JP2000334565A - 鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置 - Google Patents
鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置Info
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- JP2000334565A JP2000334565A JP14375699A JP14375699A JP2000334565A JP 2000334565 A JP2000334565 A JP 2000334565A JP 14375699 A JP14375699 A JP 14375699A JP 14375699 A JP14375699 A JP 14375699A JP 2000334565 A JP2000334565 A JP 2000334565A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】構造が簡単で、かつ、エンコーダを鋼管の軸芯
に正確に合わせることができる鋼管回転角検出装置。 【解決手段】ターニングローラによって鋼管を回転させ
ながら溶接する鋼管溶接装置。両端に吸着マグネット２
２、中央に嵌合孔２３を有し、かつ、鋼管の直径方向に
配置された中心割出装置２１と、ターニングローラ１の
前方に配置された支持台３１と、支持台に昇降自在に設
けられたエンコーダ３４と、一端がエンコーダに取り付
けられ、かつ、他端が中心割出装置の嵌合孔に嵌入され
た連結棒３８とから成る。
に正確に合わせることができる鋼管回転角検出装置。 【解決手段】ターニングローラによって鋼管を回転させ
ながら溶接する鋼管溶接装置。両端に吸着マグネット２
２、中央に嵌合孔２３を有し、かつ、鋼管の直径方向に
配置された中心割出装置２１と、ターニングローラ１の
前方に配置された支持台３１と、支持台に昇降自在に設
けられたエンコーダ３４と、一端がエンコーダに取り付
けられ、かつ、他端が中心割出装置の嵌合孔に嵌入され
た連結棒３８とから成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼管溶接装置にお
ける鋼管回転角検出装置、更に詳しくは、大型の鋼製円
筒容器や大径の鋼製円柱等を製作する場合に用いられる
鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置に関する。
ける鋼管回転角検出装置、更に詳しくは、大型の鋼製円
筒容器や大径の鋼製円柱等を製作する場合に用いられる
鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置に関する。
【０００２】
【従来技術】一般に、大型鋼製円筒容器や大径の鋼製円
柱等を製作する場合において、大径の単位鋼管を突合せ
溶接したり、フランジ付けを行なう時には、ターニング
ローラ上に載置した鋼管を回転させながら溶接すること
が行われている。ところで、ターニングローラによって
鋼管を回転させながら溶接を行なう鋼管溶接装置におい
ては、鋼管の回転角を検出する必要がある。
柱等を製作する場合において、大径の単位鋼管を突合せ
溶接したり、フランジ付けを行なう時には、ターニング
ローラ上に載置した鋼管を回転させながら溶接すること
が行われている。ところで、ターニングローラによって
鋼管を回転させながら溶接を行なう鋼管溶接装置におい
ては、鋼管の回転角を検出する必要がある。
【０００３】即ち、このような鋼管溶接装置は、省力化
を図るために自動化されているが、自動化に際しては、
円周上の溶接位置（回転角度位置）を常時正確に認識す
ることは大変重要であり、特に、多層盛り溶接では、必
要不可欠であり、溶接開先をレーザーカメラ等で検知し
てそのデータを使って制御する場合においても同様であ
る。
を図るために自動化されているが、自動化に際しては、
円周上の溶接位置（回転角度位置）を常時正確に認識す
ることは大変重要であり、特に、多層盛り溶接では、必
要不可欠であり、溶接開先をレーザーカメラ等で検知し
てそのデータを使って制御する場合においても同様であ
る。
【０００４】この鋼管回転角検出装置の一つとして、溶
接される鋼管の一方の端部側で、かつ、鋼管のほぼ軸芯
に合わせてエンコーダを配置し、このエンコーダにより
鋼管の回転角を検出するようにした鋼管溶接装置におけ
る鋼管回転角検出装置が知られている。
接される鋼管の一方の端部側で、かつ、鋼管のほぼ軸芯
に合わせてエンコーダを配置し、このエンコーダにより
鋼管の回転角を検出するようにした鋼管溶接装置におけ
る鋼管回転角検出装置が知られている。
【０００５】この装置について、具体的に説明すると、
図４に示すように、ターニングローラ１上に載置された
二つの鋼管２ａ、２ｂの一方の端部側に軸芯ＣＬに合わ
せてエンコーダ３を配置し、このエンコーダ３によって
鋼管２ａ、２ｂの回転角を検出し、その信号Ｖ１を制御
装置４に入力する一方、図示しないレザーカメラ等から
の信号Ｖ２と前記信号Ｖ１によって制御信号Ｖ３を作成
し、この制御信号Ｖ３をトーチ５の駆動装置６に与えて
トーチ５を制御するようになっている。ところで、溶接
しようとする鋼管の径Ｄが異なると、鋼管の軸芯ＣＬが
変化するため、エンコーダ３を上下に移動させて軸芯Ｃ
Ｌに合わせる必要がある。
図４に示すように、ターニングローラ１上に載置された
二つの鋼管２ａ、２ｂの一方の端部側に軸芯ＣＬに合わ
せてエンコーダ３を配置し、このエンコーダ３によって
鋼管２ａ、２ｂの回転角を検出し、その信号Ｖ１を制御
装置４に入力する一方、図示しないレザーカメラ等から
の信号Ｖ２と前記信号Ｖ１によって制御信号Ｖ３を作成
し、この制御信号Ｖ３をトーチ５の駆動装置６に与えて
トーチ５を制御するようになっている。ところで、溶接
しようとする鋼管の径Ｄが異なると、鋼管の軸芯ＣＬが
変化するため、エンコーダ３を上下に移動させて軸芯Ｃ
Ｌに合わせる必要がある。
【０００６】そこで、従来は、図５及び図６に示すよう
に、支持台７上に滑車８を配置し、この滑車８に巻きか
けたワイヤー９の一端にカウンターウエイト１０を取り
付ける一方、ワイヤー９の他端にエンコーダ３と面板１
２とオルダム継手１３とよりなる検出器１４を取り付
け、ハンドル１５を回転させることによりエンコーダ３
を上下に移動させている。面板１２は、クランプ１１に
より鋼管２ａの端部に固定され、鋼管２ａの回転は、面
板１２及びオルダム継手１３を介してエンコーダ３に伝
えられるようになっている。
に、支持台７上に滑車８を配置し、この滑車８に巻きか
けたワイヤー９の一端にカウンターウエイト１０を取り
付ける一方、ワイヤー９の他端にエンコーダ３と面板１
２とオルダム継手１３とよりなる検出器１４を取り付
け、ハンドル１５を回転させることによりエンコーダ３
を上下に移動させている。面板１２は、クランプ１１に
より鋼管２ａの端部に固定され、鋼管２ａの回転は、面
板１２及びオルダム継手１３を介してエンコーダ３に伝
えられるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しょうとする課題】このような従来の鋼管
溶接装置における鋼管回転角検出装置においては、鋼管
の回転をエンコーダに伝えるために、剛構造の面板、ク
ランプやオルダム継手が必要であるばかりでなく、これ
らを移動し易くするために、カウンターウエイトを設け
ているため、装置が全体として大型で、かつ、大重量に
なっている。そのため、据え付け場所が制限されるばか
りでなく、制作費が高くなる等の問題があった。
溶接装置における鋼管回転角検出装置においては、鋼管
の回転をエンコーダに伝えるために、剛構造の面板、ク
ランプやオルダム継手が必要であるばかりでなく、これ
らを移動し易くするために、カウンターウエイトを設け
ているため、装置が全体として大型で、かつ、大重量に
なっている。そのため、据え付け場所が制限されるばか
りでなく、制作費が高くなる等の問題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる従来の
問題点を解決するためになされたものであって、ターニ
ングローラによって鋼管を回転させながら溶接するよう
した鋼管溶接装置において、両端に吸着マグネットを有
すると共に中央に嵌合孔を有し、かつ、前記鋼管の直径
方向に配置された中心割出装置と、前記ターニングロー
ラの前方に配置された支持台と、該支持台に上下動可能
に取り付けられたエンコーダと、該エンコーダに一端が
取り付けられ、且つ、他端が前記中心割出装置の嵌合孔
に嵌入された連結棒とから成る鋼管溶接装置における鋼
管回転角検出装置を提供せんとするものである。
問題点を解決するためになされたものであって、ターニ
ングローラによって鋼管を回転させながら溶接するよう
した鋼管溶接装置において、両端に吸着マグネットを有
すると共に中央に嵌合孔を有し、かつ、前記鋼管の直径
方向に配置された中心割出装置と、前記ターニングロー
ラの前方に配置された支持台と、該支持台に上下動可能
に取り付けられたエンコーダと、該エンコーダに一端が
取り付けられ、且つ、他端が前記中心割出装置の嵌合孔
に嵌入された連結棒とから成る鋼管溶接装置における鋼
管回転角検出装置を提供せんとするものである。
【０００９】かかる構成とすることにより、中心割出装
置の両端に設けられたマグネットを鋼管の内面に当接固
着させるのみで鋼管の軸芯が出される。そして、この中
心割出装置の中央に設けられた嵌合孔に、一端にエンコ
ーダが取り付られている連結棒の他端を嵌入させると言
う簡単な構造と操作によりエンコーダの上下位置を調整
してこれを鋼管の軸芯に合わせることができる。
置の両端に設けられたマグネットを鋼管の内面に当接固
着させるのみで鋼管の軸芯が出される。そして、この中
心割出装置の中央に設けられた嵌合孔に、一端にエンコ
ーダが取り付られている連結棒の他端を嵌入させると言
う簡単な構造と操作によりエンコーダの上下位置を調整
してこれを鋼管の軸芯に合わせることができる。
【００１０】中心割出装置とエンコーダとを連結する連
結棒をフレキシブルシャフトとすれば、エンコーダが鋼
管の軸芯より多少ずれたとしても回転角を検出すること
ができる。
結棒をフレキシブルシャフトとすれば、エンコーダが鋼
管の軸芯より多少ずれたとしても回転角を検出すること
ができる。
【００１１】また、中心割出装置を伸縮可能な構造とす
れば、直径の異なる鋼管の溶接に適用できるため、好都
合である。更に、支持台のターニングローラ側にストッ
パーローラを配置し、このストッパーローラに鋼管の端
部が、常に、当接するように構成すれば、この鋼管が回
転中において軸方向にずれる恐れが無くなるため、精度
の良い回転角の検出が可能になる。
れば、直径の異なる鋼管の溶接に適用できるため、好都
合である。更に、支持台のターニングローラ側にストッ
パーローラを配置し、このストッパーローラに鋼管の端
部が、常に、当接するように構成すれば、この鋼管が回
転中において軸方向にずれる恐れが無くなるため、精度
の良い回転角の検出が可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３に基づき本発
明による鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置の一
実施の形態を説明する。
明による鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置の一
実施の形態を説明する。
【００１３】これらの図において、２１は、中心割出装
置であって、この中心割出装置２１は、両端にマグネッ
ト２２を取り付けるとともに、その中央に嵌合孔２３が
設けられている。具体的には、この中心割出装置２１
は、図３に示すように、嵌合孔２３を設けた保持部材２
４と取付部材２５ａ、２５ｂとをそれぞれ支持棒２６ａ
〜２６ｄで連結して本体２７を構成し、この本体２７に
マグネット２２を先端に取り付けた軸２８を出没可能
（伸縮可能）な如く配置して構成されている。２９は、
ストッパーであって、本体２７に設けられた軸２８を出
没（伸縮）させ、その両端のマグネット２２を鋼管３０
の内面に吸着させたあと、このストッパー２９を操作し
て本体２７と軸２８とを固定する。
置であって、この中心割出装置２１は、両端にマグネッ
ト２２を取り付けるとともに、その中央に嵌合孔２３が
設けられている。具体的には、この中心割出装置２１
は、図３に示すように、嵌合孔２３を設けた保持部材２
４と取付部材２５ａ、２５ｂとをそれぞれ支持棒２６ａ
〜２６ｄで連結して本体２７を構成し、この本体２７に
マグネット２２を先端に取り付けた軸２８を出没可能
（伸縮可能）な如く配置して構成されている。２９は、
ストッパーであって、本体２７に設けられた軸２８を出
没（伸縮）させ、その両端のマグネット２２を鋼管３０
の内面に吸着させたあと、このストッパー２９を操作し
て本体２７と軸２８とを固定する。
【００１４】３１は、支持台であって、この支持台３１
には、支持部材３２を介して支持バー３３が植立するよ
う取り付けられ、この支持バー３３には、エンコーダ３
４を取り付けた移動台３５が上下方向に摺動可能に取り
付けられている。そして、この移動台３５は、クランプ
レバー３６を操作することにより、所定の位置（高さ）
において支持バー３３に固定することができるようにな
っている。
には、支持部材３２を介して支持バー３３が植立するよ
う取り付けられ、この支持バー３３には、エンコーダ３
４を取り付けた移動台３５が上下方向に摺動可能に取り
付けられている。そして、この移動台３５は、クランプ
レバー３６を操作することにより、所定の位置（高さ）
において支持バー３３に固定することができるようにな
っている。
【００１５】３７は、エンコーダ３４を移動台３５に固
定するためのレバーである。連結棒３８は、鋼管３０の
回転を中心割出装置２１を介してエンコーダ３４に伝達
するために設けられたものであって、この連結棒３８
は、好ましくは、フレキシブルシャフトとして構成さ
れ、一端にエンコーダ３４に嵌合する第一の嵌合部３８
ａが設けられるとともに、他端には、中心割出装置２１
に設けられた嵌合孔２３に嵌合する第二の嵌合部３８ｂ
が設けられ、この第二嵌合部３８ｂは、バネ３９により
中心割出装置２１側へ押圧され、この連結棒３８が中心
割出装置２１から外れるのを防止している。
定するためのレバーである。連結棒３８は、鋼管３０の
回転を中心割出装置２１を介してエンコーダ３４に伝達
するために設けられたものであって、この連結棒３８
は、好ましくは、フレキシブルシャフトとして構成さ
れ、一端にエンコーダ３４に嵌合する第一の嵌合部３８
ａが設けられるとともに、他端には、中心割出装置２１
に設けられた嵌合孔２３に嵌合する第二の嵌合部３８ｂ
が設けられ、この第二嵌合部３８ｂは、バネ３９により
中心割出装置２１側へ押圧され、この連結棒３８が中心
割出装置２１から外れるのを防止している。
【００１６】４０は、支持台３１の側面に設けられたス
トッパーローラであって、このストッパーローラ４０に
は、鋼管３０の端面が当接するようになっている。この
鋼管３０の端面が、常に、このストッパーローラ４０に
当接するため、予め、鋼管３０を、この支持台３１の方
向に僅かに傾斜させるように図示しないターニングロー
ラで支持するのが好ましい。
トッパーローラであって、このストッパーローラ４０に
は、鋼管３０の端面が当接するようになっている。この
鋼管３０の端面が、常に、このストッパーローラ４０に
当接するため、予め、鋼管３０を、この支持台３１の方
向に僅かに傾斜させるように図示しないターニングロー
ラで支持するのが好ましい。
【００１７】かかる構成によれば、鋼管３０の回転は、
中心割出装置２１及び連結棒３８を介してエンコーダ３
４に伝達されるので、このエンコーダ３４により鋼管３
０の回転角を検出することができるのである。そして、
直径Ｄの異なる鋼管を溶接する場合において、図１に示
すように、その軸芯ＣＬ１がＣＬ２に変化したときは、
先ず、中心割出装置２１を縮小した後、クランクレバー
３６を操作して移動台３５を下降させることにより、エ
ンコーダ３４を容易に軸芯ＣＬ２に合わせることができ
る。
中心割出装置２１及び連結棒３８を介してエンコーダ３
４に伝達されるので、このエンコーダ３４により鋼管３
０の回転角を検出することができるのである。そして、
直径Ｄの異なる鋼管を溶接する場合において、図１に示
すように、その軸芯ＣＬ１がＣＬ２に変化したときは、
先ず、中心割出装置２１を縮小した後、クランクレバー
３６を操作して移動台３５を下降させることにより、エ
ンコーダ３４を容易に軸芯ＣＬ２に合わせることができ
る。
【００１８】勿論、中心割出装置２１を構成する本体２
７の長さＬよりも直径が小さい鋼管を溶接しようとする
ときは、予め、これに見合った本体長さの中心割出装置
２１を用意しておけばよい。
７の長さＬよりも直径が小さい鋼管を溶接しようとする
ときは、予め、これに見合った本体長さの中心割出装置
２１を用意しておけばよい。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置によれ
ば、両端にマグネットを取り付け、かつ、中央に嵌合孔
を有する中心割出装置と連結棒とによって鋼管の回転を
エンコーダに伝達し、その回転角を検出するようにした
ため、その構造は、非常に簡単で、かつ、軽量化するこ
とができ、加えて、鋼管の直径が変化したとしても容易
にエンコーダを鋼管の軸芯に合わせることができる。
による鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置によれ
ば、両端にマグネットを取り付け、かつ、中央に嵌合孔
を有する中心割出装置と連結棒とによって鋼管の回転を
エンコーダに伝達し、その回転角を検出するようにした
ため、その構造は、非常に簡単で、かつ、軽量化するこ
とができ、加えて、鋼管の直径が変化したとしても容易
にエンコーダを鋼管の軸芯に合わせることができる。
【図１】本発明にかかる鋼管回転角検出装置の側面図で
ある。
ある。
【図２】同鋼管回転角検出装置の正面図である。
【図３】中心割出装置の正面図である。
【図４】鋼管溶接装置の概略図である。
【図５】従来の鋼管回転角検出装置の側面図である。
【図６】従来の鋼管回転角検出装置の正面図である。
１ ターニングローラ ２ａ，２ｂ，３０ 鋼管 ３，３４ エンコーダ ７，３１ 支持台 ２１ 中心割出装置 ２２ 吸着マグネット ２３ 嵌合孔 ３８ 連結棒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２３Ｑ 17/22 Ｂ２３Ｑ 17/22 Ｚ Ｇ０１Ｂ 21/24 Ｇ０１Ｂ 21/24 // Ｂ２３Ｋ 101:06 Ｆターム(参考） 2F069 AA13 AA83 BB40 CC02 DD21 GG02 GG06 GG11 GG14 GG51 HH15 JJ17 MM04 RR05 3C029 AA29 4E081 BA27 DA11 EA47
Claims (4)
- 【請求項１】 ターニングローラによって鋼管を回転さ
せながら溶接するようした鋼管溶接装置において、両端
に吸着マグネットを有すると共に中央に嵌合孔を有し、
かつ、前記鋼管の直径方向に配置された中心割出装置
と、前記ターニングローラの前方に配置された支持台
と、該支持台に上下動可能に取り付けられたエンコーダ
と、該エンコーダに一端が取り付けられ、且つ、他端が
前記中心割出装置の嵌合孔に嵌入された連結棒とから成
る鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置。 - 【請求項２】 連結棒を、フレキシブルシャフトで構成
させてなる請求項１記載の鋼管溶接装置における鋼管回
転角検出装置。 - 【請求項３】 中心割出装置を、伸縮可能に構成されて
なる請求項１記載の鋼管溶接装置における鋼管回転角検
出装置。 - 【請求項４】 支持台のターニングローラ対向側にスト
ッパーローラを配置し、該ストッパーローラに鋼管の端
部を当接するようにした請求項１記載の鋼管溶接装置に
おける鋼管回転角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14375699A JP2000334565A (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14375699A JP2000334565A (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000334565A true JP2000334565A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15346298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14375699A Withdrawn JP2000334565A (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 鋼管溶接装置における鋼管回転角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000334565A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102941510A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-02-27 | 无锡华联精工机械有限公司 | 环缝清根铣边机中的传感器安装装置 |
| CN103438852A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-12-11 | 浙江恒立数控科技股份有限公司 | 一种旁轴同步旋转结构 |
| JP2017018908A (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-26 | 新日鐵住金株式会社 | 鋼管の洗浄装置 |
-
1999
- 1999-05-24 JP JP14375699A patent/JP2000334565A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102941510A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-02-27 | 无锡华联精工机械有限公司 | 环缝清根铣边机中的传感器安装装置 |
| CN103438852A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-12-11 | 浙江恒立数控科技股份有限公司 | 一种旁轴同步旋转结构 |
| JP2017018908A (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-26 | 新日鐵住金株式会社 | 鋼管の洗浄装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060801 |