JP2000314641A - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
- Publication number
- JP2000314641A JP2000314641A JP11124219A JP12421999A JP2000314641A JP 2000314641 A JP2000314641 A JP 2000314641A JP 11124219 A JP11124219 A JP 11124219A JP 12421999 A JP12421999 A JP 12421999A JP 2000314641 A JP2000314641 A JP 2000314641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detectors
- slits
- rotary encoder
- shift
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度の良い正弦波状の出力信号を用いなくて
も、検出器を複数使用することにより分解能を上げるこ
とができるようなロータリエンコーダを提供する。 【解決手段】 複数のスリット４，５，６を所定の間隔
を隔てて平行に配置し、これらのスリット４〜６に対し
て検出器１，２，３をスリット間隔の１／ｎずつずらし
て配置し、ｎ個の検出器から位相のずれた出力信号を取
り出してパルス化することにより検出分解能を向上させ
る。
も、検出器を複数使用することにより分解能を上げるこ
とができるようなロータリエンコーダを提供する。 【解決手段】 複数のスリット４，５，６を所定の間隔
を隔てて平行に配置し、これらのスリット４〜６に対し
て検出器１，２，３をスリット間隔の１／ｎずつずらし
て配置し、ｎ個の検出器から位相のずれた出力信号を取
り出してパルス化することにより検出分解能を向上させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はロータリエンコー
ダに関し、たとえばエアスピンドルの外周面に直接描画
して形成されたスリットに参照光を照射してスピンドル
の回転角度を検出するようなロータリエンコーダに関す
る。
ダに関し、たとえばエアスピンドルの外周面に直接描画
して形成されたスリットに参照光を照射してスピンドル
の回転角度を検出するようなロータリエンコーダに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ロータリエンコーダのうち、光学式と呼
ばれるものは、スリットに参照光を照射し、スリットと
同じピッチのインデックススケールを備えた検出器でモ
アレ縞を検出することにより、スリットの間隔分の回転
に対して１回変動する正弦波状の検出信号を出力する。
ばれるものは、スリットに参照光を照射し、スリットと
同じピッチのインデックススケールを備えた検出器でモ
アレ縞を検出することにより、スリットの間隔分の回転
に対して１回変動する正弦波状の検出信号を出力する。
【０００３】図５は従来のロータリエンコーダに設けら
れている２つの検出器の出力信号を示す図である。図５
において、検出器１に対して検出器２はスリット間隔の
４分の１だけずらして配置されている。このため、検出
器２から出力された正弦波状の検出信号は、検出器１か
ら出力された正弦波状の検出信号に比べて９０°位相が
ずれて出力される。
れている２つの検出器の出力信号を示す図である。図５
において、検出器１に対して検出器２はスリット間隔の
４分の１だけずらして配置されている。このため、検出
器２から出力された正弦波状の検出信号は、検出器１か
ら出力された正弦波状の検出信号に比べて９０°位相が
ずれて出力される。
【０００４】検出器１，２のそれぞれの出力の正弦波信
号を波形整形して２値化することによって、Ａ相，Ｂ相
の回転信号が取り出される。これらの２相の信号を分割
すると、検出分解能を上げることができ、分割したＡ
相，Ｂ相の信号が生成される。
号を波形整形して２値化することによって、Ａ相，Ｂ相
の回転信号が取り出される。これらの２相の信号を分割
すると、検出分解能を上げることができ、分割したＡ
相，Ｂ相の信号が生成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電気的また
は光学的ノイズによるレベル変動や、反射率変化による
レベル変動などにより、正弦波が歪んだり、ふらついて
しまい、検出信号が正弦波状の信号でない場合、電気的
に分解能を上げる手法がとりにくくなる。また、分解能
を上げるためには、描画して作成するスリットの間隔を
狭める必要があり、スリットの作成が難しくなる。
は光学的ノイズによるレベル変動や、反射率変化による
レベル変動などにより、正弦波が歪んだり、ふらついて
しまい、検出信号が正弦波状の信号でない場合、電気的
に分解能を上げる手法がとりにくくなる。また、分解能
を上げるためには、描画して作成するスリットの間隔を
狭める必要があり、スリットの作成が難しくなる。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、精
度の良い正弦波状の出力信号を用いなくても、検出器を
複数使用することにより分解能を上げることができるよ
うなロータリエンコーダを提供することである。
度の良い正弦波状の出力信号を用いなくても、検出器を
複数使用することにより分解能を上げることができるよ
うなロータリエンコーダを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
回転体の外周面に直接描画して形成された複数のスリッ
トに参照光を照射し、ｎ個の検出器で回転体の回転角度
を検出するロータリエンコーダにおいて、複数のスリッ
トに対してｎ個の検出素子をスリット間隔の１／ｎずつ
ずらして配置し、ｎ個の検出器から位相のずれた出力信
号を取り出してパルス化することにより検出分解能を向
上させる。
回転体の外周面に直接描画して形成された複数のスリッ
トに参照光を照射し、ｎ個の検出器で回転体の回転角度
を検出するロータリエンコーダにおいて、複数のスリッ
トに対してｎ個の検出素子をスリット間隔の１／ｎずつ
ずらして配置し、ｎ個の検出器から位相のずれた出力信
号を取り出してパルス化することにより検出分解能を向
上させる。
【０００８】請求項２に係る発明では、複数の検出器を
それぞれ同列で配置し、複数のスリットのそれぞれを各
検出器に対して少しずつずらして配置し、複数の検出器
から位相のずれた出力信号を取り出してパルス化するこ
とにより検出分解能を向上させる。
それぞれ同列で配置し、複数のスリットのそれぞれを各
検出器に対して少しずつずらして配置し、複数の検出器
から位相のずれた出力信号を取り出してパルス化するこ
とにより検出分解能を向上させる。
【０００９】請求項３に係る発明では、複数の検出器を
それぞれ同列で配置し、複数のスリットを僅かに斜めに
配置し、複数の検出器から位相のずれた出力信号を取り
出してパルス化することにより検出分解能を向上させ
る。
それぞれ同列で配置し、複数のスリットを僅かに斜めに
配置し、複数の検出器から位相のずれた出力信号を取り
出してパルス化することにより検出分解能を向上させ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態のス
リットと複数の検出器の配置例を示す図であり、図２は
検出器の出力波形図である。
リットと複数の検出器の配置例を示す図であり、図２は
検出器の出力波形図である。
【００１１】図１において、この実施形態では、スリッ
ト４，５，６がそれぞれ一定の間隔を隔てて平行に形成
されている。これらのスリット４，５，６に対して直交
するようにｎ個、たとえば３個の検出器１，２，３がス
リット間隔のｎ分の１ずつずらして配置される。これら
の検出器１〜３の出力波形は図２（ａ）に示すように、
各正弦波の位相がずれている。これらの正弦波が図２
（ｂ）の１ａ〜３ａに示すように２値化され、さらに図
２（ｃ）の１ｂ〜３ｂに示すように立上がりエッジが検
出されると、検出器１〜３のずらした量に比例して位置
のずれたパルスが得られる。
ト４，５，６がそれぞれ一定の間隔を隔てて平行に形成
されている。これらのスリット４，５，６に対して直交
するようにｎ個、たとえば３個の検出器１，２，３がス
リット間隔のｎ分の１ずつずらして配置される。これら
の検出器１〜３の出力波形は図２（ａ）に示すように、
各正弦波の位相がずれている。これらの正弦波が図２
（ｂ）の１ａ〜３ａに示すように２値化され、さらに図
２（ｃ）の１ｂ〜３ｂに示すように立上がりエッジが検
出されると、検出器１〜３のずらした量に比例して位置
のずれたパルスが得られる。
【００１２】このようにして得られたパルスを図示しな
いカウンタ回路で直接計数すると、スリット間隔のｎ倍
の分解能で回転角度を検出できる。回転方向は通常の
Ａ，Ｂ相を使用した方向判別と同様に２値化信号の出力
とパルスとの関係から判断できる。すなわち、２ｂのパ
ルスが出力されたときに１ａの値が「Ｈ」レベルであれ
ば＋方向，「Ｌ」レベルであれば−方向というように判
別できる。
いカウンタ回路で直接計数すると、スリット間隔のｎ倍
の分解能で回転角度を検出できる。回転方向は通常の
Ａ，Ｂ相を使用した方向判別と同様に２値化信号の出力
とパルスとの関係から判断できる。すなわち、２ｂのパ
ルスが出力されたときに１ａの値が「Ｈ」レベルであれ
ば＋方向，「Ｌ」レベルであれば−方向というように判
別できる。
【００１３】図３はこの発明の他の実施形態を示す図で
ある。図１に示した実施形態では、スリット４，５，６
に対して直交方向に３個の検出器１，２，３をスリット
間隔のｎ分の１ずつずらして配置したのに対して、図３
の実施形態では、検出器１，２，３を同列に配置し、ス
リット４，５，６を少しずつずらして配置したものであ
る。この場合も、各スリット４，５，６をスリット間隔
のｎ分の１ずつずらして配置することによって、図１に
示した実施形態と同様の効果が得られる。
ある。図１に示した実施形態では、スリット４，５，６
に対して直交方向に３個の検出器１，２，３をスリット
間隔のｎ分の１ずつずらして配置したのに対して、図３
の実施形態では、検出器１，２，３を同列に配置し、ス
リット４，５，６を少しずつずらして配置したものであ
る。この場合も、各スリット４，５，６をスリット間隔
のｎ分の１ずつずらして配置することによって、図１に
示した実施形態と同様の効果が得られる。
【００１４】図４はこの発明のさらに他の実施形態を示
す図である。この実施形態は検出器１，２，３を同列で
一定の間隔を隔て配置し、スリットを僅かに斜めに延び
るように配置したものである。このように、検出器１〜
３，スリット４〜６を配置しても図１と同様の効果が得
られる。
す図である。この実施形態は検出器１，２，３を同列で
一定の間隔を隔て配置し、スリットを僅かに斜めに延び
るように配置したものである。このように、検出器１〜
３，スリット４〜６を配置しても図１と同様の効果が得
られる。
【００１５】なお、今回開示された実施の形態は全ての
点で例示であって、制限的なものではないと考えられる
べきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特
許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の
意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意
図される。
点で例示であって、制限的なものではないと考えられる
べきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特
許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の
意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意
図される。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ｎ倍
の分解能を得たい場合に、ｎ個の検出器をスリット間隔
のｎ分の１ずつずらして配置することにより、ｎ相の信
号が得られ、これらを直接使用することによって所望の
分解能を得ることができる。
の分解能を得たい場合に、ｎ個の検出器をスリット間隔
のｎ分の１ずつずらして配置することにより、ｎ相の信
号が得られ、これらを直接使用することによって所望の
分解能を得ることができる。
【図１】この発明の一実施形態のスリットと複数の検出
器の配置例を示す図である。
器の配置例を示す図である。
【図２】この発明の一実施形態における検出器の出力波
形図である。
形図である。
【図３】この発明の他の実施形態を示す図である。
【図４】この発明のさらに他の実施形態を示す図であ
る。
る。
【図５】従来のロータリエンコーダに設けられている２
つの検出器の出力信号を示す図である。
つの検出器の出力信号を示す図である。
１〜３ 検出器 ４〜６ スリット
Claims (3)
- 【請求項１】 回転体の外周面に直接描画して形成され
た複数のスリットに参照光を照射し、ｎ個の検出器で前
記回転体の回転角度を検出するロータリエンコーダにお
いて、 前記複数のスリットに対して前記ｎ個の検出素子をスリ
ット間隔の１／ｎずつずらして配置し、 前記ｎ個の検出器から位相のずれた出力信号を取り出し
てパルス化することにより検出分解能を向上させること
を特徴とする、ロータリエンコーダ。 - 【請求項２】 回転体の外周面に直接描画して形成され
た複数のスリットに参照光を照射し、複数の検出器で前
記回転体の回転角度を検出するロータリエンコーダにお
いて、 前記複数の検出器をそれぞれ同列で配置し、前記複数の
スリットのそれぞれを前記各検出器に対して少しずつず
らして配置し、 前記複数の検出器から位相のずれた出力信号を取り出し
てパルス化することにより、検出分解能を向上させるこ
とを特徴とする、ロータリエンコーダ。 - 【請求項３】 回転体の外周面に直接描画して形成され
た複数のスリットに参照光を照射し、複数の検出器で前
記回転体の回転角度を検出するロータリエンコーダにお
いて、 前記複数の検出器をそれぞれ同列で配置し、前記複数の
スリットを僅かに斜めに配置し、 前記複数の検出器から位相のずれた出力信号を取り出し
てパルス化することにより検出分解能を向上させること
を特徴とする、ロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11124219A JP2000314641A (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11124219A JP2000314641A (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | ロータリエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000314641A true JP2000314641A (ja) | 2000-11-14 |
Family
ID=14879954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11124219A Withdrawn JP2000314641A (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000314641A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100969582B1 (ko) | 2008-06-13 | 2010-07-12 | 한국기계연구원 | 정현파 엔코더의 출력신호를 이용한 회전자의 정밀위치검출방법 |
-
1999
- 1999-04-30 JP JP11124219A patent/JP2000314641A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100969582B1 (ko) | 2008-06-13 | 2010-07-12 | 한국기계연구원 | 정현파 엔코더의 출력신호를 이용한 회전자의 정밀위치검출방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5641746B2 (ja) | 光電式エンコーダ | |
| JP2002512687A (ja) | 指標パルス付磁気符号器 | |
| TW200804770A (en) | Optical encoder | |
| EP3891472B1 (en) | Encoder apparatus | |
| EP1010967A2 (en) | Encoder for providing incremental and absolute position data | |
| JP2010048607A (ja) | 光電式エンコーダ | |
| JP3195117B2 (ja) | ロータリエンコーダ | |
| JP2000314641A (ja) | ロータリエンコーダ | |
| JP2011226965A (ja) | エンコーダ及びエンコーダの位置検出方法 | |
| JPH06174406A (ja) | 回転角度の検出方法とその装置 | |
| JPH08261795A (ja) | エンコーダの基準位置検出方法 | |
| JP2009058243A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JP2013047692A (ja) | エンコーダ及びエンコーダのパターン検出方法 | |
| JPH0473527B2 (ja) | ||
| JPH0545929Y2 (ja) | ||
| JP5531638B2 (ja) | エンコーダ装置 | |
| JPH0626817A (ja) | 光学式変位検出装置 | |
| JP4668396B2 (ja) | 原点信号発生装置 | |
| JP2003035569A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JP4352307B2 (ja) | 光学式エンコーダおよび光学式エンコーダ付モータ | |
| KR102200971B1 (ko) | 광학 엔코더 | |
| US4973959A (en) | Digital pulse circuit for processing successive pulses | |
| JPH05133773A (ja) | 光学式基準位置検出装置 | |
| JP5886608B2 (ja) | 車輪回転角度検出装置 | |
| JPS63122915A (ja) | アブソリユ−トエンコ−ダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060704 |