JP2000309488A - 介護用ホイスト装置の電源監視制御装置 - Google Patents
介護用ホイスト装置の電源監視制御装置Info
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- JP2000309488A JP2000309488A JP11118014A JP11801499A JP2000309488A JP 2000309488 A JP2000309488 A JP 2000309488A JP 11118014 A JP11118014 A JP 11118014A JP 11801499 A JP11801499 A JP 11801499A JP 2000309488 A JP2000309488 A JP 2000309488A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送中の被介護者を降ろせなくなったりする
不都合を排除する。 【解決手段】 コンパレータ１１の出力側にリレーＲを
接続する。コンパレータ１１は、バッテリの出力電圧Ｖ
d の低下を検出してリレーＲを作動させ、リレーＲの常
閉形のリレー接点Ｒb を介し、ホイストを駆動する昇降
モータの上昇動作を禁止する。
不都合を排除する。 【解決手段】 コンパレータ１１の出力側にリレーＲを
接続する。コンパレータ１１は、バッテリの出力電圧Ｖ
d の低下を検出してリレーＲを作動させ、リレーＲの常
閉形のリレー接点Ｒb を介し、ホイストを駆動する昇降
モータの上昇動作を禁止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被介護者を安全
に搭乗させ、搬送することができる介護用ホイスト装置
の電源監視制御装置に関する。
に搭乗させ、搬送することができる介護用ホイスト装置
の電源監視制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】歩行が困難な老人や病人等の被介護者を
室内搬送するために、介護用ホイストが開発され、使用
されている。
室内搬送するために、介護用ホイストが開発され、使用
されている。
【０００３】介護用ホイストは、昇降モータ、走行モー
タを走行台車に組み込み、昇降モータによって被介護者
を吊り上げ、走行モータによって走行台車をガイドレー
ルに沿って走行させる。なお、ガイドレールは、室内の
天井部分に対し、被介護者の移動範囲に合わせて敷設す
る。昇降モータ、走行モータの電源は、ガイドレールに
沿って配設するトロリシステムや伸縮ケーブルを介し、
商用電源によって給電することも少なくないが、より高
度の安全性や使い勝手を実現するために、走行台車に再
充電可能なバッテリを搭載し、ガイドレールの特定位置
に走行台車を移動することにより、バッテリを自動的に
再充電するシステムも知られている。
タを走行台車に組み込み、昇降モータによって被介護者
を吊り上げ、走行モータによって走行台車をガイドレー
ルに沿って走行させる。なお、ガイドレールは、室内の
天井部分に対し、被介護者の移動範囲に合わせて敷設す
る。昇降モータ、走行モータの電源は、ガイドレールに
沿って配設するトロリシステムや伸縮ケーブルを介し、
商用電源によって給電することも少なくないが、より高
度の安全性や使い勝手を実現するために、走行台車に再
充電可能なバッテリを搭載し、ガイドレールの特定位置
に走行台車を移動することにより、バッテリを自動的に
再充電するシステムも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、走行台車に搭載するバッテリは、ガイドレール
の特定位置に走行台車を移動させなければ再充電するこ
とができないから、特定位置から離れているときにバッ
テリが放電状態に陥ると、走行台車が移動不能となり、
その後の運転が全くできなくなったり、一旦吊り下げた
被介護者を降ろせなくなったりし、極めて不都合である
という問題があった。
ときは、走行台車に搭載するバッテリは、ガイドレール
の特定位置に走行台車を移動させなければ再充電するこ
とができないから、特定位置から離れているときにバッ
テリが放電状態に陥ると、走行台車が移動不能となり、
その後の運転が全くできなくなったり、一旦吊り下げた
被介護者を降ろせなくなったりし、極めて不都合である
という問題があった。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、バッテリの出力電圧の低下を検出する
コンパレータと、リレーとを組み合わせることによっ
て、走行台車が不用意に移動不能となったり、被介護者
を降ろせなくなったりするおそれがなく、被介護者を常
に安全に搬送することができる介護用ホイスト装置の電
源監視制御装置を提供することにある。
術の問題に鑑み、バッテリの出力電圧の低下を検出する
コンパレータと、リレーとを組み合わせることによっ
て、走行台車が不用意に移動不能となったり、被介護者
を降ろせなくなったりするおそれがなく、被介護者を常
に安全に搬送することができる介護用ホイスト装置の電
源監視制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、昇降モータ、走行モータに給電
するバッテリの出力電圧の低下を検出するコンパレータ
と、コンパレータの出力によって作動し、昇降モータの
上昇動作を禁止するリレーとを備えることをその要旨と
する。
めのこの発明の構成は、昇降モータ、走行モータに給電
するバッテリの出力電圧の低下を検出するコンパレータ
と、コンパレータの出力によって作動し、昇降モータの
上昇動作を禁止するリレーとを備えることをその要旨と
する。
【０００７】なお、コンパレータの出力側に表示器を付
設することができる。
設することができる。
【０００８】
【作用】かかる発明の構成によるときは、コンパレータ
は、バッテリの出力電圧の低下を検出し、リレーは、コ
ンパレータの出力によって作動して昇降モータの上昇動
作を禁止する。すなわち、コンパレータを介してバッテ
リが所定レベル以下にまで消耗したことが検出される
と、被介護者を新たに吊り上げる動作が禁止されるか
ら、被介護者が吊り上げられたまま降ろせなくなってし
まう事態を生じるおそれがない。なお、コンパレータが
検出するバッテリの消耗レベルは、バッテリを再充電す
る特定場所にまで走行モータを介して走行台車を移動さ
せることができ、昇降モータを介し、吊上げ中の被介護
者を降ろすことができる余力を見込んで設定するものと
する。
は、バッテリの出力電圧の低下を検出し、リレーは、コ
ンパレータの出力によって作動して昇降モータの上昇動
作を禁止する。すなわち、コンパレータを介してバッテ
リが所定レベル以下にまで消耗したことが検出される
と、被介護者を新たに吊り上げる動作が禁止されるか
ら、被介護者が吊り上げられたまま降ろせなくなってし
まう事態を生じるおそれがない。なお、コンパレータが
検出するバッテリの消耗レベルは、バッテリを再充電す
る特定場所にまで走行モータを介して走行台車を移動さ
せることができ、昇降モータを介し、吊上げ中の被介護
者を降ろすことができる余力を見込んで設定するものと
する。
【０００９】コンパレータの出力側に表示器を付設すれ
ば、表示器は、コンパレータが作動して昇降モータの上
昇動作が禁止されたとき、その旨を外部に表示すること
ができる。
ば、表示器は、コンパレータが作動して昇降モータの上
昇動作が禁止されたとき、その旨を外部に表示すること
ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００１１】介護用ホイスト装置の電源監視制御装置１
０は、コンパレータ１１、リレーＲを主要部材としてな
る（図１、図２）。ただし、電源監視制御装置１０は、
昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 に給電するバッテリＢ
に接続されている。
０は、コンパレータ１１、リレーＲを主要部材としてな
る（図１、図２）。ただし、電源監視制御装置１０は、
昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 に給電するバッテリＢ
に接続されている。
【００１２】介護用ホイスト装置は、ガイドレールＧＲ
に沿って走行する走行台車３１を備えており（図３）、
昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 は、バッテリＢととも
に走行台車３１に搭載されている。昇降モータＭ1 は、
走行台車３１に組み込むホイスト３２に連結されてい
る。ホイスト３２は、昇降モータＭ1 を正逆に駆動する
ことにより、アーム３２ｂ、吊り帯３２ｃ付きの索条３
２ａを介して被介護者Ｐを吊り上げ、吊り下げることが
できる。また、走行モータＭ2 は、走行台車３１に付設
する走行ローラ３３に連結され、走行台車３１は、走行
モータＭ2 を正逆に駆動することにより、走行ローラ３
３、３３…を介し、ガイドレールＧＲに沿って左右に走
行移動することができる。なお、ガイドレールＧＲの先
端または中途には、バッテリＢを自動的に再充電する特
定場所が設定されているものとする。
に沿って走行する走行台車３１を備えており（図３）、
昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 は、バッテリＢととも
に走行台車３１に搭載されている。昇降モータＭ1 は、
走行台車３１に組み込むホイスト３２に連結されてい
る。ホイスト３２は、昇降モータＭ1 を正逆に駆動する
ことにより、アーム３２ｂ、吊り帯３２ｃ付きの索条３
２ａを介して被介護者Ｐを吊り上げ、吊り下げることが
できる。また、走行モータＭ2 は、走行台車３１に付設
する走行ローラ３３に連結され、走行台車３１は、走行
モータＭ2 を正逆に駆動することにより、走行ローラ３
３、３３…を介し、ガイドレールＧＲに沿って左右に走
行移動することができる。なお、ガイドレールＧＲの先
端または中途には、バッテリＢを自動的に再充電する特
定場所が設定されているものとする。
【００１３】走行台車３１には、スイッチボックス３４
が付設されており、スイッチボックス３４には、昇降モ
ータＭ1 を正逆に起動する上昇用、下降用のスイッチＳ
Ｗ1a、ＳＷ1b、走行モータＭ2 を正逆に起動する右行
用、左行用のスイッチＳＷ2a、ＳＷ2bが収納されてい
る。また、昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 は、それぞ
れ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aを介してバッテリＢに接続されて
おり（図１）、スイッチＳＷ1a、ＳＷ1b、スイッチＳＷ
2a、ＳＷ2bは、それぞれ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aに接続され
ている。ただし、上昇用のスイッチＳＷ1aは、電源監視
制御装置１０に含まれるリレーＲの常閉形のリレー接点
Ｒb を介して制御回路Ｍ1aに接続されている。
が付設されており、スイッチボックス３４には、昇降モ
ータＭ1 を正逆に起動する上昇用、下降用のスイッチＳ
Ｗ1a、ＳＷ1b、走行モータＭ2 を正逆に起動する右行
用、左行用のスイッチＳＷ2a、ＳＷ2bが収納されてい
る。また、昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 は、それぞ
れ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aを介してバッテリＢに接続されて
おり（図１）、スイッチＳＷ1a、ＳＷ1b、スイッチＳＷ
2a、ＳＷ2bは、それぞれ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aに接続され
ている。ただし、上昇用のスイッチＳＷ1aは、電源監視
制御装置１０に含まれるリレーＲの常閉形のリレー接点
Ｒb を介して制御回路Ｍ1aに接続されている。
【００１４】電源監視制御装置１０において、バッテリ
Ｂの出力電圧Ｖd は、抵抗Ｒ1 、可変抵抗Ｒ2 、抵抗Ｒ
3 を介して分圧され（図２）、入力電圧Ｖとしてコンパ
レータ１１の加算端子に入力されている。また、コンパ
レータ１１の減算端子には、抵抗Ｒ4 、ツェナダイオー
ドＺＤを介して基準電圧Ｖo が入力されている。コンパ
レータ１１の加算端子と出力端子との間には、抵抗Ｒ5
が接続され、バッテリＢの出力電圧Ｖd を供給する電源
ラインとコンパレータ１１の出力端子との間には、抵抗
Ｒ6 、発光ダイオードＬＤの直列回路と、リレーＲとが
並列接続されている。なお、リレーＲのリレー接点Ｒb
は、前述のとおり、上昇用のスイッチＳＷ1aと直列に接
続されている（図１）。
Ｂの出力電圧Ｖd は、抵抗Ｒ1 、可変抵抗Ｒ2 、抵抗Ｒ
3 を介して分圧され（図２）、入力電圧Ｖとしてコンパ
レータ１１の加算端子に入力されている。また、コンパ
レータ１１の減算端子には、抵抗Ｒ4 、ツェナダイオー
ドＺＤを介して基準電圧Ｖo が入力されている。コンパ
レータ１１の加算端子と出力端子との間には、抵抗Ｒ5
が接続され、バッテリＢの出力電圧Ｖd を供給する電源
ラインとコンパレータ１１の出力端子との間には、抵抗
Ｒ6 、発光ダイオードＬＤの直列回路と、リレーＲとが
並列接続されている。なお、リレーＲのリレー接点Ｒb
は、前述のとおり、上昇用のスイッチＳＷ1aと直列に接
続されている（図１）。
【００１５】昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 は、それ
ぞれ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aを介し、バッテリＢによって給
電されている。そこで、リレーＲが作動していないと
き、昇降モータＭ1 は、上昇用、下降用のスイッチＳＷ
1a、ＳＷ1bを介してホイスト３２の上昇方向、下降方向
に駆動操作することができ、ホイスト３２を介して被介
護者Ｐを吊り上げ、吊り下げることができる。また、走
行モータＭ2 は、右行用、左行用のスイッチＳＷ2a、Ｓ
Ｗ2bを介して走行台車３１を右行させ、左行させるよう
に駆動操作することができる。
ぞれ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aを介し、バッテリＢによって給
電されている。そこで、リレーＲが作動していないと
き、昇降モータＭ1 は、上昇用、下降用のスイッチＳＷ
1a、ＳＷ1bを介してホイスト３２の上昇方向、下降方向
に駆動操作することができ、ホイスト３２を介して被介
護者Ｐを吊り上げ、吊り下げることができる。また、走
行モータＭ2 は、右行用、左行用のスイッチＳＷ2a、Ｓ
Ｗ2bを介して走行台車３１を右行させ、左行させるよう
に駆動操作することができる。
【００１６】一方、コンパレータ１１は、Ｖ＜Ｖo を検
出すると、発光ダイオードＬＤを点灯させるとともに、
リレーＲを作動させる。ここで、入力電圧Ｖは、バッテ
リＢの出力電圧Ｖd に比例するから、コンパレータ１１
は、バッテリＢの出力電圧Ｖd が所定レベル以下に低下
したことを検出し、発光ダイオードＬＤを介してその旨
を外部に表示するとともに、リレーＲを作動させて昇降
モータＭ1 の上昇動作を禁止することができる。リレー
Ｒが作動すると、常閉形のリレー接点Ｒb が開き、上昇
用のスイッチＳＷ1aが無効となるからである。
出すると、発光ダイオードＬＤを点灯させるとともに、
リレーＲを作動させる。ここで、入力電圧Ｖは、バッテ
リＢの出力電圧Ｖd に比例するから、コンパレータ１１
は、バッテリＢの出力電圧Ｖd が所定レベル以下に低下
したことを検出し、発光ダイオードＬＤを介してその旨
を外部に表示するとともに、リレーＲを作動させて昇降
モータＭ1 の上昇動作を禁止することができる。リレー
Ｒが作動すると、常閉形のリレー接点Ｒb が開き、上昇
用のスイッチＳＷ1aが無効となるからである。
【００１７】ただし、リレーＲが作動しても、下降用の
スイッチＳＷ1b、右行用、左行用のスイッチＳＷ2a、Ｓ
Ｗ2bは、依然として有効であり、昇降モータＭ1 による
吊下げ動作、走行モータＭ2 による右行、左行動作は、
支障なく実施することができる。そこで、コンパレータ
１１、リレーＲが作動したら、吊上げ中の被介護者Ｐを
降ろし、走行台車３１を特定場所にまで移動して、バッ
テリＢを再充電すればよい。
スイッチＳＷ1b、右行用、左行用のスイッチＳＷ2a、Ｓ
Ｗ2bは、依然として有効であり、昇降モータＭ1 による
吊下げ動作、走行モータＭ2 による右行、左行動作は、
支障なく実施することができる。そこで、コンパレータ
１１、リレーＲが作動したら、吊上げ中の被介護者Ｐを
降ろし、走行台車３１を特定場所にまで移動して、バッ
テリＢを再充電すればよい。
【００１８】なお、コンパレータ１１は、Ｖ＜Ｖo を検
出すると、出力端子の電圧レベルが低くなり、抵抗Ｒ5
を介し、出力端子の電圧レベルを一層低下させるように
作動する。すなわち、コンパレータ１１は、一種の自己
保持作用を有し、したがって、リレーＲが不用意にハン
チングしたりするおそれがない。
出すると、出力端子の電圧レベルが低くなり、抵抗Ｒ5
を介し、出力端子の電圧レベルを一層低下させるように
作動する。すなわち、コンパレータ１１は、一種の自己
保持作用を有し、したがって、リレーＲが不用意にハン
チングしたりするおそれがない。
【００１９】以上の説明において、コンパレータ１１の
作動を表示する発光ダイオードＬＤは、液晶ディスプレ
イのような他の任意の表示器に代えてもよい。また、リ
レーＲは、昇降モータＭ1 の上昇動作を禁止することが
できる限り、無接点形の論理回路素子として、制御回路
Ｍ1aに一体に組み込んでもよい。
作動を表示する発光ダイオードＬＤは、液晶ディスプレ
イのような他の任意の表示器に代えてもよい。また、リ
レーＲは、昇降モータＭ1 の上昇動作を禁止することが
できる限り、無接点形の論理回路素子として、制御回路
Ｍ1aに一体に組み込んでもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、コンパレータとリレーとを組み合わせることによっ
て、コンパレータは、バッテリが所定レベル以下にまで
消耗すると、それを検出し、リレーを介して昇降モータ
の上昇動作を禁止することができるから、走行台車が不
用意に移動不能となったり、搬送中の被介護者を降ろせ
なくなったりするおそれがなく、被介護者を常に安全に
搬送することができるという優れた効果がある。
ば、コンパレータとリレーとを組み合わせることによっ
て、コンパレータは、バッテリが所定レベル以下にまで
消耗すると、それを検出し、リレーを介して昇降モータ
の上昇動作を禁止することができるから、走行台車が不
用意に移動不能となったり、搬送中の被介護者を降ろせ
なくなったりするおそれがなく、被介護者を常に安全に
搬送することができるという優れた効果がある。
【図１】 全体ブロック系統図
【図２】 電気回路図
【図３】 全体構成説明図
Ｍ1 …昇降モータ Ｍ2 …走行モータ Ｂ…バッテリ Ｒ…リレー Ｖd …出力電圧 １０…電源監視制御装置 １１…コンパレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３６１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３６１ // Ｇ０５Ｂ 9/02 Ｇ０５Ｂ 9/02 Ｋ (72)発明者 西田 昌喜 石川県金沢市古府３丁目12番地 北菱電興 株式会社内 Ｆターム(参考） 3F204 AA02 CA05 FA02 FB06 FC01 FC03 FC08 FD02 4C040 AA08 HH01 JJ02 JJ07 5H209 AA09 AA20 DD13 GG13 HH02 HH04 5H410 CC02 DD02 DD05 DD06 FF03 FF22 FF28 LL04 LL18 5K048 AA06 BA01 BA41 EB02 EB06 FB07 FB10 HA11 HA34 HA36
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降モータ、走行モータに給電するバッ
テリの出力電圧の低下を検出するコンパレータと、該コ
ンパレータの出力によって作動し、昇降モータの上昇動
作を禁止するリレーとを備えてなる介護用ホイスト装置
の電源監視制御装置。 - 【請求項２】 前記コンパレータの出力側に表示器を付
設することを特徴とする請求項１記載の介護用ホイスト
装置の電源監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11801499A JP3997343B2 (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 介護用ホイスト装置の電源監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11801499A JP3997343B2 (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 介護用ホイスト装置の電源監視制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000309488A true JP2000309488A (ja) | 2000-11-07 |
| JP3997343B2 JP3997343B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=14725932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11801499A Expired - Fee Related JP3997343B2 (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 介護用ホイスト装置の電源監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3997343B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016222401A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 古河ユニック株式会社 | 移動式クレーンの作動制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135335A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-23 | 株式会社椿本チエイン | 無人運搬車内蔵バツテリの残存容量自動監視方法 |
| JPH0856998A (ja) * | 1994-08-24 | 1996-03-05 | O G Giken Kk | バッテリー警告器付リフト |
| JPH10291752A (ja) * | 1997-04-14 | 1998-11-04 | Daifuku Co Ltd | 介護用昇降装置 |
-
1999
- 1999-04-26 JP JP11801499A patent/JP3997343B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135335A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-23 | 株式会社椿本チエイン | 無人運搬車内蔵バツテリの残存容量自動監視方法 |
| JPH0856998A (ja) * | 1994-08-24 | 1996-03-05 | O G Giken Kk | バッテリー警告器付リフト |
| JPH10291752A (ja) * | 1997-04-14 | 1998-11-04 | Daifuku Co Ltd | 介護用昇降装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016222401A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 古河ユニック株式会社 | 移動式クレーンの作動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3997343B2 (ja) | 2007-10-24 |
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Legal Events
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