JP2000324142A - コンピュータ間の通信方式 - Google Patents
コンピュータ間の通信方式Info
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- JP2000324142A JP2000324142A JP11130787A JP13078799A JP2000324142A JP 2000324142 A JP2000324142 A JP 2000324142A JP 11130787 A JP11130787 A JP 11130787A JP 13078799 A JP13078799 A JP 13078799A JP 2000324142 A JP2000324142 A JP 2000324142A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 二重化ＰＬＣと他のＰＬＣとの通信では、別
のＩＰアドレスを持った別装置と認識しなければならな
いため、別々の回線を用意する必要がある。 【解決手段】 他のＰＬＣ１Ｃ〜１Ｎは二重化ＰＬＣ１
Ａ，１Ｂの両方のＴＣＰクライアント回線を確立して同
じデータを送信する。二重化ＰＬＣはＴＣＰサーバ回線
を確立し、二重化ステータス３１の参照で自局がマスタ
のときは受信データを取り込み、スレーブのときは受信
データを破棄する。また、二重化ＰＬＣはマスタのとき
はＴＣＰサーバ回線を使用して他のＰＬＣへデータ送信
を行い、他のＰＬＣは二重化ＰＬＣからの送信に対し
て、ＴＣＰクライアント回線のいずれかの受信に同一の
受信処理を行う。また、二重化ＰＬＣは、サーバ回線の
切断を認識し、かつ二重化ステータスの参照で自局がマ
スタのときはスレーブへの切替を行う。
のＩＰアドレスを持った別装置と認識しなければならな
いため、別々の回線を用意する必要がある。 【解決手段】 他のＰＬＣ１Ｃ〜１Ｎは二重化ＰＬＣ１
Ａ，１Ｂの両方のＴＣＰクライアント回線を確立して同
じデータを送信する。二重化ＰＬＣはＴＣＰサーバ回線
を確立し、二重化ステータス３１の参照で自局がマスタ
のときは受信データを取り込み、スレーブのときは受信
データを破棄する。また、二重化ＰＬＣはマスタのとき
はＴＣＰサーバ回線を使用して他のＰＬＣへデータ送信
を行い、他のＰＬＣは二重化ＰＬＣからの送信に対し
て、ＴＣＰクライアント回線のいずれかの受信に同一の
受信処理を行う。また、二重化ＰＬＣは、サーバ回線の
切断を認識し、かつ二重化ステータスの参照で自局がマ
スタのときはスレーブへの切替を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＬＣ（プログラ
マブルロジックコントローラ）同士をイーサネット（Ｅ
ｔｈｅｒｎｅｔ）でネットワーク接続したコンピュータ
間の通信方式に係り、特に二重化ＰＬＣと他のＰＬＣと
の間の通信方式に関する。
マブルロジックコントローラ）同士をイーサネット（Ｅ
ｔｈｅｒｎｅｔ）でネットワーク接続したコンピュータ
間の通信方式に係り、特に二重化ＰＬＣと他のＰＬＣと
の間の通信方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】イーサネットは、同軸ケーブルをデータ
伝送媒体に用い、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式（衝突検出型搬送
波多重ＬＡＮのアクセス方式）のインタフェースによっ
てコンピュータ同士の通信を可能にする。
伝送媒体に用い、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式（衝突検出型搬送
波多重ＬＡＮのアクセス方式）のインタフェースによっ
てコンピュータ同士の通信を可能にする。
【０００３】近年、プラントにおける監視制御システム
は、ホストコンピュータとしてワークステーションやミ
ニコンに代えてパソコン（ＰＣ）が採用され、それに伴
い最も一般的なイーサネットがＰＣ上位ネットワークお
よびＰＣ間ネットワークのデファクトスタンダードとし
て確立されている。
は、ホストコンピュータとしてワークステーションやミ
ニコンに代えてパソコン（ＰＣ）が採用され、それに伴
い最も一般的なイーサネットがＰＣ上位ネットワークお
よびＰＣ間ネットワークのデファクトスタンダードとし
て確立されている。
【０００４】これらパソコンやＰＬＣは、イーサネット
を使った通信のためのインタフェースにＴＣＰ／ＩＰプ
ロトコルを実装する場合、信頼性の高い１対１通信をＴ
ＣＰ／ＩＰを使って実現している。
を使った通信のためのインタフェースにＴＣＰ／ＩＰプ
ロトコルを実装する場合、信頼性の高い１対１通信をＴ
ＣＰ／ＩＰを使って実現している。
【０００５】また、制御ＬＡＮとして位置付けられるた
め、処理の高速性が優先され、ＴＣＰの論理回線は通信
の都度の接続／切断をすることなく、常に接続状態にし
て使用されるケースが多い。
め、処理の高速性が優先され、ＴＣＰの論理回線は通信
の都度の接続／切断をすることなく、常に接続状態にし
て使用されるケースが多い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ＰＬＣは、システムの
信頼性をあげるため、ＣＰＵの二重化構成がとられるケ
ースがある。一般的に、ＣＰＵの二重化ではアプリケー
ション用のデータメモリは等価され、アプリケーション
プログラムの実行は双方で行われる。但し、一方はデー
タの入出力処理を行うが（こちらをマスタと呼ぶことに
する）、もう一方はデータの入出力処理を行わない（こ
ちらをスレーブと呼ぶことにする）。
信頼性をあげるため、ＣＰＵの二重化構成がとられるケ
ースがある。一般的に、ＣＰＵの二重化ではアプリケー
ション用のデータメモリは等価され、アプリケーション
プログラムの実行は双方で行われる。但し、一方はデー
タの入出力処理を行うが（こちらをマスタと呼ぶことに
する）、もう一方はデータの入出力処理を行わない（こ
ちらをスレーブと呼ぶことにする）。
【０００７】二重化されたマスタ、スレーブ構成のＰＬ
Ｃと通信する他のＰＬＣは、これら２つのＰＬＣを、イ
ーサネット通信上では別のＩＰアドレスを持った別装置
と認識しなければならない。従って、ＴＣＰを使用した
論理回線を確立する場合、別々の回線を用意する必要が
ある。
Ｃと通信する他のＰＬＣは、これら２つのＰＬＣを、イ
ーサネット通信上では別のＩＰアドレスを持った別装置
と認識しなければならない。従って、ＴＣＰを使用した
論理回線を確立する場合、別々の回線を用意する必要が
ある。
【０００８】本来、ＰＬＣが二重化されているとして
も、それらと通信する他のＰＬＣは、マスタ／スレーブ
を意識することなく、通信できることが望まれる。
も、それらと通信する他のＰＬＣは、マスタ／スレーブ
を意識することなく、通信できることが望まれる。
【０００９】本発明の目的は、二重化されたＰＬＣと他
のＰＬＣがデータ通信を行うにおいて、二重化ＰＬＣの
マスタ／スレーブを意識することなく、イーサネットで
ＴＣＰ／ＩＰによる通信を行うことができるコンピュー
タ間の通信方式を提供することにある。
のＰＬＣがデータ通信を行うにおいて、二重化ＰＬＣの
マスタ／スレーブを意識することなく、イーサネットで
ＴＣＰ／ＩＰによる通信を行うことができるコンピュー
タ間の通信方式を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、以下の通信方式とする。
決するため、以下の通信方式とする。
【００１１】アプリケーションプログラムをもつプロセ
ッサと、ＴＣＰ／ＩＰによるイーサネット・インタフェ
ースとを有するＰＬＣ同士を、イーサネット伝送路でネ
ットワーク接続し、前記ＰＬＣのうち、二重化構成のＰ
ＬＣと他のＰＬＣとによるコンピュータ間の通信方式で
あって、前記各ＰＬＣは、イーサネット・インタフェー
スとプロセッサとの結合部にデータ送受信手段を設け、
前記二重化ＰＬＣ同士は、データメモリ等価手段とマス
タ／スレーブ状態を示す二重化ステータスを有する二重
化インタフェースで結合し、前記他のＰＬＣのプロセッ
サは、二重化ＰＬＣの両方のＴＣＰクライアント回線を
確立して同じデータを前記二重化ＰＬＣの両方に送信す
る手段を設け、前記二重化ＰＬＣは、前記他のＰＬＣか
らの送信に対してＴＣＰサーバ回線を確立し、前記二重
化ステータスの参照で自局がマスタのときは前記ＴＣＰ
サーバ回線から受信した受信データを取り込み、自局が
スレーブのときは受信データを破棄する手段を設けたこ
とを特徴とする。
ッサと、ＴＣＰ／ＩＰによるイーサネット・インタフェ
ースとを有するＰＬＣ同士を、イーサネット伝送路でネ
ットワーク接続し、前記ＰＬＣのうち、二重化構成のＰ
ＬＣと他のＰＬＣとによるコンピュータ間の通信方式で
あって、前記各ＰＬＣは、イーサネット・インタフェー
スとプロセッサとの結合部にデータ送受信手段を設け、
前記二重化ＰＬＣ同士は、データメモリ等価手段とマス
タ／スレーブ状態を示す二重化ステータスを有する二重
化インタフェースで結合し、前記他のＰＬＣのプロセッ
サは、二重化ＰＬＣの両方のＴＣＰクライアント回線を
確立して同じデータを前記二重化ＰＬＣの両方に送信す
る手段を設け、前記二重化ＰＬＣは、前記他のＰＬＣか
らの送信に対してＴＣＰサーバ回線を確立し、前記二重
化ステータスの参照で自局がマスタのときは前記ＴＣＰ
サーバ回線から受信した受信データを取り込み、自局が
スレーブのときは受信データを破棄する手段を設けたこ
とを特徴とする。
【００１２】また、前記二重化ＰＬＣは、前記二重化ス
テータスの参照で自局がマスタのときは前記ＴＣＰサー
バ回線を使用して前記他のＰＬＣへデータ送信を行う手
段を設け、前記他のＰＬＣは、前記二重化ＰＬＣからの
送信に対して、前記ＴＣＰクライアント回線のいずれか
の受信に同一の受信処理を行う手段を設けたことを特徴
とする。
テータスの参照で自局がマスタのときは前記ＴＣＰサー
バ回線を使用して前記他のＰＬＣへデータ送信を行う手
段を設け、前記他のＰＬＣは、前記二重化ＰＬＣからの
送信に対して、前記ＴＣＰクライアント回線のいずれか
の受信に同一の受信処理を行う手段を設けたことを特徴
とする。
【００１３】また、前記二重化ＰＬＣは、前記サーバ回
線の切断を認識し、かつ前記二重化ステータスの参照で
自局がマスタのときはスレーブへの切替を行う手段を設
けたことを特徴とする。
線の切断を認識し、かつ前記二重化ステータスの参照で
自局がマスタのときはスレーブへの切替を行う手段を設
けたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
システム構成図である。ＰＬＣ１ＡとＰＬＣ１Ｂは、Ｃ
ＰＵ二重化構成ＰＬＣのマスタとスレーブとし、他のＰ
ＬＣ１Ｃ〜１Ｎがイーサネットで接続される。
システム構成図である。ＰＬＣ１ＡとＰＬＣ１Ｂは、Ｃ
ＰＵ二重化構成ＰＬＣのマスタとスレーブとし、他のＰ
ＬＣ１Ｃ〜１Ｎがイーサネットで接続される。
【００１５】ＰＬＣ１Ａ，１Ｂおよび１Ｃ〜１Ｎは、Ｐ
ＬＣ１Ａに代表して示すように、それぞれ相互通信機能
を得るためのイーサネット・インタフェース（ＩＦ）２
を設ける。また、マスタとスレーブになる二重化ＰＬＣ
１Ａ，１Ｂではデータメモリ等価などを行う二重化イン
タフェース（ＩＦ）３を設ける。プロセッサ４にはユー
ザ用メモリ４１とそれを使用するアプリケーションプロ
グラム４２を示す。
ＬＣ１Ａに代表して示すように、それぞれ相互通信機能
を得るためのイーサネット・インタフェース（ＩＦ）２
を設ける。また、マスタとスレーブになる二重化ＰＬＣ
１Ａ，１Ｂではデータメモリ等価などを行う二重化イン
タフェース（ＩＦ）３を設ける。プロセッサ４にはユー
ザ用メモリ４１とそれを使用するアプリケーションプロ
グラム４２を示す。
【００１６】イーサネット・インタフェース２は、物理
層２１とデータリンク層２２とＩＰ２３およびＴＣＰ２
４の他に、本実施形態ではプロセッサ４との結合部にデ
ータ送受信機能部２５を設ける。データ送受信機能部２
５は、データリンク層２２とＩＰ２３とＴＣＰ２４と同
様にソフトウェアで構成される。
層２１とデータリンク層２２とＩＰ２３およびＴＣＰ２
４の他に、本実施形態ではプロセッサ４との結合部にデ
ータ送受信機能部２５を設ける。データ送受信機能部２
５は、データリンク層２２とＩＰ２３とＴＣＰ２４と同
様にソフトウェアで構成される。
【００１７】二重化インタフェース３は、マスタ／スレ
ーブの状態を示す二重化ステータス３１を実装し、メモ
リ等価機能３２を実装する。
ーブの状態を示す二重化ステータス３１を実装し、メモ
リ等価機能３２を実装する。
【００１８】本実施形態での主たる部位は、プロセッサ
４のアプリケーションプログラム４２であるが、他のＰ
ＬＣ１Ｃ〜１Ｎが、二重化されたＰＬＣ１Ａ，１Ｂのマ
スタ／スレーブを意識することなく、イーサネットでＴ
ＣＰ／ＩＰによる通信を行う。以下、二重化ＰＬＣと他
のＰＬＣ間の送受信処理を詳細に説明する。
４のアプリケーションプログラム４２であるが、他のＰ
ＬＣ１Ｃ〜１Ｎが、二重化されたＰＬＣ１Ａ，１Ｂのマ
スタ／スレーブを意識することなく、イーサネットでＴ
ＣＰ／ＩＰによる通信を行う。以下、二重化ＰＬＣと他
のＰＬＣ間の送受信処理を詳細に説明する。
【００１９】（１）他のＰＬＣから二重化ＰＬＣへの送
信処理 他のＰＬＣ１Ｃ〜１Ｎは、一般的には二重化されたＰＬ
Ｃ１Ａと１Ｂのマスタとのみ１対１通信をすればよい
が、そのためにはどちらがマスタかを認識しなければな
らない。本実施形態では、他のＰＬＣ１Ｃ〜１ＮがＰＬ
Ｃ１Ａと１Ｂを二重化されたＰＬＣと認識することな
く、まったく別の装置と認識して送信を行う。
信処理 他のＰＬＣ１Ｃ〜１Ｎは、一般的には二重化されたＰＬ
Ｃ１Ａと１Ｂのマスタとのみ１対１通信をすればよい
が、そのためにはどちらがマスタかを認識しなければな
らない。本実施形態では、他のＰＬＣ１Ｃ〜１ＮがＰＬ
Ｃ１Ａと１Ｂを二重化されたＰＬＣと認識することな
く、まったく別の装置と認識して送信を行う。
【００２０】そのため、他のＰＬＣ１Ｃ〜１Ｎのアプリ
ケーションプログラム４２は、送信に際して、図２に処
理手順を示すように、ＰＬＣ１Ａに対するＴＣＰクライ
アント回線とＰＬＣ１Ｂに対するＴＣＰクライアント回
線を確立し、同じデータを両方に送信する。
ケーションプログラム４２は、送信に際して、図２に処
理手順を示すように、ＰＬＣ１Ａに対するＴＣＰクライ
アント回線とＰＬＣ１Ｂに対するＴＣＰクライアント回
線を確立し、同じデータを両方に送信する。
【００２１】図２において、他のＰＬＣは、送信に際し
て、ＰＬＣ１Ａに対するＴＣＰクライアント回線の確立
処理（Ｓ１）、およびＰＬＣ１Ｂに対するＴＣＰクライ
アント回線の確立処理を行う（Ｓ２）。この処理で、ど
ちらか一方または両回線とも回線確立完了したとき（Ｓ
３）、データ送信タイミングを待つ（Ｓ４）。そして、
データ送信タイミングになったとき、ＰＬＣ１Ａに対す
る回線が確立してあれば（Ｓ５）、ＰＬＣ１Ａに対する
データ送信処理を行う（Ｓ６）。また、ＰＬＣ１Ａに対
する回線確立でないとき、ＰＬＣ１Ｂに対する回線が確
立してあれば（Ｓ７）、ＰＬＣ１Ｂに対するデータ送信
処理を行う（Ｓ８）。
て、ＰＬＣ１Ａに対するＴＣＰクライアント回線の確立
処理（Ｓ１）、およびＰＬＣ１Ｂに対するＴＣＰクライ
アント回線の確立処理を行う（Ｓ２）。この処理で、ど
ちらか一方または両回線とも回線確立完了したとき（Ｓ
３）、データ送信タイミングを待つ（Ｓ４）。そして、
データ送信タイミングになったとき、ＰＬＣ１Ａに対す
る回線が確立してあれば（Ｓ５）、ＰＬＣ１Ａに対する
データ送信処理を行う（Ｓ６）。また、ＰＬＣ１Ａに対
する回線確立でないとき、ＰＬＣ１Ｂに対する回線が確
立してあれば（Ｓ７）、ＰＬＣ１Ｂに対するデータ送信
処理を行う（Ｓ８）。
【００２２】（２）二重化ＰＬＣの受信処理 他のＰＬＣ１Ｃ〜１Ｎからの送信に対して、二重化ＰＬ
Ｃ１Ａ，１Ｂは、他のＰＬＣからの能動的オープン処理
に対応するためのＴＣＰサーバ回線を実装する。
Ｃ１Ａ，１Ｂは、他のＰＬＣからの能動的オープン処理
に対応するためのＴＣＰサーバ回線を実装する。
【００２３】二重化ＰＬＣのアプリケーションプログラ
ム４２は、図３に受信処理手順を示すように、ユーザ用
メモリ４１に展開された二重化ステータス３１を参照
し、自局がマスタならば、確立されたＴＣＰサーバ回線
から受信した受信データをユーザ用メモリに取り込む。
また、スレーブならば取り込まず、破棄する。これによ
りデータ受信は、マスタのみで行うことができる。
ム４２は、図３に受信処理手順を示すように、ユーザ用
メモリ４１に展開された二重化ステータス３１を参照
し、自局がマスタならば、確立されたＴＣＰサーバ回線
から受信した受信データをユーザ用メモリに取り込む。
また、スレーブならば取り込まず、破棄する。これによ
りデータ受信は、マスタのみで行うことができる。
【００２４】図３において、二重化ＰＬＣ１Ａ，１Ｂ
は、他のＰＬＣに対するＴＣＰサーバ回線の確立処理を
行い（Ｓ１１）、この回線確立が完了したとき（Ｓ１
２）、他のＰＬＣからのデータ受信を待つ（Ｓ１３）。
データ受信したとき、自局がマスタか否かをチェックし
（Ｓ１４）、自局がマスタであれば受信データをユーザ
用メモリ４１に展開して次のデータ受信に戻り（Ｓ１
５）、自局がスレーブであればデータを破棄して次のデ
ータ受信に戻る（Ｓ１６）。
は、他のＰＬＣに対するＴＣＰサーバ回線の確立処理を
行い（Ｓ１１）、この回線確立が完了したとき（Ｓ１
２）、他のＰＬＣからのデータ受信を待つ（Ｓ１３）。
データ受信したとき、自局がマスタか否かをチェックし
（Ｓ１４）、自局がマスタであれば受信データをユーザ
用メモリ４１に展開して次のデータ受信に戻り（Ｓ１
５）、自局がスレーブであればデータを破棄して次のデ
ータ受信に戻る（Ｓ１６）。
【００２５】（３）二重化ＰＬＣから他のＰＬＣへの送
信処理 二重化されたＰＬＣのアプリケーションプログラム４２
は、データ送信を前記のＴＣＰサーバ回線を使用して行
う。この時、ユーザ用メモリ４１に展開された二重化ス
テータス３１を参照し、自局がマスタならばデータ送信
を行い、スレーブならばデータ送信を行わない。
信処理 二重化されたＰＬＣのアプリケーションプログラム４２
は、データ送信を前記のＴＣＰサーバ回線を使用して行
う。この時、ユーザ用メモリ４１に展開された二重化ス
テータス３１を参照し、自局がマスタならばデータ送信
を行い、スレーブならばデータ送信を行わない。
【００２６】この送信処理は、図４に示すようになり、
他のＰＬＣに対するサーバ回線が確立したか否かをチェ
ックし（Ｓ２１）、回線確立しないときは送信不可能と
して処理を終了し（Ｓ２２）、回線確立したときには送
信タイミングを待ち（Ｓ２３）、送信タイミングでは自
局がマスタか否かをチェックし（Ｓ２４）、マスタでな
いときは送信タイミング待ちに戻り、自局がマスタであ
るときは他のＰＬＣに対するデータ送信処理を行い（Ｓ
２５）、次の送信タイミング待ちに戻る。
他のＰＬＣに対するサーバ回線が確立したか否かをチェ
ックし（Ｓ２１）、回線確立しないときは送信不可能と
して処理を終了し（Ｓ２２）、回線確立したときには送
信タイミングを待ち（Ｓ２３）、送信タイミングでは自
局がマスタか否かをチェックし（Ｓ２４）、マスタでな
いときは送信タイミング待ちに戻り、自局がマスタであ
るときは他のＰＬＣに対するデータ送信処理を行い（Ｓ
２５）、次の送信タイミング待ちに戻る。
【００２７】（４）他のＰＬＣの受信処理 他のＰＬＣのアプリケーションプログラム４２は、２本
のＴＣＰクライアント回線のどちらで受信しても同一受
信処理を行う。
のＴＣＰクライアント回線のどちらで受信しても同一受
信処理を行う。
【００２８】このとき、他のＰＬＣは、二重化されたＰ
ＬＣ１ＡとＰＬＣ１Ｂの両方がデータ送信をせず、マス
タのみが送信してくるため、重複した処理をすることな
く、１対１のイメージでデータ受信を行うことができ
る。
ＬＣ１ＡとＰＬＣ１Ｂの両方がデータ送信をせず、マス
タのみが送信してくるため、重複した処理をすることな
く、１対１のイメージでデータ受信を行うことができ
る。
【００２９】この受信処理は、図５に示すように、二重
化ＰＬＣの一方のＰＬＣ１Ａに対するクライアント回線
で受信したか否かをチェック（Ｓ３１）、及びＰＬＣ１
Ｂに対するクライアント回線で受信したか否かをチェッ
クし（Ｓ３２）、ＰＬＣ１Ａ，１Ｂのいずれか一方から
の受信でデータ受信処理を行う（Ｓ３３）。
化ＰＬＣの一方のＰＬＣ１Ａに対するクライアント回線
で受信したか否かをチェック（Ｓ３１）、及びＰＬＣ１
Ｂに対するクライアント回線で受信したか否かをチェッ
クし（Ｓ３２）、ＰＬＣ１Ａ，１Ｂのいずれか一方から
の受信でデータ受信処理を行う（Ｓ３３）。
【００３０】（５）二重化ＰＬＣのマスタ切替処理 二重化されたＰＬＣのアプリケーションプログラム４２
は、ユーザ用メモリ４１に展開された二重化ステータス
３１を参照し、二重化したＰＬＣのマスタならば、ＴＣ
Ｐオプション機能のキープアライブ監視によりサーバ回
線の切断を認識した場合、マスタからスレーブへの切替
を行う。
は、ユーザ用メモリ４１に展開された二重化ステータス
３１を参照し、二重化したＰＬＣのマスタならば、ＴＣ
Ｐオプション機能のキープアライブ監視によりサーバ回
線の切断を認識した場合、マスタからスレーブへの切替
を行う。
【００３１】これにより、マスタ側の伝送路が断線して
も、スレーブ側がマスタに切り替わって通信を継続する
ことができる。
も、スレーブ側がマスタに切り替わって通信を継続する
ことができる。
【００３２】この切替処理は、図６に示すように、二重
化ＰＬＣは、キープアライブ監視によりサーバ回線が切
断されたか否かをチェックし（Ｓ４１）、切断されてい
なければ現在のマスタ／スレーブ状態を保持する。サー
バ回線が切断された場合、自局がマスタか否かをチェッ
クし（Ｓ４２）、マスタでなければ現在のマスタ／スレ
ーブ状態を保持する。サーバ回線が切断されかつ自局が
マスタの場合、スレーブへの切替処理を行う（Ｓ４
３）。
化ＰＬＣは、キープアライブ監視によりサーバ回線が切
断されたか否かをチェックし（Ｓ４１）、切断されてい
なければ現在のマスタ／スレーブ状態を保持する。サー
バ回線が切断された場合、自局がマスタか否かをチェッ
クし（Ｓ４２）、マスタでなければ現在のマスタ／スレ
ーブ状態を保持する。サーバ回線が切断されかつ自局が
マスタの場合、スレーブへの切替処理を行う（Ｓ４
３）。
【００３３】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、二重化
ＰＬＣと通信を行う他のＰＬＣが二重化ＰＬＣのマスタ
／スレーブを意識することなく、イーサネットでＴＣＰ
／ＩＰによる通信を行うことができる。
ＰＬＣと通信を行う他のＰＬＣが二重化ＰＬＣのマスタ
／スレーブを意識することなく、イーサネットでＴＣＰ
／ＩＰによる通信を行うことができる。
【００３４】また、二重化ＰＬＣのマスタは、他のＰＬ
Ｃの故障や、断線情報を認識してマスタ／スレーブ切替
を行うことで、通信を継続できる。
Ｃの故障や、断線情報を認識してマスタ／スレーブ切替
を行うことで、通信を継続できる。
【図１】本発明の実施形態を示すシステム構成図。
【図２】実施形態における他のＰＬＣの送信処理。
【図３】実施形態における二重化ＰＬＣの受信処理。
【図４】実施形態における二重化ＰＬＣの送信処理。
【図５】実施形態における他のＰＬＣの受信処理。
【図６】実施形態における二重化ＰＬＣのマスタ切替処
理。
理。
１Ａ、１Ｂ…二重化ＰＬＣ １Ｃ〜１Ｎ…他のＰＬＣ ２…イーサネット・インタフェース ３…二重化インタフェース ４…プロセッサ ２５…データ送受信機能 ３１…二重化ステータス ３２…メモリ等価機能 ４１…ユーザ用メモリ ４２…アプリケーションプログラム
Claims (3)
- 【請求項１】 アプリケーションプログラムをもつプロ
セッサと、ＴＣＰ／ＩＰによるイーサネット（登録商
標）・インタフェースとを有するＰＬＣ同士を、イーサ
ネット伝送路でネットワーク接続し、前記ＰＬＣのう
ち、二重化構成のＰＬＣと他のＰＬＣとによるコンピュ
ータ間の通信方式であって、 前記各ＰＬＣは、イーサネット・インタフェースとプロ
セッサとの結合部にデータ送受信手段を設け、 前記二重化ＰＬＣ同士は、データメモリ等価手段とマス
タ／スレーブ状態を示す二重化ステータスを有する二重
化インタフェースで結合し、 前記他のＰＬＣのプロセッサは、二重化ＰＬＣの両方の
ＴＣＰクライアント回線を確立して同じデータを前記二
重化ＰＬＣの両方に送信する手段を設け、 前記二重化ＰＬＣは、前記他のＰＬＣからの送信に対し
てＴＣＰサーバ回線を確立し、前記二重化ステータスの
参照で自局がマスタのときは前記ＴＣＰサーバ回線から
受信した受信データを取り込み、自局がスレーブのとき
は受信データを破棄する手段を設けたことを特徴とする
コンピュータ間の通信方式。 - 【請求項２】 前記二重化ＰＬＣは、前記二重化ステー
タスの参照で自局がマスタのときは前記ＴＣＰサーバ回
線を使用して前記他のＰＬＣへデータ送信を行う手段を
設け、 前記他のＰＬＣは、前記二重化ＰＬＣからの送信に対し
て、前記ＴＣＰクライアント回線のいずれかの受信に同
一の受信処理を行う手段を設けたことを特徴とする請求
項１に記載のコンピュータ間の通信方式。 - 【請求項３】 前記二重化ＰＬＣは、前記サーバ回線の
切断を認識し、かつ前記二重化ステータスの参照で自局
がマスタのときはスレーブへの切替を行う手段を設けた
ことを特徴とする請求項１または２に記載のコンピュー
タ間の通信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11130787A JP2000324142A (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | コンピュータ間の通信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11130787A JP2000324142A (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | コンピュータ間の通信方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006197522A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Meidensha Corp | コンピュータ間のネットワーク通信方式 |
| JP2009095053A (ja) * | 2008-12-22 | 2009-04-30 | Meidensha Corp | コンピュータ間のネットワーク通信装置 |
| US8611824B2 (en) | 2009-12-28 | 2013-12-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle, communication system for vehicle, and communication controlling method for vehicle |
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-
1999
- 1999-05-12 JP JP11130787A patent/JP2000324142A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006197522A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Meidensha Corp | コンピュータ間のネットワーク通信方式 |
| JP4635616B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2011-02-23 | 株式会社明電舎 | コンピュータ間のネットワーク通信方式 |
| JP2009095053A (ja) * | 2008-12-22 | 2009-04-30 | Meidensha Corp | コンピュータ間のネットワーク通信装置 |
| US8611824B2 (en) | 2009-12-28 | 2013-12-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle, communication system for vehicle, and communication controlling method for vehicle |
| CN114401305A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-26 | 国家电投集团数字科技有限公司 | 一种通信连接方法及装置 |
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