JP2000335451A - 車輌用データ記録装置 - Google Patents
車輌用データ記録装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の走行データの書き込み途中に於いて電
源の異常等により書き込みが中断された場合にはそのこ
とを確実に判定する。 【解決手段】 車輌の走行データの記録が必要である旨
の判別が行われたときには（Ｓ３０）、ＥＥＰＲＯＭ５
４の記憶エリアＭ1〜Ｍ3より今回の走行データを記録す
るための記憶エリアが決定されると共に、決定された記
憶エリアの最初のセクションＳ1及び最後のセクション
Ｓ3に記録されるべきＩＤ番号が決定され（Ｓ４０）、
記憶エリアの最初のセクションＳ1にＩＤ番号が上書き
により書き込まれ（Ｓ５０）、記憶エリアのセクション
Ｓ2に最初の走行データより最後の走行データまで各走
行データが順次書き込まれ（Ｓ６０〜８０）、記憶エリ
アの最後のセクションＳ3にＩＤ番号が書き込まれる
（Ｓ９０）。
源の異常等により書き込みが中断された場合にはそのこ
とを確実に判定する。 【解決手段】 車輌の走行データの記録が必要である旨
の判別が行われたときには（Ｓ３０）、ＥＥＰＲＯＭ５
４の記憶エリアＭ1〜Ｍ3より今回の走行データを記録す
るための記憶エリアが決定されると共に、決定された記
憶エリアの最初のセクションＳ1及び最後のセクション
Ｓ3に記録されるべきＩＤ番号が決定され（Ｓ４０）、
記憶エリアの最初のセクションＳ1にＩＤ番号が上書き
により書き込まれ（Ｓ５０）、記憶エリアのセクション
Ｓ2に最初の走行データより最後の走行データまで各走
行データが順次書き込まれ（Ｓ６０〜８０）、記憶エリ
アの最後のセクションＳ3にＩＤ番号が書き込まれる
（Ｓ９０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輌用データ記録
装置に係り、更に詳細には車輌の走行データを記録する
データ記録装置に係る。
装置に係り、更に詳細には車輌の走行データを記録する
データ記録装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車輌のデータ記録装置の一つ
として、例えば特開平４−１１８３３３号公報に記載さ
れている如く、車輌の走行データを記憶手段に順次上書
き保存することにより記録し、車輌の加速度の大きさが
基準値以上であるときには記憶手段に対する上書き保存
を中止するよう構成されたデータ記録装置が従来より知
られている。
として、例えば特開平４−１１８３３３号公報に記載さ
れている如く、車輌の走行データを記憶手段に順次上書
き保存することにより記録し、車輌の加速度の大きさが
基準値以上であるときには記憶手段に対する上書き保存
を中止するよう構成されたデータ記録装置が従来より知
られている。
【０００３】かかるデータ記録装置によれば、車輌の走
行データを記憶手段に順次上書き保存することにより記
録されるので、記憶容量の大きい記憶手段は不要であ
り、また車輌の加速度の大きさが基準値以上になったと
きには記憶手段に対する上書き保存が中止されるので、
車輌の加速度の大きさが基準値以上になる前の走行デー
タを確実に保存することができる。
行データを記憶手段に順次上書き保存することにより記
録されるので、記憶容量の大きい記憶手段は不要であ
り、また車輌の加速度の大きさが基準値以上になったと
きには記憶手段に対する上書き保存が中止されるので、
車輌の加速度の大きさが基準値以上になる前の走行デー
タを確実に保存することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如き従来
のデータ記録装置に於いては、各記録タイミング毎に複
数の走行データがＥＥＰＲＯＭの如きメモリに順次書き
込まれる場合には、複数の走行データの書き込み途中に
於いて電源の異常等により書き込みが中断されると、最
新に記録された走行データと過去に記録された走行デー
タとがメモリの記録エリアに混在した状態になり、これ
らを区別することができなくなる。
のデータ記録装置に於いては、各記録タイミング毎に複
数の走行データがＥＥＰＲＯＭの如きメモリに順次書き
込まれる場合には、複数の走行データの書き込み途中に
於いて電源の異常等により書き込みが中断されると、最
新に記録された走行データと過去に記録された走行デー
タとがメモリの記録エリアに混在した状態になり、これ
らを区別することができなくなる。
【０００５】本発明は、各記録タイミング毎に複数の走
行データがメモリに順次書き込まれるよう構成された従
来のデータ記録装置に於ける上述の如き問題に鑑みてな
されたものであり、本発明の主要な課題は、最初の走行
データより最後の走行データまで書き込みが完了したか
否かを判定するための識別情報をメモリに書き込むこと
により、複数の走行データの書き込み途中に於いて電源
の異常等により書き込みが中断された場合にはそのこと
を確実に判定し得るようにすることである。
行データがメモリに順次書き込まれるよう構成された従
来のデータ記録装置に於ける上述の如き問題に鑑みてな
されたものであり、本発明の主要な課題は、最初の走行
データより最後の走行データまで書き込みが完了したか
否かを判定するための識別情報をメモリに書き込むこと
により、複数の走行データの書き込み途中に於いて電源
の異常等により書き込みが中断された場合にはそのこと
を確実に判定し得るようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の主要な課題は、本
発明によれば、請求項１の構成、即ち所定の記録タイミ
ングに於いて不揮発性のメモリに車輌の複数の走行デー
タを上書きにより順次記録する車輌用データ記録装置に
於いて、前記メモリに記録されている走行データと記録
する走行データとを区別するための識別情報を複数の走
行データのうちの少なくとも最初の走行データ及び最後
の走行データに対応して記録することを特徴とする車輌
用データ記録装置によって達成される。
発明によれば、請求項１の構成、即ち所定の記録タイミ
ングに於いて不揮発性のメモリに車輌の複数の走行デー
タを上書きにより順次記録する車輌用データ記録装置に
於いて、前記メモリに記録されている走行データと記録
する走行データとを区別するための識別情報を複数の走
行データのうちの少なくとも最初の走行データ及び最後
の走行データに対応して記録することを特徴とする車輌
用データ記録装置によって達成される。
【０００７】上記請求項１の構成によれば、メモリに記
録されている走行データと記録する走行データとを区別
するための識別情報が複数の走行データのうちの少なく
とも最初の走行データ及び最後の走行データに対応して
記録されるので、少なくとも最初の走行データに対応し
て記録された識別情報及び最後の走行データに対応して
記録された識別情報に基づき、複数の走行データが途中
で記録が中断されることなく記録されたか否かを判定す
ることが可能になる。
録されている走行データと記録する走行データとを区別
するための識別情報が複数の走行データのうちの少なく
とも最初の走行データ及び最後の走行データに対応して
記録されるので、少なくとも最初の走行データに対応し
て記録された識別情報及び最後の走行データに対応して
記録された識別情報に基づき、複数の走行データが途中
で記録が中断されることなく記録されたか否かを判定す
ることが可能になる。
【０００８】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項１の構成に於いて、各
記録タイミングに於いて記録される最初の走行データ及
び最後の走行データにそれぞれ対応する識別情報は互い
に同一であるよう構成される（請求項２の構成）。
効果的に達成すべく、上記請求項１の構成に於いて、各
記録タイミングに於いて記録される最初の走行データ及
び最後の走行データにそれぞれ対応する識別情報は互い
に同一であるよう構成される（請求項２の構成）。
【０００９】請求項２の構成によれば、各記録タイミン
グに於いて記録される最初の走行データ及び最後の走行
データにそれぞれ対応する識別情報は互いに同一である
ので、最初の走行データ及び最後の走行データに対応し
て記録された識別情報が同一であるか否かにより、複数
の走行データが途中で記録が中断されることなく記録さ
れたか否かを判定することが可能になる。
グに於いて記録される最初の走行データ及び最後の走行
データにそれぞれ対応する識別情報は互いに同一である
ので、最初の走行データ及び最後の走行データに対応し
て記録された識別情報が同一であるか否かにより、複数
の走行データが途中で記録が中断されることなく記録さ
れたか否かを判定することが可能になる。
【００１０】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項１の構成に於いて、複
数の全ての走行データにそれぞれ対応する識別情報を記
録するよう構成される（請求項３の構成）。
効果的に達成すべく、上記請求項１の構成に於いて、複
数の全ての走行データにそれぞれ対応する識別情報を記
録するよう構成される（請求項３の構成）。
【００１１】請求項３の構成によれば、複数の全ての走
行データにそれぞれ対応する識別情報が記録されるの
で、複数の全ての走行データが中断なく記録されたか否
かを確実に判定することが可能になる。
行データにそれぞれ対応する識別情報が記録されるの
で、複数の全ての走行データが中断なく記録されたか否
かを確実に判定することが可能になる。
【００１２】
【課題解決手段の好ましい態様】本発明の一つの好まし
い態様によれば、上記請求項１の構成に於いて、最初の
走行データに対応する識別情報及び最初の走行データは
連続して記録され、最後のデータに対応する識別情報及
び最後の走行データは連続して記録されるよう構成され
る（好ましい態様１）。
い態様によれば、上記請求項１の構成に於いて、最初の
走行データに対応する識別情報及び最初の走行データは
連続して記録され、最後のデータに対応する識別情報及
び最後の走行データは連続して記録されるよう構成され
る（好ましい態様１）。
【００１３】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項１又は好ましい態様１の構成に於いて、
最初の走行データに対応する識別情報は最初の走行デー
タよりも先に記録され、最後のデータに対応する識別情
報は最後の走行データよりも後に記録されるよう構成さ
れる（好ましい態様２）。
ば、上記請求項１又は好ましい態様１の構成に於いて、
最初の走行データに対応する識別情報は最初の走行デー
タよりも先に記録され、最後のデータに対応する識別情
報は最後の走行データよりも後に記録されるよう構成さ
れる（好ましい態様２）。
【００１４】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項２の構成に於いて、各記録タイミングに
於いて記録される最初の走行データ及び最後の走行デー
タにそれぞれ対応する識別情報は互いに異なり且つ互い
に対応する識別情報であるよう構成される（好ましい態
様３）。
ば、上記請求項２の構成に於いて、各記録タイミングに
於いて記録される最初の走行データ及び最後の走行デー
タにそれぞれ対応する識別情報は互いに異なり且つ互い
に対応する識別情報であるよう構成される（好ましい態
様３）。
【００１５】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項３の構成に於いて、識別情報は０及び１
であり、０及び１が走行データの記録毎に交互に繰り返
し使用されるよう構成される（好ましい態様４）。
ば、上記請求項３の構成に於いて、識別情報は０及び１
であり、０及び１が走行データの記録毎に交互に繰り返
し使用されるよう構成される（好ましい態様４）。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明す
る。
発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明す
る。
【００１７】第一の実施形態 図１は運動制御装置が搭載された車輌に適用された本発
明による車輌用走行データ記録装置の第一の好ましい実
施形態を示す概略構成図、図２は図１に示された走行デ
ータ記録装置を示すブロック図である。
明による車輌用走行データ記録装置の第一の好ましい実
施形態を示す概略構成図、図２は図１に示された走行デ
ータ記録装置を示すブロック図である。
【００１８】図１に於て、１０FL及び１０FRはそれぞれ
車輌１２の左右の前輪を示し、１０RL及び１０RRはそれ
ぞれ車輌の左右の後輪を示している。各車輪の制動力は
制動装置１４の油圧回路１６によりホイールシリンダ１
８FR、１８FL、１８RR、１８RLの制動圧が制御されるこ
とによって制御されるようになっている。図には示され
ていないが、油圧回路１６はオイルリザーバ、オイルポ
ンプ、種々の弁装置等を含み、各ホイールシリンダの制
動圧は通常時には運転者によるブレーキペダル２０の踏
み込み操作により駆動されるマスタシリンダ２２内の圧
力に応じて運動制御用制御装置２４により制御される。
車輌１２の左右の前輪を示し、１０RL及び１０RRはそれ
ぞれ車輌の左右の後輪を示している。各車輪の制動力は
制動装置１４の油圧回路１６によりホイールシリンダ１
８FR、１８FL、１８RR、１８RLの制動圧が制御されるこ
とによって制御されるようになっている。図には示され
ていないが、油圧回路１６はオイルリザーバ、オイルポ
ンプ、種々の弁装置等を含み、各ホイールシリンダの制
動圧は通常時には運転者によるブレーキペダル２０の踏
み込み操作により駆動されるマスタシリンダ２２内の圧
力に応じて運動制御用制御装置２４により制御される。
【００１９】車輪１０FR〜１０RLに近接した位置にはそ
れぞれ各車輪の車輪速度Ｖi（ｉ＝fr、fl、rr、rl）を
検出する車輪速度センサ２８FR、２８FL、２８RR、２８
RLが設けられている。また車輌１２にはそれぞれ車体の
前後加速度Ｇxを検出する前後加速度センサ３０、横加
速度Ｇyを検出する横加速度センサ３２、操舵角θを検
出する操舵角センサ３４が設けられている。各センサに
より検出された値を示す信号は運動制御用制御装置２４
に入力され、また運動制御用制御装置２４を経て走行デ
ータ記録用制御装置４０に入力される。
れぞれ各車輪の車輪速度Ｖi（ｉ＝fr、fl、rr、rl）を
検出する車輪速度センサ２８FR、２８FL、２８RR、２８
RLが設けられている。また車輌１２にはそれぞれ車体の
前後加速度Ｇxを検出する前後加速度センサ３０、横加
速度Ｇyを検出する横加速度センサ３２、操舵角θを検
出する操舵角センサ３４が設けられている。各センサに
より検出された値を示す信号は運動制御用制御装置２４
に入力され、また運動制御用制御装置２４を経て走行デ
ータ記録用制御装置４０に入力される。
【００２０】運動制御用制御装置２４は車輪速度センサ
２８FR〜２８RLにより検出された車輪速度Ｖiに基づき
各車輪の制動スリップ率Ｒsを演算し、制動スリップ率
Ｒsが基準値Ｒso（正の定数）以上になると当該車輪の
制動スリップ率Ｒsが所定の範囲内になるよう制動力を
増減するアンチスキッド制御を開始し、予め設定された
終了条件が成立するとアンチスキッド制御を終了する。
２８FR〜２８RLにより検出された車輪速度Ｖiに基づき
各車輪の制動スリップ率Ｒsを演算し、制動スリップ率
Ｒsが基準値Ｒso（正の定数）以上になると当該車輪の
制動スリップ率Ｒsが所定の範囲内になるよう制動力を
増減するアンチスキッド制御を開始し、予め設定された
終了条件が成立するとアンチスキッド制御を終了する。
【００２１】かくして運動制御用制御装置２４は車輪の
制動スリップが過剰になり車輌の走行時の運動が不安定
になる虞れがあるときには、制動装置１４と共働して車
輪の制動スリップを適正化させることにより車輌の走行
時の安定性を向上させる運動制御装置を構成している
が、後述の如く走行データ記録用制御装置４０より車輌
の運動制御を禁止する旨の信号が入力されると、運動制
御（アンチスキッド制御）を行わない。
制動スリップが過剰になり車輌の走行時の運動が不安定
になる虞れがあるときには、制動装置１４と共働して車
輪の制動スリップを適正化させることにより車輌の走行
時の安定性を向上させる運動制御装置を構成している
が、後述の如く走行データ記録用制御装置４０より車輌
の運動制御を禁止する旨の信号が入力されると、運動制
御（アンチスキッド制御）を行わない。
【００２２】尚運動制御用制御装置２４により実行され
る運動制御としてのアンチスキッド制御は本発明の要旨
をなすものではなく、当技術分野に於いて公知の任意の
要領にて実行されてよい。また運動制御用制御装置２４
はアンチスキッド制御に加えて制動力の制御によるトラ
クション制御や挙動安定化制御の如き他の運動制御をも
行うようになっていてもよい。
る運動制御としてのアンチスキッド制御は本発明の要旨
をなすものではなく、当技術分野に於いて公知の任意の
要領にて実行されてよい。また運動制御用制御装置２４
はアンチスキッド制御に加えて制動力の制御によるトラ
クション制御や挙動安定化制御の如き他の運動制御をも
行うようになっていてもよい。
【００２３】図２に示されている如く、走行データ記録
用制御装置４０は例えばＣＰＵ４２とＲＯＭ４４とＲＡ
Ｍ４６と入出力ポート装置４８とを有しこれらが双方向
性のコモンバス５０により互いに接続された一般的な構
成のマイクロコンピュータ５２を含み、また外部記憶装
置として不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ５４を含
んでいる。
用制御装置４０は例えばＣＰＵ４２とＲＯＭ４４とＲＡ
Ｍ４６と入出力ポート装置４８とを有しこれらが双方向
性のコモンバス５０により互いに接続された一般的な構
成のマイクロコンピュータ５２を含み、また外部記憶装
置として不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ５４を含
んでいる。
【００２４】また図２に示されている如く、車輪速度セ
ンサ２８FR〜２８RL、前後加速度センサ３０、横加速度
センサ３２、操舵角センサ３４、運動制御用制御装置２
４、マイクロコンピュータ５２、ＥＥＰＲＯＭ５４には
電源５６よりスイッチ５８を介して電力が供給され、ス
イッチ５８は図には示されていないイグニッションスイ
ッチと連動して駆動される。
ンサ２８FR〜２８RL、前後加速度センサ３０、横加速度
センサ３２、操舵角センサ３４、運動制御用制御装置２
４、マイクロコンピュータ５２、ＥＥＰＲＯＭ５４には
電源５６よりスイッチ５８を介して電力が供給され、ス
イッチ５８は図には示されていないイグニッションスイ
ッチと連動して駆動される。
【００２５】走行データ記録用制御装置４０は、後述の
如く横加速度Ｇy又は運動制御用制御装置２４よりの情
報に基づき各センサにより検出された状態量、即ち車輌
の走行データを記録すべきか否かを定期的に判定し、走
行データを記録すべき旨の判定が行われたときにはＥＥ
ＰＲＯＭ５４に走行データを記録する。
如く横加速度Ｇy又は運動制御用制御装置２４よりの情
報に基づき各センサにより検出された状態量、即ち車輌
の走行データを記録すべきか否かを定期的に判定し、走
行データを記録すべき旨の判定が行われたときにはＥＥ
ＰＲＯＭ５４に走行データを記録する。
【００２６】図示の実施形態に於いては、ＥＥＰＲＯＭ
４４は図３に示されている如く三つの記憶エリアＭ1〜
Ｍ3を有し、各記憶エリアはそれぞれ記録タイミングに
関する識別情報としてのＩＤ番号を記憶するセクション
Ｓ1及びＳ3と、車輪速度Ｖfr、Ｖfl、Ｖrr、Ｖrl、前後
加速度Ｇx、横加速度Ｇy、操舵角θ、右前輪、左前輪、
右後輪、左後輪の制動スリップ率Ｒsfr、Ｒsfl、Ｒsr
r、Ｒsrlの各走行データを記憶するセクションＳ2とを
有している。各記憶エリアにはセクションＳ1のＩＤ番
号、車輪速度Ｖfr、Ｖfl、Ｖrr、Ｖrl、前後加速度Ｇ
x、横加速度Ｇy、操舵角θ、制動スリップ率Ｒsfr、Ｒs
fl、Ｒsrr、Ｒsrl、セクションＳ3のＩＤ番号の順に順
次書き込みが行われる。
４４は図３に示されている如く三つの記憶エリアＭ1〜
Ｍ3を有し、各記憶エリアはそれぞれ記録タイミングに
関する識別情報としてのＩＤ番号を記憶するセクション
Ｓ1及びＳ3と、車輪速度Ｖfr、Ｖfl、Ｖrr、Ｖrl、前後
加速度Ｇx、横加速度Ｇy、操舵角θ、右前輪、左前輪、
右後輪、左後輪の制動スリップ率Ｒsfr、Ｒsfl、Ｒsr
r、Ｒsrlの各走行データを記憶するセクションＳ2とを
有している。各記憶エリアにはセクションＳ1のＩＤ番
号、車輪速度Ｖfr、Ｖfl、Ｖrr、Ｖrl、前後加速度Ｇ
x、横加速度Ｇy、操舵角θ、制動スリップ率Ｒsfr、Ｒs
fl、Ｒsrr、Ｒsrl、セクションＳ3のＩＤ番号の順に順
次書き込みが行われる。
【００２７】ＩＤ番号は例えば０〜９の数字よりなり、
データの記録順に０より順番に９まで使用され、９の次
には０に戻って繰り返し使用される。またデータの記録
は記憶エリアＭ1、Ｍ2、Ｍ3、Ｍ1、Ｍ2…の順に上書き
により繰り返し行われる。従って記憶エリアＭ1〜Ｍ3の
セクションＳ1及びＳ3に記録されたＩＤ番号により何れ
のデータが最新のデータであり何れのデータが最も古い
データであるかを判定することができる。
データの記録順に０より順番に９まで使用され、９の次
には０に戻って繰り返し使用される。またデータの記録
は記憶エリアＭ1、Ｍ2、Ｍ3、Ｍ1、Ｍ2…の順に上書き
により繰り返し行われる。従って記憶エリアＭ1〜Ｍ3の
セクションＳ1及びＳ3に記録されたＩＤ番号により何れ
のデータが最新のデータであり何れのデータが最も古い
データであるかを判定することができる。
【００２８】尚図には詳細に示されていないが、運動制
御用制御装置２４もＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭと入出力ポ
ート装置とを有し、これらが双方向性のコモンバスによ
り互いに接続された一般的な構成のマイクロコンピュー
タを含んでいる。
御用制御装置２４もＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭと入出力ポ
ート装置とを有し、これらが双方向性のコモンバスによ
り互いに接続された一般的な構成のマイクロコンピュー
タを含んでいる。
【００２９】次に図４に示されたフローチャートを参照
して図示の実施形態に於ける車輌の走行データの記録制
御について説明する。尚図４に示されたフローチャート
による制御は図には示されていないイグニッションスイ
ッチの閉成により開始され、所定の時間毎に繰返し実行
される。
して図示の実施形態に於ける車輌の走行データの記録制
御について説明する。尚図４に示されたフローチャート
による制御は図には示されていないイグニッションスイ
ッチの閉成により開始され、所定の時間毎に繰返し実行
される。
【００３０】まずステップ１０に於いてはセクションＳ
1及びＳ3に互いに異なるＩＤ番号が記録されている記憶
エリアがあるか否かの判別が行われると共に、かかる記
憶エリアがある旨の判別が行われたときにはその記憶エ
リアの全てのセクションのＩＤ番号及びデータが消去さ
れる。
1及びＳ3に互いに異なるＩＤ番号が記録されている記憶
エリアがあるか否かの判別が行われると共に、かかる記
憶エリアがある旨の判別が行われたときにはその記憶エ
リアの全てのセクションのＩＤ番号及びデータが消去さ
れる。
【００３１】ステップ２０に於いては車輪速度センサ２
８FR〜２８RLにより検出された車輪速度Ｖiを示す信号
等が運動制御用制御装置２４を経て読み込まれると共
に、運動制御用制御装置２４より運動制御としてのアン
チスキッド制御が行われているか否かを示す信号が読み
込まれる。尚各センサの検出値を示す信号はそれぞれ対
応するセンサより直接読み込まれてもよい。
８FR〜２８RLにより検出された車輪速度Ｖiを示す信号
等が運動制御用制御装置２４を経て読み込まれると共
に、運動制御用制御装置２４より運動制御としてのアン
チスキッド制御が行われているか否かを示す信号が読み
込まれる。尚各センサの検出値を示す信号はそれぞれ対
応するセンサより直接読み込まれてもよい。
【００３２】ステップ３０に於いては車輌の走行データ
の記録が必要であるか否かの判別が行われ、否定判別が
行われたときにはステップ２０へ戻り、肯定判別が行わ
れたときにはステップ４０へ進む。
の記録が必要であるか否かの判別が行われ、否定判別が
行われたときにはステップ２０へ戻り、肯定判別が行わ
れたときにはステップ４０へ進む。
【００３３】尚走行データの記録が必要であるか否かの
判別は、例えば車輌の横加速度Ｇyの絶対値が基準値Ｇy
o（正の定数）以上であるか否かの判別及び運動制御用
制御装置２４による運動制御（アンチスキッド制御又は
他の運動制御）が行われているか否かの判別により行わ
れ、横加速度Ｇyの絶対値が基準値Ｇyo以上である旨の
判別又は運動制御用制御装置２４による運動制御が行わ
れている旨の判別が行われたときに走行データの記録が
必要であると判定されてよい。
判別は、例えば車輌の横加速度Ｇyの絶対値が基準値Ｇy
o（正の定数）以上であるか否かの判別及び運動制御用
制御装置２４による運動制御（アンチスキッド制御又は
他の運動制御）が行われているか否かの判別により行わ
れ、横加速度Ｇyの絶対値が基準値Ｇyo以上である旨の
判別又は運動制御用制御装置２４による運動制御が行わ
れている旨の判別が行われたときに走行データの記録が
必要であると判定されてよい。
【００３４】ステップ４０に於いては三つの記憶エリア
Ｍ1〜Ｍ3のうち最も古い走行データが記録されている記
憶エリアが今回の走行データを記録するための記憶エリ
アとして決定されると共に、決定された記憶エリアのセ
クションＳ1及びＳ3に記録されるべきＩＤ番号が決定さ
れる。
Ｍ1〜Ｍ3のうち最も古い走行データが記録されている記
憶エリアが今回の走行データを記録するための記憶エリ
アとして決定されると共に、決定された記憶エリアのセ
クションＳ1及びＳ3に記録されるべきＩＤ番号が決定さ
れる。
【００３５】ステップ５０に於いてはステップ４０に於
いて決定された記憶エリアのセクションＳ1にステップ
４０に於いて決定されたＩＤ番号が上書きにより書き込
まれ、ステップ６０に於いては同じ記憶エリアのセクシ
ョンＳ2の最初の領域に最初の走行データである車輪速
度Ｖfrが書き込まれる。
いて決定された記憶エリアのセクションＳ1にステップ
４０に於いて決定されたＩＤ番号が上書きにより書き込
まれ、ステップ６０に於いては同じ記憶エリアのセクシ
ョンＳ2の最初の領域に最初の走行データである車輪速
度Ｖfrが書き込まれる。
【００３６】ステップ７０に於いては同じ記憶エリアの
セクションＳ2の他の領域に車輪速度Ｖfr、Ｖfl、Ｖr
r、Ｖrl、前後加速度Ｇx、横加速度Ｇy、操舵角θ、制
動スリップ率Ｒsfr、Ｒsfl、Ｒsrrが順次書き込まれ、
ステップ８０に於いては同じ記憶エリアのセクションＳ
2の最後の領域に最後の走行データである左後輪の制動
スリップ率Ｒsrlが書き込まれ、ステップ９０に於いて
は同じ記憶エリアのセクションＳ3にステップ５０に於
いてセクションＳ1に書き込まれたＩＤ番号と同一のＩ
Ｄ番号が書き込まれ、しかる後ステップ２０へ進む。
セクションＳ2の他の領域に車輪速度Ｖfr、Ｖfl、Ｖr
r、Ｖrl、前後加速度Ｇx、横加速度Ｇy、操舵角θ、制
動スリップ率Ｒsfr、Ｒsfl、Ｒsrrが順次書き込まれ、
ステップ８０に於いては同じ記憶エリアのセクションＳ
2の最後の領域に最後の走行データである左後輪の制動
スリップ率Ｒsrlが書き込まれ、ステップ９０に於いて
は同じ記憶エリアのセクションＳ3にステップ５０に於
いてセクションＳ1に書き込まれたＩＤ番号と同一のＩ
Ｄ番号が書き込まれ、しかる後ステップ２０へ進む。
【００３７】かくして図示の第一の実施形態によれば、
ステップ３０に於いて車輌の走行データの記録が必要で
ある旨の判別が行われたときには、ステップ４０に於い
て今回の走行データを記録するための記憶エリアが決定
されると共に、決定された記憶エリアのセクションＳ1
及びＳ3に記録されるべきＩＤ番号が決定され、ステッ
プ５０に於いて記憶エリアのセクションＳ1にＩＤ番号
が上書きにより書き込まれ、ステップ６０〜８０に於い
て記憶エリアのセクションＳ2に最初の走行データより
最後の走行データまで各走行データが順次書き込まれ、
ステップ９０に於いて記憶エリアのセクションＳ3にＩ
Ｄ番号が書き込まれる。
ステップ３０に於いて車輌の走行データの記録が必要で
ある旨の判別が行われたときには、ステップ４０に於い
て今回の走行データを記録するための記憶エリアが決定
されると共に、決定された記憶エリアのセクションＳ1
及びＳ3に記録されるべきＩＤ番号が決定され、ステッ
プ５０に於いて記憶エリアのセクションＳ1にＩＤ番号
が上書きにより書き込まれ、ステップ６０〜８０に於い
て記憶エリアのセクションＳ2に最初の走行データより
最後の走行データまで各走行データが順次書き込まれ、
ステップ９０に於いて記憶エリアのセクションＳ3にＩ
Ｄ番号が書き込まれる。
【００３８】以上の説明より解る如く、各記録タイミン
グに於いてＩＤ番号及び一連のデータの書き込みが中断
するとなく完了した場合には、記憶エリアのセクション
Ｓ1及びＳ3に書き込まれたＩＤ番号は同じ番号になる
が、電源の遮断等により一連のデータの書き込みが中断
すると、セクションＳ1に書き込まれたＩＤ番号はセク
ションＳ3に書き込まれたＩＤ番号とは異なる番号にな
る。
グに於いてＩＤ番号及び一連のデータの書き込みが中断
するとなく完了した場合には、記憶エリアのセクション
Ｓ1及びＳ3に書き込まれたＩＤ番号は同じ番号になる
が、電源の遮断等により一連のデータの書き込みが中断
すると、セクションＳ1に書き込まれたＩＤ番号はセク
ションＳ3に書き込まれたＩＤ番号とは異なる番号にな
る。
【００３９】従って記憶エリアのセクションＳ1及びＳ3
に書き込まれたＩＤ番号が同一であるか否かを判別する
ことにより、その記憶エリアのセクションＳ2に書き込
まれている走行データが同一の記録タイミングに於いて
書き込まれた一連のデータであるか否かを判定すること
ができる。
に書き込まれたＩＤ番号が同一であるか否かを判別する
ことにより、その記憶エリアのセクションＳ2に書き込
まれている走行データが同一の記録タイミングに於いて
書き込まれた一連のデータであるか否かを判定すること
ができる。
【００４０】特に第一の実施形態によれば、ＩＤ番号は
三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3に対する走行データの記録順
序を判定するためのＩＤ番号としての機能及び一連の走
行データが中断されることなく記録されたか否かを判定
するためのＩＤ番号としての機能を果たすので、これら
の機能を果たすＩＤ番号が個別に設定される場合に比し
て、ＥＥＰＲＯＭに必要な記憶容量を低減することがで
きる。
三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3に対する走行データの記録順
序を判定するためのＩＤ番号としての機能及び一連の走
行データが中断されることなく記録されたか否かを判定
するためのＩＤ番号としての機能を果たすので、これら
の機能を果たすＩＤ番号が個別に設定される場合に比し
て、ＥＥＰＲＯＭに必要な記憶容量を低減することがで
きる。
【００４１】尚図示の第一の実施形態に於いては、最初
の走行データに対応するＩＤ番号及び最後の走行データ
に対応するＩＤ番号はそれぞれ最初の走行データ及び最
後の走行データが書き込まれるセクションＳ2とは別の
専用のセクションに書き込まれるようになっているが、
それぞれ最初の走行データ及び最後の走行データが書き
込まれる領域の記憶容量が大きい場合には、図５に示さ
れている如く、ＩＤ番号と最初の走行データとの組合せ
が最初の領域に書き込まれ、最後の走行データとＩＤ番
号との組合せが最後の領域に書き込まれてもよい（第一
の実施形態の修正例）。
の走行データに対応するＩＤ番号及び最後の走行データ
に対応するＩＤ番号はそれぞれ最初の走行データ及び最
後の走行データが書き込まれるセクションＳ2とは別の
専用のセクションに書き込まれるようになっているが、
それぞれ最初の走行データ及び最後の走行データが書き
込まれる領域の記憶容量が大きい場合には、図５に示さ
れている如く、ＩＤ番号と最初の走行データとの組合せ
が最初の領域に書き込まれ、最後の走行データとＩＤ番
号との組合せが最後の領域に書き込まれてもよい（第一
の実施形態の修正例）。
【００４２】第二の実施形態 図６は本発明による車輌用走行データ記録装置の第二の
好ましい実施形態に於ける走行データの記録制御ルーチ
ンを示すフローチャート、図７は第二の実施形態のＥＥ
ＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。尚図７に於
いて、図３又は図５に示された部分に対応する部分には
図３又は図５に於いて付された符号と同一の符号が付さ
れている。
好ましい実施形態に於ける走行データの記録制御ルーチ
ンを示すフローチャート、図７は第二の実施形態のＥＥ
ＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。尚図７に於
いて、図３又は図５に示された部分に対応する部分には
図３又は図５に於いて付された符号と同一の符号が付さ
れている。
【００４３】この実施形態に於いては、各記録エリアＭ
1〜Ｍ3のセクションＳ1には第一の実施形態のＩＤ番号
と同一のエリアＩＤ番号（０〜９）が書き込まれ、各記
録エリアのセクションＳ2の各領域にはデータＩＤ番号
と対応する走行データとの組合せが書き込まれるように
なっている。データＩＤ番号は０と１とよりなり、０及
び１が交互に繰り返し使用される。
1〜Ｍ3のセクションＳ1には第一の実施形態のＩＤ番号
と同一のエリアＩＤ番号（０〜９）が書き込まれ、各記
録エリアのセクションＳ2の各領域にはデータＩＤ番号
と対応する走行データとの組合せが書き込まれるように
なっている。データＩＤ番号は０と１とよりなり、０及
び１が交互に繰り返し使用される。
【００４４】またこの実施形態の記録制御ルーチンのス
テップ１１０に於いては、セクションＳ2に記録されて
いるデータＩＤ番号の０と１の繰り返しの順番が乱れて
いる記憶エリアがあるか否かの判別が行われると共に、
かかる記憶エリアがある旨の判別が行われたときにはそ
の記憶エリアの全てのセクションのＩＤ番号及びデータ
が消去される。
テップ１１０に於いては、セクションＳ2に記録されて
いるデータＩＤ番号の０と１の繰り返しの順番が乱れて
いる記憶エリアがあるか否かの判別が行われると共に、
かかる記憶エリアがある旨の判別が行われたときにはそ
の記憶エリアの全てのセクションのＩＤ番号及びデータ
が消去される。
【００４５】ステップ１２０に於いては車輪速度センサ
２８FR〜２８RLにより検出された車輪速度Ｖiを示す信
号等が運動制御用制御装置２４を経て読み込まれると共
に、運動制御用制御装置２４より運動制御としてのアン
チスキッド制御が行われているか否かを示す信号が読み
込まれる。尚この実施形態に於いても各センサの検出値
を示す信号はそれぞれ対応するセンサより直接読み込ま
れてもよい。
２８FR〜２８RLにより検出された車輪速度Ｖiを示す信
号等が運動制御用制御装置２４を経て読み込まれると共
に、運動制御用制御装置２４より運動制御としてのアン
チスキッド制御が行われているか否かを示す信号が読み
込まれる。尚この実施形態に於いても各センサの検出値
を示す信号はそれぞれ対応するセンサより直接読み込ま
れてもよい。
【００４６】ステップ１３０に於いては第一の実施形態
のステップ３０の場合と同様、車輌の走行データの記録
が必要であるか否かの判別が行われ、否定判別が行われ
たときにはステップ１２０へ戻り、肯定判別が行われた
ときにはステップ１４０へ進む。
のステップ３０の場合と同様、車輌の走行データの記録
が必要であるか否かの判別が行われ、否定判別が行われ
たときにはステップ１２０へ戻り、肯定判別が行われた
ときにはステップ１４０へ進む。
【００４７】ステップ１４０に於いては三つの記憶エリ
アＭ1〜Ｍ3のうち最も古い走行データが記録されている
記憶エリアが今回の走行データを記録するための記憶エ
リアとして決定されると共に、決定された記憶エリアの
セクションＳ1に記録されるべきエリアＩＤ番号が決定
される。セクションＳ2の最初の領域に記録されるべき
データＩＤ番号が決定される。尚データＩＤ番号は決定
された記憶エリアのセクションＳ2の最初の領域に記録
されている番号が０であるときには１に決定され、記録
されている番号が１であるときには０に決定される。
アＭ1〜Ｍ3のうち最も古い走行データが記録されている
記憶エリアが今回の走行データを記録するための記憶エ
リアとして決定されると共に、決定された記憶エリアの
セクションＳ1に記録されるべきエリアＩＤ番号が決定
される。セクションＳ2の最初の領域に記録されるべき
データＩＤ番号が決定される。尚データＩＤ番号は決定
された記憶エリアのセクションＳ2の最初の領域に記録
されている番号が０であるときには１に決定され、記録
されている番号が１であるときには０に決定される。
【００４８】ステップ１５０に於いてはステップ１４０
に於いて決定された記憶エリアのセクションＳ2の最初
の領域に記録されるべきデータＩＤ番号が決定される。
尚データＩＤ番号は決定された記憶エリアのセクション
Ｓ2の最初の領域に記録されている番号が０であるとき
には１に決定され、記録されている番号が１であるとき
には０に決定される。
に於いて決定された記憶エリアのセクションＳ2の最初
の領域に記録されるべきデータＩＤ番号が決定される。
尚データＩＤ番号は決定された記憶エリアのセクション
Ｓ2の最初の領域に記録されている番号が０であるとき
には１に決定され、記録されている番号が１であるとき
には０に決定される。
【００４９】ステップ１６０に於いてはデータＩＤ番号
と記録されるべき走行データとの組合せよりなる記録デ
ータが作成される。尚ステップ１５０の完了後にステッ
プ１６０が実行される場合には、記録データはステップ
１５０に於いて決定されたデータＩＤ番号と最初の走行
データ、即ち右前輪の車輪速度Ｖfrとの組合せとして作
成され、また後述のステップ１９０の完了後にステップ
１６０が実行される場合には、ステップ１９０に於いて
反転により設定されたデータＩＤ番号と今回記録される
べき走行データとの組合せとして作成される。
と記録されるべき走行データとの組合せよりなる記録デ
ータが作成される。尚ステップ１５０の完了後にステッ
プ１６０が実行される場合には、記録データはステップ
１５０に於いて決定されたデータＩＤ番号と最初の走行
データ、即ち右前輪の車輪速度Ｖfrとの組合せとして作
成され、また後述のステップ１９０の完了後にステップ
１６０が実行される場合には、ステップ１９０に於いて
反転により設定されたデータＩＤ番号と今回記録される
べき走行データとの組合せとして作成される。
【００５０】ステップ１７０に於いてはステップ１６０
に於いて作成された記録データ（データＩＤ番号と記録
されるべき走行データとの組合せ）が記憶エリアのセク
ションＳ2の対応する領域に上書きにより書き込まれ
る。
に於いて作成された記録データ（データＩＤ番号と記録
されるべき走行データとの組合せ）が記憶エリアのセク
ションＳ2の対応する領域に上書きにより書き込まれ
る。
【００５１】ステップ１８０に於いては走行データの記
録が完了したか否かの判別、即ち最後の走行データであ
る左後輪の制動スリップ率Ｒsrlの書き込みが完了した
か否かの判別が行われ、肯定判別が行われたときにはス
テップ２０へ戻り、否定判別が行われたときにはステッ
プ１９０へ進む。
録が完了したか否かの判別、即ち最後の走行データであ
る左後輪の制動スリップ率Ｒsrlの書き込みが完了した
か否かの判別が行われ、肯定判別が行われたときにはス
テップ２０へ戻り、否定判別が行われたときにはステッ
プ１９０へ進む。
【００５２】ステップ１９０に於いては前回記録された
データＩＤ番号が反転されることにより次に記録される
走行データに対応するデータＩＤ番号が設定され、しか
る後ステップ１６０へ戻る。即ち前回記録されたデータ
ＩＤ番号が０であるときには１に設定され、前回記録さ
れたデータＩＤ番号が１であるときには０に設定され
る。
データＩＤ番号が反転されることにより次に記録される
走行データに対応するデータＩＤ番号が設定され、しか
る後ステップ１６０へ戻る。即ち前回記録されたデータ
ＩＤ番号が０であるときには１に設定され、前回記録さ
れたデータＩＤ番号が１であるときには０に設定され
る。
【００５３】かくしてこの第二の実施形態によれば、ス
テップ１３０に於いて車輌の走行データの記録が必要で
ある旨の判別が行われたときには、ステップ１４０に於
いて今回の走行データを記録するための記憶エリア及び
エリアＩＤ番号が決定され、ステップ１５０に於いて決
定された記憶エリアのセクションＳ2の最初の領域に記
録されるべきデータＩＤ番号が決定され、ステップ１６
０に於いて各領域に記録されるべきデータＩＤ番号と走
行データとの組合せよりなる記録データが作成され、ス
テップ１７０〜１９０に於いて全ての記録データの記録
が完了するまで各領域に記録データが上書きにより書き
込まれる。
テップ１３０に於いて車輌の走行データの記録が必要で
ある旨の判別が行われたときには、ステップ１４０に於
いて今回の走行データを記録するための記憶エリア及び
エリアＩＤ番号が決定され、ステップ１５０に於いて決
定された記憶エリアのセクションＳ2の最初の領域に記
録されるべきデータＩＤ番号が決定され、ステップ１６
０に於いて各領域に記録されるべきデータＩＤ番号と走
行データとの組合せよりなる記録データが作成され、ス
テップ１７０〜１９０に於いて全ての記録データの記録
が完了するまで各領域に記録データが上書きにより書き
込まれる。
【００５４】以上の説明より解る如く、各記録タイミン
グに於いてエリアＩＤ番号及び一連の記録データの書き
込みが中断するとなく完了した場合には、記憶エリアＭ
1及びＭ2に示されている如くセクションＳ2に書き込ま
れたデータＩＤ番号は０と１とが交互に並んだ状態にな
るが、電源の遮断等により一連の記録データの書き込み
が中断すると、記憶エリアＭ3に示されている如くセク
ションＳ2に書き込まれたデータＩＤ番号は０又は１が
連続する状態になる。
グに於いてエリアＩＤ番号及び一連の記録データの書き
込みが中断するとなく完了した場合には、記憶エリアＭ
1及びＭ2に示されている如くセクションＳ2に書き込ま
れたデータＩＤ番号は０と１とが交互に並んだ状態にな
るが、電源の遮断等により一連の記録データの書き込み
が中断すると、記憶エリアＭ3に示されている如くセク
ションＳ2に書き込まれたデータＩＤ番号は０又は１が
連続する状態になる。
【００５５】従って記憶エリアのセクションＳ2に書き
込まれたデータＩＤ番号の０と１とが交互に並んだ状態
にあるか否かを判別することにより、その記憶エリアの
セクションＳ2に書き込まれている走行データが同一の
記録タイミングに於いて書き込まれた一連のデータであ
るか否かを判定することができ、また記録データの書き
込みの中断が生じた場合にもどのデータまでが最新のデ
ータであるかを判定することができる。
込まれたデータＩＤ番号の０と１とが交互に並んだ状態
にあるか否かを判別することにより、その記憶エリアの
セクションＳ2に書き込まれている走行データが同一の
記録タイミングに於いて書き込まれた一連のデータであ
るか否かを判定することができ、また記録データの書き
込みの中断が生じた場合にもどのデータまでが最新のデ
ータであるかを判定することができる。
【００５６】特に図示の第二の実施形態によれば、デー
タＩＤ番号は０又は１であり、データＩＤ番号が書き込
まれる領域の記憶容量は１ビットでよいので、データＩ
Ｄ番号として０と１との繰り返し番号以外の識別情報が
使用される場合に比して、各記憶エリアに必要な記憶容
量を低減することができる。
タＩＤ番号は０又は１であり、データＩＤ番号が書き込
まれる領域の記憶容量は１ビットでよいので、データＩ
Ｄ番号として０と１との繰り返し番号以外の識別情報が
使用される場合に比して、各記憶エリアに必要な記憶容
量を低減することができる。
【００５７】尚図示の各実施形態によれば、各記憶エリ
アの各領域は各記録タイミング毎に一回ずつしか使用さ
れないので、各記録タイミング毎に何れかの領域に二度
以上の書き込みが行われる場合に比してＥＥＰＲＯＭの
耐久性を向上させることができる。
アの各領域は各記録タイミング毎に一回ずつしか使用さ
れないので、各記録タイミング毎に何れかの領域に二度
以上の書き込みが行われる場合に比してＥＥＰＲＯＭの
耐久性を向上させることができる。
【００５８】例えば本願出願人の出願にかかる特開平９
−６２８８５号公報に記載されている如く、記録開始時
にセクションＳ1に記録開始を示す信号が書き込まれ記
録終了時に同じセクションＳ1に記録終了を示す信号が
上書きにより書き込まれる場合にも、一連の走行データ
が中断されることなく書き込まれたか否かを判定するこ
とができるが、この場合には各記録タイミング毎にセク
ションＳ1に二度の書き込みが行われるので、書き込み
回数が制限されるＥＥＰＲＯＭの耐久性が悪化し易い
が、図示の各実施形態によればかかる問題を解消するこ
とができる。
−６２８８５号公報に記載されている如く、記録開始時
にセクションＳ1に記録開始を示す信号が書き込まれ記
録終了時に同じセクションＳ1に記録終了を示す信号が
上書きにより書き込まれる場合にも、一連の走行データ
が中断されることなく書き込まれたか否かを判定するこ
とができるが、この場合には各記録タイミング毎にセク
ションＳ1に二度の書き込みが行われるので、書き込み
回数が制限されるＥＥＰＲＯＭの耐久性が悪化し易い
が、図示の各実施形態によればかかる問題を解消するこ
とができる。
【００５９】以上に於いては本発明を特定の実施形態に
ついて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の
実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであ
ろう。
ついて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の
実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであ
ろう。
【００６０】例えば上述の第一の実施形態に於いては、
ＩＤ番号は三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3に対する走行デー
タの記録順序を判定するためのＩＤ番号としての機能及
び一連の走行データが中断されることなく記録されたか
否かを判定するためのＩＤ番号としての機能を果たすよ
うになっているが、これらの機能を果たすＩＤ番号が個
別に設定されてもよい。
ＩＤ番号は三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3に対する走行デー
タの記録順序を判定するためのＩＤ番号としての機能及
び一連の走行データが中断されることなく記録されたか
否かを判定するためのＩＤ番号としての機能を果たすよ
うになっているが、これらの機能を果たすＩＤ番号が個
別に設定されてもよい。
【００６１】また上述の第一の実施形態に於いては、セ
クションＳ1及びＳ3に同一のＩＤ番号が書き込まれるよ
うになっているが、セクションＳ1及びＳ3に書き込まれ
る識別情報は互いに対応している限り、例えばＡ1及び
Ａ2、Ｂ1及びＢ2…や11及び12、21及び22…の如く互い
に異なる識別情報であつてもよい。
クションＳ1及びＳ3に同一のＩＤ番号が書き込まれるよ
うになっているが、セクションＳ1及びＳ3に書き込まれ
る識別情報は互いに対応している限り、例えばＡ1及び
Ａ2、Ｂ1及びＢ2…や11及び12、21及び22…の如く互い
に異なる識別情報であつてもよい。
【００６２】また上述の第一の実施形態の修正例に於い
ては、セクションＳ3にＩＤ番号及び最後の走行データ
がこの順に書き込まれるようになっているが、ＩＤ番号
の書き込み完了後であって最後の走行データの書き込み
前に書き込みの中断が生じることもあり得るので、最後
の走行データ及びＩＤ番号の順に書き込みが行われるよ
う修正されてもよい。
ては、セクションＳ3にＩＤ番号及び最後の走行データ
がこの順に書き込まれるようになっているが、ＩＤ番号
の書き込み完了後であって最後の走行データの書き込み
前に書き込みの中断が生じることもあり得るので、最後
の走行データ及びＩＤ番号の順に書き込みが行われるよ
う修正されてもよい。
【００６３】同様に上述の第二の実施形態に於いては、
セクションＳ2にデータＩＤ番号及び走行データがこの
順に書き込まれるようになっているが、少なくとも最後
の走行データ及びデータＩＤ番号、好ましくは最初の走
行データ以外の走行データ及びデータＩＤ番号がこの順
に書き込まれるよう修正されてもよい。
セクションＳ2にデータＩＤ番号及び走行データがこの
順に書き込まれるようになっているが、少なくとも最後
の走行データ及びデータＩＤ番号、好ましくは最初の走
行データ以外の走行データ及びデータＩＤ番号がこの順
に書き込まれるよう修正されてもよい。
【００６４】また上述の第二の実施形態に於いては、デ
ータＩＤ番号は０又は１であり、これらが繰り返し交互
に使用されるようになっているが、０及び１以外の他の
識別情報がデータＩＤとして使用されてもよい。
ータＩＤ番号は０又は１であり、これらが繰り返し交互
に使用されるようになっているが、０及び１以外の他の
識別情報がデータＩＤとして使用されてもよい。
【００６５】更に上述の各実施形態に於いては、ＥＥＰ
ＲＯＭ５４は三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3を有し、エリア
ＩＤ番号は０〜９の数字よりなっているが、これらの数
は任意の数であってよく、またＥＥＰＲＯＭ５４に記録
される車輌の走行データも任意のデータであってよい。
ＲＯＭ５４は三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3を有し、エリア
ＩＤ番号は０〜９の数字よりなっているが、これらの数
は任意の数であってよく、またＥＥＰＲＯＭ５４に記録
される車輌の走行データも任意のデータであってよい。
【００６６】
【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の請求項１の構成によれば、少なくとも最初の走行デ
ータに対応して記録された識別情報及び最後のデータに
対応して記録された識別情報に基づき、複数の走行デー
タが途中で記録が中断されることなく記録されたか否か
を確実に判定することができる。
明の請求項１の構成によれば、少なくとも最初の走行デ
ータに対応して記録された識別情報及び最後のデータに
対応して記録された識別情報に基づき、複数の走行デー
タが途中で記録が中断されることなく記録されたか否か
を確実に判定することができる。
【００６７】また請求項２の構成によれば、最初の走行
データ及び最後のデータに対応して記録された識別情報
が同一であるか否かにより、複数の走行データが途中で
記録が中断されることなく記録されたか否かを判定する
ことができ、請求項３の構成によれば、複数の全ての走
行データが中断なく記録されたか否かを確実に判定する
ことができ、また記録の中断が生じた場合にも中断が生
じる直前に記録された走行データと本来ならば上書きに
より消去されるべき走行データとを区別することができ
る。
データ及び最後のデータに対応して記録された識別情報
が同一であるか否かにより、複数の走行データが途中で
記録が中断されることなく記録されたか否かを判定する
ことができ、請求項３の構成によれば、複数の全ての走
行データが中断なく記録されたか否かを確実に判定する
ことができ、また記録の中断が生じた場合にも中断が生
じる直前に記録された走行データと本来ならば上書きに
より消去されるべき走行データとを区別することができ
る。
【図１】運動制御装置が搭載された車輌に適用された本
発明による車輌用走行データ記録装置の一つの好ましい
実施形態を示す概略構成図である。
発明による車輌用走行データ記録装置の一つの好ましい
実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示された走行データ記録装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】第一の実施形態による走行データ記録装置のＥ
ＥＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。
ＥＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。
【図４】第一の実施形態に於ける走行データの記録制御
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第一の実施形態の修正例による走行データ記録
装置のＥＥＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。
装置のＥＥＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。
【図６】第二の実施形態に於ける走行データの記録制御
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】第二の実施形態による走行データ記録装置のＥ
ＥＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。
ＥＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。
【図８】第二の実施形態に於いて記録の中断が生じた場
合に於けるＥＥＰＲＯＭの記憶エリアの記録情報を示す
説明図である。
合に於けるＥＥＰＲＯＭの記憶エリアの記録情報を示す
説明図である。
１０FR〜１０RL…車輪 １４…制動装置 １６…油圧回路 ２４…運動制御用制御装置 ２８FR〜２８RL…車輪速度センサ ３０…前後加速度センサ ３２…横加速度センサ ３４…操舵角センサ ４０…走行データ記録用制御装置 ５２…マイクロコンピュータ ５４…ＥＥＰＲＯＭ ５６…電源 ５８…スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】所定の記録タイミングに於いて不揮発性の
メモリに車輌の複数の走行データを上書きにより順次記
録する車輌用データ記録装置に於いて、前記メモリに記
録されている走行データと記録する走行データとを区別
するための識別情報を複数の走行データのうちの少なく
とも最初の走行データ及び最後の走行データに対応して
記録することを特徴とする車輌用データ記録装置。 - 【請求項２】各記録タイミングに於いて記録される最初
の走行データ及び最後の走行データにそれぞれ対応する
識別情報は互いに同一であることを特徴とする請求項１
に記載の車輌用データ記録装置。 - 【請求項３】複数の全ての走行データにそれぞれ対応す
る識別情報を記録することを特徴とする請求項１又は２
に記載の車輌用データ記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15008499A JP3743211B2 (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 車輌用データ記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15008499A JP3743211B2 (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 車輌用データ記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000335451A true JP2000335451A (ja) | 2000-12-05 |
| JP3743211B2 JP3743211B2 (ja) | 2006-02-08 |
Family
ID=15489173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-05-28 JP JP15008499A patent/JP3743211B2/ja not_active Expired - Lifetime
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