JP2000309266A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化及びコストの低減を図ったブレーキ装
置を提供すること。 【解決手段】 ブレーキペダル２の踏み込み操作に伴う
踏力をブレーキ液圧に変換するマスタシリンダＭＣと、
マスタシリンダＭＣにブレーキ液を供給するマスタシリ
ンダリザーバ４と、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を
付与することによりブレーキペダル２の踏み込み操作を
助勢して踏力を倍力する圧力源としてのポンプ装置４２
とを備えたブレーキ装置１００において、マスタシリン
ダリザーバ４とは独立的に配設されると共にポンプ装置
４２に作動流体を供給するポンプリザーバ４３を配設し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の車輪に制動
力を付与するブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のブレーキ装置は、特開平１１−２
０６６３号公報に開示されるように、マスタシリンダ
と、前記マスタシリンダにブレーキ液を供給するリザー
バと、前記リザーバからブレーキ液の供給を受けると共
に前記マスタシリンダにブレーキ液圧を付与するアキュ
ムレータとを備えるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの従来
のブレーキ装置は、リザーバにおいて、マスタシリンダ
に必要なブレーキ液に加え、アキュムレータに蓄えるブ
レーキ液の確保が必須であり、リザーバの大型化を招く
恐れを有している。

【０００４】車両において大型のリザーバタンクを備え
ることは車両搭載上の制約となり、リザーバキャップか
らのあふれに対しても複雑な迷路構造が必要となるなど
コストの増大の要因ともなる。

【０００５】本発明は、車両搭載性向上及びコストの低
減を図ったブレーキ装置を提供することを、その技術的
課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１の手段として、少なくとも一つのマスタシリン
ダと、前記マスタシリンダに作動流体を供給する第１リ
ザーバと、前記マスタシリンダに作動流体圧を付与する
ことによりブレーキ操作を助勢可能な少なくとも一つの
圧力源とを備えたブレーキ装置において、前記圧力源に
作動流体を供給する第２リザーバを備えたことを特徴と
するブレーキ装置を構成した。

【０００７】第１の手段のブレーキ装置は、圧力源は第
２リザーバから作動流体の供給を受ける。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
具体的に説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施の形態に係る液圧ブ
レーキ装置１の概略図である。図１に示すように、ブレ
ーキ装置１００は、ブレーキペダル２の踏み込み操作に
伴う踏力（入力）をブレーキ液圧に変換するマスタシリ
ンダＭＣと、マスタシリンダＭＣに作動流体であるブレ
ーキ液を供給するマスタシリンダリザーバ４（第１リザ
ーバ）と、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を付与する
ことによりブレーキペダル２の踏み込み操作を助勢して
踏力を倍力する圧力源としてのポンプ装置４２と、ポン
プ装置４２に作動流体としてのブレーキ液を供給するポ
ンプリザーバ４３（第２リザーバ）と、ポンプ装置４２
からマスタシリンダＭＣに付与される作動流体圧をブレ
ーキペダル２の操作量に応じて所定圧に制御するレギュ
レータＲＧとを有している。

【００１０】図２は図１のマスタシリンダＭＣ及びレギ
ュレータＲＧ部分の断面図である。図２に示すようにシ
リンダボデー１内にマスタシリンダＭＣとレギュレータ
ＲＧが構成されている。本実施形態のマスタシリンダＭ
Ｃは二つの圧力室Ｒ２，Ｒ４が形成されたタンデムマス
タシリンダで、所謂ダイアゴナル配管が構成されてい
る。

【００１１】即ち、車両後方側（図２の右側）に設けら
れたブレーキ操作部材たるブレーキペダル２に踏力が加
えられると、この踏力がプッシュロッド３を介してブレ
ーキ作動力として伝えられ、これに応じてマスタシリン
ダＭＣの二つの圧力室Ｒ２，Ｒ４からの出力ブレーキ液
圧が、例えばアンチスキッド制御等を行うための電磁
弁、コントローラ等を含む液圧制御装置ＰＣを介して、
夫々車両前方右側及び後方左側の車輪ＦＲ，ＲＬの制動
力発生手段たるホイールシリンダＷfr，Ｗrl、並びに前
方左側及び後方右側の車輪ＦＬ，ＲＲのホイールシリン
ダＷfl，Ｗrrに出力されるように構成されている。

【００１２】このとき、ポンプ装置４２から作動流体圧
がマスタシリンダＭＣに向けて吐出され、レギュレータ
ＲＧによりブレーキペダル２の操作量に応じて所定圧に
調圧された後に作動流体圧がマスタシリンダＭＣに付与
され、後述するようにブレーキペダル２の操作が助勢さ
れると共に踏力が倍力される。

【００１３】シリンダボデー１には、内径が異なる孔１
ａ，１ｂ，１ｃ等から成る段付孔が形成されており、こ
の中にマスタピストン１０，２０及び制御ピストン３０
が収容され、マスタピストン１０，２０の間に圧力室Ｒ
２が形成され、マスタピストン２０と制御ピストン３０
との間に圧力室Ｒ４が形成されている。尚、孔１ａの後
端はこれより大きい内径を有するパワー室Ｒ１に連通し
ている。最も径が小さい孔１ｂと、これより大径の孔１
ａの両者に、制御ピストン３０の両端部が夫々液密的摺
動自在に嵌合されている。

【００１４】マスタピストン１０は、図３に拡大して示
すように、その前方端部の外面にランド部１１が形成さ
れ、これに断面カップ形状で環状のシール部材１２と環
状のシール部材１３が装着されて孔１ａに軸方向或いは
前後方向（図３中左右方向）に液密的摺動自在に嵌合さ
れ、前端面がマスタピストン２０の後端面に対向するよ
うに配設されている。

【００１５】従って、シール部材１２，１３によってパ
ワー室Ｒ１と圧力室Ｒ２が液密的に分離されている。マ
スタピストン１０の本体部１４は円筒状のスリーブ１５
によって支持されている。このスリーブ１５の内面及び
外面には環状の溝が形成されると共に、これから軸方向
に一定距離隔てた内面にも環状の溝が形成されている。

【００１６】これらの溝には夫々環状のシール部材１
６，１７及び断面カップ形状で環状のシール部材１８が
収容されており、パワー室Ｒ１に対するシール性が確保
されている。更に、マスタピストン１０の先端面から軸
方向に凹部１０ａが形成されており、先端部にはリテー
ナ１９が装着されている。

【００１７】マスタピストン２０の外周には、後端部に
ランド部２１が形成されると共に、軸方向に所定距離隔
てた前方側（図３中左方側）にはランド部２１と同径の
ランド部２２が形成されており、これらのランド部２
１，２２には、夫々断面カップ形状で環状のシール部材
２３，２４が配設されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合
されている。また、マスタピストン２０の両端から軸方
向に凹部２０ａ，２０ｂが形成されると共に、マスタピ
ストン２０の径方向に穴２０ｃが形成され、その底部で
連通孔２０ｄを介して凹部２０ａに連通している。

【００１８】ランド部２１，２２間に形成された環状の
給液室Ｒ３はポート１ｅを介してマスタシリンダマスタ
シリンダリザーバ４に連通しており、給液室Ｒ３は穴２
０ｃ、連通孔２０ｄ及び凹部２０ａを介して圧力室Ｒ２
に連通し得る。更に、マスタピストン２０の先端部には
リテーナ２９が装着されている。

【００１９】マスタピストン２０の後端側にはリテーナ
２５が装着され、これに弁体２６が係止されて弁体２６
のマスタピストン１０方向への移動が規制されている。
弁体２６の先端にはゴム等の弾性部材が被着され、連通
孔２０ｄに当接してこれを密閉し得るように構成されて
いる。

【００２０】弁体２６の他端側にはロッド２７が一体的
に形成され、その後端に係止部２８が形成されており、
係止部２８は凹部１０ａ内を移動可能に配置され、リテ
ーナ１９に係止されてマスタピストン２０方向への移動
が規制されている。そして、マスタピストン１０のリテ
ーナ１９とマスタピストン２０のリテーナ２５との間に
スプリング５が張設され、両者間が離隔する方向に付勢
されている。尚、マスタピストン２０の後退位置は、シ
リンダボデー１に固定された係止ピン７によって規制さ
れる。

【００２１】図４に拡大して示すように、制御ピストン
３０の外周には、後端部に大径のランド部３１が形成さ
れると共に、軸方向或いは前後方向（図４中左右方向）
に所定距離隔てた前方側（図４中左方側）には小径のラ
ンド部３２が形成されており、ランド部３１に断面カッ
プ形状で環状のシール部材３３が配設されて孔１ａに液
密的摺動自在に嵌合され、ランド部３２は孔１ｂに摺動
自在に嵌合されている。

【００２２】而して、シール部材３３によって、圧力室
Ｒ４と給液室Ｒ５が液密的に分離され、シール部材３４
によって、給液室Ｒ５と後述のレギュレータ室Ｒ６が液
密的に分離されている。即ち、シール部材３３とシール
部材３４との間に給液室Ｒ５が形成され、給液室Ｒ５は
ポート１ｔを介してマスタシリンダリザーバ４に連通接
続されている。

【００２３】制御ピストン３０には、軸方向の両端部に
凹部３０ａ及び段付凹部３０ｂが形成されると共に、径
方向（図４中上下方向）に貫通する連通孔３０ｃが形成
されている。この連通孔３０ｃは連通孔３０ｄを介して
凹部３０ａの底部に連通している。

【００２４】制御ピストン３０の後端側にはリテーナ３
５が装着され、これに前述の弁体２６と同一構成の弁体
３６が係止されて弁体３６のマスタピストン１０方向へ
の移動が規制されている。弁体３６の他端側（図４中右
側）にはロッド３７が一体的に形成され、その後端に係
止部３８が形成されており、係止部３８は凹部２０ｂ内
を移動可能に配置され、リテーナ２９に係止されて制御
ピストン３０方向への移動が規制されている。

【００２５】一方、制御ピストン３０の段付凹部３０ｂ
の底部には、後述するスプール５３の後端部が保持され
ている。また、マスタピストン２０のリテーナ２９と制
御ピストン３０のリテーナ３５との間にはスプリング６
が張設され、両者間が離隔する方向に付勢されている。

【００２６】図２に示すように、シリンダボデー１の前
方（図２中左方）にはレギュレータＲＧが形成されてお
り、このレギュレータＲＧに圧力源としてのポンプ装置
４２が接続され、その出力パワー液圧が適宜制御されて
パワー室Ｒ１にレギュレータ液圧、即ち、調圧された出
力パワー液圧が出力される。

【００２７】電動モータ４１によって駆動されるポンプ
装置４２は、その吸入ポートがポンプリザーバ４３に接
続されると共にその排出ポートがポート１ｐを介してレ
ギュレータＲＧに接続されており、パワー液圧がレギュ
レータＲＧひいてはマスタシリンダＭＣに供給されるよ
うに構成されている。ポンプ装置４２ひいては電動モー
タ４１は電子制御装置１０２に電気的に接続されてお
り、その作動は電子制御装置１０２により制御される。

【００２８】レギュレータＲＧは、図４に拡大して示す
ように、孔１ｂに連通する段付の孔１ｃ内に段付円筒体
のスリーブ５１が嵌着されている。スリーブ５１の外周
には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシー
ル部材が嵌合されている。また、隣接するシール部材間
にはスリーブ５１の径方向に連通孔５１ｅ，５１ｆが形
成されており、これらを介してスリーブ５１の中空部が
夫々ポート１ｓ、液圧路Ｐ１に連通接続されている。

【００２９】スリーブ５１の後端面と制御ピストン３０
の前端面との間にはレギュレータ室Ｒ６が形成され、液
圧路Ｐ２を介してパワー室Ｒ１（図２及び図３）に連通
接続されている。スリーブ５１の中空部内は孔５１ａ，
５１ｂ，５１ｃ，５１ｄから成る段付孔に形成されてお
り、最小径の孔５１ｂ内は、連通孔５１ｅ及びポート１
ｓを介してマスタシリンダリザーバ４に連通するドレン
室Ｒ７となっている。

【００３０】孔５１ａには更にスリーブ５２が収容され
ており、その中空部内には段付孔５２ａが形成されてお
り、これに直交する径方向に、レギュレータ室Ｒ６に連
通する連通孔５２ｂが形成されている。

【００３１】スリーブ５２の段付孔５２ａにはスプール
５３が前後方向に摺動自在に収容されている。また、孔
５１ｂにはプランジャ５４が収容されており、その基部
５４ａが孔５１ｂに摺動自在に支持され、その後端面に
スプール弁機構５０のスプール５３の先端面が当接する
ように配設されている。

【００３２】更に、孔５１ｃには、円柱状に形成された
例えばゴム製の弾性部材７０が嵌合されており、プラン
ジャ５４はこれを貫通して先端がポペット弁機構６０内
に延出している。プランジャ５４の基部５４ａと弾性部
材７０との間には環状の伝達部材７１が介装されてお
り、これに当接する面と反対側の弾性部材７０の面には
環状の凹部が形成されている。

【００３３】更に、弾性部材７０の前端面にはプレート
７２が配設され、弾性部材７０に対してその全面に亘り
均一に液圧が付与されるように構成されている。孔５１
ｃ内の弾性部材７０とポペット弁機構６０との間にはパ
ワー出力室Ｒ８が形成され、スリーブ５１の連通孔５１
ｆを介して液圧路Ｐ１に連通している。

【００３４】この液圧路Ｐ１は図２に明らかなようにパ
ワー室Ｒ１に連通接続され、パワー室Ｒ１は液圧路Ｐ２
を介してレギュレータ室Ｒ６に連通接続されている。換
言すれば、パワー出力室Ｒ８、液圧路Ｐ１、パワー室Ｒ
１、液圧路Ｐ２及びレギュレータ室Ｒ６によって調圧室
が構成されている。

【００３５】そして、図２及び図３に示すように、液圧
路Ｐ１のパワー室Ｒ１への接続部には一方向弁たる逆止
弁８０が配設されている。この逆止弁８０は、有底筒体
のケース８１の底部に弁座８２が形成され、ケース８１
内にボール弁８３が収容され、スプリング８４によって
ボール弁８３が弁座８２に着座する方向に付勢されるよ
うに構成されている。一方向弁としては逆止弁８０に限
らず他の弁装置を用いることとしてもよい。

【００３６】レギュレータＲＧのスプール弁機構５０は
減圧弁手段を構成し、図５に拡大して示すように、段付
円柱形状のスプール５３を備え、その大径部に複数のラ
ビリンス溝が形成されている。また、スプール５３の中
間部にはリテーナ５４が支承され、このリテーナ５４は
制御ピストン３０の段付凹部３０ｂ内で支承されてい
る。そして、リテーナ５４とスリーブ５２との間にはス
プリング５５が張架され、スプール５３が制御ピストン
３０の段付凹部３０ｂの底面に当接するように付勢され
ている。

【００３７】スプール５３のスリーブ５２への嵌合部に
おいて、連通孔５２ｂは常時レギュレータ室Ｒ６に開口
し、スプール５３の初期位置ではドレン室Ｒ７と連通す
るが、スプール５３の前進作動に応じてその大径部によ
って流路面積が制限され、遂には連通孔５２ｂが遮蔽さ
れるように構成されている。

【００３８】図４に示すように、ドレン室Ｒ７はスリー
ブ５１の連通孔５１ｅ、そしてポート１ｓを介してマス
タシリンダリザーバ４（図２）に連通されている。従っ
て、スプール５３の初期位置ではレギュレータ室Ｒ６内
もマスタシリンダリザーバ４と連通し、大気圧のブレー
キ液が充填されている。尚、減圧弁手段としては、この
スプール弁機構５０に限らず他の態様でもよく、その配
置もレギュレータＲＧ内ではなく例えばパワー室Ｒ１に
近接配置することしてもよい。

【００３９】レギュレータＲＧのポペット弁機構６０は
増圧弁手段を構成し、図６に拡大して示すように構成さ
れている。スリーブ６１は有底円筒体で、軸方向或いは
前後方向（図６中左右方向）に中空部６１ａが形成され
ると共に、これに連通する径方向（図６中上下方向）の
連通孔６１ｂが形成され、更に中空部６１ａに平行にス
リーブ６１を貫通する連通孔６１ｃが形成されている。

【００４０】また、スリーブ６１の底部中央には軸方向
に連通孔６１ｄが形成されており、中空部６１ａ側に弁
座６１ｅが形成されている。スリーブ６１の外周には複
数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材
が嵌合され、隣接するシール部材間に連通孔６１ｂが形
成されており、この連通孔６１ｂを介して中空部６１ａ
が図２及び図４に示すポート１ｐに連通接続されてい
る。

【００４１】スリーブ６１の中空部６１ａ内には弁部材
６３、リテーナ６４、スプリング６５及びフィルタ６６
が収容され、中空部６１ａに段付円柱状のスリーブ６２
の小径部が嵌着されると、スリーブ６１の中空部６１ａ
内にパワー入力室Ｒ９が形成される。尚、このパワー入
力室Ｒ９は連通孔６１ｄを介してパワー出力室Ｒ８（図
４）と連通し得る。

【００４２】スリーブ６２には軸方向に穴６２ａが形成
されており、この穴６２ａに直交する径方向に連通孔６
２ｂが形成されている。弁部材６３は先端に弁体６３ａ
が形成され、鍔部６３ｂを介して、大径部６３ｃ、中径
部６３ｄ及び小径部６３ｅから成る段付円柱体が形成さ
れており、中径部６３ｄ部分がスリーブ６２の穴６２ａ
に摺動自在に支持される。尚、穴６２ａの開口面積は弁
体６３ａの弁座６１ｅへの着座面積と略等しくなるよう
に設定されている。

【００４３】弁部材６３はフィルタ６６と共にスリーブ
６１の中空部６１ａ内に収容され、スプリング６５が弁
部材６３の鍔部６３ｂとリテーナ６４との間に張設され
ると、弁体６３ａが弁座６１ｅに着座する方向に付勢さ
れる。この状態で、弁部材６３の中径部６３ｄが穴６２
ａに支持されるように、スリーブ６２の小径部がスリー
ブ６１の中空部６１ａに嵌着される。

【００４４】このとき、スリーブ６１の前端面とスリー
ブ６２の後端面との間には間隙６２ｃが形成され、穴６
２ａが連通孔６２ｂ及び間隙６２ｃ並びにスリーブ６１
の連通孔６１ｃを介して、パワー出力室Ｒ８、即ち弁座
６１ｅに着座する弁部材６３の弁体６３ａの頂面側に連
通している。これにより、弁部材６３に対しては両端部
から軸方向に略等しい圧力が加わることになるので、弁
部材６３に対する負荷は極めて小さいものとなる。尚、
弁部材６３の弁体６３ａに対向するようにプランジャ５
４が配置されているが、図６に示す初期位置では弁体６
３ａとプランジャ５４の先端との間に若干のクリアラン
スが形成される。

【００４５】而して、図２及び図４に示す初期位置で
は、レギュレータ室Ｒ６内はスリーブ５２の連通孔５２
ａ，５２ｂ及びスリーブ５１の連通孔５１ｅ、そしてポ
ート１ｓを介してマスタシリンダリザーバ４に連通して
おり、大気圧となっているが、制御ピストン３０の前進
移動に伴ってスプール５３が前進すると、図７に示すよ
うにスリーブ５２の連通孔５２ｂがスプール５３の外周
面によって遮蔽され、代わって図８に示すようにポペッ
ト弁機構６０の弁部材６３が開弁する。

【００４６】これにより、ポンプ装置４２から出力され
るパワー液圧が先ず液圧路Ｐ１及び逆止弁８０を介して
パワー室Ｒ１に供給され、更に液圧路Ｐ２を介してレギ
ュレータ室Ｒ６内に供給されて各室内が増圧される。制
御ピストン３０の前方のランド部３２に加わるレギュレ
ータ液圧による力が後方のランド部３１に加わるマスタ
シリンダ液圧による力を上回ると、制御ピストン３０が
後方に移動し、ポペット弁機構６０の弁部材６３が閉弁
すると共にスプール弁機構５０のスプール５３が開弁す
るので、レギュレータ室Ｒ６（及びパワー室Ｒ１、パワ
ー出力室Ｒ８並びに液圧路Ｐ１，Ｐ２）内が減圧され
る。このような作動が繰り返されることによって、同室
内が所定のレギュレータ液圧に調圧される。

【００４７】ブレーキペダル２には、ブレーキペダル２
に印加される踏力（入力）を検出する踏力センサ１０１
と、ブレーキペダル２の踏み込み量を検出するペダルス
トロークセンサ１０８とが配設されている。踏力センサ
１０１とペダルストロークセンサ１０８とは電子制御装
置１０２にそれぞれ電気的に接続されている。

【００４８】次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置
１００の全体作動を説明する。図２乃至図４はブレーキ
ペダル２の非操作時の状態を示すもので、この状態か
ら、ブレーキペダル２が操作され、プッシュロッド３を
介してマスタピストン１０が前方（図２の左方）に押圧
されると、マスタピストン２０に弁体２６が当接し、弁
体２６の弾性部材によって連通孔２０ｄが閉塞され、圧
力室Ｒ２と給液室Ｒ３との連通が遮断され密閉状態とな
る。

【００４９】また、制御ピストン３０に弁体３６が当接
し、弁体３６の弾性部材によって連通孔３０ｄが閉塞さ
れ、圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５との連通が遮断され密閉状
態となる。このように、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ３との連
通及び圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５との連通が遮断された状
態で、マスタピストン１０がブレーキペダル２の操作力
によって駆動されると、マスタピストン１０，２０はス
プリング５を介して、マスタピストン２０と制御ピスト
ン３０はスプリング６を介して、夫々図３及び図４の状
態に保持されているので、これらは一体となって前進す
る。

【００５０】従って、制御ピストン３０に支持されたス
プール５３によって連通孔５２ｂが閉塞され、マスタシ
リンダリザーバ４との連通が遮断される。同時に、ブレ
ーキペダル２の踏み込み操作が、踏力（圧力）センサ１
０１及びペダルストロークセンサ１０８により検出さ
れ、この検出結果に基づいて電子制御装置１０２により
ブレーキ操作有りと判断されると、電子制御装置１０２
はポンプ装置４２を駆動する。

【００５１】ポンプ装置４２が駆動されることにより、
ポンプ装置４２はポンプリザーバ４３からブレーキ液を
吸引すると共にポート１ｐを介してパワー入力室Ｒ９に
吐出する。ポンプ装置４２から出力されるパワー液圧は
逆止弁８０及び液圧路Ｐ１を介してパワー室Ｒ１に供給
される。これにより、運転者によるブレーキペダル２及
びプッシュロッド３を介してマスタピストン１０へ印加
されている踏力に加えて、ポンプ装置４２のパワー液圧
がマスタピストン１０に印加されることになる。

【００５２】従って、マスタピストン１０及び２０が前
進し、圧力室Ｒ２，Ｒ４内が更に圧縮され、ポート１
ｘ，１ｙからマスタシリンダ液圧が出力される。このと
き、制御ピストン３０のランド部３１のシール径はラン
ド部３２のシール径より大きいので、制御ピストン３０
の移動に伴いマスタシリンダ液圧より大のレギュレータ
液圧が発生するように制御される。

【００５３】而して、ブレーキペダル２の操作に応じて
パワー出力室Ｒ８から液圧路Ｐ１を介してパワー室Ｒ１
に供給されるパワー液圧によってマスタピストン１０の
移動が助勢されることとなる。或いは、ポンプ装置４２
からのパワー液圧がマスタピストン１０に印加されるこ
とにより、ブレーキペダル２の踏み込み操作が助勢され
且つ踏力が倍力されてマスタシリンダ液圧が昇圧される
ことになる。

【００５４】この間、レギュレータ室Ｒ６内のレギュレ
ータ液圧によって制御ピストン３０に付与される力が、
圧力室Ｒ２，Ｒ４内のマスタシリンダ液圧によって制御
ピストン３０に付与される力より大であれば、スプール
弁機構５０のスプール５３が開弁しポペット弁機構６０
の弁部材６３が閉弁する方向に、制御ピストン３０が移
動し、レギュレータ室Ｒ６内が減圧される。

【００５５】制御ピストン３０に付与される力の関係が
上記と逆になると、スプール弁機構５０のスプール５３
が閉弁しポペット弁機構６０の弁部材６３が開弁する方
向に、制御ピストン３０が移動し、レギュレータ室Ｒ６
内が増圧される。このような制御ピストン３０の移動と
これに伴うスプール弁機構５０及びポペット弁機構６０
の開閉作動の繰り返しによってレギュレータ液圧がマス
タシリンダ液圧より所定値以上高い圧力に調圧される。

【００５６】具体的には、制御ピストン３０の小径のラ
ンド部３２の受圧面積に付与されるレギュレータ液圧に
よる力と、大径のランド部３１の受圧面積に付与される
マスタシリンダ液圧による力とが等しくなるように制御
され、マスタシリンダ液圧より所定値以上高く、且つマ
スタシリンダ液圧に略比例したレギュレータ液圧が出力
され、ブレーキペダル入力とマスタシリンダ液圧の間
に、第１のブレーキ液圧特性が得られる。更に、パワー
出力室Ｒ８内のパワー液圧によって弾性部材７０が変形
すると、この弾性部材７０が伝達部材７１に当接し、弁
部材６３が弁座６１ｅに着座する方向に押圧されると共
に、スプール５３は連通孔５２ｂへの開口面積が増大す
る方向に押圧される。これにより、レギュレータ液圧が
減圧され、ブレーキペダル入力とマスタシリンダ液圧の
間に、第１のブレーキ液圧特性の増圧勾配より緩やかな
増圧勾配を有する第２のブレーキ液圧特性が得られる。

【００５７】以上説明したように、本実施の形態の液圧
ブレーキ装置１００によれば、マスタシリンダＭＣにブ
レーキ液を供給するマスタシリンダリザーバ４とは独立
的に、ポンプ装置４２に作動流体（ブレーキ液）を供給
するポンプリザーバ４３を備えたことにより、マスタシ
リンダリザーバ４はマスタシリンダＭＣに必要なブレー
キ液量だけを確保すれば良いことからマスタシリンダリ
ザーバ４を小型化することができ、車両搭載性の向上を
図ることができる。

【００５８】更に、マスタシリンダリザーバ４の小型化
により、リザーバキャップからのブレーキ液のあふれに
対してもリザーバ４において複雑な迷路構造を必要とし
ないことから、コストの低減を図ることができる。

【００５９】更に、マスタシリンダリザーバ４の小型化
によりブレーキ装置１００の小型化及びコストの低減を
可能としている。

【００６０】更に、マスタシリンダＭＣと、ポンプ装置
４２とが別体で構成されることにより、エンジンルーム
内におけるレイアウトの設計自由度の向上、ひいては対
衝突安全性向上をも可能としている。

【００６１】従って、車両搭載性の向上及びコストの低
減を図ったブレーキ装置１００を提供することを可能と
している。

【００６２】本実施の形態においては、マスタシリンダ
ＭＣはタンデム型の構成とされているが、特にこの構成
に限定されるものではなく、例えば、シングル型のマス
タシリンダを用いた本発明のブレーキ装置においても同
様の作用効果が得られる。

【００６３】又、本実施の形態においては、レギュレー
タＲＧは機械式の構成とされているが、特にこの構成に
限定されるものではなく、ブレーキペダル２の操作に関
連してポンプ装置４２からマスタシリンダＭＣに付与さ
れるパワー液圧を制御可能なものであれば良い。例え
ば、リニア制御バルブを用いた本発明のブレーキ装置に
おいても同様の作用効果が得られる。

【００６４】又、本実施の形態においては、ポンプ装置
４２は踏力センサ１０１及びペダルストロークセンサ１
０８の検出結果に基づいて電子制御装置１０２により作
動制御されているが、特にこの構成に限定されるもので
はなく、例えば、ブレーキペダル２の踏み込み速度を検
出するペダル速度センサ等の検出結果に基づいて制御さ
れる本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が
得られる。

【００６５】以上、本発明を上記実施の態様に則して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、マスタシリンダに作動流体を供給する第１リザ
ーバとは独立的に、圧力源に作動流体を供給する第２リ
ザーバを備えたことにより、ブレーキ装置の小型化及び
コストの低減を可能としている。

【００６７】従って、小型化及びコストの低減を図った
ブレーキ装置を提供することを可能としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の液圧ブレーキ装置１００の概略
図。

【図２】図１のマスタシリンダＭＣ及びレギュレータＲ
Ｇ部分の断面図。

【図３】図２のマスタシリンダＭＣ部分の拡大図。

【図４】図２のレギュレータＲＧ部分の拡大図。

【図５】図４のスプール弁機構５０部分の拡大図。

【図６】図４のポペット弁機構６０部分の拡大図。

【図７】図５のスプール弁機構の作動状態を示す図。

【図８】図６のポペット弁機構６０の作動状態を示す
図。

【符号の説明】 ４ マスタシリンダリザーバ（第１リザーバ） ４２ポンプ装置 ４３ ポンプリザーバ（第２リザーバ） １００ ブレーキ装置 ＭＣ マスタシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つのマスタシリンダと、 前記マスタシリンダに作動流体を供給する第１リザーバ
   と、 前記マスタシリンダに作動流体圧を付与することにより
   ブレーキ操作を助勢可能な少なくとも一つの圧力源と、 を備えたブレーキ装置において、 前記圧力源に作動流体を供給する第２リザーバを備えた
   ことを特徴とするブレーキ装置。