JP2000335375A - ワイパ装置のリンク機構 - Google Patents
ワイパ装置のリンク機構Info
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- JP2000335375A JP2000335375A JP11152151A JP15215199A JP2000335375A JP 2000335375 A JP2000335375 A JP 2000335375A JP 11152151 A JP11152151 A JP 11152151A JP 15215199 A JP15215199 A JP 15215199A JP 2000335375 A JP2000335375 A JP 2000335375A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイパアームの払拭角度を大きくしても、揺
動反転位置近傍における払拭力が低下しないようにす
る。 【解決手段】 ワイパ装置のリンク機構１を、基端部が
モータ出力軸２に一体的に支持される回転リンク４と、
基端部が躯体側に回動自在に支持される第一揺動リンク
５と、基端部がワイパ軸３に一体的に支持される第二揺
動リンク６と、回転リンクの先端部と第一揺動リンクの
中間部とを連結する第一連結ロッド７と、第一揺動リン
クの先端部と第二揺動リンクの先端部とを連結する第二
連結ロッド８とを用いて構成し、第二揺動リンクの反転
初動時のワイパ軸の軸トルクが大きくなるように設定し
た。
動反転位置近傍における払拭力が低下しないようにす
る。 【解決手段】 ワイパ装置のリンク機構１を、基端部が
モータ出力軸２に一体的に支持される回転リンク４と、
基端部が躯体側に回動自在に支持される第一揺動リンク
５と、基端部がワイパ軸３に一体的に支持される第二揺
動リンク６と、回転リンクの先端部と第一揺動リンクの
中間部とを連結する第一連結ロッド７と、第一揺動リン
クの先端部と第二揺動リンクの先端部とを連結する第二
連結ロッド８とを用いて構成し、第二揺動リンクの反転
初動時のワイパ軸の軸トルクが大きくなるように設定し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械、乗用
車、バス、トラック等の車両に取付けられるワイパ装置
の技術分野に属するものである。
車、バス、トラック等の車両に取付けられるワイパ装置
の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種ワイパ装置において、ワ
イパアームの往復払拭運動は、該ワイパアームの基端部
に一体的に取り付けられるワイパ軸が、ワイパモータの
駆動に基づいて軸回り方向に正逆回動することにより行
われる構成になっているが、この場合、前記ワイパモー
タの出力軸とワイパ軸のあいだには、モータ出力軸の一
方向回転運動をワイパアームの往復払拭運動に変えるた
めのリンク機構が設けられている。この様なワイパ装置
のリンク機構として、従来、図４に示すようなものが知
られている。このものは、基端部がワイパモータの出力
軸２に一体的に支持されて出力軸２の回転と一体回転す
る回転リンク４と、基端部がワイパ軸３に一体的に支持
される揺動リンク１４と、これら回転リンク４と揺動リ
ンク１４の先端部同志を連結する連結ロッド１５とを用
いて構成されている。そして、ワイパモータの駆動に基
づいて回転リンク４が回転することに連繋して揺動リン
ク１４が往復揺動し、これによりワイパ軸３が軸回り方
向に正逆回動してワイパアームの往復払拭運動が行われ
るようになっているが、この場合、揺動リンク１４の揺
動角度θ、つまりワイパ軸３の正逆回動角度が、ワイパ
アームの払拭角度となる。また、このリンク機構におけ
るワイパ軸３の軸トルクＴは、下記の式で示される。 Ｔ＝Ｗ・sinδ・Ｌ ・・・（３） 尚、上記式（３）において、Ｗは連結ロッド１５の操作
力（連結ロッド１５がモータ出力トルクにより揺動リン
ク１４を押圧する押圧力あるいは引っ張る引張力）、δ
は連結ロッド１５と揺動リンク１４とのなす角度、Ｌは
揺動リンク１４のリンク長である。
イパアームの往復払拭運動は、該ワイパアームの基端部
に一体的に取り付けられるワイパ軸が、ワイパモータの
駆動に基づいて軸回り方向に正逆回動することにより行
われる構成になっているが、この場合、前記ワイパモー
タの出力軸とワイパ軸のあいだには、モータ出力軸の一
方向回転運動をワイパアームの往復払拭運動に変えるた
めのリンク機構が設けられている。この様なワイパ装置
のリンク機構として、従来、図４に示すようなものが知
られている。このものは、基端部がワイパモータの出力
軸２に一体的に支持されて出力軸２の回転と一体回転す
る回転リンク４と、基端部がワイパ軸３に一体的に支持
される揺動リンク１４と、これら回転リンク４と揺動リ
ンク１４の先端部同志を連結する連結ロッド１５とを用
いて構成されている。そして、ワイパモータの駆動に基
づいて回転リンク４が回転することに連繋して揺動リン
ク１４が往復揺動し、これによりワイパ軸３が軸回り方
向に正逆回動してワイパアームの往復払拭運動が行われ
るようになっているが、この場合、揺動リンク１４の揺
動角度θ、つまりワイパ軸３の正逆回動角度が、ワイパ
アームの払拭角度となる。また、このリンク機構におけ
るワイパ軸３の軸トルクＴは、下記の式で示される。 Ｔ＝Ｗ・sinδ・Ｌ ・・・（３） 尚、上記式（３）において、Ｗは連結ロッド１５の操作
力（連結ロッド１５がモータ出力トルクにより揺動リン
ク１４を押圧する押圧力あるいは引っ張る引張力）、δ
は連結ロッド１５と揺動リンク１４とのなす角度、Ｌは
揺動リンク１４のリンク長である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来のリ
ンク機構において、ワイパアームの払拭角度を大きくし
たい場合には、揺動リンクの揺動角度を大きく設定すれ
ば良いが、該揺動リンクの揺動角度を大きくするには、
回転リンクのリンク長を長くするか、揺動リンクのリン
ク長を短くする必要がある。しかるに、回転リンクのリ
ンク長を長くすると、連結ロッドの操作力が小さくなっ
てしまうため好ましくない。そこで、図２に示すごと
く、揺動リンク１４のリンク長Ｌ０を短くすると、前記
式（３）から判明するように、ワイパ軸３の軸トルクＴ
が小さくなってしまう。さらに、連結ロッド１５と揺動
リンク１４とのなす角度δ０が、ワイパアームの揺動反
転位置、つまり揺動リンク１４の揺動反転位置Ａ、Ｂに
おいて小さくなり、これにより揺動反転位置近傍におけ
るワイパ軸３の軸トルクがより一層小さくなる。つま
り、ワイパアームの払拭角度を大きくするべく揺動リン
クの揺動角度を大きく設定すると、ワイパ軸の軸トルク
が小さくなり、特にワイパアームの揺動反転位置近傍に
おいてはより一層軸トルクが小さくなってワイパの払拭
力が低下してしまうことになる。これに対処するために
は、トルク性能の高い大型のワイパモータを採用しなけ
ればならず、昨今要求される軽量コンパクト化に反する
という問題があり、ここに本発明が解決しようとする課
題があった。
ンク機構において、ワイパアームの払拭角度を大きくし
たい場合には、揺動リンクの揺動角度を大きく設定すれ
ば良いが、該揺動リンクの揺動角度を大きくするには、
回転リンクのリンク長を長くするか、揺動リンクのリン
ク長を短くする必要がある。しかるに、回転リンクのリ
ンク長を長くすると、連結ロッドの操作力が小さくなっ
てしまうため好ましくない。そこで、図２に示すごと
く、揺動リンク１４のリンク長Ｌ０を短くすると、前記
式（３）から判明するように、ワイパ軸３の軸トルクＴ
が小さくなってしまう。さらに、連結ロッド１５と揺動
リンク１４とのなす角度δ０が、ワイパアームの揺動反
転位置、つまり揺動リンク１４の揺動反転位置Ａ、Ｂに
おいて小さくなり、これにより揺動反転位置近傍におけ
るワイパ軸３の軸トルクがより一層小さくなる。つま
り、ワイパアームの払拭角度を大きくするべく揺動リン
クの揺動角度を大きく設定すると、ワイパ軸の軸トルク
が小さくなり、特にワイパアームの揺動反転位置近傍に
おいてはより一層軸トルクが小さくなってワイパの払拭
力が低下してしまうことになる。これに対処するために
は、トルク性能の高い大型のワイパモータを採用しなけ
ればならず、昨今要求される軽量コンパクト化に反する
という問題があり、ここに本発明が解決しようとする課
題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、ワイパモータの駆動に基づいて
回転するモータ出力軸と、躯体側に軸回り方向回動自在
に支持され、ワイパアームの基端部が一体的に取付けら
れるワイパ軸とのあいだを連結するリンク機構であっ
て、該リンク機構を、基端部が前記モータ出力軸に一体
的に支持され、モータ出力軸の回転と一体回転する回転
リンクと、該回転リンクの先端部に一端部が回動自在に
連結される第一連結ロッドと、該第一連結ロッドの他端
部に中間部が回動自在に連結され、かつ基端部が躯体側
に回動自在に支持されて、前記回転リンクの回転に連繋
して往復揺動する第一揺動リンクと、該第一揺動リンク
の第一連結ロッド連結位置より先端側位置に一端部が回
動自在に連結される第二連結ロッドと、該第二連結ロッ
ドの他端部に先端部が回動自在に連結され、かつ基端部
が前記ワイパ軸に一体的に支持されて、前記第一揺動リ
ンクの揺動に連繋して往復揺動する第二揺動リンクとを
用いて構成し、前記第二揺動リンクの反転初動時のワイ
パ軸の軸トルクが、第一連結ロッドの他端部を第一揺動
リンクおよび第二連結ロッドを経ることなく第二揺動リ
ンクの先端部に連結し、かつ該第二揺動リンクの揺動角
度を、第一揺動リンク、第二連結ロッドを経た場合の第
二揺動リンクの揺動角度と等しくなるようにしたものの
反転初動時のワイパ軸の軸トルクよりも大きくなるよう
に設定したものである。そして、この様にすることによ
り、ワイパアームの払拭角度を大きく設定しても、ワイ
パアームの揺動反転位置近傍においてワイパ軸の軸トル
クが低下してしまうを回避でき、良好な払拭力を得るこ
とができる。
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、ワイパモータの駆動に基づいて
回転するモータ出力軸と、躯体側に軸回り方向回動自在
に支持され、ワイパアームの基端部が一体的に取付けら
れるワイパ軸とのあいだを連結するリンク機構であっ
て、該リンク機構を、基端部が前記モータ出力軸に一体
的に支持され、モータ出力軸の回転と一体回転する回転
リンクと、該回転リンクの先端部に一端部が回動自在に
連結される第一連結ロッドと、該第一連結ロッドの他端
部に中間部が回動自在に連結され、かつ基端部が躯体側
に回動自在に支持されて、前記回転リンクの回転に連繋
して往復揺動する第一揺動リンクと、該第一揺動リンク
の第一連結ロッド連結位置より先端側位置に一端部が回
動自在に連結される第二連結ロッドと、該第二連結ロッ
ドの他端部に先端部が回動自在に連結され、かつ基端部
が前記ワイパ軸に一体的に支持されて、前記第一揺動リ
ンクの揺動に連繋して往復揺動する第二揺動リンクとを
用いて構成し、前記第二揺動リンクの反転初動時のワイ
パ軸の軸トルクが、第一連結ロッドの他端部を第一揺動
リンクおよび第二連結ロッドを経ることなく第二揺動リ
ンクの先端部に連結し、かつ該第二揺動リンクの揺動角
度を、第一揺動リンク、第二連結ロッドを経た場合の第
二揺動リンクの揺動角度と等しくなるようにしたものの
反転初動時のワイパ軸の軸トルクよりも大きくなるよう
に設定したものである。そして、この様にすることによ
り、ワイパアームの払拭角度を大きく設定しても、ワイ
パアームの揺動反転位置近傍においてワイパ軸の軸トル
クが低下してしまうを回避でき、良好な払拭力を得るこ
とができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、１は建設機械等の
車両の窓面を払拭するためのワイパ装置を構成するリン
ク機構であって、該リンク機構１は、図示しないワイパ
モータの出力軸２と、図示しないワイパアームの基端部
に一体的に取付けられるワイパ軸３とのあいだに介装さ
れて、モータ出力軸２の一方向回転運動をワイパアーム
の往復払拭運動に変えるためのものであるが、このリン
ク機構１は、後述する回転リンク４、第一、第二揺動リ
ンク５、６、第一、第二連結ロッド７、８、ピボット軸
９、ジョイント１０〜１３等を用いて構成されている。
に基づいて説明する。図１において、１は建設機械等の
車両の窓面を払拭するためのワイパ装置を構成するリン
ク機構であって、該リンク機構１は、図示しないワイパ
モータの出力軸２と、図示しないワイパアームの基端部
に一体的に取付けられるワイパ軸３とのあいだに介装さ
れて、モータ出力軸２の一方向回転運動をワイパアーム
の往復払拭運動に変えるためのものであるが、このリン
ク機構１は、後述する回転リンク４、第一、第二揺動リ
ンク５、６、第一、第二連結ロッド７、８、ピボット軸
９、ジョイント１０〜１３等を用いて構成されている。
【０００６】前記回転リンク４は、基端部がワイパモー
タの出力軸２に一体的に取付けられて、モータ駆動に伴
う出力軸２の回転と一体的に回転するように構成されて
いる。
タの出力軸２に一体的に取付けられて、モータ駆動に伴
う出力軸２の回転と一体的に回転するように構成されて
いる。
【０００７】また第一揺動リンク５は、基端部がピボッ
ト軸９を介して車体側に回動自在に軸支されているが、
該ピボット軸９は、前記モータ出力軸２とワイパ軸３と
のあいだにおいて、ワイパ軸３の近傍部位に配設されて
いる。
ト軸９を介して車体側に回動自在に軸支されているが、
該ピボット軸９は、前記モータ出力軸２とワイパ軸３と
のあいだにおいて、ワイパ軸３の近傍部位に配設されて
いる。
【０００８】さらに第一連結ロッド７は、一端部が前記
回転リンク４の先端部にジョイント１０を介して回動自
在に連結され、かつ他端部が前記第一揺動リンク５の中
間部にジョイント１１を介して回動自在に連結されてい
て、モータ駆動に伴う回転リンク４の回転に連繋して第
一揺動リンク５をピボット軸９を支軸として往復揺動せ
しめるように構成されている。
回転リンク４の先端部にジョイント１０を介して回動自
在に連結され、かつ他端部が前記第一揺動リンク５の中
間部にジョイント１１を介して回動自在に連結されてい
て、モータ駆動に伴う回転リンク４の回転に連繋して第
一揺動リンク５をピボット軸９を支軸として往復揺動せ
しめるように構成されている。
【０００９】一方、前記ワイパ軸３は、車体側に軸回り
方向回動自在に支持され、前述したようにワイパアーム
の基端部が一体的に取り付けられるものであるが、該ワ
イパ軸３には、第二揺動リンク６の基端部が一体的に取
り付けられている。
方向回動自在に支持され、前述したようにワイパアーム
の基端部が一体的に取り付けられるものであるが、該ワ
イパ軸３には、第二揺動リンク６の基端部が一体的に取
り付けられている。
【００１０】また第二連結ロッド８は、一端部が前記第
一揺動リンク５の第一連結ロッド連結位置（ジョイント
１１位置）より先端側位置にジョイント１２を介して回
動自在に連結され、かつ他端部が前記第二揺動リンク６
の先端部にジョイント１３を介して回動自在に連結され
ていて、第一揺動リンク５の往復揺動に連繋して第二揺
動リンク６を往復揺動せしめるように構成されている。
そして、該第二揺動リンク６の往復揺動に伴いワイパ軸
３が軸回り方向に正逆回動することによりワイパアーム
の往復払拭運動が行われ、而してワイパアームに取り付
けられたブレードによる窓面の払拭がなされる構成にな
っているが、この場合、上記第二揺動リンク６の揺動角
度θがワイパアームの払拭角度となる。
一揺動リンク５の第一連結ロッド連結位置（ジョイント
１１位置）より先端側位置にジョイント１２を介して回
動自在に連結され、かつ他端部が前記第二揺動リンク６
の先端部にジョイント１３を介して回動自在に連結され
ていて、第一揺動リンク５の往復揺動に連繋して第二揺
動リンク６を往復揺動せしめるように構成されている。
そして、該第二揺動リンク６の往復揺動に伴いワイパ軸
３が軸回り方向に正逆回動することによりワイパアーム
の往復払拭運動が行われ、而してワイパアームに取り付
けられたブレードによる窓面の払拭がなされる構成にな
っているが、この場合、上記第二揺動リンク６の揺動角
度θがワイパアームの払拭角度となる。
【００１１】このものにおいて、前記ワイパ軸３の軸ト
ルクＴは、次式（１）で示される。 Ｔ＝Ｗ・sinα・sinβ・sinγ・(Ｌ２／Ｌ３)・Ｌ４ ・・・（１） 尚、上記式（１）において、Ｗは第一連結ロッド７の操
作力（第一連結ロッド７がモータ出力トルクにより第一
揺動リンク５を押圧する押圧力あるいは引っ張る引張
力）、αは第一連結ロッド７と第一揺動リンク５とのな
す角度、βは第一揺動リンク５と第二連結ロッド８との
なす角度、γは第二連結ロッド８と第二揺動リンク６と
のなす角度、Ｌ２は第一揺動リンク５のピボット軸位置
から第一連結ロッド連結位置までのリンク長、Ｌ３は第
一揺動リンク５のピボット軸位置から第二連結ロッド連
結位置までのリンク長、Ｌ４は第二揺動リンク６のワイ
パ軸位置から第二連結ロッド連結位置までのリンク長で
ある。
ルクＴは、次式（１）で示される。 Ｔ＝Ｗ・sinα・sinβ・sinγ・(Ｌ２／Ｌ３)・Ｌ４ ・・・（１） 尚、上記式（１）において、Ｗは第一連結ロッド７の操
作力（第一連結ロッド７がモータ出力トルクにより第一
揺動リンク５を押圧する押圧力あるいは引っ張る引張
力）、αは第一連結ロッド７と第一揺動リンク５とのな
す角度、βは第一揺動リンク５と第二連結ロッド８との
なす角度、γは第二連結ロッド８と第二揺動リンク６と
のなす角度、Ｌ２は第一揺動リンク５のピボット軸位置
から第一連結ロッド連結位置までのリンク長、Ｌ３は第
一揺動リンク５のピボット軸位置から第二連結ロッド連
結位置までのリンク長、Ｌ４は第二揺動リンク６のワイ
パ軸位置から第二連結ロッド連結位置までのリンク長で
ある。
【００１２】一方、前述した本発明の実施の形態に対
し、従来のリンク機構を比較例として図２に示すが、該
図２において、２はワイパモータの出力軸、３はワイパ
軸、４はモータ出力軸２に一体的に取り付けられてモー
タ出力軸２と一体回転する回転リンク、１４は基端部が
ワイパ軸３に一体的に取付けられる揺動リンク、１５は
一端部が回転リンク４の先端部に回動自在に連結され、
かつ他端部が揺動リンク１４の先端部に回動自在に連結
される連結ロッドである。そしてこのものは、ワイパモ
ータの駆動に伴う回転リンク４の回転に連繋して連結ロ
ッド１５が揺動リンク１４を往復揺動せしめ、これによ
りワイパ軸３が軸回り方向に正逆回動してワイパアーム
の往復払拭運動がなされる構成となっているが、このも
ののワイパ軸３の軸トルクＴ０は、次式（２）で示され
る。 Ｔ０＝Ｗ・sinδ０・Ｌ０ ・・・（２） 尚、上記式（２）において、Ｗは連結ロッド１５の操作
力、δ０は連結ロッド１５と揺動リンク１４とのなす角
度、Ｌ０は揺動リンク１４のワイパ軸位置から連結ロッ
ド連結位置までのリンク長である。ここで、比較例にお
ける回転リンク４のモータ出力軸２から連結ロッド連結
位置までのリンク長Ｌ１、連結ロッド１５の操作力Ｗ、
および揺動リンク１４の揺動角度（ワイパアームの払拭
角度）θは、前述した本発明の実施の形態の回転リンク
４のモータ出力軸２から第一連結ロッド連結位置までの
リンク長Ｌ１、第一連結ロッド７の操作力Ｗ、第二揺動
リンク８の揺動角度（ワイパアームの払拭角度）θとそ
れぞれ等しく設定する。
し、従来のリンク機構を比較例として図２に示すが、該
図２において、２はワイパモータの出力軸、３はワイパ
軸、４はモータ出力軸２に一体的に取り付けられてモー
タ出力軸２と一体回転する回転リンク、１４は基端部が
ワイパ軸３に一体的に取付けられる揺動リンク、１５は
一端部が回転リンク４の先端部に回動自在に連結され、
かつ他端部が揺動リンク１４の先端部に回動自在に連結
される連結ロッドである。そしてこのものは、ワイパモ
ータの駆動に伴う回転リンク４の回転に連繋して連結ロ
ッド１５が揺動リンク１４を往復揺動せしめ、これによ
りワイパ軸３が軸回り方向に正逆回動してワイパアーム
の往復払拭運動がなされる構成となっているが、このも
ののワイパ軸３の軸トルクＴ０は、次式（２）で示され
る。 Ｔ０＝Ｗ・sinδ０・Ｌ０ ・・・（２） 尚、上記式（２）において、Ｗは連結ロッド１５の操作
力、δ０は連結ロッド１５と揺動リンク１４とのなす角
度、Ｌ０は揺動リンク１４のワイパ軸位置から連結ロッ
ド連結位置までのリンク長である。ここで、比較例にお
ける回転リンク４のモータ出力軸２から連結ロッド連結
位置までのリンク長Ｌ１、連結ロッド１５の操作力Ｗ、
および揺動リンク１４の揺動角度（ワイパアームの払拭
角度）θは、前述した本発明の実施の形態の回転リンク
４のモータ出力軸２から第一連結ロッド連結位置までの
リンク長Ｌ１、第一連結ロッド７の操作力Ｗ、第二揺動
リンク８の揺動角度（ワイパアームの払拭角度）θとそ
れぞれ等しく設定する。
【００１３】そして、本発明の実施の形態の第二揺動リ
ンク６が揺動反転位置Ａ、Ｂにおいて反転したときのワ
イパ軸３の初動時の軸トルクＴが、比較例の揺動リンク
１４が反転したときのワイパ軸３の初動時の軸トルクＴ
０よりも大きく（Ｔ＞Ｔ０）なるように設定する。つま
り、比較例の揺動リンク１４が反転したときのワイパ軸
３の初動時の軸トルクＴ０は、前記式（２）により求め
られるが、この場合のδ０（揺動反転位置Ａ、Ｂにおけ
る連結ロッド１５と揺動リンク１４とのなす角度）、お
よびＬ０（揺動リンク１４のリンク長）は、回転リンク
４のリンク長Ｌ１、および揺動リンク１４の揺動角度θ
により決まる。すなわち、回転リンク４のリンク長
Ｌ１、揺動リンク１４の揺動角度（ワイパアームの払拭
角度）θ、連結ロッドの操作力Ｗが設定されると、揺動
リンク１４の反転初動時におけるワイパ軸３の軸トルク
Ｔ ０が求められる。これに対し、本実施の形態の第二揺
動リンク６が反転したときのワイパ軸３の初動時の軸ト
ルクＴは、前記式（１）により求められるが、この場合
のα（揺動反転位置Ａ、Ｂにおける第一連結ロッド７と
第一揺動リンク５とのなす角度）、β（揺動反転位置
Ａ、Ｂにおける第一揺動リンク５と第二連結ロッド８と
のなす角度）、γ（揺動反転位置Ａ、Ｂにおける第二連
結ロッド８と第二揺動リンク６とのなす角度）は、回転
リンク４のリンク長Ｌ１、第二揺動リンク６の揺動角度
（ワイパアームの払拭角度）θ、連結ロッドの操作力Ｗ
が設定されていても一義的に決定されず、第一揺動リン
ク５のピボット軸位置から第一連結ロッド連結位置まで
のリンク長Ｌ２、第一揺動リンク５のピボット軸位置か
ら第二連結ロッド連結位置までのリンク長Ｌ３、第二揺
動リンク６のワイパ軸位置から第二ロッド連結位置まで
のリンク長Ｌ４、および第二連結ロッド８の第一揺動リ
ンク連結位置から第二揺動リンク連結位置までのロッド
長Ｌ５、さらにワイパ軸３に対するピボット軸９の位置
により種々異なる。つまり、前記リンク長Ｌ２、Ｌ３、
Ｌ４、ロッド長Ｌ５、およびピボット軸９の位置を適切
に設定することにより、第二揺動リンク６の反転初動時
におけるワイパ軸３の軸トルクＴを、前記比較例の揺動
リンク１４の反転初動時におけるワイパ軸３の軸トルク
Ｔ０よりも大きく（Ｔ＞Ｔ０）なるように設定すること
ができる。この場合、設計の自由度は多種多様であり、
例えばコンピュータを用いて検討して、各ワイパ装置に
最適な値を設定することができる。
ンク６が揺動反転位置Ａ、Ｂにおいて反転したときのワ
イパ軸３の初動時の軸トルクＴが、比較例の揺動リンク
１４が反転したときのワイパ軸３の初動時の軸トルクＴ
０よりも大きく（Ｔ＞Ｔ０）なるように設定する。つま
り、比較例の揺動リンク１４が反転したときのワイパ軸
３の初動時の軸トルクＴ０は、前記式（２）により求め
られるが、この場合のδ０（揺動反転位置Ａ、Ｂにおけ
る連結ロッド１５と揺動リンク１４とのなす角度）、お
よびＬ０（揺動リンク１４のリンク長）は、回転リンク
４のリンク長Ｌ１、および揺動リンク１４の揺動角度θ
により決まる。すなわち、回転リンク４のリンク長
Ｌ１、揺動リンク１４の揺動角度（ワイパアームの払拭
角度）θ、連結ロッドの操作力Ｗが設定されると、揺動
リンク１４の反転初動時におけるワイパ軸３の軸トルク
Ｔ ０が求められる。これに対し、本実施の形態の第二揺
動リンク６が反転したときのワイパ軸３の初動時の軸ト
ルクＴは、前記式（１）により求められるが、この場合
のα（揺動反転位置Ａ、Ｂにおける第一連結ロッド７と
第一揺動リンク５とのなす角度）、β（揺動反転位置
Ａ、Ｂにおける第一揺動リンク５と第二連結ロッド８と
のなす角度）、γ（揺動反転位置Ａ、Ｂにおける第二連
結ロッド８と第二揺動リンク６とのなす角度）は、回転
リンク４のリンク長Ｌ１、第二揺動リンク６の揺動角度
（ワイパアームの払拭角度）θ、連結ロッドの操作力Ｗ
が設定されていても一義的に決定されず、第一揺動リン
ク５のピボット軸位置から第一連結ロッド連結位置まで
のリンク長Ｌ２、第一揺動リンク５のピボット軸位置か
ら第二連結ロッド連結位置までのリンク長Ｌ３、第二揺
動リンク６のワイパ軸位置から第二ロッド連結位置まで
のリンク長Ｌ４、および第二連結ロッド８の第一揺動リ
ンク連結位置から第二揺動リンク連結位置までのロッド
長Ｌ５、さらにワイパ軸３に対するピボット軸９の位置
により種々異なる。つまり、前記リンク長Ｌ２、Ｌ３、
Ｌ４、ロッド長Ｌ５、およびピボット軸９の位置を適切
に設定することにより、第二揺動リンク６の反転初動時
におけるワイパ軸３の軸トルクＴを、前記比較例の揺動
リンク１４の反転初動時におけるワイパ軸３の軸トルク
Ｔ０よりも大きく（Ｔ＞Ｔ０）なるように設定すること
ができる。この場合、設計の自由度は多種多様であり、
例えばコンピュータを用いて検討して、各ワイパ装置に
最適な値を設定することができる。
【００１４】叙述の如く構成されたものにおいて、リン
ク装置１は、基端部がモータ出力軸２に一体的に支持さ
れる回転リンク４と、基端部がピボット軸９を介して車
体側に回動自在に支持される第一揺動リンク５と、基端
部がワイパ軸３に一体的に支持される第二揺動リンク６
と、一端部が回転リンク４の先端部に回動自在に連結さ
れ、かつ他端部が第一揺動リンク５の中間部に回動自在
に連結される第一連結ロッド７と、一端部が第一揺動リ
ンク５の第一連結ロッド連結位置より先端側位置に回動
自在に連結され、かつ他端部が第二揺動リンク６の先端
部に回動自在に連結される第二連結ロッド８とを用いて
構成されており、而して、前記第二揺動リンク６の反転
初動時におけるワイパ軸３の軸トルクＴを、前述した比
較例のもの、つまりモータ出力軸２と一体回転する回転
リンク４の先端部を、基端部がワイパ軸３に固定される
揺動リンク１４の先端部に連結ロッド１５を介して直接
連結し、かつ該揺動リンク１４の揺動角度θを、前記第
二揺動リンク６の揺動角度θと等しくなるようにしたも
のの反転初動時におけるワイパ軸３の軸トルクＴ０より
も大きくなるように設定することができる。さらにこの
ものは、図３に示す如く、第一揺動リンク５のリンク長
Ｌ２、Ｌ３、第二揺動リンク６のリンク長Ｌ４、第二連
結ロッド８のロッド長Ｌ５、およびピボット軸９の位置
を適切に設定することにより、第二揺動リンク６の揺動
角度θを１８０度、あるいはそれ以上に設定することも
可能である。
ク装置１は、基端部がモータ出力軸２に一体的に支持さ
れる回転リンク４と、基端部がピボット軸９を介して車
体側に回動自在に支持される第一揺動リンク５と、基端
部がワイパ軸３に一体的に支持される第二揺動リンク６
と、一端部が回転リンク４の先端部に回動自在に連結さ
れ、かつ他端部が第一揺動リンク５の中間部に回動自在
に連結される第一連結ロッド７と、一端部が第一揺動リ
ンク５の第一連結ロッド連結位置より先端側位置に回動
自在に連結され、かつ他端部が第二揺動リンク６の先端
部に回動自在に連結される第二連結ロッド８とを用いて
構成されており、而して、前記第二揺動リンク６の反転
初動時におけるワイパ軸３の軸トルクＴを、前述した比
較例のもの、つまりモータ出力軸２と一体回転する回転
リンク４の先端部を、基端部がワイパ軸３に固定される
揺動リンク１４の先端部に連結ロッド１５を介して直接
連結し、かつ該揺動リンク１４の揺動角度θを、前記第
二揺動リンク６の揺動角度θと等しくなるようにしたも
のの反転初動時におけるワイパ軸３の軸トルクＴ０より
も大きくなるように設定することができる。さらにこの
ものは、図３に示す如く、第一揺動リンク５のリンク長
Ｌ２、Ｌ３、第二揺動リンク６のリンク長Ｌ４、第二連
結ロッド８のロッド長Ｌ５、およびピボット軸９の位置
を適切に設定することにより、第二揺動リンク６の揺動
角度θを１８０度、あるいはそれ以上に設定することも
可能である。
【００１５】この結果、第二揺動リンク６の揺動角度、
つまりワイパアームの払拭角度を大きく設定しても、ワ
イパアームの揺動反転位置近傍においてワイパ軸３の軸
トルクが低下してしまうを回避でき、大型のワイパモー
タを採用しなくても良好な払拭力を得ることができる。
つまりワイパアームの払拭角度を大きく設定しても、ワ
イパアームの揺動反転位置近傍においてワイパ軸３の軸
トルクが低下してしまうを回避でき、大型のワイパモー
タを採用しなくても良好な払拭力を得ることができる。
【図１】本発明の実施の形態のリンク機構を示す図であ
る。
る。
【図２】比較例として用いた従来のリンク機構を示す図
である。
である。
【図３】本発明の実施の形態のリンク機構の他例を示す
図である。
図である。
【図４】従来のリンク機構を示す図である。
１ リンク機構 ２ モータ出力軸 ３ ワイパ軸 ４ 回転リンク ５ 第一揺動リンク ６ 第二揺動リンク ７ 第一連結ロッド ８ 第二連結ロッド
フロントページの続き (72)発明者 赤羽根 英司 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 糸井 憲治 群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地 株式会社ミツバ内 (72)発明者 藤本 孝志 神奈川県川崎市川崎区塩浜１丁目１番１号 プレス工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D025 AA01 AB01 AB02 AC01 AD01 AE02 AE66
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイパモータの駆動に基づいて回転する
モータ出力軸と、躯体側に軸回り方向回動自在に支持さ
れ、ワイパアームの基端部が一体的に取付けられるワイ
パ軸とのあいだを連結するリンク機構であって、該リン
ク機構を、 基端部が前記モータ出力軸に一体的に支持され、モータ
出力軸の回転と一体回転する回転リンクと、 該回転リンクの先端部に一端部が回動自在に連結される
第一連結ロッドと、 該第一連結ロッドの他端部に中間部が回動自在に連結さ
れ、かつ基端部が躯体側に回動自在に支持されて、前記
回転リンクの回転に連繋して往復揺動する第一揺動リン
クと、 該第一揺動リンクの第一連結ロッド連結位置より先端側
位置に一端部が回動自在に連結される第二連結ロッド
と、 該第二連結ロッドの他端部に先端部が回動自在に連結さ
れ、かつ基端部が前記ワイパ軸に一体的に支持されて、
前記第一揺動リンクの揺動に連繋して往復揺動する第二
揺動リンクとを用いて構成し、 前記第二揺動リンクの反転初動時のワイパ軸の軸トルク
が、 第一連結ロッドの他端部を第一揺動リンクおよび第二連
結ロッドを経ることなく第二揺動リンクの先端部に連結
し、かつ該第二揺動リンクの揺動角度を、第一揺動リン
ク、第二連結ロッドを経た場合の第二揺動リンクの揺動
角度と等しくなるようにしたものの反転初動時のワイパ
軸の軸トルクよりも大きくなるように設定したワイパ装
置のリンク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11152151A JP2000335375A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | ワイパ装置のリンク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11152151A JP2000335375A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | ワイパ装置のリンク機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000335375A true JP2000335375A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15534153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11152151A Pending JP2000335375A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | ワイパ装置のリンク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000335375A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009128400A1 (ja) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | アンシンテクノ株式会社 | クランクアームの回転半径変更装置とその変更方法、及び該変更装置を備えた駆動装置 |
| WO2011022947A1 (zh) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | 宁波邦达实业有限公司 | 一种连杆机构 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP11152151A patent/JP2000335375A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009128400A1 (ja) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | アンシンテクノ株式会社 | クランクアームの回転半径変更装置とその変更方法、及び該変更装置を備えた駆動装置 |
| WO2011022947A1 (zh) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | 宁波邦达实业有限公司 | 一种连杆机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040325 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040401 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040531 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040708 |