JP2000309940A - ローダ作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタの前部にフロントローダを装着した
ローダ作業機において、フロントローダのフレームにブ
レイスを設けなくてもよいローダ作業機を提供する。 【解決手段】 トラクタ２の車体４に、該車体４から左
右方向外方突出状に支持台１５を設け、この支持台１５
に、該支持台１５から上方突出状にブーム支持体１７を
設け、このブーム支持体１７に、先端側にバケット１４
を備えたブーム１３の基端側を支持し、ブーム支持体１
７とブーム１３との間に、ブーム１３を揺動させるブー
ムシリンダ４３を設け、車体４の側方に、支持台１５及
び車体４に固定されたサブフレーム１８を配置し、この
サブフレーム１８とブーム支持体１７とに亘って補強部
材４８Ｒを固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】トラクタ等の走行車両にフロ
ントローダ等の作業装置を装着してなるローダ作業機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ローダ作業機として、トラクタの
前部にフロントローダを装着してなるものがあり、この
フロントローダとして、トラクタの車体前部に、該車体
から左右方向外方突出状に支持台を設け、この支持台
に、該支持台から上方突出状にブーム支持体を設け、こ
のブーム支持体に、先端側にバケットを備えたブームの
基端側を枢支すると共に、ブーム支持体から前下方に向
けて突出するブレイスの突出端部側を、エンジンから前
方に突出する前車軸フレームにボルト固定してなるもの
がある。

【０００３】前記ブームは、該ブームとブーム支持体と
の間に介装されたブームシリンダによって上下揺動され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、ブレイスがトラクタのボンネットの側方に位置す
るので、該ブレイスが邪魔物となってボンネット内等の
メンテナンスがやりずらい、トラクタ運転者の前方視界
の妨げとなる等の問題がある。また、ブレイスがあると
外観上好ましくない。しかしながら、ブレイスが無い
と、ブームからブーム支持体に荷重が作用すると、ブー
ム支持体の下端の支持台への固定部分に応力が集中し、
強度上の問題を生じる。

【０００５】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、ブ
レイスを設けなくても、強度上の問題のないローダ作業
機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行車両の車体に、該
車体から左右方向外方突出状に支持台が設けられ、この
支持台に、該支持台から上方突出状にブーム支持体が設
けられ、このブーム支持体に、先端側に作業具を備えた
ブームの基端側が支持され、ブーム支持体とブームとの
間に、ブームを揺動させるブームシリンダが設けられ、
車体の側方に、支持台及び車体に固定されたサブフレー
ムが配置され、このサブフレームとブーム支持体とに亘
って補強部材が固定されたことを特徴とする。

【０００７】また、他の技術的手段は、走行車両の車体
に、該車体から左右方向外方突出状に支持台が設けら
れ、この支持台に、該支持台から上方突出状にブーム支
持体が設けられ、このブーム支持体に、先端側に作業具
を備えたブームの基端側が支持され、ブーム支持体とブ
ームとの間に、ブームを揺動させるブームシリンダが設
けられ、車体の側方に、支持台及び車体に固定されたサ
ブフレームが配置され、油圧機器を制御するコントロー
ルバルブを取り付けるためのバルブステーがサブフレー
ムとブーム支持体とに亘って固定されたことを特徴とす
る。

【０００８】また、他の技術的手段は、走行車両の車体
前部に、該車体から左右方向外方突出状に支持台が設け
られ、この支持台に、該支持台から上方突出状にブーム
支持体が設けられ、このブーム支持体に、先端側に作業
具を備えたブームの基端側が支持され、ブーム支持体と
ブームとの間に、ブームを揺動させるブームシリンダが
設けられ、車体の側方に前後方向のサブフレームが配置
され、このサブフレームは前端側が支持台に固定され後
端側が車体に固定されており、油圧機器を制御するコン
トロールバルブを取り付けるためのバルブステーがサブ
フレームとブーム支持体とに亘って固定されたことを特
徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、１は、トラクタ
（走行車両）２の前部にフロントローダ３を装着してな
るローダ作業機である。前記トラクタ２の車体４は、エ
ンジンの後方にクラッチハウジングを連結すると共に該
クラッチハウジングの後方にミッションケースを連結し
て主構成されてなり、操向輪となる左右一対の前輪７
と、駆動輪となる左右一対の後輪８とで走行可能に支持
されている。

【００１０】エンジンは前部のボンネット５内に収納さ
れ、エンジンの下部左右側面には、該エンジンから前方
に突出する前車軸フレーム６がボルト等によって取付固
定されており、この前車軸フレーム６に前車軸、前車軸
ケース等を介して前輪７が支持されている。また、車体
４の後部（ミッションケースの後部）左右両側には、後
車軸等を介して後輪８を支持する後車軸ケース９が左右
方向外方突出状に固定されている。なお、車体４の後部
上方には運転席１０が設けられ、運転席１０の前方に
は、操縦ハンドル１１が設けられている。

【００１１】フロントローダ３は、フレーム１２と、ブ
ーム１３と、バケット（作業具）１４とを備えて主構成
されている。フレーム１２は、図１〜図４に示すよう
に、車体４の前部側方に、該車体４から左右方向外方突
出状に配置された支持台１５と、この支持台１５を車体
４に取付固定する取付ブラケット１６と、前記支持台１
５に、該支持台１５から上方突出状に設けられたブーム
支持体１７と、車体４の側方に前後方向に配置されてい
て前端側が支持台１５に固定され後端側が車体４後部に
固定されたサブフレーム１８とを左右一対備えて主構成
されている。

【００１２】支持台１５は、本実施の形態では、左右方
向の軸心を有する円筒状のパイプ材からなり、この支持
台１５の左右方向内端側が前記取付ブラケット１６に溶
接等によって固定されており、この取付ブラケット１６
は板材等から構成されていて車体４に取付固定されてい
る。なお、具体的には、取付ブラケット１６は、前部が
前者軸フレーム６の側面にボルト等によって固定され、
後部の上部及び中途部が車体４に直接ボルト等によって
取付固定されており、左右の取付ブラケット１６の後部
下部側は図示省略の連結フレームによって連結され、該
連結フレームは車体４の下面側に取付固定される。

【００１３】前記ブーム支持体１７は、支持台１５の左
右方向外端側に固定されたメインフレーム１９と、この
メインフレーム１９に着脱自在に取り付けられるサイド
フレーム２０とから主構成されている。メインフレーム
１９は、左右の側壁１９ａと、背面壁１９ｂとから平断
面前方に開放状のコ字形に形成されており、上下方向中
途部の前部側には、左右の側壁１９ａを貫通する左右方
向の支軸２１が固定され、上部には左右の側壁１９ａを
貫通する挿通孔２２が形成されている。また、メインフ
レーム１９の下端側には、前記支持台１５の左右方向外
端側が左右の側壁１９ａを貫通して溶接等により固定さ
れている。

【００１４】なお、メインフレーム１９の下部には、左
右の側壁１９ａを連結する補強板２３が設けられ、メイ
ンフレーム１９と取付ブラケット１６との間には、メイ
ンフレーム１９，取付ブラケット１６，支持台１５に溶
接等によって固定された補強板２４，２５が設けられて
いる。サイドフレーム２０は、左右の側壁と、背面壁と
から平断面前方に開放状のコ字形に形成されており、左
右の側壁間に亘って補強板２６，２７が設けられると共
に、左右の側壁間下端前部側には嵌合部材２８が設けら
れ、この嵌合部材２８には、下方に向けて開放状の円弧
状凹部２９が左右の側壁間に亘って設けられている。

【００１５】なお、左右のサイドフレーム２０は、その
上部間に亘って配置された図１に示すコネクタ４１によ
って連結されている。図７に示すように、サイドフレー
ム２０の、上部及び上下方向中途部の前後には、それぞ
れ左右の側壁を貫通する挿通孔３１，３２，３３が形成
されている。そして、図２，図６，図８に示すように、
サイドフレーム２０の凹部２９がメインフレーム１９の
支軸２１に上方から嵌合した状態で、サイドフレーム２
０の上下方向中途部後部側の挿通孔３３がメインフレー
ム１９の挿通孔２２に一致するようになっており、これ
ら挿通孔２２，３３に亘って連結ピン３４を挿通するこ
とにより、サイドフレーム２０がメインフレーム１９に
対して固定されるようになっている。

【００１６】なお、メインフレーム１９の左右の側壁１
９ａの内面側上部には、サイドフレーム２０の外面側
の、挿通孔３３の縁に設けたボス３５が嵌合するボスガ
イド３６が設けられている。前記連結ピン３４の左右方
向外端側には、Ｌ字形の係合部材３７が固定されてい
る。この係合部材３７は、左右方向内方に向けて折曲さ
れてＬ字形とされており、一方、メインフレーム１９の
左右方向外方側の側壁１９ａには、係合部材３７の折曲
部分が挿通される挿通孔３９が形成されており、メイン
フレーム１９の左右方向外方側の側壁１９ａの内側で、
係合部材３７にβピン等の抜け止め部材３８を係合させ
ることで、連結ピン３４が抜け止めされるように構成さ
れている。

【００１７】また、サイドフレーム２０をメインフレー
ム１９から離反させる場合には、前記連結ピン３４を挿
通孔２２，３３から抜脱させるが、サイドフレーム２０
には、その左右方向外方側の側壁外面の上部後部側に、
円筒体で構成されたピンホルダ４０が設けられており、
連結ピン３４を挿通孔２２，３３から抜いたあとは、こ
のピンホルダ４０に係合部材３７の折曲部分を挿通させ
ると共に、係合部材３７に抜け止め部材３８を係合させ
て係合部材３７をピンホルダ４０から抜け止めすること
で、連結ピン３４をピンホルダ４０に保持させておく。

【００１８】このように、不使用時に連結ピン３４をピ
ンホルダ４０に保持させておくことにより、連結ピン３
４の紛失防止が図られている。また、ピンホルダ４０等
はトラクタ２に乗ったままで手が届く所に設けられてお
り、連結ピン３４を、挿通孔２２，３３に対して抜き差
ししたり、ピンホルダ４０に保持させたりするのは、ト
ラクタ２に乗ったまま行うことができるようになってい
る。前記ブーム１３は左右一対設けられ、基端側（後端
側）がサイドフレーム２０の挿通孔３１に挿通されるピ
ンによって、サイドフレーム２０に左右方向の軸心回り
に回動自在に枢着されており、ブーム１３の先端側に
は、バケット１４が左右方向の軸心回りに回動自在に枢
着されている。

【００１９】また、左右のブーム１３の前部側は連結パ
イプ４２によって相互に連結されている。サイドフレー
ム２０の挿通孔３２形成部分は油圧シリンダの連結部と
されており、この連結部とブーム１３の中途部とに亘っ
てブームシリンダ４３が介装されていて、該ブームシリ
ンダ４３の伸縮によってブーム１３が上下揺動されるよ
うに構成されている。各ブーム１３の前部上方側には、
バケットシリンダ４４が配置され、このバケットシリン
ダ４４の基端側はブーム１３の中途部に枢着され、バケ
ットシリンダ４４の先端側には一対のリンク４５が枢着
され、一方のリンク４５はバケット１４に枢着され、他
方のリンク４５はブーム１３に枢着されていて、バケッ
トシリンダ４４の伸縮によりバケット１４がスクイ・ダ
ンプ動作されるように構成されている。

【００２０】前記サブフレーム１８は、長尺の板材によ
って形成され、車体４の下部側方に、前部から後部に亘
るように前後方向に配置されている。このサブフレーム
１８の前部は、メインフレーム１９と取付ブラケット１
６との間に配置され且つ支持台１５に外嵌されて固定さ
れたブラケット４６に溶接等によって固定されること
で、支持台１５に連結固定されている。なお、ブラケッ
ト４６をサブフレーム１８に一体形成してもよい。ま
た、サブフレーム１８の後端側は、後車軸ケース９等に
固定されたブラケット４７にボルト等によって固定され
ることで、車体４に連結固定されている。

【００２１】なお、サブフレーム１８の後端側は、直接
車体４に固定してもよく、また、車体４側に取付固定さ
れる他の部材に固定してもよい。また、トラクタ２の後
部にバックホーを装着できるタイプのものでは、後車軸
ケース９に取付固定されるバックホー取付枠に、サブフ
レーム１８の後端側を連結固定するようにしてもよい。
図３及び図４に示すように、メインフレーム１９とサブ
フレーム１８との間には、これらメインフレーム１９
と、サブフレーム１８及びブラケット４６とに亘って溶
接等により固定された（メインフレーム１９とサブフレ
ーム１８とを連結する）板材等からなる補強部材４８
Ｌ，４８Ｒが設けられており、この補強部材４８Ｌ，４
８Ｒによって、作業時等において、ブーム１３側からメ
インフレーム（ブーム支持体１７）１９へと作用する荷
重をサブフレーム１８へと分散させ、メインフレーム１
９の支持台１５への固定部分の応力が大きくならないよ
うに構成されている。

【００２２】これによって、ブレイスがなくても支障の
ないようになっている。そして、ブレイスを設けないこ
とで、トラクタ２のボンネット５内等のメンテナンスが
容易となり、視界の向上が図れ、外観も良好となる。こ
の補強部材４８Ｌ，４８Ｒは前記支軸２１からサブフレ
ーム１８の前部にかけて設けられており、該補強部材４
８Ｌ，４８Ｒの左右方向外方側は、メインフレーム１９
の左右方向内方側の側壁１９ａ外面及び背面壁１９ｂ外
面に溶接固定されている。

【００２３】また、左右一方（本実施の形態では右側）
の補強部材４８Ｒの前部側は左右方向に幅広に形成され
ており、該補強部材４８Ｒが、車体４にキャビン（図示
省略）を搭載する場合において、ブームシリンダ４３及
びバケットシリンダ４４を制御するコントロールバルブ
Ｂを取付固定するためのバルブステーとされている。し
たがって、フレーム１２の右側では、バルブステーが補
強部材４８Ｒを兼ねている。なお、車体４にキャビンを
搭載する場合、キャビン室内の運転席近傍に、コントロ
ールバルブＢを操作する操作手段が設けられ、該操作手
段とコントロールバルブＢとは、ワイヤ等によって連動
連結される。

【００２４】図１及び図５に示すように、車体４にキャ
ビンを搭載しないときには、右側（左右一方）のメイン
フレーム１９の上端側の左右方向内方側に固定されたバ
ルブステー４９に、前記コントロールバルブＢが取り付
けられると共に、このバルブステー４９に、操作レバー
を有する操作手段５０が取り付けられ、この操作手段５
０によってコントロールバルブＢを操作することで、ブ
ームシリンダ４３及びバケットシリンダ４４が制御され
るようになっている。図５に示すように、右側のブーム
１３の左右方向内方側の面及び連結パイプ４２の上面側
には、圧油の供給・戻し用の油圧パイプ５１，５２が配
管されている。一方の油圧パイプ５１は左右のバケット
シリンダ４４用であり、他方の油圧パイプ５２は左右の
ブームシリンダ４３用であり、これら油圧パイプ５１，
５２の後端側はそれぞれ油圧ホース５３，５４を介して
コントロールバルブＢに接続され、他端側はそれぞれ油
圧ホースを介してバケットシリンダ４４、ブームシリン
ダ４３に接続される。

【００２５】油圧パイプ５１，５２の後端側は、後方に
向かうにしたがって下方に移行する傾斜状となるように
折曲されており、油圧カプラ５５等を介して前記油圧ホ
ース５３，５４の前端側が接続されている。また、コン
トロールバルブＢは後方に向かうにしたがって上方に移
行する傾斜状に配置されており、その上面側に圧油の出
入りポートが形成され、該ポートには４５°アダプタ５
６が接続されていて、圧油の経路が前方に向かうように
向きが変えられ、このアダプタ５６に前記油圧ホース５
３，５４の後端側が油圧カプラ５７等を介して接続され
ている。

【００２６】前記構成のものにあっては、油圧パイプ５
１，５２の後端側が下向きに折曲されると共にコントロ
ールバルブＢ側のポートに４５°のアダプタ５６を接続
することにより、油圧ホース５３，５４が下向きに湾曲
するように該油圧ホース５３，５４をたるませており、
油圧ホース５３，５４がブーム１３から上方に突出しな
いように考慮されている。したがって、ブーム１３を上
下揺動させても、油圧ホース５３，５４はブーム１３の
上端縁よりも下方に納められ、上方に突出しないので、
ローダ作業機１を側方からみた場合の見栄えが非常によ
い。

【００２７】前記油圧ホース５３，５４をたるませてい
るのは、前記サイドフレーム２０をメインフレーム１９
から離脱させる場合、ブームシリンダ４３等を操作する
ことによりサイドフレーム２０をメインフレーム１９か
ら上方へと離脱させて行くことにより行われることか
ら、前記油圧ホース５３，５４は、サイドフレーム２０
をメインフレーム１９に取り付けた状態では、ある程度
の余裕のある長さに形成されているからである。また、
図９に示すように、油圧パイプ５１，５２の後端側をス
トレートに形成すると共に、コントロールバルブＢのポ
ートに４５°アダプタを設けないと、油圧ホース５３，
５４がブーム１３から上方に突出するように上方に向か
って湾曲し、ローダ作業機１を側面からみた場合の見栄
えが悪く見苦しい。

【００２８】なお、ブーム支持体１７は、サイドフレー
ム２０のみで構成し、このサイドフレーム２０を支持台
１５に溶接またはボルト等によって固定するようにして
もよく（すなわち、サイドフレーム２０とメインフレー
ム１９とを一体形成してもよく）、この場合、サイドフ
レーム２０とサブフレーム１８とに亘って補強部材が固
定される。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、走行車両の車体に、該
車体から左右方向外方突出状に支持台が設けられ、この
支持台に、該支持台から上方突出状にブーム支持体が設
けられ、このブーム支持体に、先端側に作業具を備えた
ブームの基端側が支持され、ブーム支持体とブームとの
間に、ブームを揺動させるブームシリンダが設けられ、
車体の側方に、支持台及び車体に固定されたサブフレー
ムが配置され、このサブフレームとブーム支持体とに亘
って補強部材が固定されたことにより、ブーム側からブ
ーム支持体側に作用する荷重をサブフレームへと分散さ
せることができ、ブーム支持体にブレイスを設けなくて
もよいローダ作業機を提供できる。

【００３０】また、油圧機器を制御するコントロールバ
ルブを取り付けるためのバルブステーをサブフレームと
ブーム支持体とに亘って固定することにより、補強部材
とバルブステーとの兼用化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローダ作業機を右からみた側面図である。

【図２】右側のブーム支持体を左側からみた側面図であ
る。

【図３】図２のＡ−Ａ線矢示断面図である。

【図４】左側のメインフレーム、補強部材等の図３に相
当する断面図である。

【図５】フロントローダの配管構造を示す側面図であ
る。

【図６】右側のブーム支持体を右からみた側面図であ
る。

【図７】右側のサイドフレームをメインフレームから離
脱させる際の側面図である。

【図８】ブーム支持体のピン連結部分の一部断面背面図
である。

【図９】比較例に係るフロントローダの配管構造を示す
側面図である。

【符号の説明】

２ トラクタ（走行車両） ４ 車両 １３ ブーム １４ バケット（作業具） １５ 支持台 １７ ブーム支持体 ４３ ブームシリンダ ４８Ｌ 補強部材 ４８Ｒ 補強部材（バルブステー）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両の車体に、該車体から左右方向
   外方突出状に支持台が設けられ、この支持台に、該支持
   台から上方突出状にブーム支持体が設けられ、このブー
   ム支持体に、先端側に作業具を備えたブームの基端側が
   支持され、ブーム支持体とブームとの間に、ブームを揺
   動させるブームシリンダが設けられ、車体の側方に、支
   持台及び車体に固定されたサブフレームが配置され、こ
   のサブフレームとブーム支持体とに亘って補強部材が固
   定されたことを特徴とするローダ作業機。
2. 【請求項２】 走行車両の車体に、該車体から左右方向
   外方突出状に支持台が設けられ、この支持台に、該支持
   台から上方突出状にブーム支持体が設けられ、このブー
   ム支持体に、先端側に作業具を備えたブームの基端側が
   支持され、ブーム支持体とブームとの間に、ブームを揺
   動させるブームシリンダが設けられ、車体の側方に、支
   持台及び車体に固定されたサブフレームが配置され、油
   圧機器を制御するコントロールバルブを取り付けるため
   のバルブステーがサブフレームとブーム支持体とに亘っ
   て固定されたことを特徴とするローダ作業機。
3. 【請求項３】 走行車両の車体前部に、該車体から左右
   方向外方突出状に支持台が設けられ、この支持台に、該
   支持台から上方突出状にブーム支持体が設けられ、この
   ブーム支持体に、先端側に作業具を備えたブームの基端
   側が支持され、ブーム支持体とブームとの間に、ブーム
   を揺動させるブームシリンダが設けられ、車体の側方に
   前後方向のサブフレームが配置され、このサブフレーム
   は前端側が支持台に固定され後端側が車体に固定されて
   おり、油圧機器を制御するコントロールバルブを取り付
   けるためのバルブステーがサブフレームとブーム支持体
   とに亘って固定されたことを特徴とするローダ作業機。