JP2000317159A - 穴かがり縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変更された運針データの確認作業を効率良く
実施することができる穴かがり縫いミシンを提供する。 【解決手段】 穴かがり縫いミシンＭは、送りモードで
はテスト送り処理が実行され、手動モードでは手動縫製
処理が実行されて、縫製動作が行われる。テスト送り処
理では、Ｓ２２０の処理で、動作モード選択スイッチ９
ａにおいて動作モードの切替操作が行われたか否かを判
断しており、肯定判定された場合には、テスト送り処理
は中断され、手動縫製処理が開始される。また、手動縫
製処理では、Ｓ３２０で動作モードの切替操作が行われ
たと判定されると、手動縫製処理は中断され、テスト送
り処理が開始される。これにより、一連の縫製動作の実
行途中で、手動モードと送りモードとの切替が可能とな
り、運針データの確認作業を効率良く実施することが可
能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工布に穴かがり
縫い目を形成した後、その穴かがり縫い目間の加工布を
切断してボタン穴を形成する穴かがり縫いミシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、加工布に穴かがり縫い目を形
成した後、その穴かがり縫い目間の加工布を切断してボ
タン穴を形成する穴かがり縫いミシンでは、外部からの
縫製指令に従い、制御装置が、予め記憶された運針デー
タに基づき、上軸駆動装置、送り台駆動装置および揺動
駆動装置を駆動制御し、布送り動作および針振り動作な
どの縫製動作を実行させることで、穴かがり縫い目を形
成している。

【０００３】そして、運針データには、穴かがり縫い目
の各部の長さなどの縫製動作に関する情報が含まれてお
り、運針データは、必要に応じて設定可能となってい
る。そのため、運針データが変更された場合には、その
変更内容が正確に運針データとして変更されているか否
かを確認する必要がある。

【０００４】この確認作業を行うため、穴かがり縫いミ
シンは、穴かがり縫い目を形成する際の各部の動作、す
なわち縫製動作を確認するための動作モードとして、手
動モードおよび送りモードを備えていた。そして、手動
モードが選択された状態で、作業員が手動操作により上
軸を回転させると、針棒が上下に往復すると共に、制御
装置が、予め記憶された運針データに基づき、送り台駆
動装置および揺動駆動装置を駆動制御し、布送り動作お
よび針振り動作などの縫製動作を実行させることができ
る。このように、手動モードは、縫製動作において縫い
針が加工布上をどのように動くか、すなわち、穴かがり
縫い目の形成に関する詳細な縫製動作の確認作業を行う
場合に用いられていた。

【０００５】また、送りモードが選択された状態で、外
部からの模擬指令が入力されると、制御装置が模擬指令
に従い、送り台駆動装置および揺動駆動装置を駆動制御
し、布送り動作および針振り動作を行わせる。しかし、
このとき、上軸は回転されないため、針棒は上下に往復
しない。このように、送りモードでは、穴かがり縫い目
の形成に関する詳細な縫製動作の確認のためではなく、
布押えの動作範囲が不適切であるために布押えと縫い針
とが干渉する等の、縫製動作における基本動作の不具合
を発見する作業を行う場合に用いられていた。なお、送
りモードでの縫製動作の駆動源には、一般的にモータが
用いられるため、送りモードによる縫製動作によって作
業員の労力を消耗させることはなく、また、縫製動作を
手動操作よりも速く進行させることが出来る。

【０００６】これらのことから、穴かがり縫いミシンに
おいて、運針データの確認作業を行なう際には、動作モ
ードとして、手動モードあるいは送りモードを選択した
状態で、作業員が手動操作して、あるいは、模擬指令を
入力して縫製動作を実行させることで、変更された運針
データの確認作業を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の穴かがり縫いミシンでは、手動モードあるいは送り
モードによる縫製動作の進行中は、一連の縫製動作が完
了するまで、進行中の動作モードを切り換えることが出
来なかった。つまり、一連の縫製動作の途中まで送りモ
ードで進行させ、途中から手動モードに切り換えて縫製
動作を継続させることは出来ないのである。

【０００８】このため、従来の穴かがり縫いミシンで
は、縫い針を加工布に挿通させて縫製動作を確認する場
合には、縫製動作の開始から終了までの全動作を、手動
モードのみで、つまり、手動操作のみで行わなくてはな
らない。そのため、およそ２００針の縫い目からなる穴
かがり縫い目の後半部分、特に、最終段階の縫製動作を
確認する場合には、その部分まで縫製動作を進めるため
に、長時間上軸を回転させる必要があり、多大な労力と
時間を要していた。

【０００９】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、穴かがり縫いミシンにおいて運針データが変
更された場合に、変更された運針データの確認作業を効
率良く実施することができる穴かがり縫いミシンを提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１記載の発明は、上軸を回転させ
て、縫い針が着脱自在に装着された針棒を上下に往復さ
せる上軸駆動手段と、送り台を駆動して、加工布を布送
りさせる送り台駆動手段と、前記送り台による布送り方
向と交差する方向に、前記針棒を揺動させる揺動駆動手
段と、外部からの縫製指令に従い、前記各駆動手段を同
時に駆動制御することで、前記加工布に穴かがり縫い目
を形成する縫製動作を実行させる縫製動作制御手段と、
を備えた穴かがり縫いミシンであって、前記上軸に連結
されたはずみ車が手動操作されることで駆動される前記
上軸の回転に従い、前記送り台駆動手段および前記揺動
駆動手段を駆動制御することで、前記縫製動作を実行さ
せる手動制御手段と、外部からの模擬指令に従い、前記
送り台駆動手段および前記揺動駆動手段を駆動制御する
ことで、前記縫製動作を模擬させる模擬動作制御手段
と、外部操作により、当該ミシンの動作モードとして、
前記縫製動作制御手段が外部からの指令に従い縫製動作
を行う通常モードと、前記手動制御手段が手動操作によ
る前記上軸の回転に従い縫製動作を行う手動モードと、
前記模擬動作制御手段が外部からの指令に従い縫製動作
の模擬を行う送りモードとのいずれか一つを選択するた
めの動作モード選択手段と、該動作モード選択手段によ
り選択された動作モードに従い、前記各制御手段の一つ
を動作させる動作モード切替手段と、を備え、前記動作
モード切替手段は、前記手動モードまたは前記送りモー
ドでの動作中に、前記動作モード選択手段により他方の
動作モードへの切替が選択されたと判断すると、動作中
の前記手動制御手段または前記模擬動作制御手段の動作
をその時点で中断させて、選択された動作モードに対応
する前記制御手段を動作させること、を特徴とする。

【００１１】すなわち、本発明（請求項１）の穴かがり
縫いミシンは、外部動作により動作モード選択手段にて
動作モードが選択されると、動作モード切替手段が、選
択された動作モードに従い、手動制御手段または模擬動
作制御手段のいずれかを動作させる。そして、選択され
た動作モードでの動作中に、動作モード切替手段が、他
方の動作モードへの切替が選択されたと判断すると、動
作中の制御手段の動作をその時点で中断させる。そのあ
と、動作モード切替手段は、選択された動作モードに対
応する制御手段を動作させて、中断された縫製動作を実
行させる。

【００１２】このため、送りモードが選択されて、模擬
動作制御手段が動作することで縫製動作が模擬されてい
るときに、動作モード選択手段にて、手動モードが選択
されると、模擬動作制御手段の動作が中断される。そし
て、動作モード切替手段が、動作モードを手動モードに
切り換え、手動制御手段を動作させて、中断された縫製
動作を実行させることができる。また、反対に、手動モ
ードでの縫製動作中に、送りモードへの切替が選択され
ると、動作モード切替手段が、その時点で手動制御手段
の動作を中断し、模擬動作制御手段を動作させて、中断
された縫製動作を実行させることが出来る。

【００１３】このように、一連の縫製動作の実行途中
で、手動モードと送りモードとの切替を可能とすること
で、穴かがり縫い目を形成するための縫製動作の確認作
業を行う際に、確認したい部分の直前まで送りモードで
縫製動作を進めていき、その後、手動モードに切り換え
て縫製動作の確認を行うことが可能となる。特に、縫い
目の最終段階の縫製動作を確認する際には、手動モード
のみで確認作業を行なう場合に比べ、作業員の労力を減
らし、作業時間を短縮させることができる。

【００１４】よって、本発明（請求項１）の穴かがり縫
いミシンによれば、一連の縫製動作の実行途中で、手動
モードと送りモードの切替が可能となり、穴かがり縫い
目の縫製動作の確認作業を、少ない労力で短時間に実行
することが可能となる。ところで、前述のように、動作
モード選択手段を操作することで、動作モードを切替を
行う穴かがり縫いミシンでは、送りモードから手動モー
ドへの切替を行う場合には、上軸に連結されたはずみ車
を手動操作する前に、動作モード選択手段で手動モード
を選択する操作を行う必要がある。

【００１５】そこで、請求項２に記載の発明のように、
動作モード切替手段は、送りモードでの模擬動作制御手
段による縫製動作の模擬中に、手動操作により上軸が回
転されると、当該ミシンの動作モードとして手動モード
が選択されたと判断し、動作中の模擬動作制御手段をそ
の時点で中断させて、手動制御手段を動作させるように
してもよい。

【００１６】つまり、送りモードにて縫製動作を進めて
いる際に、上軸が回転されると、動作モード切替手段
が、手動モードが選択されたと判断し、手動モードへの
切替を実行するのである。これにより、送りモードから
手動モードへの切替のために、動作モード選択手段を操
作する必要がなくなり、切替のための動作を簡略化する
ことができる。

【００１７】よって、本発明（請求項２）の穴かがり縫
いミシンによれば、送りモードでの一連の縫製動作の実
行途中で、手動モードへの切替を行う際に実行する操作
が簡略化でき、穴かがり縫い目の縫製動作の確認作業
を、より迅速に実行することが可能となる。

【００１８】なお、動作モード選択手段によっても、送
りモードから手動モードへの切替を行うことは可能であ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。図１は、本発明が適用された穴かがり縫い
ミシンＭの外観を表す斜視図である。なお、本実施の形
態の穴かがり縫いミシンＭは、図示しない加工布に穴か
がり縫い目７０（図５参照）等を形成し、その穴かがり
縫い目７０の縁かがり縫い目７１，７２の間を切断して
ボタン穴８０を形成するいわゆるボタン穴用の穴かがり
縫いミシンである。

【００２０】図１に示すように、穴かがり縫いミシンＭ
には、ミシンテーブル１と、ミシンモータ２，そのミシ
ンモータ２を起動または停止するためのペダル３，動作
モードの選択操作や穴かがり縫い目の種々のデータの入
力操作を行うための操作パネル４，後述の各部の駆動制
御を行う制御装置５，ベッド部６，脚柱部７，アーム部
８，およびペダル３の動作に基づき制御装置５に起動指
令を送信するスタートスイッチ５９が設けられている。

【００２１】ここで、スタートスイッチ５９は、ペダル
３が踏み込まれていない状態ではＯＦＦ状態、ペダル３
が踏み込まれるとＯＮ状態であり、この状態を表す信号
が、制御装置５に入力される。次に、図２は、穴かがり
縫いミシンＭの縫製機構の要部構成を表す右側面図であ
る。

【００２２】図２に示すように、穴かがり縫いミシンＭ
は、加工布に穴かがり縫い目７０を形成する縫製手段と
しての縫製機構１０と、加工布を布送りする送り台１１
と、送り台１１を布送り方向へ駆動する送り台駆動機構
１２（図３参照）と、加工布の穴かがり縫い目７０の縁
かがり縫い目７１，７２間の加工布を切断してボタン穴
８０を形成する切断手段としてのカッタ１３と、カッタ
１３を上下に駆動する図示しないカッタ駆動機構とを備
えている。

【００２３】ここで、縫製機構１０は、アーム部８の頭
部８ａに設けられた針棒１５及び針棒１５の下端部に着
脱自在に装着された縫い針１６と、針棒１５を上下に往
復駆動し左右に揺動駆動する針棒駆動機構１７（図４参
照）と、ベッド部６に設けられ縫い針１６と共働して穴
かがり縫い目を形成する図示しない釜とを備えている。
そして、送り台１１で加工布を布送りしながらこの縫製
機構１０を駆動することにより、例えば、図５に示す一
般的な穴かがり縫い目７０を形成することができる。

【００２４】そして、図５に示すように、穴かがり縫い
目７０は、左縁かがり縫い目７１と右縁かがり縫い目７
２とを有し、更に、その前端部には前閂止め縫い目７３
を、後端部には後閂止め縫い目７４を、それぞれ有して
いる。なお、通常の縫製時には、前閂止め縫い目７３の
一部、左縁かがり縫い目７１、後閂止め縫い目７４、右
縁かがり縫い目７２、前閂止め縫い目７３の残りの部分
の順で縫い目が形成される。また、図５に示す長さｇ，
ａ，ｆ等は操作パネル４にて設定されるデータである。

【００２５】次に、前述の送り台１１と送り台駆動機構
１２について説明する。図２は、縫製機構１０の要部構
成を表す右側面図であり、図３は、送り台駆動機構１２
の構成を表す斜視図である。図２，図３に示すように、
送り台１１は前後に長い板状に形成され、その前端部に
は、穴かがり縫い目７０及びボタン穴８０を形成するた
めの長孔１１ａが形成されている。ベッド部６の上面部
分には左右一対の案内板２０がはめ込まれており、それ
らの案内板２０の間に、送り台１１が前後に移動可能に
ガイド支持されている。

【００２６】送り台駆動機構１２は、送り台１１の後端
部下面側に固定された可動部材２１と、前後に長い連結
ロッド２３により可動部材２１に固定的に連結された可
動部材２２と、可動部材２２を次に述べる機構によって
前後に駆動するステッピングモータ２４とを備えてい
る。

【００２７】連結ロッド２３は、送り台１１の長手方向
に延び、前方から見たときの可動部材２１，２２の左端
部（図３の奥手側）に挿通されて、可動部材２１，２２
を挟み込むように設けられた一対の軸受２５を介して、
ミシン機枠に送り台１１の長手方向に移動可能にガイド
支持されている。また、前方から見たときの可動部材２
１の右端部には、送り台１１の長手方向に延びるロッド
２６が固定的に設けられ、可動部材２２が右端部に設け
られた軸受２２ａを介して前後に移動自在にロッド２６
にガイド支持されている。

【００２８】ステッピングモータ２４の出力軸には駆動
プーリ２７が固着され、駆動プーリ２７の後方には図示
しない従動プーリがミシン機枠に固定的に設けられ、こ
れら両プーリに無端状のベルト２８が掛け渡されてい
る。このベルト２８の一部に前述の可動部材２２が固定
され、ステッピングモータ２４が駆動されると、可動部
材２２，２１と共に送り台１１が前後に駆動される。

【００２９】ところで、可動部材２２には、前端部に布
押え３１を取り付けた押え腕３０の後端部が、送り台１
１の駆動方向に直交する方向の軸心回りに回動可能に連
結されている。この布押え３１は、図示しない付勢部材
により押え腕３０を介して下方へ付勢されており、布押
え３１で送り台１１上に加工布を押圧固定できるように
なっている。

【００３０】また、カッタ１３は、図示しないカッタ駆
動機構により上下動されるカッタ取付軸４０下端のカッ
タホルダ４１に、ビス４１ａを介して取り付けられてい
る。カッタ駆動機構は、カッタ駆動用ソレノイド４５
（図６参照）を中心に構成されている。

【００３１】次に、図４は、針棒駆動機構１７の構成を
表す斜視図である。図４に示すように、この針棒駆動機
構１７では、前述の針棒１５は、アーム部８に揺動自在
に設けられた針棒台５１に上下方向に摺動可能に支持さ
れている。また、この針棒１５には、所定の位置に針棒
抱き５２が固定されている。

【００３２】一方、一端５３ａが鉛直面内の円Ｃに沿っ
て円運動する針棒連竿５３の他端５３ｂは、角コマ５４
を介して針棒抱き５２に接続されている。なお、針棒抱
き５２の角コマ５４側には、左右方向に断面矩形に形成
された案内溝５２ａが形成され、角コマ５４はこの案内
溝５２ａに左右方向に移動自在に係合する。また、針棒
連竿５３の他端５３ｂの角コマ５４を設けた側と反対側
には、角コマ５５が設けられている。この角コマ５５が
針棒連竿案内５６の垂直溝５６ａに係合することによっ
て、針棒連竿５３の他端５３ｂは垂直方向にのみ移動可
能に案内される。更に、針棒台５１の側面には平板状の
針棒案内５７が固定されている。この針棒案内５７に
は、針棒１５に沿って伸びる長穴５７ａが形成され、こ
の長穴５７ａには、針棒抱き５２の側面から突出した突
起５２ｂが係合している。また、針棒台５１の下端に
は、ステッピングモータ６１の出力軸６１ａと一体に揺
動する揺動レバー６２の先端が、角コマ６３を介して接
続されている。

【００３３】このように構成された針棒駆動機構１７で
は、ミシンモータ２によって回転駆動される上軸６４か
ら針棒連竿５３に加わる力を、角コマ５４を介して針棒
１５に伝達し、それによって針棒１５を上下動させるこ
とができる。なお、上軸６４の端部には、公知のはずみ
車が一体に固定されており、はずみ車を回転させること
でも、上軸６４を回転させることができる。また、ステ
ッピングモータ６１から揺動レバー６２に加わる力を、
角コマ６３を介して針棒台５１に伝達し、それによって
針棒１５を左右に揺動させることができる。そして、こ
の両者の共働により、前述の穴かがり縫い目７０等の縫
製を実行することが可能となる。また、ステッピングモ
ータ６１の振り幅を制御することにより、穴かがり縫い
目の幅を変化させることができる。

【００３４】なお、本実施例の穴かがり縫いミシンＭに
おいて、ミシンモータ２が、特許請求の範囲における上
軸駆動手段に、ステッピングモータ２４が送り台駆動手
段に、ステッピングモータ６１が揺動駆動手段に、それ
ぞれ相当する。続いて、このように構成された穴かがり
縫いミシンＭの制御系の構成を図６に示す。

【００３５】図６に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ
５ａ，ＲＯＭ５ｂ，ＲＡＭ５ｃを主要部とするマイクロ
コンピュータによって構成され、スタートスイッチ５９
及び前述の操作パネル４から信号が入力される入力イン
タフェース５ｄと、ミシンモータ２，ステッピングモー
タ２４，ステッピングモータ６１，及びカッタ駆動用ソ
レノイド４５に図示しない駆動回路を介して駆動信号を
出力すると共に、操作パネル４へも表示状態等の制御信
号を出力する出力インタフェース５ｅとを備え、それら
をバス５ｆにて接続して構成されている。

【００３６】次に、操作パネル４の動作モード操作部９
を図７に示す。図７に示すように、動作モード操作部９
は、動作モード選択スイッチ９ａと、ランプ９ｃ，９
ｄ，９ｅ，９ｆからなる動作モード表示部９ｂが備えら
れている。そして、動作モードは、動作モード選択スイ
ッチ９ａが押下される毎に、通常モード、送りモード、
手動モード、プログラムモードの順に順次選択される。
ただし、送りモードあるいは手動モードが選択されて、
縫製動作が実行されている場合には、動作モード選択ス
イッチ９ａが押下される毎に、送りモード、手動モード
が交互に選択される。

【００３７】こうして動作モード選択スイッチ９ａを操
作することにより、通常モードが選択されるとランプ９
ｃが点灯し、送りモードが選択されるとランプ９ｄが点
灯し、手動モードが選択されるとランプ９ｅが点灯し、
プログラムモードが選択されるとランプ９ｆが点灯す
る。

【００３８】ここで、通常モードは、スタートスイッチ
５９からの指令信号に従い縫製動作を行う動作モードで
あり、送りモードは、スタートスイッチ５９からの指令
信号に従い縫製動作の模擬を行う動作モードであり、手
動モードは、上軸６４の回転に従い縫製動作を行う動作
モードであり、プログラムモードは、穴かがり縫い目７
０の各部の長さなどの縫製動作に関する運針データを設
定するための動作モードである。

【００３９】このように構成された穴かがり縫いミシン
Ｍでは、動作モード選択スイッチ９ａを操作することで
動作モードが選択され、その後、ペダル３が踏込まれて
スタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、制御装置５
が、選択された動作モードに応じて各部を駆動制御し
て、縫製動作を実行する。なお、動作モード選択スイッ
チ９ａが、特許請求の範囲における動作モード選択手段
に相当する。

【００４０】次に、制御装置５にて実行される処理につ
いて以下に説明する。なお、制御装置５は、穴かがり縫
い目７０の各部の長さなどの縫製動作に関する運針デー
タをＲＡＭ５ｃに記憶しており、この運針データに基づ
き縫製動作を行うことで、穴かがり縫い目７０を形成す
る。そして、この運針データは、動作モードとしてプロ
グラムモードを選択し、操作パネル４に設けられた図示
しない入力操作部を操作することで、必要に応じて設定
可能となっている。

【００４１】そして、動作モード選択スイッチ９ａが操
作され、動作モードとして通常モードが選択されると、
制御装置５にて縫製動作制御処理が実行される。図８
に、縫製動作制御処理のフローチャートを示し、この処
理について以下に説明する。

【００４２】この縫製動作制御処理が開始されると、ま
ず、Ｓ１１０の処理が実行される。Ｓ１１０では、スタ
ートスイッチ５９がＯＮ状態であるか否かを判定してお
り、肯定判定されるとＳ１２０に移行し、否定判定され
るとＳ１１０を繰り返し実行する。このとき、スタート
スイッチ５９のＯＦＦ状態が継続されている間は、Ｓ１
１０が繰り返し実行されることで、ペダル３が踏み込ま
れてスタートスイッチ５９がＯＮ状態になるまで待機す
る。

【００４３】そして、ペダル３が踏み込まれてスタート
スイッチ５９がＯＮ状態となると、Ｓ１１０で肯定判定
されて、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０では、ステッピ
ングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御し
て、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させ、縫
製開始位置に送り台１１と針棒１５を移動させる。

【００４４】続くＳ１３０では、ミシンモータ２を起動
して上軸６４を回転させ、さらに、この上軸６４の回転
に従い、ステッピングモータ２４とステッピングモータ
６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１
２を動作させる。これにより、針棒１５を上下に往復さ
せて、加工布に１針分の縫い目が形成された後、送り台
１１を駆動して加工布を布送りさせるとともに、針棒１
５を布送り方向と交差する方向に揺動させる針振り動作
を行わせることで、次の縫製位置に縫製動作を進行させ
る。

【００４５】ここで、縫製機構１０には、図示しない針
上検出器と針下検出器とが備えられており、針上検出器
は、針棒１５の位置が上下の往復動作の最上位置である
ことを検出し、針下検出器は、針棒１５の位置が上下の
往復動作の最下位置であることを検出している。そし
て、上軸６４が回転されると、針棒１５が上下に往復さ
れることから、上軸６４の回転の検出は、これら針上検
出器および針下検出器とを用いて行われる。

【００４６】続くＳ１４０では、実行中の縫製動作の縫
製位置が、縫製終了位置であるか否かを判定しており、
肯定判定されるとＳ１５０に移行し、否定判定される
と、Ｓ１３０に移行する。Ｓ１４０で否定判定される場
合、つまり、実行中の縫製動作が縫製終了位置まで進行
していない場合、Ｓ１３０、Ｓ１４０の処理が繰り返し
実行され、縫製動作が順次進行されていく。

【００４７】このようにして縫製動作が実行され、縫製
動作が縫製終了位置まで進行すると、Ｓ１４０で肯定判
定され、Ｓ１５０に移行する。Ｓ１５０では、縫製動作
を終了させるために、ミシンモータ２を停止させた後、
ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆
動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作
させて、送り台１１と針棒１５の針振り位置を原点位置
に移動させ、縫製動作制御処理を終了する。

【００４８】このようにして行われる縫製動作制御処理
により、一連の縫製動作が実行されることで、穴かがり
縫い目７０が形成される。そして、穴かがり縫い目７０
が形成された後、外部からの指令に従い、制御装置５
は、カッタ駆動用ソレノイド４５を駆動制御してカッタ
１３を上下に駆動させて、穴かがり縫い目７０の縁かが
り縫い目７１，７２間の加工布を切断してボタン穴８０
を形成して、ボタン穴形成作業を完了する。

【００４９】次に、動作モードとして、送りモードおよ
び手動モードが選択された場合に、制御装置５にて実行
される処理のフローチャートを図９に示し、これらの処
理について以下に説明する。まず、動作モードとして、
送りモードが選択された場合に実行されるテスト送り処
理について説明する。

【００５０】本実施例の穴かがり縫いミシンＭでは、動
作モード選択スイッチ９ａが操作されて動作モードとし
て送りモードが選択され、その後、ペダル３が踏込まれ
てスタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、制御装置
５が、テスト送り処理を実行する。

【００５１】テスト送り処理が開始されると、Ｓ２１０
では、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６
１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２
を動作させ、縫製開始位置に送り台１１と針棒１５を移
動させる。続くＳ２２０では、動作モード選択スイッチ
９ａにおいて動作モードの切替操作が行われたか否かを
判断しており、否定判定された場合には、Ｓ２３０に移
行し、肯定判定された場合には、後述する手動縫製処理
にて実行されるＳ３２０に移行し、テスト送り処理は中
断され、手動縫製処理が開始される。

【００５２】なお、Ｓ２２０では、動作モードの切替操
作が行われたか否かの判断を、動作モード選択スイッチ
９ａによる操作に加え、上軸６４の回転検出によっても
実施している。つまり、上軸６４が回転されると、動作
モードとして手動モードを選択する切替操作が行われた
と判定するのである。具体的には、前述の針上検出器お
よび針下検出器によって、上軸６４の回転検出を行って
いる。

【００５３】Ｓ２２０で否定判定され、Ｓ２３０に移行
すると、Ｓ２３０では、スタートスイッチ５９がＯＮ状
態であるか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ２
４０に移行し、否定判定されるとＳ２２０に移行する。
このとき、動作モードの切替操作が行われず、かつ、ス
タートスイッチ５９のＯＦＦ状態が継続されている間
は、Ｓ２２０とＳ２３０とが繰り返し実行されること
で、スタートスイッチ５９がＯＮ状態になるまで待機す
る。

【００５４】そして、ペダル３が踏み込まれ、スタート
スイッチ５９がＯＮ状態となると、Ｓ２３０で肯定判定
されて、Ｓ２４０に移行する。Ｓ２４０では、縫製動作
を進行させるために、ステッピングモータ２４とステッ
ピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り
台駆動機構１２を動作させて、次の縫製位置に送り台１
１と針棒１５を移動させる。このとき、ミシンモータ２
は駆動されないため、針棒１５は上下に往復することは
なく、ステッピングモータ６１により揺動される針振り
動作のみを行う。

【００５５】続くＳ２５０では、実行中の縫製動作の縫
製位置が、縫製終了位置であるか否かを判定しており、
肯定判定されるとＳ２６０に移行し、否定判定される
と、Ｓ２２０に移行する。Ｓ２５０で否定判定される場
合、つまり、実行中の縫製動作が縫製終了位置まで進行
していない場合で、スタートスイッチ５９のＯＮ状態が
継続している間は、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４０、Ｓ
２５０の処理が繰り返し実行され、縫製動作が順次進行
されていく。また、縫製動作の実行途中で、ペダル３の
踏み込みが停止され、スタートスイッチ５９がＯＦＦ状
態となると、その時点で縫製動作が中断され、Ｓ２２０
とＳ２３０の処理を繰り返すことで待機し、再び、ペダ
ル３が踏み込まれ、スタートスイッチ５９がＯＮ状態と
なると、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４０、Ｓ２５０の処
理が繰り返し実行され、縫製動作を再開する。

【００５６】このようにして縫製動作が実行され、縫製
動作が縫製終了位置まで進行すると、Ｓ２５０で肯定判
定され、Ｓ２６０に移行する。Ｓ２６０では、縫製動作
を終了させるために、ステッピングモータ２４とステッ
ピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り
台駆動機構１２を動作させて、送り台１１と針棒１５の
針振り位置を原点位置に移動させ、テスト送り処理を終
了する。

【００５７】このように、テスト送り処理を実行するこ
とにより、針棒１５の上下の往復動作以外の一連の縫製
動作が実行される際に、布押え３１が、縫い針１６が挿
通される長孔１１ａを覆い、往復している縫い針１６と
干渉する等の、縫製動作における基本動作の不具合を発
見することが可能となる。

【００５８】次に、動作モードとして、手動モードが選
択された場合に実行される手動縫製処理について説明す
る。本実施例の穴かがり縫いミシンＭでは、動作モード
選択スイッチ９ａが操作されて動作モードとして手動モ
ードが選択され、その後、ペダル３が踏込まれてスター
トスイッチ５９がＯＮ状態となると、制御装置５が、手
動縫製処理を実行する。

【００５９】手動縫製処理が開始されると、Ｓ３１０で
は、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１
を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を
動作させ、縫製開始位置に送り台１１と針棒１５を移動
させる。続くＳ３２０では、動作モード選択スイッチ９
ａにおいて動作モードの切替操作が行われたか否かを判
断しており、否定判定された場合には、Ｓ３３０に移行
し、肯定判定された場合には、前述したテスト送り処理
にて実行されるＳ２２０に移行し、手動縫製処理は中断
され、テスト送り処理が開始される。

【００６０】Ｓ３２０で否定判定され、Ｓ３３０に移行
すると、Ｓ３３０では、上軸６４が一回転したか否かを
判定しており、肯定判定されるとＳ３４０に移行し、否
定判定されると、Ｓ３２０に移行する。このとき、動作
モードの切替操作が行われず、かつ、手動操作によって
上軸６４の回転が停止している間は、Ｓ３２０とＳ３３
０とが繰り返し実行されることで、上軸６４が回転され
るまで待機する。なお、上軸６４の回転検出は、前述の
針上検出器および針下検出器により行われる。

【００６１】そして、手動操作により上軸６４が回転さ
れると、Ｓ３３０で肯定判定されて、Ｓ３４０に移行す
る。Ｓ３４０では、縫製動作を進行させるために、ステ
ッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制
御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させ
て、次の縫製位置に送り台１１と針棒１５を移動させ
る。このとき、ミシンモータ２は駆動されないが、手動
操作により、はずみ車を介して上軸６４が回転されるこ
とで、針棒１５が上下に往復するため、送り台１１と針
棒１５が、前述の通常モードでの縫製動作と同様の動作
を行うことになる。

【００６２】続くＳ３５０では、実行中の縫製動作の縫
製位置が、縫製終了位置であるか否かを判定しており、
肯定判定されるとＳ３６０に移行し、否定判定される
と、Ｓ３２０に移行する。Ｓ３５０で否定判定される場
合、つまり、実行中の縫製動作が縫製終了位置まで進行
していない場合で、手動操作により上軸６４の回転が継
続している間は、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０、Ｓ３
５０の処理が繰り返し実行され、縫製動作が順次進行さ
れていく。また、縫製動作の実行途中で、手動操作によ
る上軸６４の回転が停止されると、その時点で縫製動作
が中断され、Ｓ３２０とＳ３３０の処理を繰り返すこと
で待機し、再び、手動操作により上軸６４が回転される
と、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０、Ｓ３５０の処理が
繰り返し実行され、縫製動作を再開する。

【００６３】このようにして縫製動作が実行され、縫製
動作が縫製終了位置まで進行すると、Ｓ３５０で肯定判
定され、Ｓ３６０に移行する。Ｓ３６０では、縫製動作
を終了させるために、ステッピングモータ２４とステッ
ピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り
台駆動機構１２を動作させて、送り台１１と針棒１５の
針振り位置を原点位置に移動させ、手動縫製処理を終了
する。

【００６４】このように、手動縫製処理を実行すること
により、通常モードと同様の一連の縫製動作を実行する
ことができる。つまり、手動モードを選択して、上軸６
４を手動操作により回転させることで、縫い針１６が加
工布上を動く動作、すなわち、縫い目の形成に関する詳
細な縫製動作を、手動操作で実行させることができる。
したがって、運針データが変更された場合に、その変更
内容が正確に運針データとして記憶されているか否かを
確認する作業が可能になる。

【００６５】また、テスト送り処理および手動縫製処理
は、縫製動作の実行中にも、動作モードの切替操作が行
われたか否かを判定しており（Ｓ２２０およびＳ３２
０）、切替操作が行われたと判定されると、実行中のテ
スト送り処理あるいは手動縫製処理による縫製動作を中
断し、他方の処理に移行する。つまり、縫製動作の実行
途中で、動作モードの切替操作を受け付けることが可能
となり、１個の穴かがり縫い目７０を形成する一連の縫
製動作を、送りモードと手動モードを切替えながら実行
させることができる。

【００６６】なお、本実施例の穴かがり縫いミシンＭで
は、縫製動作制御処理が、特許請求の範囲における縫製
動作制御手段に、手動縫製処理が手動制御手段に、テス
ト送り処理が模擬動作制御手段に、Ｓ２２０およびＳ３
２０が、動作モード切替手段に、それぞれ相当する。

【００６７】このように、一連の縫製動作の実行途中
で、手動モードと送りモードとの切替を可能とすること
で、穴かがり縫い目７０を形成するための縫製動作の確
認作業を行う際に、確認したい部分の直前まで送りモー
ドで縫製動作を進めていき、その後、手動モードに切り
換えて縫製動作の確認を行うことが可能となる。特に、
縫い目の最終段階の縫製動作を確認する際には、手動モ
ードのみで確認作業を行なう場合に比べ、送りモードと
手動モードの両方を用いて確認作業を行うことで、作業
員の労力を減らし、作業時間を短縮させることができ
る。

【００６８】よって、本実施例の穴かがり縫いミシンＭ
によれば、一連の縫製動作の実行途中で、手動モードと
送りモードの切替が可能となり、穴かがり縫い目の縫製
動作の確認作業を、少ない労力で短時間に実行すること
が可能となる。また、本実施例の穴かがり縫いミシンＭ
によれば、送りモードにて縫製動作を進めている際に、
上軸６４が回転されると、手動モードへの切替操作が行
われたと判断し、手動モードへの切替を実行する。これ
により、送りモードから手動モードへの切替のために、
動作モード選択スイッチ９ａを操作する必要がなくな
り、切替のための動作を簡略化することができ、穴かが
り縫い目７０の縫製動作の確認作業を、より迅速に実行
することが可能となる。

【００６９】また、本発明は上記実施例に何等限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の形態で実施することができる。例えば、手動モードで
の縫製動作の実行中に、動作モード選択スイッチ９ａで
切替操作されることに加え、スタートスイッチ５９がＯ
Ｎ状態になることで、送りモードへの切替操作が行われ
たと判定するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の穴かがり縫いミシンの外観を表す斜
視図である。

【図２】 実施例のミシンの縫製機構の要部構成を表す
右側面図である。

【図３】 実施例のミシンの送り台駆動機構の構成を表
す斜視図である。

【図４】 実施例のミシンの針棒駆動機構の構成を表す
斜視図である。

【図５】 一般的な穴かがり縫い目の構成を表す説明図
である。

【図６】 実施例のミシンの制御系の構成を表す説明図
である。

【図７】 操作パネルの動作モード操作部を表す説明図
である。

【図８】 通常モードで実行される処理を表すフローチ
ャートである。

【図９】 送りモードおよび手動モードで実行される処
理を表すフローチャートである。

【符号の説明】

２…ミシンモータ、３…ペダル、４…操作パネル、５…
制御装置、９…動作モード操作部、９ａ…動作モード選
択スイッチ、９ｂ…動作モード表示部、１０…縫製機
構、１２…送り台駆動機構、１５…針棒、１７…針棒駆
動機構、２４…ステッピングモータ、５９…スタートス
イッチ、６１…ステッピングモータ、６４…上軸、７０
…穴かがり縫い目、８０…ボタン穴、Ｍ…穴かがり縫い
ミシン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 到 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 (72)発明者 西田 幸夫 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 (72)発明者 近藤 隆 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 (72)発明者 蒲野 淳 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA24 BA06 CE03 CE07 CE23 EE03 EE08 GF02 GF03 JA02 JA07 JA11 LA03 LA04 LA82 LA84 LB01 LB02 MA05 MA17 NA11 NA67 NA71 NB03 NB12 NC02 NC06 NC11 QA02 QA06 QA07 QA08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上軸を回転させて、縫い針が着脱自在に
   装着された針棒を上下に往復させる上軸駆動手段と、 送り台を駆動して、加工布を布送りさせる送り台駆動手
   段と、 前記送り台による布送り方向と交差する方向に、前記針
   棒を揺動させる揺動駆動手段と、 外部からの縫製指令に従い、前記各駆動手段を同時に駆
   動制御することで、前記加工布に穴かがり縫い目を形成
   する縫製動作を実行させる縫製動作制御手段と、 を備えた穴かがり縫いミシンであって、 前記上軸に連結されたはずみ車が手動操作されることで
   駆動される前記上軸の回転に従い、前記送り台駆動手段
   および前記揺動駆動手段を駆動制御することで、前記縫
   製動作を実行させる手動制御手段と、 外部からの模擬指令に従い、前記送り台駆動手段および
   前記揺動駆動手段を駆動制御することで、前記縫製動作
   を模擬させる模擬動作制御手段と、 外部操作により、当該ミシンの動作モードとして、前記
   縫製動作制御手段が外部からの指令に従い縫製動作を行
   う通常モードと、前記手動制御手段が手動操作による前
   記上軸の回転に従い縫製動作を行う手動モードと、前記
   模擬動作制御手段が外部からの指令に従い縫製動作の模
   擬を行う送りモードとのいずれか一つを選択するための
   動作モード選択手段と、 該動作モード選択手段により選択された動作モードに従
   い、前記各制御手段の一つを動作させる動作モード切替
   手段と、を備え、 前記動作モード切替手段は、前記手動モードまたは前記
   送りモードでの動作中に、前記動作モード選択手段によ
   り他方の動作モードへの切替が選択されたと判断する
   と、動作中の前記手動制御手段または前記模擬動作制御
   手段の動作をその時点で中断させて、選択された動作モ
   ードに対応する前記制御手段を動作させること、を特徴
   とする穴かがり縫いミシン。
2. 【請求項２】 前記動作モード切替手段は、前記送りモ
   ードでの前記模擬動作制御手段による縫製動作の模擬中
   に、手動操作により前記上軸が回転されると、当該ミシ
   ンの動作モードとして前記手動モードが選択されたと判
   断し、動作中の前記模擬動作制御手段をその時点で中断
   させて、前記手動制御手段を動作させることを特徴とす
   る請求項１に記載の穴かがり縫いミシン。