JP2000309942A - 横堀掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】掘削機本体中心からカッターまでの距離を小さ
くすることができ、もって掘削機全体を小型化すること
ができる安価な横堀掘削機を提供する。 【解決手段】走行体１ａを有する自走台車１の本体１ｃ
にメインフレーム４を取付ける。メインフレーム４に横
移動装置により水平移動される縦ガイドフレームを取付
ける。縦ガイドフレームに上下動装置により昇降される
カッター駆動装置６を取付ける。オーガスクリュ型カッ
ター７またはエンドレス式カッターをカッター駆動装置
６により駆動しながら、地中の所定深さまで掘削した
後、カッターを駆動させると同時に横移動装置により横
移動させながら掘削を行う。メインフレーム４上にリー
ダ５を取付け、リーダ５にカッターおよびカッター駆動
装置の吊り下げ装置８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート建造
物の地階部分を構築するための止水用の連続壁の施工す
る場合等に使用される横堀掘削機に係り、より詳しく
は、自走台車の本体に横移動装置により水平移動自在に
縦ガイドフレームを取付け、該縦ガイドフレームに上下
動装置により昇降されるカッター駆動装置を取付け、該
カッター駆動装置によりオーガスクリュ型カッターまた
はエンドレス式カッターを駆動しながら所定の深さまで
下降させた後、横移動装置によりカッターを移動させる
と同時に、硬化剤を注入しながら連続壁を施工する横堀
掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の横堀掘削機として、リー
ダを使用するものとして、特開平１０−３０６４６５号
の公報に記載のものがある。この公報に記載のものは、
いずれも、自走台車の走行フレームの縦枠部の前面に沿
ってリーダを固定し、そのリーダの下部にメインフレー
ムを取付け、該メインフレームに横移動装置により水平
移動されるカッター駆動装置を取付けている。リーダは
カッターの継ぎ足し、分解の際にカッター駆動装置を引
き上げておくために設けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の横堀掘削機
は、自走台車の走行フレームとカッターとの間に、リー
ダとメインフレームが配置されるため、自走台車の中心
からカッター中心までの距離が大きくなってしまう。こ
のため、カッター側の転倒モーメントが大きくなり、そ
れに見合った安定モーメントの自走台車が必要になり、
掘削機全体が大きくなってしまうという問題点がある。

【０００４】また、走行フレームにリーダを取付けてお
り、自走台車の旋回体が旋回できないため、継ぎ足され
るカッターを側方から搬送する搬送装置を設ける必要が
あるという問題点がある。

【０００５】また、メインフレームが、走行フレームに
取付けたリーダに取付けられるため、走行フレームから
メインフレームに至る突出幅が大きくなる。このため、
横堀掘削機の組立、分解のため、リーダやメインフレー
ムを走行フレームに対してピン付けし、前方に起伏自在
に取付けようとしても、メインフレームの下部が地面に
接触してしまうので、倒すことができない。このため、
自走台車へのリーダ、メインフレームの組立、分解時に
は、１台の補助クレーンでメインフレームを吊り、他の
１台の補助クレーンでリーダを支持するバックステーを
吊る必要が生じ、その結果、組立、分解時に２台の補助
クレーンが必要になり、施工単価が高くなるという問題
点がある。

【０００６】また、メインフレームが走行フレームに取
付けられたリーダに取付けられているため、メインフレ
ームと走行フレーム間の距離を調整することが不可能で
あり、掘削溝の位置が狂った場合、この狂いを調整する
ためには、メインフレームの位置と向きを自走台車の走
行により調整しなければならず、この走行による調整を
行うには、一旦、カッター全体を地上に回収しなければ
ならず、施工能率が低下してしまうという問題点があ
る。

【０００７】本発明は、上述のような問題点に鑑み、掘
削機本体中心からカッターまでの距離を小さくすること
ができ、もって掘削機全体を小型化することができる安
価な横堀掘削機を提供することを目的とする。

【０００８】また、本発明は、掘削位置の調整を行うこ
とが可能であって、カッター引き上げ等による施工能率
の低下をきたすことのない横堀掘削機を提供することを
他の目的とする。

【０００９】また、本発明は、フロントの組立、分解作
業が１台の補助クレーンで行える横堀掘削機を提供する
ことを他の目的とする。

【００１０】さらに、本発明は、搬送ガイド機構を要す
ることなく、カッターの継ぎ足しが行える横堀掘削機を
提供することを他の目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の横堀掘削機
は、走行体を有する自走台車の本体にメインフレームを
取付け、該メインフレームに横移動装置により水平移動
される縦ガイドフレームを取付け、オーガスクリュ型カ
ッターまたはエンドレス式カッターを着脱自在に結合し
て駆動するカッター駆動装置を、前記縦ガイドフレーム
に上下動装置により昇降されるように取付け、前記カッ
ター駆動装置にオーガスクリュ型カッターまたはエンド
レス式カッターを結合して駆動し、前記カッターの昇降
および前記横移動装置による横移動により掘削を行う横
堀掘削機において、前記メインフレーム上にリーダを取
付け、該リーダに前記カッターおよびカッター駆動装置
の吊り下げ装置を設けたことを特徴とする。

【００１２】このように、メインフレーム上にリーダを
取付ける構造とすれば、メインフレームに取付けるカッ
ターから自走台車の中心までの距離が従来より小とな
り、横堀掘削用フロントの転倒モーメントが小さくな
り、自走台車を含めた掘削機全体の構成を小型化するこ
とができる。

【００１３】請求項２の横堀掘削機は、請求項１におい
て、前記メインフレームの上部に、三点式リーダを結合
する接続フランジを設けたことを特徴とする。

【００１４】このように、メインフレームの上部に、三
点式リーダを結合する接続フランジを設けることによ
り、三点式リーダをそのままメインフレームに取付ける
ことができる。

【００１５】請求項３の横堀掘削機は、請求項１または
２のいずれかにおいて、前記自走台車の本体に設けたブ
ラケットに、前後動装置により前後方向に位置調整され
るピンを設け、前記ピンを中心として前記メインフレー
ムを前後方向に回動自在に取付け、前記リーダと自走台
車との間を油圧シリンダを有するバックステーにより連
結して該油圧シリンダによるリーダの垂直度調整を可能
にしたことを特徴とする。

【００１６】このように、走行体による走行を要するこ
となく、メインフレームの前後位置調整が行え、リーダ
の垂直調整も行える構成とすれば、メインフレームの位
置すなわち掘削方向に垂直をなす方向についてカッター
の位置を調整することができ、掘削溝の位置が狂いつつ
ある場合、この狂いを調整するために、従来のようにカ
ッター全体を地上に回収する必要がなく、施工能率の低
下が防止される。

【００１７】請求項４の横堀掘削機は、請求項１から３
までのいずれかにおいて、前記自走台車とリーダとの間
に、前記油圧シリンダを有するバックステーを設けると
共に、自走台車の本体に搭載された起伏ウインチからな
るリーダの自力起伏装置を有することを特徴とする。

【００１８】このように起伏ウインチからなる自力起伏
装置を有することにより、リーダを自力起伏装置でリー
ダを起伏させながら、１台の補助クレーンによりバック
ステーシリンダの吊上げでリーダの起立を行うことがで
きるので、補助クレーンが１台ですむ。

【００１９】請求項５の横堀掘削機は、請求項１から４
までのいずれかにおいて、前記自走台車は、走行体上に
本体が旋回装置を介して設置されていることを特徴とす
る。

【００２０】このように、本体が旋回できるので、継ぎ
足すカッターピースを掘削溝上ではなく、掘削溝の横に
予め置いておき、旋回してカッター駆動装置にカッター
ピースを装着し、吊り下げ装置によりカッター駆動装置
とカッターピースを吊り上げ、再度元の位置に旋回して
カッターピースを地中のカッターピースを継ぎ足すこと
により、搬送装置がなくてもカッターの継ぎ足しができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１（Ａ）は本発明による横堀掘
削機の一実施の形態を示す側面図、図１（Ｂ）はそのリ
ーダに接続するメインフレームの接続フランジの平面
図、図１（Ｃ）はリーダとメインフレームとの接続フラ
ンジ部の側面図である。図１（Ａ）において、１は走行
台車であり、該走行台車１は、走行体１ａ上に旋回装置
１ｂを介して本体（旋回体）１ｃを設置してなる。本体
１ｃの前部には、ブラケット３が取付けられ、ブラケッ
ト３に後述の機構によりメインフレーム４がピン付けさ
れる。

【００２２】メインフレーム４の中心の上部には、図１
（Ｂ）、（Ｃ）に示す接続フランジ４ｘが設けられ、該
接続フランジ４ｘは、リーダ５の下端の接続フランジ５
ａと同径Ｄのものであり、これらの接続フランジ４ｘ、
５ａはボルト、ナットにより結合される。リーダ５は左
右のバックステー１０により支持される三点式リーダで
あり、バックステー１０はリーダ５の垂直度を調整し、
かつ所定角度にわたりリーダ５を起伏することが可能な
油圧シリンダ１０ａを有する。

【００２３】リーダ５は自力で起伏させる起伏装置２を
有する。該自力起伏装置２は、本体１ｃ上に搭載した起
伏ウインチ２ａと、該起伏ウインチ２ａに巻き取り繰り
出しされる起伏ロープ２ｂを掛け回すようにＡフレーム
２ｃに取付けられたシーブブロック２ｄおよびブライド
ル２ｅと、ブライドル２ｅとリーダ５とを接続するペン
ダントロープ２ｆとからなる。

【００２４】リーダ５は、カッター駆動装置６の吊り下
げ装置８を有する。該吊り下げ装置８は、本体１ｃ上に
搭載した巻上ウインチ８ａと、該巻上ウインチ８ａによ
り巻き取り繰り出しされる巻上ロープ８ｂをかけるリー
ダ５の頂部のトップシーブ８ｃと、リーダ５の頂部から
垂下されたシーブブロック８ｄとからなり、シーブブロ
ック８ｄにカッター駆動装置６を接続して吊り上げるこ
とができる。

【００２５】図２（Ａ）に示すように、本体１ｃの前部
にはホーク状のブラケット３がピン９により取付けられ
る。ブラケット３には前後方向にスライド溝３ｄが設け
られ、該スライド溝３ｄに一対の軸受３ｂが摺動自在に
嵌合され、これらの対をなす軸受３ｂにはメインフレー
ム４を回動自在に支持するピン３ｃが架設される。該ピ
ン３ｃはピン３ｃとブラケット３との間に設けた油圧シ
リンダ３ａの伸縮により前後位置が調整される。

【００２６】図２（Ｂ）に示すように、メインフレーム
４には、縦ガイドフレーム４ｃが水平方向に移動自在に
取付けられ、油圧シリンダ４ａの伸縮により、縦ガイド
フレーム４ｃが横移動される。油圧シリンダ４ａは、メ
インフレーム４に取付けたピン孔４ｅに挿着するピンに
より左右方向の位置を順次変えて伸縮させることによ
り、メインフレーム４の一端側から他端側へ縦ガイドフ
レーム４ｃを移動させることができる。なお、横移動装
置４としては、例えば２段伸縮式油圧シリンダを用いた
り、油圧モータを用いた構成のものを用いることができ
る。

【００２７】縦ガイドフレーム４ｃには昇降自在にフィ
−ドベース４ｄが取付けられ、縦ガイドフレーム４ｃと
フィ−ドベース４ｄとの間にフィ−ドベース４ｄを昇降
させる油圧シリンダ４ｂが取付けられる。フィ−ドベー
ス４ｄにはカッター駆動装置６が取付けられる。

【００２８】カッター駆動装置６は、図２（Ｂ）に示す
エンドレスチェーン式カッター７Ａまたは図３（Ａ）の
側面図及び図３（Ｂ）の平面図に示すオーガスクリュ型
カッター７を駆動するもので、図２（Ｂ）に示すエンド
レスチェーン式カッター７Ａの場合には例えば特開平７
−２８００４３号公報に記載のように、チェーン７０の
外側に掘削ビット７１を設けたもので、チェーン２０の
各ピース間のピンの抜き差しによってチェーンをカッタ
ーピースのフレームと共に継ぎ足し、分解することがで
きる。

【００２９】図３（Ａ）、（Ｂ）に示すオーガスクリュ
型カッター７は、カッターピースのフレーム７２にそれ
ぞれ複数本の分割されたスクリュ型カッター７３を取付
けてなるもので、スクリュ型カッター７３の上下端を接
続または外すことにより継ぎ足し、分解がなされるもの
である。本実施の形態においては、このようなカッター
７を駆動するカッター駆動装置６は、図３（Ｃ）に示す
ように、前記縦ガイドフレーム４ｃにはリーダ５に設け
るガイドレール５ｂと同形をなして、縦ガイドフレーム
４ｃの横移動による位置調整によりガイドレール５ｂに
連続させることができるガイドレール４ｆが設けられ
る。カッター駆動装置６には、これらのガイドレール５
ｂ、４ｆを抱持するように係合させる可動あるいは着脱
可能なガイド具６ａが設けられる。

【００３０】図４（Ａ）、（Ｂ）はこの横堀掘削機の組
立を説明するもので、図４（Ａ）に示すように、リーダ
５を結合したメインフレーム４を本体１ｃに取付けたブ
ラケット３にピン３ｃにより結合しておき、ペンダント
ロープ２ｆによりリーダ５、ブライドル２ｅ間を接続
し、バックステー１０をリーダ５に接続し、起伏ウイン
チ２によって起伏ロープ２ｂを巻き取ることにより、図
４（Ｂ）に示すようにリーダ５を起立させ、バックステ
ー１０を本体１ｃに接続するため、補助クレーン１１に
よりバックステー１０を吊上げて接続する。

【００３１】図５ないし図７は前記オーガスクリュ型カ
ッター７の組立、分解を説明する図である。図５（Ａ）
に示すように、カッター駆動装置６によりカッター７を
駆動させながら、カッター駆動装置６を下降させて掘削
を行い、カッター駆動装置６が下限位置まで達すると、
カッターピース７ａとカッター駆動装置６とを分離す
る。

【００３２】該カッター７の継ぎ足しは、カッター７に
よる掘削を所定の深さにわたって行うため、地中に保持
されているカッターピース７ａに地上のカッターピース
を継ぎ足す必要がある。本発明の自走台車１は旋回装置
１ｂを有し、メインフレーム４は本体１ｃに取付けられ
ているので、図５（Ｂ）に示すように、カッター駆動装
置６をカッターピース７ａから分離した後、旋回してカ
ッターピース７ａ上から退避することができる。

【００３３】このように本体１ｃを旋回させた後、図６
に示すように、吊り下げ装置８の巻上ウインチ８ａの作
動によりカッター駆動装置６を地上に下ろし、補助クレ
ーンを利用して予め組立てられている複数のカッターピ
ース７ｂにカッター駆動装置６を接続する。

【００３４】その後、吊り下げ装置８の巻上ウインチ８
ａの作動によりカッター駆動装置６と共にカッターピー
ス７ｂを図７（Ａ）のように吊り上げる。また、カッタ
ー駆動装置６の可動または着脱式ガイド具６ａを、リー
ダ５のガイドレール５ｂに摺動自在に係合させて該ガイ
ド具６ａをカッター駆動装置６にボルトあるいはピンに
より固定する。そして再度本体１ｃを元の位置まで旋回
させてカッター駆動装置６およびカッターピース７ｂを
地中のカッターピース７ａ上に位置させ、カッターピー
ス７ｂの下端を地中に保持されているカッターピース７
ａの上端に接続する。そして、カッター駆動装置６によ
りカッター７を駆動させて図５（Ａ）に示す状態にまで
下降させて掘削する。このようなカッター７による縦方
向の掘削、継ぎ足しを所定の深さまで行う。

【００３５】なお、上記の縦掘削の際、カッター駆動装
置６のリーダ５からメインフレーム４への移行は、リー
ダ５のガイドレール５ｂをメインフレーム４の縦ガイド
フレーム４ｃのガイドレール４ｆ（図３（Ｃ）参照）に
連続させ、カッター駆動装置６はガイドレール５ｂから
縦ガイドフレーム４ｃのガイドレール４ｆにガイド具６
ａをガイドさせながら移行させる。

【００３６】このように、カッター７による縦方向の掘
削が終了したら、横掘削に移行する。横掘削は、カッタ
ー駆動装置６によりカッター７を作動させながら、メイ
ンフレーム４上の油圧シリンダ４ａの作動と油圧シリン
ダ４ａのピン穴４ｅに対するつけ変えを行いながら、油
圧シリンダ４ａによる縦ガイドフレーム４ｃの横移動、
すなわちカッター７の横移動を行いながら溝掘削を行
い、同時にソイルセメント等の硬化剤を注入する。な
お、この横掘削の際には、図２（Ｂ）に示した油圧シリ
ンダ４ｂ等の上下動装置によりカッター駆動装置６とカ
ッター７を上下往復動させながら掘削を行う。

【００３７】このような横掘削を行い、カッター駆動装
置６がメインフレーム４の終端部まで移動させたら、カ
ッター駆動装置６からカッター７の上端を外し、カッタ
ー駆動装置６をメインフレーム４に取付けた上下動装置
（図２（Ｂ）の油圧シリンダ４ｂに対応する油圧シリン
ダ）によりカッター７から浮かせ、油圧シリンダ４ａの
伸縮と油圧シリンダ４ａのピン穴４ｅに対するつけ変え
により、縦ガイドフレーム４ｃと共にカッター駆動装置
６をメインフレーム４の始端部側へ移動させる。

【００３８】そして、自走台車１を走行と、本体１ｃの
旋回によるメインフレーム４の向きと掘削溝の掘削方向
の位置の調整を行い、さらに必要な場合は、ブラケット
３の油圧シリンダ３ａによるピン３ｃの位置と、バック
ステー１０の油圧シリンダ１０ａによるリーダ５の位置
調整を行うことにより、カッター駆動装置６の位置をカ
ッター７の上端位置に合わせ、接続を行う。そして、再
度油圧シリンダ４ａの作動とピン穴４ｅに対するつけ変
えによるカッター７の横移動と、カッター駆動装置６に
よるカッター７の駆動を行い、掘削を行う。このような
作業を繰り返して地中に連続壁を施工する。

【００３９】カッター７を横移動しながら掘削を行う場
合、カッター７の掘削方向に対して垂直方向の位置が多
少ずれている場合、油圧シリンダ３ａの伸縮とバックス
テー１０の油圧シリンダ１０ａの伸縮によりカッター７
の掘削方向を調整しながら掘削を行うことができる。前
記した従来構成の場合には、掘削途中で掘削溝が設計方
向からそれていることが判明した場合、向きの微調整は
不可能であり、掘削方向のずれが掘削の進行に伴って拡
大するから、カッター７を全部地上に引き抜いて自走台
車を走行させてメインフレーム４の位置調整を再度行
い、再度縦掘削から掘削を再開する必要があるが、前記
カッター７の位置の微調整が可能となることにより、こ
のような能率低下を起こす事態の発生を防止することが
できる。

【００４０】また、前述したように、本実施の形態にお
いては、起伏ウインチ２ａからなる起伏装置２を設けて
いるので、１台の補助クレーン１１を用いて組立、分解
を行うことができる。

【００４１】また、図１（Ａ）に示すように、リーダ５
を起立させて組立てた状態においては、メインフレーム
４上にリーダ５があり、本体１ｃの旋回中心からカッタ
ー駆動装置６までの水平距離が小となるので、転倒モー
メントを小さくすることができる。したがって、自走台
車１として小型の車格のものを使用することができる。

【００４２】また、従来のように転倒モーメントが大き
いと、自走台車１に搭載するカウンタウエイトの重量も
大きくしなければならず、車体重量が大となり、このた
め、自走台車１の接地圧が大となり、地盤の養生等が必
要となるが、本発明による場合には、接続転倒モーメン
トが小であり、接地圧も小となるので、養生等も不要と
なり、能率よく作業を行うことが可能となる。

【００４３】また、図１（Ａ）、（Ｂ）に示したよう
に、メインフレーム４の中央上部に設けた接続フランジ
４ｘを、既存の三点式パイルドライバのリーダのフラン
ジ形状と同一とすることにより、既存の三点式パイルド
ライバの本体のみならず、リーダもそのまま使用でき、
横堀掘削機全体を安価に提供できる。

【００４４】また、図５ないし図７で説明したように、
メインフレーム４を取付けた本体１ｃを旋回させること
ができるので、搬送装置がなくてもカッターの継ぎ足し
ができる。

【００４５】

【発明の効果】請求項１によれば、走行体を有する自走
台車の本体にメインフレームを取付け、該メインフレー
ムに横移動装置により水平移動される縦ガイドフレーム
を取付け、オーガスクリュ型カッターまたはエンドレス
式カッターを着脱自在に結合して駆動するカッター駆動
装置を、前記縦ガイドフレームに上下動装置により昇降
されるように取付け、前記カッター駆動装置にオーガス
クリュ型カッターまたはエンドレス式カッターを結合し
て駆動し、前記カッターの昇降および前記横移動装置に
よる横移動により掘削を行う横堀掘削機において、前記
メインフレーム上にリーダを取付け、該リーダに前記カ
ッターおよびカッター駆動装置の吊り下げ装置を設けた
ので、メインフレームに取付けるカッターから自走台車
の中心までの距離が従来より小となり、横堀掘削用フロ
ントの転倒モーメントが小さくなり、自走台車を含めた
掘削機全体の構成を小型化することができる。このた
め、横堀掘削機として小回りがきき、狭い現場でも横掘
削が可能でしかも考安価なものを提供することができ
る。また、掘削機重量を小さくすることができるので、
接地圧も小さくすることができ、地盤の養生等が不要と
なり、工期を短縮することができる。

【００４６】請求項２によれば、前記メインフレームの
上部に、三点式リーダを結合する接続フランジを設けた
ので、三点式リーダをそのままメインフレームに取付け
ることができる。また、三点式リーダを有するパイルド
ライバをのまま横堀掘削機に適用することができる。こ
のため、新規にリーダや横堀掘削機のベースマシンを設
計することなく横堀掘削機を構成することができ、より
安価に横堀掘削機を提供することが可能となる。

【００４７】請求項３によれば、請求項１または２のい
ずれかにおいて、前記自走台車の本体に設けたブラケッ
トに、前後動装置により前後方向に位置調整されるピン
を設け、前記ピンを中心として前記メインフレームを前
後方向に回動自在に取付け、前記リーダと自走台車との
間を油圧シリンダを有するバックステーにより連結して
該油圧シリンダによるリーダの垂直度調整を可能にした
ので、掘削溝の方向に対して垂直方向のカッター位置を
調整しながら掘削を行うことができる。このため、掘削
溝の位置が狂った場合、この狂いを調整するために、カ
ッター全体を地上に回収する必要がなく、施工能率の低
下が防止される。

【００４８】請求項４によれば、請求項１から３までの
いずれかにおいて、前記自走台車とリーダとの間に、前
記油圧シリンダを有するバックステーを設けると共に、
自走台車の本体に搭載された起伏ウインチからなるリー
ダの自力起伏装置を有するので、リーダを自力起伏装置
でリーダを起伏させながら、１台の補助クレーンにより
バックステーシリンダの吊上げでリーダの起立を行うこ
とができ、補助クレーンが１台ですむ。このため、施工
費用が安価となる。

【００４９】請求項５によれば、請求項１から４までの
いずれかにおいて、前記自走台車は、走行体上に本体が
旋回装置を介して設置されているので、継ぎ足すカッタ
ーピースを掘削溝上ではなく、掘削溝の横に予め置いて
おき、旋回してカッター駆動装置にカッターピースを装
着し、吊り下げ装置によりカッター駆動装置とカッター
ピースを吊り上げ、再度元の位置に旋回してカッターピ
ースを地中のカッターピースを継ぎ足すことにより、搬
送装置がなくてもカッターの継ぎ足しができる。このこ
とも横堀掘削機の構成の簡略化に寄与し、横堀掘削機の
コスト低減に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明による横堀掘削機の一実施の形
態を示す側面図、（Ｂ）はそのメインフレームの接続フ
ランジを示す平面図、（Ｃ）はそのメインフレームとリ
ーダとの接続部を示す側面図である。

【図２】（Ａ）は本実施の形態のメインフレームの側面
図、（Ｂ）はその横移動装置、カッター駆動装置および
カッターを示す斜視図である。

【図３】（Ａ）は本発明において用いるカッターピース
の他の例を示す側面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）は
（Ａ）、（Ｂ）のカッターを駆動するカッター駆動装置
と縦ガイドフレームとの係合構造を示す平面図である。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）は本実施の形態におけるリーダ
の組立作業を説明する側面図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態におけ
るカッターピースの組立のための本体の旋回前、旋回後
の状態を示す図である。

【図６】本実施の形態におけるカッターピースの組立の
ためのカッター駆動装置へのカッターピースの接続作業
を説明する図である。

【図７】（Ａ）は本実施の形態においてカッターピース
をカッター駆動装置に接続して引きあげた状態を示す
図、（Ｂ）は地中のカッターピースにカッター駆動装置
に接続されたカッターピースを接続する状態を示す図で
ある。

【符号の説明】

１：自走台車、１ａ：走行体、１ｂ：旋回装置、１ｃ：
本体（旋回体）、２：起伏装置、３：ブラケット、３
ａ：油圧シリンダ、３ｂ：軸受、３ｃ：ピン、４：メイ
ンフレーム、４ａ：油圧シリンダ、４ｂ：油圧シリン
ダ、４ｃ：縦ガイドフレーム、４ｄ：フィ−ドベース、
４ｅ：ピン穴、４ｆ：ガイドレール、４ｘ：接続フラン
ジ、５：リーダ、５ａ：接続フランジ、５ｂ：ガイドレ
ール、６：カッター駆動装置、７：オーガスクリュ型カ
ッター、７Ａ：エンドレスチェーン式カッター、７ａ、
７ｂ：カッターピース、８：吊り下げ装置、１０：バッ
クステー、１０ａ：油圧シリンダ、１１：補助クレー
ン、７０：チェーン、７１：掘削ビット、７２：フレー
ム、７３：スクリュ型カッター

フロントページの続き (72)発明者 粂川 政則 東京都目黒区目黒１丁目６番17号 株式会 社利根内 (72)発明者 関野 昭一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 栗原 保行 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行体を有する自走台車の本体にメインフ
   レームを取付け、該メインフレームに横移動装置により
   水平移動される縦ガイドフレームを取付け、 オーガスクリュ型カッターまたはエンドレス式カッター
   を着脱自在に結合して駆動するカッター駆動装置を、前
   記縦ガイドフレームに上下動装置により昇降されるよう
   に取付け、 前記カッター駆動装置にオーガスクリュ型カッターまた
   はエンドレス式カッターを結合して駆動し、前記カッタ
   ーの昇降および前記横移動装置による横移動により掘削
   を行う横堀掘削機において、 前記メインフレーム上にリーダを取付け、該リーダに前
   記カッターおよびカッター駆動装置の吊り下げ装置を設
   けたことを特徴とする横堀掘削機。
2. 【請求項２】請求項１において、前記メインフレームの
   上部に、三点式リーダを結合する接続フランジを設けた
   ことを特徴とする横堀掘削機。
3. 【請求項３】請求項１または２のいずれかにおいて、 前記自走台車の本体に設けたブラケットに、前後動装置
   により前後方向に位置調整されるピンを設け、 前記ピンを中心として前記メインフレームを前後方向に
   回動自在に取付け、 前記リーダと自走台車との間を油圧シリンダを有するバ
   ックステーにより連結して該油圧シリンダによるリーダ
   の垂直度調整を可能にしたことを特徴とする横堀掘削
   機。
4. 【請求項４】請求項１から３までのいずれかにおいて、 前記自走台車とリーダとの間に、前記油圧シリンダを有
   するバックステーを設けると共に、自走台車の本体に搭
   載された起伏ウインチからなるリーダの自力起伏装置を
   有することを特徴とする横堀掘削機。
5. 【請求項５】請求項１から４までのいずれかにおいて、 前記自走台車は、走行体上に本体が旋回装置を介して設
   置されていることを特徴とする横堀掘削機。