JP2000331383A

JP2000331383A - 光記録媒体、トラッキング制御方法、トラッキング制御装置およびグルーブ形成方法

Info

Publication number: JP2000331383A
Application number: JP11135480A
Authority: JP
Inventors: Goro Fujita; 五郎藤田; Yoshiyuki Teraoka; 善之寺岡
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-05-17
Filing date: 1999-05-17
Publication date: 2000-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】高密度記録が可能な光記録媒体を提供するこ
とを目的とする。【解決手段】光磁気ディスクにグルーブを形成する場
合に、半径方向に隣り合うグルーブＧｄとグルーブＧｔ
とは、深さ、または、半径方向の幅が異なるようにする
か、または、深さと半径方向の幅との両方が異なるよう
にして形成する。このようにすることによって、トラッ
クピッチを再生装置などの光記録媒体を利用する装置の
光学系のカットオフよりも狭いトラックピッチの光記録
媒体を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光記録媒体、こ
の光記録媒体を用いる場合のトラッキング制御方法、ト
ラッキング制御装置、グルーブ形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクの場合には、信号が記録され
た、または、信号を記録する目的トラックを光ビームで
正確に走査するようにするために、３ビーム法や、１ビ
ームプッシュプル法などの各種のトラッキング制御方法
が提案されている。

【０００３】例えば、３ビーム法は、目的トラックを走
査するメインビームと、このメインビームに対して、信
号記録または再生方向（トラック方向）にずらされると
ともに、トラック方向と直交する方向である半径方向
に、互いに逆方向にずらすようにされた２つのサブビー
ムとで、光ディスク上を走査するようにする。

【０００４】そして、２つのサブビームに対応するよう
に設けられたサブビーム用の２つの受光素子でサブビー
ムの反射光を受光し、この反射光の受光量の差分をトラ
ッキングエラー信号として用いてトラッキング制御を行
うことによりる、メインビームが正確に目的トラックを
走査するようにされる。

【０００５】また、１ビームプッシュプル法は、１つの
光ビームで光ディスク上を走査するようにする。この１
つの光ビームの反射光を受光する受光素子としては、少
なくとも、光ビームのビームスポットのトラック方向と
直交する方向の１／２の領域からの反射光を受光する第
１の受光領域と、ビームスポットの残りの１／２の領域
からの反射光を受光する第２の受光領域とに分けられた
ものを用いる。

【０００６】そして、第１の受光領域の受光出力から、
第２の受光領域の受光出力を減算することによりトラッ
キングエラー信号を形成し、このトラッキングエラー信
号を用いてトラッキング制御が行うことにより、光ビー
ムが正確に目的トラックを走査するようにされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
などの光記録媒体に対しては、より多くのデータを記録
できるようにしたいとする高密度記録の要求が高くなっ
てきている。この要求に対応する１つの方法として、ト
ラックピッチを小さくすることにより、データを記録す
るランドトラック、または、グルーブトラックをより多
く光磁気ディスクに形成して、データの記録密度を向上
させることが考えられる。

【０００８】しかしながら、ピットの記録密度や、トラ
ックピッチは、光ディスクの再生装置や記録再生装置の
光学系の対物レンズのＮＡ（ＮｕｍｅｒｉｃａｌＡｐ
ｅｒｔｕｒｅ：開口率）と、光ディスクに照射する光ビ
ームの波長λとにより決定される。このため、光ディス
クにおいて、高密度化に伴いトラックピッチをつめてい
くと、その空間周波数が再生光学系のカットオフに近付
き、トラッキングエラー信号のピットやグルーブから受
ける変調度が小さくなり、トラッキング制御が安定にか
からなくなってしまう。

【０００９】つまり、光ディスクに照射された光ビーム
の反射光のピットやグルーブによる変調度は、空間周波
数の関数で表される。この関数は、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌ
ａｔｉｏｎＴｒａｎｓｆｅｒＦｕｎｃｔｉｏｎ）と
呼ばれ、光ディスクからの反射光の振幅の伝達関数であ
る。

【００１０】そして、光ディスクに照射した光ビームの
反射光を受光することにより形成される再生信号と、ト
ラッキングエラー信号についてのＭＴＦは、図１４に示
すようになる。図１４において、ＭＴＦ１は、再生信号
についてのＭＴＦであり、ＭＴＤ２は、トラッキングエ
ラー信号についてのＭＴＦである。

【００１１】そして、光ディスクからの反射光の変化量
（ピットなどによる変調度）が「０」になる周波数は、
カットオフと呼ばれ、前述したように、再生装置や記録
再生装置の光学系の対物レンズのＮＡと、光ビームの波
長λにより決定される。この、カットオフｆｃは、カットオフｆｃ＝２ＮＡ／λ …（１）で求められる。

【００１２】対物レンズのＮＡを、例えばＮＡ＝０．４
５、光ビームの波長λを、例えば、λ＝０．７８μｍと
すると、カットオフｆｃ＝２ＮＡ／λ ＝１１５４（本／
ｍｍ）となり、１１５４本／ｍｍの空間周波数がカットオフで
ある。

【００１３】この場合には、半径方向の１ｍｍ当たりに
１１５４本以上のグルーブが形成されると、正確にトラ
ッキング制御を行うことができないことを意味する。こ
のように、光磁気ディスクのトラックピッチをつめてい
くと、その光磁気ディスクの空間周波数は、再生装置や
記録再生装置の光学系のカットオフｆｃに近付く。

【００１４】このため、図１４において、トラッキング
エラー信号のＭＴＦが示すように、空間周波数がカット
オフｆｃに近付くほど、トラッキングエラー信号がグル
ーブから受ける変調度が小さくなり、トラッキング制御
を安定に行うことができなくなるという問題がある。

【００１５】以上のことにかんがみ、この発明は、トラ
ックピッチを小さくした場合にも安定にトラッキング制
御を行うことができる光記録媒体、この光記録媒体を用
いる場合のトラッキング制御方法、トラッキング制御装
置、および、トラックピッチを小さくした場合にも安定
にトラッキング制御を行うことができる光記録媒体を形
成する場合のグルーブの形成方法を提供することを目的
とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の光記録媒体は、信号記録ま
たは再生方向に沿う方向のグルーブが、前記信号記録ま
たは再生方向と直交する方向に見たときに、一定の間隔
をもって、複数本形成された状態となる光記録媒体であ
って、前記信号記録または再生方向と直交する方向の前
記複数本のグルーブの深さまたは幅が、周期的に異なる
ようにされてなることを特徴とする。

【００１７】この請求項１に記載の発明の光記録媒体に
よれば、深さまたは幅、または、深さと幅が異なるグル
ーブからの反射光の反射率は異なるので、トラックピッ
チを小さくした場合にも、グルーブから受ける変調度の
大きなトラッキングエラー信号を形成することができる
ようにされる。

【００１８】これにより、トラックピッチを狭くして、
空間周波数が光学系のカットオフを上回る場合でも、装
置側の構成を変更することなく、変調度の大きなトラッ
キングエラー信号の形成が可能な光記録媒体が実現され
る。つまり、トラックピッチを狭くすることによって、
高密度に信号の記録が可能であって、かつ、適正に信号
を再生したり記録することができるようにされた光記録
媒体が実現される。

【００１９】また、請求項２に記載の発明の光記録媒体
は、請求項１に記載の光記録媒体であって、前記信号記
録または再生方向と直交する方向には、深さまたは幅の
異なる２種類の前記グルーブが交互に形成されてなるこ
とを特徴とする。

【００２０】この請求項２に記載の発明の光記録媒体に
よれば、深さまたは幅、または、深さと幅が異なる２種
類のグルーブが、信号記録または再生方向と直交する方
向に交互に形成されることにより、隣り合うグルーブ同
士は、必ず異なったものとなるようにされる。この場
合、深さまたは幅、または、深さと幅が異なるグルーブ
からの光ビームの反射光は、その光量が異なるので、ト
ラックピッチをつめても、グルーブからの変調度の大き
なトラッキングエラー信号を形成することができるよう
にされる。

【００２１】これにより、トラックピットを狭くして、
記録容量を高めるようにしても、ランド、または、グル
ーブのどちらについても、メインビームが走査するよう
にトラッキング制御をかけることができる記録媒体を実
現することができる。

【００２２】また、請求項３に記載の発明の光記録媒体
は、前記信号記録または再生方向と直交する方向には、
深さまたは幅の異なる２種類の前記グルーブが、その一
方のグルーブが、他方のグルーブの２本おきに形成され
る状態で形成されてなることを特徴とする。

【００２３】この請求項３に記載の発明の光記録媒体に
よれば、２種類のグルーブトラックを用いて、信号記録
または再生方向と直交する方向に、一方のグルーブトラ
ックが、３つのランドトラック毎、つまり、トラックピ
ッチの３周期毎に形成するようにされる。

【００２４】この場合には、３ビーム法を用い、各光ス
ポットの反射光に応じた各光スポット毎のＲＦ信号に基
づいて、メイン光スポットが走査する目的トラックを判
別して、この判別結果に応じて、３つの光ビームのうち
のどの反射光からトラッキングエラー信号を形成するよ
うにするかを特定する。この特定したプッシュプル信号
を用いてトラッキング制御を行うことによって、正確に
トラッキング制御を行うことができるようにされる。

【００２５】これにより、トラックピッチを狭くするよ
うにしても、２種類のグルーブを用い、一方のグルーブ
を他方のグルーブの２本おきに形成するようにしておけ
ば、正確にトラッキング制御が可能な記録媒体を実現す
ることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、この発
明による光記録媒体、トラッキング制御方法、トラッキ
ング制御装置およびグルーブトラックの形成方法の一実
施の形態について説明する。以下に説明する実施の形態
においては、ＭＤ（ミニディスク）と呼ばれる小型の光
磁気ディスクにこの発明による光記録媒体を適用した場
合を例にして説明する。

【００２７】［第１の実施の形態］以下に説明するこの
第１の実施の形態は、光磁気ディスクに形成されたラン
ドとグルーブのうち、グルーブをデータの記録トラック
として用いるグルーブ記録の光磁気ディスクを用いる場
合の例である。また、この第１の実施の形態の記録再生
装置は、ただ１つの光ビームを光磁気ディスクに照射
し、この１つの光ビームの光磁気ディスクからの反射光
を受光して、再生信号ＲＦ、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、フォーカスエラー信号ＦＥを形成するいわゆる１ビ
ーム方式の場合の例である。

【００２８】図１は、この第１の実施の形態の記録再生
装置を説明するためのブロック図であり、図２は、この
実施の形態の記録再生装置の４分割フォトディテクタ
と、ＲＦ回路とを説明するためのブロック図である。ま
た、図３は、この第１の実施の形態の記録再生装置で用
いられる記録媒体である光磁気ディスク１００を説明す
るための図である。

【００２９】図１に示すように、この第１の実施の形態
の記録再生装置は、スピンドルモータ１１、光ピックア
ップ部１２、ＲＦ回路１３、サーボ回路１４、データ復
調回路１５、データＥＣＣ（ＥｒｒｏｒＣｏｒｒｅｃ
ｔｉｎｇＣｏｄｅ）復号回路１６、出力端子１７、ア
ドレス復調回路１８、アドレスＥＣＣ復号回路１９、コ
ントロール部２０、レーザパワー制御回路２１、ＬＤド
ライブ回路２２、入力端子３１、ＥＣＣ付加部３２、デ
ータ変調回路３３、マグネットドライブ回路３４、外部
磁界発生用コイル３５を備えている。

【００３０】ピックアップ部１２は、レーザダイオード
等の光ビームの光源、コリンメータレンズ、対物レン
ズ、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズなど
の光学部品、後述する４分割フォトディテクタ１２１、
スレッドモータなどを備えたものである。また、この実
施の形態において、光ピックアップ部１２の光学系のＮ
Ａは、０．５２であり、また、光源から照射される光ビ
ームの波長λは、０．６６μｍである。

【００３１】そして、この第１の実施の形態の記録再生
装置は、前述もしたようにいわゆる１ビーム方式の記録
再生装置であり、再生時においては、ただ１つの光ビー
ムを光磁気ディスク１００に照射し、この１つの光ビー
ムの光磁気ディスク１００からの反射光を、図２に示す
４分割フォトディテクタ１２１で受光する。４分割フォ
トディテクタ１２１の各フォトディテクタＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄは、光電変換を行って、受光した反射光に応じた電気
信号をＲＦ回路１３に供給する。

【００３２】ＲＦ回路１３は、図２に示したように、再
生信号生成部１３１、トラッキングエラー信号生成部１
３２、フォーカスエラー信号生成部１３３を備えてい
る。ＲＦ回路１３の各信号生成部１３１、１３２、１３
３のそれぞれは、４分割フォトディテクタ１２１の各フ
ォトディテクタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれから、それら
が受光した光ビームの光磁気ディスク１００からの反射
光に応じた電気信号の供給を受けて、再生信号ＲＦ、ト
ラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ
を形成する。

【００３３】すなわち、４分割フォトディテクタ１２１
の各フォトディテクタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの出力信号を
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで表すと、再生信号生成部１３１は、
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）なる演算を行って再生信号ＲＦを形
成し、これをデータ復調回路１５、アドレスデータ復調
回路１８に供給する。

【００３４】また、トラッキングエラー信号生成部１３
２は、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）なる演算を行って、トラ
ッキングエラー信号ＴＥを形成し、これをサーボ回路１
４に供給する。フォーカスエラー信号生成部１３３は、
（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）なる演算を行って、フォーカス
エラー信号ＦＥを形成し、これをサーボ回路１４に供給
する。

【００３５】サーボ回路１４は、ＲＦ回路１３からのト
ラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ
に基づいて、トラッキングサーボ信号、フォーカスサー
ボ信号を形成し、これを光ピックアップ部１２に供給す
る。これにより、光ピックアップ部１２から照射される
光ビームのトラッキングサーボ、フォーカスサーボが行
われ、光磁気ディスク１００のグルーブトラック上を正
確に、良好な大きさの光スポットの光ビームで走査する
ことができるようにされる。

【００３６】ところで、この実施の形態の光磁気ディス
ク１００は、図３に示すように、そのトラックピッチＴ
ｃは、０．５μｍである。そして、前述したように、こ
の実施の形態の光ピックアップ１２の光学系のＮＡは、
０．５２であり、光ピックアップ１２から照射される光
ビームの波長λは、０、６６μｍである。

【００３７】このため、前述した（１）式にしたがえ
ば、この第１の実施の形態の光ピックアップ１２の光学
系のカットオフｆｃは、カットオフｆｃ＝２ＮＡ／λ ＝１５７５．７５
（本／ｍｍ）となり、この場合のトラックピッチＴｃは、トラックピッチＴｃ＝１／ｆｃ＝０．６３４
（μｍ）となる。

【００３８】このように、光ピックアップ１２の光学系
のカットオフを越えたトラックピッチの光磁気ディスク
を用いた場合には、光ビームが正確にグルーブトラック
を走査することができないので、光磁気ディスク１００
に記録されているデータの再生や、光磁気ディスク１０
０へのデータの記録ができなくなる。

【００３９】しかし、この第１の実施の形態の光磁気デ
ィスク１００は、信号の記録または再生方向（トラック
方向）と直交する方向である半径方向の隣り合うグルー
ブトラック同士は、深さが変えられて形成されている。
図３において、グルーブトラックＧｄと、グルーブトラ
ックＧｔとは、光磁気ディスク１００の半径方向の幅は
同じであるが、深さが異なるグルーブトラックである。

【００４０】つまり、この第１の実施の形態の光磁気デ
ィスク１００には、深さの異なる２種類のグルーブトラ
ックが光磁気ディスク１００の半径方向に周期的に形成
されている。この例は、深さの異なるグルーブを光磁気
ディスク１００の半径方向に交互に形成することによ
り、同じ深さのグルーブトラックが、トラックピッチの
２周期毎に形成するようにされている。

【００４１】そして、例えば、図３に示すように、光磁
気ディスク１００上に光スポットＳＰを形成するように
光ビームを照射すると、この光スポットＳＰからの反射
光を受光する図２に示した４分割フォトディテクタ１２
１においては、フォトディテクタＡ、Ｄが受光する反射
光の光量と、フォトディテクタＢ、Ｃが受光する反射光
の光量とは、深さの異なるグルーブトラックからの反射
光を含んでいるために異なることになる。このように、
深さの異なるグルーブトラックからの反射光の反射率は
異なる。

【００４２】このため、前述したように、（Ａ＋Ｄ）−
（Ｂ＋Ｃ）なる演算を行って、トラッキングエラー信号
ＴＥを形成し、このトラッキングエラー信号ＴＥが、
「０」になるように、トラッキング制御を行えば、光磁
気ディスク１００に形成されたグルーブトラック上を光
ビームが正確に走査するように制御することができる。

【００４３】図４は、この第１の実施の形態の記録再生
装置において、トラッキングエラー信号ＴＥとして用い
られる前述した（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）なる演算により
求められるプッシュプル信号を説明するための図であ
る。この図４において、横軸は、光磁気ディスク１００
上においての光スポットの半径方向の位置を示し、縦軸
はトラッキングエラー信号（プッシュプル信号）の強度
を示している。

【００４４】図４において、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ０、ＴＥ１、ＴＥ２、ＴＥ３のそれぞれは、いづれも
図３に示したように、トラックピッチが０．５μｍとな
るようにグルーブトラックが形成された光磁気ディスク
１００からの反射光に応じて形成されるトラッキングエ
ラー信号の波形を示したものである。しかし、光磁気デ
ィスク１００の半径方向に隣り合うグルーブトラック同
士の深さの組み合わせが異なる。

【００４５】つまり、図４において、トラッキングエラ
ー信号ＴＥ０は、図３に示したグルーブトラックＧｄ、
Ｇｔとも、その深さを光ビームの波長λの１／８にした
場合に形成されるトラッキングエラー信号の波形であ
る。グルーブトラックからの反射光と、ランドトラック
からの反射光の光量の差は、グルーブトラックの深さ
を、波長λの１／８にした場合に最大になることが知ら
れている。

【００４６】しかし、光磁気ディスク１００に形成され
たグルーブトラックＧｄ、Ｇｔがいずれも波長λの１／
８であった場合には、図２に示した４分割フォトディテ
クタ１２１のフォトディテクタＡ、Ｄ側と、フォトディ
テクタＢ、Ｃ側とで光スポットＳＰからの反射光の光量
は一致してしまう。このため、この場合には、トラッキ
ングエラー信号ＴＥ０は、図４に示したようにフラット
な波形になり、トラッキングエラー信号としては用いる
ことはできない。

【００４７】つまり、図３において、光スポットＳＰの
中心が、ランドトラックＴ１の半径方向の中心位置Ｐ１
にある場合は、図４において、半径方向の位置（Ｒａｄ
ｉａｌＰｏｓｉｔｉｏｎ）が「０」の場合に相当し、
光スポットＳＰの中心が、グルーブトラックＧｄ、Ｇｔ
の半径方向の中心位置Ｐ２、Ｐ３にある場合には、図４
において、半径方向の位置が、０．２５、−０．２５の
場合に相当する。

【００４８】この図３および図４からも分かるように、
グルーブトラックＧｄ、Ｇｔの深さがともに、波長λの
１／８である場合には、光ビームを光磁気ディスク１０
０のどの位置に照射しても、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ０は、一定であるので、このトラッキングエラー信号
ＴＥ０を用いてもトラッキング制御を行うことはできな
い。

【００４９】これに対し、トラッキングエラー信号ＴＥ
１は、例えば、グルーブトラックＧｄの深さが、波長λ
の１／８であり、グルーブトラックＧｔの深さが、波長
λの０／８の場合に形成されるものである。つまり、こ
の場合には、光磁気ディスク１００の半径方向にグルー
ブトラックＧｄだけが１０μｍ毎に形成された場合のト
ラッキングエラー信号である。

【００５０】この場合には、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ１を用いてトラッキング制御を行えば、深さが波長λ
の１／８のグルーブトラックＧｄと、深さが波長λの０
／８（深さがない）のグルーブトラックＧｔとのどちら
をも光ビームが走査するように制御することができる。
すなわち、トラッキングエラー信号ＴＥ１を用いれば、
図３において、光磁気ディスク１００の半径方向の位置
Ｐ２、または、位置Ｐ３が示す位置に光ビームの走査位
置を引き込み、図３において、スポットＳＰ２、ＳＰ３
が示すように、光ビームがグルーブトラックＧｄ、Ｇｔ
を走査するようにトラッキング制御をかけることができ
る。

【００５１】また、トラッキングエラー信号ＴＥ２は、
例えば、グルーブトラックＧｄの深さが、波長λの１／
８であり、グルーブトラックＧｔの深さが、波長λの１
／１６の場合に形成されるものである。この場合にも、
トラッキングエラー信号ＴＥ２を用いてトラッキング制
御を行えば、深さが波長λの１／８のグルーブトラック
Ｇｄと、深さが波長λの１／１６のグルーブトラックＧ
ｔとのどちらをも光ビームが走査するように制御するこ
とができる。

【００５２】この場合にも、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ２を用いれば、図３において、光磁気ディスク１００
の半径方向の位置Ｐ２、または、位置Ｐ３が示す位置に
光ビームの走査位置を引き込み、図３において、スポッ
トＳＰ２、ＳＰ３が示すように、光ビームがグルーブト
ラックＧｄ、Ｇｔを走査するようにトラッキング制御を
かけることができる。

【００５３】同様に、トラッキングエラー信号ＴＥ３
は、例えば、グルーブトラックＧｄの深さが、波長λの
１／８であり、グルーブトラックＧｔの深さが、波長λ
の１／６の場合に形成されるものである。この場合に
も、トラッキングエラー信号ＴＥ３を用いてトラッキン
グ制御を行えば、深さが波長λの１／８のグルーブトラ
ックＧｄと、深さが波長λの１／６のグルーブトラック
Ｇｔとのどちらをも光ビームが走査するように制御する
ことができる。

【００５４】つまり、図３において、光磁気ディスク１
００の半径方向の位置Ｐ２、Ｐ３が示す位置に光ビーム
の走査位置を引き込み、図３において、スポットＳＰ
２、ＳＰ３が示すように、光ビームがグルーブトラック
Ｇｄ、Ｇｔを走査するようにトラッキング制御をかける
ことができる。

【００５５】このように、この実施の形態においては、
光磁気ディスク１００は、その半径方向の隣り合うグル
ーブトラック同士が、深さが異なるように形成されてお
り、光ピックアップ１２の光学系のカットオフを越えた
トラックピッチでグルーブトラックを形成するようにし
ても、トラッキングエラー信号を適切に形成し、これを
用いて適切にトラッキング制御を行うことができるよう
にされる。

【００５６】そして、前述したように、ＲＦ回路１３の
再生信号生成部１３１において形成された再生信号ＲＦ
は、データ復調回路１５と、アドレス復調回路１８とに
供給するようにされている。

【００５７】この実施の形態の記録再生装置は、使用者
からの指示に応じた光磁気ディスク１００上の位置から
データを再生するため、アドレス復調回路１８は、これ
に供給された再生信号ＲＦから、アドレスデータを抽出
する。この実施の形態において、アドレスデータは、光
磁気ディスク１００のグルーブトラックに、例えば微小
な凹部（ピット）を設けることにより記録されており、
再生信号ＲＦの変化に応じてアドレスデータを抽出する
ことができるようにされている。

【００５８】そして、アドレス復調回路１８は、抽出し
たアドレスデータを復調し、復調したアドレスデータを
アドレスＥＣＣ回路１９に供給する。アドレスＥＣＣ復
調回路１９は、復調されたアドレスデータのエラー検出
およびエラー訂正を行って、復元したアドレスデータを
コントロール部２０に供給する。

【００５９】コントロール部２０は、供給されたアドレ
スデータにより、光ビームが走査している光磁気ディス
ク１００上の位置を得て、この再生アドレスデータを基
準として、光磁気ディスク１００上の目的とするトラッ
クを走査するように、光ビームの走査位置の移動指示情
報などを含む制御信号をサーボ回路１４に供給する。

【００６０】サーボ回路１４は、コントロール部２０か
らの制御信号に基づいて、光ピックアップ部１２から照
射する光ビームの走査位置を変更するように制御する制
御信号を形成し、これを光ピックアップ部１２に供給す
る。これにより、使用者により指示された光磁気ディス
ク１００上の位置からデータを読み出すことができるよ
うにされる。

【００６１】なお、この実施の形態の記録再生装置にお
いては、レーザパワー制御回路２１にも再生信号ＲＦが
供給されするようにされている。レーザパワー制御回路
２１は、これに供給された再生信号ＲＦに基づいて、光
ピックアップ部１２から照射する光ビームのパワーを制
御するための光ビームのパワーエラー信号ＥＲを形成
し、これをＬＤドライブ回路２２に供給する。

【００６２】ＬＤドライブ回路２２は、パワーエラー信
号ＥＲに応じて、光ピックアップ部１２から光磁気ディ
スク１００に照射する光ビームのパワーを制御する制御
信号を形成し、これを光ピックアップ１２に供給するこ
とにより、光ビームのパワーが常時適正なものとなるよ
うに制御される。

【００６３】光磁気ディスク１００に記録されている使
用者が目的とするデータは、前述したように、再生信号
ＲＦとして、データ復調回路１５に供給されるので、デ
ータ復調回路１５は、これに供給された再生信号ＲＦを
波形整形し、“０”、“１”のデータに変換して、これ
をＥＣＣ復号回路１９に供給する。ＥＣＣ復号回路１９
は、エラー検出および誤り訂正を行って、元のデータを
復元し、これをデータの出力端子１７を通じて出力す
る。

【００６４】このようにして、光磁気ディスク１００に
記録されているデータを再生して利用することができる
ようにされる。そして、前述したように、トラックピッ
チを狭くしても、隣り合うグルーブの深さを異ならせて
おくことにより、トラッキングエラー信号を確実かつ適
正に形成することができる。

【００６５】この第１の実施の形態においては、グルー
ブトラックの深さを光磁気ディスク１００の半径方向に
隣り合うグルーブトラック同士では異なるようにするこ
とにより、トラックピッチより長い周期のトラッキング
エラー信号を形成して、このトラッキングエラー信号に
より適正にトラッキング制御を行うようにしている。

【００６６】換言すれば、グルーブトラック間のトラッ
クピッチが、光ピックアップ部１２の光学系のカットオ
フより高ければ、トラッキングエラー信号として用いら
れるプッシュプル信号は、深さの異なるグルーブトラッ
クにより変調されたトラックピッチの２倍の周期の変調
が検出するようにされる。

【００６７】また、奇数グルーブトラックと、偶数グル
ーブトラックとでは、トラッキングエラー信号の極性を
変えることにより、奇数グルーブトラックと、偶数グル
ーブトラックとのいづれにも引き込むことができる。

【００６８】また、トラックピッチを狭めると共に、グ
ルーブトラックの深さを異なるようにしても、グルーブ
トラックが有する記録トラック間のガードバンドとして
の効果が失われることもない。

【００６９】このように、データの記録容量をより向上
させた高密度記録が可能な光磁気ディスクを実現し、こ
れを提供して利用できるようにすることができる。

【００７０】なお、この実施の形態の記録再生装置は、
記録機能を備えたものであり、光磁気ディスク１００に
データを光磁気記録することができるものである。した
がって、この実施の形態の記録再生装置が、入力端子３
１を通じて入力されるデータを光磁気ディスク１００に
記録するようにする記録モードにされているときには、
以下のようにして、データを光磁気ディスク１００に記
録する。

【００７１】入力端子３１を通じて入力されたータは、
ＥＣＣ付加回路３２に供給され、ここで誤り訂正符号が
付加された後、データ変調回路３３に供給される。デー
タ変調回路３３は、誤り訂正符号が付加されたデータ
を、光磁気ディスク１００に記録する際に適当な、例え
ば、ＥＦＭ変調方式で変調し、これをマグネットドライ
ブ回路３４に供給する。

【００７２】マグネットドライブ回路３４は、記録デー
タに応じて、外部磁界発生用コイル３５を駆動させる。
外部磁界発生用コイル３５は、図１に示すように、光ピ
ックアップ部１２の延長線上に、光ピックアップ部１２
に対向するように設けられ、光ピックアップ部１２と同
期して光磁気ディスク１００の半径方向に移動すること
ができるようにされたものである。そして、外部磁界発
生用コイル３５は、マグネットドライブ回路３４からの
記録データに応じて、＋（プラス）、−（マイナス）の
記録磁界を発生させる。

【００７３】このとき、コントロール部２０により、前
述したように光磁気ディスク１００から読み出されたア
ドレスデータを基準として用いて、各部を制御し、光ピ
ックアップ部１２から照射される光ビームの光磁気ディ
スク１００上の照射位置や、外部磁界発生用コイル３５
からの磁界がかけられる光磁気ディスク１００上の位置
などが調整されるとともに、例えば、コントロール部２
０からの制御に応じて、レーザパワー制御回路２１によ
り、光ピックアップ部１２からの光ビームのパワーが記
録に適したパワーとなるようにされる。

【００７４】そして、光磁気ディスク１００は、所定の
回転数で回転するようにされており、光磁気ディスク１
００上の目的とする位置から、外部磁界発生用コイル３
５の極性に応じた記録マークがグルーブトラック上に形
成され、記録データが光磁気ディスク１００のグルーブ
トラックに記録される。

【００７５】このデータの記録時においても、ＲＦ回路
のトラッキングエラー信号生成部１３２において生成さ
れるトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、トラッキ
ング制御が行われ、グルーブトラックの目的とする位置
からデータを記録することができるようにされる。

【００７６】［第２の実施の形態］この第２の実施の形
態は、図３を用いて前述した光磁気ディスク１００をラ
ンド部分をデータを記録するトラックとするランド記録
の記録媒体として用いる場合の例であり、３ビーム法を
用いる場合の例である。３ビーム法を用いる点を除け
ば、この第２の実施の形態の記録再生装置も、図１をも
ちいて前述した第１の実施の形態の記録再生装置とほぼ
同様に構成されるものである。このため、この第２の実
施の形態の記録再生装置も、図１に示した記録再生装置
と同様の構成を有するものとして、図１をも参照しなが
ら、この第２の実施の形態の記録再生装置にいて説明す
る。

【００７７】この第２の実施の形態の記録再生装置の場
合には、前述したように３ビーム法を用いるものであ
り、後述もするように、メインビームと、２つのサブビ
ームの合計３本の光ビームを光磁気ディスク１００に照
射するようにされている。そして、この３本の光ビーム
のそれぞれの反射光を受光するために、３つのフォトデ
テクタが光ピックアップ部１２に設けられている。

【００７８】図５は、この第２の実施の形態の記録再生
装置の光ピックアップ部１２に設けられる３つのフォト
ディテクタ、フォトディテクタ１２１、１２２、１２３
と、ＲＦ回路１３とを説明するための図である。この第
２の実施の形態の記録再生装置の光ピックアップ部１２
には、図５に示すように、メインビームの光磁気ディス
ク１００からの反射光を受光する４分割フォトディテク
タ１２１と、２つのサブビームの光磁気ディスク１００
からの反射光をそれぞれ別個に受光する２分割フォトデ
ィテクタ１２２、１２３とを備えている。

【００７９】つまり、この第２の実施の形態の記録再生
装置の場合には、３ビーム法を用いるので、トラッキン
グエラー信号ＴＥ形成用の２分割フォトディテクタ１２
２、１２３が設けられたものである。そして、この第２
の実施の形態の記録再生装置の場合には、図５に示すよ
うに、４分割フォトディテクタの各分割フォトディテク
タＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの信号に加えて、２分割フォトデ
ィテクタ１２２の各分割フォトディテクタＥ、Ｆからの
信号と、２分割フォトディテクタ１２３の各分割フォト
ディテクタＧ、Ｈからの信号が、ＲＦ回路１３に供給す
るようにされる。

【００８０】ＲＦ回路１３は、前述した第１の実施の形
態の場合と同様に、この第２の実施の形態においても、
再生信号生成部１３１、トラッキングエラー信号生成部
１３４、フォーカスエラー信号生成部１３３とを備えた
ものである。そして、この第２の実施の形態のＲＦ回路
１３においては、トラッキングエラー信号生成部１３４
において生成されるトラッキングエラー信号が、前述し
た第１の実施の形態の場合とは異なる。

【００８１】この第２の実施の形態のトラッキングエラ
ー信号生成回路１３４においては、２分割フォトディテ
クタ１２２、１２３からの出力信号に基づいて、（Ｅ−
Ｆ）−（Ｇ−Ｈ）なる演算を行って、トラッキングエラ
ー信号ＴＥを生成するようにしている。

【００８２】図６は、この第２の実施の形態の光ピック
アップ１２から光磁気ディスク１００に照射されるメイ
ンビームの光スポット（以下、メインスポットとい
う。）ＭＳと、２つのサブビームの光スポット（以下、
サブスポットという。）Ｓ＋、Ｓ−とを説明するための
図である。

【００８３】図６に示すように、この第２の実施の形態
においても、トラックピッチは、０．５μｍであり、前
述した第１の実施の形態の場合と同様に、半径方向の幅
は同じであるが、波長λの１／８の深さのグルーブＧｄ
と、波長λの１／１６の深さのグルーブＧｔとが、光磁
気ディスク１００の半径方向に交互に形成するようにさ
れたものである。

【００８４】そして、この第２の実施の形態の記録再生
装置の場合には、深さの同じグルーブ間、すなわち、グ
ルーブＧｄとグルーブＧｄとの間、あるいは、グルーブ
ＧｔとグルーブＧｔとの間を単位区間ＴＲとすると、サ
ブスポットＳ＋、Ｓ−のそれぞれは、メインスポットＭ
Ｓに対し、単位区間ＴＲの１／４だけ、メインスポット
ＭＳを挟んで光磁気ディスク１００の半径方向であっ
て、それぞれ異なる方向にずらされるとともに、トラッ
クの走査方向（以下、トラック方向という。）にもメイ
ンスポットＭＳを挟んでずらされた位置に形成するよう
にされる。

【００８５】つまり、データが記録された、あるいは、
データを記録する目的ランドトラックをメインスポット
ＭＳにより走査し、この目的ランドトラックの両側の深
さの異なるグルーブ上を、サブスポットＳ＋、Ｓ−とが
走査するようにされる。

【００８６】このように、サブスポットＳ＋、Ｓ−をメ
インスポットＭＳに対して、単位区間ＴＲの１／４だけ
ずらすようにするのは、トラッキングエラー信号として
のプッシュプル信号がグルーブＧｄ、Ｇｔから受ける変
調度をより大きくするためである。

【００８７】図７は、光磁気ディスク１００上において
のサブスポットの位置と、サブスポットからの反射光か
ら形成されるトラッキングエラー信号（プッシュプル信
号）とを説明するための図である。図７において、横軸
は、光磁気ディスク１００上においての半径方向の位置
を示し、縦軸は、トラッキングエラー信号ＴＥの強度を
示す図である。

【００８８】そして、図７において、トラッキングエラ
ー信号ＴＥ１は、メインスポットＭＳと、例えば、サブ
スポットＳ＋とが、光磁気ディスク１００上のまったく
同じ位置を走査するようにされている場合において、サ
ブスポットＳ＋からの反射光を受光して求められるトラ
ッキングエラー信号の波形を示している。

【００８９】また、図７において、トラッキングエラー
信号ＴＥ２は、メインスポットＭＳと、例えば、サブス
ポットＳ＋とが、単位区間ＴＲの＋１／４だけ半径方向
にずれた場合において、サブスポットＳ＋からの反射光
を受光して求められるトラッキングエラー信号の波形を
示している。

【００９０】また、図７において、トラッキングエラー
信号ＴＥ３は、メインスポットＭＳと、例えば、サブス
ポットＳ＋とが、単位区間ＴＲの２／４だけ半径方向に
ずれた場合において、サブスポットＳ＋からの反射光を
受光して求められるトラッキングエラー信号の波形を示
している。つまり、サブスポットＳ＋が、メインスポッ
トＭＳが走査する隣りのランドトラックを走査している
場合である。

【００９１】また、図７において、トラッキングエラー
信号ＴＥ４は、メインスポットＭＳと、サブスポットＳ
−とが、単位区間ＴＲの−１／４だけずれた場合におい
て、サブスポットＳ−からの反射光を受光して求められ
るトラッキングエラー信号の波形を示している。

【００９２】そして、前述したように、ＲＦ回路１３の
トラッキングエラー信号生成回路１３４においては、
（Ｅ−Ｆ）−（Ｇ−Ｈ）の演算によりトラッキングエラ
ー信号が形成される。そして、図７において、トラッキ
ングエラー信号ＴＥ２が、（Ｅ−Ｆ）により求められた
ものであり、トラッキングエラー信号ＴＥ４が、（Ｇ−
Ｈ）により求められたものである。

【００９３】したがって、トラッキングエラー信号ＴＥ
２からトラッキングエラー信号ＴＥ４を減算すると、図
７において、グルーブＧｄ、Ｇｔから受ける変調度の一
番大きなトラッキングエラー信号ＴＥ５が得られる。こ
のように、メインスポットＭＳを挟んで半径方向に１／
４ずらした位置に、サイドスポットＳ＋、Ｓ−を形成す
るようにし、このサイドスポットＳ＋、Ｓ−からの反射
光からトラッキングエラー信号を形成すると、トラッキ
ング制御を行うために最も良好なトラッキングエラー信
号ＴＥ５を得ることができる。

【００９４】そして、このトラッキングエラー信号ＴＥ
を用いてトラッキングエラー信号を行うようにすること
により、ランドトラックＴ１、Ｔ２上にメインビームの
走査位置を引き込むことができる。

【００９５】もちろん、この３ビーム法を用いたこの実
施の形態の記録再生装置を用いて、グルーブＧｄ、Ｇｔ
上にメインビームの走査位置を引き込むこともできる。
つまり、グルーブ記録の光磁気ディスクの場合には、ラ
ンド記録の光磁気ディスクの場合とは、極性が反転する
トラッキングエラー信号ＴＥを用いることにより、グル
ーブ上をメインビームが走査するようにすることができ
る。

【００９６】このように、トラックピッチが０．５μｍ
と、光ピックアップ１２のカットオフを越えている場合
であって、通常は正常にトラッキング制御できない場合
であっても、グルーブの深さを光磁気ディスクの半径方
向に交互に変えるように形成するとともに、記録再生装
置が３ビーム法を用いることによって、ランド記録の光
磁気ディスクであっても、グルーブ記録の光磁気ディス
クであっても、目的とするランドトラック、あるいは、
グルーブトラックをメインビームが走査するようにする
ことができる。

【００９７】つまり、トラックピッチを従来の限界より
もさらに狭め、より多くのデータを記録することができ
る高密度記録の光磁気ディスクなどの光記録媒体を実現
することができるとともに、この高密度記録の光記録媒
体から適正にデータを再生したり、適正にデータを記録
することができる記録再生装置を提供することができ
る。

【００９８】なお、この第２の実施の形態においては、
サブビームのビームスポットＳ＋、Ｓ−の光磁気ディス
ク１００上の位置は、メインビームのビームスポットに
対して、単位区間ＴＲの４分の１の区間分ずらすように
したが、これに限るものではない。例えば、サブビーム
のビームスポットＳ＋、Ｓ−の光磁気ディスク１００上
の位置を単位区間ＴＲの４分の１の区間の奇数倍の区間
分ずらすようにしてもよい。

【００９９】［第３の実施の形態］この第３の実施の形
態は、深さの異なる２種類のグルーブが形成された光磁
気ディスクを用いるものであるが、前述の第１、第２の
実施の形態の光磁気ディスクとは異なり、深さの異なる
２種類のグルーブのうち、一方のグルーブが、光磁気デ
ィスクの半径方向に、他方のグルーブの２本おきに形成
された光磁気ディスクを用いる場合の例である。つま
り、深さの異なる２種類のうちの一方のグルーブは、光
磁気ディスクの半径方向に、トラックピッチの３周期毎
に形成するようにされたものである。

【０１００】また、この第３の実施の形態の記録再生装
置は、前述した第２の実施の形態の記録再生装置と同様
に、３ビーム法を用いる場合の例であり、この点を除け
ば、図１を用いて前述した第１の実施の形態の記録再生
装置と同様に構成されるものである。このため、この第
３の実施の形態の記録再生装置も、図１に示した記録再
生装置と同様の構成を有するものとして、図１をも参照
しながら、この第３の実施の形態の記録再生装置にいて
説明する。

【０１０１】この第３の実施の形態の記録再生装置は、
前述した第２の実施の形態の場合と同様に、３ビーム法
を用いるものであり、後述もするように、メインビーム
と、２つのサブビームの合計３本の光ビームを光磁気デ
ィスク１００に照射するようにされている。そして、こ
の３本の光ビームのそれぞれの反射光を受光するため
に、３つのフォトデテクタが光ピックアップ部１２に設
けられている。

【０１０２】図８は、この第３の実施の形態の記録再生
装置のフォトディテクタ１２４、１２２、１２３と、Ｒ
Ｆ回路１３とを説明するための図である。この第２の実
施の形態の記録再生装置の光ピックアップ部１２には、
図８に示すように、メインビームの光磁気ディスク１０
０からの反射光を受光する２分割フォトディテクタ１２
４と、２つのサブビームの光磁気ディスク１００からの
反射光をそれぞれ別個に受光する２分割フォトディテク
タ１２２、１２３とを備えている。

【０１０３】そして、この第３の実施の形態の記録再生
装置の場合には、図８に示すように、２分割フォトディ
テクタの各分割フォトディテクタＡ、Ｂからの信号と、
２分割フォトディテクタ１２２の各分割フォトディテク
タＥ、Ｆからの信号と、２分割フォトディテクタ１２３
の各分割フォトディテクタＧ、Ｈからの信号とが、ＲＦ
回路１３に供給するようにされる。

【０１０４】この第３の実施の形態のＲＦ回路１３は、
図８に示すように、再生信号生成部１３５、トラック判
別およびトラッキングエラー信号生成部１３６、フォー
カスエラー信号生成部１３７とを備えたものである。そ
して、この第３の実施の形態の記録再生装置の場合、ト
ラック判別およびトラッキングエラー信号生成部１３６
により、各フォトディテクタ１３５、１３６、１３７か
らの出力信号に基づいて、各光ビームの反射光から得ら
れる再生信号ＲＦと、トラッキングエラー信号（プッシ
ュプル信号）ＴＥとを生成する。

【０１０５】各光ビームの反射光から再生信号ＲＦを生
成するのは、後述もするように、この再生信号ＲＦのレ
ベルに基づいて、メインビームが走査するトラックを判
別し、どの光ビームの反射光に応じて生成したトラッキ
ングエラー信号を用いるかを選択するためである。

【０１０６】以下、この第３の実施の形態の記録再生装
置で用いる光磁気ディスク１００と、この第３の実施の
形態の記録再生装置のトラック判別およびトラッキング
エラー信号生成部１３６においてのトラック判別とトラ
ッキングエラー信号の生成について説明する。

【０１０７】図９は、この第３の実施の形態において用
いられる光磁気ディスク１００と、この第３の実施の形
態の記録再生装置の光ピックアップ１２から光磁気ディ
スク１００に照射されるメインビームの光スポット（メ
インスポット）ＭＳと、２つのサブビームの光スポット
（サブスポット）Ｓ＋、Ｓ−とを説明するための図であ
る。

【０１０８】図９に示すように、この第３の実施の形態
においても、光磁気ディスク１００は、波長λの１／８
の深さのグルーブＧｄと、波長λの１／１６の深さのグ
ルーブＧｔとが形成されたものであるが、この第３の実
施の形態においては、グルーブＧｄは、グルーブＧｔの
２本おきに形成するようにされている。

【０１０９】すなわち、グルーブＧｄは、トラックピッ
チの３周期毎に形成するようにされている。なお、各グ
ルーブＧｄ、Ｇｔの幅は同じであり、また、トラックピ
ッチは、前述した第１、第２の実施の形態の場合と同様
に、０．５μｍである。なお、この第３の実施の形態で
用いる光磁気ディスク１００は、ランド記録、グルーブ
記録いづれも可能であるが、説明を簡単にするため、こ
の第３の実施の形態で用いる光磁気ディスク１００はラ
ンド記録であるものとして説明する。

【０１１０】そして、この第３の実施の形態の記録再生
装置の場合には、グルーブＧｄとグルーブＧｄとの間を
単位区間ＴＲとすると、サブスポットＳ＋、Ｓ−のそれ
ぞれは、メインスポットＭＳに対し、単位区間ＴＲの１
／３だけ、メインスポットＭＳを挟んで左右にずらされ
るとともに、トラック方向にもメインスポットＭＳを挟
んで前後にずらされた位置に形成するようにされる。

【０１１１】つまり、データが記録された、あるいは、
データを記録する目的ランドトラックをメインスポット
ＭＳにより走査し、この目的ランドトラックの両側のラ
ンドトラック上を、サブスポットＳ＋、Ｓ−とが走査す
るようにされる。この場合、メインスポットＭＳ、サブ
スポットＳ＋、Ｓ−のそれぞれは、その中心が、ランド
トラックの半径方向の中心にある場合に、その両側のグ
ルーブＧｄ、Ｇｔの一部分をも走査することが可能な大
きさとされる。

【０１１２】そして、この第３の実施の形態の記録再生
装置においては、図９に示したように、グルーブＧｄに
よって挟まれた単位区間のランドトラックＴ１、Ｔ２、
Ｔ３のうち、どのランドトラックをメインビームが走査
しているかを、前述もしたように、各光ビームの反射光
から得られる再生信号ＲＦのレベルによって判別するよ
うにしている。

【０１１３】図１０は、３つの光ビームのそれぞれの反
射光に応じて形成される再生信号ＲＦのレベルに基づい
て行われるメインビームが走査するトラックの判別処理
を説明するための図である。

【０１１４】そして、図１０Ａに示すように、メインス
ポットＭＳが、ランドトラックＴ２を走査している場
合、サブスポットＳ＋は、ランドトラックＴ３を走査
し、サブスポットＳ−は、ランドトラックＴ１を走査す
るようにされる。この図１０Ａの場合には、サブスポッ
トＳ＋、Ｓ−とがともにグルーブＧｄの一部とグルーブ
Ｇｔの一部とを含んで走査するようにされている。

【０１１５】したがって、この図１０Ａの場合には、サ
ブスポットＳ＋からの反射光を受光するフォトディテク
タ１２２の各分割フォトディテクタＥ、Ｆからの信号を
加算して形成する再生信号ＲＦ（Ｓ＋）と、サブスポッ
トＳ−からの反射光を受光するフォトディテクタ１２３
の各分割フォトディテクタＧ、Ｈからの信号を加算して
形成する再生信号ＲＦ（Ｓ−）とは、同じレベルの信号
になる。このため、再生信号ＲＦ（Ｓ＋）＝再生信号Ｒ
Ｆ（Ｓ−）であれば、メインスポットＭＳは、グルーブ
Ｇｔに挟まれたランドトラックＴ２を走査していると判
別することができる。

【０１１６】また、図１０Ｂに示すように、メインスポ
ットＭＳが、ランドトラックＴ１を走査している場合、
サブスポットＳ＋は、ランドトラックＴ２を走査し、サ
ブスポットＳ−は、隣り合う単位区間ＴＲのランドトラ
ックＴ３を走査するようにされる。この図１０Ｂの場合
には、メインスポットＭＳと、サブスポットＳ−とがと
もにグルーブＧｄの一部とグルーブＧｔの一部とを含ん
で走査するようにされている。

【０１１７】したがって、この図１０Ｂに示す場合、メ
インスポットＭＳからの反射光を受光するフォトディテ
クタ１２４の各分割フォトディテクタＡ、Ｂからの信号
を加算して形成する再生信号ＲＦ（ＭＳ）と、サブスポ
ットＳ−からの反射光を受光するフォトディテクタ１２
３の各分割フォトディテクタＧ、Ｈらの信号を加算して
形成する再生信号ＲＦ（Ｓ−）とは、同じレベルの信号
になる。このため、再生信号ＲＦ（ＭＳ）＝再生信号Ｒ
Ｆ（Ｓ−）であれば、メインスポットＭＳは、ランドト
ラックＴ１を走査していると判別することができる。

【０１１８】同様にして、メインスポットＭＳがランド
トラックＴ３を走査している場合について見ると、図１
０Ｃに示すように、メインスポットＭＳが、ランドトラ
ックＴ２を走査している場合、サブスポットＳ＋は、隣
り合う単位区間ＴＲのランドトラックＴ１を走査し、サ
ブスポットＳ−は、ランドトラックＴ２を走査するよう
にされる。この図１０Ｃの場合には、メインスポットＭ
Ｓと、サブスポットＳ＋とがともにグルーブＧｄの一部
とグルーブＧｔの一部とを含んで走査するようにされて
いる。

【０１１９】したがって、この図１０Ｃに示す場合、メ
インスポットＭＳからの反射光を受光するフォトディテ
クタ１２４の各分割フォトディテクタＡ、Ｂからの信号
を加算して形成する再生信号ＲＦ（ＭＳ）と、サブスポ
ットＳ＋からの反射光を受光するフォトディテクタ１２
２の各分割フォトディテクタＥ、Ｆからの信号を加算し
て形成する再生信号ＲＦ（Ｓ＋）とは、同じレベルの信
号になる。このため、再生信号ＲＦ（ＭＳ）＝再生信号
ＲＦ（Ｓ＋）であれば、メインスポットＭＳは、ランド
トラックＴ３を走査していると判別することができる。

【０１２０】そして、図１０Ａに示すように、メインス
ポットＭＳがトラックＴ２を走査している場合には、こ
のメインスポットＭＳの反射光を受光するフォトディテ
クタ１２４の各分割フォトディテクタＡ、Ｂからの出力
信号を、（Ａ−Ｂ）なる演算を行って形成するプッシュ
プル信号ＰＰ（ＭＳ）をトラッキングエラー信号ＴＥと
して用いてトラッキング制御を行うようにする。

【０１２１】また、図１０Ｂに示すように、メインスポ
ットＭＳがトラックＴ１を走査している場合には、サブ
スポットＳ＋の反射光を受光するフォトディテクタ１２
２の各分割フォトディテクタＥ、Ｆからの出力信号を、
（Ｅ−Ｆ）なる演算を行って形成するプッシュプル信号
ＰＰ（Ｓ＋）をトラッキングエラー信号ＴＥとして用い
てトラッキング制御を行うようにする。

【０１２２】また、図１０Ｃに示すように、メインスポ
ットＭＳがトラックＴ３を走査している場合には、サブ
スポットＳ−の反射光を受光するフォトディテクタ１２
３の各分割フォトディテクタＧ、Ｈからの出力信号を、
（Ｇ−Ｈ）なる演算を行って形成するプッシュプル信号
ＰＰ（Ｓ−）をトラッキングエラー信号ＴＥとして用い
てトラッキング制御を行うようにする。

【０１２３】このように、メインスポットＭＳが走査す
るランドトラックに応じて、トラッキング制御に用いる
トラッキングエラー信号を選択するようにするのは、メ
インスポットＭＳが正確に目的トラックを走査するよう
に制御するためである。

【０１２４】図１１は、メインスポットＭＳが走査して
いるランドトラックに応じて選択するトラッキングエラ
ー信号としてのプッシュプル信号について説明するため
の図である。

【０１２５】そして、図１１において、メインスポット
ＭＳが、スポットＥＸ１が示すように、ランドトラック
Ｔ２を走査するようにされている場合には、メインスポ
ットＭＳからの反射光を受光して生成するプッシュプル
信号ＰＰ（ＭＳ）は、ゼロクロス点がトラックＴ２の半
径方向の中止に対応し、トラックＴ２の半径方向の中心
にメインスポットＭＳの中心を引き込むように制御する
ことが可能な信号となる。

【０１２６】これに対し、メインスポットＭＳがランド
トラックＴ２を走査する場合のサブスポットＳ＋、Ｓ−
は、図１０Ａに示したように、ランドトラックＴ３、Ｔ
１を走査するようにされ、深さの異なるグルーブＧｄ、
Ｇｔの少なくとも一部分を走査するようにされている。
このため、サブスポットＳ＋、Ｓ−からの反射光を受光
して生成するプッシュプル信号ＰＰ（Ｓ＋）、ＰＰ（Ｓ
−）のゼロクロス点は、図１１に示すように、光磁気デ
ィスク１００の半径方向にずれたものとなり、この場
合、プッシュプル信号ＰＰ（Ｓ＋）、ＰＰ（Ｓ−）をト
ラッキングエラー信号として用いてトラッキング制御を
行っても、メインスポットＭＳがランドトラックＴ２を
正確に走査するように制御することができない。

【０１２７】このため、メインスポットＭＳがランドト
ラックＴ２を走査する場合には、このメインスポットＭ
Ｓからの反射光に応じた信号から形成されるプッシュプ
ル信号ＰＰ（ＭＳ）を用いて、トラッキング制御を行う
ようにする。

【０１２８】同様に、図１１において、メインスポット
ＭＳが、スポットＥＸ２が示すように、ランドトラック
Ｔ１を走査するようにされている場合には、図１０Ｂに
示したように、サブスポットＳ＋がランドトラックＴ２
を走査する。

【０１２９】この場合には、図１１において、サブスポ
ットＳ＋からの反射光を受光して生成するプッシュプル
信号ＰＰ（Ｓ＋）のゼロクロス点がトラックＴ２の半径
方向の中止に対応し、このプッシュプル信号ＰＰ（Ｓ
＋）をトラッキング制御信号として用いることによっ
て、ランドトラックＴ１の半径方向の中心にメインスポ
ットＭＳの中心を引き込むように制御することができ
る。

【０１３０】したがって、メインスポットＭＳがランド
トラックＴ１を走査する場合には、ランドトラックＴ２
を走査するサブスポットＳ＋からの反射光に応じた信号
から形成されるプッシュプル信号ＰＰ（Ｓ＋）を用い
て、トラッキング制御を行うようにする。

【０１３１】また、図１１において、メインスポットＭ
Ｓが、スポットＥＸ３が示すように、ランドトラックＴ
３を走査するようにされている場合には、図１０Ｃに示
したように、サブスポットＳ−がランドトラックＴ２を
走査する。

【０１３２】この場合には、図１１において、サブスポ
ットＳ−からの反射光を受光して生成するプッシュプル
信号ＰＰ（Ｓ−）のゼロクロス点がトラックＴ２の半径
方向の中止に対応し、このプッシュプル信号ＰＰ（Ｓ
−）をトラッキング制御信号として用いることによっ
て、ランドトラックＴ３の半径方向の中心にメインスポ
ットＭＳの中心を引き込むように制御することができ
る。

【０１３３】したがって、メインスポットＭＳがランド
トラックＴ１を走査する場合には、ランドトラックＴ２
を走査するサブスポットＳ−からの反射光に応じた信号
から形成されるプッシュプル信号ＰＰ（Ｓ−）を用い
て、トラッキング制御を行うようにする。

【０１３４】このように、メインスポットＭＳが走査す
るトラックを判別し、その判別結果に基づいて、トラッ
キングエラー信号として用いるプッシュプル信号を選択
し、その選択したプッシュプル信号を用いてトラッキン
グ制御を行うようにすることにより、メインビームが各
ランドトラックを正確に走査するようにトラッキング制
御を行うことができる。

【０１３５】そして、この第３の実施の形態において
は、トラック判別およびトラッキングエラー信号生成部
１３６が、前述のように、トラック判別およびトラッキ
ングエラー信号の生成を行う。

【０１３６】つまり、この第３の実施の形態において、
トラック判別およびトラッキングエラー信号生成部１３
６は、前述したように、各フォトディテクタ１２２、１
２３、１２４からの信号から各光ビームに対応する再生
信号ＲＦ（ＭＳ）、ＲＦ（Ｓ＋）ＲＦ（Ｓ−）を生成
し、これらの再生信号に基づいて、メインスポットＭＳ
が走査するトラックを判別する。

【０１３７】そして、トラック判別およびトラッキング
エラー信号生成部１３６は、トラック判別の結果に応じ
て、トラッキングエラー信号として用いるプッシュプル
信号を選択し、選択したプッシュプル信号を形成して、
これをサーボ回路１４に供給する。

【０１３８】これにより、図９を用いて前述したよう
に、波長λの１／８の深さのグルーブＧｄが、波長λの
１／１６の深さのグルーブＧｔの２本おきに形成するよ
うにされ、トラックピッチが０．５とされた光磁気ディ
スク１００のランドトラックに記録されているデータを
読み出したり、ランドトラックにデータを記録するよう
にすることができる。

【０１３９】なお、この第３の実施の形態においては、
サブビームのビームスポットＳ＋、Ｓ−は、メインビー
ムのビームスポットに対し、隣り合うグルーブＧｄ間を
単位区間ＴＲとし、この単位区間ＴＲの３分の１の区間
分ずらすようにしたがこれに限るものではない。各光ビ
ームの反射光から得られる再生信号レベルに応じて、ト
ラッキングエラー信号を形成するための光ビームの選択
が可能なように、サブビームのビームスポットを、メイ
ンビームのビームスポットに対してずらすようにするこ
とができる。

【０１４０】また、この第３の実施の形態においては、
光磁気ディスク１００はランド記録のものとして説明し
たが、グルーブ記録の光磁気ディスクの場合にこの発明
を適用することができる。つまり、図１１において、波
形ＲＦ（Ｒ）は、ランド記録の光磁気ディスクからデー
タを再生する場合に形成される再生信号であり、波形Ｒ
Ｆ（Ｇ）は、グルーブ記録の光磁気ディスクからデータ
を再生する場合に形成される再生信号である。

【０１４１】この再生信号ＲＦ（Ｒ）、再生信号ＲＦ
（Ｇ）から分かるように、ランド記録とグルーブ記録と
では、再生信号の位相が異なる。このため、再生信号Ｒ
Ｆの位相に基づいて、ランド記録の光磁気ディスクか、
グルーブ記録の光磁気ディスクかを判別し、グルーブ記
録の光磁気ディスクの場合には、前述のように、再生信
号に応じて選択されるトラッキングエラー信号を用い
て、トラッキング制御を行うようにすればよい。

【０１４２】なお、メインスポットＭＳからの反射光を
受光するフォトディテクタ１２４は２分割のフォトディ
テクタを用いるようにしたが、４分割フォトディテクタ
を用いてももちろんよい。

【０１４３】［グルーブの形成方法について］前述した
第１、第２、第３の実施の形態において用いるようにし
た光記録媒体としての光磁気ディスクは、幅は同じであ
るが、深さの異なる２種類のグルーブが形成されたもの
として説明した。この場合のグルーブの形成方法には、
以下に説明する２種類の方法がある。図１２、図１３
は、深さの異なる２種類のグルーブを形成する方法を説
明するため図である。

【０１４４】図１２は、２種類のグルーブを同時に形成
する方法の例である。すなわち、図１２において、実線
と点線のそれぞれは、深さの異なるグルーブをしめして
いる。図１２に示すように、深さの異なる２本のグルー
ブを同時に例えばスパイラル状に形成するようにすれ
ば、光磁気ディスクの半径方向に深さの異なるグルーブ
を交互に形成することができる。

【０１４５】また、深さが異なる２種類のグルーブを光
磁気ディスクの半径方向に交互に複数本並べて同時に形
成するようにしてもよい。したがって、例えば、深さが
波長λの１／８のグルーブを１本と、深さが波長λの１
／１６のグルーブを２本の合計３本を、深さが同じグル
ーブは隣り合うようにしてスパイラル状に同時に形成す
るようにすれば、図９を用いて前述したように、光磁気
ディスクの半径方向に、深さの異なる２種類のグルーブ
のうち、一方のグルーブを他方のグルーブの２本おきに
形成することができる。

【０１４６】図１３は、１本のグルーブをスパイラル状
に形成するが、グルーブの形成の途中で、グルーブの形
成条件を変えることにより、２種類の異なるグルーブを
形成するようにする場合の例である。

【０１４７】この図１３に示す例の場合には、１本のグ
ルーブを形成するようにするが、光磁気ディスクを１周
するごとに、グルーブを形成するカッティングパワーを
変える。このようにすることにより、一本のグルーブし
か形成しないが、光磁気ディスクの半径方向に隣り合う
グルーブ同士の深さを異なるようにすることができる。

【０１４８】また、例えば、波長λの１／８の深さのグ
ルーブを光磁気ディスクの１周分形成した後に、カッテ
ィングパワーを変えて、波長λの１／１６の深さのグル
ーブを光磁気ディスクの２周分形成した後に、また、カ
ッティングパワーを変えて、波長λの１／８の深さのグ
ルーブを形成するというように制御すれば、この図１３
に示す方法を用いても、図９を用いて前述したように、
光磁気ディスクの半径方向に、深さの異なる２種類のグ
ルーブのうち、一方のグルーブを他方のグルーブの２本
おきに形成することができる。

【０１４９】なお、前述の実施の形態においては、深さ
の異なる２種類のグルーブを用いるようにしたが、これ
に限るものではない。例えば、深さは同じであるが、光
磁気ディスクの半径方向の幅が異なる２種類のグルーブ
を形成するようにしてもよいし、深さも幅も異なる２種
類のグルーブを形成するようにしてもよい。つまり、反
射光の反射率が異なる２種類のグルーブを形成するよう
にすればよい。

【０１５０】また、光磁気ディスクの半径方向の幅が異
なるグルーブを形成する場合にも、図１２、図１３を用
いて前述した方法を用いて、半径方向の幅の異なるグル
ーブを形成することができる。つまり、幅を変える場合
には、例えば、光磁気ディスクの半径方向にカッティン
グパワーを加える領域を狭くしたり広くしたりすること
により、形成するグルーブの幅を変えることができる。

【０１５１】また、グルーブの深さは、前述した例に限
ることなく、様々な組み合わせが可能である。もちろ
ん、グルーブの幅についても、様々な組み合わせが可能
である。

【０１５２】また、前述の実施の形態においては、グル
ーブはスパイラル上に形成するものとして説明したが、
グルーブはスパイラル上に形成するものに限るものでは
ない。つまり、同心円状にグルーブを形成する場合に
も、この発明を適用することができる。

【０１５３】また、前述の実施の形態においては、光磁
気ディスク上の位置を示すアドレス情報は、グルーブあ
るいはランドにピットとして形成されているものとして
説明したが、アドレス情報は、グルーブトラック、ラン
ドトラックの蛇行（ウォブリング）によって記録されて
いるものであってもこの発明を適用することができる。

【０１５４】また、アドレスをグルーブやランドの蛇行
によって記録しない場合などにおいては、グルーブを蛇
行させるようにして、半径方向に隣り合うグルーブの蛇
行を周期的に変えるようにすることにより、トラックピ
ッチをつめた場合にも、蛇行するようにされたグルーブ
からの変調度の大きなトラッキングエラー信号を形成
し、適正にトラッキング制御を行うことができる。

【０１５５】また、前述の実施の形態においては、光磁
気ディスク（ミニディスク）と呼ばれる小型の光磁気デ
ィスクに、この発明により光記録媒体を適用した場合と
して説明したが、光記録媒体は、光磁気ディスクに限る
ものではない。例えば、ＣＤ（コンパクトディスク）、
ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）、光磁気カードなど
の各種の光記録媒体にこの発明を適用することができ
る。

【０１５６】また、前述の実施の形態においては、光記
録媒体の記録再生装置に、この発明によるトラッキング
制御方法、トラッキング制御装置を適用したものとして
説明したが、光記録媒体の再生専用装置や記録専用装置
にもこの発明を適用することができる。

【０１５７】また、前述の実施の形態においては、グル
ーブの深さや幅、あるいは、グルーブの深さと幅を周期
的に変えるものとして説明したが、ランドの高さや幅、
あるいは、ランドの高さと幅とを変えるようにすること
により、トラックピッチを狭めても、トラッキングエラ
ー信号を形成して、適正にトラッキング制御を行うこと
ができる。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、トラックピッチを小さくする場合のトラッキングエ
ラー信号に関する制限を、光学系のカットオフの２倍以
上に上げることができる。したがって、トラックピッチ
を小さくすることにより、より多くのデータの記録が可
能な高密度記録の光記録媒体を実現することができる。

【０１５９】また、トラックピッチを小さくすることに
より高密度化された光記録媒体を用いても、適正にトラ
ッキング制御を行って、データの高密度記録が可能な光
記録媒体を適正に使用するようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるトラッキング制御方法、トラッ
キング制御装置の一実施の形態が適用された光記録媒体
の記録再生装置を説明するためのブロック図である。

【図２】図１に示した記録再生装置のフォトディテクタ
およびＲＦ回路について説明するための図である。

【図３】この発明による光記録媒体と、この光記録媒体
に照射される光ビームのビームスポットとを説明するた
めの図である。

【図４】図２に示したトラッキングエラー信号生成部で
生成されるトラックキングエラー信号（プッシュプル信
号）を説明するための図である。

【図５】この発明によるトラッキング制御方法、トラッ
キング制御装置の他の例が適用された光記録媒体の記録
再生装置のフォトディテクタおよびＲＦ回路について説
明するための図である。

【図６】この発明による記録媒体に照射される光ビーム
のビームスポットを説明するための図である。

【図７】図５に示したトラッキングエラー信号生成部に
おいて生成されるトラッキングエラー信号（プッシュプ
ル信号）を説明するための図である。

【図８】この発明によるトラッキング制御方法、トラッ
キング制御装置の他の例が適用された光記録媒体の記録
再生装置のフォトディテクタおよびＲＦ回路について説
明するための図である。

【図９】この発明による光記録媒体の他の例と、この例
の光記録媒体に照射される光ビームの光スポットとを説
明するための図である。

【図１０】メインスポットが走査する目的トラックの判
別について説明するための図である。

【図１１】メインスポットが走査する目的トラックの判
別結果に応じて選択されるトラッキングエラー信号など
について説明するための図である。

【図１２】この発明による光記録媒体を形成する場合の
グルーブの形成方法を説明するための図である。

【図１３】この発明による光記録媒体を形成する場合の
グルーブの形成方法の他の例を説明するための図であ
る。

【図１４】光記録媒体を利用する装置の光学系のカット
オフ、および、ＭＴＦについて説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１１…スピンドルモータ、１２…光ピックアップ部、１
３…ＲＦ回路、１４…サーボ回路、１５…データ復調回
路、１６…データＥＣＣ（ＥｒｒｏｒＣｏｒｒｅｃｔ
ｉｎｇＣｏｄｅ）復号回路、１７…出力端子、１８…
アドレス復調回路、１９…アドレスＥＣＣ復号回路、２
０…コントロール部、２１…レーザパワー制御回路、２
２…ＬＤドライブ回路、３１…入力端子、３２…ＥＣＣ
付加部、３３…データ変調回路、３４…マグネットドラ
イブ回路、３５…外部磁界発生用コイル、１２１…４分
割フォトディテクタ、１３１…再生信号生成部、１３
２、１３４…トラッキングエラー信号生成部、１３３…
フォーカスエラー信号生成部、１２２、１２４…２分割
フォトディテクタ、１３５…再生信号生成部、１３６…
トラッキングエラー信号生成部、１３７…フォーカスエ
ラー信号生成部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】信号記録または再生方向に沿う方向のグル
ーブが、前記信号記録または再生方向と直交する方向に
見たときに、一定の間隔をもって、複数本形成された状
態となる光記録媒体であって、前記信号記録または再生方向と直交する方向の前記複数
本のグルーブの深さまたは幅が、周期的に異なるように
されてなる光記録媒体。
【請求項２】前記信号記録または再生方向と直交する方
向には、深さまたは幅の異なる２種類の前記グルーブが
交互に形成されてなる請求項１に記載の光記録媒体。
【請求項３】前記信号記録または再生方向と直交する方
向には、深さまたは幅の異なる２種類の前記グルーブ
が、その一方のグルーブが、他方のグルーブの２本おき
に形成される状態で形成されてなる請求項１に記載の光
記録媒体。
【請求項４】信号記録または再生方向に沿う方向のグル
ーブが、前記信号記録または再生方向と直交する方向に
見たときに、一定の間隔をもって、複数本形成された状
態となる光記録媒体であって、前記信号記録または再生
方向と直交する方向の前記複数本のグルーブの深さまた
は幅が、周期的に異なるようにされた光記録媒体を用い
る場合のトラッキング制御方法であって、前記光記録媒体上の光ビームスポットのうちの信号記録
または再生方向に直交する方向の１／２の領域からの反
射光を受光する第１の受光領域と、前記光ビームスポッ
トのうちの残りの１／２の領域からの反射光を受光する
第２の受光領域とを有する受光素子を設け、前記第１の受光領域からの受光出力から前記第２の受光
領域からの受光出力を減算することによってトラッキン
グエラー信号を形成し、前記トラッキングエラー信号を用いて、グルーブトラッ
クに対するトラッキング制御を行うことを特徴とするト
ラッキング制御方法。
【請求項５】信号記録または再生方向に沿う方向のグル
ーブが、前記信号記録または再生方向と直交する方向に
見たときに、一定の間隔をもって、複数本形成された状
態となる光記録媒体であって、前記信号記録または再生
方向と直交する方向の前記複数本のグルーブの深さまた
は幅が、周期的に異なるようにされた光記録媒体を用い
る場合のトラッキング制御方法であって、メインビームと、前記メインビームとはその走査位置
が、前記信号記録または再生方向と直交する方向であっ
て、互いに逆方向にずらすようにされた２つのサブビー
ムとで前記光記録媒体上を走査するようにし、前記メインビームの反射光を受光するメインビーム用の
受光素子と、前記２つのサブビームのそれぞれの反射光
を別々に受光するサブビーム用の２つの受光素子とを設
け、前記サブビーム用の２つの受光素子の受光出力から、ト
ラッキングエラー信号を形成して、グルーブトラックま
たはランドトラックに対するトラッキング制御を行うこ
とを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項６】前記光記録媒体の前記信号記録または再生
方向と直交する方向には、深さまたは幅の異なる２種類
のグルーブが、交互に形成するようにされており、２つの前記サブビームのそれぞれは、前記信号記録また
は再生方向と直交する方向の隣り合う同じ深さまたは幅
のグルーブの間隔をＤとしたとき、（（Ｄ／４）×奇
数）だけ前記メインビームに対して前記信号記録または
再生方向に直交する方向にずらすようにされており、前記サブビーム用の２つの受光素子のそれぞれは、前記
光記録媒体上のサブビームスポットのうちの信号記録ま
たは再生方向に直交する方向の１／２の領域からの反射
光を受光する第１の受光領域と、前記光ビームスポット
のうちの残りの１／２の領域からの反射光を受光する第
２の受光領域を有するようにされており、前記サブビーム用の２つの受光素子のそれぞれについ
て、前記第１の受光領域の受光出力から前記第２の受光
領域の受光出力を減算し、さらに前記サブビーム用の２
つの受光素子においての減算結果同士を減算することに
より、トラッキングエラー信号を形成するようにするこ
とを特徴とする請求項５に記載のトラッキング制御方
法。
【請求項７】信号記録または再生方向と直交する方向に
見たときに、深さまたは幅の異なる２種類の前記グルー
ブが複数本形成された光記録媒体であって、２種類の前
記グルーブのうち、一方のグルーブが、他方のグルーブ
の２本おきに形成されている光記録媒体を用いる場合の
トラッキング制御方法であって、メインビームと、前記メインビームとはその走査位置
が、前記信号記録または再生方向と直交する方向であっ
て、互いに逆方向にずらすようにされた２つのサブビー
ムとで前記光記録媒体上を走査するようにし、前記メインビームの反射光を受光するメインビーム用の
受光素子と、前記２つのサブビームのそれぞれの反射光
を別々に受光するサブビーム用の２つの受光素子とを設
け、前記メインビーム用の受光素子からの受光出力から得ら
れる再生信号レベルと、前記サブビーム用の２つの受光
素子のそれぞれの受光出力から得られるそれぞれの再生
信号レベルとに基づいて、前記メインビームが走査する
目的とするグルーブトラックまたはランドトラックを判
別し、判別した目的とする前記グルーブトラックまたは前記ラ
ンドトラックの位置に応じて、前記メインビーム用の受
光素子と前記サブビーム用の２つの受光素子とのうちか
ら選択される受光素子の受光出力から、トラッキングエ
ラー信号を形成して、前記グルーブトラックまたは前記
ランドトラックに対するトラッキング制御を行うように
することを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項８】２つの前記サブビームのそれぞれは、前記
信号記録または再生方向と直交する方向において、前記
他方のグルーブの２本おきに形成される隣り合う前記一
方のグルーブの間隔をＤとしたとき、Ｄ／３だけ前記メ
インビームに対してずらすようにされており、前記メインビーム用の受光素子と、前記サブビーム用の
２つの受光素子のそれぞれは、前記光記録媒体上のメイ
ンビームまたはサブビームのビームスポットのうちの信
号記録または再生方向に直交する方向の１／２の領域か
らの反射光を受光する第１の受光領域と、前記ビームス
ポットのうちの残りの１／２の領域からの反射光を受光
する第２の受光領域を有するようにされており、前記メインビームが走査する目的とする前記グルーブト
ラックまたは前記ランドトラックの判別結果に基づい
て、前記メインビームの受光素子と、前記サブビームの
２つの受光素子のうちから選択される受光素子につい
て、前記第１の受光領域の受光出力から前記第２の受光
領域の受光出力を減算することにより、トラッキングエ
ラー信号を形成することを特徴とする請求項７に記載の
トラッキング制御方法。
【請求項９】信号記録または再生方向と直交する方向に
見たときに、深さまたは幅の異なる２種類の前記グルー
ブが複数本形成される光記録媒体であって、２種類の前
記グルーブのうち、一方のグルーブが、他方のグルーブ
の２本おきに形成されてなる光記録媒体を、メインビー
ムと、前記メインビームとはその走査位置が、前記信号
記録または再生方向と直交する方向であって、互いに逆
方向にずらすようにされた２つのサブビームとで走査す
るようにする場合のトラッキング制御装置であって、前記メインビームの反射光を受光するメインビーム用の
受光素子と、２つの前記サブビームのそれぞれの反射光を別々に受光
する２つのサブビーム用の受光素子と、前記メインビーム用の受光素子の受光出力から得られる
再生信号レベルと、２つの前記サブビーム用の受光素子
のそれぞれの受光出力から得られるそれぞれの再生信号
レベルとに基づいて、前記メインビームが走査する目的
とするグルーブトラックまたはランドトラックを判別す
るトラック判別手段と、前記トラック判別手段による判別結果に応じて、前記メ
インビーム用の受光素子と２つの前記サブビーム用の受
光素子とのうちから選択される受光素子の受光出力に応
じて、トラッキングエラー信号を形成するトラッキング
エラー信号形成手段と、前記トラッキングエラー信号形成手段からの前記トラッ
キングエラー信号を用いて、前記グルーブトラックまた
は前記ランドトラックに対するトラッキング制御を行う
トラッキング制御手段とを備えることを特徴とするトラ
ッキング制御装置。
【請求項１０】２つの前記サブビームのそれぞれは、前
記信号記録または再生方向と直交する方向において、前
記他方のグルーブの２本おきに形成される隣り合う前記
一方のグルーブの間隔をＤとしたとき、Ｄ／３だけ前記
メインビームに対してずらすようにされており、前記メインビーム用の受光素子と、前記サブビーム用の
２つの受光素子のそれぞれは、前記光記録媒体上のメイ
ンビームまたはサブビームのビームスポットのうちの信
号記録または再生方向に直交する方向の１／２の領域か
らの反射光を受光する第１の受光領域と、前記光ビーム
スポットのうちの残りの１／２の領域からの反射光を受
光する第２の受光領域を有するようにされており、前記トラッキングエラー信号形成手段は、前記トラック
判別手段による判別結果に応じて、前記メインビームの
受光素子と、前記サブビームの２つの受光素子のうちか
ら選択される受光素子について、前記第１の受光領域の
受光出力から前記第２の受光領域の受光出力を減算する
ことにより前記トラッキングエラー信号を形成すること
を特徴とする請求項９に記載のトラッキング制御装置。
【請求項１１】信号記録または再生方向と直交する方向
に見たときに、一定の間隔を持つようにして、複数本の
グルーブを形成するものであって、前記複数本のグルー
ブを、前記信号記録または再生方向と直交する方向に、
深さまたは幅が、周期的に異なるように形成することを
特徴とするグルーブ形成方法。
【請求項１２】前記グルーブは、スパイラル上に形成さ
れることを特徴とする請求項１１に記載のグルーブ形成
方法。