JP2000321532A - 立体画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像を表示するＣＲＴ等の表示部の前に所定
のマスク部を設けるだけで、立体画像を視認することが
できるようにして、表示システムの簡素化と装置のコス
トダウンとを図った立体画像表示装置を提供する。 【解決手段】 立体画像表示装置１は合成部２と表示部
３とマスク板４とを具備する。具体的には、合成部２の
シフト回路２１で、カメラ１２，１３の画像Ｓ１２，Ｓ
１３をカメラ１１の画像Ｓ１１からシフトし、マッピン
グ回路２２で、画像Ｓ１１とシフトされたカメラ１２，
１３の画像Ｓ１２′，Ｓ１３′とを合成する。そして、
フィルタ回路２３で、合成画像Ｓ１２３から不要な画素
を取り除いた後、同期信号挿入回路２４で水平同期信号
及び垂直同期信号が挿入された合成画像Ｓを生成し、こ
の合成画像Ｓを表示部３のＣＲＴ３１の表示面に表示す
る。すると、マスク板４の複数の孔４０の作用により、
カメラ１１，１２，１３で捉えた画像の光線が観察視点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３にそれぞれ集光する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、立体物の画像を
立体感を持たせて表示することができる立体画像表示装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３０は、従来の立体画像表示装置の一
例を示す概略ブロック図である。この立体画像表示装置
は、異なる三つの視点であるカメラ１１１〜１１３で撮
像した被写体１００の画像をカメラ１１１〜１１３に対
応した観察視点Ｐ１〜Ｐ３で視認することができるよう
にして、ユーザに立体的視感覚を与える技術である。す
なわち、白色の正面１０１と青色の側面１０２と赤色の
側面１０３とを有した断面形状の被写体１００を異なる
視点のカメラ１１１〜１１３で撮像して、これらの画像
Ｓ１〜Ｓ３をハイスピードＣＲＴ１２０に送る。この
際、カメラ１１１によって撮像された被写体１００の画
像Ｓ１は、図３１に示すような表示形態をとり、カメラ
１１２によって撮像された被写体１００の画像Ｓ２は、
図３２に示すような表示形態をとり、カメラ１１３で撮
像された被写体１００の画像Ｓ３は図３３に示すような
表示形態をとる。これらの画像Ｓ１〜Ｓ３は、図３０に
示すように、順次ＣＲＴ１２０に送り出され、ＣＲＴ１
２０において所定のタイミングで表示される。すると、
シャッタ装置１３０が画像Ｓ１〜Ｓ３の表示タイミング
で作動し、画像Ｓ１〜Ｓ３の表示時にＣＲＴ１２０から
発光される光の光路を変える。具体的には、画像Ｓ１表
示時の光を実線で示すようにシャッタ装置１３０で屈折
させ、画像Ｓ２表示時の光を二点鎖線で示すようにシャ
ッタ装置１３０から通し、画像Ｓ３表示時の光を一点鎖
線で示すようにシャッタ装置１３０で屈折させる。そし
て、シャッタ装置１３０の後段に配設されたフレネルレ
ンズ１４０によって、シャッタ装置１３０を通った光を
カメラ１１１〜１１３に対応した観察視点Ｐ１〜Ｐ３に
集光する。すなわち、カメラ１１１による画像Ｓ１，カ
メラ１１２による画像Ｓ２，カメラ１１３による画像Ｓ
３が、時分割でＣＲＴ１２０に表示されると共に、カメ
ラ１１１〜１１３の配設位置に対応した観察視点Ｐ１〜
Ｐ３に時分割のタイミングで写し出されるので、ユーザ
は観察視点を変えることで、ＣＲＴ１２０に映し出され
た被写体１００をその観察視点に対応した角度から見て
いる感覚になり、立体感覚を得ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
例に係る立体画像表示装置では、次のような問題があ
る。従来の立体画像表示装置では、カメラ１１１〜１１
３で撮像した画像Ｓ１〜Ｓ３を時分割でＣＲＴ１２０に
表示しなければならず、これを実行するシステムが複雑
である。また、ＣＲＴ１２０において画像Ｓ１〜Ｓ３を
切り替える際にリフレッシュ時間が長いと残像が生じ、
使いものにならない。このため、リフレッシュを短時間
で行う高価なＣＲＴ１２０が必要となる。さらに、光学
レンズや液晶シャッタで構成されるシャッタ装置１３０
とフレネルレンズ１４０とが必要不可欠なため、装置自
体が大型化するだけでなく、高価なものとなってしま
う。

【０００４】この発明は上述した課題を解決するために
なされたもので、画像を表示するＣＲＴ等の表示部の前
に所定のマスク部を設けるだけで、立体画像を視認する
ことができるようにして、表示システムの簡素化と装置
のコストダウンとを図った立体画像表示装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明に係る立体画像表示装置は、対象物
をそれぞれ異なった複数の視点から捉えた複数種類の画
像を取り込み、基準視点の画像に対して他の画像が基準
視点と当該他の画像の視点との間隔及び方向に対応して
シフトするように、複数種類の画像を合成して、一の合
成画像を生成する合成部と、合成部で生成される一の合
成画像の画素数以上の画素を表示面に有し、合成画像を
表示面に表示する表示部と、表示部の表示面の前に配設
された薄板状体であって、表示面の画素と対向する箇所
に一定間隔で穿設された孔を複数有するマスク部とを具
備する構成とした。かかる構成により、合成部におい
て、対象物をそれぞれ異なった複数の視点から捉えた複
数種類の画像が取り込まれ、基準視点の画像に対して他
の画像が基準視点と当該他の画像の視点との間隔及び方
向に対応してシフトするように、複数種類の画像が合成
されて、一の合成画像が生成される。そして、表示部に
おいて、この一の合成画像が表示面に表示される。これ
により、一の合成画像中に含まれる各画像からの複数の
光線がマスク部の孔から通過し、各画像の上記視点に対
応した箇所に集光する。したがって、ユーザは、その観
察視点を各集光箇所に移動させることで、対象物を各視
点から見たと同様の画像を視認することができる。

【０００６】マスク部の孔の形状の一例として、請求項
２の発明は、請求項１に記載の立体画像表示装置におい
て、マスク部の孔は、円形又は多角形の孔である構成と
した。特に、請求項３の発明は、請求項２に記載の立体
画像表示装置において、円形又は多角形の孔の径は表示
面の画素の径と略等しい構成とした。また、他の例とし
て、請求項４の発明は、請求項１に記載の立体画像表示
装置において、マスク部の複数の孔は、スリット状の長
孔である構成とした。特に、請求項５の発明は、請求項
４に記載の立体画像表示装置において、スリット状の長
孔の幅は表示面の画素の径と略等しい構成とした。ま
た、合成部の具体的構成の一例として、請求項６の発明
は、請求項１に記載の立体画像表示装置において、合成
部は、複数種類の画像をそれぞれ拡大又は縮小したズー
ム画像を生成するズーム部と、基準視点の画像と対応し
たズーム画像を基準として、他のズーム画像についてシ
フト処理を行うシフト部と、基準ズーム画像とシフトさ
せた他のズーム画像とを、そのままの状態で、表示面の
画素構成と略同一の画素構成のテーブルにマッピングす
ることによって、一の合成画像を形成するマッピング部
とを具備して成る構成とした。

【０００７】ところで、上記合成画像の画素のうち、マ
スク部の孔から視認されてはいけない不要な画素を取り
除いた後、表示面に表示することが好ましい。そこで、
請求項７の発明は、請求項６に記載の立体画像表示装置
において、合成部に、対象物を一の視点から捉えた画像
の画素であって且つ一の合成画像に含まれる画素が表示
面に表示されるときにこの画素からこの画素に最も近い
マスク部の孔に向かう光線の当該孔への入射角度と、一
の視点から画素が示す対象物の部分を捉えたときの視角
とを比較し、これらの角度が等しくないときに、当該画
素を一の合成画像中から取り除くフィルタ部を設けた構
成としてある。

【０００８】さらに、合成画像を構成する画像数が少な
い場合において、ユーザが観察視点を変えるときに、視
認される画像がほぼ連続的に変化することが望ましい。
そこで、請求項８の発明は、請求項６または請求項７に
記載の立体画像表示装置において、一の合成画像中の隣
り合う画像の間に、一方の画像と同一の画像を一以上マ
ッピングする補正部を設けた構成としてある。

【０００９】また、請求項９の発明は、請求項７または
請求項８に記載の立体画像表示装置において、一の孔を
中心とする表示面の画素群が含まれる領域であって且つ
最外周の画素から一の孔に向かう光線の当該孔への入射
角度が視点の最大視角に略等しい領域と、他の孔を中心
とする表示面の画素群が含まれる当該領域とが抵触しな
いように、一の孔と他の孔との間隔を設定すると共に、
領域の外側の画素をも含む大きさの集光レンズを各領域
に取り付けた構成としてある。かかる構成により、集光
レンズによって、上記領域内部の画素からの光線だけで
なく、領域外側の画素からの光線も孔を通過して、ユー
ザに視認される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。 （第１の実施形態）図１は、この発明の立体画像表示装
置を示すブロック図である。図１において、符号１が立
体画像表示装置であり、この立体画像表示装置１は、合
成部２と表示部３とマスク部としてのマスク板４とを具
備している。

【００１１】合成部２は、基準視点であるカメラ１１及
び他の視点であるカメラ１２，１３から送られてきた対
象物としての被写体１００の画像Ｓ１〜Ｓ３を合成し
て、一の合成画像Ｓを生成し、この合成画像Ｓを表示部
３に出力する部分である。具体的には、合成部２は、ズ
ーム部としてのズーム回路２０と、シフト部としてのシ
フト回路２１と、マッピング部としてのマッピング回路
２２と、フィルタ部としてのフィルタ回路２３と、同期
信号挿入回路２４とを有している。

【００１２】ズーム回路２０は、異なる視点であるカメ
ラ１１〜１３からの３種類の画像Ｓ１〜Ｓ３を相似的に
拡大又は縮小する回路である。図２は、ズーム回路２０
の機能を説明するための斜視図である。図２において、
符号Ｇ０は、カメラ１１，１２，１３からの画像Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３即ち原画像であって、その画素配列がカメラ
１１，１２，１３のイメージセンサ１１ａ，１２ａ，１
３ａ（図１参照）のＣＣＤ素子配列に対応した原画像で
ある。また、距離ａはカメラ１１，１２，１３のレンズ
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂの中心とイメージセンサ１１
ａ，１２ａ，１３ａの中心との距離に等しく設定され、
倍率因数ｂはユーザによって任意に設定される数値であ
る。また、符号Ａは、その中心を原画像Ｇ０の中心と一
致させて対向する仮想平面であり、この仮想平面Ａの画
素数は後述するＣＲＴ３１（図１参照）の表示面の画素
数に等しく且つそのＸ方向幅及びＹ方向幅もＣＲＴ３１
のＸ方向幅及びＹ方向幅に等しく設定されている。ズー
ム回路２０は、下記（１）式の演算を行って原画像Ｇ０
の任意画素を示すベクトルｅのズームベクトルＥを仮想
平面Ａ上に投影する。 ズームベクトルＥ＝−（ベクトルｅ）・ｂ／ａ …（１） ズーム回路２０は、原画像Ｇ０上のすべての画素に対し
て上記（１）式を演算し、仮想平面Ａ上に原画像Ｇ０の
ズーム画像Ｇを投影する。そして、ズーム回路２０は、
図１に示すように、カメラ１１の画像Ｓ１である原画像
Ｇ０に対応するズーム画像Ｇが投影された仮想平面Ａの
画像Ｓ１１と、カメラ１２，１３の画像Ｓ２，Ｓ３であ
る原画像Ｇ０に対応するズーム画像Ｇが投影された仮想
平面Ａの画像Ｓ１２，Ｓ１３とをシフト回路２１に出力
する。

【００１３】シフト回路２１は、基準視点であるカメラ
１１のズーム画像Ｇを基準として、他のカメラ１２，１
３のズーム画像Ｇをシフト処理する回路である。具体的
には、カメラ１１に対するカメラ１２とカメラ１３との
ズレ量に基づいて、画像Ｓ１２，Ｓ１３の仮想平面Ａ中
のズーム画像Ｇをそれぞれシフトさせる機能を有してい
る。図３は、カメラ１１〜１３の配置関係を示す斜視図
である。図３に示すように、被写体１００に対向し且つ
カメラ１１を中心としたｘ−ｙ平面を考えると、カメラ
１２及びカメラ１３の位置をベクトルΔ１２及びベクト
ルΔ１３で表示することができる。シフト回路２１内に
は、図示しないメモリが設けられており、このメモリに
は、上記ベクトルΔ１２，ベクトルΔ１３を所定量だけ
縮小させたベクトルδ１２，ベクトルδ１３が格納され
ている。シフト回路２１は、ズーム回路２０から画像Ｓ
１１を入力すると、画像Ｓ１１をそのままマッピング回
路２２に出力するが、画像Ｓ１２，Ｓ１３を入力する
と、画像Ｓ１２の仮想平面Ａ中のズーム画像Ｇをベクト
ルδ１２だけシフトさせた画像Ｓ１２′を作成すると共
に、画像Ｓ１３の仮想平面Ａ中のズーム画像Ｇをベクト
ルδ１３だけシフトさせた画像Ｓ１３′を作成し、これ
らの画像Ｓ１２′，Ｓ１３′をマッピング回路２２に出
力する。図４は、ズーム画像Ｇのシフト状態を示すベク
トル表示図である。図４に示すように、画像Ｓ１２，Ｓ
１３のズーム画像Ｇを示すズームベクトルＥをそれぞれ
ベクトルδ１２，δ１３だけシフトさせて、シフトズー
ムベクトルＥ１２′，Ｅ１３′を生成するために、シフ
ト回路２１は、下記（２）及び（３）式を演算する。 シフトズームベクトルＥ１２′＝ ズームベクトルＥ＋ベクトルδ１２ …（２） シフトズームベクトルＥ１３′＝ ズームベクトルＥ＋ベクトルδ１３ …（３） この結果、図５の（ａ）に示すように、画像Ｓ１１の基
準ズーム画像Ｇが仮想平面Ａの中心に位置する。また、
上記（２）及び（３）式の演算を画像Ｓ１２，Ｓ１３の
ズーム画像Ｇの全画素に対して行うことにより、図５の
（ｂ）に示すように、画像Ｓ１２のズーム画像Ｇが仮想
平面Ａの中心からベクトルδ１２方向にシフトされて、
画像Ｓ１２′が生成され、画像Ｓ１３のズーム画像Ｇ
が、図５の（ｃ）に示すように、ベクトルδ１３方向に
シフトされて、画像Ｓ１３′が生成される。そして、図
１に示すように、これらの画像Ｓ１２′，Ｓ１３′が画
像Ｓ１１と共にマッピング回路２２に出力されるのであ
る。

【００１４】マッピング回路２２は、画像Ｓ１１が示す
基準ズーム画像Ｇと画像Ｓ１２′，Ｓ１３′が示す２種
類のシフトズーム画像Ｇとをそのままの状態で、仮想平
面Ａと同一構成のテーブルにマッピングして、合成画像
Ｓ１２３を形成する回路である。図６は、マッピング回
路２２のマッピング機能を説明するための平面図であ
る。図６では、理解を容易にするため、仮想平面Ａ及び
テーブルＴのＸ座標数及びＹ座標数を「１３」及び
「９」即ちＣＲＴ３１の解像度を「１１７」とすると共
に、原画像Ｇ０のｘ座標数及びｙ座標数を「３」及び
「２」、即ちイメージセンサ１１ａ〜１３ａ（図１参
照）の解像度を「６」とし、画像Ｓ１１，Ｓ１２′，Ｓ
１３′のズーム画像Ｇ中の原画像Ｇ０に対応する画素を
それぞれ白丸，黒丸，バツ印で示すこととする。マッピ
ング回路２２は、図６に示すように、テーブルＴに仮想
平面Ａと同様のＸ−Ｙ座標軸を設定する。そして、マッ
ピング回路２２は、先ず、白丸を示す画像Ｓ１１の基準
ズーム画像Ｇの各画素をテーブルＴの対応座標にマッピ
ングする。しかる後、黒丸，バツ印で示す画像Ｓ１
２′，Ｓ１３′のズーム画像Ｇの各画素をテーブルＴの
対応座標にマッピングする。ここで、上記シフトベクト
ルδ１２，δ１３の値によって画像Ｓ１２′のズーム画
像Ｇの一部が先にマッピングされた画像Ｓ１１のズーム
画像Ｇに重なり、画像Ｓ１３′のズーム画像Ｇの一部が
先にマッピングされた画像Ｓ１２′のズーム画像Ｇに重
なることがある。かかる場合には、マッピング回路２２
は先にマッピングした画像の画素を残し、後の画素をマ
ッピングしない。図７は、各ズーム画像ＧをテーブルＴ
へマッピングした状態を示す平面図である。マッピング
回路２２は、テーブルＴにマッピングされた各画素の座
標変換を行う機能を有している。すなわち、図７に示す
テーブルＴのＸ−Ｙ座標において、各画素のベクトルを
Ｅtとし、このベクトルＥtの座標を、テーブルＴの左下
端の画素を原点とするＶ−Ｈ座標に変換する。具体的に
は、Ｖ−Ｈ座標の原点からＸ−Ｙ座標の原点へのベクト
ルＯXYを設定し、Ｖ−Ｈ座標における各画素のベクトル
ＥVHを下記（４）式で演算する。 ベクトルＥVH＝ベクトルＥt＋ベクトルＯXY …（４） ここで、白丸即ちカメラ１１による基準ズーム画像Ｇの
画素のベクトルＥtは上記（１）式で示され、黒丸，バ
ツ印のカメラ１２，１３による各ズーム画像Ｇの画素の
ベクトルＥtはそれぞれ上記（２），（３）式で示され
るので、白丸の画素を示すＶ−Ｈ座標のベクトルＥVHは
下記（５）式で表され、黒丸，バツ印の画素を示すＶ−
Ｈ座標のベクトルＥVHは下記（６），（７）式でそれぞ
れ示される。 ベクトルＥVH＝−（ベクトルｅ）・ｂ／ａ＋ベクトルＯXY …（５） ベクトルＥVH＝−（ベクトルｅ）・ｂ／ａ＋ベクトルδ１２＋ベクトルＯXY …（６） ベクトルＥVH＝−（ベクトルｅ）・ｂ／ａ＋ベクトルδ１３＋ベクトルＯXY …（７） マッピング回路２２は、このようにして作成されたテー
ブルＴと、各座標の画素が画像Ｓ１１，Ｓ１２′，Ｓ１
３′のうちのどのズーム画像Ｇの画素かを示す視点デー
タＤとを、図１に示すように、合成画像Ｓ１２３として
フィルタ回路２３に出力する。

【００１５】フィルタ回路２３は、マッピング回路２２
からの合成画像データ信号Ｓ１２３が示すテーブルＴの
画素のうち、所定の画素を削除するフィルタ機能を有し
た回路である。

【００１６】ここで、フィルタ回路２３のフィルタ機能
を理解を容易にするため、マスク板４の構造について説
明しておく。図８は、マスク板４の構造を示す斜視図で
ある。図８に示すように、マスク板４は、ＣＲＴ３１の
表示面３１ａよりも大きめに設定された薄板であり、Ｃ
ＲＴ３１の表示面３１ａの前面に距離ｄの間隔をおいて
配設されている。また、マスク板４の全面には、多数の
円形の孔４０が方眼状に穿設されている。図９は、孔４
０の穿設状態を示す部分断面図である。図９に示すよう
に、マスク板４の各孔４０は、表示面３１ａの画素３２
に対向するように穿設され、孔４０の径は画素３２の径
と略同径に設定されている。また、孔４０の間隔Ｍは次
のようにして決定されている。マスク板４と表示面３１
ａとが距離ｄだけ離れている場合に、画素３２から孔４
０に向かう光線Ｌのうち、孔４０への入射角度が０゜〜
θ゜内の光線Ｌのみが孔４０を通過できるとすると、下
記（８）式に示す半径ｒの領域Ｄｅ内の画素群のみが孔
４０を通じて視認することができる。 ｒ＝ｄ・ｔａｎθ …（８） そして、領域Ｄｅの最外周に位置する画素３２の入射角
度が最大であり、その最大入射角度θは、図２に示すよ
うに、原画像Ｇ０の中心から最も遠い画素ｇ０と仮想レ
ンズｃとを結ぶ直線が原画像Ｇ０の垂直な中心線と交わ
る角度に等しい。したがって、原画像Ｇ０の中心から画
素ｇ０迄の距離をＲとすると、下記（９）式が成立す
る。 ｔａｎθ＝Ｒ／ａ …（９） 上記（８），（９）式から下記（１０）式が成立する。 ｒ＝ｄ・Ｒ／ａ …（１０） なお、図９に示す領域Ｄｅの最外周に位置する画素３２
から孔４０に向かう光線Ｌの最大入射角度θは、カメラ
１１（１２，１３）の最大視角に略等しい（図２０参
照）。この実施形態では、表示面３１ａの１つの画素３
２から出射した光線Ｌが１つの孔４０のみを通過するこ
とができるようにするため、上記孔４０間の間隔Ｍを、
一方の孔４０に対応する上記領域Ｄｅと他方の孔４０に
対応する上記領域Ｄｅとが抵触しないような値に設定し
ている。すなわち、間隔Ｍを、「２ｒ（＝２・ｄ・Ｒ／
ａ）」よりも大きめに設定している。

【００１７】フィルタ回路２３は、ズーム画像Ｇのある
画素が表示面３１ａに表示されるときに、この画素から
孔４０に向かう光線Ｌの当該孔４０への入射角度と、カ
メラ１１（１２，１３）が被写体１００の部分であって
この画素に対応した部分を捉えたときの視角θ１（図２
０参照）とを比較し、これらの角度が等しくないとき
に、当該画素を合成画像Ｓ１２３のテーブルＴから取り
除く回路である。以下具体的に述べる。フィルタ回路２
３は、図９に示した半径ｒの領域Ｄｅ内の中心画素と当
該領域Ｄｅ内の画素群とを組とするデータＤ１を格納し
た図示しないメモリを有している。図１０は、フィルタ
回路２３のメモリに格納されたデータＤ１を示す平面図
である。データＤ１には、表示部３の表示面３１ａの画
素のうち、マスク板４の孔４０と対向する画素ｇ１（黒
色で塗りつぶされた画素）のＶ−Ｈ座標と、この画素ｇ
１を中心とした上記半径ｒの円内の領域に存在する画素
群のＶ−Ｈ座標とを一組とする領域データＤe′が孔４
０の数だけ記載されている。フィルタ回路２３は、マッ
ピング回路２２から合成画像データ信号Ｓ１２３を入力
すると、上記データＤ１をメモリから読み出す。そし
て、合成画像データ信号Ｓ１２３が示すテーブルＴの画
素（即ち図７において白丸等で示したズーム画像Ｇの画
素）がどの領域データＤe′に属するかを決定して、決
定した領域データＤe′の画素ｇ１のＶ−Ｈ座標を特定
する。しかる後、テーブルＴの画素の光線ベクトルｆを
演算する。図１１は、光線ベクトルｆの演算方法を示す
ベクトル図である。図１１に示すように、マスク板４の
孔４０に対向し且つデータＤ１で特定された画素ｇ１は
Ｖ−Ｈ座標でベクトルＮとして表され、テーブルＴの任
意画素ｇ２は、Ｖ−Ｈ座標でベクトルＥVHで表される。
したがって、ベクトルｋは下記（１１）式で示される。 ベクトルｋ＝ベクトルＥVH−ベクトルＮ …（１１） また、画素ｇ２から孔４０に入射する光線Ｌの光線ベク
トルｆは、上記（１１）式を考慮して下記（１２）式で
表される。 光線ベクトルｆ＝ベクトルｄ−ベクトルｋ ＝ベクトルｄ−ベクトルＥVH＋ベクトルＮ …（１２） なお、ベクトルｄは、距離ｄと同じ大きさの垂直ベクト
ルである。次に、フィルタ回路２３は、原画像Ｇ０の画
素のうち、画素ｇ２に対応した画素ｇ２′の原光線ベク
トルＦを演算する。すなわち、図１２に示すように、原
画像Ｇ０の上記画素ｇ２′から仮想レンズｃに至る直線
のベクトルを原光線ベクトルＦとし、大きさａの垂直ベ
クトルをベクトルａとすると、原光線ベクトルＦは下記
（１３）式で表される。 原光線ベクトルＦ＝ベクトルａ−ベクトルｅ …（１３） そして、フィルタ回路２３は、合成画像データ信号Ｓ１
２３の視点データＤに基づいて、Ｖ−Ｈ座標の画素ｇ２
がカメラ１１〜１３のいずれによって撮像された画素な
のかを判断する。画素ｇ２がカメラ１１によるものであ
る場合には、上記（５）式に基づき原光線ベクトルＦは
下記（１４）式で表されるので、フィルタ回路２３は、
この（１４）式を用いて画素ｇ２の原光線ベクトルＦを
演算する。 原光線ベクトルＦ ＝ベクトルａ＋（ベクトルＥVH−ベクトルＯXY）・ａ／ｂ …（１４） また、画素ｇ２がカメラ１２，１３による場合には、上
記（６），（７）式に基づいて、原光線ベクトルＦは下
記（１５），（１６）式でそれぞれ表されるので、フィ
ルタ回路２３はこれら（１５），（１６）式を用いてそ
れぞれの画素ｇ２の原光線ベクトルＦを演算する。 原光線ベクトルＦ ＝ベクトルａ＋（ベクトルＥVH−ベクトルＯXY−ベクトルδ１２）・ａ／ｂ …（１５） 原光線ベクトルＦ ＝ベクトルａ＋（ベクトルＥVH−ベクトルＯXY−ベクトルδ１３）・ａ／ｂ …（１６） 最後に、フィルタ回路２３は、上記光線ベクトルｆと原
光線ベクトルＦとの外積であるベクトルＰを下記（１
７）式に基づいて求め、ベクトルＰの大きさが「０」で
ない場合に、画素ｇ２をテーブルＴから取り除く。 ベクトルＰ＝ベクトルｆ×ベクトルＦ …（１７） すなわち、フィルタ回路２３は、図１１に示す中心画素
ｇ１から半径ｒ内の領域に存在し、孔４０を通して視認
される画素のうち、原光線ベクトルＦの方向が光線ベク
トルｆの方向と一致しない画素（即ち孔４０を通じて視
認されてはいけない画素）を取り除くように機能するの
である。フィルタ回路２３は、図１に示すように、上記
のように不要な画素を除いたテーブルＴを示す合成画像
Ｓ１２３′を同期信号挿入回路２４に出力する。

【００１８】同期信号挿入回路２４は、フィルタ回路２
３からの合成画像Ｓ１２３′に基づいて水平同期信号と
垂直同期信号とが挿入された合成画像Ｓを表示部３に出
力して、表示部３での画像表示を可能にさせる回路であ
る。同期信号挿入回路２４は、テーブルＴのＨ軸方向に
平行な画素列を１つの水平ラインとして、この水平ライ
ンをＶ軸の上から下に順に取り出し、順次連結して、１
フレーム分の合成画像Ｓを形成し、この合成画像Ｓを順
次表示部３に出力する機能を有している。図１３〜図１
５は、同期信号挿入回路２４による合成画像Ｓの生成方
法を示す説明図である。なお、理解を容易にするため、
図７に示したテーブルＴに基づいて合成画像Ｓを生成す
る方法について説明する。図１３に示すように、第３の
水平ライン〜第７の水平ラインには、カメラ１１〜１３
で撮像されたズーム画像Ｇを示す画素（白丸，黒丸，バ
ツ印）が含まれている。そこで、これらの画素を有しな
い画像部分を最大電圧値とすると、第１水平ライン〜第
９水平ラインの電圧信号は、図１４に示すような電圧波
形となる。同期信号挿入回路２４は、図１５に示すよう
に、上記のようにして生成した第１水平ライン〜第９水
平ラインを連結し、第１水平ラインの先端と第９水平ラ
インの後端とに垂直同期信号ｖを挿入すると共に、各水
平ラインの連結部に水平同期信号ｈを挿入して、合成画
像Ｓを生成し、表示部３に出力する。

【００１９】表示部３は、図１に示すように表示回路３
０とＣＲＴ３１とを有している。表示回路３０は、合成
画像Ｓの水平同期信号ｈと垂直同期信号ｖとに基づい
て、ＣＲＴ３１の電子銃から打ち出す電子線の強さと方
向とを制御する回路であり、テレビジョン受像機等に用
いられている周知の回路である。ＣＲＴ３１は、表示回
路３０の制御により、電子銃を水平同期信号ｈ間の水平
ライン電圧信号に対応させて水平走査させると共に、垂
直同期信号ｖに基づいて垂直走査させる周知の機器であ
る。上記したように、このＣＲＴ３１の表示面３１ａの
画素３２数は、上記テーブルＴの画素数と略等しく設定
されている。

【００２０】次に、この実施形態の立体画像表示装置１
が示す動作について説明する。図１に示すように、断面
台形をした立体の被写体１００を図３に示した配置関係
にある３台のカメラ１１〜１３で撮像すると、カメラ１
１が被写体１００の真正面の位置にあり、カメラ１２が
被写体１００を左下方から見上げる位置にあり、カメラ
１３が被写体１００を右上方から見下げる位置にある。
このため、カメラ１１，１２，１３のイメージセンサ１
１ａ，１２ａ，１３ａからは、図１６の（ｂ），
（ａ），（ｃ）に示すような原画像Ｇ０である画像Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３が合成部２のズーム回路２０に出力され
る。すると、画像Ｓ１〜Ｓ３の原画像Ｇ０が、ズーム回
路２０において、図２に示したように、ｂ／ａ倍に拡大
された後、そのズーム画像Ｇが投影された仮想平面Ａの
画像Ｓ１１〜Ｓ１３がシフト回路２１に出力される。画
像Ｓ１１がシフト回路２１に入力されると、図１７の
（ｂ）に示すように、画像Ｓ１１は、そのままマッピン
グ回路２２に出力される。また、画像Ｓ１２がシフト回
路２１に入力されると、図１７の（ａ）に示すように、
画像Ｓ１２の仮想平面Ａ中のズーム画像Ｇがベクトルδ
１２だけシフトされた画像Ｓ１２′が生成され、また、
画像Ｓ１３がシフト回路２１に入力されると、図１７の
（ｃ）に示すように、画像Ｓ１３の仮想平面Ａ中のズー
ム画像Ｇがベクトルδ１３だけシフトされた画像Ｓ１
３′が作成される。そして、これらの画像Ｓ１２′，Ｓ
１３′がシフト回路２１からマッピング回路２２に出力
される。画像Ｓ１１，Ｓ１２′，Ｓ１３′がマッピング
回路２２に入力されると、画像Ｓ１１の仮想平面Ａがテ
ーブルＴにマッピングされた後、画像Ｓ１１のズーム画
像Ｇの画素と重複する画素を除いて、画像Ｓ１２′，Ｓ
１３′の仮想平面ＡがテーブルＴにマッピングされる。
具体的には、図１８に示すように、実線で示す画像Ｓ１
１のズーム画像Ｇ１１と、二点鎖線で示す画像Ｓ１２′
のズーム画像Ｇ１２と、一点鎖線で示す画像Ｓ１３′の
ズーム画像Ｇ１３とが１つのテーブルＴに一緒にマッピ
ングされる。そして、このテーブルＴの各座標がＸ−Ｙ
座標からＶ−Ｈ座標に変換された後、テーブルＴと視点
データＤとが合成画像Ｓ１２３としてフィルタ回路２３
に出力される。合成画像Ｓ１２３がフィルタ回路２３に
入力されると、テーブルＴにおけるズーム画像Ｇの画素
のうちマスク板４の孔４０に対向する中心画素ｇ１が特
定される。そして、この中心画素ｇ１から半径ｒ内の領
域Ｄｅ（図９〜図１１参照）に存在且つ孔４０を通して
視認されるであろう画素のうち、その原光線ベクトルＦ
の方向と光線ベクトルｆの方向とが一致しない画素がテ
ーブルＴのズーム画像Ｇから取り除かれる。このように
して、不要な画素が取り除かれたテーブルＴは、合成画
像Ｓ１２３′としてフィルタ回路２３から同期信号挿入
回路２４に出力される。画像Ｓ１２３′が同期信号挿入
回路２４に入力されると、画像Ｓ１２３′が示すテーブ
ルＴのＨ軸方向に平行な画素列の水平ラインがＶ軸の上
から下に順に取り出され、垂直同期信号ｖと各水平ライ
ン信号の連結部に水平同期信号ｈとが挿入された合成画
像Ｓ（図１５参照）が、表示部３に出力される。これに
より、表示部３のＣＲＴ３１が表示回路３０によって制
御され、ＣＲＴ３１の表示面３１ａに設けられた画素３
２が発光して、図１８に示したテーブルＴが示す画像と
同一の画像が表示面３１ａに表示される。

【００２１】この結果、ユーザはマスク板４を介して次
のような画像を視認することができる。図１９に示すよ
うに、ズーム画像Ｇ１１の画素に対応した画素３２（白
丸の画素）から出射された光線Ｌ１（実線）は、マスク
板４の孔４０に対向した中心画素から半径ｒ内の領域Ｄ
ｅ（図９〜図１１参照）に存在するので、孔４０を必ず
通過する。そして、この画素３２の光線ベクトルｆの方
向は原光線ベクトルＦ（図１２参照）の方向と一致す
る。また、図２０に示すように、、カメラ１１の最大視
角内の視角θ１で捉えた被写体１００の部分１００ａか
らの光線Ｊが上記画素３２に対応する原画像Ｇ０の画素
を生成するイメージセンサ１１ａのＣＣＤ素子１１ａ′
に入射しているものとすると、上記原光線ベクトルＦの
方向はこの光線Ｊの方向と略一致する。したがって、図
１９に示すように、表示面３１ａにおいて、ズーム画像
Ｇ１１の画素に対応した全ての画素３２から出射された
全ての光線Ｌ１は、孔４０を通ってカメラ１１に対応し
た観察視点Ｐ１に集まる。同様に、ズーム画像Ｇ１２，
Ｇ１３の画素に対応した全ての画素３２（黒丸，バツ印
の画素）から出射された全ての光線Ｌ２，Ｌ３（二点鎖
線，一点鎖線）も、孔４０を通ってカメラ１２，１３に
対応した観察視点Ｐ２，Ｐ３に集まる。この結果、図２
１に示すように、ユーザが観察視点Ｐ１に位置すること
で、基準視点であるカメラ１１の位置で被写体１００を
真正面から見た場合と同じ画像を視認することができ
る。また、ユーザが観察視点Ｐ２又は観察視点Ｐ３に位
置することで、異なる視点であるカメラ１２又はカメラ
１３の位置で被写体１００を見た場合と同じ画像を視認
することができる。さらに、フィルタ回路２３によっ
て、マスク板４の孔４０から視認されてはいけない画素
が取り除かれるので、例えば、観察視点Ｐ１では、ズー
ム画像Ｇ１１の画素から発せられた光線のみが視認さ
れ、ユーザは、ノイズがない明瞭な画像Ｇ１１を視認す
ることができる。観察視点Ｐ１２，Ｐ１３においても、
同様にノイズがない明瞭な画像Ｇ１２，Ｇ１３をそれぞ
れ視認することができる。

【００２２】このように、この実施形態の立体画像表示
装置１によれば、合成部２と周知の安価な表示部３とＣ
ＲＴ３１の前に配置したマスク板４という簡単な構成
で、ＣＲＴ３１に立体画像を表示することができるの
で、立体画像表示装置１全体の構造の簡素化と低コスト
化と図ることができる。特に、合成部２をマイクロコン
ピュータで作成し、各回路の機能をソフト的に処理する
構成とすることで、さらに、構成の簡素化と低コスト化
とを図ることができる。

【００２３】（第２の実施形態）図２２は、この発明の
第２実施形態に係る立体画像表示装置の要部を示すブロ
ック図である。この実施形態は、補正部としての補正回
路２５をシフト回路２１とマッピング回路２２との間に
設けた点が、上記第１の実施形態と異なる。補正回路２
５は、隣り合う画像Ｓ１１と画像Ｓ１２′との間、及び
同じく隣り合う画像Ｓ１１と画像Ｓ１３′との間にそれ
ぞれマッピングするためのｎ−１枚の画像Ｓ１１′を生
成する回路である。具体的には、図２３に示すように、
画像Ｓ１１のズーム画像Ｇにおける任意の画素のＶ−Ｈ
座標におけるベクトルＥVHをベクトルδy（＝δ１２又
はδ１３）方向にシフトさせたベクトルは「ベクトルＥ
VH＋ベクトルδy」である。このため、これらのベクト
ルを「ｘ対ｎ−ｘ」に内分する補正ベクトルＥVH′は、
下記（１８）式で示される。 補正ベクトルＥVH′ ＝｛ｘ・（ＥVH＋δy）＋（ｎ−ｘ）・ＥVH｝／ｎ …（１８） したがって、ｘを１からｎ−１まで変化させることで、
ｎ−１個の補正ベクトルＥVH′を作成することができ
る。補正回路２５は、かかる演算を行って、画像Ｓ１１
中のズーム画像Ｇをベクトルδ１２（及びδ１３）方向
にδ１２（及びδ１３）のｎ分の１ずつシフトさせたｎ
−１枚の画像Ｓ１１′を生成して、画像Ｓ１１，ｓ１
２′，Ｓ１３′と共にマッピング回路２２に出力する。

【００２４】かかる構成により、ＣＲＴ３１の表示面３
１ａにおいて、図２４に示すように、カメラ１１による
基準ズーム画像Ｇ１１とカメラ１２によるズーム画像Ｇ
１２との間及び基準ズーム画像Ｇ１１とカメラ１３によ
るズーム画像Ｇ１３との間に、ｎ−１枚のズーム画像Ｇ
１１がマッピングされた合成画像Ｓが表示される。これ
により、ユーザが観察視点Ｐ１からＰ２又はＰ３に移動
した場合においても、画像が途切れることなくスムーズ
に視認され、違和感が生じない。なお、補正ズーム画像
Ｇ１１の枚数ｎ−１は任意に設定することができるが、
通常は１枚に設定される。その他の構成，作用効果は上
記第１の実施形態と同様であるので、その記載は省略す
る。

【００２５】（第３の実施形態）図２５は、この発明の
第３実施形態に係る立体画像表示装置の要部を示す部分
拡大図である。この実施形態は、集光レンズを用いて画
像を明るく視認することができるようにした点が、上記
第１及び第２の実施形態と異なる。図２５に示すよう
に、隣り合う２つの領域Ｄｅは抵触しないように設定さ
れており、集光レンズ３３がこれらの領域Ｄｅの上に取
り付けられている。集光レンズ３３は、領域Ｄｅよりも
大きく設定されており、各領域Ｄｅ内の画素３２だけで
なく、領域Ｄｅ外側の画素３２′も集光レンズ３３に覆
われている。かかる構成により、集光レンズ３３の屈折
作用によって、領域Ｄｅ内の画素３２からの光線だけで
なく外側の画素３２′からの光線も孔４０を通過するの
で、ユーザは、領域Ｄｅ内の画素３２から発せられた光
線だけを視認できる上記第１及び第２の実施形態に比べ
て、明るい画像を視認することができる。その他の構
成，作用効果は上記第１及び第２の実施形態と同様であ
るので、その記載は省略する。

【００２６】なお、この発明は、上記実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の要旨の範囲内において種々の
変形や変更が可能である。例えば、上記実施形態では、
３台のカメラ１１〜１３を任意に配置した例を示した
が、３台のカメラ１１〜１３を用いる場合には、これら
のカメラ１１〜１３を水平に等間隔で配置するのが好ま
しい。また、図２６に示すように、９台のカメラ１１〜
１９を方眼状に配置することで、被写体１００をあらゆ
る角度から視認することができる。また、上記実施形態
では、複数の孔４０をマスク板４に方眼状に穿設した
が、孔４０を千鳥状に穿設しても良いことは勿論であ
る。また、孔４０を円形に設定したが、三角形以上の多
角形に設定することもできる。さらに、図２７に示すよ
うに、マスク板４の孔をスリット状の長孔４０′として
も良い。また、上記第２の実施形態では、３台のカメラ
１１〜１３を用いたので、図２４に示したように、ズー
ム画像Ｇ１１とズーム画像Ｇ１２との間及びズーム画像
Ｇ１１とズーム画像Ｇ１３との間に一以上のズーム画像
Ｇ１１をそれぞれマッピングしたが、図２８に示すよう
に、ズーム画像Ｇ１２，Ｇ１３の隣にズーム画像Ｇ１
４，Ｇ１５がある場合には、ズーム画像Ｇ１２とズーム
画像Ｇ１４との間にズーム画像Ｇ１２（破線で示す）を
マッピングし、また、ズーム画像Ｇ１３とズーム画像Ｇ
１５との間にズーム画像Ｇ１３（破線で示す）をマッピ
ングすることができる。さらに、図２９に示すように、
表示面３１ａの領域Ｄｅを囲む円筒状のセパレータ３４
を表示面３１ａに取り付ける構成とすることもできる。

【００２７】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１な
いし請求項６に記載の立体画像表示装置によれば、合成
部と表示部とマスク部という簡単な構成で、対象物の立
体画像視認することができるので、表示システムの簡素
化と装置のコストダウンとを図ることができるという優
れた効果がある。

【００２８】また、請求項７に記載の立体画像表示装置
によれば、合成画像の画素のうち、マスク部の孔から視
認されてはいけない不要な画素を取り除いた後、合成画
像を表示面に表示する構成であるので、画像を明瞭に視
認することができるという効果がある。

【００２９】また、請求項８に記載の立体画像表示装置
によれば、ユーザが観察視点を変えるときに、視認され
る画像がほぼ連続的に変化するので、視点移動時におけ
る違和感を除くことができるという効果がある。

【００３０】さらに、請求項９に記載の立体画像表示装
置によれば、集光レンズによって、明るい画像を視認す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の立体画像表示装置を示すブロック図
である。

【図２】ズーム回路の機能を説明するための斜視図であ
る。

【図３】カメラの配置関係を示す斜視図である。

【図４】ズーム画像のシフト状態を示すベクトル表示図
である。

【図５】ズーム画像のシフト状態を示す平面図であり、
図５の（ａ）は基準ズーム画像の非シフト状態を示し、
図５の（ｂ）及び（ｃ）は他のズーム画像のシフト状態
を示す。

【図６】マッピング回路のマッピング機能を説明するた
めの平面図である。

【図７】各ズーム画像をテーブルＴへマッピングした状
態を示す平面図である。

【図８】マスク板の構造を示す斜視図である。

【図９】孔の穿設状態を示す部分断面図である。

【図１０】フィルタ回路のメモリに格納されたデータを
説明するための平面図である。

【図１１】光線ベクトルの演算方法を示すベクトル表示
図である。

【図１２】原光線ベクトルを示すベクトル表示図であ
る。

【図１３】水平ラインを示す平面図である。

【図１４】各水平ラインの電圧波形図である。

【図１５】同期信号挿入回路で生成された合成画像の波
形図である。

【図１６】原画像を示す平面図であり、図１６の（ａ）
はカメラ１２による原画像を示し、図１６の（ｂ）はカ
メラ１１による原画像を示し、図１６の（ｃ）はカメラ
１３による原画像を示す。

【図１７】ズーム画像のシフト状態を示す平面図であ
り、図１７の（ａ）はカメラ１２によるズーム画像のシ
フト状態を示し、図１７の（ｂ）はカメラ１１によるズ
ーム画像の非シフト状態を示し、図１７の（ｃ）はカメ
ラ１３によるズーム画像のシフト状態を示す。

【図１８】シフトされたズーム画像が合成された合成画
像を示す平面図である。

【図１９】各観察視点に集光する光線を示す断面図であ
る。

【図２０】原光線ベクトルの方向を示す概略断面図であ
る。

【図２１】各観察視点に集光する光線を示す斜視図であ
る。

【図２２】この発明の第２実施形態に係る立体画像表示
装置の要部を示すブロック図である。

【図２３】ズーム画像間に補正画像をマッピングすると
きの演算方法を示すベクトル表示図である。

【図２４】ズーム画像間に補正画像をマッピングした状
態を示す平面図である。

【図２５】この発明の第３実施形態に係る立体画像表示
装置の要部を示す部分拡大図である。

【図２６】第１の変形例を示す斜視図である。

【図２７】第２の変形例を示す平面図である。

【図２８】第３の変形例を示す平面図である。

【図２９】第４の変形例を示す断面図である。

【図３０】従来の立体画像表示装置の一例を示す概略ブ
ロック図である。

【図３１】カメラ１１１で撮像された被写体の画像を示
す平面図である。

【図３２】カメラ１１２で撮像された被写体の画像を示
す平面図である。

【図３３】カメラ１１３で撮像された被写体の画像を示
す平面図である。

【符号の説明】

１…立体画像表示装置、 ２…合成部、 ３…表示部、
４…マスク板、 １１，１２，１３…カメラ、 ２０
…ズーム回路、 ２１…シフト回路、 ２２…マッピン
グ回路、 ２３…フィルタ回路、 ２４…同期信号挿入
回路、 ３０…表示回路、 ３１…ＣＲＴ、 ３１ａ…
表示面、 ３２…表示面の画素、 ４０…孔、 １００
…被写体、 ｆ…光線ベクトル、 Ｆ…原光線ベクト
ル、 Ｇ０…原画像、 Ｇ，Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３…
ズーム画像、 Ｌ…光線、 Ｓ…合成画像、 Ｓ１〜Ｓ
３…画像、 Ｔ…テーブル、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H059 AA18 AA23 AA34 AA38 5C061 AA06 AA11 AB04 AB08 AB12 AB14 AB16 5C094 AA01 AA44 AA45 AA48 BA34 CA18 CA21 ED01 ED15 FA01 GA10 5G435 AA01 AA03 AA18 BB02 CC11 DD05 DD09 GG02 GG17

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物をそれぞれ異なった複数の視点か
   ら捉えた複数種類の画像を取り込み、基準視点の画像に
   対して他の画像が上記基準視点と当該他の画像の視点と
   の間隔及び方向に対応してシフトするように、上記複数
   種類の画像を合成して、一の合成画像を生成する合成部
   と、 上記合成部で生成される一の合成画像の画素数以上の画
   素を表示面に有し、上記合成画像を表示面に表示する表
   示部と、 上記表示部の表示面の前に配設された薄板状体であっ
   て、上記表示面の画素と対向する箇所に一定間隔で穿設
   された孔を複数有するマスク部とを具備することを特徴
   とする立体画像表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の立体画像表示装置にお
   いて、 上記マスク部の孔は、円形又は多角形の孔である、 ことを特徴とする立体画像表示装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の立体画像表示装置にお
   いて、 上記円形又は多角形の孔の径は上記表示面の画素の径と
   略等しい、 ことを特徴とする立体画像表示装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の立体画像表示装置にお
   いて、 上記マスク部の複数の孔は、スリット状の長孔である、 ことを特徴とする立体画像表示装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の立体画像表示装置にお
   いて、 上記スリット状の長孔の幅は上記表示面の画素の径と略
   等しい、 ことを特徴とする立体画像表示装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の立体画像表示装置にお
   いて、 上記合成部は、 上記複数種類の画像をそれぞれ拡大又は縮小したズーム
   画像を生成するズーム部と、 上記基準視点の画像と対応した上記ズーム画像を基準と
   して、他のズーム画像について上記シフト処理を行うシ
   フト部と、 上記基準ズーム画像とシフトさせた他のズーム画像と
   を、そのままの状態で、上記表示面の画素構成と略同一
   の画素構成のテーブルにマッピングすることによって、
   上記一の合成画像を形成するマッピング部とを具備して
   成ることを特徴とする立体画像表示装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の立体画像表示装置にお
   いて、 上記合成部に、上記対象物を一の上記視点から捉えた画
   像の画素であって且つ上記一の合成画像に含まれる画素
   が上記表示面に表示されるときにこの画素からこの画素
   に最も近いマスク部の孔に向かう光線の当該孔への入射
   角度と、上記一の視点から上記画素が示す上記対象物の
   部分を捉えたときの視角とを比較し、これらの角度が等
   しくないときに、当該画素を上記一の合成画像中から取
   り除くフィルタ部を設けた、 ことを特徴とする立体画像表示装置。
8. 【請求項８】 請求項６または請求項７に記載の立体画
   像表示装置において、 上記一の合成画像中の隣り合う画像の間に、一方の画像
   と同一の画像を一以上マッピングする補正部を設けた、 ことを特徴とする立体画像表示装置。
9. 【請求項９】 請求項７または請求項８に記載の立体画
   像表示装置において、 一の上記孔を中心とする上記表示面の画素群が含まれる
   領域であって且つ最外周の画素から上記一の孔に向かう
   光線の当該孔への入射角度が上記視点の最大視角に略等
   しい領域と、他の孔を中心とする上記表示面の画素群が
   含まれる当該領域とが抵触しないように、上記一の孔と
   他の孔との間隔を設定すると共に、上記領域の外側の画
   素をも含む大きさの集光レンズを各領域に取り付けた、
   ことを特徴とする立体画像表示装置。