JP2000317754A - 工作機械の主軸装置 - Google Patents
工作機械の主軸装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
- F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Machine Tool Units (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 重切削に耐える大きな支持剛性と負荷容量を
得る。 【解決手段】 板ばね２１，２２は、可動スリーブ部材
７を、その径方向の変位を強い剛性で阻止するととも
に、可動スリーブ部材７の軸方向の移動を屈撓性により
自由にしてハウジング１に支持している。したがって、
モータ６の発熱等によって主軸２が熱膨張した場合、可
動スリーブ部材７は主軸２と一緒に軸方向に円滑に移動
して熱膨張に起因する支障を防ぐ。また、可動スリーブ
部材７が上記のように軸方向に円滑に移動するので、予
圧ばね９によってころがり軸受４に設計通りの適正な予
圧が付加される。
得る。 【解決手段】 板ばね２１，２２は、可動スリーブ部材
７を、その径方向の変位を強い剛性で阻止するととも
に、可動スリーブ部材７の軸方向の移動を屈撓性により
自由にしてハウジング１に支持している。したがって、
モータ６の発熱等によって主軸２が熱膨張した場合、可
動スリーブ部材７は主軸２と一緒に軸方向に円滑に移動
して熱膨張に起因する支障を防ぐ。また、可動スリーブ
部材７が上記のように軸方向に円滑に移動するので、予
圧ばね９によってころがり軸受４に設計通りの適正な予
圧が付加される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハウジングに主軸
をアンギュラ玉軸受等のころがり軸受を介して回転自在
に支持した工作機械の主軸装置に関する。
をアンギュラ玉軸受等のころがり軸受を介して回転自在
に支持した工作機械の主軸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の主軸装置として、図７に示す
ものが知られている。この主軸装置は、ハウジング１内
に、主軸２が、前後２組（図７では左側を前とする。）
のころがり軸受３，４で回転自在に支持され、主軸２を
回転させる電動モータ６がころがり軸受３，４の間に設
けられたものであって、ハウジング１と後側のころがり
軸受４との間に、可動スリーブ部材７を、ころがり軸受
４の外輪に嵌着するとともにスライドボールベアリング
８によって主軸２の軸方向に移動自在に嵌挿し、予圧ば
ね９で後側に付勢してころがり軸受に予圧をかける構造
となっている。なお、ハウジング１は、その後端にボル
ト１１で着脱自在に一体に固定された後部部材（リヤハ
ウジング）１ａを有し、可動スリーブ部材７はその後部
部材１ａに嵌挿されている。スライドボールベアリング
８は、発熱体であるモータ６等の温度変化によりころが
り軸受３，４間の大きな熱膨張を逃がし、ガタツキを防
止するために用いられる。
ものが知られている。この主軸装置は、ハウジング１内
に、主軸２が、前後２組（図７では左側を前とする。）
のころがり軸受３，４で回転自在に支持され、主軸２を
回転させる電動モータ６がころがり軸受３，４の間に設
けられたものであって、ハウジング１と後側のころがり
軸受４との間に、可動スリーブ部材７を、ころがり軸受
４の外輪に嵌着するとともにスライドボールベアリング
８によって主軸２の軸方向に移動自在に嵌挿し、予圧ば
ね９で後側に付勢してころがり軸受に予圧をかける構造
となっている。なお、ハウジング１は、その後端にボル
ト１１で着脱自在に一体に固定された後部部材（リヤハ
ウジング）１ａを有し、可動スリーブ部材７はその後部
部材１ａに嵌挿されている。スライドボールベアリング
８は、発熱体であるモータ６等の温度変化によりころが
り軸受３，４間の大きな熱膨張を逃がし、ガタツキを防
止するために用いられる。
【０００３】また、図８と図９に示す工作機械の主軸装
置も知られている（特開平１０−２２５８０２号公
報）。この主軸装置は、ハウジング１（後部部材１ａ）
の内周面と可動スリーブ部材７の外周面との間に、油流
入空間Ｓａと流通隙間ｇ及び油流出空間Ｓｂとを３個宛
周方向に交互に形成し、油循環装置１３で作動油を油流
入空間Ｓａから流通隙間ｇを通じて油流出空間Ｓｂに流
すことにより、可動スリーブ部材７を作動油の圧力で中
心に浮かせて支持する構造となっている。なお、他の構
造は図７の主軸装置と同一であるので、同一の部材等に
同一の符号を付してその説明を省略する。
置も知られている（特開平１０−２２５８０２号公
報）。この主軸装置は、ハウジング１（後部部材１ａ）
の内周面と可動スリーブ部材７の外周面との間に、油流
入空間Ｓａと流通隙間ｇ及び油流出空間Ｓｂとを３個宛
周方向に交互に形成し、油循環装置１３で作動油を油流
入空間Ｓａから流通隙間ｇを通じて油流出空間Ｓｂに流
すことにより、可動スリーブ部材７を作動油の圧力で中
心に浮かせて支持する構造となっている。なお、他の構
造は図７の主軸装置と同一であるので、同一の部材等に
同一の符号を付してその説明を省略する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図７に示す上記前者の
主軸装置は、スライドボールベアリング８に、ガタツキ
防止のために予圧が与えられ、また径方向の大きな熱膨
張力や切削反力が働くため、可動スリーブ部材７やハウ
ジング１の後部部材１ａにボールの圧痕が生じ、その圧
痕により可動スリーブ部材７の動きが鈍くなってころが
り軸受３，４が焼き付くおそれがある。
主軸装置は、スライドボールベアリング８に、ガタツキ
防止のために予圧が与えられ、また径方向の大きな熱膨
張力や切削反力が働くため、可動スリーブ部材７やハウ
ジング１の後部部材１ａにボールの圧痕が生じ、その圧
痕により可動スリーブ部材７の動きが鈍くなってころが
り軸受３，４が焼き付くおそれがある。
【０００５】また、図８と図９に示す後者の静圧軸受方
式の主軸装置の場合は、作動油圧力の非常に大きい油循
環装置１３が必要であり、しかも加圧に伴う作動油の温
度上昇を抑えるためには、大型の油循環装置１３に見合
う冷却能力を持つ大型の温度制御装置１４が必要で、製
造費のみならず運転費が割高になる。また、油流入空間
Ｓａと流通隙間ｇ及び油流出空間Ｓｂを交互に３個（或
いは４個以上）宛形成しなければならないので、内部構
造が複雑になり、この点でもコスト高になる問題点があ
る。
式の主軸装置の場合は、作動油圧力の非常に大きい油循
環装置１３が必要であり、しかも加圧に伴う作動油の温
度上昇を抑えるためには、大型の油循環装置１３に見合
う冷却能力を持つ大型の温度制御装置１４が必要で、製
造費のみならず運転費が割高になる。また、油流入空間
Ｓａと流通隙間ｇ及び油流出空間Ｓｂを交互に３個（或
いは４個以上）宛形成しなければならないので、内部構
造が複雑になり、この点でもコスト高になる問題点があ
る。
【０００６】また、図７の主軸装置からスライドボール
ベアリング８を省き、後部部材１ａと可動スリーブ部材
７の間に小さな隙間を設定して滑り案内にした主軸装置
も一般に使用されているが、隙間が切削時のビレの原因
となる他、径方向の荷重や主軸の自重による摩擦力で軸
の熱膨張を円滑に逃せない場合にはころがり軸受の焼付
けにもつながる。
ベアリング８を省き、後部部材１ａと可動スリーブ部材
７の間に小さな隙間を設定して滑り案内にした主軸装置
も一般に使用されているが、隙間が切削時のビレの原因
となる他、径方向の荷重や主軸の自重による摩擦力で軸
の熱膨張を円滑に逃せない場合にはころがり軸受の焼付
けにもつながる。
【０００７】本発明は、重切削に耐える大きな支持剛性
と負荷容量を得ることができる工作機械の主軸装置を提
供することを目的とする。本発明の他の目的は、軸受予
圧の安定化を図ることができる工作機械の主軸装置を提
供することである。
と負荷容量を得ることができる工作機械の主軸装置を提
供することを目的とする。本発明の他の目的は、軸受予
圧の安定化を図ることができる工作機械の主軸装置を提
供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の少なくとも１つの
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ハウジ
ング内に、主軸がころがり軸受で回転自在に支持された
工作機械の主軸装置において、上記ハウジングところが
り軸受との間に、可動スリーブ部材をころがり軸受の外
輪に嵌着して主軸の軸方向に移動自在に嵌挿し、上記ハ
ウジングと可動スリーブ部材との間に、主軸の軸方向に
屈撓自在とされた板ばねを、その外端部をハウジングに
固定するとともに、内端部を可動スリーブ部材に固定し
て設けた構成とした。
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ハウジ
ング内に、主軸がころがり軸受で回転自在に支持された
工作機械の主軸装置において、上記ハウジングところが
り軸受との間に、可動スリーブ部材をころがり軸受の外
輪に嵌着して主軸の軸方向に移動自在に嵌挿し、上記ハ
ウジングと可動スリーブ部材との間に、主軸の軸方向に
屈撓自在とされた板ばねを、その外端部をハウジングに
固定するとともに、内端部を可動スリーブ部材に固定し
て設けた構成とした。
【０００９】この手段では、板ばねは、例えば主軸が熱
膨張した時に、主軸の軸方向に撓わんでハウジングに対
して可動スリーブ部材を軸方向に移動させ、また、ハウ
ジングに対する可動スリーブ部材の径方向の動きを強い
剛性で阻止する。このため、主軸の熱膨張が吸収され、
またハウジングに対する可動スリーブ部材の径方向のガ
タツキが抑止される。板ばねの形状及び構造は任意であ
り、例えば、環状の１枚物、或いは矩形状の複数のばね
板を環状に配した物などとすることができる。また、板
ばねは１個とは限らず、２個以上設けることができる。
膨張した時に、主軸の軸方向に撓わんでハウジングに対
して可動スリーブ部材を軸方向に移動させ、また、ハウ
ジングに対する可動スリーブ部材の径方向の動きを強い
剛性で阻止する。このため、主軸の熱膨張が吸収され、
またハウジングに対する可動スリーブ部材の径方向のガ
タツキが抑止される。板ばねの形状及び構造は任意であ
り、例えば、環状の１枚物、或いは矩形状の複数のばね
板を環状に配した物などとすることができる。また、板
ばねは１個とは限らず、２個以上設けることができる。
【００１０】請求項１記載の工作機械の主軸装置におい
て、板ばねを環状とし、主軸を中心に配設することが好
ましい（請求項２）。この構成では、主軸装置の組立構
造が簡単になる。
て、板ばねを環状とし、主軸を中心に配設することが好
ましい（請求項２）。この構成では、主軸装置の組立構
造が簡単になる。
【００１１】請求項１又は２記載の工作機械の主軸装置
において、板ばねの外端部を油圧クランプ機構によって
ハウジングに着脱自在とすることが好ましい（請求項
３）。この構成では、熱的条件の変化等により、板ばね
に歪みが生じたような場合、油圧クランプ機構を作動さ
せてハウジングに対する板ばね外端部の固定を解くこと
により、歪みを逃がす。板ばねの固定解除は、通常、主
軸が回転を停止し、主軸に負荷が掛かっていない条件下
で行う。
において、板ばねの外端部を油圧クランプ機構によって
ハウジングに着脱自在とすることが好ましい（請求項
３）。この構成では、熱的条件の変化等により、板ばね
に歪みが生じたような場合、油圧クランプ機構を作動さ
せてハウジングに対する板ばね外端部の固定を解くこと
により、歪みを逃がす。板ばねの固定解除は、通常、主
軸が回転を停止し、主軸に負荷が掛かっていない条件下
で行う。
【００１２】請求項１ないし３のいずれか１つに記載の
工作機械の主軸装置において、ハウジングと可動スリー
ブ部材との間にスライドボールベアリングを装入するこ
とができる（請求項４）。この場合は、可動スリーブ部
材の軸方向移動を円滑にするスライドボールベアリング
の小さな負荷容量を板ばねが補う。
工作機械の主軸装置において、ハウジングと可動スリー
ブ部材との間にスライドボールベアリングを装入するこ
とができる（請求項４）。この場合は、可動スリーブ部
材の軸方向移動を円滑にするスライドボールベアリング
の小さな負荷容量を板ばねが補う。
【００１３】請求項１ないし３のいずれか１つに記載の
工作機械の主軸装置において、水平に配置されたハウジ
ングの内周面のほぼ下半分と、これに対向する可動スリ
ーブ部材の外周面のほぼ下半分との間に、作動油により
可動スリーブ部材に浮力を付加する油圧室を、油供給孔
に連絡して形成し、該油圧室上部のハウジングの内周面
と可動スリーブ部材の外周面との間に、作動油の流出に
抵抗をかける絞り隙間を、油排出孔に連絡して形成する
ことができる（請求項５）。この構成では、作動油を油
供給孔から油圧室に供給すると、絞り隙間の流出抵抗に
よって油圧室の作動油圧力が高まり、可動スリーブ部材
に浮力を作用させる。このため、ハウジングに加わる可
動スリーブ部材の下方向荷重が軽減され、ハウジングと
可動スリーブ部材間の軸方向の摩擦抵抗が低下する。
工作機械の主軸装置において、水平に配置されたハウジ
ングの内周面のほぼ下半分と、これに対向する可動スリ
ーブ部材の外周面のほぼ下半分との間に、作動油により
可動スリーブ部材に浮力を付加する油圧室を、油供給孔
に連絡して形成し、該油圧室上部のハウジングの内周面
と可動スリーブ部材の外周面との間に、作動油の流出に
抵抗をかける絞り隙間を、油排出孔に連絡して形成する
ことができる（請求項５）。この構成では、作動油を油
供給孔から油圧室に供給すると、絞り隙間の流出抵抗に
よって油圧室の作動油圧力が高まり、可動スリーブ部材
に浮力を作用させる。このため、ハウジングに加わる可
動スリーブ部材の下方向荷重が軽減され、ハウジングと
可動スリーブ部材間の軸方向の摩擦抵抗が低下する。
【００１４】請求項１ないし５のいずれか１つに記載の
工作機械の主軸装置において、可動スリーブ部材に予圧
手段を付設することができる（請求項６）。この構成で
は軸受予圧の安定化が図られる。予圧手段には、ばね等
を用いた定圧予圧手段や油圧等を利用した定位置予圧手
段等があるが、それらを単独で使用することも、また併
用することもできる。
工作機械の主軸装置において、可動スリーブ部材に予圧
手段を付設することができる（請求項６）。この構成で
は軸受予圧の安定化が図られる。予圧手段には、ばね等
を用いた定圧予圧手段や油圧等を利用した定位置予圧手
段等があるが、それらを単独で使用することも、また併
用することもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を添付図面を参
照して説明する。図１ないし図４は本発明に係る工作機
械の主軸装置の実施の形態を示す。なお、主軸装置の基
本的な構造は、図７の主軸装置と同じであるので、同一
の部材等に同一の符号を付してその説明を省略する。
照して説明する。図１ないし図４は本発明に係る工作機
械の主軸装置の実施の形態を示す。なお、主軸装置の基
本的な構造は、図７の主軸装置と同じであるので、同一
の部材等に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１６】ハウジング１の後部部材１ａと可動スリー
ブ部材７との間には、円環状の板ばね２１，２２が主軸
２を中心にして設けられている。板ばね２１，２２は、
その外端部２１ａ，２２ａをハウジング１と後部部材１
ａとの間、及び後部部材１ａと該後部部材１ａにボルト
２３で着脱自在に一体に取り付けられたカバー部材１ｂ
との間にそれぞれシム２４を介して挟まれてハウジング
１に固定され、また内端部２１ｂ，２２ｂを可動スリー
ブ部材７と該可動スリーブ部材７にボルト２５で着脱自
在に一体に取り付けられた軸受押え７ａとの間、及び可
動スリーブ部材７と該可動スリーブ部材７にボルト２６
で着脱自在に一体に取り付けられたばね押え７ｂとの間
にそれぞれ挟まれて可動スリーブ部材７に固定されて設
けられており、主軸２の軸方向に屈撓自在とされている
ブ部材７との間には、円環状の板ばね２１，２２が主軸
２を中心にして設けられている。板ばね２１，２２は、
その外端部２１ａ，２２ａをハウジング１と後部部材１
ａとの間、及び後部部材１ａと該後部部材１ａにボルト
２３で着脱自在に一体に取り付けられたカバー部材１ｂ
との間にそれぞれシム２４を介して挟まれてハウジング
１に固定され、また内端部２１ｂ，２２ｂを可動スリー
ブ部材７と該可動スリーブ部材７にボルト２５で着脱自
在に一体に取り付けられた軸受押え７ａとの間、及び可
動スリーブ部材７と該可動スリーブ部材７にボルト２６
で着脱自在に一体に取り付けられたばね押え７ｂとの間
にそれぞれ挟まれて可動スリーブ部材７に固定されて設
けられており、主軸２の軸方向に屈撓自在とされている
【００１７】そして、板ばね２２には３個又は４個以上
の透孔２２ｃ（図２では１個しか示されていない。）が
環状に等間隔で形成され、各透孔２２ｃに予圧ばね９が
挿通されている。シム２４は、組込み時に板ばね２１，
２２が平らになるよう調整するために使用する。
の透孔２２ｃ（図２では１個しか示されていない。）が
環状に等間隔で形成され、各透孔２２ｃに予圧ばね９が
挿通されている。シム２４は、組込み時に板ばね２１，
２２が平らになるよう調整するために使用する。
【００１８】水平状態のハウジング１の後部部材１ａの
内周面のほぼ下半分と、これに対向する可動スリーブ部
材７の外周面のほぼ下半分との間に、油圧室Ｏａが油供
給孔１ｃに連絡して形成されるとともに、ハウジング１
の後部部材１ａの内周面のほぼ上半分と、これに対向す
る可動スリーブ部材７の外周面のほぼ上半分との間に、
排油室Ｏｂが油排出孔１ｄに連絡して形成され、また、
油圧室Ｏａと排油室Ｏｂの間に、油圧室Ｏａから排油室
Ｏｂに流れる作動油の流出に抵抗をかけて排油室Ｏｂと
油圧室Ｏａに圧力差を生じさせる絞り隙間ｔ，ｔが形成
されている。
内周面のほぼ下半分と、これに対向する可動スリーブ部
材７の外周面のほぼ下半分との間に、油圧室Ｏａが油供
給孔１ｃに連絡して形成されるとともに、ハウジング１
の後部部材１ａの内周面のほぼ上半分と、これに対向す
る可動スリーブ部材７の外周面のほぼ上半分との間に、
排油室Ｏｂが油排出孔１ｄに連絡して形成され、また、
油圧室Ｏａと排油室Ｏｂの間に、油圧室Ｏａから排油室
Ｏｂに流れる作動油の流出に抵抗をかけて排油室Ｏｂと
油圧室Ｏａに圧力差を生じさせる絞り隙間ｔ，ｔが形成
されている。
【００１９】また、油圧室Ｏａと絞り隙間ｔ及び排油室
Ｏｂの両側部には、軸受隙間ｃが後部部材１ａと可動ス
リーブ部材７の全内外周面にわたって形成されている。
そして、後部部材１ａにはリング状のシール部材２７が
装着され、軸受隙間ｃを液密にしている。ボルト１１，
２３，２５，２６はいずれも図に１個しか示されていな
いが、複数環状に配設されている。
Ｏｂの両側部には、軸受隙間ｃが後部部材１ａと可動ス
リーブ部材７の全内外周面にわたって形成されている。
そして、後部部材１ａにはリング状のシール部材２７が
装着され、軸受隙間ｃを液密にしている。ボルト１１，
２３，２５，２６はいずれも図に１個しか示されていな
いが、複数環状に配設されている。
【００２０】油供給孔１ｃと油排出孔１ｄは、ハウジン
グ１の後部部材１ａに穿設されており、油供給孔１ｃに
は供給管２８によってポンプ付オイルクーラ２９が接続
され、また油排出孔１ｄには、流量センサ３０を有する
排油管３１が接続されている。供給管２８電磁流量調整
弁３２を持ち、供給管２８の分岐管３３には電磁リリー
フ弁３４が設けられている。ポンプ付オイルクーラ２９
は、油ポンプとオイルクーラとを分離した構造であって
も、また場合によっては油ポンプのみであってもよい。
グ１の後部部材１ａに穿設されており、油供給孔１ｃに
は供給管２８によってポンプ付オイルクーラ２９が接続
され、また油排出孔１ｄには、流量センサ３０を有する
排油管３１が接続されている。供給管２８電磁流量調整
弁３２を持ち、供給管２８の分岐管３３には電磁リリー
フ弁３４が設けられている。ポンプ付オイルクーラ２９
は、油ポンプとオイルクーラとを分離した構造であって
も、また場合によっては油ポンプのみであってもよい。
【００２１】電磁流量調整弁３２は、ポンプ付オイルク
ーラ２９から供給管２８を通って油圧室Ｏａに供給され
る作動油（冷却油）の流量を調整するものである。ま
た、電磁リリーフ弁３４は、次式（１）によって表わさ
れる浮力Ｆが、絞り隙間ｔと軸受隙間ｃの大きさδ1 ，
δ2 の変動によって大きくなり過ぎないように作動油の
供給圧力に上限を設けるために使用する。 Ｆ ≒Ｗ1 ×Ｗ2 ×（ＰA −ＰB ） ……（１） 但し、 Ｗ1 ；油圧室Ｏａの鉛直方向の投影幅 Ｗ2 ；油圧室Ｏａの前後幅 ＰA ；油圧室Ｏａの作動油圧力 ＰB ；排油室Ｏｂの作動油圧力
ーラ２９から供給管２８を通って油圧室Ｏａに供給され
る作動油（冷却油）の流量を調整するものである。ま
た、電磁リリーフ弁３４は、次式（１）によって表わさ
れる浮力Ｆが、絞り隙間ｔと軸受隙間ｃの大きさδ1 ，
δ2 の変動によって大きくなり過ぎないように作動油の
供給圧力に上限を設けるために使用する。 Ｆ ≒Ｗ1 ×Ｗ2 ×（ＰA −ＰB ） ……（１） 但し、 Ｗ1 ；油圧室Ｏａの鉛直方向の投影幅 Ｗ2 ；油圧室Ｏａの前後幅 ＰA ；油圧室Ｏａの作動油圧力 ＰB ；排油室Ｏｂの作動油圧力
【００２２】ここで、軸受隙間ｃの大きさδ1 は、後部
部材１ａと可動スリーブ部材７間の温度差が最大となっ
た場合でも支障を生じない大きさとされ、絞り隙間ｔの
大きさδ2 よりも小さくされている。前後幅Ｗ3 を油圧
室Ｏａ及び排油室Ｏｂの前後幅Ｗ2 よりも小さくされた
絞り隙間ｔの部分の軸受隙間ｃも絞りとして機能し、作
動 油の流れに抵抗をかけるが、後部部材１ａと可動ス
リーブ部材７間の負荷容量やそれらの嵌め合いを決定す
ることが主体であり、作動油の流れを制御する割合は小
さくされている。
部材１ａと可動スリーブ部材７間の温度差が最大となっ
た場合でも支障を生じない大きさとされ、絞り隙間ｔの
大きさδ2 よりも小さくされている。前後幅Ｗ3 を油圧
室Ｏａ及び排油室Ｏｂの前後幅Ｗ2 よりも小さくされた
絞り隙間ｔの部分の軸受隙間ｃも絞りとして機能し、作
動 油の流れに抵抗をかけるが、後部部材１ａと可動ス
リーブ部材７間の負荷容量やそれらの嵌め合いを決定す
ることが主体であり、作動油の流れを制御する割合は小
さくされている。
【００２３】次に、上記の構成とされた工作機械の主軸
装置の作用を説明する。リリーフ弁３４を、浮力Ｆが可
動スリーブ部材７を含めた主軸２の自重ところがり軸受
４に加わる支持荷重以下となるように設定してポンプ付
オイルクーラ２９を作動させ、作動油を油圧室Ｏａに供
給しながらモータ６で主軸２を回転させて作業を開始す
る。
装置の作用を説明する。リリーフ弁３４を、浮力Ｆが可
動スリーブ部材７を含めた主軸２の自重ところがり軸受
４に加わる支持荷重以下となるように設定してポンプ付
オイルクーラ２９を作動させ、作動油を油圧室Ｏａに供
給しながらモータ６で主軸２を回転させて作業を開始す
る。
【００２４】ポンプ付オイルクーラ２９から油圧室Ｏａ
に供給された作動油は、絞り隙間ｔを通って排油室Ｏｂ
に流れ、後部部材１ａと可動スリーブ部材７を冷却して
それらの温度差を低下させるが、この際、絞り隙間ｔの
働きによって油圧室Ｏａと排油室Ｏｂの間に圧力差が生
じ、可動スリーブ部材７に浮力Ｆが作用するので、後部
部材１ａに対する可動スリーブ部材７の軸方向の摩擦抵
抗が小さくなる。また、板ばね２１，２２は、可動スリ
ーブ部材７を、その径方向の変位を強い剛性で阻止する
とともに、可動スリーブ部材７の軸方向の移動を屈撓性
により自由にしてハウジング１に支持している。
に供給された作動油は、絞り隙間ｔを通って排油室Ｏｂ
に流れ、後部部材１ａと可動スリーブ部材７を冷却して
それらの温度差を低下させるが、この際、絞り隙間ｔの
働きによって油圧室Ｏａと排油室Ｏｂの間に圧力差が生
じ、可動スリーブ部材７に浮力Ｆが作用するので、後部
部材１ａに対する可動スリーブ部材７の軸方向の摩擦抵
抗が小さくなる。また、板ばね２１，２２は、可動スリ
ーブ部材７を、その径方向の変位を強い剛性で阻止する
とともに、可動スリーブ部材７の軸方向の移動を屈撓性
により自由にしてハウジング１に支持している。
【００２５】したがって、モータ６の発熱等によって主
軸２が熱膨張した場合、可動スリーブ部材７は主軸２と
一緒に軸方向に円滑に移動して熱膨張に起因する支障を
防ぐ。また、可動スリーブ部材７が上記のように軸方向
に円滑に移動するので、予圧ばね９によって主軸軸受で
あるころがり軸受３，４に設計通りの適正な予圧が付加
される。
軸２が熱膨張した場合、可動スリーブ部材７は主軸２と
一緒に軸方向に円滑に移動して熱膨張に起因する支障を
防ぐ。また、可動スリーブ部材７が上記のように軸方向
に円滑に移動するので、予圧ばね９によって主軸軸受で
あるころがり軸受３，４に設計通りの適正な予圧が付加
される。
【００２６】上記において、可動スリーブ部材７の熱膨
張が大きくて軸受隙間ｃ（δ1 ）が無くなり、可動スリ
ーブ部材７の外周面が後部部材１ａの内周面に接触した
場合には、作動油の流量が減少する。この油量減少を流
量センサ３０で検知して警報を出し、モータ６を停止さ
せるような措置がとられる。
張が大きくて軸受隙間ｃ（δ1 ）が無くなり、可動スリ
ーブ部材７の外周面が後部部材１ａの内周面に接触した
場合には、作動油の流量が減少する。この油量減少を流
量センサ３０で検知して警報を出し、モータ６を停止さ
せるような措置がとられる。
【００２７】また、作動油の温度が下がり、過冷却にな
ると、ころがり軸受４の外輪側が冷やされて従来構造で
は予圧上昇・変動につながるが、本主軸装置において
は、温度低下により作動油の絶対粘度μが大きくなるこ
とから、絞り隙間ｔ（δ2 ）で作動油流量Ｑが下式
（２）により絞られるため、過冷却が自動的に防止され
る。 Ｑ ＝δ23 ・Ｗ3 ・（ＰA −ＰB ）／（１２μ・Ｌ） ……（２） 但し、 Ｌ ；絞り隙間ｔの長さ
ると、ころがり軸受４の外輪側が冷やされて従来構造で
は予圧上昇・変動につながるが、本主軸装置において
は、温度低下により作動油の絶対粘度μが大きくなるこ
とから、絞り隙間ｔ（δ2 ）で作動油流量Ｑが下式
（２）により絞られるため、過冷却が自動的に防止され
る。 Ｑ ＝δ23 ・Ｗ3 ・（ＰA −ＰB ）／（１２μ・Ｌ） ……（２） 但し、 Ｌ ；絞り隙間ｔの長さ
【００２８】図５は本発明の第２の実施の形態を示す。
この工作機械の主軸装置は、板ばね２１，２２の外端部
２１ａ，２２ａを、シリンダＣｙａ，Ｃｙｂに装入され
たピストンＰｉａ，Ｐｉｂによってハウジング１側に着
脱自在に固定する構造となっている。シリンダＣｙａは
ハウジング１と後部部材１ａに形成され、他のシリンダ
Ｃｙｂは後部部材１ａとカバー部材１ｂに形成されてい
る。シリンダＣｙａとピストンＰｉａ、及びシリンダＣ
ｙｂとピストンＰｉｂはそれぞれ油圧クランプ機構を構
成している。シリンダＣｙａ，Ｃｙｂはそれぞれ油通路
１ｅ，１ｆを介して油供給源（図示せず）に連絡されて
いる。他の構造は、図１ないし図４の工作機械の主軸装
置と同じである。
この工作機械の主軸装置は、板ばね２１，２２の外端部
２１ａ，２２ａを、シリンダＣｙａ，Ｃｙｂに装入され
たピストンＰｉａ，Ｐｉｂによってハウジング１側に着
脱自在に固定する構造となっている。シリンダＣｙａは
ハウジング１と後部部材１ａに形成され、他のシリンダ
Ｃｙｂは後部部材１ａとカバー部材１ｂに形成されてい
る。シリンダＣｙａとピストンＰｉａ、及びシリンダＣ
ｙｂとピストンＰｉｂはそれぞれ油圧クランプ機構を構
成している。シリンダＣｙａ，Ｃｙｂはそれぞれ油通路
１ｅ，１ｆを介して油供給源（図示せず）に連絡されて
いる。他の構造は、図１ないし図４の工作機械の主軸装
置と同じである。
【００２９】この主軸装置においては、熱的な条件の変
化により板ばね２１，２２に歪みが生じたような場合、
板ばね２１，２２の外端部２１ａ，２２ａのピストンＰ
ｉａ，Ｐｉｂによる固定を解き、再びピストンＰｉａ，
Ｐｉｂで固定し直すことにより、歪みを除去する。油圧
クランプ機構による固定解除の外部指令は、主軸回転が
停止し、主軸２に負荷が掛っていない条件下で行う。
化により板ばね２１，２２に歪みが生じたような場合、
板ばね２１，２２の外端部２１ａ，２２ａのピストンＰ
ｉａ，Ｐｉｂによる固定を解き、再びピストンＰｉａ，
Ｐｉｂで固定し直すことにより、歪みを除去する。油圧
クランプ機構による固定解除の外部指令は、主軸回転が
停止し、主軸２に負荷が掛っていない条件下で行う。
【００３０】図６は、本発明の第３の実施の形態を示
す。この主軸装置は、図１ないし図４の主軸装置から、
油圧室Ｏａと排油室Ｏｂ及び絞り隙間ｔ並びに供給管２
８等を省き、後部部材１ａと可動スリーブ部材７の隙間
Ｏｃにスライドボールベアリング８を装入した構造とな
っている。もちろん、スライドボールベアリング８が装
入された隙間Ｏｃに冷却油を循環させ可動スリーブ部材
７の熱膨張でスライドボールベアリング８の予圧を増大
させない方法を取ることにより、主軸軸受の冷却を行う
ことが好ましいことは言うまでもない。他の構造は図１
ないし図４の主軸装置と同一である。
す。この主軸装置は、図１ないし図４の主軸装置から、
油圧室Ｏａと排油室Ｏｂ及び絞り隙間ｔ並びに供給管２
８等を省き、後部部材１ａと可動スリーブ部材７の隙間
Ｏｃにスライドボールベアリング８を装入した構造とな
っている。もちろん、スライドボールベアリング８が装
入された隙間Ｏｃに冷却油を循環させ可動スリーブ部材
７の熱膨張でスライドボールベアリング８の予圧を増大
させない方法を取ることにより、主軸軸受の冷却を行う
ことが好ましいことは言うまでもない。他の構造は図１
ないし図４の主軸装置と同一である。
【００３１】この主軸装置の場合は、単独では小さいス
ライドボールベアリング８の負荷容量を、剛性と負荷容
量の大きい板ばね２１，２２が補う。したがって、この
主軸装置においては、第１及び第２実施形態の主軸装置
に準じた効果が得られる上、既存の工作機械の主軸装置
を改良することが比較的容易になる。
ライドボールベアリング８の負荷容量を、剛性と負荷容
量の大きい板ばね２１，２２が補う。したがって、この
主軸装置においては、第１及び第２実施形態の主軸装置
に準じた効果が得られる上、既存の工作機械の主軸装置
を改良することが比較的容易になる。
【００３２】なお、後部部材１ａの線膨張係数を可動ス
リーブ部材７の線膨張係数よりも大きくすることが好ま
しい。例を上げると、可動スリーブ部材７を鋼材とした
場合に、後部部材１ａを鋼材よりも線膨張係数の大きい
アルミ材や黄銅などにする。ところで、発熱はころがり
軸受４から起こって可動スリーブ部材７に伝わるため、
温度は可動スリーブ部材７の方が後部部材１ａよりも常
に高くなる。したがって、例えば、後部部材１ａと可動
スリーブ部材７とが同材質の場合、温度上昇に伴い軸受
隙間δ1 が小さくなるので、軸受隙間δ1 を大きく取ら
ざるを得ないのが現状であるが、上記のように構成する
と、後部部材１ａよりも発熱源であるころがり軸受４に
近い可動スリーブ部材７の温度が上昇する方向で温度差
がついても、軸受隙間δ1 の減少が軽減されるので、予
め軸受隙間δ1 を小さく設定できる。アルミ材は、鋼材
に比べて表面の硬度不足や強度面（ヤング率、耐力、引
張強さ）が劣るが、作動油による半浮上によって接触面
圧を下げ摩耗や変形を防ぐことができる。
リーブ部材７の線膨張係数よりも大きくすることが好ま
しい。例を上げると、可動スリーブ部材７を鋼材とした
場合に、後部部材１ａを鋼材よりも線膨張係数の大きい
アルミ材や黄銅などにする。ところで、発熱はころがり
軸受４から起こって可動スリーブ部材７に伝わるため、
温度は可動スリーブ部材７の方が後部部材１ａよりも常
に高くなる。したがって、例えば、後部部材１ａと可動
スリーブ部材７とが同材質の場合、温度上昇に伴い軸受
隙間δ1 が小さくなるので、軸受隙間δ1 を大きく取ら
ざるを得ないのが現状であるが、上記のように構成する
と、後部部材１ａよりも発熱源であるころがり軸受４に
近い可動スリーブ部材７の温度が上昇する方向で温度差
がついても、軸受隙間δ1 の減少が軽減されるので、予
め軸受隙間δ1 を小さく設定できる。アルミ材は、鋼材
に比べて表面の硬度不足や強度面（ヤング率、耐力、引
張強さ）が劣るが、作動油による半浮上によって接触面
圧を下げ摩耗や変形を防ぐことができる。
【００３３】軸受隙間δ1 は、後部部材１ａと可動スリ
ーブ部材７が使用温度範囲の最低の同一温度となった条
件下でゼロとならないように設定する。これによって、
使用温度範囲で両者が同一温度なら線膨張係数の差から
必ず軸受隙間を確保できる。ころがり軸受４の発熱で内
側の可動スリーブ部材７が膨張し、軸受隙間δ1 が小さ
くなると、作動油流量が減少してその温度が高くなる。
この熱は線膨張係数の大きい後部部材１ａに伝わり内径
が大きくなることで軸受隙間δ1 が増加する。両部品が
接触した場合、熱が更に伝わりやすくなり隙間増加方向
に移行することになる。
ーブ部材７が使用温度範囲の最低の同一温度となった条
件下でゼロとならないように設定する。これによって、
使用温度範囲で両者が同一温度なら線膨張係数の差から
必ず軸受隙間を確保できる。ころがり軸受４の発熱で内
側の可動スリーブ部材７が膨張し、軸受隙間δ1 が小さ
くなると、作動油流量が減少してその温度が高くなる。
この熱は線膨張係数の大きい後部部材１ａに伝わり内径
が大きくなることで軸受隙間δ1 が増加する。両部品が
接触した場合、熱が更に伝わりやすくなり隙間増加方向
に移行することになる。
【００３４】後部部材１ａに温度センサを設置すること
で設定温度範囲外になったら注意を促す方法がとれ、流
量センサの信号から実際に警報を発振するか否かを判定
することができる。
で設定温度範囲外になったら注意を促す方法がとれ、流
量センサの信号から実際に警報を発振するか否かを判定
することができる。
【００３５】予圧には、ばね、油圧、空圧を用いた定圧
予圧と油圧シリンダ等を用いた予圧切換装置により定位
置予圧を取る方法が一般に使用されているが、本主軸装
置においては、予圧ばね９の他に、定位置予圧を可能に
する油圧シリンダを設けることができることは勿論、定
位置予圧のみとすることも、場合によっては予圧の全く
ない主軸装置に適用することも可能である。また、予圧
構造は、図のものに限らず任意である。
予圧と油圧シリンダ等を用いた予圧切換装置により定位
置予圧を取る方法が一般に使用されているが、本主軸装
置においては、予圧ばね９の他に、定位置予圧を可能に
する油圧シリンダを設けることができることは勿論、定
位置予圧のみとすることも、場合によっては予圧の全く
ない主軸装置に適用することも可能である。また、予圧
構造は、図のものに限らず任意である。
【００３６】また、図の主軸装置は、モータ６がハウジ
ング１内に設けられたモータ内蔵型となっているが、モ
ータ内蔵型でない主軸装置に適用することもできる。ま
た、図６の主軸装置からスライドボールベアリング８を
省くことができる。油圧室Ｏａを２個以上としたり、絞
り隙間ｔを油排出孔１ｄに直接連絡して排油室Ｏｂを無
くすることも可能である。
ング１内に設けられたモータ内蔵型となっているが、モ
ータ内蔵型でない主軸装置に適用することもできる。ま
た、図６の主軸装置からスライドボールベアリング８を
省くことができる。油圧室Ｏａを２個以上としたり、絞
り隙間ｔを油排出孔１ｄに直接連絡して排油室Ｏｂを無
くすることも可能である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、重切削に耐える大きな支持剛性と負荷容量
を得ることができる。したがって熱的変化の影響を極力
抑えて主軸を低速域から高速域にわたってガタツキなく
円滑に回転させ、加工等を精度よく行うことができる。
明によれば、重切削に耐える大きな支持剛性と負荷容量
を得ることができる。したがって熱的変化の影響を極力
抑えて主軸を低速域から高速域にわたってガタツキなく
円滑に回転させ、加工等を精度よく行うことができる。
【００３８】請求項１記載の工作機械の主軸装置におい
て、板ばねは環状とし、主軸を中心に配設した構成とす
ると、組立構造が簡単になり、コストを低減することが
できる。
て、板ばねは環状とし、主軸を中心に配設した構成とす
ると、組立構造が簡単になり、コストを低減することが
できる。
【００３９】また、請求項１又は２記載の工作機械の主
軸装置において、板ばねの外端部を油圧クランプ機構に
よってハウジングに着脱自在とした場合は、熱的条件の
変化等によって板ばねに歪みが発生してもこれを簡単に
除去することができ、いつも正常な状態に保つことがで
きる。
軸装置において、板ばねの外端部を油圧クランプ機構に
よってハウジングに着脱自在とした場合は、熱的条件の
変化等によって板ばねに歪みが発生してもこれを簡単に
除去することができ、いつも正常な状態に保つことがで
きる。
【００４０】請求項１ないし３のいずれか１つに記載の
工作機械の主軸装置において、ハウジングと可動スリー
ブ部材との間にスライドボールベアリングを装入した場
合、及び水平に配置されたハウジングの内周面のほぼ下
半分と、これに対向する可動スリーブ部材の外周面のほ
ぼ下半分との間に、作動油により可動スリーブ部材に浮
力を付加する油圧室を、油供給孔に連絡して形成し、該
油圧室上部のハウジングの内周面と可動スリーブ部材の
外周面との間に、作動油の流出に抵抗をかける絞り隙間
を、油排出孔に連絡して形成した場合は、いずれも可動
スリーブ部材の軸方向の摩擦抵抗が低下し、それだけ可
動スリーブ部材が軸方向に円滑に移動するようになる。
工作機械の主軸装置において、ハウジングと可動スリー
ブ部材との間にスライドボールベアリングを装入した場
合、及び水平に配置されたハウジングの内周面のほぼ下
半分と、これに対向する可動スリーブ部材の外周面のほ
ぼ下半分との間に、作動油により可動スリーブ部材に浮
力を付加する油圧室を、油供給孔に連絡して形成し、該
油圧室上部のハウジングの内周面と可動スリーブ部材の
外周面との間に、作動油の流出に抵抗をかける絞り隙間
を、油排出孔に連絡して形成した場合は、いずれも可動
スリーブ部材の軸方向の摩擦抵抗が低下し、それだけ可
動スリーブ部材が軸方向に円滑に移動するようになる。
【００４１】請求項１ないし５のいずれか１つに記載の
工作機械の主軸装置において、可動スリーブ部材に予圧
手段を付設した構成では、軸受予圧の安定化が図られ、
主軸の回転が一層円滑になる。
工作機械の主軸装置において、可動スリーブ部材に予圧
手段を付設した構成では、軸受予圧の安定化が図られ、
主軸の回転が一層円滑になる。
【図１】 本発明に係る工作機械の主軸装置の実施の形
態を示す垂直断面図である。
態を示す垂直断面図である。
【図２】 図１の主軸装置の水平断面図である。
【図３】 油圧室と絞り隙間及び排油室の関係を示す図
である。
である。
【図４】 油圧室と絞り隙間等の関係を示す断面図であ
る。
る。
【図５】 本発明の第２の実施の形態を示す断面図であ
る。
る。
【図６】 本発明の第３の実施の形態を示す断面図であ
る。
る。
【図７】 従来の工作機械の主軸装置の断面図である。
【図８】 従来の他の主軸装置の断面図である。
【図９】 図８の主軸装置の（IX−IX）部分の断面図で
ある。
ある。
１ ハウジング １ａ 後部部材（リヤ
ハウジング） ２ 主軸 ４ ころがり軸受 ７ 可動スリーブ部材 ８ スライドボールベ
アリング ９ 予圧ばね（予圧手段） ２１，２２ 板ばね ２１ａ，２２ａ 外端部 ２１ｂ，２２ｂ 内端
部 Ｃｙａ，Ｃｙｂ シリンダ Ｐｉａ，Ｐｉｂ ピス
トン Ｏａ 油圧室 Ｏｂ 排油室 Ｏｃ 隙間 ｔ 絞り隙間 ｃ 軸受隙間
ハウジング） ２ 主軸 ４ ころがり軸受 ７ 可動スリーブ部材 ８ スライドボールベ
アリング ９ 予圧ばね（予圧手段） ２１，２２ 板ばね ２１ａ，２２ａ 外端部 ２１ｂ，２２ｂ 内端
部 Ｃｙａ，Ｃｙｂ シリンダ Ｐｉａ，Ｐｉｂ ピス
トン Ｏａ 油圧室 Ｏｂ 排油室 Ｏｃ 隙間 ｔ 絞り隙間 ｃ 軸受隙間
Claims (6)
- 【請求項１】 ハウジング内に、主軸がころがり軸受で
回転自在に支持された工作機械の主軸装置において、 上記ハウジングところがり軸受との間に、可動スリーブ
部材がころがり軸受の外輪に嵌着して主軸の軸方向に移
動自在に嵌挿され、 上記ハウジングと可動スリーブ部材との間に、主軸の軸
方向に屈撓自在とされた板ばねが、その外端部をハウジ
ングに固定するとともに、内端部を可動スリーブ部材に
固定して設けられたことを特徴とする工作機械の主軸装
置。 - 【請求項２】 板ばねは環状とされ、主軸を中心に配設
されたことを特徴とする請求項１記載の工作機械の主軸
装置。 - 【請求項３】 板ばねの外端部が油圧クランプ機構によ
ってハウジングに着脱自在とされたことを特徴とする請
求項１又は２記載の工作機械の主軸装置。 - 【請求項４】 ハウジングと可動スリーブ部材との間に
スライドボールベアリングが挿入されたことを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれか１つに記載の工作機械の
主軸装置。 - 【請求項５】 水平に配置されたハウジングの内周面の
ほぼ下半分と、これに対向する可動スリーブ部材の外周
面のほぼ下半分との間に、作動油により可動スリーブ部
材に浮力を付加する油圧室が、油供給孔に連絡して形成
され、 該油圧室上部のハウジングの内周面と可動スリーブ部材
の外周面との間に、作動油の流出に抵抗をかける絞り隙
間が、油排出孔に連絡して形成されたことを特徴とする
請求項１ないし３のいずれか１つに記載の工作機械の主
軸装置。 - 【請求項６】 可動スリーブ部材に予圧手段が付設され
たことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに
記載の工作機械の主軸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12534199A JP3613754B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 工作機械の主軸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12534199A JP3613754B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 工作機械の主軸装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000317754A true JP2000317754A (ja) | 2000-11-21 |
| JP3613754B2 JP3613754B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=14907729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12534199A Expired - Fee Related JP3613754B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 工作機械の主軸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3613754B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005161457A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Nsk Ltd | 主軸装置 |
| JP2008188692A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Toshiba Mach Co Ltd | ロール加工装置 |
| JP2011104743A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Sodick Co Ltd | スピンドル装置 |
| CN101704117B (zh) * | 2009-07-06 | 2012-09-26 | 厦门精合电气自动化有限公司 | 一种高速主轴轴承定压预紧装置 |
| WO2015129825A1 (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 日本精工株式会社 | 主軸装置 |
| WO2015129823A1 (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 日本精工株式会社 | 主軸装置 |
-
1999
- 1999-04-30 JP JP12534199A patent/JP3613754B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005161457A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Nsk Ltd | 主軸装置 |
| JP2008188692A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Toshiba Mach Co Ltd | ロール加工装置 |
| CN101704117B (zh) * | 2009-07-06 | 2012-09-26 | 厦门精合电气自动化有限公司 | 一种高速主轴轴承定压预紧装置 |
| JP2011104743A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Sodick Co Ltd | スピンドル装置 |
| WO2015129825A1 (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 日本精工株式会社 | 主軸装置 |
| WO2015129823A1 (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 日本精工株式会社 | 主軸装置 |
| JP2015178165A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-10-08 | 日本精工株式会社 | 主軸装置 |
| JP2015178166A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-10-08 | 日本精工株式会社 | 主軸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3613754B2 (ja) | 2005-01-26 |
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