JP2000335305A - コンテナ積載車のダンプ規制装置 - Google Patents

コンテナ積載車のダンプ規制装置

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JP2000335305A
JP2000335305A JP11143928A JP14392899A JP2000335305A JP 2000335305 A JP2000335305 A JP 2000335305A JP 11143928 A JP11143928 A JP 11143928A JP 14392899 A JP14392899 A JP 14392899A JP 2000335305 A JP2000335305 A JP 2000335305A
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善次郎 奥田
Koji Okada
光司 岡田
Masatoshi Hojo
政敏 北條
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Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Morita Econos Corp
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Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Morita Econos Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 汎用型コンテナ積載車がダンプ作動が不適な
特殊コンテナを積載したときダンプ作動が自動的に不能
になるようにすること。 【解決手段】 複数種のコンテナを駆動手段により着脱
自在に搭載可能かつダンプ作動可能なコンテナ積載車１
０において、前記複数種のコンテナのうち、ダンプ作動
が不適な特殊コンテナ２０に特有の識別手段（被検知板
４２）を設ける。またコンテナ積載車１０に識別手段を
検知する第１検知手段（近接検知ユニット４０）を設
け、前記第１検知手段の検知結果に基づいて駆動手段に
よるダンプ作動を不能にする。ただし、塵芥投入箱２４
が開いているときはこれを第２検知手段で検知して前記
第１検知手段の検知結果を無効とし、ダンプ作動を例外
的に可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナを積込
み、積降し及びダンプ作動可能なコンテナ積載車におい
て、一般のコンテナと、塵芥収集用コンテナなど通常は
ダンプ作動が不適な特殊コンテナとを任意に積載する場
合に、特殊コンテナ積載時のダンプ作動を不能にするよ
うにした規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６はコンテナ２を着脱自在に搭載する
コンテナ積載車１０であって、このようなコンテナ積載
車１０にはコンテナ２の積込み積降しの他、コンテナ２
の種類に応じダンプ作動も行なえる機構が組込まれる場
合がある。コンテナ２のダンプ作動は図７に示すよう
に、ダンプ機構６がコンテナ２の底面を支持し、車台４
の後部の回動基点４ａを支点に後方回動し、コンテナ２
の前部を持ち上げて後方へ傾けるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】コンテナ積載車は種類
や形状の異なる複数種のコンテナに対応できる汎用性が
重要視される傾向にあるが、このような汎用型コンテナ
積載車ではコンテナの種類形状によってダンプ作動が不
適なコンテナの取扱いに注意を要する。例えば図５に示
す塵芥収集用コンテナ２０を搭載する場合、後部の塵芥
投入箱２４の底部が前部の塵芥収容箱２２に比べて大き
く下方に突出しているため、塵芥投入箱２４を閉じたま
ま塵芥収集用コンテナ２０をダンプ作動させると、塵芥
投入箱２４の底部が地面と衝突してしまう。塵芥収集用
コンテナ２０をダンプさせるときは、通常は図８（Ａ）
のように塵芥投入箱２４をヒンジ部２２ａを中心として
上方に開放してダンプ作動にて塵芥収容箱２２内の塵芥
を排出するのであるが、図８（Ｂ）のように塵芥投入箱
２４を閉じたままダンプ作動させる可能性がまったくな
いとはいえない。
【０００４】本発明の目的は、汎用型コンテナ積載車が
ダンプ作動が不適な特殊コンテナを積載したときダンプ
作動が自動的に不能になるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明のコンテナ積載車のダンプ規制装置は、複数種の
コンテナを駆動手段により着脱自在に搭載可能かつダン
プ作動可能なコンテナ積載車において、前記複数種のコ
ンテナのうち、ダンプ作動が不適な特殊コンテナに特有
の識別手段を設けると共に、コンテナ積載車に前記特殊
コンテナ搭載時に前記識別手段を検知する第１検知手段
を設け、前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記駆
動手段によるダンプ作動を不能にするようにした。
【０００６】ただし、前記特殊コンテナが塵芥収集用コ
ンテナであって、この塵芥収集用コンテナの塵芥投入箱
が開いているときは、ダンプ作動させても塵芥投入箱が
地面に衝突しないだけでなく、塵芥収容箱内の塵芥を積
極的にダンプ排出する必要性があるから、塵芥投入箱の
開放を第２検知手段で検知し、該検知結果に基づいて前
記第１検知手段による検知結果を無効にしてダンプ作動
を例外的に可能にするのがよい。
【０００７】また、複数種のコンテナを駆動手段により
着脱自在に搭載可能かつダンプ作動可能なコンテナ積載
車において、前記複数種のコンテナのうち、ダンプ作動
に対応した通常コンテナに特有の識別手段を設けると共
に、コンテナ積載車に前記通常コンテナ搭載時に前記識
別手段を検知する第３検知手段を設け、前記第３検知手
段の検知結果が得られたときのみ前記駆動手段によるダ
ンプ作動を許容するようにしても良い。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
ダンプ規制装置を図に基づいて説明する。
【０００９】この実施形態における特殊コンテナは図５
の塵芥収集用コンテナ２０であって、この塵芥収集用コ
ンテナ２０は前部の塵芥収容箱２２と後部の塵芥投入箱
２４とで構成される。塵芥収容箱２２は略直方体形状で
コンテナ積載車１０の車台４上に積載され、塵芥投入部
２４は車台４からやや後方へオーバーハングした状態で
取付けられ、ヒンジ部２２ａを中心として上方に開動可
能とされている。
【００１０】本発明のダンプ規制装置は、図１に示すよ
うに、コンテナ積載車１０と塵芥収集用コンテナ２０と
の間に設けられる第１検知手段としての近接検知ユニッ
ト４０と、ダンプ作動の駆動系を制御する図示しない制
御装置とを有する。近接検知ユニット４０は塵芥収集用
コンテナ２０が車台４上に積載されている状態を検知す
るもので、被検知板４２と近接センサ４４とを有する。
被検知板４２と近接センサ４４は、詳しくは図２（ａ）
（ｂ）に示すように配設されていて、被検知板４２は塵
芥収容箱２２の後端下面の車両中心線ｃにほぼ一致した
被検知面４２ａを与えている。他方、近接センサ４４は
コンテナ積載車１０の車台４上における車両中心線ｃの
反対側であって、かつ、塵芥収集用コンテナ２０が積載
された場合にその被検知板４２の被検知面４２ａと僅か
な隙間（例えば約７ｍｍ程度）をもって検知部４４ａが
対向するように取付けられる。
【００１１】図示しない制御装置は、図３にそのフロー
チャートを示すように、ダンプ作動スイッチがＯＮとな
った場合でも（ステップｓ１）、近接センサ４４（ステ
ップｓ２）が塵芥収集用コンテナ２０を積載している状
態を検知した場合は、コンテナ積載車１０のダンプ作動
を不作動とし（ステップｓ３）、近接センサ４４（ステ
ップｓ２）が塵芥収集用コンテナ２０を積載している状
態を検知しない場合は、通常通りコンテナ積載車１０の
ダンプ作動を行なうものである（ステップｓ４）。
【００１２】これにより、塵芥収集用コンテナ２０積載
時に作業者が誤ってダンプ作動スイッチをＯＮにした場
合であっても、近接センサ４４の検知結果に基づきダン
プ作動が不作動となる。ただし、塵芥収集用コンテナ２
０は図８（Ｂ）のように塵芥投入箱２４を開放してダン
プ作動により塵芥収容箱２２内の塵芥をダンプ排出する
ことが必要な場合があり、このような場合は図４のフロ
ーチャートに示すように、ダンプ作動スイッチがＯＮと
なった場合であって（ステップｔ１）、かつ、近接セン
サ４４（ステップｔ２）が塵芥収集用コンテナ２０の積
載状態を検知した場合であっても、塵芥収容箱２２の開
口状態を検知する図示しない第２検知手段（ステップｔ
３）により塵芥収容箱２２が開口していることを検知し
た場合、ダンプ作動（ステップｔ４）を例外的に可能と
しても良い。
【００１３】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明はダンプ作動が不適な特殊コンテナに適用
されるものであるが、このようなコンテナには塵芥収集
用コンテナ以外にも例えば通常より前後長が長いコンテ
ナなども含まれることは勿論である。また、上記近接検
知ユニットの被検知板４２と近接センサ４４は車両中央
部以外の適所にも配設可能であるし、近接センサは塵芥
投入用コンテナ２０の塵芥投入部２４などいわゆる特殊
コンテナの特徴部位を直接検知するようにしてもよい。
さらに、検知装置は特殊コンテナの積載状態を検知でき
るものであれば良く、近接センサに限定されるものでは
ない。
【００１４】また、上記実施形態では、塵芥収集用コン
テナなど、ダンプ動作を規制する必要がある特殊コンテ
ナに特有の識別手段を設けるものを示したが、これとは
別に、図９に示すように、複数種のコンテナのうち、ダ
ンプ作動に対応した通常コンテナのダンプ作動を可能と
すべく、通常コンテナに特有の識別手段を設けると共
に、コンテナ積載車に前記通常コンテナ搭載時に前記識
別手段を検知する第３検知手段を設け、ダンプ作動スイ
ッチがＯＮとなった場合（ステップｕ１）、第３検知手
段（ステップｕ２）の検知結果が得られたときのみ前記
駆動手段によるダンプ作動を許容し（ステップｕ３）、
第３検知手段（ステップｕ２）の検知結果が得られない
ときにはダンプ作動を不作動とする（ステップｕ４）よ
うに構成しても良い。この場合、識別手段及び第３検知
手段には、上記に示した被検知板４２と近接センサ４４
と同様の近接ユニットが適用できる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は前述の如く、ダンプ作動が不適
な特殊コンテナの特有の識別手段をコンテナ積載車の第
１検知手段で検知し、この検知結果に基づいてダンプ作
動を不能にするようにしたから、種類形状の異なる複数
のコンテナを任意に積載する場合のダンプ作動事故を未
然に防止することができる。
【００１６】また、塵芥収集用コンテナの塵芥投入箱が
開いていることを検知する第２検知手段を設けることに
より、通常は第１検知手段によりダンプ作動が不適であ
るが、塵芥投入箱を開いた状態では第２検知手段により
第１検知手段の検知結果が無効とされてダンプ排出が可
能になる。
【００１７】また、ダンプ作動に対応した通常コンテナ
の特有の識別手段をコンテナ積載車の第３検知手段で検
知し、この検知結果に基づいてダンプ作動を許容するよ
うにしたから、種類形状の異なる複数のコンテナを任意
に積載する場合のダンプ作動事故を未然に防止すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係るコンテナ積載車の
ダンプ規制装置の正面図。
【図２】 （ａ）は図１のＡ部拡大図、（ｂ）は（ａ）
の左側面図。
【図３】 ダンプ規制装置のフローチャート。
【図４】 ダンプ規制装置の変形フローチャート。
【図５】 塵芥収集用コンテナを積載したコンテナ車の
側面図。
【図６】 一般のコンテナ積載車の側面図。
【図７】 ダンプ作動時のコンテナ積載車の側面図。
【図８】 （Ａ）は塵芥収集用コンテナを積載したコン
テナ車の側面図、（Ｂ）はコンテナ車のダンプ作動時の
側面図。
【図９】 本発明の他の実施形態に係るダンプ規制装置
のフローチャート。
【符号の説明】
４ 車台 ６ ダンプ機構 １０ コンテナ積載車 ２０ 塵芥収集用コンテナ ２２ コンテナ部 ２４ 塵芥投入部 ４０ 近接検知ユニット ４２ 被検知板 ４４ 近接センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 光司 大阪府八尾市神武町１番48号 株式会社モ リタエコノス内 (72)発明者 北條 政敏 兵庫県西宮市甲子園口６丁目１−45 極東 開発工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E024 AA04 BA03 CA20 HA01 HB04 HC03 HC04 HD05 HD10 3E025 AA04 BA02 EA01 EA08 EB01 EB10

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数種のコンテナを駆動手段により着脱自
    在に搭載可能かつダンプ作動可能なコンテナ積載車にお
    いて、 前記複数種のコンテナのうち、ダンプ作動が不適な特殊
    コンテナに特有の識別手段を設けると共に、コンテナ積
    載車に前記特殊コンテナ搭載時に前記識別手段を検知す
    る第１検知手段を設け、前記第１検知手段の検知結果に
    基づいて前記駆動手段によるダンプ作動を不能にするよ
    うにしたことを特徴とするコンテナ積載車のダンプ規制
    装置。
  2. 【請求項２】前記特殊コンテナが塵芥収集用コンテナで
    あって、この塵芥収集用コンテナの塵芥投入箱が開いて
    いることを第２検知手段で検知し、該検知結果に基づい
    て前記第１検知手段による検知結果を無効にするように
    構成したことを特徴とする請求項１記載のコンテナ積載
    車のダンプ規制装置。
  3. 【請求項３】複数種のコンテナを駆動手段により着脱自
    在に搭載可能かつダンプ作動可能なコンテナ積載車にお
    いて、 前記複数種のコンテナのうち、ダンプ作動に対応した通
    常コンテナに特有の識別手段を設けると共に、コンテナ
    積載車に前記通常コンテナ搭載時に前記識別手段を検知
    する第３検知手段を設け、前記第３検知手段の検知結果
    が得られたときのみ前記駆動手段によるダンプ作動を許
    容するようにしたことを特徴とするコンテナ積載車のダ
    ンプ規制装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006272984A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 Shin Meiwa Ind Co Ltd 吸引車
JP2010058752A (ja) * 2008-09-05 2010-03-18 Shinmaywa Industries Ltd コンテナ荷役車両用誤積載防止装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006272984A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 Shin Meiwa Ind Co Ltd 吸引車
JP2010058752A (ja) * 2008-09-05 2010-03-18 Shinmaywa Industries Ltd コンテナ荷役車両用誤積載防止装置

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