JP2000308065A - 動画伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧縮後の動画データを蓄積し、その蓄積した
動画データを伝送する際に伝送誤りがあっても再生側で
の動画データの欠落を少なくする。 【解決手段】 動画データを圧縮を行う動画圧縮部と、
前記動画圧縮部で圧縮されたデータを記憶する記憶部
と、通信網に接続され前記動画圧縮部の出力データある
いは前記記憶部の出力データを伝送する通信部とを備
え、前記動画圧縮部は、動画データをフレーム内圧縮及
びフレーム間圧縮を用いて圧縮し、圧縮データを前記記
憶部に出力する場合と、前記通信部に出力する場合とに
おいて、タイミング生成部からの出力信号に基づき、フ
レーム内圧縮のみを用いて圧縮するフレームの比率を変
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル携帯電話
はあるいは簡易デジタル携帯電話であるＰＨＳ（パーソ
ナルハンディイホン）等に代表される無線回線、アナロ
グ電話回線及びデジタル電話回線等の通信回線を介し
て、動画伝送を行う動画伝送装置及び動画伝送方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、アナログ電話回線、デジタル回線
を用いた有線通信機器や、デジタル携帯電話やＰＨＳに
代表される無線通信機器が急速に普及している。また、
従来の音声通信のみならず、データ、動画情報を伝送す
る用途で使用する動画伝送装置が普及しつつある。

【０００３】以下、従来の動画伝送装置について、図１
４〜図１６を用いて説明する。図１４は従来の動画伝送
装置の構成を示すブロック図である。図１４において、
１は動画データを入力する動画データ入力部、２は動画
データを圧縮する動画圧縮部、３は圧縮された動画デー
タを記憶する記憶部、４は通信部、５は通信回線、６は
動画データの圧縮方法を制御する圧縮制御部、７は伝送
中の誤りを検出する誤り検出部、８は切替入力１に基づ
いて動画圧縮部２の出力先を切り替える第１のスイッ
チ、９は切替入力２に基づいて通信部４に入力する信号
を切り替える第２スイッチである。以上のように構成さ
れた従来の動画伝送装置について、以下その動作につい
て説明する。動画入力部１はカメラ、ビデオレコーダ等
の動画データを発生するものである。動画圧縮部２では
動画入力部１の出力信号を通信回線で伝送可能なデータ
量に削減するための圧縮を行う。

【０００４】動画圧縮部２における圧縮の方法を図１５
を用いて説明する。動画データの圧縮には離散コサイン
変換や可変長符号化が用いられる。フレーム内だけで圧
縮する方法と前後のフレームの相関性を利用してデータ
量をさらに削減するフレーム間圧縮を併用する方法とが
ある。通常、通信回線を介した動画の伝送には伝送する
データ量を削減するためにＩＴＵ−Ｔ規格のＨ．２６
１、Ｈ．２６３に代表されるようにフレーム内圧縮とフ
レーム間圧縮とが併用される。図１５では動画フレーム
の内、第1フレーム、第１０フレームがフレーム内圧縮
だけを用いて圧縮されたフレーム（Ｉフレーム）であ
り、その他は前のフレームとの差情報を求めることによ
りフレーム間圧縮を用いて圧縮されたフレーム（Ｐフレ
ーム）である。

【０００５】動画圧縮部２は、動画データ入力部１の動
画データを圧縮しながら伝送する場合には、第１のスイ
ッチを介して通信部４に出力し、圧縮した動画データを
記憶する場合には、第１のスイッチを介して記憶部３に
出力する。通信部４には、第２のスイッチにより動画圧
縮部２あるいは記憶部３の出力データが入力される。動
画データ入力部１の動画データを圧縮しながら伝送する
場合には、動画圧縮部２の出力データが入力され、記憶
部３に蓄積した圧縮された動画データを伝送する場合に
は、記憶部３の出力データが入力される。通信部４は、
入力したデータを接続する通信回線５の種類に応じて、
即ちアナログ回線、デジタル回線等の有線回線や、デジ
タル携帯電話あるいは簡易デジタル携帯電話等の無線回
線など通信回線に応じて所定の符号化、変調を行い通信
回線５に出力する。このように、動画データ入力部１か
らの動画データをリアルタイムで伝送することができる
と共に、一旦蓄積した後に伝送することができる。

【０００６】次に通信部４で伝送誤りが発生した時の動
作について説明する。無線回線のような伝送装置のおか
れた電波伝播状況により伝送時の信頼性が低下する通信
回線を用いた伝送では、伝送途中で誤りが発生しやす
い。誤り検出部７は通信部４における伝送誤りの発生を
検知し圧縮制御部６に伝送誤りの発生を通知する。圧縮
制御部６では誤り検出部７からの通知信号に基づき動画
圧縮部２に制御信号を出力し動画圧縮部２における動画
データの圧縮をフレーム内圧縮だけを用いて圧縮するよ
うに制御する。例えば図１５において第５フレームで伝
送誤りが発生すると第６から第９フレームまではフレー
ム間圧縮を用いて圧縮されているため受信側での再生が
できず、次のフレーム内圧縮だけを用いたフレームであ
る第１０フレームが来るまで再生が途絶えてしまうから
である。

【０００７】上記誤り検出部７及び圧縮制御部６の動作
により、図１６に示すように第５フレームで伝送誤りが
発生した場合には、第６フレームでフレーム内圧縮だけ
を用いた圧縮を行うことにより受信側で第６フレームか
らの再生が可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の動画伝送装置に
おいては、動画データを圧縮しながら伝送中に伝送誤り
が発生した場合、圧縮の方法を変更することにより受信
側での動画データの再生を途切れることなく行うことが
可能であったが、圧縮した動画データを予め蓄積し、そ
の後、蓄積した動画データを伝送する際に伝送誤りが発
生すると次のフレーム内圧縮だけを用いて圧縮したフレ
ームが来るまでは動画データの再生ができなくなるとい
う問題点があった。

【０００９】即ち、図１５のような圧縮方法で記憶部３
に圧縮された動画データが蓄積されたとし、この蓄積さ
れた信号を伝送する場合に第５フレームで誤りが発生す
ると、既に圧縮されたデータであるため、動画データを
圧縮しながら伝送する場合と異なり圧縮方法を変更する
ことができず、フレーム内圧縮だけで圧縮されたフレー
ムである，第１０フレームまで、動画データを再生する
ことができず信号が欠落するという問題点があった。

【００１０】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、圧縮後の動画データを蓄積し、その蓄積した動画デ
ータを伝送する際に伝送誤りがあっても、再生側での動
画データの欠落を少なくすることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の請求項１に係る動画伝送装置は、通信回
線を介して動画データの伝送を行う動画伝送装置におい
て、動画データの圧縮を行う動画圧縮部と、前記動画圧
縮部で圧縮されたデータを記憶する記憶部と、通信網に
接続され前記動画圧縮部の出力データあるいは前記記憶
部の出力データを伝送する通信部とを備え、前記動画圧
縮部は、圧縮データをフレーム内圧縮およびフレーム間
圧縮を用いて圧縮し、圧縮データを前記記憶部に出力す
る場合と、前記通信部に出力する場合とにおいて、タイ
ミング生成部からの出力信号に基づき、フレーム内圧縮
のみを用いて圧縮するフレームの比率を変えるようにし
たものである。

【００１２】また、本発明の請求項２に係る動画伝送装
置は、請求項１に記載の動画伝送装置において、前記通
信部を接続する通信網の信頼性が高い場合には、フレー
ム内圧縮を用いて圧縮するフレームの比率を下げ、前記
通信部を接続する通信網の信頼性が低い場合には、フレ
ーム内圧縮を用いて圧縮するフレームの比率を上げるよ
うにしたものである。

【００１３】また、本発明の請求項３に係る動画伝送装
置は、請求項１に記載の動画伝送装置において、前記記
憶部の記憶データの読み出し順序を制御する順序制御部
と、前記通信部での伝送誤りを検出する誤り検出部とを
有し、前記順序制御部は、前記記憶部のデータを前記通
信部を介して伝送中に前記誤り検出部において伝送誤り
を検出した場合には、読み出し中の前記記憶部の記憶デ
ータに対し、時間的に前あるいは後ろに位置し、且つ最
も近いフレーム内圧縮のみを用いて圧縮したフレームか
ら一方を選択し該フレームから伝送を再開するようにし
たものである。

【００１４】また、本発明の請求項４に係る動画伝送装
置は、請求項３に記載の動画伝送装置において、前記順
序制御部は、前記記憶部のデータを前記通信部を介して
伝送中に前記誤り検出部において伝送誤りを検出した場
合には、読み出し中の前記記憶部の記憶データに対し時
間的に前あるいは後ろに位置するフレーム内圧縮のみを
用いて圧縮したフレームから読み出し中の前記記憶部の
記憶データに対し時間的に近い方を選択し当該フレーム
から伝送を再開するようにしたものである。

【００１５】また、本発明の請求項５に係る動画伝送装
置は、請求項３に記載の動画伝送装置において、前記時
間的に前あるいは後ろに位置するフレームの選択が通信
相手方により指定されるようにしたものである。

【００１６】また、本発明の請求項６に係る動画伝送装
置は、請求項３に記載の動画伝送装置において、通信回
線を介して動画データと共に音声データも多重化して伝
送する動画伝送装置であって、前記記憶部に代えて多重
化後のデータを記憶する多重化データ記憶部と、さらに
音声データの無音区間を検出する無音検出部とを有し、
前記通信部を介して伝送中に前記誤り検出部において伝
送誤りを検出した場合には、前記順序制御部は、前記無
音検出部が検出した前記多重化データ記憶部から読み出
し中の記憶データから時間的に過去の有音区間の先頭位
置から伝送を再開するようにしたものである。

【００１７】また、本発明の請求項７に係る動画伝送装
置は、請求項６に記載の動画伝送装置において、前記順
序制御部は、読み出し中の前記記憶部の記憶データに対
し、動画データにおいて、時間的に前に位置するフレー
ム内圧縮のみを用いて圧縮したフレームを含み、且つ有
音区間の先頭から伝送を再開するようにしたものであ
る。

【００１８】また、本発明の請求項８に係る動画伝送装
置は、請求項６に記載の動画伝送装置において、前記動
画圧縮部は、前記多重化データ記憶部にデータを出力す
る時には、無音検出部において無音区間から有音区間の
移行を検知した時にフレーム内圧縮のみを用いて圧縮し
たフレームを挿入するようにしたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
請求項１及び２に対応する本発明の実施の形態１による
動画伝送装置及び動画伝送方法について、図１及び図２
を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態１によ
る動画伝送装置の構成を示すブロック図であり、図２は
各部の動作のタイミングを示すタイミング図である。図
１において、１は動画データを入力する動画データ入力
部、２は動画データを圧縮する動画圧縮部、３は圧縮さ
れた動画データを記憶する記憶部、４は通信部、５は通
信回線、６は動画データの圧縮方法を制御する圧縮制御
部、７は伝送中の誤りを検出する誤り検出部、８は切替
入力１に基づいて動画圧縮部２の出力先を切り替える第
１のスイッチ、９は切替入力２に基づいて通信部４に入
力する信号を切り替える第２のスイッチであり、以上の
構成は従来例と同じものである。更に、１０は圧縮制御
部を動作するタイミングを生成するタイミング制御部で
ある。

【００２０】以上のように構成された本実施の形態の動
画伝送装置について、以下その動作について説明する。
動画データ入力部１の出力信号が、動画圧縮部２に入力
され、また通信部４に入力するデータが、第1のスイッ
チ８及び第２のスイッチ９により動画圧縮部２の出力と
なっており、動画データ入力部１の動画データをリアル
タイムで伝送する場合の動作は、従来例と同じである。

【００２１】以下、従来例と異なる動画データ入力部１
から出力した信号を、動画圧縮部２で圧縮し、記憶部３
で蓄積する場合の動作について説明する。タイミング生
成部１０は、圧縮制御６に圧縮方法の変更を指示するタ
イミングを発生する。圧縮制御部６は、タイミング生成
部１０のタイミングに基づき、動画圧縮部２に制御信号
を出力し、動画圧縮部２が動画データを圧縮する際に、
フレーム内符号化だけを用いて圧縮するように制御す
る。タイミング生成部１０は、切替入力１に基づいて、
動画圧縮部２の出力が通信部４に出力される場合と記憶
部３に出力される場合とで異なるタイミングを発生す
る。

【００２２】図２（ａ）は動画圧縮部２の出力が通信部
４に出力される場合におけるタイミング生成部１０の出
力信号と動画圧縮部２の出力信号の関係を示しており、
図２（ｂ）は動画圧縮部２の出力が記憶部３に出力され
る場合におけるタイミング生成部１０の出力信号と動画
圧縮部２の出力信号の関係を示している。図２（ａ）で
は、第１フレーム及び第１０フレームでタイミング生成
部１０から制御信号が出力されることによって、該フレ
ームはフレーム内圧縮だけを用いて圧縮されたフレーム
（Ｉフレーム）となる。一方、図２（ｂ）では、第１フ
レーム、第５フレーム、第１０フレーム及び第１５フレ
ームで、タイミング生成部１０から制御信号が出力され
ることによって、図２（ａ）に比べ短い間隔でＩフレー
ムが生成される。

【００２３】このように、記憶部３に圧縮した動画デー
タを記憶する場合には、リアルタイムで動画圧縮部２か
らの信号を通信部４に出力する場合に比べて、短い間隔
でＩフレームが存在するように圧縮している。また、タ
イミング生成部１０は、通信部４に接続される通信回線
の種類に応じて、制御信号を発生するタイミングを変え
ることも可能である。

【００２４】即ち、通信回線の信頼性が比較的高い有線
回線においては、制御信号を発生する周期を長くし、信
頼性が電波伝播状況により悪化する無線回線において
は、周期を短くすることによって、圧縮された動画デー
タ中に存在するＩフレームの間隔を変えることができ
る。

【００２５】このように、本実施の形態１による動画伝
送装置によれば、動画データを圧縮しながら伝送する場
合と、動画データを圧縮して蓄積する場合とにおいて圧
縮方法を変更し、蓄積する場合にはフレーム内圧縮だけ
を用いて圧縮するタイミングを短くすることによって、
蓄積した動画データを伝送する際に伝送誤りが発生して
もフレーム内圧縮だけを行ったフレームを比較的早く送
出できるため、受信側での画像の欠落を少なくすること
ができる。

【００２６】（実施の形態２）以下、本発明の請求項３
及び４に対応する本発明の実施の形態２による動画伝送
装置及び動画伝送方法について、図３、図４及び図５を
参照して説明する。図３は本発明の実施の形態２による
動画伝送装置の構成を示すブロック図であり、図４は記
憶部３に蓄積された圧縮された動画データの内容を示す
図であり、図５は各部の動作のタイミングを示すタイミ
ング図である。図３において、１１は誤り検出部７の出
力信号に基づき、記憶部３から読み出すデータの読み出
し、順序を制御する順序制御部であり、その他は上記実
施の形態１と同じものである。

【００２７】以上のように構成された本実施の形態の動
画伝送装置について、以下その動作について、上記実施
の形態１と異なる部分を説明する。本実施の形態におい
ては、記憶部３に蓄積した圧縮した動画データを通信部
４に出力し、通信回線を介して伝送するときの動作が本
発明の実施の形態１と異なる。

【００２８】図４に、記憶部３に予め蓄積された，圧縮
後の動画データの内容を示す。記憶部３には第１フレー
ム、第５フレーム、第１０フレーム及び第１５フレーム
がそれぞれフレーム内圧縮だけを用いて圧縮された動画
データが存在している。記憶部３の動画データを通信部
４に出力中に、通信部４において伝送誤りが発生した場
合の動作について説明する。

【００２９】通信部４での伝送誤りの発生を誤り検出部
７で検出すると、誤り検出部７は順序制御部１１に制御
信号を出力する。順序制御部１１では記憶部３を制御
し、記憶部３が出力する圧縮後の動画データの送出順序
を制御する。この動作を図５を用いて説明する。図５
（ａ）では記憶部３が第７フレームを出力した時点で、
誤り検出部７において伝送誤りが検知されている。誤り
検出部７の出力信号に基づき、順序制御部１１は記憶部
３から出力されるデータの順序を制御し、既に出力した
フレームの内、時間的に最も新しいＩフレームから出力
を再開するように制御する。

【００３０】図４に示すように、第７フレームより時間
的に過去に位置し、且つ最も新しいＩフレームは第５フ
レームであるから、図５（ａ）に示す記憶部３の出力信
号は、第７フレームで伝送誤りが発生した後、第５フレ
ームから伝送を再開している。このように、伝送誤りが
発生した場合に、過去に出力したＩフレームの内、最も
新しいＩフレームから伝送が再開されることになる。

【００３１】次に順序制御部１１による別の制御方法に
ついて説明する。図５（ｂ）では第８フレームで伝送誤
りが発生した場合であり、誤り検出部７の出力信号に基
づき、順序制御部１１は記憶部３から出力されるデータ
の順序を制御し、現在出力中であったフレームに対して
時間的に未来に位置し、且つ最も時間的に近いＩフレー
ムから出力を再開するように制御する。

【００３２】図４に示すように、第８フレームより時間
的に未来に位置し、且つ最も近いＩフレームは第１０フ
レームであるから、図５（ｂ）に示す記憶部３の出力信
号は、第８フレームで伝送誤りが発生した後、第１０フ
レームから伝送を再開している。これにより、伝送誤り
が発生した場合に、現在出力中であったフレームに対
し、時間的に未来に位置するＩフレームの内、最も近い
Ｉフレームから出力が再開されることになる。

【００３３】なお、現在出力のフレームに対し、時間的
に過去あるいは未来に位置するＩフレームの内、いずれ
から出力を再開するかは、選択することが可能である。
例えば、記録部３に蓄積された動画データの内容が動画
の欠落を全くなしに伝送すべき種類のものである場合に
は、過去のＩフレームから再開し、動画の欠落よりも動
画の伝送順序を重視すべき種類のものである場合には、
未来のＩフレームから再開する等の選択ができる。ま
た、現在出力中のフレームに対し、過去と未来のＩフレ
ームの内、時間的に近い方を選択するような制御も可能
である。

【００３４】このように、本実施の形態２による動画伝
送装置によれば、記憶手段に蓄積された動画データを伝
送中に誤りが発生した時、記憶手段から動画データを読
み出す順序を制御し、フレーム内圧縮だけを用いて圧縮
した動画フレームから伝送を再開することによって、受
信側での画像の欠落または、画像の途切れを少なくする
ことができる。

【００３５】（実施の形態３）以下、本発明の請求項５
に対応する本発明の実施の形態３による動画伝送装置及
び動画伝送方法について、図６を用いて説明する。図６
は本発明の実施の形態３による動画伝送装置及び動画伝
送方法の構成を示すブロック図である。図６の構成は、
上記実施の形態２とは通信部４の出力に基づいて順序制
御部１１が制御されるところが異なる。

【００３６】以上のように構成された本実施の形態３の
動画伝送装置について、以下その動作について、上記実
施の形態２と異なる部分を説明する。図６において、通
信部４は通信相手方からの制御信号を受信する。この制
御信号は実施の形態２において述べた伝送誤りが発生し
た場合に、伝送を再開するフレームを予め指定するため
のものである。

【００３７】順序制御部１１は、通信部４から出力され
た通信相手方からの制御信号に基づき、伝送誤りが発生
した場合に、記憶部３から出力する信号が現在送出中で
あったフレームに対し、過去あるいは未来に位置するＩ
フレームのいずれから伝送を再開するか、あるいは両方
のＩフレームの内、時間的に近い方から再開する等の選
択を行う。

【００３８】このように、本実施の形態３による動画伝
送装置によれば、どのＩフレームから伝送を再開するか
を、通信相手から指定することができ、受信側での画像
の欠落を少なくするか、画像の途切れを少なくするかの
選択を受信側で行うことができる。

【００３９】（実施の形態４）以下、本発明の請求項６
に対応する本発明の実施の形態４による動画伝送装置及
び動画伝送方法について、図７、図８及び図９を参照し
て説明する。図７は、本発明の実施の形態４による動画
伝送装置の構成を示すブロック図であり、図８は記憶部
３に蓄積された圧縮後の動画データの内容を示す図であ
り、図９は各部の動作のタイミングを示すタイミング図
である。

【００４０】図７において、１２は音声データを出力す
る音声データ入力部、１３は音声データを圧縮する音声
データ圧縮部、１４は音声データから無音区間を検出す
る無音検出部、１５は圧縮された動画データ及び音声デ
ータを多重化する多重化部であり、その他は上記実施の
形態２と同じものである。

【００４１】以上のように構成された本実施の形態４の
動画伝送装置及び動画伝送方法について、以下その動作
について、上記実施の形態２と異なる部分を説明する。
まず、動画データ入力部１から入力した動画データ及び
音声入力部１２から入力した音声データを、リアルタイ
ムで伝送する場合の動作について説明する。

【００４２】音声入力部１２は、マイク等の音声データ
を発生するものである。音声圧縮部１３では、音声入力
部１２の出力信号を通信回線で伝送し得るデータ量に削
減するための圧縮を行う。動画データ及び音声データの
両方を伝送する用途においては、通常、音声データの圧
縮に高効率の符号化、例えば線形予測符号化等を用い
る。

【００４３】無音検出部１４は、音声データ入力部１２
の信号から、音声データレベルが所定のレベル以下とな
る無音区間を検出し、音声データに対して無音区間の位
置を示すデータを音声データ圧縮部１３に出力する。音
声データ圧縮部１３では、音声データを圧縮すると共
に、無音区間の位置を示すデータを付加して出力する。
動画圧縮部２及び音声圧縮部１３の出力は、それぞれス
イッチ８ａ及び８ｂを介して、多重化部１５出力され
る。多重化部１５では、圧縮された動画データ及び音声
データを、所定の形式で単一のデータ列となるよう多重
する。多重化された動画データ及び音声データは通信部
４に入力され、動画データのみを伝送する場合と同様に
して、通信部４に接続された通信回線５の種類、即ち、
アナログ回線、デジタル回線等の有線回線や、デジタル
携帯電話あるいは簡易デジタル携帯電話等の無線回線な
ど通信回線に応じて、所定の符号化及び変調を行い、通
信回線５に出力される。このように、動画データ入力部
１及び音声データ入力部１２からの動画データ及び音声
データをリアルタイムで伝送することができる。

【００４４】次に、動画データ入力部１から入力した動
画データ及び音声入力部１２から入力した音声データ
を、記憶部３に蓄積する場合の動作と、蓄積した動画デ
ータ及び音声データを伝送する場合の動作について説明
する。動画圧縮部２の出力及び音声圧縮部１３の出力
は、それぞれスイッチ８ａ及び８ｂを介して記憶部３に
出力され蓄積される。この時、動画データ及び音声デー
タは、記憶部３から出力する際に、両データの時間的同
期を取り得るように、時間情報と共に記憶され蓄積され
る。

【００４５】記憶部３の出力は、スイッチ９ａ及び９ｂ
を介して、多重化部１５に入力される。この時、記憶部
３から出力される圧縮後の動画データ及び音声データ
は、蓄積時に同時に記憶された時間情報に基づき時間的
な同期を取りながら出力される。多重化部１５に入力さ
れた両データは、リアルタイムで伝送するときと同様に
して多重化され、通信部４により通信回線５に出力され
る。このように、動画データ及び音声データを蓄積する
と共に、蓄積した信号を、通信回線５を介して伝送する
ことができる。

【００４６】次に、記憶部３に蓄積されたデータを通信
部４にて伝送中に、伝送誤りが発生した場合について説
明する。まず、図８は、記憶部３に予め蓄積された動画
データ及び音声データ、及び無音検出部１４で検出した
無音区間の位置を示すデータを時系列に表わしたもので
ある。この場合、動画データの第１フレームから第２フ
レームまで及び第７フレームから第８フレームに相当す
る時間において、音声データが無音であったことを表わ
している。

【００４７】次に、この蓄積されたデータを、通信部４
を介して伝送中に、通信部４において伝送誤りが発生し
た場合の動作について説明する。通信部４での伝送誤り
の発生を誤り検出部７で検出すると、誤り検出部７は、
順序制御部１１に制御信号を出力する。順序制御部１１
では、記憶部３を制御し、記憶部３が出力する動画デー
タ及び音声データの送出順序を制御する。この動作を図
９を用いて説明する。

【００４８】図９では、記憶部３が動画データの第６フ
レームを出力した時点で誤り検出部７において伝送誤り
が検知されている。誤り検出部７の出力信号に基づき順
序制御部１１は記憶部３から出力されるデータの順序を
制御し、現在出力中であった時点から時間的に過去に位
置する有音区間の開始時点から出力を再開するように制
御する。図８に示すように伝送誤りが発生した動画デー
タの第６フレームの時点から時間的に過去に位置し有音
区間が始まるのは動画データの第３フレームに相当する
から、図９に示す記憶部３の出力信号は第６フレームで
伝送誤りが発生した後、第３フレームから伝送を再開し
ている。

【００４９】このように、本実施の形態４による動画伝
送装置によれば、予め蓄積された動画データと音声デー
タを多重化して伝送する際に、伝送誤りが発生した場合
には、過去に出力した音声データの有音区間の先頭から
伝送が再開されることになり、音声の欠落を少なくする
ことができる。

【００５０】（実施の形態５）

【００５１】以下、本発明の請求項７に対応する本発明
の実施の形態５による動画伝送装置及び動画伝送方法に
ついて説明する。本実施の形態５の動画伝送装置及び動
画伝送方法の構成は、図７に示す上記実施の形態４と同
じものである。図１０は記憶部３に蓄積された圧縮後の
動画データの内容を示す図であり、図１１は各部の動作
のタイミングを示すタイミング図である。本実施の形態
５は、上記実施の形態４とは記憶部３に蓄積されたデー
タを、通信部４にて伝送中に伝送誤りが発生した場合の
動作が異なる。

【００５２】以下、本実施の形態５において、実施の形
態４と異なる部分を説明する。図１０は、記憶部３に予
め蓄積された動画データ及び音声データ、及び無音検出
部１４で検出した無音区間の位置を示すデータを、時系
列に表わしたものである。この場合、動画データは第１
フレーム、第５フレーム及び第１０フレームがフレーム
内符号化だけを用いて圧縮されたＩフレームであり、音
声データは動画データの第１から第２フレームまで、及
び第７フレームから第８フレームに相当する時間におい
て無音であったことを表わしている。

【００５３】次に、この蓄積されたデータを通信部４を
介して伝送中に、通信部４において伝送誤りが発生した
場合の動作について説明する。通信部４での伝送誤りの
発生を誤り検出部７が検出すると、誤り検出部７は、順
序制御部１１に制御信号を出力する。順序制御部１１で
は、記憶部３を制御し記憶部３が出力する動画データ及
び音声データの送出順序を制御する。この動作を図１１
を用いて説明する。

【００５４】図１１では、記憶部３が動画データの第６
フレームを出力した時に、誤り検出部７において伝送誤
りが検出されている。誤り検出部７の出力信号に基づ
き、順序制御部１１は、記憶部３から出力されるデータ
の順序を制御し、動画データにおいて現在出力中であっ
た動画フレームに対し時間的に過去に位置し、且つ時間
的に最も新しいＩフレームを含むと共に、音声データに
おいて現在出力中であった時点から時間的に過去に位置
する有音区間の開始時点から出力を再開するように制御
する。

【００５５】図１１に示すように、伝送誤りが発生した
動画データの第６フレームの時点より時間的に過去に位
置し、且つ最も新しいＩフレームは第５フレームであ
る。またこの第５フレームを含み、伝送誤りが発生した
第６フレームより時間的に過去に位置し、有音区間が始
まるのは動画データの第３フレームに相当するから、図
１１に示す記憶部３の出力信号は、第６フレームで伝送
誤りが発生した後、第３フレームから伝送を再開してい
る。

【００５６】このように、本実施の形態５による動画伝
送装置によれば、予め蓄積された動画データと音声デー
タを多重化して伝送する際に、伝送誤りが発生した場合
は、過去に出力した動画データのＩフレームを含み、且
つ過去に出力した音声データの有音区間の先頭から伝送
が再開されることになり、受信側での画像の欠落を少な
く、且つ音声の欠落を少なくすることができる。

【００５７】（実施の形態６）

【００５８】図１２は、本発明の請求項８に対応する本
発明の実施の形態６による動画伝送装置及び動画伝送方
法の構成を示すブロック図であり、図１３は各部の動作
のタイミングを示すタイミング図である。図１２におい
て、無音検出部１４の出力が音声圧縮部１３と共に、圧
縮制御部６に出力されるところが、上記実施の形態４と
異なり、その他は同じである。

【００５９】以上のように構成された本実施の形態６の
動画伝送装置及び動画伝送方法について、以下その動作
について、上記実施の形態４と異なる動画圧縮部２の出
力と音声圧縮部１３の出力とを記憶部３に入力する時の
動作について説明する。無音検出部１４は、音声データ
入力部１２の信号から音声データレベルが所定のレベル
以下となる無音区間を検出し、圧縮制御部６に出力す
る。圧縮制御部６は、無音検出部１４からの信号に基づ
き、音声データ入力部１２の音声データが無音区間から
有音区間に移行した時点で、動画圧縮部２における圧縮
方法を変更する制御信号を、動画圧縮部２に出力する。
動画圧縮部２では、この制御信号に基づき、動画データ
入力部１から入力される動画データの圧縮を、フレーム
内圧縮だけを用いて圧縮を行う。圧縮制御部６からの制
御信号がない場合、即ち、音声データが無音区間から有
音区間に移行する以外の場合には、動画圧縮部２はフレ
ーム内圧縮及びフレーム間圧縮を用いて、動画データ入
力部１からの動画データを圧縮する。

【００６０】図１３では、無音検出部１４が動画データ
の第１フレーム及び２フレーム、及び第７フレーム及び
８フレームで無音区間を検出しており、無音区間から有
音区間に移行するのは、動画データの第３フレーム及び
第９フレームに相当する時点である。このフレームで
は、動画圧縮部２でフレーム内符号化だけで圧縮を行
う。

【００６１】このように、本実施の形態６による動画伝
送装置によれば、音声データが無音区間から有音区間に
移行した時点と、動画データの圧縮がフレーム内符号化
だけを用いて圧縮するタイミングとを一致させることが
でき、伝送誤りが発生した場合には、音声データの無音
区間から有音区間に移行した時点にさかのぼって伝送が
再開することにより、フレーム内圧縮だけを用いて圧縮
した動画フレームを同時に送ることができ、受信側での
画像、音声の欠落を少なくすることができる。

【００６２】なお、音声データ入力部１２から出力され
る音声データの無音区間あるいは有音区間が長時間に渡
って続く場合には、動画圧縮部２を周期的に制御し、適
当な間隔でフレーム内圧縮だけを用いて圧縮を行うこ
と、また無音区間及び有音区間が頻繁に繰り返される場
合には、無音区間から有音区間に移行する際に、圧縮制
御部６から出力される制御信号を適当な周期で抑止する
ことが望まれる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、本発明の
請求項１に係る動画伝送装置は、通信回線を介して動画
データの伝送を行う動画伝送装置において、動画データ
の圧縮を行う動画圧縮部と、前記動画圧縮部で圧縮され
たデータを記憶する記憶部と、通信網に接続され前記動
画圧縮部の出力データあるいは前記記憶部の出力データ
を伝送する通信部とを備え、前記動画圧縮部は、圧縮デ
ータをフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮を用いて圧
縮し、圧縮データを前記記憶部に出力する場合と、前記
通信部に出力する場合とにおいて、タイミング生成部か
らの出力信号に基づき、フレーム内圧縮のみを用いて圧
縮するフレームの比率を変えるようにしたものである。
このように、動画データを圧縮しながら伝送する場合
と、動画データを圧縮して蓄積する場合とで圧縮方法を
変更し、蓄積する場合にはフレーム内圧縮だけを用いて
圧縮するタイミングを短くすることによって、蓄積した
動画データを伝送する際に伝送誤りが発生してもフレー
ム内圧縮だけを行ったフレームを比較的早く送出できる
ため、受信側での画像の欠落を少なくすることができ
る。

【００６４】また、本発明の請求項２に係る動画伝送装
置は、請求項１に記載の動画伝送装置において、前記通
信部を接続する通信網の信頼性が高い場合には、フレー
ム内圧縮を用いて圧縮するフレームの比率を下げ、前記
通信部を接続する通信網の信頼性が低い場合には、フレ
ーム内圧縮を用いて圧縮するフレームの比率を上げるよ
うにしたものである。このように、接続する通信網の種
類に応じて、動画データを圧縮して蓄積する場合の圧縮
方法を変更し、通信網の信頼性が低い場合にはフレーム
内圧縮だけを用いて圧縮するタイミングを短くすること
によって、蓄積した動画データを伝送する際に伝送誤り
が発生してもフレーム内圧縮だけを行ったフレームを比
較的早く送出できるため、受信側での画像の欠落を少な
くすることができ、且つフレーム内圧縮だけを用いて圧
縮する比率を最適化することにより蓄積するデータ量を
少なくすることができる。

【００６５】また、本発明の請求項３に係る動画伝送装
置は、請求項１に記載の動画伝送装置において、前記記
憶部の記憶データの読み出し順序を制御する順序制御部
と、前記通信部での伝送誤りを検出する誤り検出部とを
有し、前記順序制御部は、前記記憶部のデータを前記通
信部を介して伝送中に前記誤り検出部において伝送誤り
を検出した場合には、読み出し中の前記記憶部の記憶デ
ータに対し、時間的に前あるいは後ろに位置し、且つ最
も近いフレーム内圧縮のみを用いて圧縮したフレームか
ら一方を選択し該フレームから伝送を再開するようにし
たものである。このように、記憶手段に蓄積された動画
データを伝送中に誤りが発生した時、記憶手段から動画
データを読み出す順序を制御し、フレーム内圧縮だけを
用いて圧縮した動画フレームから伝送を再開することに
よって、受信側での画像の欠落または、画像の途切れを
少なくすることができる。

【００６６】また、本発明の請求項４に係る動画伝送装
置は、請求項３に記載の動画伝送装置において、前記順
序制御部は、前記記憶部のデータを前記通信部を介して
伝送中に前記誤り検出部において伝送誤りを検出した場
合には、読み出し中の前記記憶部の記憶データに対し時
間的に前あるいは後ろに位置するフレーム内圧縮のみを
用いて圧縮したフレームから読み出し中の前記記憶部の
記憶データに対し時間的に近い方を選択し当該フレーム
から伝送を再開するようにしたものである。このよう
に、記憶手段に蓄積された動画データを伝送中に誤りが
発生した時、記憶手段から動画データを読み出す順序を
制御し、フレーム内圧縮をだけを用いて圧縮した動画フ
レームから伝送を再開することによって、受信側での画
像の欠落または、画像の途切れを少なくすることができ
る。

【００６７】また、本発明の請求項５に係る動画伝送装
置は、請求項３に記載の動画伝送装置において、前記時
間的に前あるいは後ろに位置するフレームの選択が通信
相手方により指定されるようにしたものである。このよ
うに、フレーム内圧縮をだけを用いて圧縮した動画フレ
ームから伝送を再開する際に、受信側での画像の欠落を
少なくするか、画像の途切れを少なくするかの選択を受
信側で行うことができる。

【００６８】また、本発明の請求項６に係る動画伝送装
置は、請求項３に記載の動画伝送装置において、通信回
線を介して動画データと共に音声データも多重化して伝
送する動画伝送装置であって、前記記憶部に代えて多重
化後のデータを記憶する多重化データ記憶部と、さらに
音声データの無音区間を検出する無音検出部とを有し、
前記通信部を介して伝送中に前記誤り検出部において伝
送誤りを検出した場合には、前記順序制御部は、前記無
音検出部が検出した前記多重化データ記憶部から読み出
し中の記憶データから時間的に過去の有音区間の先頭位
置から伝送を再開するようにしたものである。このよう
に、予め蓄積された動画データと音声データを多重化し
て伝送する際に、伝送誤りが発生した場合には、音声デ
ータの無音区間から有音区間に移行した時点にさかのぼ
って伝送が再開されるために音声の欠落を少なくするこ
とができる。

【００６９】また、本発明の請求項７に係る動画伝送装
置は、請求項６に記載の動画伝送装置において、前記順
序制御部は、読み出し中の前記記憶部の記憶データに対
し、動画データにおいて、時間的に前に位置するフレー
ム内圧縮のみを用いて圧縮したフレームを含み、且つ有
音区間の先頭から伝送を再開するようにしたものであ
る。このように、予め蓄積された動画データと音声デー
タを多重化して伝送する際に、伝送誤りが発生した場合
には、フレーム内圧縮のみで圧縮された動画フレームを
含み、音声データの無音区間から有音区間に移行した時
点にさかのぼって伝送が再開されるために、受信側での
画像の欠落を少なく、且つ音声の欠落を少なくすること
ができる。

【００７０】また、本発明の請求項８に係る動画伝送装
置は、請求項６に記載の動画伝送装置において、前記動
画圧縮部は、前記多重化データ記憶部にデータを出力す
る時には、無音検出部において無音区間から有音区間の
移行を検知した時にフレーム内圧縮のみを用いて圧縮し
たフレームを挿入するようにしたものである。このよう
に、動画データと音声データを圧縮して蓄積する際に、
音声データが無音区間から有音区間への移行したタイミ
ングで動画データの圧縮をフレーム内圧縮のみを用いて
行うことにより、伝送誤りが発生した場合には、音声デ
ータの無音区間から有音区間に移行した時点にさかのぼ
って伝送が再開することにより、フレーム内圧縮だけを
もちいて圧縮した動画フレームを同時に送ることがで
き、受信側での画像、音声の欠落を少なくすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における動画伝送装置及
び動画伝送方法の構成を示すブロック図。

【図２】（ａ） 同実施の形態において、動画圧縮部の
出力が通信部に出力される場合における各部の動作のタ
イミングを示す図。（ｂ） 同実施の形態において、動
画圧縮部の出力が記憶部に出力される場合における各部
の動作のタイミングを示す図。

【図３】本発明の実施の形態２における動画伝送装置及
び動画伝送方法の構成を示すブロック図。

【図４】同実施の形態における蓄積された圧縮されたデ
ータの内容を示す図。

【図５】（ａ） 同実施の形態において、伝送誤りが発
生した場合に、過去に出力したフレームから伝送が再開
する場合の各部の動作のタイミングを示す図。（ｂ）同
実施の形態において、伝送誤りが発生した場合に、未来
に位置するフレームから出力が再開する場合の各部の動
作のタイミングを示す図。

【図６】本発明の実施の形態３における動画伝送装置及
び動画伝送方法の構成を示すブロック図

【図７】本発明の実施の形態４及び実施の形態５におけ
る動画伝送装置及び動画伝送方法の構成を示すブロック
図。

【図８】同実施の形態における蓄積された圧縮されたデ
ータの内容を示す図。

【図９】同実施の形態における各部の動作のタイミング
を示すタイミング図。

【図１０】同実施の形態における蓄積された圧縮された
データの内容を示す図。

【図１１】同実施の形態における各部の動作のタイミン
グを示すタイミング図。

【図１２】本発明の実施の形態５における動画伝送装置
及び動画伝送方法の構成を示すブロック図。

【図１３】同実施の形態における各部の動作のタイミン
グを示すタイミング図。

【図１４】従来技術における動画伝送装置の構成を示す
ブロック図。

【図１５】従来技術の動画圧縮部における圧縮方法を示
す図。

【図１６】従来技術において、伝送誤りが発生した場合
に再生する方法を示す図。

【符号の説明】

１：動画データ入力部 ２：動画圧縮部 ３：記憶部 ４：通信部 ５：通信回線 ６：圧縮制御部 ７：誤り検出部 ８，９：スイッチ １０：タイミング生成部 １１：順序制御部 １２：音声データ入力部 １３：音声圧縮部 １４：無音検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C059 KK08 MA04 MA05 PP05 PP06 RA01 RA04 RA09 RB01 RB14 RC24 RC32 RE03 RE06 RF00 RF01 RF14 RF15 RF24 RF28 SS07 SS10 SS30 UA02 UA28 UA38 5C064 AA01 AB04 AC02 AC06 AC17 AD02 AD06 AD08 AD13 AD14 5J064 AA01 BB08 BC01 BC02 BC24 BC25 BD02 5K014 AA02 AA05 EA00 FA00 FA04 5K041 AA02 BB03 BB08 CC04 EE16 EE17 GG01 GG11 GG13 HH24 HH43 JJ28 JJ35

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信回線を介して動画データの伝送を行
   う動画伝送装置において、 動画データの圧縮を行う動画圧縮部と、 前記動画圧縮部で圧縮されたデータを記憶する記憶部
   と、 通信網に接続され前記動画圧縮部の出力データあるいは
   前記記憶部の出力データを伝送する通信部とを備え、 前記動画圧縮部は、圧縮データをフレーム内圧縮および
   フレーム間圧縮を用いて圧縮し、圧縮データを前記記憶
   部に出力する場合と、前記通信部に出力する場合とにお
   いて、タイミング生成部からの出力信号に基づき、フレ
   ーム内圧縮のみを用いて圧縮するフレームの比率を変え
   る、 ことを特徴とする動画伝送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の動画伝送装置におい
   て、 前記通信部を接続する通信網の信頼性が高い場合には、
   フレーム内圧縮を用いて圧縮するフレームの比率を下
   げ、 前記通信部を接続する通信網の信頼性が低い場合には、
   フレーム内圧縮を用いて圧縮するフレームの比率を上げ
   る、 ことを特徴とする動画伝送装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の動画伝送装置におい
   て、 前記記憶部の記憶データの読み出し順序を制御する順序
   制御部と、 前記通信部での伝送誤りを検出する誤り検出部とを有
   し、 前記順序制御部は、前記記憶部のデータを前記通信部を
   介して伝送中に前記誤り検出部において伝送誤りを検出
   した場合には、読み出し中の前記記憶部の記憶データに
   対し、時間的に前あるいは後ろに位置し、且つ最も近い
   フレーム内圧縮のみを用いて圧縮したフレームから一方
   を選択し該フレームから伝送を再開するものである、 ことを特徴とする動画伝送装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の動画伝送装置におい
   て、 前記順序制御部は、前記記憶部のデータを前記通信部を
   介して伝送中に前記誤り検出部において伝送誤りを検出
   した場合には、読み出し中の前記記憶部の記憶データに
   対し時間的に前あるいは後ろに位置するフレーム内圧縮
   のみを用いて圧縮したフレームから読み出し中の前記記
   憶部の記憶データに対し時間的に近い方を選択し当該フ
   レームから伝送を再開するものである、 ことを特徴とする動画伝送装置。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の動画伝送装置におい
   て、 前記時間的に前あるいは後ろに位置するフレームの選択
   が通信相手方により指定される、 ことを特徴とする動画伝送装置。
6. 【請求項６】 請求項３に記載の動画伝送装置におい
   て、 通信回線を介して動画データと共に音声データも多重化
   して伝送する動画伝送装置であって、 前記記憶部に代えて多重化後のデータを記憶する多重化
   データ記憶部と、 さらに音声データの無音区間を検出する無音検出部とを
   有し、 前記通信部を介して伝送中に前記誤り検出部において伝
   送誤りを検出した場合には、前記順序制御部は、前記無
   音検出部が検出した前記多重化データ記憶部から読み出
   し中の記憶データから時間的に過去の有音区間の先頭位
   置から伝送を再開する、 ことを特徴とする動画伝送装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の動画伝送装置におい
   て、 前記順序制御部は、読み出し中の前記記憶部の記憶デー
   タに対し、動画データにおいて、時間的に前に位置する
   フレーム内圧縮のみを用いて圧縮したフレームを含み、
   且つ有音区間の先頭から伝送を再開する、 ことを特徴とする動画伝送装置。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の動画伝送装置におい
   て、 前記動画圧縮部は、前記多重化データ記憶部にデータを
   出力する時には、無音検出部において無音区間から有音
   区間の移行を検知した時にフレーム内圧縮のみを用いて
   圧縮したフレームを挿入する、 ことを特徴とする動画伝送装置。