height inspection and the CCD camera 6 for two-dimensional inspection are subjected to image processing by an image processing device 26, respectively.
Pass / fail is determined. However, sheet-like laser beams 12, 13, 14 to 16 emitted from laser light sources 1 to 5
The specular reflected light and scattered light are the target height inspection CCD
In addition to the camera 10, the light may be received by the two-dimensional inspection CCD camera 6. Similarly, the coaxial incident illumination light 20 for two-dimensional inspection is reflected from the surface of the wafer 17 on which bumps are formed, and the reflected light 21 may be received by the height inspection CCD camera 10.

【0027】そこで、本実施例では、レーザ光源1〜5
と白色光源8という二種類の光源の光の干渉を回避し
て、バンプ高さ検査と2次元検査を同時に平行して実行
するため、高さ測定用のレーザ光源1〜5はストロボ点
灯させ、このストロボ点灯中にCCDカメラ10のシャ
ッターを切り、また、レーザ光源1〜5の消灯中に、2
次元検査用CCDカメラ6のシャッターを切ることとす
る。ここで、白色光源8は連続点灯としている。これに
よって、2次元検査用CCDカメラ6にレーザ光が入る
ことなく、高さ測定と同じ箇所の2次元検査を行う。レ
ーザ光源1〜5、CCDカメラ6,10のタイミング制
御は、後述するようにトリガ出力器24により行われ
る。
Therefore, in this embodiment, the laser light sources 1 to 5
In order to avoid the interference of the two types of light sources, namely, the white light source 8 and the white light source 8, and perform the bump height inspection and the two-dimensional inspection simultaneously in parallel, the laser light sources 1 to 5 for height measurement are strobed, While the strobe light is on, the shutter of the CCD camera 10 is released.
The shutter of the dimension inspection CCD camera 6 is released. Here, the white light source 8 is continuously turned on. Thus, the two-dimensional inspection of the same position as the height measurement is performed without the laser light entering the two-dimensional inspection CCD camera 6. The timing control of the laser light sources 1 to 5 and the CCD cameras 6 and 10 is performed by a trigger output unit 24 as described later.

【0028】更に、白色光源8によるウェハ17からの
反射光が、高さ検査用CCDカメラ10に入ることを防
ぐ為、高さ検査用CCDカメラ10にはレーザ帯域通過
フィルタ11を設け、レーザ光12〜16の波長以外の
光を遮断している。このような2次元検査及び3次元検
査を同一検査点で同時に実施するために、本実施例に係
るウェハバンプ検査装置は、図1に示すように、ウェハ
位置検出器22、ウェハ位置決め装置23、レーザ光源
1〜5の点灯とCCDカメラ6,10のシャッターのタ
イミングを合わせる為のトリガ出力器24と、白色光源
8からの照射光をバンプ高さ検査用CCDカメラ10で
遮断する為の帯域通過フィルタ11等を備えたものであ
る。
Further, in order to prevent the reflected light from the wafer 17 from the white light source 8 from entering the CCD camera 10 for height inspection, the CCD camera 10 for height inspection is provided with a laser bandpass filter 11, Light other than the wavelengths of 12 to 16 is blocked. In order to simultaneously perform such two-dimensional inspection and three-dimensional inspection at the same inspection point, the wafer bump inspection apparatus according to the present embodiment includes a wafer position detector 22, a wafer positioning apparatus 23, a laser A trigger output unit 24 for adjusting the lighting of the light sources 1 to 5 and the timing of the shutters of the CCD cameras 6 and 10, and a band-pass filter for blocking the irradiation light from the white light source 8 by the bump height inspection CCD camera 10. 11 and the like.

【0029】ウェハ位置決め装置23は、XYテーブル
100及び回転テーブル110を制御して、バンプの形
成されたウェハ17を任意に位置決めし、ウェハ位置検
出器22は、ウェハ17の位置を検出する。ウェハ位置
監視装置24は、ウェハ位置検出器22の信号を監視
し、ウェハ17が撮影すべき位置(検査位置)に到達し
たときに、ウェハ到達信号をトリガ出力器25へ出力す
る。トリガ出力器25は、図3に示すように、ウェハ位
置監視装置24からのウェハ到達信号を受けて、レーザ
光源1〜5、CCDカメラ6,10へトリガ信号を出力
する。
The wafer positioning device 23 controls the XY table 100 and the rotary table 110 to arbitrarily position the wafer 17 on which bumps are formed, and the wafer position detector 22 detects the position of the wafer 17. The wafer position monitoring device 24 monitors the signal of the wafer position detector 22, and outputs a wafer arrival signal to the trigger output device 25 when the wafer 17 reaches a position to be imaged (inspection position). The trigger output unit 25 receives a wafer arrival signal from the wafer position monitoring device 24 and outputs a trigger signal to the laser light sources 1 to 5 and the CCD cameras 6 and 10 as shown in FIG.

【0030】トリガ出力器25のタイミングチャートは
図4に示す通りである。先ず、ウェハ位置監視装置24
からのウェハ到達信号を受けたトリガ出力器25は、レ
ーザ光源1〜5の点灯の為のトリガ信号を出力する。次
に、レーザ光源1〜5の点灯中に、バンプ高さ検査用カ
メラ10のシャッタートリガを出力する。バンプ高さ検
査用カメラ10のシャッタートリガがOFFし、レーザ
光源1〜5を消灯した後、最後に2次元カメラ6のシャ
ッタートリガがONして、2次元検査に必要な画像を撮
る。2次元検査証明用の白色光源8は連続点灯とする。
図4に示すタイミングチャートでは省略しているが、2
つのカメラ6,10及びレーザ光源1〜5へのトリガ信
号は厳密には時間差を設けている。
The timing chart of the trigger output unit 25 is as shown in FIG. First, the wafer position monitoring device 24
The trigger output device 25 that has received the wafer arrival signal from the controller outputs a trigger signal for lighting the laser light sources 1 to 5. Next, while the laser light sources 1 to 5 are lit, the shutter trigger of the bump height inspection camera 10 is output. After the shutter trigger of the bump height inspection camera 10 is turned off and the laser light sources 1 to 5 are turned off, the shutter trigger of the two-dimensional camera 6 is finally turned on to take an image necessary for the two-dimensional inspection. The white light source 8 for two-dimensional inspection certification is continuously turned on.
Although omitted in the timing chart shown in FIG.
Strictly, the trigger signals to the cameras 6, 10 and the laser light sources 1 to 5 have a time difference.

【0031】なお、本実施例では、3次元検査のために
5個のレーザー光源1〜5を用い、トリガ出力によりレ
ーザ光源1〜5の点灯中にバンプ高さ検査用CCDカメ
ラ10のシャッターを切り、レーザ光源1〜5の消灯中
に2次元検査用CCDカメラ6のシャッターを切り、バ
ンプ高さ検査用CCDカメラ10に白色光源遮光フィル
タ11としてレーザ帯域通過フィルタを用い、2次元検
査の照明として白色光源8を用いたが、本発明はこれに
限るものではない。
In this embodiment, five laser light sources 1 to 5 are used for three-dimensional inspection, and the shutter of the bump height inspection CCD camera 10 is turned on while the laser light sources 1 to 5 are turned on by a trigger output. The shutter of the two-dimensional inspection CCD camera 6 is turned off while the laser light sources 1 to 5 are turned off, and a laser band pass filter is used as the white light source light-shielding filter 11 for the bump height inspection CCD camera 10, and illumination for the two-dimensional inspection is performed. Although the white light source 8 was used as the above, the present invention is not limited to this.

【0032】例えば、2次元検査の照明として白色光源
8に代えて、間欠的に点灯可能な光源を用い、2次元検
査用CCDカメラ6のシャッターを切る際にのみ、点灯
させるようにしても良い。つまり、二種類の検査に用い
る光源として、何れも間欠的に点灯する光源を使用し、
これらの間欠点灯光源が同時には点灯しないように、例
えば、トリガ出力器14により制御して、一方の間欠点
灯光源が点灯している間に2次元検査用CCDカメラの
シャッターを切り、他方の間欠点灯光源が点灯している
間にバンプ高さ検査用CCDカメラのシャッターを切る
ようにしても良い。
For example, instead of the white light source 8 as the illumination for the two-dimensional inspection, a light source that can be intermittently turned on may be used and lighted only when the shutter of the two-dimensional inspection CCD camera 6 is released. . In other words, as the light source used for the two types of inspection, a light source that is intermittently turned on is used,
The intermittent lighting sources are controlled not to be turned on at the same time, for example, by controlling the trigger output unit 14 so that the shutter of the two-dimensional inspection CCD camera is opened while one of the intermittent lighting sources is turned on, The shutter of the CCD camera for bump height inspection may be released while the lighting light source is on.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
請求項1に係る表面検査装置は、被検査物の表面を2次
元的に検出する第1の表面検出手段と、前記被検査物の
表面を3次元的に検出する第2の表面検出手段と、前記
被検査物へ照射光を連続的に照射する第1の光源と、前
記被検査物へシート状の照射光を間欠的に照射する第2
の光源と、前記第2の光源の点灯及び消灯を指示すると
共に前記第2の光源が点灯中に前記第2の表面検出手段
を動作させ、且つ、前記第2の光源が消灯中に前記第1
の表面検出手段を動作させる同期信号を発生させる同期
信号発生手段と、前記第1及び第2の表面検出手段の検
出結果から被検査物の良否判定を行う良否判定手段とを
有するので、各光源が互いの表面検査手段に対して悪影
響することがなく2次元検査と3次元検査を同時に行う
ことができ、測定時間を大幅に短縮できる。
As described above in detail, the surface inspection apparatus according to the first aspect of the present invention comprises a first surface detection means for two-dimensionally detecting the surface of an object to be inspected, Second surface detecting means for three-dimensionally detecting the surface of the object, a first light source for continuously irradiating the object with the irradiation light, and intermittently applying sheet-like irradiation light to the object to be inspected. To irradiate the second
And the second light source is instructed to be turned on and off, and the second surface detection means is operated while the second light source is turned on, and the second light source is turned off while the second light source is turned off. 1
A synchronous signal generating means for generating a synchronizing signal for operating the surface detecting means, and a pass / fail judgment means for judging pass / fail of the inspection object from the detection results of the first and second surface detecting means. Can simultaneously perform the two-dimensional inspection and the three-dimensional inspection without adversely affecting each other's surface inspection means, and can greatly reduce the measurement time.

【0034】また、本発明の請求項2に係る表面検査装
置は、請求項1において、前記第2の表面検出手段は、
前記第2の光源からの照射光以外の光を減衰させる減衰
手段を設けるので、請求項1に記載される発明と同様な
効果を奏する他、前記第2の光源からが常時点灯してい
る場合でも、各光源が互いの表面検査手段に対して悪影
響することがないという効果を奏する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the second surface detecting means includes:
Since the attenuating means for attenuating light other than the irradiation light from the second light source is provided, the same effect as the invention described in claim 1 can be obtained, and when the second light source is constantly lit. However, there is an effect that each light source does not adversely affect each other's surface inspection means.

【0035】また、本発明の請求項3に係る表面検査装
置は、被検査物の表面を2次元的に検出する第1の表面
検出手段と、前記被検査物の表面を3次元的に検出する
第2の表面検出手段と、前記被検査物へ照射光を間欠的
に照射する第1の光源と、前記被検査物へシート状の照
射光を間欠的に照射する第2の光源と、前記第1及び第
2の光源が同時に点灯しないように前記第1及び第2の
光源の点灯及び消灯を指示すると共に前記第2の光源が
点灯中に前記第2の表面検出手段を動作させ、且つ、前
記第1の光源が点灯中に前記第1の表面検出手段を動作
させる同期信号を発生させる同期信号発生手段と、前記
第1及び第2の表面検出手段の検出結果から被検査物の
良否判定を行う良否判定手段とを有するので、各光源が
互いの表面検査手段に対して悪影響を全く及ぼすことが
なく2次元検査と3次元検査を同時に行うことができ、
測定時間を大幅に短縮できる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus comprising: first surface detection means for two-dimensionally detecting the surface of an inspection object; and three-dimensionally detecting the surface of the inspection object. A second light source that intermittently irradiates the inspection object with irradiation light, a second light source that irradiates the inspection object with sheet-like irradiation light, Instructing the first and second light sources to be turned on and off so that the first and second light sources are not turned on simultaneously, and operating the second surface detection means while the second light source is turned on, A synchronization signal generating unit for generating a synchronization signal for operating the first surface detection unit while the first light source is turned on; and a detection result of the inspection object based on a detection result of the first and second surface detection units. Since each light source has a pass / fail determination means for performing pass / fail determination, Totally 2D inspection and 3D inspection without adversely affecting can be performed simultaneously on,
Measurement time can be greatly reduced.

【0036】また、本発明の請求項4に係る表面検査装
置は、請求項3において、前記表面検出手段の一方又は
両方に、当該手段についての前記光源からの照明光以外
の光を減衰させる減衰手段を設けるので、請求項3に記
載される発明と同様な効果を奏する他、他の光源が存在
する環境下においても、各表面検査手段は何ら悪影響を
受けることがないという効果を奏する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the surface inspection apparatus according to the third aspect, one or both of the surface detection means attenuates light other than illumination light from the light source for the means. Since the means is provided, the same effect as the invention described in claim 3 can be obtained, and also, in an environment where other light sources are present, each surface inspection means is not affected at all.

【0037】また、本発明の請求項5に係る表面検査装
置は、請求項1,2,3又は4において、前記被検査物
の位置を検出する位置検出手段を有し、前記同期信号発
生手段が前記位置検出手段により検出した前記被検査物
の位置を考慮して同期信号を発生させる同期信号発生手
段とを備えたため、請求項3に記載される発明と同様な
効果を奏する他、検査位置に到達した前記被検査物に対
して自動的に2次元検査と3次元検査を同時に行うこと
ができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a surface inspection apparatus according to the first, second, third or fourth aspect, further comprising a position detecting means for detecting a position of the inspection object, wherein the synchronous signal generating means is provided. Has a synchronizing signal generating means for generating a synchronizing signal in consideration of the position of the inspection object detected by the position detecting means, so that the same effect as the invention described in claim 3 can be obtained. , The two-dimensional inspection and the three-dimensional inspection can be automatically performed simultaneously on the inspection object that has reached.

【0038】また、本発明の請求項6に係る表面検査装
置は、請求項1,2,3,4又は5において、前記シー
ト状の照明光として、シート状レーザ光又はシート状ス
リット光を用いることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the surface inspection apparatus according to the first, second, third, fourth, or fifth aspect, a sheet-like laser light or a sheet-like slit light is used as the sheet-like illumination light. be able to.

【0039】また、本発明の請求項7に係る表面検査装
置は、請求項1において、前記被検査物は、バンプの形
成されたウェハであるため、請求項1に記載される発明
と同様な効果を奏する他、形状寸法等を検査することが
できる。
In the surface inspection apparatus according to a seventh aspect of the present invention, since the object to be inspected in the first aspect is a wafer on which bumps are formed, the surface inspection apparatus is similar to the first aspect. In addition to the effects, it is possible to inspect the shape and dimensions.

【0040】また、本発明の請求項8に係る表面検査装
置は、請求項2において、前記被検査物は、バンプの形
成されたウェハであるため、請求項2に記載される発明
と同様な効果を奏する他、ハンダバンプの高さ、形状寸
法等を検査することができる。
In the surface inspection apparatus according to an eighth aspect of the present invention, since the object to be inspected in the second aspect is a wafer on which bumps are formed, the inspection is the same as that of the second aspect. In addition to the effect, it is possible to inspect the height, shape and size of the solder bump.

【0041】また、本発明の請求項9に係る表面検査装
置は、請求項3において、前記被検査物は、バンプの形
成されたウェハであるため、請求項3に記載される発明
と同様な効果を奏する他、ハンダバンプの高さ、形状寸
法等を検査することができる。
In the surface inspection apparatus according to the ninth aspect of the present invention, since the object to be inspected in the third aspect is a wafer on which bumps are formed, the surface inspection apparatus is similar to the third aspect of the present invention. In addition to the effect, it is possible to inspect the height, shape and size of the solder bump.

【0042】また、本発明の請求項10に係る表面検査
装置は、請求項4において、前記被検査物は、バンプの
形成されたウェハであるため、請求項4に記載される発
明と同様な効果を奏する他、ハンダバンプの高さ、形状
寸法等を検査することができる。
According to a tenth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the object to be inspected is a wafer on which bumps are formed. In addition to the effect, it is possible to inspect the height, shape and size of the solder bump.

【0043】また、本発明の請求項11に係る表面検査
装置は、請求項5において、前記被検査物は、バンプの
形成されたウェハであるため、請求項5に記載される発
明と同様な効果を奏する他、ハンダバンプの高さ、形状
寸法等を検査することができる。
Also, in the surface inspection apparatus according to claim 11 of the present invention, since the object to be inspected is a wafer on which bumps are formed in claim 5, the same as the invention described in claim 5 is provided. In addition to the effect, it is possible to inspect the height, shape and size of the solder bump.

【0044】また、本発明の請求項12に係る表面検査
装置は、請求項6において、前記被検査物は、バンプの
形成されたウェハであるため、請求項6に記載される発
明と同様な効果を奏する他、ハンダバンプの高さ、形状
寸法等を検査することができる。
In the surface inspection apparatus according to a twelfth aspect of the present invention, since the object to be inspected in the sixth aspect is a wafer on which bumps are formed, it is the same as the invention described in the sixth aspect. In addition to the effect, it is possible to inspect the height, shape and size of the solder bump.

【0045】また、本発明の請求項13に係る表面検査
方法は、第1の光源からの照射光を被検査物に連続的に
照射することにより該被検査物の表面を2次元的に検出
する第1の表面検出工程と、第2の光源からのシート状
の照射光を前記被検査物に間欠的に照射することにより
該被検査物の表面を3次元的に検出する第2の表面検出
工程とを備え、前記第2の表面検出工程は前記第2の光
源が点灯中にのみ実行され、且つ、前記第1の表面検出
工程は前記第2の光源が消灯中にのみ実行され、更に、
前記第1及び第2の表面検出工程の検出結果から被検査
物の良否判定を行うので、各光源が互いの表面検査手段
に対して悪影響することがなく2次元検査と3次元検査
を同時に行うことができ、測定時間を大幅に短縮でき
る。
The surface inspection method according to a thirteenth aspect of the present invention is to detect the surface of the inspection object two-dimensionally by continuously irradiating the irradiation light from the first light source to the inspection object. A first surface detecting step to perform the first surface detecting step, and a second surface for three-dimensionally detecting the surface of the inspected object by intermittently irradiating the inspected object with sheet-shaped irradiation light from a second light source. A detecting step, wherein the second surface detecting step is performed only when the second light source is turned on, and the first surface detecting step is performed only when the second light source is turned off, Furthermore,
Since the quality of the object to be inspected is determined based on the detection results of the first and second surface detection steps, the two-dimensional inspection and the three-dimensional inspection are simultaneously performed without each light source adversely affecting each other's surface inspection means. Measurement time can be greatly reduced.

【0046】また、本発明の請求項14に係る表面検査
方法は、第1の光源からの照射光を被検査物に連続的に
照射することにより該被検査物の表面を2次元的に検出
する第1の表面検出工程と、第2の光源からのシート状
の照射光を前記被検査物に間欠的に照射することにより
該被検査物の表面を3次元的に検出する第2の表面検出
工程とを備え、前記第1及び第2の光源は同時には点灯
することがなく、前記第1の表面検出工程は前記第1の
光源が点灯中にのみ実行され、且つ、前記第2の表面検
出工程は前記第2の光源が点灯中にのみ実行され、更
に、前記第1及び第2の表面検出工程の検出結果から被
検査物の良否判定を行うので、各光源が互いの表面検査
手段に対して悪影響を全く及ぼすことがなく2次元検査
と3次元検査を同時に行うことができ、測定時間を大幅
に短縮できる。
According to a fourteenth aspect of the present invention, the surface of the object is two-dimensionally detected by continuously irradiating the object with the light from the first light source. A first surface detecting step to perform the first surface detecting step, and a second surface for three-dimensionally detecting the surface of the inspected object by intermittently irradiating the inspected object with sheet-shaped irradiation light from a second light source. Detecting step, wherein the first and second light sources are not simultaneously turned on, the first surface detecting step is performed only while the first light source is turned on, and the second The surface detection step is performed only while the second light source is turned on, and further, the quality of the inspection object is determined based on the detection results of the first and second surface detection steps. Simultaneous two-dimensional inspection and three-dimensional inspection without any adverse effect on the means It can be done, it can greatly shorten the measurement time.

【0047】また、本発明の請求項15に係る表面検査
方法は、請求項13において、前記被検査物は、バンプ
の形成されたウェハであるので、請求項13に記載され
る発明と同様な効果を奏する他、形状寸法等を検査する
ことができる。
Further, in the surface inspection method according to claim 15 of the present invention, since the inspection object in claim 13 is a wafer on which bumps are formed, a method similar to the invention described in claim 13 is used. In addition to the effects, it is possible to inspect the shape and dimensions.

【0048】また、本発明の請求項16に係る表面検査
方法は、請求項14において、前記被検査物は、バンプ
の形成されたウェハであるので、請求項14に記載され
る発明と同様な効果を奏する他、形状寸法等を検査する
ことができる。
In the surface inspection method according to the sixteenth aspect of the present invention, since the object to be inspected in the fourteenth aspect is a wafer on which bumps are formed, a method similar to that of the fourteenth aspect is provided. In addition to the effects, it is possible to inspect the shape and dimensions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る2次元及び3次元同時
検査装置の光学ヘッドを示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an optical head of a two-dimensional and three-dimensional simultaneous inspection apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に係る2次元及び3次元同時
検査装置の外観図である。
FIG. 2 is an external view of a two-dimensional and three-dimensional simultaneous inspection apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例に係る2次元及び3次元同時
検査装置のシステムを示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a system of a two-dimensional and three-dimensional simultaneous inspection apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図4】トリガ出力器のタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart of a trigger output device.

【図5】従来技術に係る独立した2次元検査系を示す説
明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an independent two-dimensional inspection system according to the related art.

【図6】独立した3次元検査系を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an independent three-dimensional inspection system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2,3,4,5 レーザ光源 6,10 CCDカメラ 7 レンズ 8 白色光源 9 光ファイバ 11 帯域通過フィルタ 12,13 散乱用レーザ 14,15,16 正反射用レーザ 17 ウェハ 18 2次元検査画像 19 3次元検査画像 20 同軸落射照明 21 同軸落射照明反射光 22 ウェハ位置検出器 23 ウェハ位置監視装置 24 ウェハ位置決め装置 25 トリガ出力器 26 画像処理装置 27 良否判定装置 1,2,3,4,5 laser light source 6,10 CCD camera 7 lens 8 white light source 9 optical fiber 11 bandpass filter 12,13 scattering laser 14,15,16 regular reflection laser 17 wafer 18 two-dimensional inspection image Reference Signs List 19 3D inspection image 20 Coaxial epi-illumination 21 Coaxial epi-illumination reflected light 22 Wafer position detector 23 Wafer position monitoring device 24 Wafer positioning device 25 Trigger output device 26 Image processing device 27 Pass / fail judgment device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F065 AA00 AA21 AA24 AA49 AA52 AA53 BB07 CC17 CC26 FF01 FF02 FF09 FF42 FF67 GG04 GG08 GG13 GG24 HH05 HH12 HH13 HH14 HH16 HH17 JJ03 JJ05 JJ08 JJ09 JJ26 LL00 LL02 LL04 LL12 LL22 LL30 NN02 NN11 PP02 PP12 PP13 RR00 TT02 2G051 AA51 AA90 AB07 BA01 BA10 BB07 BB17 BC02 BC03 CA07 CB01 CD06 DA08  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page F term (reference) 2F065 AA00 AA21 AA24 AA49 AA52 AA53 BB07 CC17 CC26 FF01 FF02 FF09 FF42 FF67 GG04 GG08 GG13 GG24 HH05 HH12 HH13 HH14 HH16 HH17 JJ03 LL03 PP02 PP12 PP13 RR00 TT02 2G051 AA51 AA90 AB07 BA01 BA10 BB07 BB17 BC02 BC03 CA07 CB01 CD06 DA08

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検査物の表面を2次元的に検出する第
1の表面検出手段と、前記被検査物の表面を3次元的に
検出する第2の表面検出手段と、前記被検査物へ照射光
を連続的に照射する第1の光源と、前記被検査物へシー
ト状の照射光を間欠的に照射する第2の光源と、前記第
2の光源の点灯及び消灯を指示すると共に前記第2の光
源が点灯中に前記第2の表面検出手段を動作させ、且
つ、前記第2の光源が消灯中に前記第1の表面検出手段
を動作させる同期信号を発生させる同期信号発生手段
と、前記第1及び第2の表面検出手段の検出結果から被
検査物の良否判定を行う良否判定手段とを有することを
特徴とする表面検査装置。
A first surface detecting means for two-dimensionally detecting a surface of the object to be inspected; a second surface detecting means for three-dimensionally detecting the surface of the object to be inspected; and the object to be inspected. A first light source that continuously irradiates the test object with light, a second light source that intermittently irradiates the inspection object with a sheet-like irradiation light, and instructs turning on and off of the second light source. Synchronization signal generation means for operating the second surface detection means while the second light source is turned on, and generating a synchronization signal for operating the first surface detection means when the second light source is turned off A surface inspection apparatus comprising: a quality determination unit configured to determine quality of the inspection object based on detection results of the first and second surface detection units.
【請求項2】 前記第2の表面検出手段は、前記第2の
光源からの照射光以外の光を減衰させる減衰手段を設け
ることを特徴とする請求項1記載の表面検査装置。
2. The surface inspection apparatus according to claim 1, wherein the second surface detection unit includes an attenuation unit that attenuates light other than light emitted from the second light source.
【請求項3】 被検査物の表面を2次元的に検出する第
1の表面検出手段と、前記被検査物の表面を3次元的に
検出する第2の表面検出手段と、前記被検査物へ照射光
を間欠的に照射する第1の光源と、前記被検査物へシー
ト状の照射光を間欠的に照射する第2の光源と、前記第
1及び第2の光源が同時に点灯しないように前記第1及
び第2の光源の点灯及び消灯を指示すると共に前記第2
の光源が点灯中に前記第2の表面検出手段を動作させ、
且つ、前記第1の光源が点灯中に前記第1の表面検出手
段を動作させる同期信号を発生させる同期信号発生手段
と、前記第1及び第2の表面検出手段の検出結果から被
検査物の良否判定を行う良否判定手段とを有することを
特徴とする表面検査装置。
3. A first surface detecting means for two-dimensionally detecting the surface of the object, a second surface detecting means for three-dimensionally detecting the surface of the object, and the object to be inspected. A first light source that intermittently irradiates the test object, a second light source that intermittently irradiates the inspection object with a sheet-like irradiation light, and the first and second light sources are not simultaneously turned on. To turn on and off the first and second light sources,
Operating the second surface detection means while the light source is turned on,
A synchronization signal generating unit for generating a synchronization signal for operating the first surface detection unit while the first light source is turned on; and a detection result of the inspection object based on a detection result of the first and second surface detection units. A surface inspection apparatus comprising: a quality determination unit configured to determine quality.
【請求項4】 前記表面検出手段の一方又は両方に、当
該手段についての前記光源からの照明光以外の光を減衰
させる減衰手段を設けることを特徴とする請求項3記載
の表面検査装置。
4. The surface inspection apparatus according to claim 3, wherein one or both of the surface detection units is provided with an attenuation unit that attenuates light other than illumination light from the light source for the unit.
【請求項5】 前記被検査物の位置を検出する位置検出
手段を有し、前記同期信号発生手段が前記位置検出手段
により検出した前記被検査物の位置を考慮して同期信号
を発生させる同期信号発生手段とを備えたことを特徴と
する請求項1,2,3又は4記載の表面検査装置。
5. A synchronization device comprising: position detection means for detecting a position of the inspection object, wherein the synchronization signal generation means generates a synchronization signal in consideration of the position of the inspection object detected by the position detection means. 5. The surface inspection apparatus according to claim 1, further comprising signal generation means.
【請求項6】 前記シート状の照明光は、シート状レー
ザ光又はシート状スリット光であることを特徴とする請
求項1,2,3,4又は5記載の表面検査装置。
6. The surface inspection apparatus according to claim 1, wherein the sheet-like illumination light is a sheet-like laser light or a sheet-like slit light.
【請求項7】 前記被検査物は、バンプの形成されたウ
ェハであることを特徴とする請求項1記載の表面検査装
置。
7. The surface inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection object is a wafer on which bumps are formed.
【請求項8】 前記被検査物は、バンプの形成されたウ
ェハであることを特徴とする請求項2記載の表面検査装
置。
8. The surface inspection apparatus according to claim 2, wherein the inspection object is a wafer on which bumps are formed.
【請求項9】 前記被検査物は、バンプの形成されたウ
ェハであることを特徴とする請求項3記載の表面検査装
置。
9. The surface inspection apparatus according to claim 3, wherein the inspection object is a wafer on which bumps are formed.
【請求項10】 前記被検査物は、バンプの形成された
ウェハであることを特徴とする請求項4記載の表面検査
装置。
10. The surface inspection apparatus according to claim 4, wherein the object to be inspected is a wafer on which bumps are formed.
【請求項11】 前記被検査物は、バンプの形成された
ウェハであることを特徴とする請求項5記載の表面検査
装置。
11. The surface inspection apparatus according to claim 5, wherein the inspection object is a wafer on which bumps are formed.
【請求項12】 前記被検査物は、バンプの形成された
ウェハであることを特徴とする請求項6記載の表面検査
装置。
12. The surface inspection apparatus according to claim 6, wherein the inspection object is a wafer on which bumps are formed.
【請求項13】 第1の光源からの照射光を被検査物に
連続的に照射することにより該被検査物の表面を2次元
的に検出する第1の表面検出工程と、第2の光源からの
シート状の照射光を前記被検査物に間欠的に照射するこ
とにより該被検査物の表面を3次元的に検出する第2の
表面検出工程とを備え、前記第2の表面検出工程は前記
第2の光源が点灯中にのみ実行され、且つ、前記第1の
表面検出工程は前記第2の光源が消灯中にのみ実行さ
れ、更に、前記第1及び第2の表面検出工程の検出結果
から被検査物の良否判定を行うことを特徴とする表面検
査方法。
13. A first surface detecting step of two-dimensionally detecting a surface of an inspection object by continuously irradiating irradiation light from a first light source to the inspection object, and a second light source. A second surface detection step of three-dimensionally detecting the surface of the inspection object by intermittently irradiating the inspection object with sheet-like irradiation light from Is executed only while the second light source is turned on, and the first surface detection step is executed only while the second light source is turned off. A surface inspection method characterized by determining the quality of an inspection object from a detection result.
【請求項14】 第1の光源からの照射光を被検査物に
連続的に照射することにより該被検査物の表面を2次元
的に検出する第1の表面検出工程と、第2の光源からの
シート状の照射光を前記被検査物に間欠的に照射するこ
とにより該被検査物の表面を3次元的に検出する第2の
表面検出工程とを備え、前記第1及び第2の光源は同時
には点灯することがなく、前記第1の表面検出工程は前
記第1の光源が点灯中にのみ実行され、且つ、前記第2
の表面検出工程は前記第2の光源が点灯中にのみ実行さ
れ、更に、前記第1及び第2の表面検出工程の検出結果
から被検査物の良否判定を行うことを特徴とする表面検
査方法。
14. A first surface detecting step of two-dimensionally detecting a surface of the inspection object by continuously irradiating the inspection object with irradiation light from a first light source, and a second light source. A second surface detection step of three-dimensionally detecting the surface of the inspection object by intermittently irradiating the inspection object with sheet-shaped irradiation light from the first and second inspection objects, The light sources are not turned on at the same time, the first surface detection step is performed only while the first light source is turned on, and
The surface detecting step is performed only when the second light source is turned on, and further, the quality of the inspection object is determined based on the detection results of the first and second surface detecting steps. .
【請求項15】 前記被検査物は、バンプの形成された
ウェハであることを特徴とする請求項13記載の表面検
査方法。
15. The surface inspection method according to claim 13, wherein the inspection object is a wafer on which bumps are formed.
【請求項16】 前記被検査物は、バンプの形成された
ウェハであることを特徴とする請求項14記載の表面検
査方法。
16. The surface inspection method according to claim 14, wherein the inspection object is a wafer on which bumps are formed.
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