CN102941510A - 环缝清根铣边机中的传感器安装装置 - Google Patents

Abstract

环缝清根铣边机中的传感器安装装置，包括固定板，固定板设置在铣削动力头的上端面上，固定板上设置有支撑杆，支撑杆通过螺栓与固定板连接，在固定板与支撑杆连接处的螺栓上套装弹簧；支撑杆一侧与接头一固接；连接杆穿通接头一，接头二带有两个安装孔，所述安装孔分别用来装配连接杆和安装杆；安装杆靠近加工工件的一端安装有耳环，耳环与安装架连接，传感器安装在安装架上。本发明结构简单，可以实现传感器对动态加工工件的大范围跟踪，且可有效地减少传感器的振动。

Description

环缝清根铣边机中的传感器安装装置

技术领域

本发明涉及钢管加工设备领域，具体涉及环缝清根铣边机，尤其涉及铣边机中的传感器安装装置。

背景技术

铣边机用于钢管在焊接前的坡口加工，而环缝清根铣边机用于钢管在焊接前的坡口加工以及焊后钢管的外环焊缝的清根，由于该设备具有功效高、精度高、能耗低等诸多优点，被广泛应用于大型制管业、风塔制造、桩基制造、压力容器制造等行业领域。环缝清根是对焊缝根部清理的一个过程，是为了使焊缝的质量达到使用要求甚至更高的质量要求。为了减少后续焊接时的坡口填充量，减少坡口加工和焊接的工作量，则对坡口的加工有较高的要求，即要求坡口具有较高的光洁度以及稳定的几何形状，这就需要环缝清跟铣边机在坡口加工时有相应的位移检测跟踪系统，通过位移检测跟踪系统来调整刀具位置，使其满足坡口的加工要求。位移检测跟踪系统的主要部件为传感器，而激光传感器在目前的位移检测跟踪系统中应用较广，但是普通激光传感器的测量范围较小，如果采用测量范围大的激光传感器，则成本将大幅度增加。另外，现有的铣边机设备上安装传感器后，由于机器本身的振动，工作时容易导致激光传感器也会有小幅振动，从而影响激光传感器的测量精度，最终影响零件的加工精度。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种环缝清根铣边机中的传感器安装装置，其结构简单，可以实现传感器对动态加工工件的大范围跟踪，且可有效地减少传感器的振动。

本发明的技术方案如下：

环缝清根铣边机中的传感器安装装置，包括固定板，固定板设置在铣削动力头的上端面上，固定板上设置有支撑杆，支撑杆通过螺栓与固定板连接，在固定板与支撑杆连接处的螺栓上套装弹簧；支撑杆一侧与接头一固接；连接杆穿通接头一；接头二带有两个安装孔，所述安装孔分别用来装配连接杆和安装杆；安装杆靠近加工工件的一端安装有耳环，耳环与安装架连接。

其进一步技术方案为：

所述支撑杆的数量至少为四根，连接杆的数量至少为两根。

本发明的技术效果：

本发明通过将传感器安装在与铣削动力头的上端面固接的装置上，使得传感器可以随铣削动力头一起进给，同时通过传感器13的工作角度的可调设计，可以实现对所铣削的坡口进行大范围的跟踪，并通过后续的再加工，保证坡口尺寸的加工精度；弹簧的使用，可以有效地减少传感器在工作时因机床振动而产生的振动。

附图说明

图1为本发明的主视图，图中支撑杆与固定板的结构为局部剖视。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明与加工工件、铣边机铣削头以及传感器的装配关系。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

见图1、图2，本发明包括固定板1，固定板1设置在铣削动力头的上端面12上，固定板1上设置有支撑杆2，支撑杆2通过螺栓3与固定板1连接，在固定板1与支撑杆2连接处的螺栓3上套装弹簧4；支撑杆2一侧与接头一5固接；连接杆6穿通接头一5；接头二7带有一上一下两个安装孔，所述下安装孔用来装配连接杆6，所述上安装孔用来装配安装杆8；安装杆8靠近加工工件14的一端安装有耳环9，耳环9通过螺栓二10与安装架11连接；支撑杆2的数量至少为四根，连接杆6的数量至少为两根，。

见图3，图3为本发明的实施例之一，支撑杆2的数量为四根，连接杆6的数量为两根，支撑杆2和连接杆6的数量可以根据需要进行适当的增加设计。

本发明的运行过程如下：

见图2、图3，四根支撑杆3通过螺栓3与固定板1相连，在固定板1与支撑杆2连接处的螺栓3之间套入弹簧4，弹簧4的使用，可以有效地减少传感器13在工作时因机床本身的振动而产生的振动。接头一5装在连接杆6上，连接杆6由与接头一5焊接在一起的支撑杆2支撑，连接杆6一端装有接头二7，接头二7带有一上一下两个安装孔，所述下安装孔用来装配连接杆6，所述上安装孔用来装配安装杆8，安装杆8用来安装传感器13，传感器13采用高精度2D激光位移传感器。

装配传感器13后，在对工件14进行加工之前，先根据所加工工件14的大小，调节安装杆8与工件14的相对位置，使传感器13的位置调到其工作距离之内，所述相对位置的调节是通过调节安装杆8在接头二7上的安装位置来实现的；同时，调整传感器13的工作角度，所述工作角度主要是通过调整安装架11在耳环9上的角度来实现的，传感器13的工作角度调整好后，通过螺栓二10将耳环9和安装架11固接，以固定该工作角度。待上述相对位置和工作角度调整完毕后，启动机床开始加工作业，由于固定板1安装在铣削动力头的上端面，整个装置可以随着铣削动力头一起进给，因此传感器13可以随着铣削动力头一起进给，从而能够在调整好的工作角度下对工件14上所铣削的坡口进行该角度范围内的跟踪，并把测得的坡口的轮廓外形实时反馈给电气控制系统，然后通过控制器及相关软件，得到相应的偏差量，针对该偏差量，通过调整刀盘的位置，进行再加工。由于传感器13的工作角度是可调的，并可随铣削动力头一起进给，因此能够对所铣削的坡口进行大范围的跟踪，并通过后续的再加工，保证坡口尺寸的加工精度。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (2)

1.环缝清根铣边机中的传感器安装装置，其特征在于：包括固定板（1），固定板（1）设置在铣削动力头的上端面（12）上，固定板（1）上设置有支撑杆（2），支撑杆（2）通过螺栓（3）与固定板（1）连接，在固定板（1）与支撑杆（2）连接处的螺栓（3）上套装弹簧（4）；支撑杆（2）一侧与接头一（5）固接；连接杆（6）穿通接头一（5）；接头二（7）带有两个安装孔，所述安装孔分别用来装配连接杆（6）和安装杆（8）；安装杆（8）靠近加工工件（14）的一端安装有耳环（9），耳环（9）与安装架（11）连接。

2.按权利要求1所述的环缝清根铣边机中的传感器安装装置，其特征在于：所述支撑杆（2）的数量至少为四根，连接杆（6）的数量至少为两根。

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