JP2000329243A

JP2000329243A - リリーフ弁装置

Info

Publication number: JP2000329243A
Application number: JP11142411A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kobayashi; 剛小林; Hitoshi Kagiwada; 均鍵和田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-05-21
Filing date: 1999-05-21
Publication date: 2000-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】リリーフ弁装置の部品点数を減らして組立時
の作業性を向上できると共に、装置全体を小型化してコ
ンパクトに形成できるようにする。【解決手段】ガイドスリーブ１８内にリリーフ弁体２
５Ａ，２５Ｂおよび弁ばね３０を組込んだ状態で、その
両端側に弁座筒２２Ａ，２２Ｂおよび蓋体２４を嵌合等
の手段で取付けることによりバルブアッシ３１を構成す
る。このバルブアッシ３１をケーシング本体１０のスリ
ーブ取付穴１２内に弁座筒２２Ａ側から挿入し、弁座筒
２２Ａをスリーブ取付穴１２の奥所側で嵌合穴部１２Ａ
内に嵌着させると共に、スリーブ取付穴１２の開口端側
となるねじ穴部１２Ｂ内に蓋体２４を螺着する。バルブ
アッシ３１をケーシング本体１０のスリーブ取付穴１２
内に組込むだけでリリーフ弁装置８を容易に組立てるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられる慣性体駆動用油圧回路に好
適に用いられるリリーフ弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の建設機械は、走行用または旋回用等の慣性体駆動用油
圧回路を備え、この油圧回路には一対のクロスオーバロ
ードリリーフ弁等からなるリリーフ弁装置が設けられて
いる（例えば、実開平１−９８９７５号）。

【０００３】この種の従来技術によるリリーフ弁装置
は、例えば走行用油圧モータ等の油圧アクチュエータに
圧油を給排する一対の給排通路と、該一対の給排通路間
に互いに独立して設けられ、いずれか一方の給排通路側
に過剰圧が発生したときに開弁し、この過剰圧を他方の
給排通路側に逃す一対のクロスオーバロードリリーフ弁
とから構成されている。

【０００４】このようなリリーフ弁装置が設けられた油
圧ショベル等の走行用油圧回路にあっては、走行途中の
車両を停止させる場合に走行用油圧モータが慣性回転す
ることにより、一対の給排通路のいずれか一方にブレー
キ圧が発生する。そして、このブレーキ圧がリリーフ弁
のリリーフ設定圧まで上昇すると、一方の給排通路側に
設けたリリーフ弁が開弁し、このときの過剰圧を他方の
給排通路側へと逃すものである。

【０００５】この場合、一方の給排通路側に発生した過
剰圧状態のブレーキ圧は、開弁したリリーフ弁の弁座側
等を通過する間に、その運動エネルギが熱エネルギに変
換され、これによって、車両の慣性力が徐々に吸収され
ると共に、当該車両には制動力が付与されるものであ
る。

【０００６】また、車両を急停車させるような場合に
は、前記リリーフ弁の開弁によって衝撃等が発生するこ
とがあり、車両のオペレータに不快感を与えるばかりで
なく、車両の走行用油圧モータやリリーフ弁装置等の寿
命低下を招く虞れがある。

【０００７】そこで、従来技術によるリリーフ弁装置で
は、このような衝撃を防止するために、前記一対のリリ
ーフ弁をそれぞれ主弁体、副弁体およびピストン等を備
えたショックレス機構付きのリリーフ弁を採用してい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるリリーフ弁装置は、一対の給排通路間に互
いに独立して作動する一対のリリーフ弁を設ける構成と
しているため、部品点数が増える傾向にあり、装置全体
が大型化するばかりでなく、組立時の作業性が悪い等の
問題がある。

【０００９】また、従来技術では、車両の急停車時等に
リリーフ弁が開弁するときの衝撃を緩和するために、主
弁体、副弁体およびピストン等からなるショックレス機
能付きのリリーフ弁を採用しているので、これによって
部品点数がさらに増加し、リリーフ弁装置全体が大型化
するのを避けられないという問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、部品点数を減らして組
立時の作業性を向上できると共に、装置全体を小型化し
てコンパクトに形成できるようにしたリリーフ弁装置を
提供することにある。

【００１１】また、本発明の他の目的は、車両等の慣性
体を停止させるときの衝撃を確実に低減でき、部品点数
等を特別に増やすことなく、ショックレス機能を付与す
ることができるようにしたリリーフ弁装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、油圧アクチュエータに圧油
を給排する一対の給排通路が設けられた弁ケーシング
と、前記一対の給排通路間に位置して該弁ケーシングに
設けられた弁体ガイド穴と、該弁体ガイド穴と一対の給
排通路との間に位置して該弁体ガイド穴の軸方向両端側
に対向配設された一対の弁座と、該一対の弁座間を連通
させるため前記弁体ガイド穴を迂回して該一対の弁座間
に設けられた連絡通路と、前記各弁座に離着座するよう
に前記弁体ガイド穴の軸方向両端側に設けられ、常時は
前記弁座に着座して閉弁し、前記一対の給排通路のうち
いずれか一方の給排通路側に過剰圧が発生したときには
開弁し前記連絡通路を通じて他方の給排通路側に過剰圧
を逃す一対の弁体と、該一対の弁体間に位置して前記弁
体ガイド穴内に形成されたばね室と、該ばね室内に配設
され前記一対の弁体を前記弁座側に向けて常時付勢する
リリーフ圧力設定用の付勢手段とからなる構成を採用し
ている。

【００１３】このように構成することにより、油圧アク
チュエータの停止時等に一対の給排通路のうち、いずれ
か一方の給排通路側にブレーキ圧が発生すると、このブ
レーキ圧によって一方の弁体が付勢手段に抗して弁座か
ら離座し、一方の給排通路が弁座等を介して連絡通路に
連通する。そして、前記ブレーキ圧は連絡通路内に導か
れることにより、他方の弁座側で他方の弁体を開弁方向
に押圧し、該弁体が前記付勢手段に抗して他方の弁座か
ら離座したときには、一対の給排通路間が前記連絡通路
を介して互いに連通することになり、高圧のブレーキ圧
は低圧側の給排通路側へとリリーフされる。

【００１４】また、請求項２の発明は、弁ケーシングに
は弁体ガイド穴の軸方向両端側と各弁座との間に位置し
て前記弁体ガイド穴よりも大径となった一対の油溝を設
け、連絡通路は該一対の油溝間を常時連通させる構成と
している。

【００１５】これにより、弁体ガイド穴を軸方向両側か
ら挟んだ位置に一対の油溝を形成でき、該各油溝を挟ん
で各弁座を弁体ガイド穴の軸方向両側に対向配置でき
る。そして、ブレーキ圧により一方の弁体が付勢手段に
抗して弁座から離座したときには、一方の給排通路を油
溝等を介して連絡通路に連通させ、このブレーキ圧を連
絡通路を通じて他方の油溝側に導くことにより、他方の
弁座側で他方の弁体を開弁方向に押圧できる。

【００１６】また、請求項３の発明は、油圧アクチュエ
ータはネガティブ型のブレーキ装置を有し、ばね室には
該ブレーキ装置に給排されるブレーキ解除圧を導く構成
としている。

【００１７】これにより、油圧アクチュエータを作動さ
せるためブレーキ装置にブレーキ解除圧を供給したとき
には、このブレーキ解除圧がばね室内にも導かれるの
で、弁体ガイド穴の両端側に設けた一対の弁体をそれぞ
れの弁座側に強く着座させることができ、油圧アクチュ
エータの起動時に各弁体を共に閉弁状態に保持できる。

【００１８】また、前記ブレーキ解除圧の供給を停止
し、油圧アクチュエータを停止させるときには、ばね室
内はタンク圧レベルまで圧力が自動的に下がるため、給
排通路内に発生するブレーキ圧により弁体が弁座から離
座して開弁動作するのを許すことができる。

【００１９】一方、請求項４の発明は、弁ケーシングに
は弁体ガイド穴の軸方向両端側に位置して弁体が開弁す
るときの開弁速度を遅くする一対のダンパ室を形成して
なる構成としている。これにより、各弁体は比較的ゆっ
くりとタイムラグをもって開弁するために、ブレーキ圧
が急激に昇圧するのを抑えることができ、開弁時の衝撃
を緩和できる。

【００２０】また、請求項５の発明は、各弁体を、弁体
ガイド穴内に挿嵌される弁軸部と、前記弁体ガイド穴か
ら突出する該弁軸部の突出端側に設けられ弁座に離着座
する部位が該弁軸部よりも小径となったポペット型の弁
部とから構成し、該弁部は前記弁軸部との境界部側に該
弁軸部よりも大径に形成された環状の段差部を有する構
成としている。

【００２１】これにより、一方の給排通路からのブレー
キ圧で一方の弁体が開弁するときの開弁動作を安定さ
せ、この状態で一方の給排通路からのブレーキ圧を連絡
通路内へと円滑に導くことができる。また、この連絡通
路内に導かれたブレーキ圧により他方の弁体が付勢手段
に抗して開弁するときの開弁動作も安定させることがで
きる。そして、弁体の開弁時には環状の段差部を弁体ガ
イド穴の端面側に当接させることにより、弁体を最大開
弁（全開）位置に保つことができる。

【００２２】また、請求項６の発明は、弁ケーシング
を、一対の給排通路および連絡通路が設けられたケーシ
ング本体と、該ケーシング本体に着脱可能に設けられ内
周側が弁体ガイド穴となった段付筒状のガイドスリーブ
と、該ガイドスリーブの軸方向両端側にそれぞれ設けら
れ弁体と対向する部位が弁座となった第１，第２の弁座
部材とにより構成している。

【００２３】これにより、ガイドスリーブと第１，第２
の弁座部材とを単一の組立体として予め組立ておくこと
ができ、この組立体をケーシング本体内に挿嵌するよう
に組付けることにより当該リリーフ弁装置の組立作業を
容易に行うことができる。

【００２４】また、請求項７の発明は、ガイドスリーブ
の軸方向両端側に、弁体ガイド穴を軸方向両側から挟む
ように位置し弁体の段差部よりも僅かに大径に形成され
たダンパ穴部と、該ダンパ穴部と弁座部材との間に位置
して該ダンパ穴部よりも大径に形成され連絡通路側に常
時連通した拡径穴部と、前記ダンパ穴部内を前記連絡通
路側に常時連通させる絞り通路とを設ける構成としてい
る。

【００２５】これにより、ガイドスリーブの軸方向両端
側には、弁体ガイド穴を軸方向両側から挟んでダンパ穴
部と拡径穴部とからなる段付穴を形成でき、この段付穴
内で弁体を軸方向に変位させ、該弁体を開，閉弁動作す
ることができる。そして、弁体の開弁時には、段付穴の
小径部側となるダンパ穴部と弁体の段差部との間にダン
パ室を形成でき、該ダンパ室内の圧油を絞り通路を介し
て連絡通路側に流通させることにより、弁体の開弁速度
を絞り通路の流路面積に対応した速度に調整できる。

【００２６】さらに、請求項８の発明は、ガイドスリー
ブのダンパ穴部と拡径穴部との間の境界部は、閉弁状態
にある弁体に対し段差部から軸方向に予め決められた寸
法だけ離間した位置に配設する構成としている。

【００２７】これにより、弁体は閉弁状態から開弁方向
に変位し始め、段差部が境界部に近接するまでの間はダ
ンパ作用を受けることなく開弁でき、ブレーキ圧が瞬間
的に急上昇してピーク圧が発生するのを良好に抑えるこ
とができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
リリーフ弁装置を、油圧ショベル等の走行用油圧回路に
適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説
明する。

【００２９】ここで、図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態を示し、図中、１はタンク２と共に油圧源を
構成する油圧ポンプで、該油圧ポンプ１は油圧ショベル
の原動機（図示せず）によって回転駆動され、タンク２
内から吸込んだ作動油を高圧の圧油として後述の油圧モ
ータ３等に供給するものである。

【００３０】３は油圧アクチュエータを構成する走行用
の油圧モータで、該油圧モータ３は一対の主管路４Ａ，
４Ｂおよび後述の方向制御弁５等を介して油圧ポンプ１
とタンク２とに接続されている。そして、油圧モータ３
は油圧ポンプ１からの圧油が主管路４Ａ，４Ｂを介して
給排されることにより、図１中の矢示Ａ，Ｂ方向に回転
駆動され、油圧ショベル（車両）を前進，後進させるも
のである。

【００３１】５は主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けられた
走行用の方向制御弁で、該方向制御弁５は、図１に示す
如く例えば４ポート３位置の方向制御弁として構成さ
れ、油圧ショベルのオペレータが操作レバー５Ａを傾転
操作することにより、中立位置（イ）から切換位置
（ロ），（ハ）に切換操作される。

【００３２】そして、方向制御弁５は切換位置（ロ）で
油圧ポンプ１からの圧油を主管路４Ａを介して油圧モー
タ３に供給し、油圧モータ３を矢示Ａ方向に回転させる
と共に、油圧モータ３からの戻り油を主管路４Ｂを介し
てタンク２へと排出させる。また、方向制御弁５を切換
位置（ハ）に切換えたときには、圧油の供給方向が逆転
し、油圧モータ３は矢示Ｂ方向へと逆向きに回転駆動さ
れる。

【００３３】６は油圧モータ３に付設されたブレーキ弁
で、該ブレーキ弁６はカウンタバランス弁７と後述のリ
リーフ弁装置８とにより構成されている。そして、カウ
ンタバランス弁７は方向制御弁５にほぼ連動して中立位
置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換わり、油圧
ポンプ１からの圧油が油圧モータ３に給排されるのを補
償する。また、カウンタバランス弁７は油圧モータ３の
慣性回転時等に中立位置（イ）に復帰し、油圧モータ３
とカウンタバランス弁７との間で主管路４Ａまたは４Ｂ
内に後述の如くブレーキ圧を発生させるものである。

【００３４】８はカウンタバランス弁７と共にブレーキ
弁６を構成するオーバロードリリーフ弁としてのリリー
フ弁装置で、該リリーフ弁装置８は、図２等に示す如く
弁ケーシング９と、後述の弁体２５Ａ，２５Ｂ等とから
なり、弁ケーシング９はケーシング本体１０と後述する
ガイドスリーブ１８、弁座筒２２Ａ，２２Ｂおよび蓋体
２４等とにより構成されている。なお、弁ケーシング９
のケーシング本体１０は、油圧モータ３のモータハウジ
ングと通常は一体に形成され、カウンタバランス弁７の
ケーシングも兼用しているものである。

【００３５】１１Ａ，１１Ｂは弁ケーシング９のケーシ
ング本体１０に形成された一対の給排通路で、該給排通
路１１Ａ，１１Ｂは主管路４Ａ，４Ｂの一部を構成し、
油圧ポンプ１からの圧油を油圧モータ３に給排するもの
である。

【００３６】１２はケーシング本体１０に形成されたス
リーブ取付穴で、該スリーブ取付穴１２は、図２に示す
ように給排通路１１Ａ，１１Ｂ間を左，右方向に延びる
段付穴として形成され、その一端側は小径の嵌合穴部１
２Ａとなって給排通路１１Ａに常時連通している。ま
た、スリーブ取付穴１２の他端側はケーシング本体１０
の外部ヘと開口する大径のねじ穴部１２Ｂとなり、該ね
じ穴部１２Ｂに近い環状の油溝１３の位置で給排通路１
１Ｂに常時連通しているものである。

【００３７】１４はスリーブ取付穴１２の軸方向中間部
に位置してケーシング本体１０に設けられたセンタ油溝
で、該センタ油溝１４はスリーブ取付穴１２の周壁を環
状に切欠くことにより形成され、後述の油穴２１を介し
てばね室２９を油路１５と常時連通するものである。そ
して、該油路１５は図１に示すように後述のドレン管路
３２を介してタンク２に接続され、ばね室２９をタンク
２に常時連通させるものである。

【００３８】１６Ａ，１６Ｂはセンタ油溝１４から左，
右方向に離間してケーシング本体１０に設けられた左，
右一対の油溝で、該油溝１６Ａ，１６Ｂは後述の弁体ガ
イド穴２０を軸方向両側から挟む位置に配設され、スリ
ーブ取付穴１２の周壁を環状に切欠くことによりガイド
スリーブ１８よりも大径に形成されている。そして、油
溝１６Ａ，１６Ｂは給排通路１１Ａ，１１Ｂの間に位置
し、後述の連絡通路１７により互いに常時連通している
ものである。

【００３９】１７はスリーブ取付穴１２を迂回して油溝
１６Ａ，１６Ｂ間に設けられた連絡通路で、該連絡通路
１７は図２に示す如く略Ｕ字状またはコ字状をなす油路
としてケーシング本体１０内に形成されている。そし
て、連絡通路１７は両端側が油溝１６Ａ，１６Ｂに連通
し、油溝１６Ａ，１６Ｂ間を常時等しい圧力状態に保っ
ている。また、図４に示すように弁体２５Ａ，２５Ｂが
共に開弁したときには、後述の弁座２３Ａ，２３Ｂ間が
油溝１６Ａ，１６Ｂと連絡通路１７を通じて互いに連通
し、これによって給排通路１１Ａ，１１Ｂ間をブレーキ
圧が流通することになる。

【００４０】１８はスリーブ取付穴１２内に着脱可能に
挿嵌された段付筒状のガイドスリーブで、該ガイドスリ
ーブ１８は両端側に弁部収容筒部１８Ａ，１８Ｂが一体
形成され、該弁部収容筒部１８Ａ，１８Ｂの突出端側に
は後述の弁座筒２２Ａ，２２Ｂが嵌合等の手段を用いて
固着されている。そして、弁部収容筒部１８Ａ，１８Ｂ
は油溝１６Ａ，１６Ｂ内を軸方向に延びるように配設さ
れ、図３に示すように油溝１６Ａ，１６Ｂ内と連通する
径方向の油穴１９Ａ，１９Ｂが穿設されている。

【００４１】また、ガイドスリーブ１８の内周側は弁部
収容筒部１８Ａ，１８Ｂ間が弁体ガイド穴２０となり、
該弁体ガイド穴２０は弁部収容筒部１８Ａ，１８Ｂの内
径よりも小径の軸穴として形成されている。そして、該
弁体ガイド穴２０の両端側には弁体２５Ａ，２５Ｂがそ
れぞれ摺動可能に挿嵌され、後述の弁部２７Ａ，２７Ｂ
は弁部収容筒部１８Ａ，１８Ｂ内を軸方向に変位するも
のである。さらに、ガイドスリーブ１８の軸方向中間部
には、後述のばね室２９を油路１５に連通させる径方向
の油穴２１が穿設されている。

【００４２】２２Ａ，２２Ｂはガイドスリーブ１８の弁
部収容筒部１８Ａ，１８Ｂに嵌合して取付けられた第
１，第２の弁座部材としての弁座筒で、該弁座筒２２
Ａ，２２Ｂは図２に示す如く内径が寸法Ｄ1 の段付筒状
体として形成されている。そして、弁座筒２２Ａ，２２
Ｂは、ガイドスリーブ１８の弁体ガイド穴２０と弁部収
容筒部１８Ａ，１８Ｂ（油溝１６Ａ，１６Ｂ）を挟んで
軸方向に対向配設されている。また、弁座筒２２Ａ，２
２Ｂは弁部２７Ａ，２７Ｂと対向する端面側が弁座２３
Ａ，２３Ｂとなっている。

【００４３】ここで、左側の弁座筒２２Ａはスリーブ取
付穴１２の奥所側で嵌合穴部１２Ａ内に着脱可能に嵌着
され、その内周側は給排通路１１Ａと常時連通してい
る。また、右側の弁座筒２２Ｂは蓋体２４に一体形成さ
れ、該蓋体２４をスリーブ取付穴１２のねじ穴部１２Ｂ
内に螺着することにより、スリーブ取付穴１２内に挿嵌
されるものである。そして、この状態で蓋体２４はスリ
ーブ取付穴１２の開口端となるねじ穴部１２Ｂを閉塞
し、弁座筒２２Ｂの内周側は油溝１３等を介して給排通
路１１Ｂと常時連通することになる。

【００４４】２５Ａ，２５Ｂはガイドスリーブ１８内に
設けられた左，右一対の弁体で、該弁体２５Ａ，２５Ｂ
はポペット弁体からなり、図２に示すように弁体ガイド
穴２０の両端側部位に摺動可能に挿嵌された弁軸部２６
Ａ，２６Ｂと、該弁軸部２６Ａ，２６Ｂの突出側端部に
一体形成され、弁部収容筒部１８Ａ，１８Ｂ内に位置し
て弁座２３Ａ，２３Ｂに離着座するポペット型の弁部２
７Ａ，２７Ｂとから構成されている。

【００４５】ここで、弁体２５Ａ，２５Ｂは、弁軸部２
６Ａ，２６Ｂの外径が弁体ガイド穴２０の穴径に対応す
る寸法Ｄ2 に形成され、弁部２７Ａ，２７Ｂは弁座２３
Ａ，２３Ｂに離着座する部位が、前記寸法Ｄ2 よりも小
径の寸法Ｄ1 となっている（Ｄ1 ＜Ｄ2 ）。また、弁部
２７Ａ，２７Ｂには弁軸部２６Ａ，２６Ｂとの境界部側
に環状の段差部２８Ａ，２８Ｂが形成され、該段差部２
８Ａ，２８Ｂの外径は弁軸部２６Ａ，２６Ｂよりも大径
となり、弁部収容筒部１８Ａ，１８Ｂの内径よりも小径
となっている。

【００４６】２９は弁体２５Ａ，２５Ｂ間に位置してガ
イドスリーブ１８の弁体ガイド穴２０内に形成されたば
ね室、３０は該ばね室２９内に縮装状態で配設された付
勢手段を構成するリリーフ圧力設定用の弁ばねを示し、
該弁ばね３０は単一のコイルスプリング等からなり、そ
の両端側で弁体２５Ａ，２５Ｂを弁座２３Ａ，２３Ｂに
向けて常時付勢しているものである。

【００４７】３１はガイドスリーブ１８、弁座筒２２
Ａ，２２Ｂ、蓋体２４、弁体２５Ａ，２５Ｂおよび弁ば
ね３０等からなる予備組立体としてのバルブアッシを示
し、該バルブアッシ３１は、ガイドスリーブ１８内に弁
体２５Ａ，２５Ｂおよび弁ばね３０を組込んだ状態で、
その両端側に弁座筒２２Ａ，２２Ｂおよび蓋体２４を嵌
合等の手段で取付けることにより単一の組立体を構成す
るものである。

【００４８】そして、このように組立られたバルブアッ
シ３１は、ケーシング本体１０のスリーブ取付穴１２内
に弁座筒２２Ａ側から挿入され、該弁座筒２２Ａをスリ
ーブ取付穴１２の奥所側で嵌合穴部１２Ａ内に嵌着させ
ると共に、スリーブ取付穴１２の開口端側となるねじ穴
部１２Ｂ内に蓋体２４を螺着することにより、ケーシン
グ本体１０内に組込まれる。これによって、バルブアッ
シ３１はケーシング本体１０と共にリリーフ弁装置８を
構成するものである。

【００４９】さらに、３２は図１に示す如く油圧モータ
３とタンク２との間に設けられたドレン管路で、該ドレ
ン管路３２は油圧モータ３内で発生した漏洩油（ドレ
ン）をタンク２内に排出するものである。また、ドレン
管路３２の途中部位には油路１５の先端側が接続され、
これにより、リリーフ弁装置８のばね室２９内は常時タ
ンク圧状態に保たれている。

【００５０】本実施の形態によるリリーフ弁装置８を備
えた油圧ショベルの走行用油圧回路は上述の如き構成を
有するもので、次に、その作動について説明する。

【００５１】まず、油圧ショベルのオペレータが車両を
走行駆動するために、図１に示す方向制御弁５を中立位
置（イ）から切換位置（ロ）に切換えると、油圧ポンプ
１からの圧油は主管路４Ａ（給排通路１１Ａ）側から油
圧モータ３に供給される。そして、このときにカウンタ
バランス弁７は給排通路１１Ａ，１１Ｂ間の差圧で中立
位置（イ）から切換位置（ロ）側に切換わり、油圧モー
タ３からの戻り油をカウンタバランス弁７を介して主管
路４Ｂ（給排通路１１Ｂ）側からタンク２へと排出させ
る。

【００５２】一方、車両を停止させるために、オペレー
タが方向制御弁５を切換位置（ロ）から中立位置（イ）
に戻した場合には、主管路４Ａ（給排通路１１Ａ）側の
圧力がタンク圧レベルまで低下する。これによって、カ
ウンタバランス弁７は給排通路１１Ａ側の圧力低下に伴
って中立位置（イ）に復帰し、給排通路１１Ａ，１１Ｂ
の圧油は油圧モータ３側から油圧ポンプ１、タンク２側
に向けて流通するのを阻止（遮断）される。

【００５３】この場合、油圧モータ３は車両走行時の慣
性力によって慣性回転を続けることが多く、この慣性回
転時には方向制御弁５が中立位置（イ）に復帰した後
も、油圧モータ３が主管路４Ａ側から吸込んだ圧油を主
管路４Ｂ側に吐出させるポンプ作用を行う。そして、油
圧モータ３のポンプ作用により給排通路１１Ｂ側には高
圧のブレーキ圧が発生し、このブレーキ圧は図２中の矢
示Ｃ方向で弁座筒２２Ｂ内から弁体２５Ｂに向けて作用
する。

【００５４】そして、このブレーキ圧が下記の数１式に
よる設定圧力値Ｐa 以上まで上昇すると、弁体２５Ｂは
弁ばね３０の付勢力Ｆ1 に抗して図３に示す如く開弁す
る。

【００５５】

【数１】Ｐa ≧Ｆ1 ／（Ｄ1²×π／４）

【００５６】また、弁体２５Ｂが開弁し始めると、給排
通路１１Ｂ側のブレーキ圧が弁座筒２２Ｂ側から油溝１
６Ｂ等を介して連絡通路１７内へと矢示Ｅ方向に流通す
る。このとき、ブレーキ圧は弁体２５Ｂの段差部２８Ｂ
側にも作用するため、弁体２５Ｂは弁軸部２６Ｂの横断
面積（Ｄ2²×π／４）に相当する受圧面積をもってブレ
ーキ圧を受承する。

【００５７】

【数２】Ｐa ＝Ｆ2 ／（Ｄ2²×π／４）

【００５８】そして、弁体２５Ｂは、例えば数２の式を
満たす付勢力Ｆ2 またはこれ以上の付勢力をもった弁ば
ね３０に抗して開弁状態を保つことになる。この場合、
ブレーキ圧が設定圧力値Ｐa 以上まで上昇することによ
り、弁体２５Ｂは段差部２８Ｂが図３に示す如く弁体ガ
イド穴２０の端面側に当接し、最大開弁（全開）位置に
保持される。

【００５９】また、連絡通路１７を通じてガイドスリー
ブ１８の弁部収容筒部１８Ａ側に流通したブレーキ圧
は、弁体２５Ａに受圧面積（Ｄ2²−Ｄ1²）×π／４をも
って作用する。

【００６０】

【数３】Ｐb ≧Ｆ3 ／{（Ｄ2²−Ｄ1²）×π／４}

【００６１】そして、このときのブレーキ圧が数３式に
よる設定圧力値Ｐb 以上までさらに上昇すると、弁体２
５Ａは弁ばね３０の付勢力Ｆ3 に抗して図４に示す如く
開弁する。これにより、給排通路１１Ｂ側に発生したブ
レーキ圧は、設定圧力値Ｐb以上まで上昇して弁体２５
Ａ，２５Ｂが共に開弁した段階で、連絡通路１７を介し
て給排通路１１Ａ側へと矢示Ｇ方向に流れることによ
り、過剰圧がリリーフされることになる。

【００６２】この場合、弁体２５Ａ，２５Ｂは、その受
圧面積に関係する径方向の寸法Ｄ1，Ｄ2 を、Ｄ1 ＜Ｄ2
なる関係に設定しているから、弁体２５Ａ，２５Ｂが
一旦開弁した後に瞬間的に閉弁する等の不安定な挙動を
防止でき、弁体２５Ａ，２５Ｂの開弁動作を安定させる
ことができる。

【００６３】また、弁体２５Ａ，２５Ｂは受圧面積を、

【数４】（Ｄ1²×π／４）＞（Ｄ2²−Ｄ1²）×π／４なる関係、換言すると、

【００６４】

【数５】なる関係に設定することにより、一方の弁体２５Ｂが開
弁した後にタイムラグをもって他方の弁体２５Ａを開弁
させることができ、オーバロードリリーフ弁（リリーフ
弁装置８）としての作動を安定させることができる。

【００６５】そして、リリーフ弁装置８のリリーフ圧力
を、設定圧力値Ｐb （Ｐb ＞Ｐa ）として設定でき、給
排通路１１Ｂまたは１１Ａ内に設定圧力値Ｐb 以上の過
剰圧が発生するのを防止できると共に、このときの過剰
圧を給排通路１１Ｂ，１１Ａ間で良好にリリーフさせる
ことができる。

【００６６】これにより、給排通路１１Ｂ側に発生した
ブレーキ圧の運動エネルギは、このときの圧油が弁座２
３Ｂと弁体２５Ｂとの間、さらには弁座２３Ａと弁体２
５Ａとの間を順次通過する間に熱エネルギに変換され、
車両はこのときのブレーキ圧によって徐々に停止され
る。

【００６７】一方、走行用の方向制御弁５を中立位置
（イ）から切換位置（ハ）に切換えたときには、給排通
路１１Ｂ側にモータ駆動圧が供給され、油圧モータ３は
前述の場合とは逆向きに矢示Ｂ方向へと回転駆動され
る。そして、その後に方向制御弁５を切換位置（ハ）か
ら中立位置（イ）に復帰させた場合には、例えば給排通
路１１Ａ側にブレーキ圧が発生し、弁体２５Ａ，２５Ｂ
が前述の場合とは逆の順番で開弁することによって車両
は停止される。

【００６８】かくして、本実施の形態によれば、リリー
フ弁装置８をケーシング本体１０とバルブアッシ３１と
から構成し、該バルブアッシ３１をガイドスリーブ１
８、弁座筒２２Ａ，２２Ｂ、蓋体２４、弁体２５Ａ，２
５Ｂおよび弁ばね３０等から予備組立する構成としてい
るので、バルブアッシ３１をケーシング本体１０のスリ
ーブ取付穴１２内に組込むだけで当該リリーフ弁装置８
を容易に組立てることができ、組立時の作業性を大幅に
向上できる。

【００６９】また、バルブアッシ３１は、ガイドスリー
ブ１８内に弁体２５Ａ，２５Ｂおよび弁ばね３０を組込
んだ状態で、その両端側に弁座筒２２Ａ，２２Ｂおよび
蓋体２４を嵌合等の手段を用いて取付けることにより単
一の組立体として構成でき、その予備組立作業も簡単に
行うことができる。

【００７０】このため、従来技術のように、一対のリリ
ーフ弁体等を別々に弁ケーシングに組付けるという面倒
な組立作業を省略でき、組立作業を効率的に行うことが
できる。また、一対の弁体２５Ａ，２５Ｂを単一の弁ば
ね３０により閉弁方向に付勢し続けることができ、部品
点数を確実に削減できると共に、リリーフ弁装置８全体
をコンパクトに形成でき、小型、軽量化を図ることがで
きる。

【００７１】従って、本実施の形態によれば、リリーフ
弁装置８の構成部品を減らして組立時の作業性を確実に
向上できると共に、装置全体を小型化してコンパクトに
形成でき、オーバロードリリーフ弁としての作動を安定
させることができる。

【００７２】そして、弁ばね３０の付勢力を左，右の弁
体２５Ａ，２５Ｂに対して均等に作用させることができ
るため、給排通路１１Ａ，１１Ｂのいずれにブレーキ圧
が発生した場合でも、弁体２５Ａ，２５Ｂを左，右で均
等に開，閉弁でき、そのリリーフ性能が左，右でバラツ
クのを容易に抑えることができると共に、弁体２５Ａ，
２５Ｂによるリリーフ性能を左，右で均一化でき、リリ
ーフ動作の安定性、信頼性を確実に向上できる。

【００７３】次に、図５は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、油圧モータの出力軸側に
ネガティブ型のブレーキ装置を設け、該ブレーキ装置に
給排されるブレーキ解除圧をリリーフ弁装置のばね室に
導く構成としたことにある。なお、本実施の形態では前
記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００７４】図中、４１は油圧モータ３の出力軸側に設
けられたネガティブ型のブレーキ装置で、該ブレーキ装
置４１は、油圧モータ３のハウジング内に形成されたブ
レーキシリンダ４１Ａと、該ブレーキシリンダ４１Ａ内
に摺動可能に挿嵌され、ブレーキシリンダ４１Ａ内に油
圧室４１Ｂを画成したブレーキピストン４１Ｃと、ブレ
ーキシリンダ４１Ａ内に配設され、該ブレーキピストン
４１Ｃを制動側に付勢した付勢ばね４１Ｄとから大略構
成されている。

【００７５】４２はブレーキ装置４１の油圧室４１Ｂ内
にブレーキ解除圧を給排するためのブレーキ制御管路
で、該ブレーキ制御管路４２は後述のカウンタバランス
弁４３を介して油圧ポンプ１とタンク２とに選択的に接
続されるものである。そして、ブレーキ制御管路４２か
らのブレーキ解除圧がブレーキ装置４１の油圧室４１Ｂ
に供給されたときには、ブレーキピストン４１Ｃが付勢
ばね４１Ｄに抗して非制動側に押圧され、油圧モータ３
の制動状態を解除し、油圧モータ３の回転を許すもので
ある。

【００７６】ここで、ブレーキ制御管路４２は、ブレー
キ装置４１とカウンタバランス弁４３との間に位置する
途中部位が油路１５の先端側に接続されている。そし
て、リリーフ弁装置８のばね室２９内には油路１５を介
してブレーキ解除圧が導入，導出される構成となってい
る。

【００７７】４３はリリーフ弁装置８と共にブレーキ弁
６を構成するカウンタバランス弁を示し、該カウンタバ
ランス弁４３は第１の実施の形態で述べたカウンタバラ
ンス弁７とほぼ同様に構成されているものの、該カウン
タバランス弁４３はセンタバイパス管路等を有する６ポ
ート３位置の方向制御弁等により構成されている。

【００７８】そして、カウンタバランス弁４３は中立位
置（イ）に復帰している間は、ブレーキ制御管路４２を
タンク２に接続し、前記ブレーキ解除圧をタンク圧レベ
ルまで下げる。これにより、ブレーキ装置４１は付勢ば
ね４１Ｄでブレーキピストン４１Ｃを制動側に付勢し、
油圧モータ３に制動力を付与すると共に、車両を駐車
（停車）状態に保持する。

【００７９】また、カウンタバランス弁４３は、方向制
御弁５に連動して中立位置（イ）から切換位置（ロ），
（ハ）に切換えられると、ブレーキ制御管路４２を油圧
ポンプ１の吐出側に接続し、油圧ポンプ１からの圧油の
一部をブレーキ解除圧としてブレーキ制御管路４２から
ブレーキ装置４１の油圧室４１Ｂへと導く。これによ
り、ブレーキ装置４１のブレーキピストン４１Ｃは付勢
ばね４１Ｄに抗して非制動側に押圧され、油圧モータ３
の制動状態を解除する。

【００８０】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、リリー
フ弁装置８のばね室２９を油路１５を通じてブレーキ制
御管路４２の途中部位に接続する構成としたから、油圧
モータ３の起動時等にリリーフ弁装置８が誤って開弁動
作する等の不具合を解消できる。

【００８１】即ち、油圧モータ３を起動するために方向
制御弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）
に切換えた場合には、これに連動してカウンタバランス
弁４３が切換位置（ロ），（ハ）に切換わり、油圧ポン
プ１からの圧油の一部がブレーキ解除圧としてブレーキ
制御管路４２内に供給される。

【００８２】そして、このブレーキ解除圧はブレーキ装
置４１の油圧室４１Ｂに導かれると共に、油路１５を通
じてリリーフ弁装置８のばね室２９にも導かれるため、
左，右の弁体２５Ａ，２５Ｂにはブレーキ解除圧をばね
室２９内で背圧として作用させることができ、油圧モー
タ３の起動時には弁体２５Ａ，２５Ｂを閉弁状態に保つ
ことができる。

【００８３】これにより、油圧モータ３を高い応答性を
もって起動できると共に、車両の駆動力を早期に高める
ことができ、発進、走行時の操作性や信頼性を向上でき
る。また、車両の発進時等に弁体２５Ａ，２５Ｂが作動
してしまうのを阻止できるから、弁体２５Ａ，２５Ｂの
リリーフ圧力（設定圧力値Ｐb ）を車両の制動特性、停
止特性を向上させるために自由に選択でき、弁ばね３０
等の選択幅を拡げることが可能となる。

【００８４】次に、図６は本発明の第３の実施の形態を
示し、本実施の形態では第１の実施の形態と同一の構成
要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。しかし、本実施の形態の特徴は、リリーフ弁装置８
のばね室２９内に配設する付勢手段を、左，右の弁ばね
５１Ａ，５１Ｂと、該弁ばね５１Ａ，５１Ｂ間に配設し
たばね受５２とから構成したことにある。

【００８５】ここで、ばね受５２はガイドスリーブ１８
の弁体ガイド穴２０内に摺動可能に挿嵌され、左，右の
弁ばね５１Ａ，５１Ｂが常に均等に撓み変形するのを補
償している。そして、弁ばね５１Ａ，５１Ｂは弁体２５
Ａ，２５Ｂを常時閉弁方向に付勢すると共に、弁体２５
Ａ，２５Ｂのいずれか一方が開弁する場合にも、両者の
ばね力（付勢力）は均等な大きさに保たれるものであ
る。

【００８６】また、ガイドスリーブ１８の軸方向中間部
には径方向の油穴５３が穿設され、該油穴５３によりば
ね室２９はセンタ油溝１４を介して油路１５に常時連通
している。なお、油穴５３は第１の実施の形態で述べた
図２に示す油穴２１よりも大径に形成しているが、これ
は油穴５３がばね受５２により塞がれないように形成し
ているもので、油穴５３の大きさ、位置等は機種等に応
じて任意に設計変更可能なものである。

【００８７】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、リリー
フ弁装置８のばね室２９内に設ける付勢手段を、弁ばね
５１Ａ，５１Ｂとばね受５２とにより構成したから、弁
ばね５１Ａ，５１Ｂをコイル長の短いコイルスプリング
等によって形成でき、コイルスプリング等の選択幅を拡
げることができる。

【００８８】次に、図７は本発明の第４の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、リリーフ弁装置の弁ケー
シング内にガイドスリーブ等を用いることなく、弁体ガ
イド穴を直接形成し、該弁体ガイド穴の軸方向両端側に
一対の弁体を摺動可能に設ける構成としたことにある。
なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【００８９】図中、６１は本実施の形態で採用した弁ケ
ーシングで、該弁ケーシング６１は前記第１の実施の形
態で述べたケーシング本体１０とほぼ同様に油圧モータ
３のハウジングに一体成形され、一対の給排通路６２
Ａ，６２Ｂ等を有している。なお、給排通路６２Ａ，６
２Ｂは第１の実施の形態で述べた給排通路１１Ａ，１１
Ｂと同様に主管路４Ａ，４Ｂの一部を構成するものであ
る。

【００９０】６３は弁ケーシング６１に直接形成された
弁体ガイド穴で、該弁体ガイド穴６３は給排通路６２
Ａ，６２Ｂ間を左，右方向に延びる円形の軸穴として形
成され、その穴径は弁軸部２６Ａ，２６Ｂの外径（寸法
Ｄ2 ）にほぼ対応している。そして、弁体ガイド穴６３
の両端側は後述の油溝６４Ａ，６４Ｂ内へと開口し、弁
体ガイド穴６３内には両端側から弁体２５Ａ，２５Ｂの
弁軸部２６Ａ，２６Ｂが摺動可能に挿嵌されている。

【００９１】６４Ａ，６４Ｂは弁体ガイド穴６３を軸方
向両側から挟むように弁ケーシング６１に設けられた
左，右一対の油溝で、該油溝６４Ａ，６４Ｂは弁体ガイ
ド穴６３よりも大径の環状油溝として形成され、弁体２
５Ａ，２５Ｂの弁部２７Ａ，２７Ｂ等を径方向外側から
取囲む構成となっている。そして、油溝６４Ａ，６４Ｂ
は給排通路６２Ａ，６２Ｂの間に位置し、後述の連絡通
路６９により互いに常時連通しているものである。

【００９２】６５Ａ，６５Ｂは左，右の油溝６４Ａ，６
４Ｂを挟んで弁体ガイド穴６３の軸方向両側に配設され
た左，右一対の段付の取付穴で、該取付穴６５Ａ，６５
Ｂは弁体ガイド穴６３と同軸上に位置して弁ケーシング
６１に形成され、弁体ガイド穴６３よりも大径となって
いる。

【００９３】また、取付穴６５Ａ，６５Ｂは左，右の給
排通路６２Ａ，６２Ｂを横切るように軸方向に延び、弁
ケーシング６１の左，右両側に開口する部位はねじ穴部
６６Ａ，６６Ｂとなっている。そして、取付穴６５Ａ，
６５Ｂには弁ケーシング６１の左，右両側から後述の弁
座筒７０Ａ，７０Ｂと蓋体７１Ａ，７１Ｂとが螺着等の
手段を用いて取付けられている。

【００９４】６７Ａ，６７Ｂは左，右の給排通路６２
Ａ，６２Ｂを弁座筒７０Ａ，７０Ｂ内に常時連通させる
左，右一対の他の油溝を示し、該油溝６７Ａ，６７Ｂは
給排通路６２Ａ，６２Ｂと対応する位置で取付穴６５
Ａ，６５Ｂの周壁を環状に切欠くことにより形成されて
いる。

【００９５】６８は弁体ガイド穴６３の軸方向中間部に
位置して弁ケーシング６１に設けられたセンタ油溝で、
該センタ油溝６８は弁体ガイド穴６３の周壁を環状に切
欠くことにより形成され、後述のばね室７２を油路１５
に対して常時連通させるものである。

【００９６】６９は弁体ガイド穴６３を迂回して油溝６
４Ａ，６４Ｂ間に設けられた連絡通路で、該連絡通路６
９は、第１の実施の形態で述べた連絡通路１７とほぼ同
様に構成され、略Ｕ字状またはコ字状をなす油路として
弁ケーシング６１内に形成されている。そして、連絡通
路６９は両端側が油溝６４Ａ，６４Ｂに連通し、油溝６
４Ａ，６４Ｂ間を常時等しい圧力状態に保つものであ
る。

【００９７】７０Ａ，７０Ｂは弁ケーシング６１の取付
穴６５Ａ，６５Ｂに嵌合して取付けられた第１，第２の
弁座部材としての弁座筒で、該弁座筒７０Ａ，７０Ｂは
内径が寸法Ｄ1 の段付筒状体として蓋体７１Ａ，７１Ｂ
と一体に形成されている。そして、弁座筒７０Ａ，７０
Ｂは、弁体ガイド穴６３と油溝６４Ａ，６４Ｂを挟んで
軸方向に対向配設され、弁体２５Ａ，２５Ｂの弁部２７
Ａ，２７Ｂと対向する端面側が弁座２３Ａ，２３Ｂとな
っている。

【００９８】７１Ａ，７１Ｂは弁座筒７０Ａ，７０Ｂと
一体に形成された蓋体で、該蓋体７１Ａ，７１Ｂは弁ケ
ーシング６１の左，右両側から取付穴６５Ａ，６５Ｂの
ねじ穴部６６Ａ，６６Ｂ内に螺着することにより、弁座
筒７０Ａ，７０Ｂと一体に取付穴６５Ａ，６５Ｂ内に取
付られるものである。そして、蓋体７１Ａ，７１Ｂは取
付穴６５Ａ，６５Ｂの開口端となるねじ穴部６６Ａ，６
６Ｂを閉塞し、弁座筒７０Ａ，７０Ｂの内周側は油溝６
７Ａ，６７Ｂを介して給排通路６２Ａ，６２Ｂと常時連
通することになる。

【００９９】７２は弁体２５Ａ，２５Ｂ間に位置して弁
体ガイド穴６３内に形成されたばね室、７３は該ばね室
７２内に縮装状態で配設された付勢手段を構成するリリ
ーフ圧力設定用の弁ばねで、該弁ばね７３は単一のコイ
ルスプリング等からなり、その両端側で弁体２５Ａ，２
５Ｂを弁座２３Ａ，２３Ｂに向けて常時付勢しているも
のである。

【０１００】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、第１の
実施の形態等で用いているガイドスリーブ１８等を廃止
でき、リリーフ弁装置８の全体構成を簡素化することが
できる。

【０１０１】次に、図８ないし図１２は本発明の第５の
実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、弁体の開弁
速度を遅くするために一対のダンパ室を形成し、ショッ
クレス機能付きのリリーフ弁装置を提供する構成したこ
とにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形
態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【０１０２】図中、８１はケーシング本体１０のスリー
ブ取付穴１２内に着脱可能に挿嵌された段付筒状のガイ
ドスリーブで、該ガイドスリーブ８１は第１の実施の形
態で述べたガイドスリーブ１８とほぼ同様に構成され、
弁部収容筒部８１Ａ，８１Ｂ、径方向の油穴８２Ａ，８
２Ｂ、弁体ガイド穴８３および油穴８４等が形成されて
いる。そして、ガイドスリーブ８１には弁部収容筒部８
１Ａ，８１Ｂの突出端側に弁座筒２２Ａ，２２Ｂが嵌合
等の手段を用いて固着され、油穴８４はばね室２９を油
路１５に対して常時連通させるものである。

【０１０３】しかし、本実施の形態で採用したガイドス
リーブ８１には、弁部収容筒部８１Ａ，８１Ｂの内周側
にダンパ穴部８５Ａ，８５Ｂと拡径穴部８６Ａ，８６Ｂ
とからなる段付穴が軸方向に延びるように形成されてい
る。そして、ダンパ穴部８５Ａ，８５Ｂは弁体ガイド穴
８３を軸方向両側から挟むように位置し、弁体２５Ａ，
２５Ｂの段差部２８Ａ，２８よりも僅かに大径に形成さ
れている。

【０１０４】また、拡径穴部８６Ａ，８６Ｂは、ダンパ
穴８５Ａ，８５Ｂと弁座筒２２Ａ，２２Ｂとの間に位置
してダンパ穴部８５Ａ，８５Ｂよりも大径に形成され、
前記油穴８２Ａ，８２Ｂを介して油溝１６Ａ，１６Ｂ、
連絡通路１７側に常時連通している。そして、ダンパ穴
部８５Ａ，８５Ｂと拡径穴部８６Ａ，８６Ｂとの間の境
界部は、閉弁状態にある弁体２５Ａ，２５Ｂに対して段
差部２８Ａ，２８Ｂから軸方向に予め決められた寸法Ｓ
（図９、図１０参照）だけ離間した位置に配設されてい
る。

【０１０５】８７Ａ，８７Ｂはダンパ穴部８５Ａ，８５
Ｂ内に弁体２５Ａ，２５Ｂによって形成される左，右一
対のダンパ室で、該各ダンパ室８７Ａ，８７Ｂは弁軸部
２６Ａ，２６Ｂの外周側に位置して環状の段差部２８
Ａ，２８Ｂによりダンパ穴部８５Ａ，８５Ｂ内に画成さ
れるものである。

【０１０６】８８Ａ，８８Ｂはガイドスリーブ８１の弁
体ガイド穴８３とダンパ穴部８５Ａ，８５Ｂとの境界部
に位置して弁部収容筒部８１Ａ，８１Ｂに穿設された径
方向の絞り通路で、該絞り通路８８Ａ，８８Ｂはダンパ
室８７Ａ，８７Ｂ内を油溝１６Ａ，１６Ｂ、連絡通路１
７側に小さな流路面積をもって常時連通させるものであ
る。そして、絞り通路８８Ａ，８８Ｂは、弁体２５Ａ，
２５Ｂの開弁時にダンパ室８７Ａ，８７Ｂ内から油溝１
６Ａ，１６Ｂ側に向けて排出される圧油に絞り抵抗を与
え、弁体２５Ａ，２５Ｂの開弁速度をダンパ室８７Ａ，
８７Ｂと共に緩慢な遅い速度に抑えるものである。

【０１０７】８９は弁体２５Ａ，２５Ｂ間に位置してガ
イドスリーブ８１の弁体ガイド穴８３内に形成されたば
ね室、９０は該ばね室８９内に縮装状態で配設された付
勢手段を構成するリリーフ圧力設定用の弁ばねを示し、
該弁ばね９０は単一のコイルスプリング等からなり、そ
の両端側で弁体２５Ａ，２５Ｂを弁座２３Ａ，２３Ｂに
向けて常時付勢しているものである。

【０１０８】９１はガイドスリーブ８１、弁座筒２２
Ａ，２２Ｂ、蓋体２４、弁体２５Ａ，２５Ｂおよび弁ば
ね９０等からなる予備組立体としてのバルブアッシで、
該バルブアッシ９１は、第１の実施の形態で述べたバル
ブアッシ３１とほぼ同様に、ガイドスリーブ８１内に弁
体２５Ａ，２５Ｂおよび弁ばね９０を組込んだ状態で、
その両端側に弁座筒２２Ａ，２２Ｂおよび蓋体２４を嵌
合等の手段で取付けることにより単一の組立体を構成す
るものである。

【０１０９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、ガイド
スリーブ８１の弁部収容筒部８１Ａ，８１Ｂにダンパ穴
部８５Ａ，８５Ｂを設け、該ダンパ穴部８５Ａ，８５Ｂ
内には弁軸部２６Ａ，２６Ｂの外周側に位置して弁体２
５Ａ，２５Ｂの段差部２８Ａ，２８Ｂによりダンパ室８
７Ａ，８７Ｂを形成する構成としている。

【０１１０】そして、ガイドスリーブ８１の弁部収容筒
部８１Ａ，８１Ｂには径方向に絞り通路８８Ａ，８８Ｂ
を形成し、該絞り通路８８Ａ，８８Ｂによりダンパ室８
７Ａ，８７Ｂを油溝１６Ａ，１６Ｂ、連絡通路１７側に
小さな流路面積をもって常時連通させる構成としてい
る。

【０１１１】これにより、弁体２５Ａ，２５Ｂの開弁時
にはダンパ室８７Ａ，８７Ｂ内から油溝１６Ａ，１６Ｂ
側に向けて排出される圧油に対し絞り通路８８Ａ，８８
Ｂで絞り抵抗を与え、弁体２５Ａ，２５Ｂの開弁速度を
緩慢な速度に抑えることができ、リリーフ弁装置８を図
１２中に実線で示す特性線９２の如く作動させ、ショッ
クレス機能を付与できる。

【０１１２】即ち、前記第１の実施の形態でも述べたよ
うに、例えば油圧モータ３の慣性回転により給排通路１
１Ｂ側に高圧のブレーキ圧が発生し、このブレーキ圧が
図９中の矢示Ｃ方向で弁座筒２２Ｂ内から弁体２５Ｂに
向けて作用すると、弁体２５Ｂは後述の数６式による設
定圧力値Ｐc 以上までブレーキ圧が上昇した段階で、弁
ばね９０の付勢力Ｆ11に抗して図１０に示すように開弁
する。

【０１１３】

【数６】Ｐc ≧ Ｆ11／（Ｄ1²×π／４）

【０１１４】また、弁体２５Ｂが開弁し始めると、給排
通路１１Ｂ側のブレーキ圧が弁座筒２２Ｂ側から油溝１
６Ｂ等を介して連絡通路１７内へと矢示Ｅ方向に流通す
る。このとき、ブレーキ圧は弁体２５Ｂの段差部２８Ｂ
側にも作用するため、弁体２５Ｂは弁軸部２６Ｂの横断
面積（Ｄ2²×π／４）に相当する受圧面積をもってブレ
ーキ圧を受承する。

【０１１５】

【数７】Ｐc ＝Ｆ12／（Ｄ2²×π／４）

【０１１６】そして、弁体２５Ｂは、例えば数７の式を
満たす付勢力Ｆ12またはこれ以上の付勢力をもった弁ば
ね９０に抗して開弁状態を保つことになる。この場合、
ブレーキ圧が設定圧力値Ｐc 以上まで上昇することによ
り、弁体２５Ｂは開弁方向に移動する。

【０１１７】しかし、この状態では段差部２８Ｂがダン
パ室８７Ｂ内に一時的に圧油を封じ込めることによっ
て、弁体２５Ｂは開弁速度が緩慢となり、段差部２８Ｂ
が弁体ガイド穴８３の端面側に当接し最大開弁（全開）
位置に達するまでの時間は、前記第１の実施の形態より
も僅かに遅れることになる。

【０１１８】また、連絡通路１７を通じてガイドスリー
ブ８１の弁部収容筒部８１Ａ側へと矢示Ｅ方向に流通し
たブレーキ圧は、図１０中の左側に位置する弁体２５Ａ
に対し受圧面積（Ｄ2²−Ｄ1²）×π／４をもって作用す
る。

【０１１９】

【数８】Ｐd ≧ Ｆ13／{（Ｄ2²−Ｄ1²）×π／４}

【０１２０】そして、このときのブレーキ圧が数８式に
よる設定圧力値Ｐd 以上までさらに上昇すると、弁体２
５Ａは弁ばね９０の付勢力Ｆ13に抗して図１１に示す如
く開弁する。この場合でも、弁体２５Ａ，２５Ｂは受圧
面積を前記数４，５の式を満たす関係に設定することに
より、右側の弁体２５Ｂが開弁した後に僅かな時間遅れ
をもって左側の弁体２５Ａを開弁させることができる。

【０１２１】また、弁体２５Ａの開弁動作時にも、段差
部２８Ａがダンパ室８７Ａ内に一時的に圧油を封じ込め
ることによって開弁速度が緩慢となり、弁体２５Ａは段
差部２８Ａが弁体ガイド穴８３の端面側に当接し最大開
弁（全開）位置に達するまでの時間が僅かに遅れ、図１
２中に示す時間ｔのタイムラグを発生させることができ
る。

【０１２２】そして、ブレーキ圧の上昇に伴なって左側
の弁体２５Ａが開弁方向に変位すると、これに従って弁
ばね９０は漸次圧縮され、弁ばね９０が付勢力Ｆ14に達
した段階で、弁体２５Ａが完全に開弁する。

【０１２３】

【数９】Ｐe ＝Ｆ14／{（Ｄ2²−Ｄ1²）×π／４}

【０１２４】これにより、給排通路１１Ｂ側に発生した
ブレーキ圧は、図１２に示す設定圧力値Ｐe まで上昇し
て弁体２５Ａ，２５Ｂが完全に開弁した段階で、連絡通
路１７を介して給排通路１１Ａ側へと矢示Ｇ方向に流れ
ることにより、過剰圧がリリーフされることになる。

【０１２５】そして、弁体２５Ａ（２５Ｂ）を緩慢に開
弁動作させることにより、ブレーキ圧を図１２中に実線
で示す特性線９２に沿って緩やかに上昇させることがで
き、仮想線で示した特性線９３のようにピーク圧が発生
するのを抑え、所謂ショックレス機能を発揮することが
できる。

【０１２６】また、図１２中に示す如くブレーキ圧が設
定圧力値Ｐe に昇圧するまでの時間ｔを、弁体２５Ａ，
２５Ｂの開弁時間、即ち絞り通路８８Ａ，８８Ｂの流路
面積に応じて調整でき、絞り通路８８Ａ，８８Ｂの大き
さを変えることによって、時間ｔの調整を簡単に行うこ
とができる。

【０１２７】かくして、当該リリーフ弁装置８のリリー
フ圧力を、設定圧力値Ｐe （Ｐe ＞Ｐd ＞Ｐc ）として
設定でき、給排通路１１Ｂまたは１１Ａ内に設定圧力値
Ｐe以上の過剰圧が発生するのを防止できると共に、こ
のときの過剰圧を給排通路１１Ｂ，１１Ａ間で良好にリ
リーフさせることができる。

【０１２８】また、弁体２５Ａ，２５Ｂの閉弁時にあっ
ては、ダンパ穴部８５Ａ，８５Ｂと拡径穴部８６Ａ，８
６Ｂとの間の境界部を弁体２５Ａ，２５Ｂの段差部２８
Ａ，２８Ｂから軸方向に所定の寸法Ｓだけ離間した位置
に配設する構成としている。

【０１２９】このため、弁体２５Ａ，２５Ｂが閉弁位置
から開弁方向に寸法Ｓだけ変位した後に、弁体２５Ａ，
２５Ｂの開弁速度をダンパ室８７Ａ，８７Ｂにより遅く
するように制御でき、弁体２５Ａ（２５Ｂ）によるブレ
ーキ圧のリリーフ作用を安定させることができる。

【０１３０】そして、弁体２５Ａ（２５Ｂ）の開弁動作
がダンパ室８７Ａ（８７Ｂ）によって阻害されるのを防
止でき、図１２中に仮想線で示した特性線９３の如くピ
ーク圧が発生するのを良好に抑えることができる。

【０１３１】なお、前記第１〜第３および第５の実施の
形態では、蓋体２４を弁座筒２２Ｂと一体に形成するも
のとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、
例えば蓋体２４を弁座筒２２Ｂと別部材として形成し、
ケーシング本体１０のスリーブ取付穴１２内に弁座筒２
２Ｂ挿嵌した後に、ねじ穴部１２Ｂ内に蓋体２４を螺着
する構成としてもよいものである。

【０１３２】また、前記第４の実施の形態で採用した弁
座筒７０Ａ，７０Ｂについても、蓋体７１Ａ，７１Ｂと
は別部材として形成し、例えば弁ケーシング６１の取付
穴６５Ａ，６５Ｂ内に弁座筒７０Ａ，７０Ｂを予め挿嵌
した後に、ねじ穴部６６Ａ，６６Ｂ内に蓋体７１Ａ，７
１Ｂを螺着する構成としてもよい。

【０１３３】また、前記第３〜第５の実施の形態にあっ
ても、第２の実施の形態で述べたように油路１５の先端
側をブレーキ制御管路４２に接続し、油圧モータ３の起
動時等にリリーフ弁装置８が開弁動作するのを阻止する
構成としてもよい。

【０１３４】さらに、前記各実施の形態では、油圧アク
チュエータとして走行用の油圧モータ３を用いる場合を
例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば
旋回用の油圧モータまたはロープウインチ用の油圧モー
タ等を用いた油圧回路等にも適用できるものである。そ
して、本発明は、油圧ショベル、油圧クレーン等に限る
ことなく、走行用または旋回用の油圧モータ等を備える
他の建設機械のリリーフ弁装置等にも広く適用しうるも
のである。

【０１３５】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、弁ケーシングには、一対の給排通路間に位
置して軸方向両端側に各弁体が挿嵌される弁体ガイド穴
と、該弁体ガイド穴の軸方向両端側に弁体を挟んで対向
配設された一対の弁座と、前記弁体ガイド穴を迂回して
該各弁座間を連通させる連絡通路とを設けると共に、前
記弁体ガイド穴内には各弁体間に位置してばね室を形成
し、該ばね室内には各弁体を弁座側に向けて常時付勢し
たリリーフ圧力設定用の付勢手段を設ける構成としてい
るため、リリーフ弁装置の部品点数を減らして組立時の
作業性を向上できると共に、装置全体を小型化してコン
パクトに形成できる。そして、一対の弁体には付勢手段
による付勢力を均等に作用させることができ、一対の給
排通路のうちいずれの給排通路側にブレーキ圧が発生し
た場合でも、左，右で均等なリリーフ性能を発揮するこ
とができる。

【０１３６】また、請求項２に記載の発明は、弁体ガイ
ド穴の軸方向両端側と各弁座との間に一対の油溝を設け
る構成としているため、弁体ガイド穴の軸方向両端側に
位置する油溝内で弁体を円滑に開，閉弁動作させること
ができ、弁体の開弁時にはブレーキ圧を各弁座間で油溝
を通じて連絡通路内へと滑らかに流通させることができ
る。

【０１３７】また、請求項３に記載の発明によると、油
圧アクチュエータはネガティブ型のブレーキ装置を有
し、ばね室には該ブレーキ装置に給排されるブレーキ解
除圧を導く構成としているため、油圧アクチュエータの
起動時にはブレーキ解除圧によって各弁体を共に閉弁状
態に保持でき、各弁体が誤って開弁する等の不具合を良
好に解消できる。

【０１３８】一方、請求項４に記載の発明は、弁体の開
弁速度を遅くするためのダンパ室を備える構成としてい
るため、一対の弁体を比較的ゆっくりとタイムラグをも
って順次開弁させることができ、ブレーキ圧が急激に昇
圧するのを抑え開弁時の衝撃を緩和できる。従って、車
両等の慣性体を停止させるときの衝撃を確実に低減で
き、部品点数等を特別に増やすことなく、当該リリーフ
弁装置にショックレス機能を付与することができる。

【０１３９】また、請求項５に記載の発明では、弁体を
弁軸部と弁部とから構成し、該弁部は弁座に離着座する
部位を弁軸部よりも小径に形成すると共に、弁軸部との
境界部側に該弁軸部よりも大径に形成された環状の段差
部を有する構成としているため、弁体の開弁動作を安定
させることができ、給排通路からのブレーキ圧を連絡通
路内へと円滑に導くことができる。そして、弁体の開弁
時には環状の段差部を弁体ガイド穴の端面側に当接させ
ることにより、弁体を最大開弁（全開）位置に保つこと
ができる。

【０１４０】また、請求項６に記載の発明では、弁ケー
シングのケーシング本体に、内周側が弁体ガイド穴とな
ったガイドスリーブを設けると共に、該ガイドスリーブ
の軸方向両端側には弁体と対向する部位が弁座となった
第１，第２の弁座部材を設ける構成としているため、ガ
イドスリーブと第１，第２の弁座部材とを単一の組立体
として予め組立ておくことができ、この組立体を弁ケー
シングのケーシング本体内に挿嵌するように組付けるこ
とにより当該リリーフ弁装置の組立作業を容易に行うこ
とができる。

【０１４１】また、請求項７に記載の発明によると、ガ
イドスリーブの軸方向両端側には、弁体ガイド穴を軸方
向両側から挟み弁体の段差部よりも僅かに大径に形成さ
れたダンパ穴部と、該ダンパ穴部と弁座部材との間に位
置して連絡通路側に常時連通した拡径穴部と、前記ダン
パ穴部内を前記連絡通路側に常時連通させる絞り通路と
を設ける構成としているため、ガイドスリーブの軸方向
両端側にはダンパ穴部と弁体の段差部との間にダンパ室
を形成でき、該ダンパ室内の圧油を絞り通路を介して連
絡通路側に流通させることにより、弁体の開弁速度を絞
り通路の流路面積に対応した速度に調整できる。そし
て、一対の弁体を比較的ゆっくりとタイムラグをもって
開弁させることができ、ブレーキ圧が急激に昇圧するの
を抑え開弁時の衝撃を緩和できると共に、車両等の慣性
体を停止させるときの衝撃を確実に低減でき、部品点数
等を特別に増やすことなく、当該リリーフ弁装置にショ
ックレス機能を付与することができる。

【０１４２】さらに、請求項８に記載の発明によると、
ガイドスリーブのダンパ穴部と拡径穴部との間の境界部
を、閉弁状態にある弁体に対し段差部から軸方向に予め
決められた寸法だけ離間した位置に配設する構成として
いるため、弁体は閉弁状態から開弁方向に変位し始め、
段差部が境界部に近接するまでの間はダンパ作用を受け
ることなく開弁でき、ブレーキ圧が瞬間的に急上昇して
ピーク圧が発生する等の不具合を解消することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるリリーフ弁装
置が適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図であ
る。

【図２】図１中のリリーフ弁装置を示す縦断面図であ
る。

【図３】一方の弁体が開弁した状態を示す図２とほぼ同
様の縦断面図である。

【図４】両方の弁体が開弁した状態を示す図２とほぼ同
様の縦断面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態によるリリーフ弁装
置が適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図であ
る。

【図６】本発明の第３の実施の形態によるリリーフ弁装
置を示す縦断面図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態によるリリーフ弁装
置を示す縦断面図である。

【図８】本発明の第５の実施の形態によるリリーフ弁装
置を示す縦断面図である。

【図９】図８中のガイドスリーブ、弁体ガイド穴、弁体
およびダンパ室等を拡大して示す要部断面図である。

【図１０】一方の弁体が開弁した状態を示す図８とほぼ
同様の縦断面図である。

【図１１】両方の弁体が開弁した状態を示す図８とほぼ
同様の縦断面図である。

【図１２】第５の実施の形態によるリリーフ弁装置のリ
リーフ特性を示す特性線図である。

【符号の説明】１油圧ポンプ３油圧モータ（油圧アクチュエータ）４Ａ，４Ｂ主管路５方向制御弁８リリーフ弁装置９，６１弁ケーシング１０ケーシング本体１１Ａ，１１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ給排通路１２スリーブ取付穴１５油路１６Ａ，１６Ｂ，６４Ａ，６４Ｂ油溝１７，６９連絡通路１８，８１ガイドスリーブ１８Ａ，１８Ｂ，８１Ａ，８１Ｂ弁部収容筒部２０，６３，８３弁体ガイド穴２２Ａ，２２Ｂ，７０Ａ，７０Ｂ弁座筒（弁座部材）２３Ａ，２３Ｂ弁座２５Ａ，２５Ｂ弁体２６Ａ，２６Ｂ弁軸部２７Ａ，２７Ｂ弁部２８Ａ，２８Ｂ段差部２９，７２，８９ばね室３０，５１Ａ，５１Ｂ，７３，９０弁ばね（付勢手
段）３１，９１バルブアッシ４１ブレーキ装置４２ブレーキ制御管路８５Ａ，８５Ｂダンパ穴部８６Ａ，８６Ｂ拡径穴部８７Ａ，８７Ｂダンパ室８８Ａ，８８Ｂ絞り通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3H059 BB06 BB22 BB30 CA12 CB12 CD05 EE01 FF03 FF13 FF16 3H060 AA02 BB01 CC22 CC29 DC05 DD02 DD12 FF03 FF06 HH04 HH18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧アクチュエータに圧油を給排する一
対の給排通路が設けられた弁ケーシングと、前記一対の給排通路間に位置して該弁ケーシングに設け
られた弁体ガイド穴と、該弁体ガイド穴と一対の給排通路との間に位置して該弁
体ガイド穴の軸方向両端側に対向配設された一対の弁座
と、該一対の弁座間を連通させるため前記弁体ガイド穴を迂
回して該一対の弁座間に設けられた連絡通路と、前記各弁座に離着座するように前記弁体ガイド穴の軸方
向両端側に設けられ、常時は前記弁座に着座して閉弁
し、前記一対の給排通路のうちいずれか一方の給排通路
側に過剰圧が発生したときには開弁し前記連絡通路を通
じて他方の給排通路側に過剰圧を逃す一対の弁体と、該一対の弁体間に位置して前記弁体ガイド穴内に形成さ
れたばね室と、該ばね室内に配設され前記一対の弁体を前記弁座側に向
けて常時付勢するリリーフ圧力設定用の付勢手段とによ
り構成してなるリリーフ弁装置。
【請求項２】前記弁ケーシングには前記弁体ガイド穴
の軸方向両端側と前記各弁座との間に位置して前記弁体
ガイド穴よりも大径となった一対の油溝を設け、前記連
絡通路は該一対の油溝間を常時連通させる構成としてな
る請求項１に記載のリリーフ弁装置。
【請求項３】前記油圧アクチュエータはネガティブ型
のブレーキ装置を有し、前記ばね室には該ブレーキ装置
に給排されるブレーキ解除圧を導く構成としてなる請求
項１または２に記載のリリーフ弁装置。
【請求項４】前記弁ケーシングには前記弁体ガイド穴
の軸方向両端側に位置して前記弁体が開弁するときの開
弁速度を遅くする一対のダンパ室を形成してなる請求項
１，２または３に記載のリリーフ弁装置。
【請求項５】前記各弁体は、前記弁体ガイド穴内に挿
嵌される弁軸部と、前記弁体ガイド穴から突出する該弁
軸部の突出端側に設けられ前記弁座に離着座する部位が
該弁軸部よりも小径となったポペット型の弁部とから構
成し、該弁部は前記弁軸部との境界部側に該弁軸部より
も大径に形成された環状の段差部を有する構成としてな
る請求項１，２，３または４に記載のリリーフ弁装置。
【請求項６】前記弁ケーシングは、前記一対の給排通
路および連絡通路が設けられたケーシング本体と、該ケ
ーシング本体内に着脱可能に設けられ内周側が前記弁体
ガイド穴となった段付筒状のガイドスリーブと、該ガイ
ドスリーブの軸方向両端側にそれぞれ設けられ前記弁体
と対向する部位が前記弁座となった第１，第２の弁座部
材とにより構成してなる請求項５に記載のリリーフ弁装
置。
【請求項７】前記ガイドスリーブの軸方向両端側に
は、前記弁体ガイド穴を軸方向両側から挟むように位置
し前記弁体の段差部よりも僅かに大径に形成されたダン
パ穴部と、該ダンパ穴部と前記弁座部材との間に位置し
て該ダンパ穴部よりも大径に形成され前記連絡通路側に
常時連通した拡径穴部と、前記ダンパ穴部内を前記連絡
通路側に常時連通させる絞り通路とを設ける構成として
なる請求項６に記載のリリーフ弁装置。
【請求項８】前記ガイドスリーブのダンパ穴部と拡径
穴部との間の境界部は、閉弁状態にある前記弁体に対し
前記段差部から軸方向に予め決められた寸法だけ離間し
た位置に配設する構成としてなる請求項７に記載のリリ
ーフ弁装置。