JP2000319706A - Producing equipment of zinc powder and its production - Google Patents
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- Manufacture Of Metal Powder And Suspensions Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、塗料などの原料と
して用いられる亜鉛末の製造設備および製造方法に関
し、特に、操業上のトラブルを招くことなく無人化が可
能で、さらには、所定粒径範囲の亜鉛末を歩留りに優れ
た方法で製造することが可能な亜鉛末の製造設備および
製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for producing zinc powder used as a raw material for paints and the like. The present invention relates to a zinc dust manufacturing facility and a manufacturing method capable of manufacturing zinc powder in a range with an excellent yield.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、亜鉛末の製造方法として、亜鉛地
金を溶融、蒸発気化させ、得られる亜鉛蒸気を不活性ガ
ス雰囲気の容器中で冷却、凝縮させ、分級器によって所
定粒径範囲の亜鉛末を製造する方法が用いられている。
しかしながら、所定粒径範囲の亜鉛末を歩留りよく製造
し、しかも亜鉛蒸発量が安定した操業状態を維持するた
めには、溶融亜鉛の湯温並びに湯面の変動を極力小さく
することが必要であり、そのため、従来の製造方法は、
例えば、作業者が３交代で、例えば25kg/ 個の亜鉛イン
ゴットを１個ずつ亜鉛溶融室に装入する作業が必要であ
り、肉体的負荷低減、生産性および経済性の面から無人
化が望まれていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for producing zinc powder, zinc ingots are melted, evaporated and vaporized, and the resulting zinc vapor is cooled and condensed in a container in an inert gas atmosphere, and is then classified by a classifier into particles having a predetermined particle size range. A method for producing zinc powder has been used.
However, in order to produce zinc powder having a predetermined particle size range with good yield and to maintain an operation state in which the amount of zinc evaporation is stable, it is necessary to minimize fluctuations in the temperature and surface of the molten zinc. Therefore, the conventional manufacturing method,
For example, it is necessary for the worker to load, for example, 25 kg / piece of zinc ingot one by one into a zinc melting room in three shifts, and it is desired to reduce physical load, and to achieve unmanned operation in terms of productivity and economy. Was rare.
【０００３】また、製造される亜鉛末の粒径が、分級器
に到るまでの製造工程の製造条件によって変動し、所定
粒径範囲の亜鉛末を、歩留りに優れた方法で製造するこ
とが困難であった。Further, the particle size of the zinc dust to be produced varies depending on the manufacturing conditions of the manufacturing process up to the classifier, and it is possible to produce zinc dust having a predetermined particle size range by a method excellent in yield. It was difficult.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した従
来技術の問題点を解決し、特に、操業上のトラブルを招
くことなく無人化が可能で、さらには、所定粒径範囲の
亜鉛末を歩留りに優れた方法で製造することが可能な亜
鉛末の製造設備および亜鉛末の製造方法を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and in particular, enables unmanned operation without causing troubles in operation, and furthermore, zinc powder having a predetermined particle size range. It is an object of the present invention to provide a zinc dust production facility and a zinc dust production method capable of producing a zinc powder in an excellent yield.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、亜鉛イン
ゴットを溶融する溶融室３と、該溶融室３に１日の亜鉛
末の生産量に対応して所定量の亜鉛インゴットを一定時
間間隔で搬送、装入する搬送、装入装置１と、前記溶融
室３と溶融亜鉛流入道４で接続され該溶融室３から流入
する溶融亜鉛を蒸発せしめる蒸発室５と、該蒸発室５内
の気相空間に配設された抵抗発熱体８と、前記蒸発室５
から流出する亜鉛蒸気を、不活性ガスの流通下、冷却
し、亜鉛末を生成する冷却室20と、該冷却室20から流出
する不活性ガス中の亜鉛末を捕集する亜鉛末捕集装置30
を有することを特徴とする亜鉛末の製造設備である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a melting chamber 3 for melting a zinc ingot, and a predetermined amount of zinc ingot corresponding to a daily production of zinc powder in the melting chamber 3. A conveying and charging apparatus 1 for conveying and charging at intervals; an evaporating chamber 5 connected to the melting chamber 3 by a molten zinc inflow passage 4 to evaporate molten zinc flowing from the melting chamber 3; Resistance heating element 8 disposed in the vapor space of
A cooling chamber 20 for cooling zinc vapor flowing out of the system under the flow of an inert gas to produce zinc dust, and a zinc dust collecting device for collecting zinc dust in the inert gas flowing out of the cooling chamber 20 30
It is a manufacturing facility of zinc dust characterized by having.
【０００６】前記した第１の発明においては、前記溶融
室３に１日の亜鉛末の生産量に対応して所定量の亜鉛イ
ンゴットを一定時間間隔で搬送、装入する亜鉛インゴッ
トの搬送、装入装置１が、亜鉛インゴット搬送用ロボッ
ト10を有し、該ロボット10が、ロボット10の基台11上に
配設された支柱12と、支柱12で支持されると共に、アー
ム13先端の位置が上下方向および水平方向のそれぞれに
おいて所定の位置および向きとなる位置可変なアーム13
と、アーム13先端にエアシリンダ70を介して取付けられ
た亜鉛インゴット吸着用真空吸着盤14と、アーム13に取
付けられたインゴット上下方向位置検出手段73およびイ
ンゴット水平方向位置検出手段74と、該インゴット上下
方向位置検出手段73およびインゴット水平方向位置検出
手段74で得られた検出結果に基づき、一定時間間隔で、
アーム13先端の位置を上下方向および水平方向のそれぞ
れにおいて所定の位置および向きとなるように調節する
機能および該調節後に亜鉛インゴット吸着用真空吸着盤
14の動作を制御する機能を有する制御装置15から構成さ
れる亜鉛インゴット搬送用ロボット10であることが好ま
しい（第１の発明の第１の好適態様）。In the first aspect of the present invention, a predetermined amount of zinc ingot is transported and charged into the melting chamber 3 at regular time intervals corresponding to the amount of zinc powder produced per day. The loading device 1 has a robot 10 for transporting a zinc ingot, and the robot 10 is supported by the support 12 disposed on a base 11 of the robot 10 and the support 12, and the position of the tip of the arm 13 is A positionally variable arm 13 that has a predetermined position and orientation in each of the vertical direction and the horizontal direction
A vacuum suction disk 14 for suctioning a zinc ingot attached to the tip of an arm 13 via an air cylinder 70; an ingot vertical position detecting means 73 and an ingot horizontal position detecting means 74 attached to the arm 13; Based on the detection results obtained by the vertical position detecting means 73 and the ingot horizontal position detecting means 74, at regular time intervals,
A function of adjusting the position of the tip of the arm 13 so as to be a predetermined position and orientation in the vertical direction and the horizontal direction, and a vacuum suction disk for zinc ingot suction after the adjustment.
It is preferable that the robot 10 is a zinc ingot transport robot 10 including a control device 15 having a function of controlling the operation of 14 (first preferred embodiment of the first invention).
【０００７】また、前記した第１の発明においては、前
記溶融室３に１日の亜鉛末の生産量に対応して所定量の
亜鉛インゴットを一定時間間隔で搬送、装入する亜鉛イ
ンゴットの搬送、装入装置１が、亜鉛インゴット積層体
のインゴットを１個づつ取り出し、搬送する亜鉛インゴ
ット搬送用ロボット10と、前記溶融室３の亜鉛インゴッ
ト装入口3Eの前に配設され、前記搬送用ロボット10によ
って搬送される亜鉛インゴットを載置する亜鉛インゴッ
ト移動用テーブル50と、該亜鉛インゴット移動用テーブ
ル50に載置された亜鉛インゴットを押出し前記溶融室３
内に装入するための装入プッシャー51から構成される亜
鉛インゴットの搬送、装入装置１であることが好ましい
（第１の発明の第２の好適態様）。[0007] In the first aspect of the present invention, a predetermined amount of zinc ingot is conveyed to the melting chamber 3 at a constant time interval corresponding to the amount of zinc dust produced per day, and the zinc ingot is charged. A loading device 1 for removing and transporting the ingots of the zinc ingot laminate one by one, and a zinc ingot transport robot 10 for disposing and transporting the ingots; A zinc ingot moving table 50 on which the zinc ingot conveyed by 10 is mounted, and a zinc ingot mounted on the zinc ingot moving table 50 are extruded and the melting chamber 3 is extruded.
It is preferable that the apparatus is a device for transporting and loading a zinc ingot comprising a loading pusher 51 for loading into the interior (a second preferred embodiment of the first invention).
【０００８】前記した第１の発明の第２の好適態様にお
いては、前記亜鉛インゴット搬送用ロボット10が、ロボ
ット10の基台11上に配設された支柱12と、支柱12で支持
されると共に、アーム13先端の位置が上下方向および水
平方向のそれぞれにおいて所定の位置および向きとなる
位置可変なアーム13と、アーム13先端にエアシリンダ70
を介して取付けられた亜鉛インゴット吸着用真空吸着盤
14と、アーム13に取付けられたインゴット上下方向位置
検出手段73およびインゴット水平方向位置検出手段74
と、該インゴット上下方向位置検出手段73およびインゴ
ット水平方向位置検出手段74で得られた検出結果に基づ
き、一定時間間隔で、アーム13先端の位置を上下方向お
よび水平方向のそれぞれにおいて所定の位置および向き
となるように調節する機能および該調節後に亜鉛インゴ
ット吸着用真空吸着盤14の動作を制御する機能を有する
制御装置15から構成される亜鉛インゴット搬送用ロボッ
ト10であることが好ましい（第１の発明の第３の好適態
様）。In the second preferred embodiment of the first aspect of the present invention, the zinc ingot transport robot 10 is supported by a support 12 disposed on a base 11 of the robot 10 and a support 12. , A position-changeable arm 13 in which the tip of the arm 13 has a predetermined position and orientation in the vertical and horizontal directions, and an air cylinder 70
Vacuum suction machine for zinc ingot suction mounted via
14, an ingot vertical position detecting means 73 and an ingot horizontal position detecting means 74 attached to the arm 13.
Based on the detection results obtained by the ingot vertical position detecting means 73 and the ingot horizontal position detecting means 74, at predetermined time intervals, the position of the tip of the arm 13 at a predetermined position in the vertical and horizontal directions and It is preferable that the robot 10 is a zinc ingot transport robot 10 including a control device 15 having a function of adjusting the orientation so as to be oriented and a function of controlling the operation of the vacuum suction disk 14 for absorbing the zinc ingot after the adjustment (first example). Third preferred embodiment of the invention).
【０００９】前記した第１の発明、第１の発明の第１の
好適態様〜第３の好適態様においては、前記冷却室20
が、該冷却室20の亜鉛蒸気流入口21の上方に設けられた
不活性ガス流入口23と、亜鉛蒸気流入部22の上方におい
て不活性ガス流入部24の上方および下方の両者に設けら
れた上下方向に傾動自在な不活性ガス案内板25a 、25b
を有することが好ましい（第１の発明の第４の好適態様
〜第７の好適態様）。In the first and third preferred embodiments of the first invention and the first invention, the cooling chamber 20
Are provided above the zinc vapor inlet 21 of the cooling chamber 20, and above and below the inert gas inlet 24 above the zinc vapor inlet 22 above the zinc vapor inlet 22. Inert gas guide plates 25a and 25b that can be tilted vertically
(The fourth to seventh preferred embodiments of the first invention).
【００１０】第２の発明は、亜鉛インゴットを溶融する
溶融室３と、該溶融室３と溶融亜鉛流入道４で接続され
該溶融室３から流入する溶融亜鉛を蒸発せしめる蒸発室
５と、該蒸発室５内の気相空間に配設された抵抗発熱体
８と、前記蒸発室５から流出する亜鉛蒸気を、不活性ガ
スの流通下、冷却し、亜鉛末を生成する冷却室20と、該
冷却室20から流出する不活性ガス中の亜鉛末を捕集する
亜鉛末捕集装置30を有する亜鉛末の製造設備を用い、１
日の亜鉛末の生産量に対応して所定量の亜鉛インゴット
を、予め定めた一定時間間隔で前記溶融室３に装入する
ことを特徴とする亜鉛末の製造方法である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a melting chamber 3 for melting a zinc ingot, an evaporating chamber 5 connected to the melting chamber 3 by a molten zinc inflow passage 4 and evaporating the molten zinc flowing from the melting chamber 3, A resistance heating element 8 disposed in a gas phase space in the evaporation chamber 5, a cooling chamber 20 for cooling zinc vapor flowing out of the evaporation chamber 5 under the flow of an inert gas to produce zinc dust, Using a zinc dust manufacturing facility having a zinc dust collecting device 30 for collecting zinc dust in the inert gas flowing out of the cooling chamber 20, 1
A method for producing zinc dust, characterized in that a predetermined amount of zinc ingot corresponding to the daily production of zinc dust is charged into the melting chamber 3 at predetermined time intervals.
【００１１】前記した第２の発明においては、前記冷却
室20が、該冷却室20の亜鉛蒸気流入口21の上方に設けら
れた不活性ガス流入口23と、亜鉛蒸気流入部22の上方に
おいて不活性ガス流入部24の上方および下方の両者に設
けられた上下方向に傾動自在な不活性ガス案内板25a 、
25b を有し、製造亜鉛末の目標粒径に対応して、前記不
活性ガス案内板25a および／または不活性ガス案内板25
b の上下方向における傾斜角度を制御することが好まし
い（第２の発明の好適態様）。また、前記した第１の発
明、第１の発明の第１の好適態様〜第７の好適態様の亜
鉛末の製造設備においては、前記した溶融室３に１日の
亜鉛末の生産量に対応して所定量の亜鉛インゴットを一
定時間間隔で搬送、装入する搬送、装入装置としては、
溶融室３への亜鉛インゴットの１回当たりの装入量を経
時的に均等量とする搬送、装入装置であることが好まし
い。また、前記した第２の発明、第２の発明の好適態様
の亜鉛末の製造方法においては、前記した１日の亜鉛末
の生産量に対応して所定量の亜鉛インゴットを、予め定
めた一定時間間隔で前記溶融室３に装入する方法として
は、溶融室３への亜鉛インゴットの１回当たりの装入量
を経時的に均等量とする装入方法であることが好まし
い。In the second aspect of the present invention, the cooling chamber 20 includes an inert gas inlet 23 provided above the zinc vapor inlet 21 of the cooling chamber 20, and an inert gas inlet 23 provided above the zinc vapor inlet 22. A vertically tiltable inert gas guide plate 25a provided both above and below the inert gas inflow portion 24,
25b, the inert gas guide plate 25a and / or the inert gas guide plate 25a corresponding to the target particle size of the manufactured zinc dust.
It is preferable to control the inclination angle of b in the vertical direction (a preferred embodiment of the second invention). In the first and seventh preferred embodiments of the zinc dust production facility according to the first and seventh aspects of the present invention, the melting chamber 3 corresponds to the production amount of zinc dust per day. A predetermined amount of zinc ingot is transported at a fixed time interval, and transporting and loading, as a loading device,
It is preferable that the transfer and charging device be one in which the amount of zinc ingot charged into the melting chamber 3 per time is made uniform over time. Further, in the above-mentioned second invention and the method for producing zinc dust according to the preferred embodiment of the second invention, the predetermined amount of zinc ingot corresponding to the above-mentioned daily zinc dust production is fixed at a predetermined constant value. The method of charging the melting chamber 3 at time intervals is preferably a charging method in which the amount of zinc ingot charged into the melting chamber 3 per time is made uniform over time.
【００１２】さらに、前記した第１の発明、第１の発明
の第１の好適態様〜第７の好適態様の亜鉛末の製造設備
においては、前記した溶融室３に１日の亜鉛末の生産量
に対応して所定量の亜鉛インゴットを一定時間間隔で搬
送、装入する搬送、装入装置としては、溶融室３への亜
鉛インゴットの１回当たりの装入量を経時的に均等量と
し、溶融室３への亜鉛インゴットの装入間隔（：時間間
隔）Ｔが下記式(1) を満足する搬送、装入装置であるこ
とが好ましい。また、前記した第２の発明、第２の発明
の好適態様の亜鉛末の製造方法においては、前記した１
日の亜鉛末の生産量に対応して所定量の亜鉛インゴット
を、予め定めた一定時間間隔で前記溶融室３に装入する
方法としては、溶融室３への亜鉛インゴットの１回当た
りの装入量を経時的に均等量とし、溶融室３への亜鉛イ
ンゴットの装入間隔（：時間間隔）Ｔが下記式(1) を満
足する装入方法であることが好ましい。Further, in the above-mentioned first and seventh preferred embodiments of the zinc dust production facility according to the first invention, the zinc dust is produced in the melting chamber 3 in one day. As a transporting and loading apparatus for transporting and loading a predetermined amount of zinc ingots corresponding to the amount at predetermined time intervals, the amount of zinc ingot charged into the melting chamber 3 per time is set to an equal amount over time. It is preferable that the feeding and charging device satisfy the following formula (1), in which the charging interval (time interval) T of the zinc ingot into the melting chamber 3 is satisfied. Further, in the method for producing zinc powder according to the second aspect of the present invention or the preferred aspect of the second aspect of the present invention,
As a method of charging a predetermined amount of zinc ingot corresponding to the daily production of zinc powder into the melting chamber 3 at a predetermined fixed time interval, a method of loading zinc ingot into the melting chamber 3 per one time is used. It is preferable that the charging amount is set to a uniform amount over time and that the charging interval (time interval) T of the zinc ingot into the melting chamber 3 satisfies the following formula (1).
【００１３】 Ｔ＝24／（Ｗ／Ｗ0 ）＝24Ｗ0 ／Ｗ………(1) ただし、上記式(1) 中、 Ｔ ：溶融室３への亜鉛インゴットの装入間隔（：時間
間隔）（ｈ） Ｗ ：溶融室３への亜鉛インゴットの１日当たりの装入
量（kg) Ｗ0 ：溶融室３への亜鉛インゴットの１回当たりの装入
量（kg) （：均等量）を示す。T = 24 / (W / W 0 ) = 24 W 0 / W (1) In the above formula (1), T: a charging interval of the zinc ingot into the melting chamber 3 (: a time interval) ) (H) W: Daily charge of zinc ingot into melting chamber 3 (kg) W 0 : Charge per hour of zinc ingot into melting chamber 3 (kg) (: equal amount) Show.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明をさらに詳細に説明
する。本発明者らは、前記した従来技術の問題点を解決
するために鋭意検討した結果、下記知見[1] 、[2] を見
出し本発明に想到した。 [1] 気相空間に抵抗発熱体を有する蒸発室と、１日の亜
鉛末の生産量に対応して所定量の亜鉛インゴットを一定
時間間隔で亜鉛インゴット溶融室へ搬送、装入する搬
送、装入装置とを組み合わせることによる亜鉛末製造設
備の無人化の達成：亜鉛インゴットを溶融する溶融室
（以下亜鉛インゴット溶融室もしくは溶融室と記す）へ
の亜鉛インゴット装入の時間間隔を一定にすることによ
って、溶融室および蒸発室の湯面変動すなわち亜鉛蒸気
の気相空間容積の変動を抑制することができ、さらには
上記気相空間の温度変動を抑制することができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in more detail. The present inventors have conducted intensive studies in order to solve the above-mentioned problems of the related art, and as a result, have found the following findings [1] and [2] and have arrived at the present invention. [1] a vaporization chamber having a resistance heating element in the vapor phase space, and a predetermined amount of zinc ingot corresponding to the amount of zinc powder produced per day, conveyed and charged to the zinc ingot melting chamber at regular time intervals, Achieving unmanned zinc powder production equipment by combining with a charging device: Keeping the time interval between loading zinc ingots into a melting chamber for melting zinc ingot (hereinafter referred to as zinc ingot melting chamber or melting chamber) constant Thereby, it is possible to suppress the fluctuation of the molten metal level in the melting chamber and the evaporation chamber, that is, the fluctuation of the volume of the vapor phase space of the zinc vapor, and further the fluctuation of the temperature of the vapor phase space.
【００１５】また、蒸発室の加熱装置として、蒸発室の
気相空間に抵抗発熱体を配設することによって、蒸発室
への投入熱量の制御が容易となり、蒸発室内を所望の温
度に保つことができる。この結果、従来、亜鉛蒸気の気
相空間容積の変動および気相空間の温度変動によって生
じていた溶融室、蒸発室の亜鉛蒸気の蒸気圧の変動が抑
制され、亜鉛末を生成する冷却室への亜鉛蒸気の単位時
間当たりの流出量が一定となる。Further, by disposing a resistance heating element in the vapor space of the evaporation chamber as a heating device for the evaporation chamber, it becomes easy to control the amount of heat input to the evaporation chamber, and to maintain the desired temperature in the evaporation chamber. Can be. As a result, the fluctuations in the vapor pressure of the zinc vapor in the melting chamber and the evaporation chamber, which were conventionally caused by fluctuations in the volume of the vapor phase space of the zinc vapor and fluctuations in the temperature of the vapor phase space, are suppressed, and the cooling chamber that produces zinc dust is suppressed. Outflow of zinc vapor per unit time becomes constant.
【００１６】すなわち、蒸発室の加熱装置として、蒸発
室の気相空間に抵抗発熱体を配設すると共に、亜鉛イン
ゴット溶融室への亜鉛インゴット装入の時間間隔を一定
にすることによって、亜鉛蒸気の気相空間容積の変動の
抑制、気相空間の温度変動の抑制および冷却室への亜鉛
蒸気の単位時間当たりの流出量の一定化が達成され、こ
れら３者の相乗効果によって、下記(1) および(2) が達
成され、安定した操業を行うことができる。That is, as a heating device for the evaporating chamber, a resistance heating element is disposed in the vapor phase space of the evaporating chamber, and the time interval for charging the zinc ingot into the zinc ingot melting chamber is made constant, so that the zinc vapor is removed. Of the gas phase space volume, temperature fluctuations in the gas phase space, and constant flow of zinc vapor into the cooling chamber per unit time have been achieved. ) And (2) are achieved and stable operation can be achieved.
【００１７】(1) 蒸発室における亜鉛の蒸発量の安定化
が達成できる。 (2) 冷却室への亜鉛蒸気の単位時間当たりの流入量の安
定化が達成できる。 この結果、亜鉛蒸気の冷却室における滞留時間の安定
化、亜鉛蒸気の冷却、凝縮速度の安定化に伴い、亜鉛末
粒径の安定化が達成される。具体的には、亜鉛末の製造
設備において、亜鉛インゴット溶融室に１日の亜鉛末の
生産量に対応して所定量の亜鉛インゴットを一定時間間
隔で搬送、装入する搬送、装入装置を設けることによっ
て、操業上のトラブルを招くことなく、亜鉛末製造設備
の無人化が可能となる。(1) The amount of zinc evaporated in the evaporation chamber can be stabilized. (2) Stabilization of the amount of zinc vapor flowing into the cooling chamber per unit time can be achieved. As a result, along with stabilization of the residence time of the zinc vapor in the cooling chamber, cooling of the zinc vapor, and stabilization of the condensation rate, stabilization of the zinc dust particle size is achieved. Specifically, in a zinc powder manufacturing facility, a transport and loading device for transporting and loading a predetermined amount of zinc ingot in a zinc ingot melting chamber at a fixed time interval corresponding to a daily amount of zinc powder produced is provided. By providing this, unmanned zinc powder production equipment can be achieved without causing operational problems.
【００１８】さらには、亜鉛インゴット溶融室に１日の
亜鉛末の生産量に対応して所定量の亜鉛インゴットを一
定時間間隔で搬送、装入する搬送、装入装置を設けるこ
とによって、溶融亜鉛の湯温の変動並びに湯面の変動の
両者を極めて小さくすることができ、夜間操業における
無人化を含めた無人化が達成できると共に、連続的かつ
安定した測定が困難な溶融室の溶融亜鉛の温度、溶融
室、蒸発室の溶融亜鉛の湯面高さの計測が不要となる。Further, by providing a transport and loading device for transporting and loading a predetermined amount of zinc ingot in a zinc ingot melting chamber at predetermined time intervals corresponding to the amount of zinc powder produced per day, the molten zinc is provided. Both the fluctuation of the hot water temperature and the fluctuation of the hot water level can be made extremely small, unmanned operation including unmanned operation at night can be achieved, and continuous and stable measurement of molten zinc in the melting chamber is difficult. It becomes unnecessary to measure the temperature, the molten zinc level in the melting chamber and the evaporation chamber in the evaporation chamber.
【００１９】[2] 冷却室内の不活性ガス案内板の上下方
向の傾斜角の調節による所望粒径範囲の亜鉛末の歩留り
向上：亜鉛蒸気を冷却し亜鉛末を生成せしめる冷却室に
おいて、亜鉛蒸気流入口の上方に不活性ガス流入口を設
け、亜鉛蒸気流入部の上方、かつ、不活性ガス流入部の
上方および下方の両者に、上下方向に傾動自在な不活性
ガス案内板を配設し、不活性ガス案内板の上下方向の傾
斜角度を調節することによって、目的とする所定粒径範
囲の亜鉛末を歩留りに優れた方法で製造することが可能
となる。[2] Improvement in the yield of zinc dust in a desired particle size range by adjusting the vertical inclination angle of the inert gas guide plate in the cooling chamber: zinc vapor is cooled in the cooling chamber for cooling zinc vapor to generate zinc dust. An inert gas inlet is provided above the inlet, and an inert gas guide plate that is vertically tiltable is disposed above the zinc vapor inflow portion and above and below the inert gas inflow portion. By adjusting the vertical inclination angle of the inert gas guide plate, it is possible to produce zinc dust having a desired predetermined particle size range by a method excellent in yield.
【００２０】以下、本発明をI.亜鉛末の製造設備、II.
溶融室に所定量の亜鉛インゴットを一定時間間隔で搬
送、装入する搬送、装入装置、III.亜鉛インゴット搬送
用ロボット、IV. 亜鉛インゴットの溶融室への装入手
順、V.亜鉛末の製造方法の順に述べる。 〔I.亜鉛末の製造設備：〕図１に、本発明の亜鉛末の製
造設備の一例を、側断面図によって示す。The present invention will be described below with reference to I. zinc powder production equipment, II.
Transporting and loading a predetermined amount of zinc ingot into the melting chamber at regular time intervals, loading equipment, III. Zinc ingot transport robot, IV. Loading procedure of zinc ingot into melting chamber, V. Zinc dust It will be described in the order of the manufacturing method. [I. Manufacturing equipment for zinc powder:] FIG. 1 shows an example of a manufacturing equipment for zinc powder of the present invention by a sectional side view.
【００２１】図１において、１は亜鉛インゴットの搬
送、装入装置、２は亜鉛インゴットの溶融蒸発炉、３は
亜鉛インゴットを溶融する溶融室、3GV は溶融室３内の
気相空間、４は溶融亜鉛流入道、５は溶融室３から溶融
亜鉛流入道４を経由して流入する溶融亜鉛を蒸発せしめ
る蒸発室、5GV は蒸発室５内の気相空間、5TIAは蒸発室
５内の気相空間に配設された温度検出器（：温度測定装
置）、６は亜鉛蒸気道、７は溶融室３の加熱装置（：バ
ーナ）、８は蒸発室５の加熱装置である抵抗発熱体（：
抵抗電熱発熱体）、９は亜鉛蒸気上昇管、MZn は溶融亜
鉛を示す。In FIG. 1, 1 is a zinc ingot conveying and charging device, 2 is a zinc ingot melting and evaporating furnace, 3 is a zinc ingot melting chamber, 3GV is a gas phase space in the melting chamber 3, and 4 is a melting chamber. The molten zinc inflow path 5 is an evaporation chamber for evaporating the molten zinc flowing from the melting chamber 3 via the molten zinc inflow path 4, 5 GV is a gas phase space in the evaporation chamber 5, and 5 TIA is a gas phase space in the evaporation chamber 5. A temperature detector (: temperature measuring device) disposed in the space, 6 is a zinc vapor path, 7 is a heating device (: burner) for the melting chamber 3, and 8 is a resistance heating element (: a heating device for the evaporation chamber 5).
9 is a zinc vapor riser, and MZn is molten zinc.
【００２２】また、20は蒸発室５から流入する亜鉛蒸気
を不活性ガスの流通下、冷却し、亜鉛末を生成する冷却
室、21は冷却室20の亜鉛蒸気流入口、22は冷却室20の亜
鉛蒸気流入部（：冷却室入口亜鉛蒸気流入部）、23は亜
鉛蒸気流入口21の上方に設けられた不活性ガス流入口、
24は冷却室20の不活性ガス流入部（：冷却室入口不活性
ガス流入部）、25a は亜鉛蒸気流入部22の上方かつ不活
性ガス流入部24の上方に配設された上下方向に傾動自在
な不活性ガス案内板、25b は亜鉛蒸気流入部22の上方か
つ不活性ガス流入部24の下方に配設された上下方向に傾
動自在な不活性ガス案内板を示す。Reference numeral 20 denotes a cooling chamber for cooling the zinc vapor flowing from the evaporating chamber 5 under the flow of an inert gas to produce zinc dust, 21 denotes a zinc vapor inlet of the cooling chamber 20, and 22 denotes a cooling chamber 20. A zinc vapor inflow portion (cooling room entrance zinc vapor inflow portion), 23 an inert gas inflow port provided above the zinc vapor inflow port 21,
Reference numeral 24 denotes an inert gas inflow portion of the cooling chamber 20 (the cooling chamber inlet inert gas inflow portion), and reference numeral 25a denotes a vertical tilt disposed above the zinc vapor inflow portion 22 and above the inert gas inflow portion 24. A free inert gas guide plate 25b is provided above the zinc vapor inflow section 22 and below the inert gas inflow section 24, and is capable of tilting vertically.
【００２３】また、26a 、26b 、26c は不活性ガス循環
用ブロワ、30は分級器30a 、30b から構成され、冷却室
20から流出する不活性ガス中の亜鉛末を捕集する亜鉛末
捕集装置、31a 、31b は冷却室20で沈降、貯留された亜
鉛末を分級する分級器、31cは分級器30a で捕集された
亜鉛末を分級する分級器、31d は分級器31c から流出す
る微粒亜鉛末を分級する分級器を示す。Also, 26a, 26b and 26c are blowers for circulating inert gas, and 30 is composed of classifiers 30a and 30b.
A zinc dust collection device that collects zinc dust in the inert gas flowing out of 20, 31a and 31b settle in the cooling chamber 20 and classify the stored zinc dust, and 31c collects with the classifier 30a. A classifier 31d for classifying the classified zinc dust, 31d is a classifier for classifying fine zinc dust flowing out of the classifier 31c.
【００２４】また、f1は亜鉛インゴットの溶融室３内へ
の装入方向、f2は溶融亜鉛の流れ方向、f3は亜鉛蒸気の
流れ方向、f4はN2ガスなどの不活性ガスの流れ方向、
f5、f7は亜鉛末含有不活性ガスの流れ方向、f6は冷却室
20もしくは分級器30a において沈降もしくは捕集された
亜鉛末を輸送する亜鉛末含有不活性ガスの流れ方向、ｆ
8 は不活性ガス案内板25a 、25b の上下傾動方向を示
す。Also, f1Into the zinc ingot melting chamber 3
Charging direction, fTwoIs the flow direction of the molten zinc, fThreeIs of zinc vapor
Flow direction, fFourIs NTwoFlow direction of inert gas such as gas,
fFive, F7Is the flow direction of the inert gas containing zinc dust, f6Is the cooling room
Settled or collected in classifier 20 or classifier 30a
Flow direction of zinc dust-containing inert gas for transporting zinc dust, f
8Indicates the vertical tilt direction of the inert gas guide plates 25a and 25b.
You.
【００２５】なお、分級器30a,30b,31a,31b,31c,31d は
いずれもサイクロンである。図１に示す亜鉛末の製造設
備においては、亜鉛インゴットが、亜鉛インゴットの搬
送、装入装置１によって１個づつ、順次、一定時間間隔
で、溶融蒸発炉２の溶融室３に装入される。溶融室３内
に装入された亜鉛インゴットは、溶融室３の加熱装置７
であるバーナから溶融室３内の気相空間3GV に供給され
る高温燃焼ガスの入熱並びに溶融室の溶融亜鉛の顕熱に
よって、順次、溶融し、溶融亜鉛流入道４を経由して蒸
発室５内に流入し、蒸発室５内の気相空間5GV に配設さ
れた蒸発室５の加熱装置である抵抗発熱体８からの入熱
によって蒸発する。Each of the classifiers 30a, 30b, 31a, 31b, 31c, 31d is a cyclone. In the zinc powder manufacturing facility shown in FIG. 1, zinc ingots are charged one by one by a zinc ingot transporting and charging device 1 one by one into a melting chamber 3 of a melting and evaporating furnace 2 sequentially at a fixed time interval. . The zinc ingot charged in the melting chamber 3 is supplied to the heating device 7 of the melting chamber 3.
Are sequentially melted by the heat input of the high-temperature combustion gas supplied from the burner to the gas phase space 3GV in the melting chamber 3 and the sensible heat of the molten zinc in the melting chamber, and then the molten zinc is passed through the molten zinc inflow passage 4 to the evaporation chamber. 5, and is evaporated by heat input from a resistance heating element 8 which is a heating device of the evaporation chamber 5 provided in the vapor phase space 5 GV in the evaporation chamber 5.
【００２６】なお、本発明においては、溶融室３の加熱
装置７としてバーナを用いることによって、溶融室３内
の温度を迅速に制御でき、また、蒸発室５の加熱装置と
して抵抗発熱体（：抵抗電熱発熱体）８を用いることに
よって、投入熱量の制御が容易で蒸発室５内を所望の温
度に保つことができる。生成した亜鉛蒸気は、溶融亜鉛
流入道４の上部空間の亜鉛蒸気道６を経由し、溶融亜鉛
を予熱した後、亜鉛蒸気上昇管９を経由して冷却室20内
に流入する。In the present invention, by using a burner as the heating device 7 for the melting chamber 3, the temperature in the melting chamber 3 can be quickly controlled, and the resistance heating element (: By using the resistance heating element 8, the amount of heat input can be easily controlled, and the inside of the evaporation chamber 5 can be maintained at a desired temperature. The generated zinc vapor passes through a zinc vapor passage 6 in an upper space of the molten zinc inflow passage 4, preheats the molten zinc, and flows into the cooling chamber 20 through a zinc vapor rising pipe 9.
【００２７】冷却室20内に流入した亜鉛蒸気は、冷却室
20内に循環供給される不活性ガスによって冷却され、亜
鉛末が生成する。冷却室20内で生成した亜鉛末の粗粒子
は、冷却室の底部に貯留され、微粒子は、キャリアガス
でもある循環不活性ガスによって搬送され、分級器30a,
30b で構成される亜鉛末捕集装置30に流入する。The zinc vapor flowing into the cooling chamber 20 is
It is cooled by the inert gas circulated and supplied into 20, and zinc dust is produced. The coarse particles of zinc dust generated in the cooling chamber 20 are stored at the bottom of the cooling chamber, and the fine particles are transported by a circulating inert gas that is also a carrier gas, and are classified by a classifier 30a,
It flows into the zinc dust collecting device 30 composed of 30b.
【００２８】亜鉛末捕集装置30で亜鉛末が分離された不
活性ガスは不活性ガス循環用ブロワ26a によって、冷却
室20に循環される。一方、冷却室20の底部に沈降、貯留
された亜鉛末および亜鉛末捕集装置30a で捕集された亜
鉛末は、さらに下記に示すように所定粒径範囲の亜鉛末
に分級される。The inert gas from which the zinc dust has been separated by the zinc dust collecting device 30 is circulated to the cooling chamber 20 by the inert gas circulation blower 26a. On the other hand, the zinc dust settled and stored at the bottom of the cooling chamber 20 and the zinc dust collected by the zinc dust collecting device 30a are further classified into zinc dust having a predetermined particle size range as described below.
【００２９】すなわち、冷却室20の底部に沈降、貯留さ
れた亜鉛末は、輸送用の不活性ガスによって分級器31a
へ輸送され、粗粒が分離される。また、分級器30a で分
離された亜鉛末は、輸送用の不活性ガスによって分級機
31c へ輸送され粗粒が分離される。分級器31c から流出
する微粒の亜鉛末を含有する不活性ガスは分級器31d に
輸送され、亜鉛末が分離される。That is, the zinc dust settled and stored at the bottom of the cooling chamber 20 is separated by the inert gas for transportation into the classifier 31a.
And the coarse particles are separated. The zinc dust separated by the classifier 30a is separated by an inert gas for transportation.
It is transported to 31c and coarse particles are separated. The inert gas containing fine zinc dust flowing out of the classifier 31c is transported to the classifier 31d, where the zinc dust is separated.
【００３０】〔II. 溶融室に所定量の亜鉛インゴットを
一定時間間隔で搬送、装入する搬送、装入装置：〕次
に、図２に、図１に例示した本発明の亜鉛末の製造設備
における亜鉛インゴットの搬送、装入装置１を示す。な
お、図２において、１は亜鉛インゴットの搬送、装入装
置、3Eは溶融室３の亜鉛インゴット装入口、10は亜鉛イ
ンゴット搬送用ロボット、13は亜鉛インゴット搬送用ロ
ボット10のアーム、13a はアーム基軸、13b はアーム13
の手首ユニット、50は亜鉛インゴット移動用テーブル、
51は亜鉛インゴット搬送用ロボット10によって亜鉛イン
ゴット移動用テーブル50に載置された亜鉛インゴットを
溶融室３内に装入するための装入プッシャー、51a はプ
ッシャーヘッド、51b はシャフト、51c はシャフト駆動
装置、60A 、60B は亜鉛インゴット積層体、60i 、60j
は亜鉛インゴット、f10 はアーム13の回転方向、f11 は
亜鉛インゴットの移動方向、f12 はプッシャーヘッド51
a の移動方向を示し、その他の符号は図１と同一の内容
を示す。[II. Transporting and loading apparatus for transporting and loading a predetermined amount of zinc ingot into the melting chamber at fixed time intervals] Next, FIG. 2 shows the production of the zinc dust of the present invention illustrated in FIG. 1 shows a zinc ingot conveying and charging device 1 in a facility. In FIG. 2, 1 is a zinc ingot transfer and charging device, 3E is a zinc ingot loading port of the melting chamber 3, 10 is a zinc ingot transfer robot, 13 is an arm of the zinc ingot transfer robot 10, and 13a is an arm. Main shaft, 13b is arm 13
Wrist unit, 50 is a zinc ingot moving table,
51 is a loading pusher for loading the zinc ingot placed on the zinc ingot moving table 50 by the zinc ingot transport robot 10 into the melting chamber 3, 51a is a pusher head, 51b is a shaft, and 51c is a shaft drive. Equipment, 60A, 60B are zinc ingot laminates, 60i, 60j
Rotational direction, f 11 is the direction of movement of zinc ingots of zinc ingots, f 10 the arm 13, f 12 is pusher head 51
a indicates the moving direction, and the other symbols indicate the same contents as in FIG.
【００３１】すなわち、図２に示すように、図１の亜鉛
インゴットの搬送、装入装置１は、亜鉛インゴット積層
体のインゴットを１個づつ取り出し、搬送する亜鉛イン
ゴット搬送用ロボット10と、溶融室３の亜鉛インゴット
装入口3Eの前に配設され、搬送用ロボット10によって搬
送される亜鉛インゴットを載置する亜鉛インゴット移動
用テーブル50と、亜鉛インゴット移動用テーブル50に載
置された亜鉛インゴットを押出し溶融室３内に装入する
ための装入プッシャー51から構成されている。That is, as shown in FIG. 2, the zinc ingot conveying and loading apparatus 1 shown in FIG. 1 comprises a zinc ingot conveying robot 10 for taking out and conveying one zinc ingot laminated ingot one by one, and a melting chamber. A zinc ingot moving table 50, which is provided in front of the zinc ingot loading opening 3E of 3 and mounts a zinc ingot carried by the transfer robot 10, and a zinc ingot mounted on the zinc ingot moving table 50. It comprises a charging pusher 51 for charging into the extrusion melting chamber 3.
【００３２】また、亜鉛インゴット搬送用ロボット10
は、後記する図３において説明するように、制御装置15
を有し、該制御装置15は、一定時間間隔で、アーム13の
先端の位置を上下方向および水平方向のそれぞれにおい
て所定の位置および向きとなるように調節する機能およ
び該調節後に亜鉛インゴット吸着用真空吸着盤14の動作
を制御する機能などを有し、亜鉛インゴット積層体の亜
鉛インゴットを一個ずつ一定時間間隔で亜鉛インゴット
移動用テーブル50上に搬送、載置し、該制御装置15から
の信号によって、装入プッシャー51のシャフト駆動装置
51c が駆動する。The robot 10 for transporting zinc ingots
As will be described later with reference to FIG.
The control device 15 has a function of adjusting the position of the tip of the arm 13 at predetermined time intervals so as to be in a predetermined position and orientation in the vertical and horizontal directions, and for adjusting the zinc ingot after the adjustment. It has a function of controlling the operation of the vacuum suction disk 14, etc., and transports and places the zinc ingots of the zinc ingot laminate one by one on the zinc ingot moving table 50 at a fixed time interval, and sends a signal from the control device 15. By the shaft drive of charging pusher 51
51c is driven.
【００３３】この結果、図２に示す亜鉛インゴットの搬
送、装入装置１によれば、亜鉛インゴット積層体60A も
しくは60B から亜鉛インゴットが一個づつ、一定時間間
隔で、亜鉛インゴット搬送用ロボット10のアーム13先端
の手首ユニット13b に取付けられた真空吸着盤14によっ
て吸着され、アーム13の水平方向および上下方向の移動
によって、亜鉛インゴット移動用テーブル50上に載置さ
れ、一定時間間隔で、装入プッシャー51によって溶融室
３に装入される。As a result, according to the zinc ingot conveying and charging apparatus 1 shown in FIG. 2, the zinc ingots are provided one by one from the zinc ingot laminates 60A or 60B at regular time intervals. 13 is sucked by a vacuum suction disk 14 attached to a wrist unit 13b at the tip, and is placed on a zinc ingot moving table 50 by the horizontal and vertical movements of the arm 13, and at regular intervals, the charging pusher It is charged into the melting chamber 3 by 51.
【００３４】なお、図２に示す亜鉛インッゴット60i
は、亜鉛インゴット装入口3Eの前の台上において予熱さ
れた後、装入プッシャー51のプッシャーヘッド51a で押
された亜鉛インゴット60j によって溶融室３に装入され
る。 〔III.亜鉛インゴット搬送用ロボット：〕次に、図３
に、前記した図２の亜鉛インゴット搬送用ロボット10の
一例を示す。The zinc ingot 60i shown in FIG.
After being preheated on a table in front of the zinc ingot charging inlet 3E, the zinc is charged into the melting chamber 3 by the zinc ingot 60j pushed by the pusher head 51a of the charging pusher 51. [III. Robot for transporting zinc ingots:] Next, FIG.
Next, an example of the above-described zinc ingot transport robot 10 of FIG. 2 is shown.
【００３５】図３(a) 、図３(b) は、それぞれ、ロボッ
トのアームを水平とした時のロボットの正面図、側面図
（Ａ−Ａ矢視図）、図３(c) は、ロボットのアームを垂
直とした時のロボットの正面図を示す。図３において、
10は亜鉛インゴット搬送用ロボット（以下ロボットとも
記す）、11はロボット10の基台、12はロボット10の基台
11上に配設された支柱、12a は支柱12の傾動部、12b は
支柱12の基軸部、13は支柱12に軸支されたアーム、13a
はアーム基軸、13b は手首ユニット、14はアーム13の手
首ユニット13b に取付けられた亜鉛インゴット吸着用真
空吸着盤（以下真空吸着盤とも記す）、14a は真空吸着
盤14の吸引開口部、14b は真空吸着盤の手首ユニット13
b への取付用部材、14c は真空吸着盤14の吸引開口部の
ゴム部（吸着パッド）、15はロボット制御装置、AX1 、
AX2 、AX3 は回転軸、f20 、f21 、f22 、f23 、f24 、
f25 は回転方向、Ｍはサーボモータを示す。FIGS. 3 (a) and 3 (b) are a front view and a side view (AA view) of the robot when the arm of the robot is horizontal, respectively. FIG. 2 shows a front view of the robot when the robot arm is vertical. In FIG.
10 is a zinc ingot transfer robot (hereinafter also referred to as a robot), 11 is a base of the robot 10, and 12 is a base of the robot 10.
11 is a support disposed on the support, 12a is a tilting portion of the support 12, 12b is a base shaft of the support 12, 13 is an arm supported by the support 12, 13a
Is an arm base shaft, 13b is a wrist unit, 14 is a vacuum suction disk for absorbing zinc ingot (hereinafter also referred to as a vacuum suction disk) attached to the wrist unit 13b of the arm 13, 14a is a suction opening of the vacuum suction disk 14, and 14b is Vacuum suction wrist unit 13
14c is a rubber part (suction pad) of the suction opening of the vacuum suction disk 14, 15 is a robot controller, AX 1 ,
AX 2 and AX 3 are rotation axes, f 20 , f 21 , f 22 , f 23 , f 24 ,
f 25 indicates a rotation direction, and M indicates a servomotor.
【００３６】また、図３に示すインゴット搬送用ロボッ
ト10において、各部材は、下記のように回転可能な機構
となっている。 支柱12およびアーム13：回転方向f20(水平方向）に回転 支柱12の傾動部12a ：回転軸AX1 を中心として回転方向
f21 （垂直面内）に回転（傾動） アーム13も支柱12の傾動部12a と共に回転（傾動）す
る。In the ingot transport robot 10 shown in FIG. 3, each member has a rotatable mechanism as described below. Strut 12 and the arm 13: tilting portion 12a of the rotating strut 12 in the direction of rotation f 20 (horizontal): rotation direction about the rotation axis AX 1
The arm 13 rotates (tilts) together with the tilting portion 12a of the column 12 (rotation (tilting)) to f 21 (in the vertical plane).
【００３７】アーム13：回転軸AX2 を中心として回転方
向f22 （垂直面内）に回転（傾動） アーム13：アーム13の軸芯を中心として回転方向f
23 （図３紙面に垂直な面内）に回転 アーム13の手首ユニット13b ：アーム13の軸芯を中心と
して回転方向f24 （図３紙面に垂直な面内）に回転 真空吸着盤14：手首ユニット13b における回転軸AX3 を
中心として回転方向f2 5 （垂直面内）に回転 次に、図４に、図３におけるアーム13の手首ユニット13
b に取付けられた真空吸着盤14の取付部（以下真空吸着
盤取付部とも記す）に関する詳細図を示す。Arm 13: Rotation (tilt) in the rotation direction f 22 (in the vertical plane) about the rotation axis AX 2 Arm 13: Rotation direction f about the axis of the arm 13
Rotation 23 (in the plane perpendicular to the plane of FIG. 3) Arm 13 wrist unit 13b: Rotation about the axis of arm 13 in the rotation direction f 24 (in the plane perpendicular to the plane of FIG. 3) Vacuum suction disk 14: wrist rotation in the direction of rotation f 2 5 about an axis of rotation AX 3 (vertical plane) in the unit 13b then 4, wrist unit 13 of the arm 13 in FIG. 3
FIG. 3B shows a detailed view of a mounting portion of the vacuum suction disk 14 attached to b (hereinafter also referred to as a vacuum suction disk mounting portion).
【００３８】なお、図４(a) は真空吸着盤取付部の縦断
面図、図４(b) は図４(a) Ｂ−Ｂ矢視部分側面図、図４
(c) は図４(a) Ｃ−Ｃ矢視図を示す。また、図４におい
て、70はエアシリンダ、70a はエアシリンダのピスト
ン、70b はエアシリンダのシリンダ、70c はエアシリン
ダのピストンロッド、71a 、71b は圧縮空気の供給、排
気配管、72は磁気センサなどの近接スイッチ、73はエア
シリンダ70および近接スイッチ72から構成されるインゴ
ットの上下方向の位置を検出するインゴット上下方向位
置検出手段、74は接触形センサ74A （：リミットスイッ
チ）であるインゴット水平方向位置検出手段、75はロッ
ド、76は接触形センサ74A を上下方向へ移動するための
駆動装置、77は接触形センサ74A の支持部材、CLは接触
形センサ74A の回転中心軸、f26 はピストンロッド70c
および真空吸着盤14の上下移動方向、f27 は駆動装置76
の上下移動方向、f28 は接触形センサ74A の支持部材77
および接触形センサ74A の上下移動方向、f29 は接触形
センサ74A （：リミットスイッチ）の垂直面内での回転
方向を示し、その他の符号は図３と同一の内容を示す。FIG. 4A is a longitudinal sectional view of the vacuum suction disk mounting portion, FIG. 4B is a partial side view taken along the line BB of FIG.
(c) is a view taken along the arrow CC in FIG. 4 (a). 4, 70 is an air cylinder, 70a is an air cylinder piston, 70b is an air cylinder cylinder, 70c is an air cylinder piston rod, 71a and 71b are compressed air supply and exhaust pipes, 72 is a magnetic sensor, etc. , 73 is an ingot vertical position detecting means for detecting the vertical position of the ingot composed of the air cylinder 70 and the proximity switch 72, and 74 is an ingot horizontal position which is a contact type sensor 74A (: limit switch). detecting means, 75 is rod, 76 is a drive device for moving the contact type sensor 74A in the vertical direction, the supporting member of the contact type sensor 74A is 77, CL is the central axis of rotation of the contact type sensor 74A, f 26 is a piston rod 70c
And the vertical movement direction of the vacuum suction disk 14, f 27 is a driving device 76
Support member 77 of the vertical movement direction, f 28 the contact type sensor 74A
And the vertical movement direction of the contact type sensor 74A, f 29 the contact type sensor 74A: shows the direction of rotation in the vertical plane (the limit switch), the other reference numerals indicate the same contents as FIG.
【００３９】すなわち、図３、図４に示す亜鉛インゴッ
ト搬送用ロボット10は、該ロボットの基台11上に配設さ
れた支柱12と、支柱12で支持されると共に、アーム13先
端の手首ユニット13b の位置が上下方向および水平方向
のそれぞれにおいて所定の位置および向きとなる位置可
変なアーム13と、アーム13先端の手首ユニット13b にエ
アシリンダ70を介して取付けられた亜鉛インゴット吸着
用真空吸着盤14と、アーム13先端の手首ユニット13b に
取付けられたインゴット上下方向位置検出手段73および
インゴットの水平面上の方向および水平面上の位置のそ
れぞれを検出するインゴット水平方向位置検出手段74
と、制御装置15を有している。That is, the zinc ingot transport robot 10 shown in FIGS. 3 and 4 has a column 12 disposed on a base 11 of the robot, and is supported by the column 12 and a wrist unit at the tip of an arm 13. A position-changeable arm 13 in which the position of 13b is a predetermined position and orientation in the vertical direction and the horizontal direction, and a vacuum suction plate for zinc ingot suction attached to a wrist unit 13b at the tip of the arm 13 via an air cylinder 70 14, an ingot vertical position detecting means 73 attached to the wrist unit 13b at the tip of the arm 13, and an ingot horizontal position detecting means 74 for detecting the horizontal direction and the horizontal position of the ingot, respectively.
And a control device 15.
【００４０】また、上記制御装置15は、下記〜の各
機能を有している。 ：アーム13先端の位置を上下方向および水平方向のそ
れぞれにおいて所定の位置および向きとなるように調節
する機能。 ：インゴット水平方向位置検出手段74で得られた検出
結果に基づき、予め定めた水平面上の基準方向、基準位
置のそれぞれに対するインゴットの変位を求めるインゴ
ット変位演算機能。The control device 15 has the following functions. : A function for adjusting the position of the tip of the arm 13 so as to be at a predetermined position and orientation in the vertical and horizontal directions, respectively. : An ingot displacement calculating function for calculating a displacement of the ingot with respect to each of a predetermined reference direction and a reference position on a horizontal plane based on the detection result obtained by the ingot horizontal position detection means 74.
【００４１】：上記したインゴット変位演算機能で得
られたインゴットの水平方向のそれぞれの変位およびイ
ンゴット上下方向位置検出手段73で検出されたインゴッ
トの上下方向の位置の３者に基づきアーム13の位置およ
び向きを調節する機能。 ：一定時間間隔で、アーム13の先端の位置を上下方向
および水平方向のそれぞれにおいて所定の位置および向
きとなるように調節する機能。The position of the arm 13 and the position of the arm 13 based on the horizontal displacement of the ingot obtained by the above-described ingot displacement calculating function and the vertical position of the ingot detected by the ingot vertical position detecting means 73. Function to adjust the direction. : A function for adjusting the position of the tip of the arm 13 at predetermined time intervals so as to be in a predetermined position and orientation in the vertical and horizontal directions, respectively.
【００４２】：上記による調節後に亜鉛インゴット
吸着用真空吸着盤14の動作を制御する機能。なお、上記
したの機能としては、亜鉛インゴット吸着用真空吸着
盤14の配管系統に付設された真空ポンプのモータ電源ス
イッチに電源投入、電源切りの信号を送る機能など、亜
鉛インゴット吸着用真空吸着盤14の吸引、吸引停止など
の動作を制御する機能であればその方式に制限されるも
のではない。A function of controlling the operation of the vacuum suction disk 14 for suctioning a zinc ingot after the adjustment described above. The functions described above include a function to send a signal for turning on and off a motor power switch of a vacuum pump attached to a piping system of the vacuum suction disk for zinc ingot suction, and a function for sending a signal for turning off the power. The function is not limited to that method as long as it is a function of controlling operations such as suction and stop of suction in step 14.
【００４３】：ロボット10によって亜鉛インゴットが
図２に示す亜鉛インゴット移動用テーブル50に載置され
た後、装入プッシャー51のシャフト駆動装置51c の電源
スイッチに電源投入、電源切りの信号を送る機能。ま
た、図３におけるアーム13の手首ユニット13b に取付け
られた真空吸着盤14の取付部の各部材は、図４に示すよ
うに、下記の駆動形態を有している。After the zinc ingot is placed on the zinc ingot moving table 50 shown in FIG. 2 by the robot 10, a function of sending a power-on / power-off signal to the power switch of the shaft driving device 51c of the charging pusher 51 is provided. . Also, as shown in FIG. 4, each member of the mounting portion of the vacuum suction disk 14 mounted on the wrist unit 13b of the arm 13 in FIG. 3 has the following driving form.
【００４４】先ず、図４において、接触形センサ74A を
上下方向へ移動するための駆動装置76の作動によって、
接触形センサ74A の支持部材77および接触形センサ74A
が一体となって上方向へ引き揚げられる。次に、エアシ
リンダ70を作動し、エアシリンダのピストン70a をシリ
ンダ70b内の最下端の位置に移動する。First, in FIG. 4, the operation of the driving device 76 for moving the contact type sensor 74A in the vertical direction is performed.
Support member 77 of contact sensor 74A and contact sensor 74A
Are lifted together as one. Next, the air cylinder 70 is operated to move the piston 70a of the air cylinder to the lowermost position in the cylinder 70b.
【００４５】この結果、接触形センサ74A （：リミット
スイッチ）の下端の位置は、真空吸着盤14のゴム部14c
の先端の位置より上方となり、下記に示すインゴットの
上下方向の位置の検出時に、接触形センサ74A がインゴ
ットと接触することを防止できる。以下、図３に示すイ
ンゴット搬送用ロボットおよび図４に示すインゴット位
置検出手段（インゴット上下方向位置検出手段73、イン
ゴット水平方向位置検出手段74）によって、インゴット
積層体の個々のインゴットを搬送する方法について示
す。As a result, the position of the lower end of the contact type sensor 74A (: limit switch) is
The contact type sensor 74A can be prevented from coming into contact with the ingot at the time of detecting the vertical position of the ingot as described below. Hereinafter, a method of transporting individual ingots of the ingot stack by the ingot transport robot shown in FIG. 3 and the ingot position detecting means (ingot vertical position detecting means 73, ingot horizontal position detecting means 74) shown in FIG. Show.
【００４６】先ず、図３(c) に示す状態でアーム13が下
降する。アーム13が下降して床上に積層されたインゴッ
トに接触し、その際、アーム13の下方への駆動力が、図
４(a) に示すエアシリンダ70のピストン70a 上部の空気
圧に基づく下方向への抗力より大であるため、図４(a)
に示すように、ピストン70a およびピストンロッド70c
がシリンダ70b に対して上方向へ変位（移動）する。First, the arm 13 is lowered in the state shown in FIG. The arm 13 descends and comes into contact with the ingot stacked on the floor. At this time, the driving force of the arm 13 moves downward in the downward direction based on the air pressure above the piston 70a of the air cylinder 70 shown in FIG. Fig. 4 (a)
As shown in the figure, the piston 70a and the piston rod 70c
Is displaced (moved) upward with respect to the cylinder 70b.
【００４７】この変位（移動）が、シリンダ70b の外部
に取付けられた磁気センサなどの近接スイッチ72によっ
て感知され、アーム13のその時点の上下方向の位置か
ら、接触したインゴットの上下方向の位置が検出され
る。次に、エアシリンダ70を作動し、ピストン70a をシ
リンダ70b 内の上方に移動する一方、接触形センサ74A
を駆動装置76の作動によって下方に移動し、上下方向に
おける一定位置に固定することによって、真空吸着盤14
および接触形センサ74A の上下方向の位置関係を図４
(a) 、(b) に示す位置関係とする。This displacement (movement) is sensed by a proximity switch 72 such as a magnetic sensor mounted outside the cylinder 70b, and the vertical position of the contacted ingot is determined from the vertical position of the arm 13 at that time. Is detected. Next, the air cylinder 70 is operated to move the piston 70a upward in the cylinder 70b while the contact type sensor 74A
Is moved downward by the operation of the driving device 76 and is fixed at a fixed position in the vertical direction, so that the vacuum suction disk 14 is
Fig. 4 shows the vertical positional relationship between the sensor and the contact type sensor 74A.
The positional relationship shown in (a) and (b) is assumed.
【００４８】次に、図４(a) 、(b) に示す状態で、アー
ム13を水平方向で移動し、下記する方法で接触形センサ
74A によってインゴットの水平面上の方向、位置を検出
する。すなわち、図４に示すリミットスイッチである接
触形センサ74A は、アーム13の水平方向での移動によっ
て、インゴットの側面と接触し、その際、図４(b) に示
すように垂直面内において上方向に回転し、回転開始時
の信号およびその時点のアーム13の水平方向における位
置からインゴットの水平方向における位置が検出され
る。Next, in the state shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the arm 13 is moved in the horizontal direction, and the contact type sensor is moved in the following manner.
74A detects the direction and position of the ingot on the horizontal plane. That is, the contact type sensor 74A, which is a limit switch shown in FIG. 4, comes into contact with the side surface of the ingot due to the horizontal movement of the arm 13, and at this time, as shown in FIG. And the horizontal position of the ingot is detected from the signal at the start of rotation and the horizontal position of the arm 13 at that time.
【００４９】次に、接触形センサ74A で検出されたイン
ゴットの水平方向における位置および予め定めた水平面
上の基準方向、基準位置のそれぞれに対するインゴット
の変位を、ロボット制御装置15のインゴット変位演算機
能で求め、ロボット制御装置15によって、インゴットの
水平方向のそれぞれの変位および前記で検出されたイン
ゴットの上下方向の位置の３者に基づきアーム13の位置
および向きを調節する。Next, the position of the ingot in the horizontal direction and the reference direction and reference position on the predetermined horizontal plane detected by the contact type sensor 74A are respectively determined by the ingot displacement calculation function of the robot controller 15 using the ingot displacement calculation function. Then, the robot controller 15 adjusts the position and orientation of the arm 13 based on the horizontal displacement of the ingot and the vertical position of the ingot detected above.
【００５０】次に、上記したアーム13の位置および向き
の調節後、真空吸着盤14によってインゴットを吸着した
後、ロボット制御装置15によるアーム13先端の位置の移
動、調節によってインゴットを所定の位置に搬送する。
図４に示す本発明に係るインゴット位置検出手段によれ
ば、真空吸着盤14および接触形センサ74A の上下方向の
位置関係を図４(a) 、(b) に示す状態とすることによっ
て、アーム13を水平方向で移動しても、真空吸着盤14が
インゴットに接触することを防止できる。Next, after adjusting the position and orientation of the arm 13 described above, the ingot is sucked by the vacuum suction disk 14, and the robot controller 15 moves and adjusts the position of the tip of the arm 13 to bring the ingot to a predetermined position. Transport.
According to the ingot position detecting means according to the present invention shown in FIG. 4, by setting the vertical positional relationship between the vacuum suction disk 14 and the contact type sensor 74A to the state shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), Even if the 13 is moved in the horizontal direction, the vacuum suction disk 14 can be prevented from contacting the ingot.
【００５１】なお、本発明においては、インゴット水平
方向位置検出手段74である接触形センサ74A は、図４に
示すように１個でもよく、アーム13の水平方向での移動
によって、必要とする接触箇所に順次接触せしめ、各接
触時のアーム13の位置から各接触箇所の水平方向におけ
る位置を検出することができる。本発明においては、好
ましくは、図３、図４に例示した亜鉛インゴット搬送用
ロボット10を用いてインゴットの搬送を行う。In the present invention, the contact type sensor 74A as the ingot horizontal position detecting means 74 may be one as shown in FIG. The contact points are sequentially contacted, and the position of each contact point in the horizontal direction can be detected from the position of the arm 13 at the time of each contact. In the present invention, preferably, the ingot is transported by using the zinc ingot transport robot 10 illustrated in FIGS.
【００５２】インゴットの位置の検出方法としては、先
ず、アーム13の下降時に、インゴット上下方向位置検出
手段73によって、搬送すべきインゴットの上下方向の位
置を検出する。上記したインゴット上下方向位置検出手
段73は、前記したように、アーム13の下降に伴う真空吸
着盤14とインゴットとの接触時のエアシリンダ70内のピ
ストン70a のシリンダ70b に対する上方向への変位を磁
気センサなどの近接スイッチで感知し、感知時のアーム
13の上下方向の位置に基づき、搬送すべきインゴットの
上下方向の位置を検出するものである。As a method of detecting the position of the ingot, first, when the arm 13 is lowered, the vertical position of the ingot to be transported is detected by the ingot vertical position detecting means 73. As described above, the ingot vertical position detecting means 73 detects the upward displacement of the piston 70a in the air cylinder 70 with respect to the cylinder 70b at the time of contact between the vacuum suction disk 14 and the ingot due to the lowering of the arm 13. Arms that sense with proximity switches such as magnetic sensors
The vertical position of the ingot to be conveyed is detected based on the vertical position of the ingot 13.
【００５３】次に、アーム13を水平方向で移動し、イン
ゴット水平方向位置検出手段74（：接触形センサ74A ）
によって、搬送すべきインゴットの水平面上の方向ｌお
よび水平面上の位置Ｐのそれぞれを検出し、該検出結果
に基づき、ロボット制御装置15のインゴット変位演算機
能によって、予め定めた水平面上の基準方向l0、基準位
置Ｐ0 それぞれに対するインゴットの変位を求める。Next, the arm 13 is moved in the horizontal direction, and the ingot horizontal position detecting means 74 (: contact type sensor 74A)
And the position P on the horizontal plane of the ingot to be conveyed, and the position P on the horizontal plane, respectively. Based on the detection results, the ingot displacement calculation function of the robot control device 15 calculates the reference direction l on the horizontal plane. 0 , and the displacement of the ingot with respect to each of the reference positions P 0 is obtained.
【００５４】次に、上記方法で検出したインゴットの水
平面上の方向ｌおよび水平面上の位置Ｐそれぞれの変位
および上記方法で検出したインゴットの上下方向の位置
の３者に対してアーム13の位置および向きを調節した
後、真空吸着盤14を用いてインゴットを吸着し、搬送を
行う。 〔IV. 亜鉛インゴットの溶融室への装入手順：〕以下、
図１、図２に示す亜鉛末製造設備の亜鉛インゴット溶融
蒸発炉２において、図３、図４に示す本発明に係るイン
ゴット搬送用ロボット10を用いて、亜鉛インゴットを一
個ずつ亜鉛溶融室３に装入する手順を述べる。Next, the displacement of the direction l of the ingot on the horizontal plane and the position P on the horizontal plane of the ingot detected by the above method and the vertical position of the ingot detected by the above method, After adjusting the direction, the ingot is suctioned using the vacuum suction disk 14 and transported. [IV. Loading procedure of zinc ingot into melting chamber:]
In the zinc ingot melting and evaporating furnace 2 of the zinc dust production facility shown in FIGS. 1 and 2, zinc ingots are placed one by one into the zinc melting chamber 3 using the ingot transport robot 10 according to the present invention shown in FIGS. The charging procedure will be described.
【００５５】図２に示す亜鉛インゴット溶融蒸発炉２に
おいては、インゴット搬送用ロボット10を用いて、多数
個の亜鉛インゴット積層体60A 、60B から亜鉛インゴッ
トを一個ずつ取り出し、亜鉛インゴット移動用テーブル
50上に移載し、装入プッシャー51によって亜鉛溶融室３
に装入する。なお、図２に示す亜鉛インゴット60i は亜
鉛溶融室３の入口の台上において予熱された後、装入プ
ッシャー51のプッシャーヘッド51a で押された亜鉛イン
ゴット60j によって亜鉛溶融室３に装入される。In the zinc ingot melting and evaporating furnace 2 shown in FIG. 2, a zinc ingot is taken out from a large number of zinc ingot laminates 60A and 60B one by one using an ingot transport robot 10, and the zinc ingot moving table is used.
50, and the zinc melter 3
To charge. The zinc ingot 60i shown in FIG. 2 is preheated on the table at the entrance of the zinc melting chamber 3, and then charged into the zinc melting chamber 3 by the zinc ingot 60j pushed by the pusher head 51a of the charging pusher 51. .
【００５６】一方、装入プッシャー51のプッシャーヘッ
ド51a で押された亜鉛インゴット60j は、亜鉛溶融室３
の入口3Eの台上において予熱される。図３、図４に示す
本発明に係るインゴット搬送用ロボット10は、下記の手
順で亜鉛インゴットを、一個ずつ予め定めた一定時間間
隔で、インゴット積上げ箇所から亜鉛インゴット移動用
テーブル50上へ搬送する。On the other hand, the zinc ingot 60j pushed by the pusher head 51a of the charging pusher 51 is
Is preheated on the table at the entrance 3E. The ingot transport robot 10 according to the present invention shown in FIGS. 3 and 4 transports zinc ingots one by one from the ingot stacking point onto the zinc ingot transfer table 50 at predetermined time intervals in the following procedure. .
【００５７】〔ロボットがインゴットを１個ずつ搬送す
る手順：〕 (1) ：亜鉛インゴット積層体60A 、60B のどちらを先に
取るかを選択し、ロボットに入力する。 (2) ：各積層体60A 、60B それぞれの積層段数および残
りの個数をロボットに入力する。[Procedure for the robot to transport ingots one by one] (1): Select which zinc ingot laminate 60A or 60B is to be taken first, and input it to the robot. (2): Input the number of layers and the remaining number of each of the stacked bodies 60A and 60B to the robot.
【００５８】(3) ：積層体60A を選択すると、積層体60
A 、60B の積層段数および残りの個数および予め定めら
れた選択基準によって取りに行くインゴットの位置が決
まり、ロボット10のアーム13がその位置に移動する。 (4) ：ロボット10の作動によって、アームが垂直となっ
た状態でアーム13が下降し、真空吸着盤14がインゴット
上面と接触した時、真空吸着盤14取付け部のエアシリン
ダ70（：図４）の内部のピストン70a の上方向への変位
を磁気センサなどの近接スイッチで感知し、アーム直下
のインゴット積層体最上部の一個の平型インゴットの上
下方向の位置（高さ）を検出し、その後、インゴット水
平方向位置検出手段74（：接触形センサ74A ）（：図
４）によってインゴットの水平面上の方向（平行度）ｌ
および水平面上の位置Ｐを検出する。(3): When the laminate 60A is selected, the laminate 60A
The position of the ingot to be picked up is determined by the number of stacking layers A and 60B, the remaining number, and a predetermined selection criterion, and the arm 13 of the robot 10 moves to that position. (4): When the arm 13 is lowered by the operation of the robot 10 in a state where the arm is vertical, and the vacuum suction plate 14 comes into contact with the upper surface of the ingot, the air cylinder 70 (FIG. ) Is detected by a proximity switch such as a magnetic sensor, etc., and the vertical position (height) of one flat ingot at the top of the ingot laminate immediately below the arm is detected. Then, the horizontal direction (parallelism) l of the ingot by the ingot horizontal position detecting means 74 (: contact type sensor 74A) (: FIG. 4)
And a position P on the horizontal plane.
【００５９】(5) ：上記した検出結果に基づき、ロボッ
ト制御装置15のインゴット変位演算機能によって、上記
した水平面上の方向（平行度）ｌおよび水平面上の位置
Ｐの予め定めた水平面上の基準方向ｌ0 および水平面上
の基準位置Ｐ0 に対するインゴットの変位を求める。 (6) ：インゴットの上下方向の位置および上記したそれ
ぞれの変位に対してアーム13の位置および向きを調節す
る。(5): Based on the above-mentioned detection results, the ingot displacement calculating function of the robot controller 15 uses the above-mentioned direction (parallelism) l on the horizontal plane and the position P on the horizontal plane as a reference on a predetermined horizontal plane. The displacement of the ingot with respect to the direction l 0 and the reference position P 0 on the horizontal plane is obtained. (6): Adjust the position and direction of the arm 13 with respect to the vertical position of the ingot and the respective displacements described above.
【００６０】上記したそれぞれの変位に対するアーム13
の位置および向きの調節によって、インゴットの刻印が
真空吸着盤14の吸着パッド14c の吸引領域の内側に配置
される。 (7) ：真空吸着盤14で平型インゴットを吸着する。真空
吸着盤14で平型インゴットを吸着した後、真空圧力を検
出し吸着を確認する。The arm 13 for each of the above displacements
By adjusting the position and the direction of the ingot, the ingot stamp is arranged inside the suction area of the suction pad 14c of the vacuum suction disk 14. (7): The flat suction ingot is suctioned by the vacuum suction disk 14. After suctioning the flat ingot with the vacuum suction disk 14, the vacuum pressure is detected to confirm the suction.
【００６１】(8) ：アーム13が上方向に回転すると共
に、真空吸着盤の取付用部材14b が下方向に回転し、ア
ームおよび平型インゴットが水平に位置した状態で、ア
ームが水平方向に旋回し、亜鉛インゴット移動用テーブ
ル50上方に平型インゴットを搬送する。 (9) ：アーム13が下方向に回転すると共に、真空吸着盤
の取付用部材14b が回転し、アームが垂直で平型インゴ
ットが水平に位置した状態で、真空吸着盤14の吸引を停
止し、亜鉛インゴット移動用テーブル50上に平型インゴ
ットを載置する。(8): The arm 13 is rotated upward, the mounting member 14b of the vacuum suction disk is rotated downward, and the arm and the flat ingot are horizontally positioned. It turns and conveys the flat ingot above the zinc ingot moving table 50. (9): The suction of the vacuum suction disk 14 is stopped in a state where the arm 13 rotates downward and the mounting member 14b of the vacuum suction disk rotates, and the arm is vertical and the flat ingot is horizontally positioned. The flat ingot is placed on the zinc ingot moving table 50.
【００６２】(10)：ロボット10がロボット待機位置に戻
る。 (11)：ロボット10の制御装置15からの信号によって、装
入プッシャー51のシャフト駆動装置51c の電源スイッチ
に電源が投入され、プッシャーヘッド51a によって亜鉛
インゴット移動用テーブル50に載置された亜鉛インゴッ
トが押し出され、溶融室３内に装入される。(10): The robot 10 returns to the robot standby position. (11): The power from the power switch of the shaft drive device 51c of the loading pusher 51 is turned on by a signal from the control device 15 of the robot 10, and the zinc ingot placed on the zinc ingot moving table 50 by the pusher head 51a. Is extruded and charged into the melting chamber 3.
【００６３】(12)：上記と同じ手順で積層体60A の平型
インゴットを全て溶融室３に搬送、装入する。なお、平
型インゴットの搬送の終了は、前記したように、インゴ
ットの上下方向の位置の検出によって識別される。 以上本発明の亜鉛末の製造設備について述べたが、本発
明によれば、蒸発室の加熱装置として抵抗発熱体を設
け、亜鉛インゴット溶融室に１日の亜鉛末の生産量に対
応して所定量の亜鉛インゴットを一定時間間隔で搬送、
装入する搬送、装入装置を設けることによって、操業上
のトラブルを招くことなく、亜鉛末製造設備の無人化が
可能となる。(12): The entire flat ingot of the laminate 60A is transported and charged into the melting chamber 3 in the same procedure as described above. The end of the transport of the flat ingot is identified by detecting the vertical position of the ingot as described above. As described above, the zinc powder production equipment of the present invention has been described. According to the present invention, a resistance heating element is provided as a heating device for the evaporation chamber, and the zinc ingot melting chamber is provided with a zinc dust production capacity corresponding to the daily production of zinc powder. Transport a fixed amount of zinc ingot at regular time intervals,
By providing the transfer and loading device for loading, it is possible to make the zinc dust production facility unmanned without causing trouble in operation.
【００６４】すなわち、蒸発室の加熱装置として抵抗発
熱体を設け、さらに、亜鉛インゴット溶融室への亜鉛イ
ンゴット装入の時間間隔を一定にすることによって、亜
鉛蒸気の気相空間容積の変動の抑制、気相空間の温度変
動の抑制および冷却室への亜鉛蒸気の単位時間当たりの
流出量の一定化が達成され、これら３者の相乗効果によ
って、蒸発室における亜鉛の蒸発量の安定化が達成さ
れ、安定した操業を行うことができる。That is, a resistance heating element is provided as a heating device for the evaporation chamber, and the time interval between the charging of the zinc ingot into the zinc ingot melting chamber is made constant, thereby suppressing the fluctuation of the vapor phase space volume of the zinc vapor. In addition, the suppression of temperature fluctuations in the gas phase space and the stabilization of the flow rate of zinc vapor per unit time into the cooling chamber were achieved, and the synergistic effect of these three elements stabilized the amount of zinc vaporized in the evaporation chamber. And stable operations can be performed.
【００６５】さらには、亜鉛インゴット溶融室に１日の
亜鉛末の生産量に対応して所定量の亜鉛インゴットを一
定時間間隔で搬送、装入する搬送、装入装置を設けるこ
とによって、溶融亜鉛の湯温変動並びに湯面変動の両者
を極めて小さくすることができ、夜間操業における無人
化を含めた無人化が達成できると共に、連続的かつ安定
した測定が困難な溶融室の溶融亜鉛の温度、溶融室、蒸
発室の溶融亜鉛の湯面高さの計測が不要となる。Further, by providing a conveying and charging device for conveying and charging a predetermined amount of zinc ingot at predetermined time intervals corresponding to the amount of zinc powder produced per day in the zinc ingot melting chamber, the molten zinc is melted. Both the hot water temperature fluctuation and the water level fluctuation can be extremely small, and unmanned operation including unmanned operation at night can be achieved, and the temperature of molten zinc in the melting chamber where continuous and stable measurement is difficult, It becomes unnecessary to measure the molten metal level in the melting chamber and the evaporation chamber.
【００６６】〔V.亜鉛末の製造方法：〕本発明において
は、亜鉛インゴットを溶融する溶融室３と、溶融室３と
溶融亜鉛流入道４で接続され溶融室３から流入する溶融
亜鉛を蒸発せしめる蒸発室５と、蒸発室５内の気相空間
に配設された抵抗発熱体８と、蒸発室５から流出する亜
鉛蒸気を、不活性ガスの流通下、冷却し、亜鉛末を生成
する冷却室20と、冷却室20から流出する不活性ガス中の
亜鉛末を捕集する亜鉛末捕集装置30を有する亜鉛末の製
造設備を用い、１日の亜鉛末の生産量に対応して所定量
の亜鉛インゴットを予め定めた一定時間間隔で溶融室３
に装入し亜鉛末を製造する。[V. Method for Producing Zinc Powder:] In the present invention, the melting chamber 3 for melting the zinc ingot, and the molten zinc which is connected to the melting chamber 3 by the molten zinc inflow path 4 and flows in from the melting chamber 3 are evaporated. The evaporating chamber 5, the resistance heating element 8 disposed in the vapor phase space in the evaporating chamber 5, and the zinc vapor flowing out of the evaporating chamber 5 are cooled under the flow of an inert gas to produce zinc dust. The cooling chamber 20 and a zinc dust manufacturing apparatus having a zinc dust collecting device 30 for collecting zinc dust in an inert gas flowing out of the cooling chamber 20 are used, and the amount of zinc dust produced in one day is A predetermined amount of zinc ingot is supplied to the melting chamber 3 at predetermined time intervals.
To produce zinc dust.
【００６７】上記した本発明の亜鉛末の製造方法によれ
ば、亜鉛インゴット溶融室への亜鉛インゴット装入の時
間間隔を一定にすることによって、亜鉛蒸気の気相空間
容積の変動の抑制、気相空間の温度変動の抑制および冷
却室への亜鉛蒸気の単位時間当たりの流出量の一定化が
達成され、これら３者の相乗効果によって、(1) 蒸発室
における亜鉛の蒸発量の安定化、並びに(2) 冷却室での
亜鉛蒸気の冷却、凝縮速度の安定化に伴う亜鉛末粒径の
安定化が達成され、安定した操業を行うことができる。According to the method for producing zinc dust of the present invention described above, the time interval between the charging of the zinc ingot into the zinc ingot melting chamber is kept constant, thereby suppressing the fluctuation of the gas phase space volume of the zinc vapor and reducing the gas volume. Suppression of temperature fluctuations in the phase space and stabilization of the flow rate of zinc vapor per unit time into the cooling chamber have been achieved, and the synergistic effect of these three factors has led to (1) stabilization of the amount of zinc vaporized in the evaporation chamber, And (2) the cooling of the zinc vapor in the cooling chamber and the stabilization of the condensing rate achieve the stabilization of the zinc dust particle size, and a stable operation can be performed.
【００６８】また、連続的かつ安定した測定が困難な溶
融室の溶融亜鉛の温度、溶融室、蒸発室の溶融亜鉛の湯
面高さの計測が不要となる。さらに、本発明の亜鉛末の
製造設備においては、前記した溶融室３に１日の亜鉛末
の生産量に対応して所定量の亜鉛インゴットを一定時間
間隔で搬送、装入する搬送、装入装置としては、亜鉛イ
ンゴットの溶融室３への１回当たりの装入量を経時的に
均等量とし、溶融室３への亜鉛インゴットの装入間
隔（：時間間隔）Ｔが下記式(1) を満足する搬送、装入
装置であることがより好ましい。Further, it is not necessary to measure the temperature of the molten zinc in the melting chamber and the level of the molten zinc in the melting chamber and the evaporation chamber where continuous and stable measurement is difficult. Further, in the zinc dust production facility of the present invention, a predetermined amount of zinc ingot corresponding to the daily production amount of zinc dust is transferred and charged into the melting chamber 3 at predetermined time intervals. As the apparatus, the amount of zinc ingot charged into the melting chamber 3 per one time is made equal over time, and the charging interval (time interval) T of the zinc ingot into the melting chamber 3 is expressed by the following formula (1). It is more preferable that the transfer and charging device satisfy the following condition.
【００６９】また、本発明の亜鉛末の製造方法において
は、前記した１日の亜鉛末の生産量に対応して所定量の
亜鉛インゴットを、予め定めた一定時間間隔で溶融室３
に装入する方法としては、亜鉛インゴットの溶融室３へ
の１回当たりの装入量を経時的に均等量とし、溶融室３
への亜鉛インゴットの装入間隔（：時間間隔）Ｔが下記
式(1) を満足する装入方法であることがより好ましい。In the method for producing zinc dust of the present invention, a predetermined amount of zinc ingot corresponding to the above-mentioned daily production of zinc dust is supplied to the melting chamber 3 at predetermined constant time intervals.
The method of charging the zinc ingot into the melting chamber 3 at one time is to uniformly charge the zinc ingot with time,
It is more preferable that the charging interval (time interval) T of the zinc ingot into the charging method satisfy the following expression (1).
【００７０】これは、上記した搬送、装入装置もしくは
装入方法によって、さらにより一層前記した安定した操
業を保証できるためである。 Ｔ＝24／（Ｗ／Ｗ0 ）＝24Ｗ0 ／Ｗ………(1) ただし、上記式(1) 中、 Ｔ ：溶融室３への亜鉛インゴットの装入間隔（：時間
間隔）（ｈ） Ｗ ：溶融室３への亜鉛インゴットの１日当たりの装入
量（kg) Ｗ0 ：溶融室３への亜鉛インゴットの１回当たりの装入
量（kg) （：均等量）を示す。This is because the above-mentioned transporting and charging device or charging method can further guarantee the above-mentioned stable operation. T = 24 / (W / W 0 ) = 24 W 0 / W (1) In the above formula (1), T: charging interval of zinc ingot into melting chamber 3 (: time interval) (h W: The amount of zinc ingot charged to the melting chamber 3 per day (kg) W 0 : The amount of zinc ingot charged to the melting chamber 3 per one time (kg) (: equal amount).
【００７１】さらに、本発明の亜鉛末の製造設備、製造
方法においては、亜鉛蒸気を冷却し亜鉛末を生成せしめ
る冷却室において、亜鉛蒸気流入口の上方に不活性ガス
流入口を設け、亜鉛蒸気流入部の上方、かつ、不活性ガ
ス流入部の上方および下方の両者に、上下方向に傾動自
在な不活性ガス案内板を付設し、不活性ガス案内板の上
下方向の傾斜角度を調節することによって、目的とする
所定粒径範囲の亜鉛末を歩留りに優れた方法で製造する
ことが可能となる。Further, in the zinc dust production equipment and method of the present invention, an inert gas inlet is provided above the zinc vapor inlet in a cooling chamber for cooling zinc vapor to produce zinc dust. A vertically tiltable inert gas guide plate is provided above the inflow portion and both above and below the inert gas inflow portion, and the vertical tilt angle of the inert gas guide plate is adjusted. As a result, it is possible to produce zinc dust having a desired predetermined particle size range by a method excellent in yield.
【００７２】すなわち、本発明によれば、前記した図１
において、冷却室20の不活性ガス案内板25a 、25b の上
下方向における傾斜角度を図１の実線で示される不活性
ガス案内板25a 、25b のように上下方向において下向き
にすることによって、亜鉛蒸気が、不活性ガス流入口23
から流入する冷却用の不活性ガスと迅速に接触し、亜鉛
蒸気の溶融、固化時の液滴の凝集が防止され、小粒径の
亜鉛末が製造でき、逆に、図１の破線で示される不活性
ガス案内板25a 、25b のように上下方向において上向き
にすることによって、上記と逆の現象によって、大粒径
の亜鉛末が製造できる。That is, according to the present invention, FIG.
In FIG. 1, the inert gas guide plates 25a and 25b of the cooling chamber 20 are inclined vertically in the vertical direction as shown by the solid lines in FIG. But the inert gas inlet 23
Quickly comes into contact with an inert gas for cooling flowing from the surface, prevents the fusion of zinc vapor and the coagulation of droplets during solidification, and enables the production of zinc powder having a small particle size. Conversely, as shown by the broken line in FIG. By turning the inert gas guide plates 25a and 25b upward in the up-down direction as described above, zinc dust having a large particle diameter can be produced by the reverse phenomenon.
【００７３】この結果、極めて簡易な方法で、目的とす
る所定粒径範囲の亜鉛末を歩留りに優れた方法で製造す
ることが可能となる。As a result, it becomes possible to produce zinc dust having a desired predetermined particle size range in a very simple manner by a method excellent in yield.
【００７４】[0074]
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいてさらに具体
的に説明する。 （実施例１）図１、図２に示す亜鉛末の製造設備および
図２〜図４に示す亜鉛インゴットの搬送、装入装置１を
用いて亜鉛末の製造を行った。EXAMPLES The present invention will be described below more specifically based on examples. (Example 1) Zinc dust was manufactured using the zinc dust manufacturing equipment shown in FIGS. 1 and 2 and the zinc ingot conveying and charging apparatus 1 shown in FIGS.
【００７５】すなわち、亜鉛末の目標生産量に対して、
１個の重量が25kg/ 個の亜鉛インゴットを１日当たり40
0 個、亜鉛インゴットの搬送、装入装置１を用いて自動
的に亜鉛インゴット積層体60A 、60B の箇所から搬送
し、溶融室３に装入した。各亜鉛インゴットの溶融室３
への装入間隔は、216 秒（一定）に設定した。この結
果、作業者が３交代で亜鉛インゴットを亜鉛溶融室３に
装入していた従来法においてみられた亜鉛末捕集装置に
おける捕集亜鉛末の経時的な量の変動が大幅に減少する
と共に、蒸発室５内の気相空間に配設された温度検出器
5TIAにおける温度が安定し、夜間を含めた無人化が達成
できた。That is, with respect to the target production amount of zinc powder,
25 kg / piece of zinc ingots weighing 40 kg per day
The 0 pieces were automatically transported from the zinc ingot laminates 60A and 60B using the zinc ingot transport and loading device 1 and loaded into the melting chamber 3. Melting chamber 3 for each zinc ingot
The charging interval was set to 216 seconds (constant). As a result, the time-dependent fluctuation of the amount of collected zinc dust in the zinc dust collecting device, which is observed in the conventional method in which the worker inserts the zinc ingot into the zinc melting chamber 3 in three shifts, is greatly reduced. And a temperature detector disposed in a gas phase space in the evaporation chamber 5.
The temperature at 5TIA stabilized, and unmanned operation including nighttime was achieved.
【００７６】（実施例２）上記した実施例１と同様の操
業を行うと共に、冷却室20の不活性ガス（N2ガス）案内
板25a 、25b の上下方向における傾斜角度を変更して亜
鉛末の製造を行った。この結果、不活性ガス案内板25a
、25b を、図１の実線で示される不活性ガス案内板25a
、25b のように上下方向において水平面に対して45°
下向きに傾斜させた場合、分級器30b,31a 〜31d で得ら
れた全亜鉛末の平均粒径は、２〜３μmであった。(Embodiment 2) The same operation as in Embodiment 1 described above was performed, and the inclination angle of the inert gas (N 2 gas) guide plates 25a and 25b of the cooling chamber 20 in the vertical direction was changed to change the zinc dust. Was manufactured. As a result, the inert gas guide plate 25a
, 25b to the inert gas guide plate 25a shown by a solid line in FIG.
45 ° with respect to the horizontal in the vertical direction as in 25b
When tilted downward, the average particle size of all the zinc dust obtained by the classifiers 30b, 31a to 31d was 2-3 μm.
【００７７】また、不活性ガス案内板25a 、25b を、図
１の破線で示される不活性ガス案内板25a 、25b のよう
に上下方向において水平面に対して10°上向きに傾斜さ
せた場合、分級器30b,31a 〜31d で得られた全亜鉛末の
平均粒径は、５〜６μm であった。すなわち、前記した
本発明の好適態様によれば、目的とする所定粒径範囲の
亜鉛末を歩留りに優れた方法で製造することが可能であ
ることが分かった。When the inert gas guide plates 25a, 25b are inclined upward by 10 ° with respect to the horizontal plane in the vertical direction as in the inert gas guide plates 25a, 25b shown by broken lines in FIG. The average particle size of the total zinc dust obtained in the vessels 30b, 31a to 31d was 5 to 6 μm. That is, according to the preferred embodiment of the present invention described above, it was found that zinc dust having a desired predetermined particle size range can be produced by a method excellent in yield.
【００７８】[0078]
【発明の効果】本発明によれば、亜鉛末の製造におい
て、操業上のトラブルを招くことなく無人化が可能とな
り、さらには、所定粒径範囲の亜鉛末を歩留りに優れた
方法で製造することが可能となった。According to the present invention, in the production of zinc powder, unmanned operation can be performed without causing trouble in operation, and zinc powder having a predetermined particle size range can be produced by a method excellent in yield. It became possible.
【図１】本発明の亜鉛末の製造設備の一例を示す側断面
図である。FIG. 1 is a side sectional view showing an example of a zinc dust production facility of the present invention.
【図２】本発明の亜鉛末の製造設備の亜鉛インゴット溶
融蒸発炉および亜鉛インゴットの搬送、装入装置の配置
状況を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of a zinc ingot melting and evaporating furnace and a zinc ingot conveying and charging device of the zinc dust production facility of the present invention.
【図３】本発明に係る亜鉛インゴット搬送用ロボットの
一例を示す正面図(a) 、(c) 並びに側面図（Ａ−Ａ矢視
図）(b) である。FIGS. 3A and 3B are front views (a) and (c) and a side view (a view taken along the line AA) (b) showing an example of the robot for transporting a zinc ingot according to the present invention.
【図４】亜鉛インゴット搬送用ロボットのアームの手首
ユニットに取付けられた真空吸着盤の取付部の縦断面図
(a) 、Ｂ−Ｂ矢視部分側面図(b) 、Ｃ−Ｃ矢視図(c) で
ある。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a mounting portion of a vacuum suction disk mounted on a wrist unit of an arm of a robot for transporting a zinc ingot.
(a), It is a partial side view (b) seen from the arrow BB, and is a view (c) seen from the arrow CC.
１ 亜鉛インゴットの搬送、装入装置 ２ 亜鉛インゴットの溶融蒸発炉 ３ 亜鉛インゴットを溶融する溶融室 3E 溶融室の亜鉛インゴット装入口 3GV 溶融室内の気相空間 ４ 溶融亜鉛流入道 ５ 溶融亜鉛を蒸発せしめる蒸発室 5GV 蒸発室内の気相空間 ６ 亜鉛蒸気道 ７ 溶融室の加熱装置（：バーナ） ８ 抵抗発熱体（：蒸発室の加熱装置） ９ 亜鉛蒸気上昇管 10 亜鉛インゴット搬送用ロボット（：ロボット） 11 ロボットの基台 12 ロボットの基台上に配設された支柱 12a 支柱の傾動部 12b 支柱の基軸部 13 支柱に軸支されたアーム 13a アーム基軸 13b 手首ユニット 14 アームの手首ユニットに取付けられた亜鉛インゴッ
ト吸着用真空吸着盤（：真空吸着盤） 14a 真空吸着盤の吸引開口部 14b 真空吸着盤の手首ユニットへの取付用部材 14c 真空吸着盤の吸引開口部のゴム部（吸着パッド） 15 ロボット制御装置 20 亜鉛蒸気を冷却し、亜鉛末を生成する冷却室 21 冷却室の亜鉛蒸気流入口 22 冷却室の亜鉛蒸気流入部（：冷却室入口亜鉛蒸気流
入部） 23 亜鉛蒸気流入口の上方に設けられた不活性ガス流入
口 24 冷却室の不活性ガス流入部（：冷却室入口不活性ガ
ス流入部） 25a,25b 上下方向に傾動自在な不活性ガス案内板 26a,26b,26c 不活性ガス循環用ブロワ 30 亜鉛末捕集装置 30a,30b,31a,31b,31c,31d 分級器（：サイクロン） 50 亜鉛インゴット移動用テーブル 51 亜鉛インゴットを溶融室内に装入するための装入プ
ッシャー 51a プッシャーヘッド 51b シャフト 51c シャフト駆動装置 60A,60B 亜鉛インゴット積層体 60i,60j 亜鉛インゴット 70 エアシリンダ 70a ピストン 70b シリンダ 70c ピストンロッド 71a,71b 圧縮空気の供給、排気配管 72 近接スイッチ 73 インゴット上下方向位置検出手段 74 インゴット水平方向位置検出手段 74A 接触形センサ（：リミットスイッチ） 75 ロッド 76 接触形センサを上下方向へ移動するための駆動装置 77 接触形センサの支持部材 AX1,AX2,AX3 回転軸 CL 接触形センサの回転中心軸 f1 亜鉛インゴットの溶融室内への装入方向 f2 溶融亜鉛の流れ方向 f3 亜鉛蒸気の流れ方向 f4 不活性ガスの流れ方向 f5,f6,f7 亜鉛末含有不活性ガスの流れ方向 f8 不活性ガス案内板の上下傾動方向 f10 アームの回転方向 f11 亜鉛インゴットの移動方向 f12 プッシャーヘッドの移動方向 f20,f21,f22,f23,f24,f25 回転方向 f26 ピストンロッドおよび真空吸着盤の上下移動方向 f27 駆動装置の上下移動方向 f28 接触形センサの支持部材および接触形センサの上
下移動方向 f29 接触形センサの垂直面内での回転方向 Ｍ サーボモータ MZn 溶融亜鉛DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying and charging apparatus of zinc ingot 2 Melting and evaporating furnace for zinc ingot 3 Melting chamber for melting zinc ingot 3E Zinc ingot loading inlet of melting chamber 3GV Gas space in melting chamber 4 Molten zinc inflow passage 5 Evaporate molten zinc Evaporation chamber 5GV Vapor phase space in the evaporation chamber 6 Zinc vapor path 7 Melting chamber heating device (: burner) 8 Resistance heating element (: evaporation chamber heating device) 9 Zinc vapor riser 10 Zinc ingot transport robot (: robot) 11 Robot base 12 Supports arranged on robot base 12a Tilting part of supports 12b Base part of supports 13 Arm supported by supports 13a Arm base 13b Wrist unit 14 Attached to wrist unit of arm Vacuum suction disk for zinc ingot suction (Vacuum suction disk) 14a Vacuum suction disk suction opening 14b Mounting member for vacuum suction disk to wrist unit 14c Vacuum suction disk suction opening Rubber part (adsorption pad) 15 Robot controller 20 Cooling room that cools zinc vapor and generates zinc dust 21 Zinc vapor inlet of cooling room 22 Zinc vapor inlet of cooling room (: Zinc vapor inflow at cooling room inlet 23) Inert gas inlet provided above the zinc vapor inlet 24 Inert gas inlet of cooling room (: inert gas inlet of cooling room) 25a, 25b Inert gas that can be tilted up and down Guide plates 26a, 26b, 26c Blower for circulating inert gas 30 Zinc dust collector 30a, 30b, 31a, 31b, 31c, 31d Classifier (cyclone) 50 Zinc ingot transfer table 51 Zinc ingot installed in melting chamber Loading pusher 51a Pusher head 51b Shaft 51c Shaft drive 60A, 60B Zinc ingot laminate 60i, 60j Zinc ingot 70 Air cylinder 70a Piston 70b Cylinder 70c Piston rod 71a, 71b Supply and exhaust of compressed air Piping 72 Proximity switch 73 Ingot vertical position detecting means 74 Ingot horizontal position detecting means 74A Contact type sensor (: limit switch) 75 Rod 76 Driving device for moving the contact type sensor in the vertical direction 77 Support member for the contact type sensor AX 1 , AX 2 , AX 3 Rotation axis CL Rotation axis of contact sensor f 1 Direction of charging zinc ingot into melting chamber f 2 Flow direction of molten zinc f 3 Flow direction of zinc vapor f 4 Inert gas Flow direction f 5 , f 6 , f 7 Flow direction of inert gas containing zinc dust f 8 Vertical tilt direction of inert gas guide plate f 10 Rotation direction of arm f 11 Moving direction of zinc ingot f 12 Moving direction of pusher head f 20 , f 21 , f 22 , f 23 , f 24 , f 25 Rotation direction f 26 Vertical movement direction of piston rod and vacuum suction cup f 27 Vertical movement direction of driving device f 28 Support member and contact type of contact sensor Sensor vertical movement direction f 29 contact Rotation direction of vertical sensor in vertical plane M Servo motor MZ n Molten zinc
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金森 晴己 千葉県船橋市西浦３−７−１ 三井金属塗 料化学株式会社内 Ｆターム(参考） 4K017 AA03 BA01 CA07 DA07 EA02 EG04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Harumi Kanamori 3-7-1 Nishiura, Funabashi-shi, Chiba F-term (reference) 4K017 AA03 BA01 CA07 DA07 EA02 EG04
Claims (7)
と、該溶融室(3) に１日の亜鉛末の生産量に対応して所
定量の亜鉛インゴットを一定時間間隔で搬送、装入する
搬送、装入装置(1) と、前記溶融室(3) と溶融亜鉛流入
道(4) で接続され該溶融室(3) から流入する溶融亜鉛を
蒸発せしめる蒸発室(5) と、該蒸発室(5) 内の気相空間
に配設された抵抗発熱体(8) と、前記蒸発室(5) から流
出する亜鉛蒸気を、不活性ガスの流通下、冷却し、亜鉛
末を生成する冷却室(20)と、該冷却室(20)から流出する
不活性ガス中の亜鉛末を捕集する亜鉛末捕集装置(30)を
有することを特徴とする亜鉛末の製造設備。A melting chamber for melting a zinc ingot.
A transport and loading device (1) for transporting and loading a predetermined amount of zinc ingot at predetermined time intervals corresponding to the amount of zinc powder produced per day into the melting chamber (3); And an evaporating chamber (5) connected by a molten zinc inflow passage (4) to evaporate the molten zinc flowing from the melting chamber (3); and a vapor phase space in the evaporating chamber (5). A resistance heating element (8), a cooling chamber (20) for cooling zinc vapor flowing out of the evaporation chamber (5) under the flow of an inert gas to produce zinc dust, and a cooling chamber (20). A zinc dust manufacturing facility comprising a zinc dust collecting device (30) for collecting zinc dust in an outflowing inert gas.
に対応して所定量の亜鉛インゴットを一定時間間隔で搬
送、装入する亜鉛インゴットの搬送、装入装置(1) が、
亜鉛インゴット搬送用ロボット(10)を有し、該ロボット
(10)が、ロボット(10)の基台(11)上に配設された支柱(1
2)と、支柱(12)で支持されると共に、アーム(13)先端の
位置が上下方向および水平方向のそれぞれにおいて所定
の位置および向きとなる位置可変なアーム(13)と、アー
ム(13)先端にエアシリンダ(70)を介して取付けられた亜
鉛インゴット吸着用真空吸着盤(14)と、アーム(13)に取
付けられたインゴット上下方向位置検出手段(73)および
インゴット水平方向位置検出手段(74)と、該インゴット
上下方向位置検出手段(73)およびインゴット水平方向位
置検出手段(74)で得られた検出結果に基づき、一定時間
間隔で、アーム(13)先端の位置を上下方向および水平方
向のそれぞれにおいて所定の位置および向きとなるよう
に調節する機能および該調節後に亜鉛インゴット吸着用
真空吸着盤(14)の動作を制御する機能を有する制御装置
(15)から構成される亜鉛インゴット搬送用ロボット(10)
であることを特徴とする請求項１記載の亜鉛末の製造設
備。2. A zinc ingot transport and charging device for transporting and loading a predetermined amount of zinc ingot at predetermined time intervals corresponding to the amount of zinc dust produced per day into the melting chamber (3). But,
A robot for transporting a zinc ingot (10);
(10) is a support (1) arranged on the base (11) of the robot (10).
2), the arm (13), which is supported by the column (12), and whose position at the tip of the arm (13) is a predetermined position and orientation in the vertical and horizontal directions, respectively, and the arm (13) A vacuum suction cup (14) for suctioning zinc ingot attached to the tip via an air cylinder (70), an ingot vertical position detection means (73) and an ingot horizontal position detection means (73) attached to the arm (13) 74), and based on the detection results obtained by the ingot vertical position detecting means (73) and the ingot horizontal position detecting means (74), the position of the tip of the arm (13) is moved vertically and horizontally at regular time intervals. A control device having a function of adjusting a predetermined position and orientation in each of the directions and a function of controlling the operation of the vacuum suction disk (14) for absorbing a zinc ingot after the adjustment.
Robot for transporting zinc ingots composed of (15) (10)
The zinc dust production facility according to claim 1, wherein:
に対応して所定量の亜鉛インゴットを一定時間間隔で搬
送、装入する亜鉛インゴットの搬送、装入装置(1) が、
亜鉛インゴット積層体のインゴットを１個づつ取り出
し、搬送する亜鉛インゴット搬送用ロボット(10)と、前
記溶融室(3) の亜鉛インゴット装入口(3E)の前に配設さ
れ、前記搬送用ロボット(10)によって搬送される亜鉛イ
ンゴットを載置する亜鉛インゴット移動用テーブル(50)
と、該亜鉛インゴット移動用テーブル(50)上に載置され
た亜鉛インゴットを押出し前記溶融室(3) 内に装入する
ための装入プッシャー(51)から構成される亜鉛インゴッ
トの搬送、装入装置(1) であることを特徴とする請求項
１記載の亜鉛末の製造設備。3. A zinc ingot transport and charging device (1) for transporting and loading a predetermined amount of zinc ingot in the melting chamber (3) at regular time intervals corresponding to the amount of zinc powder produced per day. But,
A zinc ingot transport robot (10) for taking out and transporting the ingots of the zinc ingot laminate one by one, and a zinc ingot loading robot (3E) disposed in front of the zinc ingot loading port (3E) of the melting chamber (3); Zinc ingot moving table (50) for loading zinc ingot conveyed by 10)
And transporting and loading the zinc ingot comprising a loading pusher (51) for extruding the zinc ingot placed on the zinc ingot moving table (50) into the melting chamber (3). 2. The zinc powder manufacturing facility according to claim 1, wherein the zinc powder is an input device.
が、ロボット(10)の基台(11)上に配設された支柱(12)
と、支柱(12)で支持されると共に、アーム(13)先端の位
置が上下方向および水平方向のそれぞれにおいて所定の
位置および向きとなる位置可変なアーム(13)と、アーム
(13)先端にエアシリンダ(70)を介して取付けられた亜鉛
インゴット吸着用真空吸着盤(14)と、アーム(13)に取付
けられたインゴット上下方向位置検出手段(73)およびイ
ンゴット水平方向位置検出手段(74)と、該インゴット上
下方向位置検出手段(73)およびインゴット水平方向位置
検出手段(74)で得られた検出結果に基づき、一定時間間
隔で、アーム(13)先端の位置を上下方向および水平方向
のそれぞれにおいて所定の位置および向きとなるように
調節する機能および該調節後に亜鉛インゴット吸着用真
空吸着盤(14)の動作を制御する機能を有する制御装置(1
5)から構成される亜鉛インゴット搬送用ロボット(10)で
あることを特徴とする請求項３記載の亜鉛末の製造設
備。4. A robot (10) for transporting the zinc ingot.
Are the supports (12) arranged on the base (11) of the robot (10)
And an arm (13) that is supported by the column (12), and whose position at the tip of the arm (13) is variable in a predetermined position and orientation in the vertical and horizontal directions, respectively,
(13) Zinc ingot suction vacuum suction disk (14) attached to the tip via air cylinder (70), ingot vertical position detection means (73) mounted on arm (13), and ingot horizontal position Based on the detection results obtained by the detection means (74), the ingot vertical position detection means (73) and the ingot horizontal position detection means (74), the position of the tip of the arm (13) is raised and lowered at regular time intervals. A control device (1) having a function of adjusting a predetermined position and orientation in each of the direction and the horizontal direction, and a function of controlling the operation of the zinc ingot suction vacuum suction disk (14) after the adjustment.
4. The zinc powder production equipment according to claim 3, wherein the apparatus is a robot for transporting a zinc ingot constituted by 5).
蒸気流入口(21)の上方に設けられたに不活性ガス流入口
(23)と、亜鉛蒸気流入部(22)の上方において不活性ガス
流入部(24)の上方および下方の両者に設けられた上下方
向に傾動自在な不活性ガス案内板(25a、25b)を有するこ
とを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の亜鉛末の
製造設備。5. An inert gas inlet provided in the cooling chamber (20) above the zinc vapor inlet (21) of the cooling chamber (20).
(23) and an inert gas guide plate (25a, 25b) that can be tilted in the vertical direction, provided above and below the inert gas inflow portion (24) above the zinc vapor inflow portion (22). The zinc dust production facility according to any one of claims 1 to 4, wherein:
と、該溶融室(3) と溶融亜鉛流入道(4) で接続され該溶
融室(3) から流入する溶融亜鉛を蒸発せしめる蒸発室
(5) と、該蒸発室(5) 内の気相空間に配設された抵抗発
熱体(8) と、前記蒸発室(5) から流出する亜鉛蒸気を、
不活性ガスの流通下、冷却し、亜鉛末を生成する冷却室
(20)と、該冷却室(20)から流出する不活性ガス中の亜鉛
末を捕集する亜鉛末捕集装置(30)を有する亜鉛末の製造
設備を用い、１日の亜鉛末の生産量に対応して所定量の
亜鉛インゴットを、予め定めた一定時間間隔で前記溶融
室(3) に装入することを特徴とする亜鉛末の製造方法。6. A melting chamber (3) for melting a zinc ingot.
And an evaporation chamber connected to the melting chamber (3) by a molten zinc inflow path (4) and evaporating the molten zinc flowing from the melting chamber (3).
(5), a resistance heating element (8) disposed in a vapor phase space in the evaporation chamber (5), and zinc vapor flowing out of the evaporation chamber (5).
Cooling chamber that cools under the flow of inert gas to produce zinc dust
(20) and production of zinc dust per day using a zinc dust production facility having a zinc dust collecting device (30) for collecting zinc dust in an inert gas flowing out of the cooling chamber (20). A method for producing zinc dust, comprising charging a predetermined amount of zinc ingot corresponding to the amount into the melting chamber (3) at predetermined fixed time intervals.
蒸気流入口(21)の上方に設けられた不活性ガス流入口(2
3)と、亜鉛蒸気流入部(22)の上方において不活性ガス流
入部(24)の上方および下方の両者に設けられた上下方向
に傾動自在な不活性ガス案内板(25a、25b)を有し、製造
亜鉛末の目標粒径に対応して、前記不活性ガス案内板(2
5a) および／または不活性ガス案内板(25b) の上下方向
における傾斜角度を制御することを特徴とする請求項６
記載の亜鉛末の製造方法。7. The cooling chamber (20) includes an inert gas inlet (2) provided above the zinc vapor inlet (21) of the cooling chamber (20).
3) and an inert gas guide plate (25a, 25b) provided above and below the inert gas inflow portion (24), which is provided above and below the inert gas inflow portion (22) and which can be tilted vertically. The inert gas guide plate (2) corresponds to the target particle size of the manufactured zinc dust.
The vertical angle of the inert gas guide plate (25a) and / or the inert gas guide plate (25b) is controlled.
The method for producing zinc powder as described above.
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| JP11124734A JP2000319706A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Producing equipment of zinc powder and its production |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
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- 1999-04-30 JP JP11124734A patent/JP2000319706A/en active Pending
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