JP2000328893A - コンクリート吹付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生コンクリートの吹付品質を向上させると共
に、急結剤を節約する。 【解決手段】 生コンクリートＫと急結剤Ｑとを同時に
掘削壁Ｘに吹き付けるコンクリート吹付機において、生
コンクリートの吹付に急結剤の吹付を同期させる急結剤
同期部１５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルや埋設坑
等の掘削坑に補強用のコンクリートを吹き付けるコンク
リート吹付機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、特願平１０−３７０１６号
において、コンクリートの吹付工法及びコンクリート吹
付機に関する技術を提案している。図４は、当該特許出
願におけるコンクリート吹付機の外観構成図である。こ
の図に示すように、従来のコンクリート吹付機本体１
は、自走可能なように車両形態を取り、その先端部には
ロボットアーム機構２、後端部にはコンクリートポンプ
３を備えている。また、ロボットアーム機構２の先端部
には、掘削壁Ｘに生コンクリートＫを吹き付けるための
ヘッド部４が備えられており、該ヘッド部４には生コン
クリートＫがコンクリート用パイプ５を介して上記コン
クリートポンプ３から供給されるようになっている。

【０００３】図５は、上記特許出願におけるヘッド部４
の概略構成を示す概念図である。この図に示すように、
ヘッド部４は、上記コンクリート用パイプ５が接続され
ると共にコンクリート吹出口６が設けられた円筒状のケ
ーシング７と、該ケーシング７内に回転自在に設けら
れ、かつ外周に複数のブレード８ａが形成されたインペ
ラ８と、上記コンクリート吹出口６から吹き出される生
コンクリートＫに急結剤Ｑを吐出するノズル９とから構
成されている。生コンクリートＫは、コンクリート用パ
イプ５を介してコンクリートポンプ３からケーシング７
内に供給され、インペラ８の回転によってコンクリート
吹出口６から吐出されると共に、同時にノズル９によっ
て急結剤Ｑが混入されて掘削壁Ｘに吹き付けられる。

【０００４】また、このように構成されたコンクリート
吹付機本体１は、指令機Ｒによって遠隔操作されるよう
になっており、この指令機Ｒとコンクリート吹付機本体
１とがセットになってコンクリート吹付機を構成してい
る。当該コンクリート吹付機を用いて生コンクリートＫ
吹付作業を行う場合、作業員Ａは、掘削壁Ｘの吹付部位
が良好に確認できる位置、つまりコンクリート吹付機本
体１からある程度離間したヘッド部４近傍に立ち、掘削
壁Ｘへの生コンクリートＫの吹付状態を目視により確認
しながらロボットアーム機構２を操作して、掘削壁Ｘの
各部位に均一に生コンクリートＫを吹き付けさせる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
コンクリート吹付機では、コンクリートポンプ３の性能
あるいは生コンクリートＫの含水量や種類に基づく堅さ
に起因して、ヘッド部４から連続的に生コンクリートＫ
が吐出されず、生コンクリートＫが間欠的に吐出される
場合がある。この場合、急結剤Ｑは、生コンクリートＫ
に対して独立した別の供給経路を介してノズル９に供給
されるので、生コンクリートＫが吐出されない状態にお
いても、ノズル９から連続的に吐出されることになる。

【０００６】すなわち、生コンクリートＫがヘッド部４
から間欠的に吐出された場合、掘削壁Ｘに吹き付けられ
た生コンクリートＫに含まれる急結剤Ｑの含有量にむら
が生じるため、掘削壁Ｘの部位に応じて生コンクリート
Ｋの強度や化学組成が異なり、生コンクリートＫの吹付
品質が低下する。また、生コンクリートＫが吹き付けら
れていないときにも、急結剤Ｑのみが不必要に掘削壁Ｘ
に吹き付けられるので、不経済でもある。

【０００７】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、以下の点を目的としている。（１）生コンク
リートの吹付品質を向上させる。（２）急結剤Ｑを節約
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、第１の手段として、生コンクリートと
急結剤とを同時に掘削壁に吹き付けるコンクリート吹付
機において、生コンクリートの吹付に急結剤の吹付を同
期させる同期手段を備えるという手段を採用する。

【０００９】第２の手段として、インペラを回転させて
生コンクリートを掘削壁に吹き付けるヘッド部と、該ヘ
ッド部に生コンクリートを供給するコンクリートポンプ
と、インペラを回転駆動するインペラ用油圧モータと、
インペラ用油圧モータに圧油を供給するインペラ用油圧
ポンプと、急結剤を掘削壁に吹き付けるノズルと、前記
圧油の油圧に基づいてノズルへの急結剤の供給を制御す
る同期手段と、該同期手段に急結剤を供給する急結剤供
給手段とを具備する手段を採用する。

【００１０】第３の手段として、上記第２の手段におい
て、インペラ用油圧ポンプからインペラ用油圧モータに
供給される圧油（駆動油）の油圧に基づいて、この駆動
油とインペラ用油圧モータからインペラ用油圧ポンプに
回帰する圧油（戻油）の出力方向を制御する方向制御弁
と、該方向制御弁から出力された駆動油と戻油とによっ
てピストンの位置が規定される複動シリンダと、前記ピ
ストンの位置に基づいて急結剤の流路を開閉する制御弁
とから同期手段を構成するという手段を採用する。

【００１１】第４の手段として、上記第３の手段におい
て、ピストンロッドを介してピストンに取り付けられた
ラックと、該ラックに組み合わされ、回転によって制御
弁の開閉を制御するピニオンとを具備する手段を採用す
る。

【００１２】第５の手段として、上記第２〜４いずれか
の手段において、同期手段に急結剤を供給する急結剤用
ポンプと、急結剤用ポンプを駆動するＡＣサーボモータ
とから急結剤供給手段を構成するという手段を採用す
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わるコンクリート吹付機の一実施形態について説明す
る。本実施形態は、本願発明をエアレス方式のコンクリ
ート吹付機に適用した場合に関するものである。なお、
以下の説明では、図４及び図５を参照して既に説明した
構成要素については、同一の参照符号を付して、その説
明を省略する。

【００１４】図１は、本コンクリート吹付機の要部の機
能構成を示すブロック図である。この図において、符号
１０は受信機、１１はインペラ用油圧ポンプ、１２はイ
ンペラ用油圧モータ、１３はＡＣサーボモータ、１４は
ホースポンプ（急結剤用ポンプ）、１５は急結剤同期部
（同期手段）、１６は開閉弁、１７はバルブ駆動部、１
８はボールバルブ（制御弁）である。なお、上記ＡＣサ
ーボモータ１３とホースポンプ１４とは、急結剤供給手
段を構成するものである。

【００１５】受信機１０は、上述した指令機Ｒからの指
令電波を受信し、該指令電波の指示内容に応じてコンク
リートポンプ３、インペラ用油圧ポンプ１１及びＡＣサ
ーボモータ１３を制御するものである。ここで、コンク
リートポンプ３について補足説明すると、このコンクリ
ートポンプ３は、並列に設けられた２つのピストンの往
復運動によって生コンクリートＫの吸引と吐出を交互に
行うレシプロ式ポンプである。したがって、コンクリー
トポンプ３は、受信機１０から入力される制御信号に基
づくピストンの往復運動に同期して、間欠的にヘッド部
４に生コンクリートＫを供給する。

【００１６】インペラ用油圧ポンプ１１は、受信機１０
から入力される制御信号に基づく圧油をインペラ用油圧
モータ１２に供給することにより、該インペラ用油圧モ
ータ１２を回転駆動するものである。また、インペラ用
油圧ポンプ１１からインペラ用油圧モータ１２に供給さ
れる圧油の一部は、急結剤同期部１５にも供給されるよ
うになっている。インペラ用油圧モータ１２は、インペ
ラ用油圧ポンプ１１から供給される圧油によってヘッド
部４のインペラ８を回転させるものである。

【００１７】ＡＣサーボモータ１３は、急結剤Ｑの供給
用に備えられたホースポンプ１４を駆動するものであ
る。このホースポンプ１４は、急結剤Ｑが注入されたホ
ースに対して外周に突起部を有する回転体を圧接状態に
配置し、回転体をＡＣサーボモータ１３によって回転駆
動することにより、突起部によってホースを外側からし
ごくようにして急結剤Ｑを送り出すものである。

【００１８】急結剤同期部１５は、ヘッド部４による掘
削壁Ｘへの生コンクリートＫの吹付にノズル９からの急
結剤Ｑの吹付を同期させるためのものであり、図示する
ようにバルブ駆動部１７とボールバルブ１８とから構成
されている。バルブ駆動部１７は、上記インペラ用油圧
ポンプ１１から供給された圧油（駆動油）に基づいてボ
ールバルブ１８を開閉駆動するものである。ボールバル
ブ１８は、弁箱内に収容されたボール状弁体をバルブ駆
動部１７によって回転させることにより、急結剤Ｑの流
路を開閉するものである。

【００１９】図２は、上記バルブ駆動部１７の具体的な
構成例を示す平面図である。この例では、バルブ駆動部
１７は、方向制御弁の一種であるピストン弁１７ａ、複
動シリンダ１７ｂ及びラック・ピニオン機構１７ｃとか
ら構成されている。ピストン弁１７ａは、上記駆動油の
圧力によって、当該駆動油及びインペラ用油圧モータ１
２からインペラ用油圧ポンプ１１に回帰する圧油（戻
油）の複動シリンダ１７ｂへの供給方向を切り換えるも
のである。

【００２０】例えば、この図では、ピストン弁１７ａが
既定状態にあることを示している。この既定状態におい
ては、入口Ｐ1に供給された駆動油は、入口Ｐ1の直下に
位置する出口Ａ1に出力され、上記入口Ｐ1の右側に隣接
する入口Ｒ1に供給された戻油は入口Ｒ1の直下に位置す
る出口Ｂ1に出力される。これに対して、駆動油の圧力
が所定のしきい値圧力Ｐrに達すると、ピストン弁１７
ａは左方向に移動し、入口Ｐ2に供給された駆動油は、
入口Ｐ2の右側に隣接する入口Ｒ2の直下に位置する出口
Ｂ2に出力され、入口Ｒ2に供給された戻油は、上記入口
Ｐ2の直下に位置する出口Ａ2に出力される。

【００２１】複動シリンダ１７ｂは、上記駆動油及び戻
油によってピストン１７ｄの位置（図面の左右方向の位
置）が規定される油圧シリンダである。このピストン１
７ｄには、ピストンロッド１７ｅが取り付けられてお
り、該ピストンロッド１７ｅの先端には、上記ラック・
ピニオン機構１７ｃを構成するラック１７ｆの片端が取
り付けられている。このような複動シリンダ１７ｂは、
入口ａに駆動油また入口ｂに戻油が供給された場合にピ
ストン１７ｄが右側に移動し、これとは反対に入口ａに
戻油また入口ｂに駆動油が供給された場合にピストン１
７ｄが左側に移動するようになっている。

【００２２】ラック・ピニオン機構１７ｃは、ピストン
１７ｄの位置に応じてラック１７ｆが左右方向に移動す
ることによりピニオン１７ｇが回転し、該ピニオン１７
ｇに同軸状に連結されたボール状弁体１８ａを回転させ
て急結剤Ｑの流路１８ｂを開閉させるものである。

【００２３】また、開閉弁１６は、上記ホースポンプ１
４からボールバルブ１８を経由してノズル９に至る急結
剤の供給系において、急結剤同期部１５の動作状態に関
わりなく、ホースポンプ１４から吐出された急結剤Ｑを
ノズル９に供給するために設けられたものである。この
開閉弁１６は、例えば急結剤Ｑがノズル９に供給される
か否かを確認する場合等に開状態とされ、通常の生コン
クリートＫの吹き付け動作時には閉状態とされる。

【００２４】次に、このように構成された本コンクリー
ト吹付機の動作について、図３に示すタイミングチャー
トを参照して説明する。

【００２５】まず、指令機Ｒから受信機１０に生コンク
リートＫの吹付開始が指示されると、コンクリートポン
プ３が作動してヘッド部４に生コンクリートＫが供給さ
れると同時に、インペラ用油圧ポンプ１１が作動してイ
ンペラ用油圧モータ１２が駆動されてインペラ８が回転
する。また、これと同時に、受信機１０によってＡＣサ
ーボモータ１３が作動されてホースポンプ１４が駆動さ
れて、ボールバルブ１８を介して急結剤Ｑがノズル９に
供給される。この結果、インペラ８の回転によって生コ
ンクリートＫがヘッド部４から掘削壁Ｘに吹き付けられ
ると同時に、急結剤Ｑがノズル９から生コンクリートＫ
に混入するように吹き出されて掘削壁Ｘに吹き付けられ
る。

【００２６】ここで、コンクリートポンプ３は、上述し
たように短い時間スパンで見た場合に生コンクリートＫ
をヘッド部４に間欠的に供給するが、比較的長い時間ス
パンで見た場合には、ほぼ連続して生コンクリートＫを
ヘッド部４に供給するので、生コンクリートＫはヘッド
部４から掘削壁Ｘに連続的に吹き付けられる。図３は、
このような長い時間スパンに対応するタイミング関係を
示している。

【００２７】この図において最上段に示すように、例え
ばヘッド部４から吐出する生コンクリートＫの吐出量が
間欠的となった場合、すなわちコンクリートポンプ３に
よるヘッド部４への生コンクリートＫの吐出量が間欠的
となった場合、インペラ用油圧モータ１２の負荷は、生
コンクリートＫの吐出量に同期して間欠的な変動とな
る。このような現象は、上述したように生コンクリート
Ｋの堅さ変動等に応じて生じるものである。

【００２８】このようなコンクリートポンプ３から吐出
される生コンクリートＫの吐出量の変動に対して、イン
ペラ用油圧モータ１２を回転駆動させる上記駆動油の油
圧も、これに同期して間欠的な変動となる。すなわち、
ヘッド部４に生コンクリートＫが供給される状態では、
ヘッド部４の負荷が重くなるので駆動油の油圧は高くな
り、生コンクリートＫが供給されない状態では、ヘッド
部４の負荷が軽くなるので駆動油の油圧は低くなる。

【００２９】急結剤同期部１５は、上述したように駆動
油を駆動源として動作するように構成されており、駆動
油の油圧が上記しきい値圧力Ｐrに達すると、ピストン
弁１７ａは左方向に移動する。ここで、ピストン弁１７
ａが既定状態にある場合、入口Ｐ1に供給された駆動油
は出口Ａ1に出力され、かつ、入口Ｒ1に供給された戻油
は出口Ｂ1に出力されるので、駆動油は複動シリンダ１
７ｂの入口ａに供給されると共に戻油は複動シリンダ１
７ｂの入口ｂに供給されることになる。この場合、駆動
油の油圧は戻油の油圧よりも大きいので、複動シリンダ
１７ｂのピストン１７ｄは右側に移動してボールバルブ
１８は図示するように閉状態とされる。

【００３０】これに対して、駆動油の油圧が上記しきい
値圧力Ｐrに達すると、ピストン弁１７ａは左方向に移
動するので、入口Ｐ2に供給された駆動油は出口Ｂ2に出
力され、入口Ｒ2に供給された戻油は出口Ａ2に出力され
るので、駆動油は複動シリンダ１７ｂの入口ｂに供給さ
れると共に戻油は複動シリンダ１７ｂの入口ａに供給さ
れることになる。すなわち、複動シリンダ１７ｂに入力
される駆動油と戻油とが入れ換えられる。この場合に
は、複動シリンダ１７ｂのピストン１７ｄは左側に移動
するので、ボールバルブ１８は開状態とされる。

【００３１】したがって、図３のボールバルブの開閉
（第２段目）に示すように、生コンクリートＫがヘッド
部４から吐出されている状態では、駆動油の油圧はしき
い値圧力Ｐr以上となるので、ボールバルブ１８は開状
態となり、ノズル９に急結剤Ｑが供給される。一方、生
コンクリートＫがヘッド部４から吐出されていない状態
では、駆動油の油圧はしきい値圧力Ｐrより低くなるの
で、ボールバルブ１８は閉状態となり、ノズル９に急結
剤Ｑが供給されなくなる（図３の第３段参照）。

【００３２】このように、本実施形態によれば、急結剤
同期部１５の作用によってノズル９からの急結剤Ｑの吐
出が、ヘッド部４からの生コンクリートＫの吐出に同期
するようになる。したがって、急結剤Ｑのみが掘削壁Ｘ
に吹き付けられる状態を防止することが可能であり、よ
って吹付品質の向上と急結剤Ｑの節約とを実現すること
ができる。なお、本実施形態では、ボールバルブ１８の
開閉は駆動油の油圧によって制御されるので、図示する
ように生コンクリートＫの吐出量の変化に対して時間Ｔ
の遅延を伴う。

【００３３】ここで、ボールバルブ１８が開閉すると、
ホースポンプ１４の負荷が変動する。すなわち、ボール
バルブ１８が開状態の時のホースポンプ１４の負荷に対
して、ボールバルブ１８が閉状態の時のホースポンプ１
４の負荷は大きくなる。このホースポンプ１４の負荷変
動は、そのままホースポンプ１４を駆動するＡＣサーボ
モータ１３のトルク変動になる。したがって、ＡＣサー
ボモータ１３のトルクは、ボールバルブ１８が開状態の
時は低い値となり、ボールバルブ１８が閉状態の時は、
上記開状態に比較して高い値となる（図３の第４段参
照）。

【００３４】本実施形態では、ホースポンプ１４の駆動
用に制御応答性に優れたＡＣサーボモータ１３を用いて
いるので、このようなトルク変動に対して、ＡＣサーボ
モータ１３の回転数を殆ど時間遅れなく速やかに追従さ
せることができる（図３の最下段参照）。したがって、
ボールバルブ１８が閉状態の場合に急結剤Ｑの供給圧力
が上昇することを抑え、急結剤Ｑの供給系を保護するこ
とができる。

【００３５】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、以下のような変形が考えられる。 （１）上記実施形態では、インペラ８を回転させること
により生コンクリートＫを掘削壁Ｘに吹き付けるエアレ
ス方式のコンクリート吹付機に本願発明を適用した場合
について説明したが、本発明は、圧縮空気によって生コ
ンクリートＫを掘削壁Ｘに吹き付けるエア方式のコンク
リート吹付機にも適用可能である。

【００３６】（２）上記実施形態では、ラック・ピニオ
ン機構１７ｃを介してボールバルブ１８の開閉状態を制
御するようにしたが、ボールバルブ１８（制御弁）に代
えてピストン弁を用いることにより、複動シリンダ１７
ｂのピストン１７ｄの往復運動によって急結剤Ｑの流路
１８ｂを開閉することも可能である。この場合、ラック
・ピニオン機構１７ｃは不要となり、構成が簡略化され
る。

【００３７】（３）上記実施形態では、電気的な手段を
用いることなく、ピストン弁１７ａ及び複動シリンダ１
７ｂからなる油圧系及びラック・ピニオン機構１７ｃか
らなる機械系のみから急結剤同期部１５を構成してい
る。しかし、本願発明は、これに限定されるものではな
い。例えば、駆動油の油圧をセンサ等の電気的手段によ
って検出し、この検出値（電気的信号）に基づいてノズ
ル９への急結剤Ｑの供給を制御するようにしても良い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わるコ
ンクリート吹付機によれば、以下のような効果を奏す
る。

【００３９】（１）請求項１記載の発明によれば、生コ
ンクリートと急結剤とを同時に掘削壁に吹き付けるコン
クリート吹付機において、生コンクリートの吹付に急結
剤の吹付を同期させる同期手段を備えるので、生コンク
リートの掘削壁への吹付と急結剤の吹付とを同期させる
ことができる。したがって、生コンクリートのみが掘削
壁に吹き付けられるという状態を防止することができる
ので、生コンクリートの吹付品質を向上させることが可
能であると共に、急結剤Ｑを節約することが可能であ
る。

【００４０】（２）請求項２記載の発明によれば、イン
ペラを回転させて生コンクリートを掘削壁に吹き付ける
ヘッド部と、該ヘッド部に生コンクリートを供給するコ
ンクリートポンプと、インペラを回転駆動するインペラ
用油圧モータと、インペラ用油圧モータに圧油を供給す
るインペラ用油圧ポンプと、急結剤を掘削壁に吹き付け
るノズルと、前記圧油の油圧に基づいてノズルへの急結
剤の供給を制御する同期手段と、該同期手段に急結剤を
供給する急結剤供給手段とを具備するので、エアレス方
式のコンクリート吹付機において、生コンクリートの掘
削壁への吹付と急結剤の吹付とを同期させることができ
る。したがって、生コンクリートのみが掘削壁に吹き付
け等れる状態を防止することができるので、生コンクリ
ートの吹付品質を向上させることが可能であると共に、
急結剤Ｑを節約することが可能である。

【００４１】（３）請求項３記載の発明によれば、同期
手段が、インペラ用油圧ポンプからインペラ用油圧モー
タに供給される圧油（駆動油）の油圧に基づいて、この
駆動油とインペラ用油圧モータからインペラ用油圧ポン
プに回帰する圧油（戻油）の出力方向を制御する方向制
御弁と、該方向制御弁から出力された駆動油と戻油とに
よってピストンの位置が規定される複動シリンダと、前
記ピストンの位置に基づいて急結剤の流路を開閉する制
御弁とから構成されるので、油圧系のみによってノズル
への急結剤の供給を制御することができる。

【００４２】（４）請求項４記載の発明によれば、ピス
トンロッドを介してピストンに取り付けられたラック
と、該ラックに組み合わされ、回転によって制御弁の開
閉を制御するピニオンとを具備するので、回転によって
急結剤の流路を開閉するタイプの制御弁を用いてノズル
への急結剤の供給を制御することができる。

【００４３】（５）請求項５記載の発明によれば、急結
剤供給手段が、同期手段に急結剤を供給する急結剤用ポ
ンプと急結剤用ポンプを駆動するＡＣサーボモータとか
ら構成されるので、急結剤用ポンプによる同期手段への
急結剤の供給を応答正良く調節することが可能である。
したがって、同期手段がノズルへの急結剤の供給を停止
した場合に生じる急結剤の供給圧力の上昇に対して、急
結剤の供給系を保護することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の要部の機能構成を示す
ブロック図である。

【図２】 本発明の一実施形態における急結剤同期部の
詳細構成を示す平面図である。

【図３】 本発明の一実施形態の動作を説明するための
タイミングチャートである。

【図４】 従来及び本発明の一実施形態におけるコンク
リート吹付機の外観を示す構成図である。

【図５】 従来及び本発明の一実施形態におけるヘッド
部の概略構成を示す概念図である。

【符号の説明】

Ａ……作業員 Ｋ……生コンクリート Ｘ……掘削壁 Ｒ……指令機 Ｑ……急結剤 １……コンクリート吹付機本体 ２……ロボットアーム機構 ３……コンクリートポンプ ４……ヘッド部 ５……コンクリート用パイプ ６……コンクリート吹出口 ７……ケーシング ８……インペラ ８ａ……ブレード ９……ノズル １０……受信機 １１……インペラ用油圧ポンプ １２……インペラ用油圧モータ １３……ＡＣサーボモータ（急結剤供給手段） １４……ホースポンプ（急結剤供給手段，急結剤用ポン
プ） １５……急結剤同期部（同期手段） １６……開閉弁 １７……バルブ駆動部 １７ａ……ピストン弁（方向制御弁） １７ｂ……複動シリンダ １７ｃ……ラック・ピニオン機構 １７ｄ……ピストン １７ｅ……ピストンロッド １７ｆ……ラック １７ｇ……ピニオン １８……ボールバルブ（制御弁）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生コンクリート（Ｋ）と急結剤（Ｑ）と
   を同時に掘削壁（Ｘ）に吹き付けるコンクリート吹付機
   において、生コンクリートの吹付に急結剤の吹付を同期
   させる同期手段（１５）を備えることを特徴とするコン
   クリート吹付機。
2. 【請求項２】 インペラ（８）を回転させて生コンクリ
   ートを掘削壁に吹き付けるヘッド部（４）と、 該ヘッド部に生コンクリートを供給するコンクリートポ
   ンプ（３）と、 インペラを回転駆動するインペラ用油圧モータ（１２）
   と、 インペラ用油圧モータに圧油を供給するインペラ用油圧
   ポンプ（１１）と、 急結剤を掘削壁に吹き付けるノズル（９）と、 前記圧油の油圧に基づいてノズルへの急結剤の供給を制
   御する同期手段（１５）と、 該同期手段に急結剤を供給する急結剤供給手段（１３，
   １４）と、 を具備することを特徴とするコンクリート吹付機。
3. 【請求項３】 同期手段は、 インペラ用油圧ポンプからインペラ用油圧モータに供給
   される圧油（駆動油）の油圧に基づいて、この駆動油と
   インペラ用油圧モータからインペラ用油圧ポンプに回帰
   する圧油（戻油）の出力方向を制御する方向制御弁（１
   ７ａ）と、 該方向制御弁から出力された駆動油と戻油とによってピ
   ストン（１７ｄ）の位置が規定される複動シリンダ（１
   ７ｂ）と、 前記ピストンの位置に基づいて急結剤の流路（１８ｂ）
   を開閉する制御弁（１８）と、 から構成されることを特徴とする請求項２記載のコンク
   リート吹付機。
4. 【請求項４】 ピストンロッド（１７ｅ）を介してピス
   トンに取り付けられたラック（１７ｆ）と、該ラックに
   組み合わされ、回転によって制御弁の開閉を制御するピ
   ニオン（１７ｇ）とを具備することを特徴とする請求項
   ３記載のコンクリート吹付機。
5. 【請求項５】 急結剤供給手段は、 同期手段に急結剤を供給する急結剤用ポンプ（１４）
   と、 急結剤用ポンプを駆動するＡＣサーボモータ（１３）
   と、 から構成されることを特徴とする請求項２〜４いずれか
   に記載のコンクリート吹付機。