JP2000322110A - プロセス制御コントローラ - Google Patents
プロセス制御コントローラInfo
- Publication number
- JP2000322110A JP2000322110A JP11126687A JP12668799A JP2000322110A JP 2000322110 A JP2000322110 A JP 2000322110A JP 11126687 A JP11126687 A JP 11126687A JP 12668799 A JP12668799 A JP 12668799A JP 2000322110 A JP2000322110 A JP 2000322110A
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- JP
- Japan
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- mount base
- modules
- cable
- connector
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コスト低減、省スペース化及び作業負荷の低
減を図る。 【解決手段】 マウントベース２は、現用系と待機系の
２つのＩ／Ｏモジュール１１−１，１１−２と、フィー
ルドケーブル４をつなぐための端子台１２とを搭載して
いる。Ｉ／Ｏモジュール１１−１，１１−２はマウント
ベース２から脱着可能である。マウントベース２は、端
子台１２とＩ／Ｏモジュール１１−１との間、及び端子
台１２とＩ／Ｏモジュール１１−２との間をプリント配
線パターンで接続する。
減を図る。 【解決手段】 マウントベース２は、現用系と待機系の
２つのＩ／Ｏモジュール１１−１，１１−２と、フィー
ルドケーブル４をつなぐための端子台１２とを搭載して
いる。Ｉ／Ｏモジュール１１−１，１１−２はマウント
ベース２から脱着可能である。マウントベース２は、端
子台１２とＩ／Ｏモジュール１１−１との間、及び端子
台１２とＩ／Ｏモジュール１１−２との間をプリント配
線パターンで接続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセス制御コン
トローラに係り、特に外部の入出力機器と通信を行うた
めのＩ／Ｏモジュールを２重化したプロセス制御コント
ローラに関するものである。
トローラに係り、特に外部の入出力機器と通信を行うた
めのＩ／Ｏモジュールを２重化したプロセス制御コント
ローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プロセス制御の分野において
は、アナログ又はディジタルの各種入出力を通じてプロ
セス現場との通信を行い、制御対象プロセスに対する調
節、シーケンス等の制御演算を実行するプロセス制御コ
ントローラが用いられている。このようなデータ収集及
びプロセス制御を行うプロセス制御コントローラは、図
６に示すような構成となっている。
は、アナログ又はディジタルの各種入出力を通じてプロ
セス現場との通信を行い、制御対象プロセスに対する調
節、シーケンス等の制御演算を実行するプロセス制御コ
ントローラが用いられている。このようなデータ収集及
びプロセス制御を行うプロセス制御コントローラは、図
６に示すような構成となっている。
【０００３】図６において、２１は制御コントローラ本
体であるメインベースユニット、２２はプロセス現場に
設置される図示しない入出力機器（センサ、圧力計、流
量計、スイッチ、表示器、バルブ又はポンプ等）とのイ
ンタフェース処理を行うＩ／Ｏモジュールを搭載したＩ
／Ｏベースユニット、２３はメインベースユニット２１
とＩ／Ｏベースユニット２２との間を接続する通信ケー
ブル、２４は上記入出力機器との間の情報伝送路となる
フィールドケーブル、２５はフィールドケーブル２４を
つなぐためのリモートターミナルパネル、２６はＩ／Ｏ
ベースユニット２２とリモートターミナルパネル２５と
の間を接続するＩ／Ｏケーブル、２７−１，２７−２は
Ｉ／Ｏモジュールである。
体であるメインベースユニット、２２はプロセス現場に
設置される図示しない入出力機器（センサ、圧力計、流
量計、スイッチ、表示器、バルブ又はポンプ等）とのイ
ンタフェース処理を行うＩ／Ｏモジュールを搭載したＩ
／Ｏベースユニット、２３はメインベースユニット２１
とＩ／Ｏベースユニット２２との間を接続する通信ケー
ブル、２４は上記入出力機器との間の情報伝送路となる
フィールドケーブル、２５はフィールドケーブル２４を
つなぐためのリモートターミナルパネル、２６はＩ／Ｏ
ベースユニット２２とリモートターミナルパネル２５と
の間を接続するＩ／Ｏケーブル、２７−１，２７−２は
Ｉ／Ｏモジュールである。
【０００４】このようなプロセス制御コントローラで
は、システムの信頼性を向上させるために、Ｉ／Ｏモジ
ュールの２重化構成を採用する場合がある。図６の例で
は、２７−１がプライマリ（現用系）モジュール、２７
−２がセカンダリ（待機系）モジュールである。このよ
うな２重化構成をとることにより、プライマリモジュー
ル２７−１に障害が発生した場合には、セカンダリモジ
ュール２７−２に切り替えることで、システムを停止さ
せることなく、プライマリモジュール２７−１を交換す
ることができる。
は、システムの信頼性を向上させるために、Ｉ／Ｏモジ
ュールの２重化構成を採用する場合がある。図６の例で
は、２７−１がプライマリ（現用系）モジュール、２７
−２がセカンダリ（待機系）モジュールである。このよ
うな２重化構成をとることにより、プライマリモジュー
ル２７−１に障害が発生した場合には、セカンダリモジ
ュール２７−２に切り替えることで、システムを停止さ
せることなく、プライマリモジュール２７−１を交換す
ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プロセス制御コントローラでは、Ｉ／Ｏモジュールの２
重化構成を実現するために、リモートターミナルパネル
とＩ／Ｏケーブルとが必要となるため、これらの分だけ
コストが上昇し、またこれらを収納するための空間がコ
ントローラに必要となり、さらにＩ／Ｏケーブルの引き
回しや配線に手間がかかるという問題点があった。ま
た、例えばプライマリモジュールに障害が発生して、こ
れを交換する場合、プライマリモジュールに装着された
Ｉ／Ｏケーブルを外した後にプライマリモジュールを取
り外し、そして新たなプライマリモジュールを取り付け
た後にＩ／Ｏケーブルを装着する必要があり、Ｉ／Ｏモ
ジュール（プライマリモジュールあるいはセカンダリモ
ジュール）の修理に手間がかかるという問題点があっ
た。本発明は、上記課題を解決するためになされたもの
で、コスト低減、省スペース化及び作業負荷の低減を図
ることができるプロセス制御コントローラを提供するこ
とを目的とする。
プロセス制御コントローラでは、Ｉ／Ｏモジュールの２
重化構成を実現するために、リモートターミナルパネル
とＩ／Ｏケーブルとが必要となるため、これらの分だけ
コストが上昇し、またこれらを収納するための空間がコ
ントローラに必要となり、さらにＩ／Ｏケーブルの引き
回しや配線に手間がかかるという問題点があった。ま
た、例えばプライマリモジュールに障害が発生して、こ
れを交換する場合、プライマリモジュールに装着された
Ｉ／Ｏケーブルを外した後にプライマリモジュールを取
り外し、そして新たなプライマリモジュールを取り付け
た後にＩ／Ｏケーブルを装着する必要があり、Ｉ／Ｏモ
ジュール（プライマリモジュールあるいはセカンダリモ
ジュール）の修理に手間がかかるという問題点があっ
た。本発明は、上記課題を解決するためになされたもの
で、コスト低減、省スペース化及び作業負荷の低減を図
ることができるプロセス制御コントローラを提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のプロセス制御コ
ントローラは、現用系と待機系の２つのＩ／Ｏモジュー
ル（１１−１，１１−２）と、入出力機器との間の情報
伝送路となるフィールドケーブル（４）をつなぐための
フィールドケーブル接続手段（１２）とを搭載したマウ
ントベース（２）を有し、このマウントベースは、フィ
ールドケーブル接続手段と現用系のＩ／Ｏモジュールと
の間、及びフィールドケーブル接続手段と待機系のＩ／
Ｏモジュールとの間をプリント配線パターンで接続した
ものである。また、上述した２つのＩ／Ｏモジュールの
１構成例は、マウントベースから脱着可能である。
ントローラは、現用系と待機系の２つのＩ／Ｏモジュー
ル（１１−１，１１−２）と、入出力機器との間の情報
伝送路となるフィールドケーブル（４）をつなぐための
フィールドケーブル接続手段（１２）とを搭載したマウ
ントベース（２）を有し、このマウントベースは、フィ
ールドケーブル接続手段と現用系のＩ／Ｏモジュールと
の間、及びフィールドケーブル接続手段と待機系のＩ／
Ｏモジュールとの間をプリント配線パターンで接続した
ものである。また、上述した２つのＩ／Ｏモジュールの
１構成例は、マウントベースから脱着可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実
施の形態となるプロセス制御コントローラの構成を示す
ブロック図である。図１において、１は制御コントロー
ラ本体であるメインベースユニット、２は現用系と待機
系の２つのＩ／Ｏモジュールと、フィールドケーブルを
つなぐためのフィールドケーブル接続手段とを搭載した
マウントベース、３はメインベースユニット１とＩ／Ｏ
モジュールとの間を接続する通信ケーブル、４はフィー
ルドケーブル、１１−１，１１−２はＩ／Ｏモジュー
ル、１２はフィールドケーブル接続手段となる端子台で
ある。本実施の形態では、１１−１がプライマリ（現用
系）モジュール、１１−２がセカンダリ（待機系）モジ
ュールである。
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実
施の形態となるプロセス制御コントローラの構成を示す
ブロック図である。図１において、１は制御コントロー
ラ本体であるメインベースユニット、２は現用系と待機
系の２つのＩ／Ｏモジュールと、フィールドケーブルを
つなぐためのフィールドケーブル接続手段とを搭載した
マウントベース、３はメインベースユニット１とＩ／Ｏ
モジュールとの間を接続する通信ケーブル、４はフィー
ルドケーブル、１１−１，１１−２はＩ／Ｏモジュー
ル、１２はフィールドケーブル接続手段となる端子台で
ある。本実施の形態では、１１−１がプライマリ（現用
系）モジュール、１１−２がセカンダリ（待機系）モジ
ュールである。
【０００８】次に、マウントベース２の構造についてよ
り詳細に説明する。図２は、マウントベース２及びＩ／
Ｏモジュール１１−１，１１−２の回路図、図３は、マ
ウントベース２及びＩ／Ｏモジュール１１−１の外観を
示す斜視図である。なお、図３では、Ｉ／Ｏモジュール
１個分のマウントベースを示している。図２、図３に示
すように、マウントベース２には、フィールドケーブル
４をつなぐための端子台１２と、Ｉ／Ｏモジュール１１
−１，１１−２と電気的接続を得るためのコネクタ１３
−１，１３−２とが設けられている。
り詳細に説明する。図２は、マウントベース２及びＩ／
Ｏモジュール１１−１，１１−２の回路図、図３は、マ
ウントベース２及びＩ／Ｏモジュール１１−１の外観を
示す斜視図である。なお、図３では、Ｉ／Ｏモジュール
１個分のマウントベースを示している。図２、図３に示
すように、マウントベース２には、フィールドケーブル
４をつなぐための端子台１２と、Ｉ／Ｏモジュール１１
−１，１１−２と電気的接続を得るためのコネクタ１３
−１，１３−２とが設けられている。
【０００９】一方、Ｉ／Ｏモジュール１１−１，１１−
２の背面にはコネクタ１３−１，１３−２と嵌合するコ
ネクタ１４−１，１４−２が設けられている。端子台１
２とコネクタ１３−１，１３−２との間は、マウントベ
ース２上に形成されたプリント配線パターンによって接
続されている。なお、Ｉ／Ｏモジュール１１−１用のコ
ネクタ１３−１と端子台１２との間がマウントベース表
面に形成されたプリント配線パターンで接続されている
とすれば、Ｉ／Ｏモジュール１１−２用のコネクタ１３
−２と端子台１２との間はマウントベース背面に形成さ
れたプリント配線パターンで接続されている。
２の背面にはコネクタ１３−１，１３−２と嵌合するコ
ネクタ１４−１，１４−２が設けられている。端子台１
２とコネクタ１３−１，１３−２との間は、マウントベ
ース２上に形成されたプリント配線パターンによって接
続されている。なお、Ｉ／Ｏモジュール１１−１用のコ
ネクタ１３−１と端子台１２との間がマウントベース表
面に形成されたプリント配線パターンで接続されている
とすれば、Ｉ／Ｏモジュール１１−２用のコネクタ１３
−２と端子台１２との間はマウントベース背面に形成さ
れたプリント配線パターンで接続されている。
【００１０】また、コネクタ１３−１，１３−２，１４
−１，１４−２には、Ｉ／Ｏモジュール１１−１，１１
−２に電源（図２の例では２４Ｖ）を供給するための電
源ピン、ＧＮＤピンが設けられている。図４は、マウン
トベース２にＩ／Ｏモジュール１１−１，１１−２を装
着したときの外観を示す斜視図である。
−１，１４−２には、Ｉ／Ｏモジュール１１−１，１１
−２に電源（図２の例では２４Ｖ）を供給するための電
源ピン、ＧＮＤピンが設けられている。図４は、マウン
トベース２にＩ／Ｏモジュール１１−１，１１−２を装
着したときの外観を示す斜視図である。
【００１１】図４のようにマウントベース２にＩ／Ｏモ
ジュール１１−１，１１−２を装着すると、フィールド
ケーブル４が端子台１２、マウントベース２のプリント
配線パターン及びコネクタ１３−１，１４−１を介して
Ｉ／Ｏモジュール１１−１と接続されると共に、マウン
トベース２からコネクタ１３−１，１４−１を介してＩ
／Ｏモジュール１１−１に電源が供給される。
ジュール１１−１，１１−２を装着すると、フィールド
ケーブル４が端子台１２、マウントベース２のプリント
配線パターン及びコネクタ１３−１，１４−１を介して
Ｉ／Ｏモジュール１１−１と接続されると共に、マウン
トベース２からコネクタ１３−１，１４−１を介してＩ
／Ｏモジュール１１−１に電源が供給される。
【００１２】同様に、フィールドケーブル４が端子台１
２、マウントベース２のプリント配線パターン及びコネ
クタ１３−２，１４−２を介してＩ／Ｏモジュール１１
−２と接続されると共に、マウントベース２からコネク
タ１３−２，１４−２を介してＩ／Ｏモジュール１１−
２に電源が供給される。
２、マウントベース２のプリント配線パターン及びコネ
クタ１３−２，１４−２を介してＩ／Ｏモジュール１１
−２と接続されると共に、マウントベース２からコネク
タ１３−２，１４−２を介してＩ／Ｏモジュール１１−
２に電源が供給される。
【００１３】次に、メインベースユニット１とＩ／Ｏモ
ジュール１１−１，１１−２との接続方法について説明
する。図５は、通信ケーブル３をＩ／Ｏモジュール１１
−１に取り付けた様子を示す斜視図である。Ｉ／Ｏモジ
ュール１１−１の前面には、開閉可能なトップカバー１
５が設けられており、このトップカバー１５を開くと、
Ｉ／Ｏモジュール１１−１内に設けられたコネクタ１６
−１，１７−１が見えるようになっている。
ジュール１１−１，１１−２との接続方法について説明
する。図５は、通信ケーブル３をＩ／Ｏモジュール１１
−１に取り付けた様子を示す斜視図である。Ｉ／Ｏモジ
ュール１１−１の前面には、開閉可能なトップカバー１
５が設けられており、このトップカバー１５を開くと、
Ｉ／Ｏモジュール１１−１内に設けられたコネクタ１６
−１，１７−１が見えるようになっている。
【００１４】メインベースユニット１とＩ／Ｏモジュー
ル１１−１，１１−２とを接続する通信バスは、２重化
構成となっており、例えばコネクタ１６−１が現用系の
通信バス（図２に示したＡ＋，Ａ−）に対応したコネク
タで、コネクタ１７−１が待機系の通信バス（図２に示
したＢ＋，Ｂ−）に対応したコネクタとなっている。
ル１１−１，１１−２とを接続する通信バスは、２重化
構成となっており、例えばコネクタ１６−１が現用系の
通信バス（図２に示したＡ＋，Ａ−）に対応したコネク
タで、コネクタ１７−１が待機系の通信バス（図２に示
したＢ＋，Ｂ−）に対応したコネクタとなっている。
【００１５】通信ケーブル３は、図２に示すように所謂
いもづる式のケーブルであり、各モジュールに対応した
位置に現用系の通信バスのコネクタと待機系の通信バス
のコネクタとをそれぞれ備えている。そこで、マウント
ベース２にＩ／Ｏモジュール１１−１を装着した後、モ
ジュール１１−１のトップカバー１５を開き、通信ケー
ブル３の現用系のコネクタ３１−１をモジュール１１−
１のコネクタ１６−１に装着し、通信ケーブル３の待機
系のコネクタ３２−１をモジュール１１−１のコネクタ
１７−１に装着する。
いもづる式のケーブルであり、各モジュールに対応した
位置に現用系の通信バスのコネクタと待機系の通信バス
のコネクタとをそれぞれ備えている。そこで、マウント
ベース２にＩ／Ｏモジュール１１−１を装着した後、モ
ジュール１１−１のトップカバー１５を開き、通信ケー
ブル３の現用系のコネクタ３１−１をモジュール１１−
１のコネクタ１６−１に装着し、通信ケーブル３の待機
系のコネクタ３２−１をモジュール１１−１のコネクタ
１７−１に装着する。
【００１６】これで、メインベースユニット１とＩ／Ｏ
モジュール１１−１は、通信ケーブル３を介して通信を
行うことができる。なお、通信ケーブル３は、モジュー
ルを縦に貫通するように形成された配線溝２９内に収納
される。
モジュール１１−１は、通信ケーブル３を介して通信を
行うことができる。なお、通信ケーブル３は、モジュー
ルを縦に貫通するように形成された配線溝２９内に収納
される。
【００１７】同様に、Ｉ／Ｏモジュール１１−２は、ト
ップカバー１５内に現用系の通信バスに対応したコネク
タ１６−２、待機系の通信バスに対応したコネクタ１７
−２を有している。マウントベース２にモジュール１１
−２を装着した後、通信ケーブル３の現用系のコネクタ
３１−２をモジュール１１−２のコネクタ１６−２に装
着し、通信ケーブル３の待機系のコネクタ３２−２をモ
ジュール１１−２のコネクタ１７−２に装着する。これ
で、メインベースユニット１とＩ／Ｏモジュール１１−
２は、通信ケーブル３を介して通信を行うことができ
る。
ップカバー１５内に現用系の通信バスに対応したコネク
タ１６−２、待機系の通信バスに対応したコネクタ１７
−２を有している。マウントベース２にモジュール１１
−２を装着した後、通信ケーブル３の現用系のコネクタ
３１−２をモジュール１１−２のコネクタ１６−２に装
着し、通信ケーブル３の待機系のコネクタ３２−２をモ
ジュール１１−２のコネクタ１７−２に装着する。これ
で、メインベースユニット１とＩ／Ｏモジュール１１−
２は、通信ケーブル３を介して通信を行うことができ
る。
【００１８】なお、本実施の形態では、マウントベース
２に搭載する２重化構成のＩ／Ｏモジュールをモジュー
ル１１−１，１１−２の１組としているが、２組以上搭
載してもよいことは言うまでもない。この場合には、Ｉ
／Ｏモジュール１１−１，１１−２のように各Ｉ／Ｏモ
ジュール間を通信ケーブル３で縦列接続すればよい。ま
た、本実施の形態では、フィールドケーブル接続手段と
して、フィールドケーブル４をねじ止めする端子台１２
を用いているが、コネクタを用いてもよいことは言うま
でもない。
２に搭載する２重化構成のＩ／Ｏモジュールをモジュー
ル１１−１，１１−２の１組としているが、２組以上搭
載してもよいことは言うまでもない。この場合には、Ｉ
／Ｏモジュール１１−１，１１−２のように各Ｉ／Ｏモ
ジュール間を通信ケーブル３で縦列接続すればよい。ま
た、本実施の形態では、フィールドケーブル接続手段と
して、フィールドケーブル４をねじ止めする端子台１２
を用いているが、コネクタを用いてもよいことは言うま
でもない。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、現用系と待機系の２つ
のＩ／Ｏモジュールと、フィールドケーブル接続手段と
を搭載したマウントベースを設け、フィールドケーブル
接続手段と現用系のＩ／Ｏモジュールとの間、及びフィ
ールドケーブル接続手段と待機系のＩ／Ｏモジュールと
の間をプリント配線パターンで接続したことにより、リ
モートターミナルパネルとＩ／Ｏケーブルとが不要とな
る。その結果、リモートターミナルパネルとＩ／Ｏケー
ブルの分だけコストを低減することができ、省スペース
化を実現することができる。また、Ｉ／Ｏケーブルの引
き回しが不要となるので、配線作業にかかる手間を削減
することができる。
のＩ／Ｏモジュールと、フィールドケーブル接続手段と
を搭載したマウントベースを設け、フィールドケーブル
接続手段と現用系のＩ／Ｏモジュールとの間、及びフィ
ールドケーブル接続手段と待機系のＩ／Ｏモジュールと
の間をプリント配線パターンで接続したことにより、リ
モートターミナルパネルとＩ／Ｏケーブルとが不要とな
る。その結果、リモートターミナルパネルとＩ／Ｏケー
ブルの分だけコストを低減することができ、省スペース
化を実現することができる。また、Ｉ／Ｏケーブルの引
き回しが不要となるので、配線作業にかかる手間を削減
することができる。
【００２０】また、２つのＩ／Ｏモジュールを、マウン
トベースから脱着可能とすることにより、いずれかのモ
ジュールが破損した場合、破損したモジュールをマウン
トベースから取り外し、新たなモジュールをマウントベ
ースに取り付けるだけで済むため、Ｉ／Ｏモジュールの
修理作業にかかる手間を削減することができる。
トベースから脱着可能とすることにより、いずれかのモ
ジュールが破損した場合、破損したモジュールをマウン
トベースから取り外し、新たなモジュールをマウントベ
ースに取り付けるだけで済むため、Ｉ／Ｏモジュールの
修理作業にかかる手間を削減することができる。
【図１】 本発明の実施の形態となるプロセス制御コン
トローラの構成を示すブロック図である。
トローラの構成を示すブロック図である。
【図２】 マウントベース及びＩ／Ｏモジュールの回路
図である。
図である。
【図３】 マウントベース及びＩ／Ｏモジュールの外観
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図４】 マウントベースにＩ／Ｏモジュールを装着し
たときの外観を示す斜視図である。
たときの外観を示す斜視図である。
【図５】 通信ケーブルをＩ／Ｏモジュールに取り付け
た様子を示す斜視図である。
た様子を示す斜視図である。
【図６】 従来のプロセス制御コントローラの構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１…メインベースユニット、２…マウントベース、３…
通信ケーブル、４…フィールドケーブル、１１−１、１
１−２…Ｉ／Ｏモジュール、１２…端子台、１３−１、
１３−２、１４−１、１４−２、１６−１、１６−２、
１７−１、１７−２、３１−１、３１−２、３２−１、
３２−２…コネクタ、１５…トップカバー。
通信ケーブル、４…フィールドケーブル、１１−１、１
１−２…Ｉ／Ｏモジュール、１２…端子台、１３−１、
１３−２、１４−１、１４−２、１６−１、１６−２、
１７−１、１７−２、３１−１、３１−２、３２−１、
３２−２…コネクタ、１５…トップカバー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H209 AA01 BB01 GG11 HH39 JJ01 SS01 5H219 AA01 BB01 CC03 CC19 EE08 HH28 HH30 5H220 AA01 BB01 CC02 CX05 JJ04 JJ07 MM08
Claims (2)
- 【請求項１】 外部の入出力機器と通信を行うためのＩ
／Ｏモジュールを２重化したプロセス制御コントローラ
であって、 現用系と待機系の２つのＩ／Ｏモジュールと、前記入出
力機器との間の情報伝送路となるフィールドケーブルを
つなぐためのフィールドケーブル接続手段とを搭載した
マウントベースを有し、このマウントベースは、フィー
ルドケーブル接続手段と現用系のＩ／Ｏモジュールとの
間、及びフィールドケーブル接続手段と待機系のＩ／Ｏ
モジュールとの間をプリント配線パターンで接続したこ
とを特徴とするプロセス制御コントローラ。 - 【請求項２】 請求項１記載のプロセス制御コントロー
ラにおいて、 前記２つのＩ／Ｏモジュールは、マウントベースから脱
着可能であることを特徴とするプロセス制御コントロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11126687A JP2000322110A (ja) | 1999-05-07 | 1999-05-07 | プロセス制御コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11126687A JP2000322110A (ja) | 1999-05-07 | 1999-05-07 | プロセス制御コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000322110A true JP2000322110A (ja) | 2000-11-24 |
Family
ID=14941377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11126687A Pending JP2000322110A (ja) | 1999-05-07 | 1999-05-07 | プロセス制御コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000322110A (ja) |
-
1999
- 1999-05-07 JP JP11126687A patent/JP2000322110A/ja active Pending
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