JP2000335728A - 別置きコンベヤの非常停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理機と隣接して設置した別置きコンベヤを
電気コードを用いずに非常停止できるようにする。 【解決手段】 別置きコンベヤ１０を駆動する油圧モー
タ４０と処理機の油圧装置９の別置きコンベヤ用バルブ
２２の出力側を第１管路４１で接続する。この第１管路
４１にロックバルブ４５を設け、このロックバルブ４５
を遮断位置とすることで油圧モータ４０を停止して別置
きコンベヤを非常停止する。これによって電気コードを
用いずに別置きコンベヤを非常停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、定置式又は自走式
破砕機や、定置式又は自走式土質改良機などの処理機と
隣接して設置され、その処理機で処理された処理物を搬
送する別置きコンベヤの非常停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】定置式又は自走式土質改良機としては種
々のものが提案されている。例えば図１に示された自走
式土質改良機が提案されている。下部走行体１を備えた
車体２に、土を投入する第１ホッパ３、土質改良剤を投
入する第２ホッパ４、前記土および土質改良剤を搬送す
る搬送用コンベヤ５、搬送された土と土質改良剤を解砕
混合する解砕機６、解砕混合した土質改良土を車体外部
に排出する排出用コンベヤ７、エンジン８、油圧装置９
等をそれぞれ取付けた自走式土質改良機である。

【０００３】前述の自走式土質改良機は作業現場内を自
走して移動し、トラック又はトレーラに車載して遠距離
を輸送するのが一般的である。このために、排出用コン
ベヤ７を車体２から大きく突出すると自走時や輸送時に
邪魔になるので、その排出用コンベヤ７は車体２からあ
まり突出しないようにしてある。又は折り畳み可能にし
ている。

【０００４】一方、土質改良土をトラックの荷台に積み
込んで輸送又は離れた位置に堆積することがある。この
場合に排出用コンベヤ７でトラックの荷台に土質改良土
を積み込むのに、図１に示すように別置きコンベヤ１０
を設置し、排出用コンベヤ７で排出された土質改良土を
別置きコンベヤ１０でトラック１１の荷台１２に積み込
むようにしている。また、トラック等車輪式の車両が進
入可能な場所に堆積させている。

【０００５】前述の別置きコンベヤ１０はコンベヤフレ
ームに駆動プーリ、従動プーリ、複数のガイドローラ等
を取付け、その駆動プーリと従動プーリにベルトを巻掛
けた形状で、その駆動プーリを油圧モータで駆動し、そ
の油圧モータに車体２の油圧装置９から圧油を供給し、
別置きコンベヤ１０を自走式土質改良機の油圧装置９
（つまり動力源）を利用して駆動するようにしている。

【０００６】前述の別置きコンベヤ１０のコンベヤフレ
ームとベルトとの間に不注意で作業者がはさまれる恐れ
や、過負荷でつまったりすることがあり、その場合には
油圧モータを直ちに停止して別置きコンベヤ１０を非常
停止することが必要である。例えば、別置きコンベヤ１
０に非常停止スイッチを取付け、この非常停止スイッチ
を電源コード（電気配線）で車体２の油圧装置９のコン
トロール電気回路に接続し、その非常停止スイッチを操
作することで油圧装置９を、油圧モータに圧油を供給し
ない状態とすることが考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにして別置
きコンベヤ１０を非常停止する形状であると、車体２と
別置きコンベヤ１０とに亘って電源コードが、その電源
コードが地面の上をはうようにして接続される。このた
めに、電源コードが切断等する恐れがあり信頼性が低下
し、故障し易い。フレームに沿わせても細いため断線さ
せることがある。また、前述の電源コードはコネクタを
用いて接続・分離可能とするので、そのコネクタの抜き
差しによって接続部の信頼性が低下し故障し易い。例え
ばコネクタを抜くことでほこり等がコネクタに付着して
再びコネクタを差し込んで接続した時に電気的に導通し
なくなることがあり、故障し易い。

【０００８】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした別置きコンベヤの非常停止装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、処理機の
処理物を搬送する別置きコンベヤを非常停止する装置に
おいて、前記別置きコンベヤは油圧モータ４０を駆動源
とし、その油圧モータ４０には処理機の油圧装置９から
圧油が供給され、その油圧モータ４０に接続した圧油供
給用の管路に、連通位置と遮断位置に切換えられるロッ
クバルブ４５を設けたことを特徴とする別置きコンベヤ
の非常停止装置である。

【００１０】第１の発明によれば、ロックバルブ４５を
遮断位置とすると油圧モータ４０に圧油が供給されなく
なって油圧モータ４０が停止するので、別置きコンベヤ
を即非常停止できる。また、自走式処理機の油圧装置９
と油圧モータ４０が管路で接続されているだけで、電源
コードがないから信頼性に優れ故障することがない。

【００１１】第２の発明は、第１の発明において、前記
油圧装置９は、主油圧ポンプ２０と、この主油圧ポンプ
２０の吐出圧油を前記油圧モータ４０に接続した管路に
供給する別置きコンベヤ用バルブ２２と、この別置きコ
ンベヤ用バルブ２２を圧油を供給しない停止位置Ａと圧
油を供給する駆動位置Ｂに切換える手段と、その供給圧
油の圧力が設定圧力以上の時に作動する圧力スイッチ４
７を備え、この圧力スイッチ４７の作動信号で切換手段
が別置きコンベヤ用バルブ２２を停止位置Ａに切換える
ようにした別置きコンベヤの非常停止装置である。

【００１２】第２の発明によれば、ロックバルブ４５を
遮断位置として別置きコンベヤを非常停止すると圧力ス
イッチ４７が作動し、その作動信号で別置きコンベヤ用
バルブ２２が停止位置Ａに切換わるから、主油圧ポンプ
２０の吐出圧油が管路に供給されなくなる。したがっ
て、ロックバルブ４５に圧油が供給されないので、その
ロックバルブ４５に油洩れ等があっても油圧モータ４０
が確実に停止し、別置きコンベヤを確実に非常停止でき
る。しかも、主油圧ポンプ２０の吐出圧油が設定圧力よ
りも低圧となるので、主油圧ポンプ２０を保護できると
共に、主油圧ポンプ２０を駆動する動力が低下する。

【００１３】第３の発明は、第２の発明において、前記
油圧装置９は、処理機の作業機を駆動する作業機用油圧
アクチュエータ２７に圧油を供給する作業機用バルブ２
３と、この作業機用バルブ２３を圧油を供給しない停止
位置Ａと圧油を供給する駆動位置Ｂ，Ｃに切換える手段
を備え、前記圧力スイッチ４７の作動信号で切換手段が
作業機用バルブ２３を停止位置Ａに切換えるようにした
別置きコンベヤの非常停止装置である。

【００１４】第３の発明によれば、ロックバルブ４５を
遮断位置として別置きコンベヤを非常停止した時に作業
機用バルブ２３が停止位置Ａに切換わり、作業機用油圧
アクチュエータ２７が停止する。したがって、別置きコ
ンベヤが非常停止した時に処理機の作業機が停止するの
で、安全性が向上する。また、処理物が排出されないの
で、非常停止した別置きコンベヤの上に処理物が堆積す
ることもない。

【００１５】第４の発明は、第１又は第２又は第３の発
明において、前記別置きコンベヤ１０のコンベヤフレー
ム５２の左右一側部に、ロックバルブ４５を切換えする
リンク機構６０を取付け、このリンク機構６０を作動す
るワイヤ６５をコンベヤフレーム５２の左右一側部に沿
って長手方向に配設した別置きコンベヤの非常停止装置
である。

【００１６】第４の発明によれば、ワイヤ６５を操作す
ることでリンク機構６０を作動することによってロック
バルブ４５を遮断位置に切換えできる。前記ワイヤ６５
はコンベヤフレーム５２の長手方向に配設してあるの
で、別置きコンベヤの左右一側部の長手方向の任意の位
置からロックバルブ４５を遮断位置に切換えできる。し
たがって、ロックバルブ４５を遮断位置に切換える操作
が容易であると共に、別置きコンベヤの左右一側部の長
手方向の任意の位置から非常停止できる。

【００１７】第５発明は、第４の発明において、リンク
機構６０で回転される軸６１をコンベヤフレーム５２の
左右に渡し、その軸６１にレバー６７を設け、このレバ
ー６７にワイヤ６５を連結し、そのワイヤ６５をコンベ
ヤフレーム５２の左右他側部に沿って長手方向に配設し
たこと別置きコンベヤの非常停止装置である。

【００１８】第５の発明によれば、コンベヤフレーム５
２の左右他側部に配設したワイヤ６５でレバー６７を介
して軸６１を回転することでロックバルブ４５を遮断位
置に切換えできる。また、そのワイヤ６５はコンベヤフ
レーム５２の左右他側部の長手方向に配設してあるの
で、別置きコンベヤの左右他側部の長手方向の任意の位
置からレバー６７を介して軸６１を回転できる。

【００１９】したがって、別置きコンベヤの左右両側部
の長手方向の任意の位置から非常停止できる。また、管
路とロックバルブ４５は別置きコンベヤの左右一側部に
取付けてあるだけであるから、部品点数が少なく構造が
シンプルである。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に示す自走式土質改良機と隣
接して設置した別置きコンベヤ１０の非常停止装置の実
施の形態を説明する。図２に示すように、エンジン８で
主油圧ポンプ２０とパイロット用油圧ポンプ２１を駆動
する。前記主油圧ポンプ２０の吐出路２０ａに別置きコ
ンベヤ用バルブ２２と作業機用バルブ２３を設ける。こ
れによって油圧装置９を形成している。前記別置きコン
ベヤ用バルブ２２はばね力で停止位置Ａに保持され、受
圧部２２ａに作用するパイロット圧油で駆動位置Ｂに切
換えらえる。前述の停止位置Ａの時には第１車体側管路
２４、第２車体側管路２５はそれぞれ遮断される。駆動
位置Ｂの時には第１車体側管路２４が吐出路２０ａに連
通し、第２車体側管路２５がタンク２６に連通する。

【００２１】前記作業機用バルブ２３はばね力で停止位
置Ａに保持され、第１受圧部２３ａに作用するパイロッ
ト圧油で第１駆動位置Ｂ、第２受圧部２３ｂに作用する
パイロット圧油で第２駆動位置Ｃにそれぞれ切換えられ
る。停止位置Ａの時には、作業機用油圧アクチュエータ
２７に圧油が供給されずに停止する。第１駆動位置Ｂの
時には作業機用油圧アクチュエータ２７の第１室２７ａ
に圧油を供給し、かつ第２室２７ｂをタンク２６に連通
して一方向に駆動する。第２駆動位置Ｃの時には作業機
用油圧アクチュエータ２７の第２室２７ｂに圧油を供給
し、かつ第１室２７ａをタンク２６に連通して他方に駆
動する。

【００２２】前記パイロット用油圧ポンプ２１の吐出路
２１ａには別置きコンベヤ用パイロット弁２８と、作業
機用第１パイロット弁２９と作業機用第２パイロット弁
３０が設けてある。前記別置きコンベヤ用パイロット弁
２８は、ばね力で受圧部２２ａをタンク２６に連通する
ドレーン位置Ｄに保持され、ソレノイド２８ａに通電す
ると受圧部２２ａと吐出路２１ａを連通する供給位置Ｅ
に切換わる電磁弁である。前記作業機用第１パイロット
弁２９はソレノイド２９ａの通電量に比例した圧力のパ
イロット圧油を出力する電磁比例圧力制御弁で、その出
力側は第１受圧部２３ａに連通している。ソレノイド２
９ａに通電しない時にはパイロット圧油を出力せずに第
１受圧部２３ａをタンク２６に連通する。前記作業機用
第２パイロット弁３０はソレノイド３０ａの通電量に比
例した圧力のパイロット圧油を出力する電磁比例圧力制
御弁で、その出力側は第２受圧部２３ｂに連通してい
る。ソレノイド３０ａに通電しない時にはパイロット圧
油を出力せずに第２受圧部２３ｂをタンク２６に連通す
る。

【００２３】別置きコンベヤ操作手段３１を駆動操作す
るとコントローラ３２が別置きコンベヤ用パイロット弁
２８のソレノイド２８ａに通電し、停止操作するとソレ
ノイド２８ａに通電しなくなる。作業機操作手段３３を
駆動操作すると、作業機用第１パイロット弁２９のソレ
ノイド２９ａ又は作業機用第２パイロット弁３０のソレ
ノイド３０ａに操作量に比例した通電量だけ通電し、停
止操作するとソレノイド２９ａ，３０ａに通電しなくな
る。

【００２４】前記コントローラ３２と別置きコンベヤ用
パイロット弁２８で別置きコンベヤ用バルブ２２を切換
える手段を形成する。前記コントローラ３２と作業機用
第１パイロット弁２９、作業機用第２パイロット弁３０
で作業機用バルブ２３を切換える手段を形成している。

【００２５】前記作業機用バルブ２３と作業機用油圧ア
クチュエータ２７は１つのみ図示してあるが、実際には
複数の作業機用バルブ２３が設けられて複数の作業機用
油圧アクチュエータ２７をそれぞれ駆動できるようにし
てある。例えば、第１ホッパ３に設けたロータを駆動す
る油圧モータ、第２ホッパ４の出口側に設けた定量供給
装置を駆動する油圧モータ、搬送用コンベヤ５を駆動す
る油圧モータ、解砕機６を駆動する油圧モータ、排出用
コンベヤ７を駆動する油圧モータ、第２ホッパ４に粉体
土質改良剤を投入するクレーンを駆動するシリンダ、下
部走行体を駆動する走行用油圧モータ等に圧油を供給す
る作業機用バルブが設けてある。

【００２６】別置きコンベヤ１０は油圧モータ４０で駆
動される。この油圧モータ４０の第１ポート４０ａ、第
２ポート４０ｂには第１管路４１、第２管路４２がそれ
ぞれ接続してある。第１管路４１は第１クイックカプラ
４３で前記第１車体側管路２４に着脱自在に接続され
る。第２管路４２は第２クイックカプラ４４で前記第２
車体側管路２５に着脱自在に接続される。このようであ
るから、別置きコンベヤ用バルブ２２を駆動位置Ｂとす
ると、主油圧ポンプ２０の吐出圧油が第１車体側管路２
４、第１管路４１を通って油圧モータ４０の第１ポート
４０ａに供給される。油圧モータ４０の第２ポート４０
ｂの圧油は第２管路４２、第２車体側管路２５を通って
タンク２６に流れる。前記第１・第２クイックカプラ４
３，４４は車体２端部、排出用コンベヤ７の先端部に装
着すると第１・第２管路４１，４２の接続が容易であ
る。

【００２７】前記第１管路４１にロックバルブ４５が設
けてある。このロックバルブ４５は連通位置Ｆと遮断位
置（ロック位置）Ｇを有し、常時連通位置Ｆとなり、非
常停止操作機構４６で遮断位置Ｇに切換えられる。前記
第１車体側管路２４には圧力スイッチ４７が設けてあ
る。この圧力スイッチ４７は第１車体側管路２４の圧力
が設定圧力以上の時に作動し、前記コントローラ３２に
信号を送る。前記コントローラ３２は圧力スイッチ４７
から信号が送られると前記各ソレノイド２８ａ，２９
ａ，３０ａの通電を止めると共に、警告器４８を作動す
る。この警告器４８はブザー、ランプ、音発生器等であ
る。

【００２８】次に別置きコンベヤの非常停止動作を説明
する。別置きコンベヤ１０のコンベヤフレームとベルト
の間に不注意で作業者がはさまれた等の非常時には、非
常停止操作機構４６でロックバルブ４５を遮断位置Ｇと
する。これによって主油圧ポンプ２０の吐出圧油が油圧
モータ４０の第１ポート４０ａに供給されなくなるの
で、油圧モータ４０が停止し、別置きコンベヤ１０は非
常停止する。

【００２９】ロックバルブ４５が遮断位置Ｇとなること
で、第１車体側管路２４の圧力が設定圧力以上となり、
圧力スイッチ４７が作動する。圧力スイッチ４７が作動
することで信号がコントローラ３２に入力され、コント
ローラ３２は各パイロット弁のソレノイド２８ａ，２９
ａ，３０ａの通電を止める。これによって、別置きコン
ベヤ用パイロット弁２８がドレーン位置Ｄとなる。別置
きコンベヤ用バルブ２２の受圧部２２ａの圧油がタンク
２６に流出し、停止位置Ａに切換わる。

【００３０】第１車体側管路２４に主油圧ポンプ２０の
吐出圧油が供給されなくなるので、ロックバルブ４５に
油洩れ等があっても油圧モータ４０が確実に停止し、別
置きコンベヤ１０を確実に停止できる。主油圧ポンプ２
０の吐出圧油が設定圧力よりも低圧となるので、主油圧
ポンプ２０を保護できると共に、主油圧ポンプ２０を駆
動する動力が低減する。例えば、主油圧ポンプ２０を可
変容量型とし、その吐出圧に応じて容量が増大するよう
にすれば、別置きコンベヤ用バルブ２２が停止位置Ａと
なることで主油圧ポンプ２０の容量が減少し駆動する動
力が低減する。また、主油圧ポンプ２０が油圧モータ４
０のみ圧油を供給するようにした場合には、中立位置Ａ
で吐出路２０ａをタンク２６に連通して吐出圧を低圧と
することで駆動する動力が低減する。

【００３１】また、作業機用第１パイロット弁２９又は
作業機用第２パイロット弁３０がパイロット圧油を出力
しないと共に、作業機用バルブ２３の第１受圧部２３ａ
の圧油又は第２受圧部２３ｂの圧力がタンク２６に流出
するので、作業機用バルブ２３が停止位置Ａに切換わ
り、作業機用油圧アクチュエータ２７が停止する。

【００３２】これによって作業機、例えば前述した第１
ホッパ３のロータ、第２ホッパ４の定量供給機構、搬送
用コンベヤ５、解砕機６、排出用コンベヤ７等が停止す
るので、安全性が向上する。排出用コンベヤ７から土質
改良土が排出されないので、停止している別置きコンベ
ヤ１０の上に土質改良土が堆積することがない。

【００３３】また、コントローラ３２は警告器４８を作
動するので、別置きコンベヤ１０が非常停止したことを
オペレータ及び周辺作業者が知ることができる。

【００３４】前述のように、別置きコンベヤ用バルブ２
２が停止位置Ａに切換わると第１車体側管路２４の圧力
が設定圧力以下となり、圧力スイッチ４７が作動しなく
なり、コントローラ３２に信号が入力されなくなる。し
かしながら、コントローラ３２は各ソレノイド２８ａ、
２９ａ、３０ａに通電することはなく、各バルブは停止
位置に保持され続ける。このようであるから、別置きコ
ンベヤ１０が非常停止した後に別置きコンベヤ１０、作
業機用油圧アクチュエータ２７を再起動する場合には各
操作手段３１，３３を駆動操作しなければならない。別
置きコンベヤ１０はベルト式で説明したがリンク式、チ
ェーン式、往復動式、振動式でも良い。

【００３５】次に、非常停止操作機構２６の具体形状を
説明する。前記別置きコンベヤ１０は図３と図４に示す
ように、一対の縦板５０を複数の連結材５１で間隔を置
いて連結した長尺なコンベヤフレーム５２を備えてい
る。図３と図４では左右両側寄り部分のみを図示し、中
間部は省略してある。このコンベヤフレーム５２の長手
方向一端部に駆動プーリ５３、他端部に従動プーリ５４
がそれぞれ回転自在に取付けてあり、その駆動プーリ５
３と従動プーリ５４にベルト５５が巻掛けてある。

【００３６】コンベヤフレーム５２の左右一側部（前記
左右一方の縦板５０）の長手方向一端部に前述の図２に
示した油圧モータ４０が取付けてある。この油圧モータ
４０で駆動プーリ５３が回転駆動される。前記油圧モー
タ４０に接続した前述の第１管路４１、第２管路４２は
コンベヤフレーム５２の左右一側部（前記左右一方の縦
板５０）に沿って取付けてあり、その第１管路４１の長
手方向他端部寄りに前述の図２で示したロックバルブ４
５が取付けてある。

【００３７】前記ロックバルブ４５は図５と図６に示す
ように、バルブ本体５６の内部に図示しないボールを回
転自在に設け、そのボールをレバー５７で回転する従来
公知のボール式ロックバルブである。前記バルブ本体５
６がブラケット５８で左右一方の縦板５０に取付けてあ
る。レバー５７を図６の実線で示す第１の位置とすると
ロックバルブ４５は連通状態（図２に示す連通位置Ｆ）
となり、レバー５７を図６に仮想線で示す第２の位置と
するとロックバルブ４５は遮断状態（図２に示す遮断位
置Ｇ）となる。

【００３８】コンベヤフレーム５２の左右一側部（前記
左右一方の縦板５０）におけるロックバルブ４５の近接
位置にリンク機構６０が取付けてある。このリンク機構
６０は図５と図６に示すように、コンベヤフレーム５２
に回転自在に支承した軸６１に固着したリンク６２を備
えている。前記リンク６２は一側部６２ａと他側部６２
ｂで軸取付部を境としてほぼＬ字形状で、その一側部６
２ａが長さ調整自在なロッド６３で前記レバー５７に連
結され、他側部６２ｂと縦板５０に亘ってアシスト用の
スプリング６４が連結してある。

【００３９】このスプリング６４でリンク６２は図６に
実線で示す第１位置に揺動保持され、リンク６２の一側
部６２ａに連結したワイヤ６５を引張ることでリンク６
２はスプリング６４に抗して揺動し、スプリング６４が
死点を超えると図６に仮想線で示す第２位置にスプリン
グ６４で保持される。前記リンク６２には操作杆６６が
取付けてあり、この操作杆６６を持って前記第２位置の
リンク６２を第１位置に揺動復帰させる。

【００４０】前記軸６１は左右他方の縦板５６を貫通し
てコンベヤフレーム５２の左右他側部に突出し、この軸
６１の突出した部分にレバー６７が固着してある。この
レバー６７で軸６１を回転することでリンク６２が前述
の第１位置、第２位置に揺動する。このレバー６７には
図４に示すようにワイヤ６５が連結してあると共に、操
作杆６６が取付けてある。ワイヤ６５を引張ることでレ
バー６７を介して軸６１が回転する。

【００４１】前記左右の縦板５０にはカバー６８がそれ
ぞれ取付けてあり、前記ロックバルブ４５とリンク機構
６０及びレバー６７をそれぞれ覆っている。前記各カバ
ー６８には操作杆６６が突出する円弧状のスリット６９
が形成してあり、このスリット６９に沿って各操作杆６
６がリンク６２、レバー６７とともに揺動変位するよう
にしてある。

【００４２】前記各ワイヤ６５は図３、図４に示すよう
にコンベヤフレーム５２の左右両側部において長手方向
ほぼ全長に亘って配設され、コンベヤフレーム５２の長
手方向ほぼ全長の任意の位置でワイヤ６５を引張ること
ができるようにしてある。

【００４３】このようであるから、別置きコンベヤ１０
の左右両側部における長手方向任意の位置でロックバル
ブ４５を閉状態とすることができる。

【００４４】以上の実施の形態では自走式土質改良機と
別置きコンベヤを組み合わせた場合について説明した
が、岩石や木材を破砕する自走式破砕機と別置きコンベ
ヤを組み合わせた場合も同様である。すなわち、下部走
行体を備えた車体に解砕機や破砕機等の処理機、その処
理物を車体外部に排出する排出用コンベヤを設けた自走
式処理機と、別置きコンベヤを組み合わせて処理物を別
置きコンベヤでトラックの荷台に積み込み等する場合
に、その別置きコンベヤの非常停止装置として適用でき
る。また、別置きコンベヤは自走式でも固定式でも良
い。また、定置式の土質改良機、破砕機などの定置式の
処理機と組み合わせて使用する別置きコンベヤの非常停
止装置としても適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式土質改良機と別置きコンベヤの概略側面
図である。

【図２】別置きコンベヤを非常停止する装置の説明図で
ある。

【図３】別置きコンベヤの側面図である。

【図４】別置きコンベヤの平面図である。

【図５】図４のＨ−Ｈ断面図である。

【図６】図５のロックバルブ、リンク機構部分の一部破
断拡大側面図である。

【符号の説明】

１…下部走行体 ２…車体 ３…第１ホッパ ４…第２ホッパ ５…搬送用コンベヤ ６…解砕機 ７…排出用コンベヤ ８…エンジン ９…油圧装置 １０…別置きコンベヤ ２０…主油圧ポンプ ２１…パイロット用油圧ポンプ ２２…別置きコンベヤ用バルブ ２３…作業機用バルブ ２７…作業機用油圧アクチュエータ ２８…別置きコンベヤ用パイロット弁 ２９…作業機用第１パイロット弁 ３０…作業機用第２パイロット弁 ３２…コントローラ ４０…油圧モータ ４５…ロックバルブ ４７…圧力スイッチ ５０…縦板 ５２…コンベヤフレーム ５３…駆動プーリ ５４…従動プーリ ５５…ベルト ５６…バルブ本体 ５７…レバー ６０…リンク機構 ６１…軸 ６２…リンク ６５…ワイヤ ６７…レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小畑 裕行 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所システム事業本部建設ロ ボット事業部内 Ｆターム(参考） 3F027 AA02 AA04 DA04 DA21 EA09 FA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理機の処理物を搬送する別置きコンベ
   ヤを非常停止する装置において、 前記別置きコンベヤは油圧モータ（４０）を駆動源と
   し、その油圧モータ（４０）には処理機の油圧装置
   （９）から圧油が供給され、 その油圧モータ（４０）に接続した圧油供給用の管路
   に、連通位置と遮断位置に切換えられるロックバルブ
   （４５）を設けたことを特徴とする別置きコンベヤの非
   常停止装置。
2. 【請求項２】 前記油圧装置（９）は、主油圧ポンプ
   （２０）と、この主油圧ポンプ（２０）の吐出圧油を前
   記油圧モータ（４０）に接続した管路に供給する別置き
   コンベヤ用バルブ（２２）と、この別置きコンベヤ用バ
   ルブ（２２）を圧油を供給しない停止位置（Ａ）と圧油
   を供給する駆動位置（Ｂ）に切換える手段と、その供給
   圧油の圧力が設定圧力以上の時に作動する圧力スイッチ
   （４７）を備え、 この圧力スイッチ（４７）の作動信号で切換手段が別置
   きコンベヤ用バルブ（２２）を停止位置（Ａ）に切換え
   るようにした請求項１記載の別置きコンベヤの非常停止
   装置。
3. 【請求項３】 前記油圧装置（９）は、処理機の作業機
   を駆動する作業機用油圧アクチュエータ（２７）に圧油
   を供給する作業機用バルブ（２３）と、この作業機用バ
   ルブ（２３）を圧油を供給しない停止位置（Ａ）と圧油
   を供給する駆動位置（Ｂ），（Ｃ）に切換える手段を備
   え、 前記圧力スイッチ（４７）の作動信号で切換手段が作業
   機用バルブ（２３）を停止位置（Ａ）に切換えるように
   した請求項２記載の別置きコンベヤの非常停止装置。
4. 【請求項４】 前記別置きコンベヤ（１０）のコンベヤ
   フレーム５２の左右一側部に、ロックバルブ（４５）を
   切換えするリンク機構（６０）を取付け、このリンク機
   構（６０）を作動するワイヤ（６５）をコンベヤフレー
   ム（５２）の左右一側部に沿って長手方向に配設した請
   求項１又は２又は３記載の別置きコンベヤの非常停止装
   置。
5. 【請求項５】 リンク機構（６０）で回転される軸（６
   １）をコンベヤフレーム（５２）の左右に渡し、その軸
   （６１）にレバー（６７）を設け、このレバー（６７）
   にワイヤ（６５）を連結し、 そのワイヤ（６５）をコンベヤフレーム５２の左右他側
   部に沿って長手方向に配設した請求項４記載の別置きコ
   ンベヤの非常停止装置。