JP2000333951A

JP2000333951A - 超音波撮像装置

Info

Publication number: JP2000333951A
Application number: JP11146203A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Matsumura; 滋松村
Original assignee: GE Yokogawa Medical System Ltd; Yokogawa Medical Systems Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 1999-05-26
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 2000-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像の時間分解能の向上と画像の空間分解能
の向上とが両立する超音波撮像装置を実現する。【解決手段】撮像範囲についての音線順次での超音波
ビームの走査を前回走査時の音線とインターレースする
音線により行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波撮像装置に
関し、特に、撮像対象の内部を超音波ビーム（ｂｅａ
ｍ）で走査しエコー（ｅｃｈｏ）受信信号に基づいて画
像を生成する超音波撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波撮像装置は、撮像対象の内部を超
音波ビームで走査してエコーを受信し、エコー受信信号
に基づいて画像を生成し、生成した画像を表示して診断
に供する。超音波ビームの走査は音線順次で行われ、エ
コー受信信号の形成も音線に沿って行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような超音波撮
像装置では、所定の撮像範囲についての単位時間当たり
の走査回数と音線数とは反比例するので、撮像の時間分
解能の向上と画像の空間分解能の向上は両立しないとい
う問題があった。

【０００４】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、撮像の時間分解能の向上と
画像の空間分解能の向上とが両立する超音波撮像装置を
実現することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
する第１の観点での発明は、超音波を送信する超音波送
信手段と、前記送信した超音波のエコーに基づく受信信
号を形成する受信信号形成手段と、前記形成した受信信
号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、前記生成
した画像を表示する画像表示手段とを備えた超音波撮像
装置であって、前記超音波送信手段は、撮像範囲につい
ての音線順次での超音波ビームの走査を前回走査時の音
線とインターレースする音線により行うことを特徴とす
る超音波撮像装置である。

【０００６】（２）上記の課題を解決する第２の観点で
の発明は、前記受信信号形成手段は、前記音線ごとにそ
の両側において実質的に前記音線のピッチの１／４に相
当する距離を保つ２本の音線に沿ってそれぞれ受信信号
を形成することを特徴とする（１）に記載の超音波撮像
装置である。

【０００７】（３）上記の課題を解決する第３の観点で
の発明は、前記受信信号形成手段は、前記音線ごとにそ
の両側において実質的に前記音線のピッチの１／２に相
当する距離を保つ２本の音線上に補間受信信号を形成す
る補間手段と、前記音線ごとの受信信号および前回走査
時の受信信号から形成した対応する音線の前記補間受信
信号に基づいて合成受信信号を形成する合成受信信号形
成手段とを有することを特徴とする（１）に記載の超音
波撮像装置である。

【０００８】（４）上記の課題を解決する第４の観点で
の発明は、前記合成受信信号形成手段として重み付け加
算手段を用いることを特徴とする（３）に記載の超音波
撮像装置である。

【０００９】（５）上記の課題を解決する第５の観点で
の発明は、前記合成受信信号形成手段としてリカーシブ
フィルタを用いることを特徴とする（３）に記載の超音
波撮像装置である。

【００１０】（６）上記の課題を解決する第６観点での
発明は、前記画像生成手段は、前記超音波ビームの１走
査ごとに前記受信信号に基づいて画像を生成する第１の
画像生成手段と、前記生成した画像において前記受信信
号に基づく画像データが存在しないピクセル位置に画像
データを補間して補間画像を生成する補間画像生成手段
と、前記生成した画像および前回走査時に得られた前記
補間画像をリカーシブフィルタで処理して画像を生成す
る第２の画像生成手段とを有することを特徴とする
（１）に記載の超音波撮像装置である。

【００１１】（７）上記の課題を解決する第７観点での
発明は、前記リカーシブフィルタとして動き補正型のリ
カーシブフィルタを用いることを特徴とする（５）また
は（６）に記載の超音波撮像装置である。

【００１２】（８）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、超音波を送信し、前記送信した超音波のエコー
に基づく受信信号を形成し、前記形成した受信信号に基
づいて画像を生成し、前記生成した画像を表示する超音
波撮像方法であって、前記超音波送信を、撮像範囲につ
いての音線順次での超音波ビームの走査を前回走査時の
音線とインターレースする音線により行うことを特徴と
する超音波撮像方法である。

【００１３】（作用）本発明では、超音波ビームの走査
を前回の走査とはインターレースする音線によって行う
ことにより、撮像の時間分解能の向上と画像の空間分解
能の向上とを両立させる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に、超音波撮像装置の
ブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の超
音波撮像装置の実施の形態の一例である。本装置の構成
によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示
される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する
実施の形態の一例が示される。

【００１５】本装置の構成を説明する。図１に示すよう
に、本装置は超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）２を有す
る。超音波プローブ２は、撮像対象１００に当接されて
超音波の送受波に使用される。超音波プローブ２は、図
示しない超音波トランスデューサアレイ（ｔｒａｎｓｄ
ｕｃｅｒａｒｒａｙ）を有する。超音波トランスデュ
ーサアレイは複数の超音波トランスデューサで構成され
る。個々の超音波トランスデューサは、例えばＰＺＴ
（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛（Ｐｂ））セ
ラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の圧電材料で構成さ
れる。

【００１６】超音波プローブ２は送受信部６に接続され
ている。送受信部６は、超音波プローブ２の超音波トラ
ンスデューサアレイを駆動して超音波ビームを送信し、
また、超音波トランスデューサアレイが受波したエコー
を受信するものである。送受信部６の一例のブロック図
を図２に示す。同図に示すように、送受信部６は信号発
生回路６０２を有する。信号発生回路６０２は、パルス
（ｐｕｌｓｅ）信号を所定の周期で繰り返し発生して送
波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆｏｒｍｅｒ）６０６に入
力する。送波ビームフォーマ６０６は入力信号に基づい
て送波ビームフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）
信号を生成する。送波ビームフォーミング信号は、超音
波トランスデューサアレイにおいて送信アパーチャ（ａ
ｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波トランスデュ
ーサに与える複数のパルス信号であり、個々のパルス信
号には超音波ビームの方位および焦点に対応した遅延時
間が付与される。以下、送信アパーチャを送波アパーチ
ャという。

【００１７】送波ビームフォーマ６０６の出力信号は、
送受切換回路６０８を通じて送波アパーチャを構成する
複数の超音波トランスデューサに駆動信号として与えら
れる。駆動信号が与えられた複数の超音波トランスデュ
ーサはそれぞれ超音波を発生し、それら超音波の波面合
成により所定の方位への送波超音波ビームが形成され
る。送波超音波ビームは所定の距離に設定された焦点に
収束する。信号発生回路６０２、送波ビームフォーマ６
０６、送受切換回路６０８および超音波プローブ２から
なる部分は、本発明における超音波送信手段の実施の形
態の一例である。

【００１８】送波超音波のエコーが、超音波プローブ２
の受信アパーチャを構成する複数の超音波トランスデュ
ーサでそれぞれ受波される。以下、受信アパーチャを受
波アパーチャという。複数の超音波トランスデューサが
受波した複数のエコー受波信号は、送受切換回路６０８
を通じて受波ビームフォーマ６１０に入力される。受波
ビームフォーマ６１０は、エコー受信音線の方位および
エコー受信の焦点に対応した遅延を個々のエコー受波信
号に付与して加算し、所定の音線および焦点に合致した
エコー受信信号を形成する。超音波プローブ２、送受切
換回路６０８、受波ビームフォーマ６１０および後述の
音線データ形成回路８０２からなる部分は、本発明にお
ける受信信号形成手段の実施の形態の一例である。

【００１９】送波ビームフォーマ６０６は、送波超音波
ビームの方位を順次切り換えることにより音線順次の走
査を行う。受波ビームフォーマ６１０は、受波音線の方
位を順次切り換えることにより音線順次の受波の走査を
行う。これにより、送受信部６は例えば図３に示すよう
な走査を行う。すなわち、放射点２００からｚ方向に延
びる超音波ビーム２０２が扇状の２次元領域２０６をθ
方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏｒ
ｓｃａｎ）を行う。

【００２０】ある回のセクタスキャンは実線で示す音線
によって行われる。その次の回のセクタスキャンは一点
差線で示す音線によって行われる。実線で示す音線と一
点差線で示す音線はインターレース（ｉｎｔｅｒｌａｃ
ｅ）している。これにより、実線で示す音線を奇数番目
の音線としたとき、一点差線で示す音線は偶数番目の音
線となる。以下、奇数番目の音線による走査を奇数フィ
ールド（ｆｉｅｌｄ）走査、偶数番目の音線による走査
を偶数フィールド走査という。

【００２１】奇数フィールド走査と偶数フィールド走査
を１対として１フレーム（ｆｒａｍｅ）走査が完結す
る。１フィールド当たりの音線数は１フレーム当たりの
音線の１／２となる。したがって１フィールド走査を１
フレーム走査の半分の時間で行うことができ、時間分解
能が高い撮像を行うことができる。

【００２２】送波および受波のアパーチャを超音波トラ
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図４に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点２００からｚ方向に発する超音波ビー
ム２０２が直線的な軌跡２０４上を移動することによ
り、矩形状の２次元領域２０６がｘ方向に走査され、い
わゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒｓｃａｎ）が行
われる。リニアスキャンも奇数フィールド走査と偶数フ
ィールド走査のインターレースにより行われる。

【００２３】なお、超音波トランスデューサアレイが、
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘａｒｒａ
ｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な信号操作に
より、例えば図５に示すように、超音波ビーム２０２の
放射点２００が円弧状の軌跡２０４上を移動して扇面状
の２次元領域２０６がθ方向に走査され、いわゆるコン
ベックススキャンが行えるのはいうまでもない。コンベ
ックススキャンも奇数フィールド走査と偶数フィールド
走査のインターレースにより行われる。

【００２４】送受信部６はデータ（ｄａｔａ）処理部８
に接続されている。データ処理部８には、送受信部６か
ら、エコー受信信号が入力される。データ処理部８は、
入力されたエコーデータを処理して画像生成を行う。デ
ータ処理部８は、本発明における画像生成手段の実施の
形態の一例である。

【００２５】データ処理部８は、図６に示すように音線
データ形成回路８０２およびディジタル・スキャンコン
バータ（ＤＳＣ：ｄｉｇｉｔａｌｓｃａｎｃｏｎｖ
ｅｒｔｅｒ）８０４を有する。以下、ディジタル・スキ
ャンコンバータをＤＳＣという。音線データ形成回路８
０２は、送受信部６から入力されるエコー受信信号に基
づいて音線データすなわち音線ごとのエコーデータを形
成する。音線データはＤＳＣ８０４に入力される。ＤＳ
Ｃ８０４は、スキャンコンバージョン（ｓｃａｎｃｏ
ｎｖｅｒｓｉｏｎ）により、音線データを次に述べる表
示部１０の表示動作に適合した画像データ配列に変換し
て出力する。

【００２６】データ処理部８には表示部１０が接続され
ている。表示部１０は、本発明における画像表示手段の
実施の形態の一例である。表示部１０は、例えばグラフ
ィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃｄｉｓｐｌａ
ｙ）等で構成され、データ処理部８のから入力された画
像データに基づいて例えばＢモード画像等の可視像を表
示する。

【００２７】以上の送受信部６、データ処理部８および
表示部１０は制御部１２に接続されている。制御部１２
は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御す
る。また、被制御の各部から制御部１２に状態報知信号
や応答信号等が伝えられる。制御部１２による制御の下
で超音波撮像が実行される。

【００２８】制御部１２には操作部１４が接続されてい
る。操作部１４は操作者によって操作され、制御部１２
に所望の指令や情報を入力するようになっている。操作
部１４は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やそ
の他の操作具を備えた操作パネル（ｐａｎｅｌ）で構成
される。

【００２９】本装置の動作を説明する。操作者は、超音
波プローブ２を撮像対象１００の所望の部位に当接し、
操作部１４を操作して超音波撮像を行う。撮像は操作者
の指令に基づき制御部１２による制御の下で行われる。

【００３０】これにより、送受信部６は例えば図３に示
したセクタスキャンを行う。すなわち、奇数フィールド
のセクタスキャンと偶数フィールドのセクタスキャンを
交互に行う。データ処理部８は、エコーデータに基づい
て各フィールドごとにＢモード画像を生成し表示部１０
に表示する。

【００３１】奇数フィールドの表示画像は、図７の
（ａ）に模式的に示すように、奇数音線上の画像データ
によって構成される。偶数フィールドの表示画像は、同
図の（ｂ）に模式的に示すように、偶数音線上の画像デ
ータによって構成される。これらの画像が例えば１／１
００ｓｅｃ程度の周期で交互に表示されるので、観察者
の視覚上は、同図の（ｃ）に模式的に示すように、両画
像の合成画像を見ることになる。

【００３２】合成画像は１フレームの画像を構成する全
音線の画像データで構成される。これにより、空間分解
能の高い表示画像を得ることができる。また、各フィー
ルドの走査が１フレーム時間の半分の時間で行われる。
これにより、時間分解能が高い画像を得ることができ
る。すなわち、時間分解能の向上と空間分解能の向上が
両立する撮像を行うことができる。

【００３３】図８に、送受信部６の他の例のブロック図
を示す。同図において、受波ビームフォーマ６１０は、
方位の異なる２つの音線に沿ったエコー受信信号を同時
に形成するようになっている。受波ビームフォーマ６１
０による２音線同時受信を図９によって説明する。図９
の（ａ）は奇数フィールドにおける送波音線（実線）と
受波音線（破線）の関係を示し、図９の（ｂ）は偶数フ
ィールドにおける送波音線（実線）と受波音線（破線）
の関係を示す。

【００３４】同図に示すように、受波音線は、送波音線
の両側で送波音線のピッチ（ｐｉｔｃｈ）の１／４に相
当する距離を保つように形成される。これによって、１
音線の送波超音波ビームに対するエコーは、送波音線の
両側に１／４ピッチずつ離れた２つの音線に沿って同時
受信される。なお、送波超音波ビームとしてはある程度
幅が広いものを用い、方位の異なる２音線上の反射源か
ら十分な信号強度のエコーが得られるようにしている。

【００３５】送波音線の両側に１／４ピッチずつ離れた
２音線同時受信を行うことにより、どちらのフィールド
においても受波音線は送波音線の２倍になり、しかも、
奇数フィールドの受波音線と偶数フィールドの受波音線
は撮像空間での位置が一致する。したがって、このよう
なエコー受信信号に基づいて生成した画像を表示部１０
で表示することにより、（ｃ）に示すように、１フレー
ム分の全音線の画像データで構成される画像が毎フィー
ルド表示される。これによって、時間分解能の向上と空
間分解能の向上を両立させた撮像を行うことができる。
また、画像表示をフリーズ（ｆｒｅｅｚｅ）してフィー
ルド画像を表示した場合も、画像の精細度を損なうこと
がない。

【００３６】音線データ形成回路８０２とＤＳＣ８０４
の間に、図１０に示すような音線データ処理回路を設け
るようにしても良い。同図に示すように、音線データ処
理回路は、音線データ補間回路１０２、メモリ１０４お
よび重み付け加算回路１０６を有する。音線データ補間
回路１０２は、本発明における補間手段の実施の形態の
一例である。重み付け加算回路１０６は、本発明におけ
る合成受信信号形成手段の実施の形態の一例である。ま
た、本発明における重み付け加算手段の実施の形態の一
例である。

【００３７】音線データ補間回路１０２は、図１１の
（ａ）、（ｂ）に示すように、隣り合う２つの送波音線
（実線）の中間に設定した受波音線（破線）上に、送波
音線上のエコーデータからの演算により音線データを補
間する。図１１の（ａ）は奇数フィールドにおける補間
演算を示し、（ｂ）は偶数フィールドにおける補間演算
を示す。奇数フィールドで求めた補間音線データの音線
は、偶数フィールドの送波音線に一致する。また、偶数
フィールドで求めた補間音線データの音線は、奇数フィ
ールドの送波音線に一致する。

【００３８】メモリ１０４は補間音線データを１フィー
ルド分記憶する。重み付け加算回路１０６は、音線デー
タ形成回路８０２から入力される音線データと、メモリ
１０４から１フィールド遅れで入力される補間音線デー
タとを重み付け加算する。音線データ形成回路８０２か
ら入力される音線データの音線は送波音線に一致してい
る。メモリ１０４から１フィールド遅れで入力される補
間音線データの音線は音線データ形成回路８０２から入
力される音線データの音線と一致する。したがって、重
み付け加算回路１０６により、音線を共有する現フィー
ルドの音線データと前フィールドの補間音線データの重
み付け加算が行われる。

【００３９】重み付け加算により、前フィールドで得た
情報が現フィールドに加味されるので合成音線データは
ノイズが低減したものとなる。また、ノイズを適切に低
減するように重み付け加算の重み係数が調節される。こ
のような合成音線データに基づく奇数フィールドの画像
と偶数フィールドの画像を交互に表示することにより、
視覚的には（ｃ）に示すような１フレーム分の全音線の
画像データで構成される表示画像が得られる。これによ
り、時間分解能の向上と空間分解能の向上が両立し、か
つ、Ｓ／Ｎ（ｓｉｇｎａｌｔｏｎｏｉｓｅｒａｔ
ｉｏ）の良い撮像を行うことができる。

【００４０】音線データ形成回路８０２とＤＳＣ８０４
の間に設ける音線データ処理回路は、図１２に示すよう
に構成しても良い。同図において、図１０に示したもの
と同様のものは、同一の符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、音線データ処理回路は、図１０に示
した重み付け加算回路１０６に代えてルックアップ・テ
ーブル（ＬＵＴ：ｌｏｏｋ−ｕｐｔａｂｌｅ）１０
８、減算器１１０および加算器１１２からなる回路を有
する。以下、ルックアップ・テーブルをＬＵＴという。

【００４１】減算器１１０は、音線データ形成回路８０
２から入力される音線データＥｉと、メモリ１０４から
１フィールド遅れで入力される補間音線データＥｉ−１
との減算を行い、その結果をＬＵＴ１０８に入力する。
ＬＵＴ１０８は入力データの関数である出力データを生
じる。ＬＵＴ１０８の出力データは加算器１１２でメモ
リ１０４から出力された補間音線データＥｉ−１と加算
される。これにより、加算器１１２の出力データＥｏは
次式で与えられる。

【００４２】

【数１】

【００４３】ここで、ａは入出力変換係数である。この
ようなデータ処理を行うメモリ１０４、ＬＵＴ１０８、
減算器１１０および加算器１１２からなる回路は、いわ
ゆるリカーシブフィルタ（ｒｅｃｕｒｓｉｖｅｆｉｌ
ｔｅｒ）と類似の機能を持つ。そこで、本書ではこの回
路をリカーシブフィルタという。このリカーシブフィル
タは、本発明におけるリカーシブフィルタの実施の形態
の一例である。

【００４４】このリカーシブフィルタによりにより、音
線を共有する現フィールドの音線データと前フィールド
の補間音線データを用いた（１）式のようなリカーシブ
フィルタ処理が行われる。これによって、前フィールド
で得た情報が現フィールドに加味されるので合成音線デ
ータはノイズが低減したものとなる。このような合成音
線データに基づく奇数フィールドの画像と偶数フィール
ドの画像を交互に表示することにより、視覚的には図１
１の（ｃ）に示したような１フレーム分の全音線の画像
データで構成される表示画像が得られる。

【００４５】これにより、時間分解能の向上と空間分解
能の向上が両立し、かつ、Ｓ／Ｎの良い撮像を行うこと
ができる。さらに、ＬＵＴ１０８の入出力特性を図１３
に示すようないわゆる動き補正型のものとすることによ
り、撮像対象１００の動きによる残像（ラグ：ｌａｇ）
を軽減し画質を向上させることができる。

【００４６】すなわち、図１３に示すに、音線データＥ
ｉと補間音線データＥｉ−１との相違が大きくてＬＵＴ
１０８の入力データの値が大きくなる範囲では、入出力
変換係数ａを大きくしているので、（１）式において現
フィールドの音線データＥｉの影響が支配的になるとと
もに前フィールドの補間音線データＥｉ−１の影響が減
じる。これによって、フィールド画像では、前フィール
ドの補間音線データＥｉ−１の影響すなわちラグが抑制
される。

【００４７】上記のようにして音線データを処理する代
わりに、ＤＳＣ８０４から出力される画像データについ
て同様なリカーシブフィルタ処理を行うことにより、同
じ効果を得ることができる。以下にそれを説明する。図
１４に、ＤＳＣ８０４の出力側に設ける画像データ処理
回路のブロック図を示す。ＤＳＣ８０４および画像デー
タ処理回路からなる部分は、本発明における画像生成手
段の実施の形態の一例である。ＤＳＣ８０４は、本発明
における第１の画像生成手段の実施の形態の一例であ
る。

【００４８】図１４に示すように、画像データ処理回路
は、画像データ補間回路１３２、メモリ１３４、ＬＵＴ
１３８、減算器１４０および加算器１４２を有する。画
像データ補間回路１３２は、本発明における補間画像生
成手段の実施の形態の一例である。画像データ補間回路
１３２は、図１５の（ａ）、（ｂ）に示すように、隣り
合う２つの送波音線に相当するピクセル（ｐｉｘｅｌ）
位置（実線）の中間に設定したピクセル位置（空白部）
に、送波音線上の画像データからの演算により画像デー
タを補間する。

【００４９】図１５の（ａ）は奇数フィールドにおける
補間演算を示し、（ｂ）は偶数フィールドにおける補間
演算を示す。奇数フィールドで求めた補間画像データの
ピクセル位置は、偶数フィールドの送波音線上のピクセ
ル位置に一致する。また、偶数フィールドで求めた補間
画像データのピクセル位置は、奇数フィールドの送波音
線上のピクセル位置に一致する。

【００５０】メモリ１０４は補間画像データを１フィー
ルド分記憶する。減算器１４０は、ＤＳＣ８０４から入
力される画像データＶｉと、メモリ１３４から１フィー
ルド遅れで入力される補間画像データＶｉ−１との減算
を行い、その結果をＬＵＴ１３８に入力する。ＬＵＴ１
３８は入力データの関数である出力データを生じる。Ｌ
ＵＴ１３８の出力データは、加算器１４２により、メモ
リ１３４から出力された補間画像データＶｉ−１と加算
される。これにより、加算器１４２の出力データＶｏは
次式で与えられる。

【００５１】

【数２】

【００５２】ここで、ａは入出力変換係数である。メモ
リ１３４、ＬＵＴ１３８、減算器１４０および加算器１
４２からなる回路はリカーシブフィルタを構成する。こ
のリカーシブフィルタは、本発明における第２の画像生
成手段の実施の形態の一例である。また、本発明におけ
るリカーシブフィルタの実施の形態の一例である。

【００５３】リカーシブフィルタによりにより、ピクセ
ル位置を共有する現フィールドの画像データと前フィー
ルドの補間画像データを用いた（２）式によるリカーシ
ブフィルタ処理が行われる。これによって、前フィール
ドで得た情報が現フィールドに加味されるので合成画像
データはノイズが低減したものとなる。このような合成
画像データに基づく奇数フィールドの画像と偶数フィー
ルドの画像を交互に表示することにより、視覚的には図
１５の（ｃ）に示したような１フレーム分の全ピクセル
位置の画像データで構成される表示画像が得られる。

【００５４】これにより、時間分解能の向上と空間分解
能の向上が両立し、かつ、Ｓ／Ｎの良い撮像を行うこと
ができる。さらに、ＬＵＴ１３８の入出力特性を図１３
に示したいわゆる動き補正型のものとすることにより、
撮像対象１００の動きによるラグを軽減し画質を向上さ
せることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、撮像の時間分解能の向上と画像の空間分解能の向
上とが両立する超音波撮像装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】図１に示した装置における送受信部のブロック
図である。

【図３】図２に示した送受信部による音線走査の概念図
である。

【図４】図２に示した送受信部による音線走査の概念図
である。

【図５】図２に示した送受信部による音線走査の概念図
である。

【図６】図１に示した装置におけるデータ処理部のブロ
ック図である。

【図７】図１に示した装置における表示部の表示画面の
模式図である。

【図８】図１に示した装置における送受信部のブロック
図である。

【図９】図１に示した装置における表示部の表示画面の
模式図である。

【図１０】図１に示した装置におけるデータ処理部の一
部分のブロック図である。

【図１１】図１に示した装置における表示部の表示画面
の模式図である。

【図１２】図１に示した装置におけるデータ処理部の一
部分のブロック図である。

【図１３】図１２示したＬＵＴの入出力特性を示すグラ
フである。

【図１４】図１に示した装置におけるデータ処理部の一
部分のブロック図である。

【図１５】図１に示した装置における表示部の表示画面
の模式図である。

【符号の説明】

２超音波プローブ６送受信部８データ処理部１０表示部１２制御部１４操作部１００撮像対象１０２音線データ補間回路１０４，１３４メモリ１０６重み付け加算回路１０８，１３８ルックアップ・テーブル１１０，１４０減算器１１２，１４２加算器１３２画像データ補間回路６０２信号発生回路６０６送波ビームフォーマ６０８送受切換回路６１０受波ビームフォーマ８０２音線データ形成回路８０４ディジタル・スキャンコンバータ

フロントページの続きＦターム(参考） 4C301 BB22 EE01 EE07 HH12 HH48 JC01 5C024 AA09 CA11 HA02 HA08 HA13 HA17 HA23 JA00 JA11 5C054 AA01 AA05 CA08 EA01 ED14 FE24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】超音波を送信する超音波送信手段と、前記送信した超音波のエコーに基づく受信信号を形成す
る受信信号形成手段と、前記形成した受信信号に基づいて画像を生成する画像生
成手段と、前記生成した画像を表示する画像表示手段とを備えた超
音波撮像装置であって、前記超音波送信手段は、撮像範囲についての音線順次で
の超音波ビームの走査を前回走査時の音線とインターレ
ースする音線により行う、ことを特徴とする超音波撮像
装置。
【請求項２】前記受信信号形成手段は、前記音線ごと
にその両側において実質的に前記音線のピッチの１／４
に相当する距離を保つ２本の音線に沿ってそれぞれ受信
信号を形成する、ことを特徴とする請求項１に記載の超
音波撮像装置。
【請求項３】前記受信信号形成手段は、前記音線ごとにその両側において実質的に前記音線のピ
ッチの１／２に相当する距離を保つ２本の音線上に補間
受信信号を形成する補間手段と、前記音線ごとの受信信号および前回走査時の受信信号か
ら形成した対応する音線の前記補間受信信号に基づいて
合成受信信号を形成する合成受信信号形成手段と、を有
することを特徴とする請求項１に記載の超音波撮像装
置。
【請求項４】前記合成受信信号形成手段として重み付
け加算手段を用いる、ことを特徴とする請求項３に記載
の超音波撮像装置。
【請求項５】前記合成受信信号形成手段としてリカー
シブフィルタを用いる、ことを特徴とする請求項３に記
載の超音波撮像装置。
【請求項６】前記画像生成手段は、前記超音波ビームの１走査ごとに前記受信信号に基づい
て画像を生成する第１の画像生成手段と、前記生成した画像において前記受信信号に基づく画像デ
ータが存在しないピクセル位置に画像データを補間して
補間画像を生成する補間画像生成手段と、前記生成した画像および前回走査時に得られた前記補間
画像をリカーシブフィルタで処理して画像を生成する第
２の画像生成手段と、を有することを特徴とする請求項
１に記載の超音波撮像装置。
【請求項７】前記リカーシブフィルタとして動き補正
型のリカーシブフィルタを用いる、ことを特徴とする請
求項５または請求項６に記載の超音波撮像装置。