JP2000316346A

JP2000316346A - 根菜作物収穫機

Info

Publication number: JP2000316346A
Application number: JP11134973A
Authority: JP
Inventors: Masashi Hachitani; 正志蜂谷; Yoshinobu Hamawaki; 吉乃夫浜脇
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2000-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】操縦性を向上させ、また土移動手段６６によ
る土移動の際の機体進行方向の安定性を向上させ、さら
に土移動手段６６の昇降下降作動のための機構を簡略化
する。【解決手段】圃場に植えられた根菜作物Ｋを引き抜い
て収穫するように作動する根菜作物収穫機において、走
行クローラ２ａ、２ｂの後方に前後向き軸６０を回動可
能に設け、この前後向き軸６０にアーム部材６３を介し
て土移動手段６６を固設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人参や大根等の根菜
作物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて
特定箇所へ移動させるように作動する根菜作物収穫機は
存在している。この種の収穫機により、畝面等に植えら
れた根菜作物を収穫すると、左右何れかの側の走行装置
が低所（畝間の溝内等）に落ち込んで、機体が大きく横
傾斜し、良好な収穫作業が行えないことがある。

【０００３】これに対処するものとして、特開平７−３
２７４４５号公報に示すように、根菜作物の引き抜き個
所よりも後方で走行装置の前方に排土板を設け、この排
土板により圃場面の高所の土を低所へ向けて横移動させ
走行装置の通過する前の圃場面を均平化させるようにな
した収穫機が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に係る収穫機
では、根菜作物を引き抜く個所と走行装置との間に排土
板を上下動可能に装着するための空間を確保しなければ
ならないことから、走行装置よりも前方の機体長が長大
化するのであり、また走行装置の前部に排土板が位置す
ることから、排土作用中の抵抗の作用方向の複雑な変化
により、排土板の横方向位置の安定性が損なわれ易く、
安定的な収穫作業を行い難いのである。本発明は、上記
した問題点を簡易な構造により解消するものとした根菜
作物収穫機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次のようになす。即ち、請求項１の発明
では、圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて収穫する
ように作動する根菜作物収穫機において、走行装置の後
方に前後向き軸を回動可能に設け、この前後向き軸にア
ーム部材を介して土移動手段を固設した構成となす。
これによれば、土移動手段が走行装置の後方にあるため
走行装置よりも前方の機体長が従来のものよりも小さく
なって操縦性に優れるのである、また土移動手段が走行
装置の後方にあるため機体前進時の走行安定性が向上
し、また土移動手段が前後向き軸の回転により上昇下降
されるものとなって、その昇降作動のための機構が簡略
化される。

【０００６】また請求項２の発明では、圃場に植えられ
た根菜作物を引き抜いて収穫するように作動する根菜作
物収穫機において、走行装置の後方で根菜作物の引抜き
搬送ライン延長線上の近傍箇所に前後向き軸を回動可能
に設け、この前後向き軸にアーム部材を介して土移動手
段を固設した構成となす。これによれば、前後向き軸を
引抜き搬送ライン延長線上の近傍箇所に位置させたこと
が、前後向き軸の回転作動による土移動手段の変位のみ
により、この土移動手段を従来一般の畝栽培における畝
に対し最適位置に位置させることを可能となすのであ
り、このことが土移動手段の昇降構造の簡易化に合理的
に寄与するものである。

【０００７】上記した各発明は次のように具体化する。
即ち、請求項３に記載したように土移動手段をディスク
プラウとなすのであり、これによれば所用の土移動が簡
易且つ抵抗少なく行われるようになる。この際、ディス
クプラウはアーム部材に対し回転可能となすのがよい。
また請求項５に記載したように前後向き軸が動力により
回転される構成となすのであり、これによれば土移動手
段の昇降移動が労力少なく行われるようになる。

【０００８】次に請求項６に記載した発明では、根菜作
物の下層土を破砕して根菜作物を抜き上げ易くするため
の堀起こし刃を上下作動可能に装着された根菜作物収穫
機において、走行装置の後方に前後向き軸を回動可能に
設け、この前後向き軸にアーム部材を介して土移動手段
を固設し、且つ、堀起こし刃を収穫時深さよりも上方へ
移動操作したとき又は走行装置を後進操作したときにこ
れらの操作を検出するものとしたセンサを設け、一方で
は前後向き軸を回転作動させるためのアクチュエータを
設け、センサの検出信号によりアクチュエータが作動さ
れ土移動手段を上昇させる構成となす。これによれば、
堀起こし刃を収穫時深さよりも上方へ移動操作したとき
又は走行装置を後進操作したことに関連して、土移動手
段が自動的に上昇される構成が簡易に形成されるものと
なり、また土移動手段が自動的に上昇されるため、その
取扱いが簡易化される。

【０００９】また請求項７に記載した発明では、根菜作
物の下層土を破砕して根菜作物を抜き上げ易くするため
の堀起こし刃を上下作動可能に装着された根菜作物収穫
機において、走行装置の後方に前後向き軸を回動可能に
設け、この前後向き軸にアーム部材を介して土移動手段
を固設し、且つ、堀起こし刃を収穫時深さよりも上方へ
移動操作したとき又は走行装置を後進操作したときにこ
れらの操作に関連して土移動手段を上昇させるものとし
た電気式連動手段を設け、この連動手段は前記操作と土
移動手段の上昇との連動関連を解消させるための連動解
消スイッチを備えている構成となす。これによれば、連
動解消スイッチが不用意な土移動板の作動を規制するも
のとなる。

【００１０】また請求項８に記載した発明では、根菜作
物の下層土を破砕して根菜作物を抜き上げ易くするため
の堀起こし刃を上下作動可能に装着された根菜作物収穫
機において、走行装置の後方に前後向き軸を回動可能に
設け、この前後向き軸にアーム部材を介して土移動手段
を固設し、且つ、堀起こし刃を収穫時深さよりも上方へ
移動操作したとき又は走行装置を後進操作したときに、
これらの操作後の一定期間だけ、土移動手段の上昇駆動
用のアクチュエータを駆動するものとした電気式連動手
段を設けたものとなす。これによれば、土移動手段が一
定高さまで上昇すると否とに拘わらず、アクチュエータ
の駆動は一定時間の経過により停止されるため、アクチ
ュエータの駆動を絶つための別の電気回路が何らかの原
因で正常に作動しなかったとしても、アクチュエータの
意図しない長時間の駆動は阻止されるものとなり、長時
間の駆動に起因したアクチュエータの故障等は防止され
る。

【００１１】この際、請求項９に記載したように、走行
動力を発生するためのエンジンが回転しているときにの
み、アクチュエータを駆動する構成となす。これによれ
ば、エンジン停止時における不用意な土移動手段の上昇
が阻止されるようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例に係る根
菜収穫機の側面図、図２は前記収穫機の概略平面図、図
３は前記収穫機の後面図、図４は前記収穫機の制御装置
の回路を示す図である。図１〜図３に示すように、機台
１の下方には左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂを配置
し、また機台１上で人参等の根菜作物Ｋの既掘起こし側
の走行クローラ２ｂの外縁よりも内側（未掘起こし側）
には前端から操縦コラム３、運転席４、エンジン５を配
置し、さらに機台１の後端部にはトランスミッション６
を配置している。この際、エンジン５の動力は伝動機構
を介してトランスミッション６に伝達され、続いて前記
左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂの後端に配置された
駆動輪７に伝達される。

【００１３】機台１における根菜作物Ｋの未掘起こし側
で、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外側に
は、左右一対の挟持無端帯８ａ、８ｂからなる挟持搬送
手段９が配設されており、具体的には次のようになされ
ている。

【００１４】即ち、機台１の後部寄り個所の作業部回動
支点１０には支持フレーム１１がブラケット１１ａを介
して上下回動可能に支持されている。この支持フレーム
１１に装着された始端ホイール１２、１２及び後端ホイ
ール１３には前記左右一対の挟持無端帯８ａ、８ｂが卷
き掛けられ、各挟持無端帯８ａ、８ｂの前後中途部は多
数の図示しない回転自在な中間ホイールにより前後向き
の略一直線状に支持されている。

【００１５】左右一対の挟持無端帯８ａ、８ｂによる根
菜作物Ｋの引抜き搬送ラインＨは、前記根菜作物Ｋの未
掘起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側箇所に、
平面視にて、機台１の進行方向と平行となるように配置
されている。

【００１６】上記した挟持搬送手段９の左右一対の挟持
無端帯８ａ、８ｂのうち、根菜作物Ｋの未掘起こし側の
ものの前方の下部には、引き抜くべき根菜作物Ｋの茎葉
部ａをそれより未掘起こし側の根菜作物Ｋの茎葉部ａか
ら分離させるための分草装置１４を備えている。

【００１７】この分草装置１４は、回転駆動される無端
ベルト１５に基端を固定され且つ適当間隔で多数配置さ
れた分草タイン１６を、機台１の進行方向側において略
垂直面に沿った姿勢で圃場地面ｇから上向きへ移動させ
るように構成されている。

【００１８】また前記左右一対の挟持無端帯８ａ、８ｂ
のうち、根菜作物Ｋの既掘起こし側のものの前方の下部
には、引き抜くべき根菜作物Ｋの茎葉部ａを引き起こす
ための引起こし装置１７が配置されている。

【００１９】この引起こし装置１７は、回転駆動する無
端ベルトに基端を固定され且つ所定間隔にて多数配置さ
れたタイン１８が始端ホイール１２の前側において、前
記分草装置１４のタイン１６と互いに略直交するように
配置され、且つタイン１６が圃場地面ｇから上向きに移
動するとき、当該タイン１６の先端が分草装置１４にお
けるタイン１６の非作用側に位置するタインケース１９
側面部と対峙するように配置されている。

【００２０】このように、分草装置１４において略垂直
面上で上向き移動される縦向きタイン１６と、この分草
装置１４のタインケース１９側面部に直交するような引
起こし装置１７のタイン１８とにより、掘り起こすべき
根菜作物Ｋにおける垂れ下がった茎葉部ａの左右両側を
上向きに引き起こし掻き上げることができるから、始端
ホイール１２、１２に卷き掛けられた左右一対の挟持無
端帯８ａ、８ｂからなる挟持搬送手段９の搬送開始部
に、前記茎葉部ａを確実に挟持させることができる。

【００２１】さらに挟持無端帯８ａ、８ｂの前部近傍に
位置される掘起こし刃２０を昇降操作するための昇降リ
ンク機構を形成させるべき上リンク２１及び下リンク２
２の各々の基端側の回動支点Ｏ１、Ｏ２は、前記作業部
回動支点１０よりも前方箇所をなす機台１部分で挟持搬
送手段９の内側個所に配置されており、これら上下回動
支点Ｏ１、Ｏ２を中心にして上下回動可能となされ且つ
平行リンクを形成するものとなされた上下のリンク２
１、２２の先端側に、縦支持杆２３が連結され、この縦
支持杆２３と同体状に、掘起こし刃２０が固定されてい
る。

【００２２】そして、前記上部の回動支点Ｏ１をなす入
力軸に固定したプーリ２４と、前記エンジン５の出力プ
ーリ２５とに無端帯２６を卷き掛けて入力軸Ｏ１を回転
させるようになし、この入力軸Ｏ１に被嵌した偏心ボス
（図示せず）を介して前記上リンク２１の基端を連結
し、この上リンク２１を前後及び上下方向に振動駆動さ
せるようになしてある。これにより、圃場地面ｇから差
し込んだ掘起こし刃２０を根菜作物Ｋの根部より下方で
上下や前後に振動させ、走行クローラ２ａ、２ｂによる
挟持搬送手段９の前進移動中における根菜作物Ｋの根部
ｂの引抜きを容易となす。

【００２３】前記下リンク２２の基端と機台１との間に
は油圧シリンダ２７が装着されており、このシリンダに
より前記平行な上下リンク２１、２２を昇降回動させる
ように構成してある。

【００２４】また前記作業部回動支点１０と同芯に設け
たパイプ状の動力伝達横フレーム２８の外方端に前向き
パイプフレーム２９が連結してある。この前向きパイプ
フレーム２９の先端には、左右一対の挟持無端帯８ａ、
８ｂの長手方向中途部の上方において根菜作物Ｋの既掘
起こし側に向かって横向きに延びる引起こし用伝達パイ
プ３０を連結し、この引起こし用伝達パイプ３０の未掘
起こし側端部から前方向へ延びる伝達ケース３１を設
け、この伝達ケース３１を、前記分草装置１４の上部に
固定された分草用伝動ケース３２と連結している。

【００２５】そして、エンジン５の動力が、前記上部の
回動支点Ｏ１と同芯の入力軸に固定したプーリ３３か
ら、ベルト３４を介して前記作業部回動支点１０と同芯
であって動力伝達横フレーム２８内に嵌挿される軸に伝
達され、さらに前向きパイプフレーム２９、引起こし用
伝達パイプ３０、伝達ケース３１及び分草用伝動ケース
３２内の伝達機構を介して、引起こし装置１７及び分草
装置１４に伝達される構成としてある。

【００２６】また前記トランスミッション６のＰＴＯ出
力軸３５からベルト３６を介して、前記作業部回動支点
１０を中心として回転されるプーリ３７にエンジン５の
動力が伝達されるようになしてある。このプーリ３７の
回転は、チェン３８を介して後部伝動ケース３９に伝達
されると共に、チェン４０、４１を介して前記左右一対
の挟持無端帯８ａ、８ｂの両後端ホイール１３と同軸の
入力部に伝達されて両挟持無端帯８ａ、８ｂを回動さ
せ、またチェン４０を介して前記両後端ホイール１３よ
り下部にて、根菜作物Ｋの茎葉部ａを後方に搬送するた
めの左右一対の上下配置された無端搬送帯４２ａ、４２
ｂからなる茎葉排出装置４２及び左右一対の水平回転す
る回転刃４３からなる茎葉切断手段４４に伝達される構
成となしてある。

【００２７】そして、前記両後端ホイール１３より下部
には、根菜作物Ｋの根部ｂの肩部を後方向に案内するこ
とにより前記茎葉排出装置４２へ茎葉部ａを受け継がせ
るための左右一対の根部案内杆４５が配置してある。

【００２８】また前記切断手段４４の下方には、茎葉部
ａを切除分離された根菜作物Ｋの根部ｂを受け止め、機
台１の後端の側方（根菜作物Ｋの既掘起こし側）に搬送
するための選別コンベア４６が配置されており、ＰＴＯ
出力軸３５からベルト３６及びベルト４７を介して選別
コンベア４６の入力部４８に動力伝達される構成となし
てある。

【００２９】選別コンベア４６の排出端には、良品の根
菜作物Ｋを受け止めて蓄積するためのコンテナ４９を載
置するものとした前後長手のコンテナ台５０がある。こ
のコンテナ台５０は機台１の側面に基端部を蝶番を介し
て上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きへ回
動され、作業時には略水平に姿勢保持されるようになさ
れている。

【００３０】前記機台１の後部は走行クローラ２ａ、２
ｂの後端から後方へ張り出させてあり、この張出し箇所
１ａ後端の左寄り位置に、排葉コンテナ５１を支持する
ための受け台５２を固定させている。一方、前記茎葉排
出装置４２の後端からは回転刃４３にて切断分離された
茎葉部ａを斜め後方へ案内するための案内樋５３が延出
させてあり、この案内樋５３の後端を排葉コンテナ５１
に臨ませてある。

【００３１】前記操縦コラム３の上面には前後左右へ操
作されるクロスレバー５４と、前後方向へ操作される主
変速レバー５５とが起立させてある。クロスレバー５４
は左右へ揺動操作されることにより機体の進行方向をそ
の操作向きと対応した左右何れかの向きへ変化させ、且
つ、前後へ揺動されることにより油圧シリンダ２７を短
縮及び伸張作動させるものであり、また主変速レバー５
５は前後に操作されることにより、機体の進行方向を前
後進に切り換えると共に進行速度を増減させるものであ
る。

【００３２】また非使用時や路上走行時に前記掘起こし
刃２０のほか前記左右一対の挟持無端帯８ａ、８ｂ、前
記引起こし装置１７及び前記分草装置１４等の下端部が
地面に干渉しないように、これらの部分を上昇位置に保
持するための機構が形成してある。

【００３３】この機構は次のようになすのであって、即
ち、油圧シリンダ２７を伸張作動させたときに、昇降リ
ンク機構である平行状の上下リンク２１、２２の前端側
が上向き回動するようになし、この回動作動のとき、下
リンク２２の側面に設けた押上げ用の回転可能なローラ
５６の周面が、前記一対の挟持無端８ａ、８ｂ等の支持
フレーム１１の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガ
イドレール５７の下面に沿って移動し、この移動により
掘起こし刃２０と共に挟持無端帯８ａ、８ｂ、引起こし
装置１７及び分草装置１４のほかこれらと一体状に設け
られたゲージ輪ｅが一体的に圃場地面ｇより上方へ大き
く持ち上げられる構成となす。

【００３４】次に上記収穫機の特徴部分について説明す
る。走行クローラ２ａ、２ｂより後方となる機台後部１
ａから縦支持部材５８が垂下させてあり、この部材の下
端に前後向きの軸受部材５９が固設されている。この軸
受部材５９の機台１巾方向における位置は畝寸法及び左
右一対の走行クローラ２ａ、２ｂの配置寸法等に基づい
てその最適位置を決定されるものであって、本例では走
行クローラ２ａ、２ｂよりも後方で引抜き搬送ラインＨ
延長線上の近傍に位置させてあり、また高さは地面ｇよ
りも高くなされている。

【００３５】軸受部材５９には前後向き軸をなす回転中
心部材６０の軸部６０ａが回転自在に挿通されており、
この軸部６０ａの後方にはこの軸部６０ａを回動変位さ
せるための土移動手段駆動装置６１が機台後部１ａと同
体状に設けてある。この土移動板駆動装置６１は、アク
チュエータとしての電気モータ６２の回転を減速機構を
介して軸部６０ａに伝達し１８０度よりも大きな角度範
囲内において軸部６０ａを任意位置に保持させることの
できるものとなしてある。なお、電気モータ６２に代え
て油圧モータ或いは油圧シリンダ等を使用することも可
能である。

【００３６】回転中心部材６０の周面からはアーム部材
６３が前方斜め向きへ延出させてあり、このアーム部材
６３の先端にディスクプラウ６４がアーム部材６３の向
きに概略沿うように装着されている。ここに、ディスク
プラウ６４はアーム部材６３先端に回転自在に支持され
た支持軸６５に椀形の土移動板６６の中心部を固定した
ものとなされている。

【００３７】上記土移動手段６６は土移動手段駆動装置
６１による回転中心部材６０の回動により図１及び図２
に実線で示すような左方位置から、図１に仮想線ｋａ１
で示すような上方位置を経て、図２に仮想線ｋａ２で示
すような右方位置まで移動されたり、或いはこれの逆向
きへ移動されるものとなし、また前記左方位置では引抜
き搬送ラインＨが根菜作物Ｋの植付条列に合致された状
態でこの植付条に隣接した左側の条間ＵＬに位置してそ
の条間距離の２／３程度を耕起し、且つ前記右方位置で
は引抜き搬送ラインＨが根菜作物Ｋの植付条列に合致さ
れた状態でこの植付条に隣接した右側の条間ＵＲに位置
してその条間距離の２／３程度を耕起するほか、前記上
方位置では地面ｇよりも高くなるものなしてある。

【００３８】上記土移動手段駆動装置６１の制御装置は
図４に示すようになしてあり、これについて説明する
と、次の通りである。（アクチュエータとして電気モー
タ６２を使用した場合を示す。）即ち、電気モータ６２
を手動により正逆転させるための手動操作用回路Ａ１を
備えると共に、走行クローラ２ａ、２ｂの後進操作及び
掘り起こし刃２０の上昇操作と、電気モータ６２の作動
とを関連させるための電気式連動手段としての連動回路
Ｂ１を備えたものとなしてある。

【００３９】手動操作用回路Ａ１は、運転席４側の手動
昇降スイッチ６７ａ又は作業部側の手動昇降スイッチ６
７ｂの何れかを上昇側に入り操作すると、その対応する
コイル６８が励磁されて接点６９の端子ＮＯとＣが接続
され、電気モータ６２に上昇向きのモータ回転が得られ
るような向きの電流が流れ、また運転席４側の手動昇降
スイッチ６７ａ又は作業部側の手動昇降スイッチ６７ｂ
の何れかを下降側に入り操作すると、その対応するコイ
ル７０が励磁されて接点７１の端子ＮＯとＣが接続さ
れ、電気モータ６２に下降用回転が得られるような向き
の電流が流れるものとなされている。

【００４０】また、作業部側の手動昇降スイッチ６７ｂ
を運転席４側の手動昇降スイッチ６７ａに優先させるた
め、作業部側の手動昇降スイッチ６７ｂが上昇又は下降
の何れかに入り操作されたときに、電流がコイル７２に
流れ、この際の磁気によりコイル７０に対応した接点７
３が切断されるようになされている。これにより、運転
席４側の手動昇降スイッチ６７ａの操作状態の如何に拘
わらず、作業部側の手動昇降スイッチ６７ｂの操作通り
に電動モータ６２が回転するものとなる。

【００４１】電気式連動手段としての連動回路Ｂ１は、
押し操作する度に通電状態と切断状態とが交互に切り替
わるものとなされた自動・手動切換スイッチ７４を備え
ており、このスイッチ７４を通電状態とした状態の下
で、走行クローラ２ａ、２ｂが後進作動操作されたとき
にはそのセンサとしての後進スイッチ７５が接続状態と
なり、また掘起こし刃２０が一定高さ以上に上昇操作さ
れたときにはそのセンサとしての掘起こし刃スイッチ７
６が接続状態となって、タイマユニット７７にその一次
連動用電流ｉ１が供給され、このとき前記エンジン５が
回転状態にあることを示す信号がその信号ライン７８か
ら入力されていると、タイマユニット７７から一定時間
の間、二次連動用電流ｉ２が出力されて、コイル６８を
励磁させ、接点６９の端子ＮＯとＣを接続させるのであ
り、これにより電気モータ６２に上昇用回転が得られる
ような電流が一定時間の間流れるものとなされている。
この際、二次連動用電流ｉ２の流れる時間長さは一次的
連動用電流ｉ１がタイマユニット７７に供給されたとき
から開始され、予め設定された一定時間の経過により終
了するものである。

【００４２】また上記一次連動用電流ｉ１はコイル７９
にも流れてこれを励磁させ、この際の磁気によりこのコ
イル７９に対応した接点８０が切断され、手動昇降スイ
ッチ６７ａ、６７ｂによる前記土移動手段６６の下降指
令が無効となるようになされている。

【００４３】８１は土移動手段６６が上昇端に達したこ
とを検出して切断状態となるリミットスイッチで、土移
動手段６６が上昇端に達したとき電気モータ６２への電
力供給を絶つためのものである。そして、８２はタイマ
ユニット７７内の無接点リレーであり、７８はサージア
ブソーバであり、７９は表示ランプである。

【００４４】次に上記収穫機で根菜作物Ｋの収穫作業を
行う場合の使用例及び作動について説明する。この例で
は図５に示すように特定巾となされた畝Ｕ１、Ｕ２の上
面に人参が４条植えされている。各作物条列の人参を収
穫するため、運転者は運転座席４に座って機体を走行さ
せ、左右の走行クローラ２ａ、２ｂを畝Ｕ１上に載せ、
左右一対の始端ホイール１２、１２の中間位置と収穫す
べき特定の作物条列とを合致させる。

【００４５】非収穫作業状態での機体の走行移動時には
堀起こし刃２０は畝Ｕ１上面より上方に位置されてお
り、従って分草装置１４、引起こし装置１７及び挟持搬
送手段９はこれに連動して上方へ変位され、ゲージ輪ｅ
は地面ｇから離れた状態となるのであり、また土移動手
段６６も図１に仮想線ｋａ１で示す上方位置に移動され
た状態となっている。

【００４６】この状態の下で機体を走行させつつ油圧シ
リンダ２７を短縮作動させることにより、例えば第四番
目の条列Ｒ４の人参Ｋの下方に堀起こし刃２０を埋没さ
せる（この場合、第一〜第三番目までの条列Ｒ１〜Ｒ３
の人参Ｋは既に抜き取られている）。そして、堀起こし
刃２０が収穫作業状態の深さに達したとき、機体の後方
に随伴して歩行する補助者が手動昇降スイッチ６７ｂ
を、或いは運転席４に座した運転者が手動昇降スイッチ
６７ａを操作して土移動手段駆動装置６１の電動モータ
６２を作動させて回転中心軸体６０の軸部６０ａを凡そ
９０度程度回転させ、土移動手段６６を図２等に仮想線
ｋａ２で示すような右方位置に保持させる。

【００４７】この際、運転席４側の手動昇降スイッチ６
７ａによる土移動手段６６の昇降指令と作業部側の手動
昇降スイッチ６７ｂによる昇降指令とが競合したような
ときは後者の昇降指令が優先されるのであり、このこと
は土移動手段６６を直視できる補助者の判断が優先され
る環境下での的確な土移動処理を実現するほか、補助者
の足に土移動手段６６が接触する等の意図しない事故の
回避に効果的に寄与するものである。

【００４８】掘起こし刃２０の下方移動は分草装置１４
等を下降させて、ゲージ輪ｅを接地させるものとなる。
この接地した状態のゲージ輪ｅは堀起こし刃２０の下方
移動とは無関係に分草装置１４等を地面ｇから一定高さ
に保持するのであり、これにより第四番目の条列Ｒ４の
人参Ｋは挟持搬送手段９により順次に引き抜かれて収穫
されるようになるのであり、この際、左右の走行クロー
ラ２ａ、２ｂは何れも畝Ｕ１上にあるため、機体の横傾
斜は殆ど生じない。

【００４９】この収穫中、土移動手段６６はディスクプ
ラウとして支持軸６５回りに回転しながら収穫中の条列
Ｒ４に隣接した右の条列間ＵＲの土を耕起して矢印方向
ｆ１へ押し、畝間溝ｍ内の符号ｎ１で示す箇所に移動さ
せる。ここで、土移動手段６６の耕起深さを大小に変化
させたいときは手動昇降スイッチ６７ａ、６７ｂを操作
することにより土移動手段駆動装置６１を回転中心軸体
６０回りへ適宜に作動させて土移動手段６６の保持位置
を下方又は上方へ必要なだけ変化させる。

【００５０】次に畝Ｕ２上の第一番面の条列Ｒ１の人参
Ｋを収穫するが、このときは左の走行クローラ２ａは符
号ｐ１で示すように畝間溝ｍ左箇所に位置させ、右の走
行クローラ２ｂは畝Ｕ１上に位置させる。そして、第一
番目の条列Ｒ１の人参Ｋは左右一対の始端ホイール１
２、１２の中間に合致させ、また土移動手段駆動装置６
１を回転中心軸体６０の回りへ凡そ１８０度程度回転さ
せることにより土移動板６６を図２に実線で示すように
左方位置に保持させる。この後は先の収穫に準じて各部
を作動させる。この場合、左側の走行クローラ２ａは符
号ｎ１で示す箇所の土の上面を踏走するため、機体は畝
間溝ｍ内に符号ｎ１で示す土が存在しない状態で走行す
る場合に較べ、大幅に小さな横傾斜状態で走行するもの
となる。

【００５１】この際、土移動手段６６はディスクプラウ
として支持軸６５回りに回転しながら収穫中の条列に隣
接した左の条列間ＵＬの土を耕起して矢印方向ｆ２へ押
し、畝間溝ｍ内の符号ｎ２で示す箇所に移動させる。こ
こで、土移動手段６６の耕起深さを大小に変化させたい
ときは土移動手段駆動装置６１を前述同様に適宜に作動
させて土移動手段６６の保持位置を下方又は上方へ必要
なだけ変化させる。

【００５２】次に畝Ｕ２上の第二番目の条列Ｒ２の人参
Ｋを収穫するのであり、このとき土移動板６６は図１に
仮想線ｋａ１で示す上方位置に保持させ、その他は先と
同様に行う。この際、左の走行クローラ２ａは畝Ｕ２の
上面を、そして右の走行クローラ２ｂは畝Ｕ１の上面を
走行し、機体の横傾斜は殆ど生じない。

【００５３】この後、畝Ｕ２上の第三番目の条列Ｒ３の
人参Ｋを収穫するのであるが、このときは図５Ｂに示す
ように左の走行クローラ２ａは第二番目の条列Ｒ２と第
三番目の条列Ｒ３との間に位置させ、右の走行クローラ
２ｂは畝間溝ｍ内に位置させ、また第三番目の条列Ｒ３
の人参Ｋは左右一対の始端ホイール１２、１２の中間に
合致させ、土移動手段６６は図１に仮想線ｋａ１で示す
ように上方位置に保持させる。この後は先の収穫に準じ
て各部を作動させる。この場合、右側の走行クローラ２
ａは符号ｎ１及び符号ｎ２で示す箇所の土の上面を踏走
するため、機体は畝間溝ｍ内に符号ｎ１、ｎ２で示す土
が存在しない状態で走行する場合に較べ、大幅に小さな
横傾斜状態で走行するものとなる。次に畝Ｕ２上の第四
番目の条列Ｒ４の人参Ｋを既述のとおり収穫するのであ
り、この第四番目の条を収穫する時には、左右の走行ク
ローラ２ａ、２ｂはともに沈下するので横傾斜は小さく
なる。以後は順次左側の作物条列の人参Ｋについて上述
したところと同じ作業を繰り返す。

【００５４】上記収穫機の使用中、掘起こし刃２０が上
昇操作されたとき、又は、走行クローラ２ａ、２ｂが後
進操作されたとき、これに連動して、土移動手段６６が
自動的に上方位置に移動されるが、自動・手動切換スイ
ッチ７４を切断状態とすることにより、このような連動
は生じないものとなる。従って、このスイッチ７４を切
断状態としておけば、掘起こし刃２０が上昇された状態
で納屋等に格納されている状態の上記収穫機の電源スイ
ッチを入り操作したときの、意図しない土移動手段６６
の上昇が回避される。

【００５５】またエンジン５の回転してない状態では、
タイマユニット７７の作用により、土移動手段６６は掘
起こし刃２０等に関連して自動的に上方移動されること
のないものとなり、従って、自動・手動切換スイッチ７
４が接続状態となされ且つ掘起こし刃２０が上昇された
状態で格納されている上記収穫機の電源スイッチを入り
操作しても、エンジン５が回転してない限り、土移動手
段６６の意図しない上昇は回避されるものとなる。

【００５６】さらに、二次的連動用電流ｉ２はタイマユ
ニット７７から一定時間の間しか出力されないため、例
えば土移動手段６６の上昇が障害物等に妨げられてリミ
ットスイッチ８１の切断される状態まで到達しなかった
としても、電気モータ６２にいつまでもその駆動用電流
が供給されることはないのである。

【００５７】上記実施例において、土移動手段６６は畝
寸法、左右の走行クローラ２ａ、２ｂ間の寸法、又は、
引抜き搬送ラインＨの機体上の位置等に関連して、機体
の巾方向における取付位置を変更されるのであり、また
畝の第何番目の作物条列の収穫時に使用するかについて
も種々に変更されるのであって特に上記用例に限定する
ものではない。

【００５８】

【発明の効果】上記した本発明によれば、次のような効
果が得られる。即ち、請求項１によれば、走行装置より
も前方の機体長を従来のものよりも小さくなすことによ
り、収穫作業において引抜き搬送ラインを根菜作物の植
付条列に容易に位置合わせできるようにする等、操縦性
を向上させることができるのであり、また土移動手段に
よる土移動の際の機体進行方向の安定性を向上させるこ
とができると共に、土移動手段が前後向き軸の回転によ
り上下作動されるものとなって、その上下作動のための
機構を簡略化することができる。

【００５９】請求項２によれば、前後向き軸の回転作動
による土移動手段の移動により、現在一般に行われてい
る畝栽培における畝において必要とされる土移動を的確
に行わせて収穫中の機体傾斜を小さくすることができ、
この際の土移動手段の移動は前後向き軸の回転のみによ
って得られるため、土移動のための機構を簡易に形成す
ることができるのである。

【００６０】請求項３によれば、簡易な構造により抵抗
少なく土移動を行わせることができ、請求項４によれば
さらに抵抗少なく土移動させることができるのであり、
請求項５によれば、土移動手段を労力少なく変位させる
ことができるものである。

【００６１】請求項６によれば、堀起こし刃の上昇操作
や走行装置の後進操作等の操作と、土移動手段の上昇と
を簡易な構造により連動させることができると共に、こ
の連動により操作の手間を軽減させることができるので
あり、また土移動手段の上方移動操作を忘れて後進させ
た際に土移動手段が土に食い込んでこれに過大な荷重が
作用するような事態を阻止できるものである。

【００６２】請求項７によれば、自動・手動切換スイッ
チ（連動解消スイッチ）が掘起こし刃の上昇操作、及
び、走行装置の後進操作等の操作と、土移動手段の上昇
との連動関係を解消させるものとなるため、不必要なそ
れらの連動を避けることができると共に、意図しないそ
れらの連動による土移動手段の上昇によって土移動手段
と機体との間で挟み付けられる等の事故の発生を阻止す
ることができる。

【００６３】請求項８によれば、土移動手段の上昇が異
物等で妨げられること等に起因して、土移動手段を上昇
させるためのアクチュエータの駆動を絶つための別の回
路手段が正常に作動しなかったとしても、このアクチュ
エータの意図しない長時間の駆動を阻止してアクチュエ
ータの焼損等を防止することができるものである。

【００６４】請求項９によれば、エンジン停止時で掘起
こし刃が一定高さ以上に上昇されている状態において、
本発明の収穫機の電源スイッチを入り操作しても、この
操作に連動した不用意な土移動手段の上昇は生じなくな
り、この上昇に起因した事故を確実に阻止することがで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る根菜作物収穫機の側面
図である。

【図２】前記収穫機の概略平面図である。

【図３】前記収穫機の後面図である。

【図４】前記収穫機の制御装置を示す回路図である。

【図５】前記収穫機の使用状態を機体後方側から見てい
る説明図で、Ａは第一畝Ｕ１の第四番目の条列Ｒ４及
び、第二畝Ｕ２の第一番目の条列Ｒ１を収穫する様子を
示し、Ｂは第二畝Ｕ２の第三番目の条列Ｒ３を収穫する
様子を示している。

【符号の説明】

２ａ、２ｂ走行クローラ（走行装置）５エンジン２０堀起こし刃６０回転中心軸（前後向き軸）６２アクチュエータ（電気モータ）６３アーム部材６６土移動手段７４自動・手動切換スイッチ（連動解消スイッチ）７５掘起こし刃スイッチ（センサ）７６後進スイッチ（センサ）Ｂ１電気式連動手段Ｈ引抜き搬送ラインＫ根菜作物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて
収穫するように作動する根菜作物収穫機において、走行
装置の後方に前後向き軸を回動可能に設け、この前後向
き軸にアーム部材（６３）を介して土移動手段（６６）
を固設したことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて
収穫するように作動する根菜作物収穫機において、走行
装置の後方で根菜作物の引抜き搬送ラインの延長線上の
近傍箇所に前後向き軸を回動可能に設け、この前後向き
軸にアーム部材（６３）を介して土移動手段（６６）を
固設したことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項３】土移動手段（６６）がディスクプラウで
あることを特徴とする請求項１又は２記載の根菜作物収
穫機。
【請求項４】ディスクプラウがアーム部材（６３）に
対して回転可能であることを特徴とする請求項３記載の
根菜作物収穫機。
【請求項５】前後向き軸が動力により回転されること
を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の根菜作物収
穫機。
【請求項６】根菜作物の下層土を破砕して根菜作物を
抜き上げ易くするための堀起こし刃（２０）を上下調節
作動可能に装着された根菜作物収穫機において、走行装
置の後方に前後向き軸を回動可能に設け、この前後向き
軸にアーム部材（６３）を介して土移動手段（６６）を
固設し、且つ、堀起こし刃（２０）を収穫時深さよりも
上方へ移動操作したとき又は走行装置を後進操作したと
きにこれらの操作を検出するものとしたセンサを設け、
一方では前後向き軸を回動させるためのアクチュエータ
（６２）を設け、センサの検出信号に基づいて、アクチ
ュエータ（６２）が回転作動され土移動板を上昇させる
構成を特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項７】根菜作物の下層土を破砕して根菜作物を
抜き上げ易くするための堀起こし刃（２０）を上下作動
可能に装着された根菜作物収穫機において、走行装置の
後方に前後向き軸を回動可能に設け、この前後向き軸に
アーム部材（６３）を介して土移動手段（６６）を固設
し、且つ、堀起こし刃（２０）を収穫時深さよりも上方
へ移動操作したとき又は走行装置を後進操作したときに
これらの操作に関連して土移動手段（６６）を上昇させ
るものとした電気式連動手段（Ｂ１）を設け、この連動
手段は前記操作と土移動手段（６６）の上昇との関連を
解消させるための連動解消スイッチ（７４）を備えてい
ることを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項８】根菜作物の下層土を破砕して根菜作物を
抜き上げ易くするための堀起こし刃（２０）を上下作動
可能に装着された根菜作物収穫機において、走行装置の
後方に前後向き軸を回動可能に設け、この前後向き軸に
アーム部材（６３）を介して土移動手段（６６）を固設
し、且つ、堀起こし刃（２０）を収穫時深さよりも上方
へ移動操作したとき又は走行装置を後進操作したとき
に、これらの操作後の一定期間だけ、土移動板の上昇駆
動用のアクチュエータ（６２）を駆動するものとした電
気式連動手段を設けたことを特徴とする根菜作物収穫
機。
【請求項９】走行動力を発生するためのエンジンが回
転しているときにのみ、アクチュエータ（６２）が駆動
される構成であることを特徴とする請求項７記載の根菜
作物収穫機。