JP3997343B2 - 介護用ホイスト装置の電源監視制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被介護者を安全に搭乗させ、搬送することができる介護用ホイスト装置の電源監視制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行が困難な老人や病人等の被介護者を室内搬送するために、介護用ホイストが開発され、使用されている。
【０００３】
介護用ホイストは、昇降モータ、走行モータを走行台車に組み込み、昇降モータによって被介護者を吊り上げ、走行モータによって走行台車をガイドレールに沿って走行させる。なお、ガイドレールは、室内の天井部分に対し、被介護者の移動範囲に合わせて敷設する。昇降モータ、走行モータの電源は、ガイドレールに沿って配設するトロリシステムや伸縮ケーブルを介し、商用電源によって給電することも少なくないが、より高度の安全性や使い勝手を実現するために、走行台車に再充電可能なバッテリを搭載し、ガイドレールの特定位置に走行台車を移動することにより、バッテリを自動的に再充電するシステムも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、走行台車に搭載するバッテリは、ガイドレールの特定位置に走行台車を移動させなければ再充電することができないから、特定位置から離れているときにバッテリが放電状態に陥ると、走行台車が移動不能となり、その後の運転が全くできなくなったり、一旦吊り下げた被介護者を降ろせなくなったりし、極めて不都合であるという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、バッテリの出力電圧の低下を検出するコンパレータと、リレーとを組み合わせることによって、走行台車が不用意に移動不能となったり、被介護者を降ろせなくなったりするおそれがなく、被介護者を常に安全に搬送することができる介護用ホイスト装置の電源監視制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、走行台車上の昇降モータ、走行モータに給電するバッテリの出力電圧の低下を検出するコンパレータと、コンパレータの出力によって作動し、昇降モータの上昇動作を禁止するリレーとを備えてなり、コンパレータは、昇降モータを介して吊上げ中の被介護者を降ろすことに加えて、バッテリを再充電する特定場所まで走行モータを介して走行台車を移動させることができる余力を見込んでバッテリの消耗レベルを設定検出するとともに、リレーのハンチングを防止する自己保持作用を有することをその要旨とする。
【０００７】
なお、コンパレータの出力側に表示器を付設することができる。
【０００８】
【作用】
かかる発明の構成によるときは、コンパレータは、バッテリの出力電圧の低下を検出し、リレーは、コンパレータの出力によって作動して昇降モータの上昇動作を禁止する。すなわち、コンパレータを介してバッテリが所定レベル以下にまで消耗したことが検出されると、被介護者を新たに吊り上げる動作が禁止されるから、被介護者が吊り上げられたまま降ろせなくなってしまう事態を生じるおそれがない。なお、コンパレータが検出するバッテリの消耗レベルは、バッテリを再充電する特定場所にまで走行モータを介して走行台車を移動させることができ、昇降モータを介し、吊上げ中の被介護者を降ろすことができる余力を見込んで設定するものとする。
【０００９】
コンパレータの出力側に表示器を付設すれば、表示器は、コンパレータが作動して昇降モータの上昇動作が禁止されたとき、その旨を外部に表示することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
介護用ホイスト装置の電源監視制御装置１０は、コンパレータ１１、リレーＲを主要部材としてなる（図１、図２）。ただし、電源監視制御装置１０は、昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 に給電するバッテリＢに接続されている。
【００１２】
介護用ホイスト装置は、ガイドレールＧＲに沿って走行する走行台車３１を備えており（図３）、昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 は、バッテリＢとともに走行台車３１に搭載されている。昇降モータＭ1 は、走行台車３１に組み込むホイスト３２に連結されている。ホイスト３２は、昇降モータＭ1 を正逆に駆動することにより、アーム３２ｂ、吊り帯３２ｃ付きの索条３２ａを介して被介護者Ｐを吊り上げ、吊り下げることができる。また、走行モータＭ2 は、走行台車３１に付設する走行ローラ３３に連結され、走行台車３１は、走行モータＭ2 を正逆に駆動することにより、走行ローラ３３、３３…を介し、ガイドレールＧＲに沿って左右に走行移動することができる。なお、ガイドレールＧＲの先端または中途には、バッテリＢを自動的に再充電する特定場所が設定されているものとする。
【００１３】
走行台車３１には、スイッチボックス３４が付設されており、スイッチボックス３４には、昇降モータＭ1 を正逆に起動する上昇用、下降用のスイッチＳＷ1a、ＳＷ1b、走行モータＭ2 を正逆に起動する右行用、左行用のスイッチＳＷ2a、ＳＷ2bが収納されている。また、昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 は、それぞれ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aを介してバッテリＢに接続されており（図１）、スイッチＳＷ1a、ＳＷ1b、スイッチＳＷ2a、ＳＷ2bは、それぞれ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aに接続されている。ただし、上昇用のスイッチＳＷ1aは、電源監視制御装置１０に含まれるリレーＲの常閉形のリレー接点Ｒb を介して制御回路Ｍ1aに接続されている。
【００１４】
電源監視制御装置１０において、バッテリＢの出力電圧Ｖd は、抵抗Ｒ1 、可変抵抗Ｒ2 、抵抗Ｒ3 を介して分圧され（図２）、入力電圧Ｖとしてコンパレータ１１の加算端子に入力されている。また、コンパレータ１１の減算端子には、抵抗Ｒ4 、ツェナダイオードＺＤを介して基準電圧Ｖo が入力されている。コンパレータ１１の加算端子と出力端子との間には、抵抗Ｒ5 が接続され、バッテリＢの出力電圧Ｖd を供給する電源ラインとコンパレータ１１の出力端子との間には、抵抗Ｒ6 、発光ダイオードＬＤの直列回路と、リレーＲとが並列接続されている。なお、リレーＲのリレー接点Ｒb は、前述のとおり、上昇用のスイッチＳＷ1aと直列に接続されている（図１）。
【００１５】
昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 は、それぞれ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aを介し、バッテリＢによって給電されている。そこで、リレーＲが作動していないとき、昇降モータＭ1 は、上昇用、下降用のスイッチＳＷ1a、ＳＷ1bを介してホイスト３２の上昇方向、下降方向に駆動操作することができ、ホイスト３２を介して被介護者Ｐを吊り上げ、吊り下げることができる。また、走行モータＭ2 は、右行用、左行用のスイッチＳＷ2a、ＳＷ2bを介して走行台車３１を右行させ、左行させるように駆動操作することができる。
【００１６】
一方、コンパレータ１１は、Ｖ＜Ｖo を検出すると、発光ダイオードＬＤを点灯させるとともに、リレーＲを作動させる。ここで、入力電圧Ｖは、バッテリＢの出力電圧Ｖd に比例するから、コンパレータ１１は、バッテリＢの出力電圧Ｖd が所定レベル以下に低下したことを検出し、発光ダイオードＬＤを介してその旨を外部に表示するとともに、リレーＲを作動させて昇降モータＭ1 の上昇動作を禁止することができる。リレーＲが作動すると、常閉形のリレー接点Ｒb が開き、上昇用のスイッチＳＷ1aが無効となるからである。
【００１７】
ただし、リレーＲが作動しても、下降用のスイッチＳＷ1b、右行用、左行用のスイッチＳＷ2a、ＳＷ2bは、依然として有効であり、昇降モータＭ1 による吊下げ動作、走行モータＭ2 による右行、左行動作は、支障なく実施することができる。そこで、コンパレータ１１、リレーＲが作動したら、吊上げ中の被介護者Ｐを降ろし、走行台車３１を特定場所にまで移動して、バッテリＢを再充電すればよい。
【００１８】
なお、コンパレータ１１は、Ｖ＜Ｖo を検出すると、出力端子の電圧レベルが低くなり、抵抗Ｒ5 を介し、出力端子の電圧レベルを一層低下させるように作動する。すなわち、コンパレータ１１は、一種の自己保持作用を有し、したがって、リレーＲが不用意にハンチングしたりするおそれがない。
【００１９】
以上の説明において、コンパレータ１１の作動を表示する発光ダイオードＬＤは、液晶ディスプレイのような他の任意の表示器に代えてもよい。また、リレーＲは、昇降モータＭ1 の上昇動作を禁止することができる限り、無接点形の論理回路素子として、制御回路Ｍ1aに一体に組み込んでもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、コンパレータとリレーとを組み合わせることによって、コンパレータは、バッテリが所定レベル以下にまで消耗すると、それを検出し、リレーを介して昇降モータの上昇動作を禁止することができるから、走行台車が不用意に移動不能となったり、搬送中の被介護者を降ろせなくなったりするおそれがなく、被介護者を常に安全に搬送することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体ブロック系統図
【図２】 電気回路図
【図３】 全体構成説明図
【符号の説明】
Ｍ1 …昇降モータ
Ｍ2 …走行モータ
Ｂ…バッテリ
Ｒ…リレー
Ｖd …出力電圧
１０…電源監視制御装置
１１…コンパレータ
【発明の属する技術分野】
この発明は、被介護者を安全に搭乗させ、搬送することができる介護用ホイスト装置の電源監視制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行が困難な老人や病人等の被介護者を室内搬送するために、介護用ホイストが開発され、使用されている。
【０００３】
介護用ホイストは、昇降モータ、走行モータを走行台車に組み込み、昇降モータによって被介護者を吊り上げ、走行モータによって走行台車をガイドレールに沿って走行させる。なお、ガイドレールは、室内の天井部分に対し、被介護者の移動範囲に合わせて敷設する。昇降モータ、走行モータの電源は、ガイドレールに沿って配設するトロリシステムや伸縮ケーブルを介し、商用電源によって給電することも少なくないが、より高度の安全性や使い勝手を実現するために、走行台車に再充電可能なバッテリを搭載し、ガイドレールの特定位置に走行台車を移動することにより、バッテリを自動的に再充電するシステムも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、走行台車に搭載するバッテリは、ガイドレールの特定位置に走行台車を移動させなければ再充電することができないから、特定位置から離れているときにバッテリが放電状態に陥ると、走行台車が移動不能となり、その後の運転が全くできなくなったり、一旦吊り下げた被介護者を降ろせなくなったりし、極めて不都合であるという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、バッテリの出力電圧の低下を検出するコンパレータと、リレーとを組み合わせることによって、走行台車が不用意に移動不能となったり、被介護者を降ろせなくなったりするおそれがなく、被介護者を常に安全に搬送することができる介護用ホイスト装置の電源監視制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、走行台車上の昇降モータ、走行モータに給電するバッテリの出力電圧の低下を検出するコンパレータと、コンパレータの出力によって作動し、昇降モータの上昇動作を禁止するリレーとを備えてなり、コンパレータは、昇降モータを介して吊上げ中の被介護者を降ろすことに加えて、バッテリを再充電する特定場所まで走行モータを介して走行台車を移動させることができる余力を見込んでバッテリの消耗レベルを設定検出するとともに、リレーのハンチングを防止する自己保持作用を有することをその要旨とする。
【０００７】
なお、コンパレータの出力側に表示器を付設することができる。
【０００８】
【作用】
かかる発明の構成によるときは、コンパレータは、バッテリの出力電圧の低下を検出し、リレーは、コンパレータの出力によって作動して昇降モータの上昇動作を禁止する。すなわち、コンパレータを介してバッテリが所定レベル以下にまで消耗したことが検出されると、被介護者を新たに吊り上げる動作が禁止されるから、被介護者が吊り上げられたまま降ろせなくなってしまう事態を生じるおそれがない。なお、コンパレータが検出するバッテリの消耗レベルは、バッテリを再充電する特定場所にまで走行モータを介して走行台車を移動させることができ、昇降モータを介し、吊上げ中の被介護者を降ろすことができる余力を見込んで設定するものとする。
【０００９】
コンパレータの出力側に表示器を付設すれば、表示器は、コンパレータが作動して昇降モータの上昇動作が禁止されたとき、その旨を外部に表示することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
介護用ホイスト装置の電源監視制御装置１０は、コンパレータ１１、リレーＲを主要部材としてなる（図１、図２）。ただし、電源監視制御装置１０は、昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 に給電するバッテリＢに接続されている。
【００１２】
介護用ホイスト装置は、ガイドレールＧＲに沿って走行する走行台車３１を備えており（図３）、昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 は、バッテリＢとともに走行台車３１に搭載されている。昇降モータＭ1 は、走行台車３１に組み込むホイスト３２に連結されている。ホイスト３２は、昇降モータＭ1 を正逆に駆動することにより、アーム３２ｂ、吊り帯３２ｃ付きの索条３２ａを介して被介護者Ｐを吊り上げ、吊り下げることができる。また、走行モータＭ2 は、走行台車３１に付設する走行ローラ３３に連結され、走行台車３１は、走行モータＭ2 を正逆に駆動することにより、走行ローラ３３、３３…を介し、ガイドレールＧＲに沿って左右に走行移動することができる。なお、ガイドレールＧＲの先端または中途には、バッテリＢを自動的に再充電する特定場所が設定されているものとする。
【００１３】
走行台車３１には、スイッチボックス３４が付設されており、スイッチボックス３４には、昇降モータＭ1 を正逆に起動する上昇用、下降用のスイッチＳＷ1a、ＳＷ1b、走行モータＭ2 を正逆に起動する右行用、左行用のスイッチＳＷ2a、ＳＷ2bが収納されている。また、昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 は、それぞれ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aを介してバッテリＢに接続されており（図１）、スイッチＳＷ1a、ＳＷ1b、スイッチＳＷ2a、ＳＷ2bは、それぞれ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aに接続されている。ただし、上昇用のスイッチＳＷ1aは、電源監視制御装置１０に含まれるリレーＲの常閉形のリレー接点Ｒb を介して制御回路Ｍ1aに接続されている。
【００１４】
電源監視制御装置１０において、バッテリＢの出力電圧Ｖd は、抵抗Ｒ1 、可変抵抗Ｒ2 、抵抗Ｒ3 を介して分圧され（図２）、入力電圧Ｖとしてコンパレータ１１の加算端子に入力されている。また、コンパレータ１１の減算端子には、抵抗Ｒ4 、ツェナダイオードＺＤを介して基準電圧Ｖo が入力されている。コンパレータ１１の加算端子と出力端子との間には、抵抗Ｒ5 が接続され、バッテリＢの出力電圧Ｖd を供給する電源ラインとコンパレータ１１の出力端子との間には、抵抗Ｒ6 、発光ダイオードＬＤの直列回路と、リレーＲとが並列接続されている。なお、リレーＲのリレー接点Ｒb は、前述のとおり、上昇用のスイッチＳＷ1aと直列に接続されている（図１）。
【００１５】
昇降モータＭ1 、走行モータＭ2 は、それぞれ制御回路Ｍ1a、Ｍ2aを介し、バッテリＢによって給電されている。そこで、リレーＲが作動していないとき、昇降モータＭ1 は、上昇用、下降用のスイッチＳＷ1a、ＳＷ1bを介してホイスト３２の上昇方向、下降方向に駆動操作することができ、ホイスト３２を介して被介護者Ｐを吊り上げ、吊り下げることができる。また、走行モータＭ2 は、右行用、左行用のスイッチＳＷ2a、ＳＷ2bを介して走行台車３１を右行させ、左行させるように駆動操作することができる。
【００１６】
一方、コンパレータ１１は、Ｖ＜Ｖo を検出すると、発光ダイオードＬＤを点灯させるとともに、リレーＲを作動させる。ここで、入力電圧Ｖは、バッテリＢの出力電圧Ｖd に比例するから、コンパレータ１１は、バッテリＢの出力電圧Ｖd が所定レベル以下に低下したことを検出し、発光ダイオードＬＤを介してその旨を外部に表示するとともに、リレーＲを作動させて昇降モータＭ1 の上昇動作を禁止することができる。リレーＲが作動すると、常閉形のリレー接点Ｒb が開き、上昇用のスイッチＳＷ1aが無効となるからである。
【００１７】
ただし、リレーＲが作動しても、下降用のスイッチＳＷ1b、右行用、左行用のスイッチＳＷ2a、ＳＷ2bは、依然として有効であり、昇降モータＭ1 による吊下げ動作、走行モータＭ2 による右行、左行動作は、支障なく実施することができる。そこで、コンパレータ１１、リレーＲが作動したら、吊上げ中の被介護者Ｐを降ろし、走行台車３１を特定場所にまで移動して、バッテリＢを再充電すればよい。
【００１８】
なお、コンパレータ１１は、Ｖ＜Ｖo を検出すると、出力端子の電圧レベルが低くなり、抵抗Ｒ5 を介し、出力端子の電圧レベルを一層低下させるように作動する。すなわち、コンパレータ１１は、一種の自己保持作用を有し、したがって、リレーＲが不用意にハンチングしたりするおそれがない。
【００１９】
以上の説明において、コンパレータ１１の作動を表示する発光ダイオードＬＤは、液晶ディスプレイのような他の任意の表示器に代えてもよい。また、リレーＲは、昇降モータＭ1 の上昇動作を禁止することができる限り、無接点形の論理回路素子として、制御回路Ｍ1aに一体に組み込んでもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、コンパレータとリレーとを組み合わせることによって、コンパレータは、バッテリが所定レベル以下にまで消耗すると、それを検出し、リレーを介して昇降モータの上昇動作を禁止することができるから、走行台車が不用意に移動不能となったり、搬送中の被介護者を降ろせなくなったりするおそれがなく、被介護者を常に安全に搬送することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体ブロック系統図
【図２】 電気回路図
【図３】 全体構成説明図
【符号の説明】
Ｍ1 …昇降モータ
Ｍ2 …走行モータ
Ｂ…バッテリ
Ｒ…リレー
Ｖd …出力電圧
１０…電源監視制御装置
１１…コンパレータ
Claims (2)
- 走行台車上の昇降モータ、走行モータに給電するバッテリの出力電圧の低下を検出するコンパレータと、該コンパレータの出力によって作動し、昇降モータの上昇動作を禁止するリレーとを備えてなり、前記コンパレータは、昇降モータを介して吊上げ中の被介護者を降ろすことに加えて、バッテリを再充電する特定場所まで走行モータを介して走行台車を移動させることができる余力を見込んでバッテリの消耗レベルを設定検出するとともに、前記リレーのハンチングを防止する自己保持作用を有することを特徴とする介護用ホイスト装置の電源監視制御装置。
- 前記コンパレータの出力側に表示器を付設することを特徴とする請求項１記載の介護用ホイスト装置の電源監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11801499A JP3997343B2 (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 介護用ホイスト装置の電源監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11801499A JP3997343B2 (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 介護用ホイスト装置の電源監視制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000309488A JP2000309488A (ja) | 2000-11-07 |
| JP3997343B2 true JP3997343B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=14725932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11801499A Expired - Fee Related JP3997343B2 (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 介護用ホイスト装置の電源監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3997343B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6502179B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2019-04-17 | 古河ユニック株式会社 | 移動式クレーンの作動制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135335A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-23 | 株式会社椿本チエイン | 無人運搬車内蔵バツテリの残存容量自動監視方法 |
| JPH0856998A (ja) * | 1994-08-24 | 1996-03-05 | O G Giken Kk | バッテリー警告器付リフト |
| JP3438806B2 (ja) * | 1997-04-14 | 2003-08-18 | 株式会社ダイフク | 介護用昇降装置 |
-
1999
- 1999-04-26 JP JP11801499A patent/JP3997343B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000309488A (ja) | 2000-11-07 |
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