JP2000323390A - 荷電粒子線露光装置 - Google Patents

荷電粒子線露光装置

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JP2000323390A
JP2000323390A JP11130872A JP13087299A JP2000323390A JP 2000323390 A JP2000323390 A JP 2000323390A JP 11130872 A JP11130872 A JP 11130872A JP 13087299 A JP13087299 A JP 13087299A JP 2000323390 A JP2000323390 A JP 2000323390A
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Hideyuki Minami
秀之 南
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステージ位置制御誤差補正のためのビーム偏
向量の増大に起因する収差を抑制できる荷電粒子線露光
装置を提供する。 【解決手段】 ステージ位置制御誤差の補正のための像
位置調整偏向器16の偏向量を、各パターン小領域毎に
統計計算機33のメモリ上に記録させておき、複数の小
領域を含むある特定範囲(ストライプ)の露光を行った
段階で、補正値を統計処理して傾向(例えば特定方向へ
のずれ)を解析する。そして、次のストライプを露光す
る際には、感応基板ステージの位置を上記傾向を見込ん
で調整し、像位置調整偏向器の偏向量がなるべく予定範
囲内の低い値となるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子線やイオンビ
ーム等の荷電粒子線を用いて半導体デバイスパターン等
を転写する荷電粒子線露光装置に関する。特には、ステ
ージ位置制御誤差補正のためのビーム偏向量の増大に起
因する収差を抑制するための改良を加えた荷電粒子線露
光装置に関する。
【0002】
【従来の技術】電子線露光を例にとって従来技術を説明
する。電子線露光は、紫外光を用いる露光よりも高解像
度が得られるが、スループットが低いのが欠点とされて
おり、その欠点を解消すべく様々な技術開発がなされて
きた。本格的な半導体チップの量産工程におけるウエハ
露光に応用できる程度に高いスループットをねらう電子
線露光方式として、一個の半導体チップ全体の回路パタ
ーン(チップパターン)を備えたレチクルに電子線束
(ビーム)を照射し、そのビームの照射範囲のパターン
を投影レンズによりウエハ上に縮小転写する装置が提案
されている。
【0003】この種の装置の光学系では、レチクル上の
チップパターンの全範囲に一括して電子ビームを照射し
て一度にチップパターン全体を転写できるほどに広い低
収差の視野は通常得られない。そこで、チップパターン
全体領域を多数の小領域(サブフィールド)に分割して
レチクル上に形成し、各サブフィールド毎にパターンを
順次転写し、ウエハ上では各サブフィールドの像をつな
げて配列することにより全回路パターンを転写する、と
の提案がなされている(分割投影方式、例えば米国特許
第5,260,151 号、特開平8−186070号参照)。
【0004】この分割転写方式においては、ウエハ上の
目標とする被転写領域にマスク上のサブフィールドのパ
ターンを正確に転写するためには、サブフィールドの投
影像の位置とウエハ上の特定領域とが一致していなけれ
ばならない。しかし、実際にはステージの制御目標位置
と実際のステージ位置とに誤差が生ずる。そこで、この
ステージ制御誤差を位置検出器(干渉計)で読み取り、
サブフィールドの投影位置を偏向器で変えることにより
誤差補正する。この動作を、各小領域を転写する毎に繰
り返す。従来は、ステージ位置制御誤差の値に特定の傾
向があっても(例えば、全体にX方向に1μm ずれてい
る等)、そのずれを偏向器で補正していた。
【0005】
【発明が解決しようするする課題】そのような場合、全
サブフィールドの投影位置をキャリブレーションした位
置からずらすこととなるので、投影光学系の理想的な中
心座標から外れることとなり、偏向による収差が全体的
として増える。
【0006】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、ステージ位置制御誤差補正のためのビーム
偏向がキャリブレーションした位置(レンズに対する理
想的な投影位中心)からずれることに起因する収差を
抑制できる荷電粒子線露光装置を提供することを目的と
する。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の荷電粒子線露光装置は、感応基板上に転写
すべきパターンを有するマスクに荷電粒子線(照明ビー
ム)を照射する照明光学系と、マスクを移動可能に載置
するマスクステージと、このマスクステージの位置検出
器と、マスクを通過した荷電粒子線(パターンビーム)
を感応基板上に投影結像させる投影光学系と、感応基板
を移動可能に載置する感応基板ステージと、この感応基
板ステージの位置検出器と、上記各部をコントロールす
るコントローラと、を備える荷電粒子線露光装置であっ
て;上記マスク上において、上記パターンは互いに離間
する複数のパターン小領域に分割されて形成されてお
り、該小領域を照射単位として順次照明ビームの照射を
繰り返すとともに、各々のパターン小領域を通過したパ
ターンビームを感応基板上の対応する被転写領域に投影
し、感応基板上では各パターン小領域の像が互いに接す
るように各々の像位置を調整しながら順次露光すること
によりパターン全体を転写し、上記投影光学系には、上
記パターンビームを偏向させて感応基板上におけるパタ
ーン小領域の像の位置を調整する像位置調整偏向器が配
置されており、転写時のステージの位置制御誤差を、上
記偏向器で補正し、上記ステージの位置制御誤差をメモ
リ上に記録し、ある範囲の複数の小領域についての位置
制御誤差の統計を取って誤差の傾向を分析し、次のある
範囲の複数の小領域の露光時に、上記ステージ位置制御
誤差の傾向を予めステージ位置制御に反映させてその範
囲の複数の小領域ではそれらの小領域露光時のステージ
位置制御誤差の平均的な誤差が最小になるようにステー
ジ制御を行うことを特徴とする。
【0008】上記ステージ位置制御誤差の補正のための
像位置調整偏向器の偏向量を、各パターン小領域毎にメ
モリ上に記録させておき、複数の小領域を含むある特定
範囲(例えばストライプ)の露光を行った段階で、補正
値を統計処理して傾向(例えば特定方向へのずれ)を解
析する。そして、次の特定範囲(例えば次のストライ
プ)を露光する際には、感応基板ステージの位置を上記
傾向を見込んで調整する。例えば特定方向への位置オフ
セットを与えることにより、キャリブレーションした位
置からのずれを最小にすることにより収差を最小にでき
る。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ説明す
る。図4は、分割転写方式の電子線投影露光装置の光学
系全体における結像関係及び制御系の概要を示す図であ
る。
【0010】光学系の最上流に配置されている電子銃1
は、下方に向けて電子線を放射する。電子銃1の下方に
は2段のコンデンサレンズ2、3が備えられており、電
子線は、これらのコンデンサレンズ2、3によって収束
されブランキング開口7にクロスオーバーC.O.を結像す
る。
【0011】二段目のコンデンサレンズ3の下には、矩
形開口4が備えられている。この矩形開口(照明ビーム
成形開口)4は、マスク(レチクル)10の一つのサブ
フィールド(露光の1単位となるパターン小領域)を照
明する照明ビームのみを通過させる。具体的には、開口
4は、照明ビームをマスクサイズ換算で例えば0.5〜
5mmの正方形に成形する。この開口4の像は、レンズ9
によってマスク10に結像される。
【0012】ビーム成形開口4の下方には、ブランキン
グ偏向器5が配置されている。同偏向器5は、照明ビー
ムを偏向させてブランキング開口7の非開口部に当て、
ビームがマスク10に当たらないようにする。ブランキ
ング開口7の下には、照明ビーム偏向器8が配置されて
いる。この偏向器8は、主に照明ビームを図4の左右方
向(X方向)に順次走査して、照明光学系の視野内にあ
るマスク10の各サブフィールドの照明を行う。偏向器
8の下方には、照明レンズ9が配置されている。照明レ
ンズ9は、マスク10上にビーム成形開口4を結像させ
る。
【0013】マスク10は、図4では光軸上の1サブフ
ィールドのみが示されているが、実際には(図5を参照
しつつ後述)光軸垂直面内(X−Y面)に広がっており
多数のサブフィールドを有する。マスク10上には、全
体として一個の半導体デバイスチップをなすパターン
(チップパターン)が形成されている。
【0014】マスク10は移動可能なマスクステージ1
1上に載置されており、マスク10を光軸垂直方向(Y
X方向)に動かすことにより、照明光学系の視野よりも
広い範囲に広がるマスク上の各サブフィールドを照明す
ることができる。マスクステージ11には、レーザ干渉
計を用いた位置検出器12が付設されており、マスクス
テージ11の位置をリアルタイムで正確に把握すること
ができる。
【0015】マスク10の下方には投影レンズ15及び
19並びに偏向器16が設けられている。マスク10の
あるサブフィールドを通過した電子線は、投影レンズ1
5、19、偏向器16によってウエハ23上の所定の位
置に結像される。投影レンズ15、19及び偏向器16
(像位置調整偏向器)の詳しい作用については、図6を
参照して後述する。ウエハ23上には、適当なレジスト
が塗布されており、レジストに電子線のドーズが与えら
れ、マスク上のパターンが縮小されてウエハ23上に転
写される。
【0016】なお、マスク10とウエハ23の間を縮小
率比で内分する点にクロスオーバーC.O.が形成され、同
クロスオーバー位置にはコントラスト開口18が設けら
れている。同開口18は、マスク10の非パターン部で
散乱された電子線がウエハ23に到達しないよう遮断す
る。
【0017】ウエハ23の直上には反射電子検出器22
が配置されている。この反射電子検出器22は、ウエハ
23の被露光面やステージ上のマークで反射される電子
の量を検出する。例えばマスク10上のマークパターン
を通過したビームでウエハ23上のマークを走査し、そ
の際のマークからの反射電子を検出することにより、マ
スク10と23の相対的位置関係を知ることができる。
【0018】ウエハ23は、静電チャック(図示され
ず)を介して、XY方向に移動可能なウエハステージ2
4上に載置されている。上記マスクステージ11とウエ
ハステージ24とを、互いに逆の方向に同期走査するこ
とにより、チップパターン内で多数配列されたサブフィ
ールドを順次露光することができる。なお、ウエハステ
ージ24にも、上述のマスクステージ11と同様の位置
検出器25が装備されている。
【0019】上記各レンズ2、3、9、15、19及び
各偏向器5、8、16は、各々のコイル電源制御部2
a、3a、9a、15a、19a及び5a、8a、16
aを介してコントローラ31によりコントロールされ
る。また、マスクステージ11及びウエハステージ24
も、ステージ制御部11a、24aを介して、制御部3
1によりコントロールされる。ステージ位置検出器1
2、25は、アンプやA/D変換器等を含むインターフ
ェース12a、25aを介してコントローラ31に信号
を送る。また、反射電子検出器22も同様のインターフ
ェース22aを介してコントローラ31に信号を送る。
【0020】コントローラ31は、ステージ位置の制御
誤差を把握し、その誤差を像位置調整偏向器16で補正
する。これにより、マスク10上のサブフィールドの縮
小像がウエハ23上の目標位置に正確に転写される。そ
して、ウエハ23上で各サブフィールド像が繋ぎ合わさ
れて、マスク上のチップパターン全体がウエハ上に転写
される。なお、ステージ位置誤差補正の詳細については
後述する。
【0021】次に、分割転写方式の電子線投影露光に用
いられるマスクの詳細例について、図5を用いて説明す
る。図5は、電子線投影露光用のマスクの構成例を模式
的に示す図である。(A)は全体の平面図であり、
(B)は一部の斜視図であり、(C)は一つの小メンブ
レイン領域の平面図である。このようなマスクは、例え
ばシリコンウエハに電子線描画・エッチングを行うこと
により製作できる。
【0022】図5(A)には、マスク10における全体
のパターン分割配置状態が示されている。同図中に多数
の正方形41で示されている領域が、一つのサブフィー
ルドに対応したパターン領域を含む小メンブレイン領域
(厚さ0.1μm 〜数μm )である。図5(C)に示す
ように、小メンブレイン領域41は、中央部のパターン
領域(サブフィールド)42と、その周囲の額縁状の非
パターン領域(スカート43)とからなる。サブフィー
ルド42は転写すべきパターンの形成された部分であ
る。スカート43はパターンの形成されてない部分であ
り、照明ビームの縁の部分が当たる。パターン形成の形
態としては、メンブレンに孔開き部を設けるステンシル
タイプと、電子線の高散乱体からなるパターン層をメン
ブレン上に形成する散乱メンブレンタイプとがある。
【0023】一つのサブフィールド42は、現在検討さ
れているところでは、マスク上で0.5〜5mm角程度の
大きさを有する。投影の縮小率を1/5とすると、サブ
フィールドがウエハ上に縮小投影された投影像の大きさ
は、0.1〜1mm角である。小メンブレイン領域41の
周囲の直交する格子状のグリレージと呼ばれる部分45
は、マスクの機械強度を保つための、例えば厚さ0.5
〜1mm程度の梁である。グリレージ45の幅は、例えば
0.1mm程度である。なお、スカート43の幅は、例え
ば0.05mm程度である。
【0024】図5(A)に示すように、図の横方向(X
方向)に多数の小メンブレイン領域41が並んで一つの
グループ(偏向帯44)をなし、そのような偏向帯44
が図の縦方向(Y方向)に多数並んで1つのストライプ
49を形成している。偏向帯44の長さ(ストライプ4
9の幅)は電子線光学系の偏向可能視野の大きさに対応
している。なお、一つの偏向帯44内における隣り合う
サブフィールド間に、スカートやグリレージのような非
パターン領域を設けない方式も検討されている。
【0025】ストライプ49は、X方向に並列に複数存
在する。隣り合うストライプ49の間にストラット47
として示されている幅の太い梁は、マスク全体のたわみ
を小さく保つためのものである。ストラット47はグリ
レージと一体で、厚さ0.5〜1mm程度であり、幅は数
mmである。
【0026】現在有力と考えられている方式によれば、
1つのストライプ49内のX方向のサブフィールド42
の列(偏向帯44)は電子線偏向により順次露光され
る。一方、ストライプ49内のY方向の列は、連続ステ
ージ走査により順次露光される。隣のストライプ49に
進む際はステージを間欠的に送る。露光の際、スカート
やグリレージ等の非パターン領域はウエハ上では消去さ
れ、各サブフィールドのパターンの像がウエハ上で繋ぎ
合わせされる。
【0027】図6は、マスクからウエハへのパターン転
写の様子を模式的に示す斜視図である。図の上部にマス
ク10上の1つのストライプ49が示されている。スト
ライプ49には上述のように多数のサブフィールド42
(スカートについては図示省略)及びグリレージ45が
形成されている。図の下部には、マスク10と対向する
ウエハ23が示されている。
【0028】この図では、マスク上のストライプ49の
一番手前の偏向帯44の左隅のサブフィールド42−1
が上方からの照明ビームIBにより照明されている。そ
して、サブフィールド42−1を通過したパターンビー
ムPBが、2段の投影レンズと像位置調整偏向器(図2
参照)の作用によりウエハ23上の所定の領域52−1
に縮小投影されている。パターンビームPBは、マスク
10とウエハ23の間で、2段の投影レンズの作用によ
り、光軸と平行な方向から光軸と交差する方向へ、そし
てその逆に計2回偏向される。
【0029】ウエハ23上におけるサブフィールド像の
転写位置は、マスク10とウエハ23との間の光路中に
設けられた偏向器(図4の符号16)により、各パター
ン小領域42に対応する被転写小領域52が互いに接す
るように調整される。すなわち、マスク上のパターン小
領域42を通過したパターンビームPBを第1投影レン
ズ及び第2投影レンズでウエハ23上に収束させるだけ
では、マスク10のパターン小領域42のみならずグリ
レージ45及びスカートの像までも所定の縮小率で転写
することとなり、リレージ45等の非パターン領域に
相当する無露光領域が各被転写小領域52の間に生じ
る。このようにならないよう、非パターン領域の幅に相
当する分だけパターン像の転写位置をずらしている。な
お、X方向とY方向に1つずつの位置調整用偏向器が設
けられている。この偏向器は、キャリブレーションされ
た位置に偏向するときには収差が少なくなっている。
【0030】図1は、本発明の1実施例に係る電子線露
光装置のステージ系及び投影光学系の制御系の構成を示
すブロック図である。マスクステージ11はリニアモー
タ等によりX方向、Y方向に駆動され、その位置はマス
クステージ制御部11aによりコントロールされる。マ
スクステージ制御部11aには露光コントローラ31か
らステージ位置指令が与えられる。マスクステージ11
の位置は、位置検出器12により検出される。位置検出
器12の信号は、インターフェース12aを介して、統
計計算器33及び露光コントローラ31に送られる。投
影レンズ15、19は、レンズ励磁コイル電源制御部1
5a、19aを介して露光コントローラ31にコントロ
ールされる。
【0031】像位置調整偏向器16は、偏向コイル電源
制御部16aを介して露光コントローラ31にコントロ
ールされる。像位置調整偏向器16の偏向量は、統計計
算器33により入力される。
【0032】ウエハステージ24もリニアモータ等によ
りX方向、Y方向に駆動され、その位置はウエハステー
ジ制御部24aによりコントロールされる。ウエハステ
ージ制御部24aには、露光コントローラ31からステ
ージ位置指令が与えられる。ウエハステージ24の位置
は、位置検出器25により検出される。位置検出器25
の信号は、インターフェース25aを介して、統計計算
器33及び露光コントローラ31に送られる。
【0033】次に、本発明の1実施例に係る電子線露光
装置におけるサブフィールド像位置調整について説明す
る。なお、この例ではある範囲の小領域の像の回転誤差
はないものとする。図2は、ステージの位置制御誤差が
あった場合にウエハの被転写小領域の位置とサブフィー
ルド像位置のずれを説明するための平面図である。図3
は、ステージ位置制御誤差の統計処理方法の一例を説明
するための図である。
【0034】図2において、制御目標とするステージ位
置に基づくウエハ上の各被転写小領域63を破線で示
す。一方、ステージ位置検出器で検出した実際のステー
ジ位置に対応した各被転写小領域61を実線で示す。こ
の例では、両者はずれている。この時、予定通りの投影
光学系の偏向量では、パターンサブフィールドの像65
が、転写すべき領域67にたいしてずれてしまう。そこ
で、像位置調整偏向器を調整して、両者が合うように、
△X1 、△Y1 だけサブフィールド像65の位置を調整
する。このような調整を各サブフィールドについて行
う。すなわち、実際の基板ステージの位置は、制御誤差
によって、目標とする基板ステージの位置と異なるの
で、そのずれを偏向器を使って荷電粒子線の照射する位
置をずらすことによって補正するのである。なお、サブ
フィールド像65の位置は、マスクステージの位置誤差
に投影光学系の縮小率をかけた分だけずれるので、その
分も含めて像位置調整偏向器で調整する。
【0035】この時の調整量は、図3に示すように、先
に露光したストライプと69内の各サブフィールドにつ
いて、(△X1 、△Y1 )、(△X2 、△Y2 )〜、
(△X i 、△Yi )、‥‥、(△Xn 、△Yn )であっ
たとする。
【0036】この偏向器による補正量を、各サブフィー
ルドを照射する毎にメモリ上に記憶し、特定範囲(この
場合1つのストライプ)を露光し終ったところで上記の
メモリ上に記憶した補正値の統計計算を行う。統計計算
機は、例えば、全サブフィールドのX方向とY方向の各
々の誤差の平均を取り、次の特定範囲(ストライプ)を
露光する際に、計算した誤差平均値をステージの座標系
のX方向とY方向にオフセットする。
【0037】以下に統計計算の式を示す。
【数1】
【0038】すなわち、X方向の誤差の平均値X0 を、
次のストライプのステージ制御にオフセットとしてのせ
る。すなわち、次のストライプの露光時にはステージの
位置をX0 だけ調整することにより、偏向をキャリブレ
ーション偏向位置に近づけ、偏向収差を最小に抑制でき
る。Y方向も同様に処理する。なお、ステージ位置誤差
補正専用の偏向器を別に設ける場所は、この誤差補正用
偏向器の偏向量はできるだけ低い値が好ましい。上述の
ステージ位置誤差補正によりそれが実現できる。
【0039】あるいは、全小領域のX方向とY方向の各
々の誤差の座標位置からの距離の二乗和が最小となる座
標系を求め、それを次の特定範囲(ストライプ)の座標
系とすることもできる。
【0040】統計計算機から求められた上記のオフセッ
ト又は座標系は、ウエハステージ制御装置に送られ、次
の特定範囲(ストライプ)を露光する際に、その座標系
に適応させる。例えば、座標系に上記オフセットを加算
した座標系を用いて露光動作を行う。なお、ストライプ
よりもっと狭い範囲で補正を行ってもよい。また、像の
回転も調整してもよい。さらに、マスクステージの制御
系又はマスク及びウエハの双方のステージの制御系にも
フィードバックすることとしてもよい。
【0041】次に、ある範囲の小領域の像に回転誤差が
あり、像の回転を含めて調整する実施例について説明す
る。理想的なステージ位置(xi 、yi )に対して、実
測値(Xi 、Yi )であるとしたとき、この間の誤差を
回転と並進(x0 、y0 )とみなしたとき、各点のみな
し変換座標は以下となる。
【数2】 したがって、このときのみなし誤差は、
【数3】 となり、各点でのみなし誤差の自乗和Wは、
【数4】 となり、これを最小にするθ、(x0 、y0 )が求める
最適みなしずれ量である。したがって、
【数5】 より3本の方程式が得られ、3つの未知数が定まる。
【0042】
【発明の効果】本発明によれば、荷電粒子線の偏向器に
よる補正量を統計的に処理してその偏向量を少なくする
ことにより、像位置調整偏向器の偏向量を予定範囲内の
低い値となるようにできる。これにより偏向収差の増大
を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例に係る電子線露光装置のステ
ージ系と投影光学系の制御系の構成を示すブロック図で
ある。
【図2】ステージの位置制御誤差があった場合にウエハ
の被転写小領域位置とサブフィールド像位置のずれを説
明するための平面図である。
【図3】ステージ位置制御誤差の統計処理方法の一例を
説明するための図である。
【図4】分割転写方式の電子線投影露光装置の光学系全
体における結像関係及び制御系の概要を示す図である。
【図5】電子線投影露光用のマスクの構成例を模式的に
示す図である。(A)は全体の平面図であり、(B)は
一部の斜視図であり、(C)は一つの小メンブレイン領
域の平面図である。
【図6】マスクからウエハへのパターン転写の様子を模
式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
1 電子銃 2,3 コンデ
ンサレンズ 4 照明ビーム成形開口 5 ブランキン
グ偏向器 7 ブランキング開口 8 偏向器 9 コンデンサレンズ 10 マスク 11 マスクステージ 12 マスクス
テージ位置検出器 15 第1投影レンズ 16 像位置調
整偏向器 18 コントラスト開口 19 第2投影
レンズ 22 反射電子検出器 23 ウエハ 24 ウエハステージ 25 ウエハス
テージ位置検出器 31 コントローラ 33 統計計算
機 61、63、67 被転写小領域 65 サブフィ
ールド像

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 感応基板上に転写すべきパターンを有す
    るマスクに荷電粒子線(照明ビーム)を照射する照明光
    学系と、 マスクを移動可能に載置するマスクステージと、 このマスクステージの位置検出器と、 マスクを通過した荷電粒子線(パターンビーム)を感応
    基板上に投影結像させる投影光学系と、 感応基板を移動可能に載置する感応基板ステージと、 この感応基板ステージの位置検出器と、 上記各部をコントロールするコントローラと、 を備える荷電粒子線露光装置であって;上記マスク上に
    おいて、上記パターンは互いに離間する複数のパターン
    小領域に分割されて形成されており、 該小領域を照射単位として順次照明ビームの照射を繰り
    返すとともに、 各々のパターン小領域を通過したパターンビームを感応
    基板上の対応する被転写領域に投影し、 感応基板上では各パターン小領域の像が互いに接するよ
    うに各々の像位置を調整しながら順次露光することによ
    りパターン全体を転写し、 上記投影光学系には、上記パターンビームを偏向させて
    感応基板上におけるパターン小領域の像の位置を調整す
    る像位置調整偏向器が配置されており、 転写時のステージの位置制御誤差を、上記偏向器で補正
    し、 上記ステージの位置制御誤差をメモリ上に記録し、 ある範囲の複数の小領域についての位置制御誤差の統計
    を取って誤差の傾向を分析し、 次のある範囲の複数の小領域の露光時に、上記ステージ
    位置制御誤差の傾向を予めステージ位置制御に反映させ
    て、その範囲の小領域露光時のステージ位置制御誤差の
    平均的な誤差が最小になるようにステージ制御を行うこ
    とを特徴とする荷電粒子線投影露光装置。
  2. 【請求項2】 上記パターン小領域が縦横に複数個並ん
    だ行列からなる複数の矩形領域(ストライプ)に分かれ
    て上記マスク上にパターンが形成されており、各矩形領
    域毎に誤差傾向の分析及び反映を行うことを特徴とする
    請求項1記載の荷電粒子線露光装置。
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