JP2000307936A - 画像処理装置、情報処理システム、動作制御方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 それぞれが所定のクロックに従って動作する
複数のブロック間の信号の受け渡しを常に確実に行うこ
とができると共に、任意のブロックの電源供給を独立し
て制御することで消費電力の削減を図ることができる画
像処理装置を提供する。 【解決手段】 位相比較手段（１１５）は、第１及び第
２の各処理手段（１１０，１２０）が用いる第１及び第
２の各分周クロック（１，２）の位相比較を行う。第１
の処理手段（１２０）は、位相比較手段（１１５）の検
出結果に基づいて、第１の分周クロック（１）の位相を
変化（変更）する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、それぞれ
が所定のクロックに従って、撮像動作を制御する第１の
処理部と、撮像制御部の制御によって得られた映像信号
に所定の信号処理等を行う第２の処理部とを有する撮像
装置等に適用される画像処理装置、情報処理システム、
動作制御方法、及びそれを実施するための処理ステップ
をコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より例えば、図８に示すような撮像
装置８００がある。この撮像装置８００は、撮像素子８
０２及びアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器８０３
を含むアナログ部分を制御する撮像制御部８０４と、Ａ
／Ｄ変換器８０３から出力されるディジタル化された映
像信号（映像データ）に所定の信号処理等を行うシステ
ム制御部８０６と、本装置に対して各種動作指示を与え
るための操作部８０７と、撮像制御部８０４に対して基
本動作クロックを供給するクロック生成部８０５とから
構成されている。

【０００３】上述のような撮像装置８００において、先
ず、電源が投入されると、クロック生成部８０５は、基
本動作クロックを撮像制御部８０４へ供給する。撮像制
御部８０４は、クロック生成部８０５からの基本動作ク
ロックを２分周したクロックを生成し、この分周クロッ
クを自らのメインクロックとして用いる。また、撮像制
御部８０４は、上記の分周クロックをシステム制御部８
０６へ供給する。システム制御部８０６は、撮像制御部
８０４からの分周クロックを自らのメインクロックとし
て用いる。したがって、撮像制御部８０４とシステム制
御部８０６は、それぞれが同じ位相の分周クロックで動
作することになる。このような状態で、システム制御部
８０６は、操作部８０７からの指示に基づいて、Ａ／Ｄ
変換器８０３からの映像データから得られる水平・垂直
同期信号を撮像制御部８０４へ供給する。また、撮像制
御部８０４は、システム制御部８０６からの水平・垂直
同期信号に基づいて、撮像動作制御を行う。

【０００４】ここで、図９は、撮像制御部８０４におけ
る基本動作クロック、その分周クロック（以下、「内部
メインクロック」とも言う）、及び水平・垂直同期信号
の関係を示したものである。この図９に示すように、水
平・垂直同期信号と内部メインクロックとの間には、セ
ットアップ（ｓｅｔｕｐ）・ホールド（ｈｏｌｄ）の関
係がある。この関係を守るように、システム制御部８０
６では、出力信号（水平・垂直同期信号）の位相を決め
るようになされている。したがって、撮像制御部８０４
は、システム制御部８０６からの上記水平・垂直同期信
号に基づいて、撮像素子８０２を駆動するための駆動信
号を生成し、これを撮像素子８０２へ供給すると共に、
任意の位相のサンプルクロックを生成し、これをＡ／Ｄ
変換器８０３へ供給する。これにより撮像素子８０２に
て得られたアナログ的な映像信号は、Ａ／Ｄ変換器８０
３へと供給される。Ａ／Ｄ変換器８０３は、撮像制御部
８０４からのサンプルクロックのタイミングに従って、
撮像素子８０２から出力される映像信号をディジタル化
してシステム制御部８０６へ供給する。システム制御部
８０６は、Ａ／Ｄ変換器８０３からの映像データを、操
作部８０７からの指示等に従った映像データに変換して
出力する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の撮像装置８００では、基本動作クロック
を、撮像制御部８０４を介してシステム制御部８０６へ
供給することで、撮像制御部８０４での水平・垂直同期
信号やデータの受け渡し時のセットアップ（ｓｅｔｕ
ｐ）・ホールド（ｈｏｌｄ）関係を満足させるように構
成されていたので、例えば、撮像動作が行われていない
待機状態等のときにおいても、撮像制御部８０４に電源
を供給する必要があり、余計な電力を消費していた。

【０００６】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、それぞれが所定のクロックに従
って動作する複数のブロック間の信号の受け渡しを常に
確実に行うことができると共に、任意のブロックの電源
供給を独立して制御することで消費電力の削減を図るこ
とができる、画像処理装置、情報処理システム、動作制
御方法、及びそれを実施するための処理ステップをコン
ピュータが読出可能に格納した記憶媒体を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
本発明は例えば、メインクロック（基準クロック）を複
数のブロック（撮像手段や画像処理手段等の処理手段）
に供給するクロック生成部（クロック生成手段）と、メ
インクロックを分周して第１のクロック（第１の分周ク
ロック）として用いる第１のブロックと、メインクロッ
クを分周して第２のクロック（第２の分周クロック）と
して用いる第２のブロックと、第１及び第２の各分周ク
ロックを入力とし、第１及び第２の各分周クロックのメ
インクロック単位の位相を比較し、その比較結果を出力
する位相比較手段とを含む装置又はシステムであり、第
１のブロックは、位相比較手段からの比較結果に基づい
て、第１の分周クロックの位相を変化させられるように
構成した。これにより、位相比較手段での、第１及び第
２の各ブロックが用いる第１及び第２の各分周クロック
の位相の検出結果に基づいて、第１のブロックでの第１
の分周クロックの位相を変化させることができるため、
常に第１及び第２の各分周クロックの位相関係を一定に
保つことできる。したがって、第１及び第２の各ブロッ
ク間の信号の受け渡しを確実に行うことがき、また、第
１及び第２の各ブロックの電源供給を独立に制御でき
る。

【０００８】すなわち、第１の発明は、基準クロックか
ら得られる第１のクロックに従って動作する第１の処理
手段と、基準クロックから得られる第２のクロックに従
って動作する第２の処理手段とを少なくとも有する画像
処理装置であって、上記基準クロックに基づいて、上記
第１のクロックと上記第２のクロックの位相比較を行う
位相比較手段を備え、上記第１の処理手段は、上記位相
比較手段での比較結果に基づいて、上記第１のクロック
の位相を変更することを特徴とする。

【０００９】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記第２の処理手段への電源供給を制御する電源供給制
御手段を備えることを特徴とする。

【００１０】第３の発明は、上記第２の発明において、
上記電源供給制御手段は、外部からの動作指示に基づい
て、上記第２の処理手段への電源供給を断つことを特徴
とする。

【００１１】第４の発明は、上記第１の発明において、
上記第２の処理手段への電源供給を上記第１の処理手段
とは独立して制御する電源供給制御手段を備え、上記第
１の処理手段は、上記第２の処理手段が上記電源供給制
御手段により電源投入状態となったときのみに、上記第
１のクロックの位相変更を行うことを特徴とする。

【００１２】第５の発明は、基準クロックを生成するク
ロック生成手段と、上記クロック生成手段により得られ
た基準クロックを分周し、それを第１のクロックとして
用いる第１の処理手段と、上記クロック生成手段により
得られた基準クロックを分周し、それを第２のクロック
として用いる第２の処理手段と、上記第１の処理手段で
の第１のクロックと、上記第２の処理手段での第２のク
ロックとの位相を上記基準クロック単位で比較する位相
比較手段とを備える画像処理装置であって、上記第２の
処理手段は、上記第１の処理手段と電源系が独立してお
り、上記第１の処理手段は、上記位相比較手段での比較
結果に基づいて、上記第１のクロックの位相を変更する
ことを特徴とする。

【００１３】第６の発明は、上記第５の発明において、
上記第１の処理手段は、上記第２の処理手段への電源供
給開始毎に１度だけ、上記第１のクロックの位相変更を
行うことを特徴とする。

【００１４】第７の発明は、上記第１又は５の発明にお
いて、上記第２の処理手段は、撮像動作によって得られ
た映像信号を上記第１の処理手段へ供給する撮像手段を
含み、上記撮像手段は、上記第１の処理手段にて上記映
像信号から得られた同期信号に基づいて、上記撮像動作
を行うことを特徴とする。

【００１５】第８の発明は、上記第１又は５の発明にお
いて、上記第１の処理手段は、上記第１のクロックと上
記基準クロックの分周比に基づいて得られる複数種類の
位相変化の中から、実行する位相変化を選択することを
特徴とする。

【００１６】第９の発明は、上記第１又は５の発明にお
いて、上記位相比較手段は、上記第１のクロックと上記
第２のクロックを同時にサンプリングすることで、上記
位相比較を行うことを特徴とする。

【００１７】第１０の発明は、複数の機器が互いに通信
可能に接続されてなる情報処理システムであって、上記
複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜
９の何れかに記載の画像処理装置の機能を有することを
特徴とする。

【００１８】第１１の発明は、基準クロックから得られ
る第１のクロックに従って動作する第１のブロックと、
基準クロックから得られる第２のクロックに従って動作
する第２のブロックとを少なくとも含む複数のブロック
の動作制御を行うための動作制御方法であって、上記基
準クロックに基づいて、上記第１のクロックと上記第２
のクロックの位相比較を行う位相比較ステップと、上記
位相比較ステップでの比較結果に基づいて、上記第１の
ブロックでの第１のクロックの位相を変化させる位相変
更ステップとを含むことを特徴とする。

【００１９】第１２の発明は、上記第１１の発明におい
て、上記第２のブロックへの電源供給を制御する電源供
給制御ステップを含むことを特徴とする。

【００２０】第１３の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記電源供給制御ステップは、操作部からの動作指
示に基づいて、上記第２のブロックへの電源供給を断つ
処理ステップを含むことを特徴とする。

【００２１】第１４の発明は、上記第１１の発明におい
て、上記第２のブロックへの電源供給を上記第１のブロ
ックとは独立して制御する電源供給制御ステップを含
み、上記位相変更ステップは、上記第２のブロックが上
記電源供給制御ステップにより電源投入状態となったと
きのみに、上記第１のブロックでの第１のクロックの位
相変更を行う処理ステップを含むことを特徴とする。

【００２２】第１５の発明は、基準クロックを生成する
クロック生成ステップと、上記クロック生成ステップに
より得られた基準クロックを分周し、それを第１のブロ
ックでの第１のクロックとして用いる第１の処理ステッ
プと、上記クロック生成ステップにより得られた基準ク
ロックを分周し、それを第２のブロックでの第２のクロ
ックとして用いる第２の処理ステップと、上記第１のブ
ロックでの第１のクロックと、上記第２のブロックでの
第２のクロックとの位相を上記基準クロック単位で比較
する位相比較ステップと、上記第２のブロックの電源系
を上記第１のブロックと独立して制御する電源供給制御
ステップと、上記位相比較ステップでの比較結果に基づ
いて、上記第１のブロックでの第１のクロックの位相を
変更する位相変更ステップとを含むことを特徴とする。

【００２３】第１６の発明は、上記第１５の発明におい
て、上記位相変更ステップは、上記第２のブロックへの
電源供給開始毎に１度だけ、上記第１のクロックの位相
変更を行う処理ステップを含むことを特徴とする。

【００２４】第１７の発明は、上記第１１又は１５の発
明において、上記第２のブロックは、撮像素子及び該撮
像素子を駆動するための駆動部を有し、上記第１のブロ
ックにて得られた同期信号に基づいて、上記駆動部によ
り上記撮像素子を駆動する撮像動作ステップを含むこと
を特徴とする。

【００２５】第１８の発明は、上記第１１又は１５の発
明において、上記位相変更ステップは、上記第１のクロ
ックと上記基準クロックの分周比がｎである場合、ｎ通
りの上記第１のクロックの位相変化の中から、実行する
位相変化を選択する処理ステップを含むことを特徴とす
る。

【００２６】第１９の発明は、上記第１１又は１５の発
明において、上記位相比較ステップは、上記第１のクロ
ックと上記第２のクロックを同時にサンプリングするこ
とで、上記位相比較を行う処理ステップを含むことを特
徴とする。

【００２７】第２０の発明は、請求項１１〜１９の何れ
かに記載の動作制御方法の処理ステップを、コンピュー
タが読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００２９】（第１の実施の形態）本発明は、例えば、
図１に示すような撮像装置１００に適用される。この撮
像装置１００は、上記図１に示すように、撮像部１１０
と、撮像部１１０にて得られた映像信号に所定の信号処
理等を行うと共に本装置全体の動作制御を司るシステム
制御部１２０と、本装置に対して各種動作指示を与える
ための操作部１３０と、撮像部１１０及びシステム制御
部１２０への基準クロックを生成するクロック生成部１
４０と、撮像部１１０に対して電源を供給する撮像電源
部１５０とを含む構成としている。撮像部１１０は、撮
像レンズ１１１、撮像素子１１２、撮像素子１１２の出
力（アナログ的な映像信号）をデジタル化するＡ／Ｄ変
換器１１３、撮像素子１１２及びＡ／Ｄ変換器１１３の
制御を行う撮像制御部１１４、及び撮像制御部１１４と
システム制御部１２０からの各クロックの位相比較を行
う位相比較部１１５を含んでなる。

【００３０】上述のような撮像装置１００では、撮像制
御部１１４及びシステム制御部１２０はそれぞれ、クロ
ック生成部１４０から供給された基準クロックを内部で
２分周し、この分周クロックに基づいて動作するように
なされている。このときの分周クロックは、正相と逆相
の２通りの分周が考えられるが、システム制御部１２０
は、位相比較部１１５からの制御信号に基づいて、正相
と逆相の何れのクロックを内部クロックとして用いるか
を選択するようになされている。以下、撮像装置１００
の動作について、具体的に説明する。

【００３１】（１）電源ＯＮ時の動作

【００３２】先ず、操作部１３０において、メインスイ
ッチ（図示せず）がＯＮされると、システム制御部１２
０、クロック生成部１４０、及び撮像電源部１５０に電
源が入る。このとき、システム制御部１２０からクロッ
ク生成部１４０へのクロック出力制御信号、及びシステ
ム制御部１２０から撮像電源部１５０への電源制御信号
はそれぞれ、Ｌｏｗレベル状態となっている。

【００３３】クロック生成部１４０は、システム制御部
１２０からのクロック出力制御信号がＬｏｗレベルであ
ることにより、システムクロックのみを生成してシステ
ム制御部１２０へ供給する。したがって、このとき、ク
ロック生成部１４０から撮像制御部１１４への撮像クロ
ックラインは、一定値Ｌｏｗレベルとなっている。

【００３４】また、撮像電源部１５０は、システム制御
部１２０からの制御信号がＬｏｗレベルであることによ
り、撮像部には電源を供給しない。

【００３５】システム制御部１２０は、クロック生成部
１４０からのシステムクロックを２分周し、その分周ク
ロックを内部メインクロックとして用い、該内部メイン
クロックのタイミングに基づいて、クロック出力制御信
号及び電源制御信号を生成する。また、システム制御部
１２０は、上記の内部メインクロックと同相の分周クロ
ック２を位相比較部１１５へ供給する。このとき、位相
比較部１１５は、電源が入っていない状態であるため、
位相比較部１１５からシステム制御部１２０への制御信
号は、Ｌｏｗレベル状態となっている。尚、システム制
御部１２０は、位相比較部１１５からの制御信号に基づ
いて、正相と逆相の２種類の分周クロックのうち、何れ
かの位相の分周クロックを選択して用いることになる
が、現時点では撮像部１１０に電源が入っていない状態
であるので、上記の制御信号に対して、選択時にマスク
をかけ、正相と逆相の２種類の分周クロックの何れかに
固定して、それを用いることも可能である。

【００３６】（２）撮像動作開始時の動作

【００３７】先ず、操作部１３０により撮像開始の指示
がなされると、該指示信号は、システム制御部１２０へ
供給される。これにより、システム制御部１２０は、電
源制御信号をＨｉｇｈレベル状態として撮像電源部１５
０へ供給する。

【００３８】撮像電源部１５０は、システム制御部１２
０からの電源制御信号がＨｉｇｈレベル状態であること
を検知すると、撮像部１１０への電源供給を開始する。
撮像電源部１５０から撮像部１１０への電源供給開始か
ら一定時間経過後、システム制御部１２０は、クロック
出力制御信号をＨｉｇｈレベル状態としてクロック生成
部１４０へ供給する。これにより、クロック生成部１４
０は、撮像クロックを生成して、撮像制御部１１４及び
位相比較部１１５へそれぞれ供給する。

【００３９】撮像制御部１１４は、クロック生成部１４
０からの撮像クロックを２分周し、その分周クロックを
内部メインクロックとして用い、該内部メインクロック
のタイミングに基づいて、撮像素子１１２及びＡ／Ｄ変
換器１１３の動作制御を行う。また、撮像制御部１１４
は、上記の内部メインクロックと同相の分周クロック１
を位相比較部１１５へ供給する。

【００４０】位相比較部１１５は、撮像制御部１１４か
らの分周クロック１と、システム制御部１２０からの上
述した分周クロック２との位相比較を行う。具体的に
は、図２に示すように、分周クロック１と分周クロック
２が、同相であるか逆相であるかをクロック単位で判定
する。この判定の結果、同相の場合には、システム制御
部１２０へ与える制御信号をＬｏｗレベル状態とする。
一方、逆相の場合には、システム制御部１２０へ与える
制御信号をＨｉｇｈレベル状態とする。このような位相
比較部１１５の制御信号に基づいて、システム制御部１
２０は、正相と逆相の２種類の分周クロックのうち、何
れかの位相の分周クロックを選択して用いることにな
る。尚、位相比較部１１５の上記の構成は、例えば、２
つの信号をサンプリングした後に簡単な論理回路を組み
あわせることで実現できる。

【００４１】したがって、位相比較部１１５へ入力され
る２つの分周クロック１と分周クロック２が同相の場
合、撮像制御部１１４とシステム制御部１２０の間の信
号は、図３に示すような関係になる。上記図３に示すよ
うに、この場合、システム制御部１２０から撮像制御部
１１４への水平・垂直同期信号は、システム制御部１２
０の分周クロック２の立ち下がりで変化するように設定
されており、受け側の撮像制御部１１４の分周クロック
１とのセットアップ・ホールド関係は守られている。

【００４２】また、位相比較部１１５へ入力される２つ
の分周クロック１と分周クロック２が逆相の場合、撮像
制御部１１４とシステム制御部１２０の間の信号は、図
４に示すような関係になる。上記図４に示すように、こ
の場合、セットアップ・ホールド関係が守られない。し
かしながら、このような状態（分周クロック１と分周ク
ロック２が逆相である状態）は、上述したように位相比
較部１１５により検出され、その検出結果に基づいた制
御信号がシステム制御部１２０に与えられる。すなわ
ち、システム制御部１２０には、２つの分周クロック１
と分周クロック２が逆相であることを示すＨｉｇｈレベ
ル状態の制御信号が与えられる。これにより、システム
制御部１２０は、内部で使用する分周クロック２の位相
を、現在の位相に対して逆相のものに設定し直す。この
システム制御部１２０での位相の変更は、システム制御
部１２０内で位相比較部１１５からの制御信号がＨｉｇ
ｈレベル状態であることを検出した後、直ちに行われ
る。したがって、システム制御部１２０から出される分
周クロック２は、これまでの位相に対して逆相のものと
なり、この結果、撮像制御部１１４の分周クロック１と
同相のものとなる。また、分周クロック１と分周クロッ
ク２が同相となることにより、位相比較部１１５からシ
ステム制御部１２０への制御信号も、Ｌｏｗレベル状態
となる。上述のようなシステム制御部１２０での位相の
変更により、撮像制御部１１４がシステム制御部１２０
から受ける水平・垂直同期信号は、セットアップ・ホー
ルドの関係が守られたものとなるため、撮像制御部１１
４は、撮像素子１１２及びＡ／Ｄ変換器１１３の動作制
御を正しく行うことができる。そして、分周クロック１
と分周クロック２の位相関係が正しく安定した状態にな
った後、システム制御部１２０は、撮像制御部１１４の
動作制御によりＡ／Ｄ変換器１１３にて得られた映像デ
ータ（ディジタルデータ）を任意の信号処理によって変
換して出力する。このとき、システム制御部１２０は、
位相比較部１１５からの制御信号の状態を常に監視して
いる。

【００４３】（３）電源ＯＦＦ時の動作

【００４４】先ず、操作部１３０から撮像電源を切る指
示がなされると、該指示信号は、システム制御部１２０
へ供給される。これにより、システム制御部１２０は、
撮像制御部１１４への水平・垂直同期信号の供給を停止
する（すなわち、水平・垂直同期信号をＬｏｗ状態にす
る）。また、システム制御部１２０は、クロック生成部
１４０へのクロック出力制御信号をＬｏｗ状態とするこ
とで、クロック生成部１４０から撮像制御部１１４及び
位相比較部１１５への各クロックの供給を停止する。こ
の時点では、システム制御部１２０から位相比較部１１
５への分周クロック２の位相は変化しない。

【００４５】そして、撮像部１１０につながる全ての制
御線（信号）の状態が、電源ＯＦＦ時と同じ安定した状
態に移行するための任意の時間が経過した後、システム
制御部１２０は、撮像電源部１５０への電源制御信号を
Ｌｏｗレベル状態とするこで、撮像電源部１５０から撮
像部１１０への電源供給を停止する。

【００４６】上述のように、本実施の形態では、撮像装
置１００内部の撮像部１１０及びシステム制御部１２０
で用いられる分周クロックの位相を比較する位相比較部
１１５を設ける構成としたので、位相比較部１１５での
比較結果により、撮像部１１０とシステム制御部１２０
間の制御信号の位相関係を正常な状態に調整（変更）す
ることができると共に、撮像部１１０の電源ＯＮ／ＯＦ
Ｆを独立して制御することができる。したがって、撮像
動作が行われていない待機状態等のときには、撮像部１
１０の電源を独立してＯＦＦ状態とすることができるた
め、従来のように余計な電力を消費することはない。ま
た、その後、撮像部１１０の電源がＯＮ状態となってか
らも（再度撮像動作を開始するとき）、撮像部１１０と
システム制御部１２０間の制御信号の位相関係を正常な
状態とすることができる。

【００４７】（第２の実施の形態）本発明は、例えば、
図５に示すような画像処理装置２００に適用される。こ
の画像処理装置２００は、上記図５に示すように、撮像
部２１０と、撮像部２１０にて得られた映像信号に所定
の画像処理等を行う処理部２２０と、本装置全体の動作
制御を司るＣＰＵ２３０と、本装置に対して各種動作指
示を与えるための操作部２４０と、各種データやＣＰＵ
２３０の制御によって以下に説明する各種動作を実現す
るための処理プログラム等が格納されるメモリ２５０
と、処理部２２０に対して電源を供給する画像処理電源
部２７０と、撮像部２１０に対して電源を供給する撮像
電源部２８０とを備えており、ＣＰＵ２３０と各部はデ
ータバス２６０を介して互いにデータ授受できるように
なされている。撮像部２１０は、撮像レンズ２１１、撮
像素子２１２、撮像素子２１２の出力（アナログ的な映
像信号）をデジタル化するＡ／Ｄ変換器２１３、及び撮
像素子２１２及びＡ／Ｄ変換器２１３の制御を行う撮像
制御部１１４を含んでなる。処理部２２０は、Ａ／Ｄ変
換器２１３からの映像信号に所定の画像処理を行う画像
処理部２２１、及び撮像制御部２１４と画像処理部２２
１からの各クロックの位相比較を行う位相比較部２２２
を含んでなる。ＣＰＵ２３０は、撮像部２１０及び処理
部２２０への各種クロックを生成するクロック生成部２
３１を含んでなる。

【００４８】上述のような画像処理装置２００では、Ｃ
ＰＵ２３０が操作部２４０からの指示に従って処理部２
２０や撮像部２１０等を制御し、また、処理部２２０及
び撮像部２１０はそれぞれ電源系が独立しており、さら
に、処理部２２０及び撮像部２１０への各種クロックは
ＣＰＵ２３０から個別に供給されるようになされてい
る。以下、画像処理装置２００の動作について、具体的
に説明する。

【００４９】（１）立ち上げ時の動作

【００５０】先ず、操作部２４０において、メインスイ
ッチ（図示せず）がＯＮされると、ＣＰＵ２３０による
動作制御が開始される。この時点では、処理部２２０及
び撮像部２１０へ電源が供給されておらず、また、クロ
ックの供給も開始されていない。そして、操作部２４０
から画像処理開始の指示がなされると、該指示信号は、
ＣＰＵ２３０へと供給される。これにより、ＣＰＵ２３
０は、画像処理電源部２７０に対して、処理部２２０に
電源を供給することを示す指示信号を供給すると共に、
クロック生成部２３１により生成した画像クロックを画
像処理部２２１へ供給する。尚、ここでの画像クロック
は、例えば、ＣＰＵ２３０と同じ周波数のクロックでも
よいし、それを分周したクロックでもよ。ここではその
一例として、ＣＰＵ２３０と同じ周波数のクロックを、
画像クロックとしている。

【００５１】画像処理電源部２７０は、ＣＰＵ２３０か
らの指示信号により、処理部２２０へ電源を供給する。
これにより、画像処理部２２１は、ＣＰＵ２３０からの
画像クロックを２分周し、その分周クロックのタイミン
グに従って画像処理を行う。この時点では、撮像部２１
０は電源が入っていない状態であるため、処理部２２０
は、ＣＰＵ２３０からデータバス２６０を介して供給さ
れてきた画像データに対して画像処理を行い、その処理
後の画像データを、データバス２６０を介してＣＰＵ２
３０へ返送する、といった処理を行う。また、画像処理
部２２１は、上記の分周クロックと同相の分周クロック
２を位相比較部２２２へ供給する。このときの画像処理
部２２１での動作基準となる分周クロックの位相は、Ｃ
ＰＵ２３０からの制御により選択可能となっている。

【００５２】（２）撮像動作開始時の動作

【００５３】先ず、操作部２４０により撮像開始の指示
がなされると、該指示信号は、ＣＰＵ２３０へ供給され
る。これにより、ＣＰＵ２３０は、撮像電源部２８０に
対して、撮像部２１０に電源を供給することを示す指示
信号を供給すると共に、クロック生成部２３１により生
成した撮像クロックを撮像制御部２１４へ供給する。
尚、ここでの撮像クロックは、上述した画像クロックと
同様に、例えば、ＣＰＵ２３０と同じ周波数のクロック
でもよいし、それを分周したクロックでもよい。ここで
はその一例として、ＣＰＵ２３０と同じ周波数のクロッ
クを２分周したクロックを、撮像クロックとしている。

【００５４】撮像電源部２８０は、ＣＰＵ２３０からの
指示信号により、撮像部２１０へ電源を供給する。これ
により、撮像制御部２１４は、ＣＰＵ２３０からの撮像
クロックを２分周し、その分周クロックのタイミングに
従って、撮像素子２１２及びＡ／Ｄ変換器２１３の動作
制御を行う。また、撮像制御部２１４は、上記の分周ク
ロックと同相の分周クロック１を位相比較部２２２へ供
給する。

【００５５】位相比較部２２２は、撮像部２１０内部で
の動作のタイミング基準となる分周クロック１、及び処
理部２２０内部での動作のタイミング基準となる分周ク
ロック２を入力としており、これら２つの分周クロック
１及び２を同時にサンプリングして、内部のレジスタに
格納する。このときのサンプリングタイミングは、ＣＰ
Ｕ２３０からの指示に基づいたものである。例えば、分
周クロック１及び２共に、８回のサンプリングを行い、
合計１６ｂｉｔのデータ（サンプリングデータ）とし
て、内部レジスタに保持する。

【００５６】したがって、ＣＰＵ２３０は、位相比較部
２２２にて保持されたサンプリングデータをリードし、
これにより２つの分周クロック１及び２の位相差を認識
することになる。尚、上述した（１）立ち上げ時の動作
においては、撮像部２１０には電源が入っていない状態
であるため、ＣＰＵ２３０は、位相比較部２２２へのサ
ンプリングの指示を出さず、また、サンプリングデータ
の読み出しも行わない。

【００５７】具体的には、まず、ＣＰＵ２３０は、撮像
部２１０へ撮像クロックを供給した後、撮像部２１０と
処理部２２０のクロック位相関係を調整することになる
が、ここでは、上述したように、撮像部２１０へ供給さ
れる撮像クロックは、ＣＰＵ２３０でのクロックを２分
周したものであり、処理部２２０への画像クロックは、
ＣＰＵ２３０と同じクロックとしている。そして、処理
部２２０及び撮像部２１０では、これらの画像及び撮像
クロックをそれぞれ２分周して、内部メインクロックと
して用い、動作タイミングの基準としている。したがっ
て、位相比較部２２２へ入力される撮像部２１０からの
分周クロック１は、処理部２２０からの分周クロック２
の半分の周波数となっており、位相比較部２２２は、こ
れら２つの分周クロック１及び２の同時刻サンプリング
を行い、その結果であるサンプリングデータを、データ
バス２６０を介してＣＰＵ２３０へ供給する。

【００５８】図６（ａ）は、２つの分周クロック１及び
２が正常な位相関係にある状態を示したものであり、図
７（ａ）は、現在の２つの分周クロック１及び２の位相
関係の一例を示したものである。また、上記図６（ｂ）
は、位相比較部２２２での同図（ａ）の状態であるとき
のサンプリング結果を示し、上記図７（ｂ）は、位相比
較部２２２での同図（ａ）の状態であるときのサンプリ
ング結果を示したものである。

【００５９】そこで、ＣＰＵ２３０は、上記図７（ｂ）
のサンプリング結果を参照することで、現在の分周クロ
ック１及び２の位相関係を認識する。この結果、分周ク
ロック１及び２の位相位相が逆の場合、ＣＰＵ２３０
は、画像処理部２２１に対して、内部メインクロックの
位相を逆にすることを指示するコマンドを発行する。こ
れにより、画像処理部２２１は、ＣＰＵ２３０からのコ
マンドに従って、内部メインクロックの位相を、現在の
位相に対して逆相のものに設定し直す。この結果、分周
クロック１及び２の位相関係が、上記図６（ａ）に示し
たような正常な状態となる。この画像処理部２２１での
位相の変更は、撮像部２１０へ電源が入れられた直後、
最初に1度だけ行われ、その後は行われない。

【００６０】尚、ここでは、撮像部２１０の内部メイン
クロックが、処理部２２０の内部クロックに対して半分
の周波数としているが、これに限られることはなく、例
えば、その逆の関係、すなわち処理部２２０の内部メイ
ンクロックが、撮像部２１０の内部メインクロックの半
分の周波数としても、同様の構成で対応できる。

【００６１】上述のような分周クロック１及び２の位相
関係の調整終了後、画像処理部２２１から撮像制御部２
１４へは、水平・垂直同期信号が供給される。撮像制御
部２１４は、画像処理部２２１からの水平・垂直同期信
号に基づいて、撮像素子２１２及びＡ／Ｄ変換器２１３
の駆動制御を行う。これにより、Ａ／Ｄ変換器２１３か
ら画像処理部２２１へは、映像データが任意のタイミン
グで供給される。画像処理部２２１は、所定のタイミン
グでＡ／Ｄ変換器２１３からの映像データを取り込み、
その映像データに所定の画像処理を行ってＣＰＵ２３０
へ供給する。

【００６２】上述のように、位相比較部２２２でのサン
プリング結果により、立ち上げ時に個々の撮像部２１０
及び処理部２２０で使用する内部メインクロックを正し
い位相関係にすることができ、撮像部２１０及び処理部
２２０間の信号の位相関係を、予め想定した正常な状態
に調整することができる。

【００６３】（３）撮像動作終了時の動作

【００６４】先ず、操作部２４０により撮像終了の指示
がなされると、該指示信号は、ＣＰＵ２３０へ供給され
る。これにより、ＣＰＵ２３０は、撮像制御部２１４へ
の撮像クロックの供給を停止すると共に、画像処理部２
２１に対して、水平・垂直同期信号の出力を停止する指
示を示すコマンドを発行する。その後、ＣＰＵ２３０
は、撮像電源部２８０へ電源を切る指示信号を供給す
る。これにより、撮像電源２８０は、撮像部２１０への
電源供給を停止される。このような状態から再び撮像動
作状態へ移行する場合は、上述した（１）立ち上げ時の
動作からの処理を実行することで、撮像部２１０及び処
理部２２０間のクロックの位相関係を正常な状態に戻す
ことができ、それぞれ正常な状態で動作することができ
る。

【００６５】上述のように、本実施の形態では、画像処
理装置２００内の撮像部２１０及び処理部２２０で用い
られる分周クロックの位相を比較する位相比較部２２２
を設ける構成としたので、位相比較部２２２での比較結
果により、撮像部２１０及び処理部２２０で用いられる
分周クロックの周波数が異なっている場合であっても、
それらの分周クロックの位相関係を調整（変更）するこ
とができると共に、撮像部２１０及び処理部２２０の電
源ＯＮ／ＯＦＦをそれぞれ独立して制御することができ
る。したがって、撮像動作が行われていない待機状態等
のときには、撮像部２１０の電源を独立してＯＦＦ状態
とすることができるため、従来のように余計な電力を消
費することはない。また、その後、撮像部２１０の電源
がＯＮ状態となってからも（再度撮像動作を開始すると
き）、撮像部２１０と処理部２２０間の制御信号の位相
関係を正常な状態とすることができる。

【００６６】尚、本発明の目的は、上述した各実施の形
態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは
装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ
（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読みだして実行することによっても、達成
されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から
読み出されたプログラムコード自体が各実施の形態の機
能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶
した記憶媒体は本発明を構成することとなる。プログラ
ムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、
フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光
磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、
不揮発性のメモリカード等を用いることができる。ま
た、コンピュータが読みだしたプログラムコードを実行
することにより、各実施の形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は
全部を行い、その処理によって各実施の形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。さら
に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コ
ンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータ
に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込
まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その
機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなど
が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって
本実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは
言うまでもない。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、装置又
はシステム内部の複数の処理手段（ブロック）ブロック
が用いる複数のクロック（分周クロック）の位相を、位
相比較手段により検出するように構成したので、常にブ
ロック間の分周クロックの位相関係を一定に保つことが
できる。また、ブロック間の信号の受け渡しを、予め設
定した位相関係で確実に行うことができる。さらに、任
意のブロックの電源供給を独立に制御できるようになる
ため、使用（動作）してないブロックの電源を切る構成
をとることで、装置又はシステム全体の消費電力を抑え
ることができる。これにより、例えば、本発明を撮像装
置に適用した場合、撮像動作を制御する撮像制御部と、
該撮像制御部の制御によって得られた映像信号の同期信
号を用いて各種処理を行う制御部とを、電気的に切り離
すことができ、且つ撮像制御部の同期信号に対する制限
を常に満足できる状態にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態において、本発明を適用した
撮像装置の構成を示すブロック図である。

【図２】上記撮像装置の位相比較部の動作を説明するた
めの図である。

【図３】上記撮像装置の撮像部とシステム制御部のそれ
ぞれの分周クロックの位相関係（同相状態）を説明する
ための図である。

【図４】上記撮像部とシステム制御部のそれぞれの分周
クロックの位相関係（逆相状態）を説明するための図で
ある。

【図５】第２の実施の形態において、本発明を適用した
画像処理装置の構成を示すブロック図である。

【図６】上記画像処理装置の撮像部と処理部のそれぞれ
の分周クロックの位相関係（同相状態）を説明するため
の図である。

【図７】上記画像処理装置の撮像部と処理部のそれぞれ
の分周クロックの位相関係（周波数が異なる状態）を説
明するための図である。

【図８】従来の撮像装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図９】上記撮像装置内の各ブロック間信号の条件を説
明するための図である。

【符号の説明】

１００ 撮像装置 １１０ 撮像部 １１１ レンズ １１２ 撮像素子 １１３ Ａ／Ｄ変換器 １１４ 撮像制御部 １１５ 位相比較部 １２０ システム制御部 １３０ 操作部 １４０ クロック生成部 １５０ 撮像電源部 ２００ 画像処理装置 ２１０ 撮像部 ２１１ レンズ ２１２ 撮像素子 ２１３ Ａ／Ｄ変換器 ２１４ 撮像制御部 ２２０ 処理部 ２２１ 画像処理部 ２２２ 位相比較部 ２３０ ＣＰＵ ２３１ クロック生成部 ２４０ 操作部 ２５０ メモリ ２６０ データバス ２７０ 画像処理電源部 ２８０ 撮像電源部

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準クロックから得られる第１のクロッ
   クに従って動作する第１の処理手段と、基準クロックか
   ら得られる第２のクロックに従って動作する第２の処理
   手段とを少なくとも有する画像処理装置であって、 上記基準クロックに基づいて、上記第１のクロックと上
   記第２のクロックの位相比較を行う位相比較手段を備
   え、 上記第１の処理手段は、上記位相比較手段での比較結果
   に基づいて、上記第１のクロックの位相を変更すること
   を特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 上記第２の処理手段への電源供給を制御
   する電源供給制御手段を備えることを特徴とする請求項
   １記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 上記電源供給制御手段は、外部からの動
   作指示に基づいて、上記第２の処理手段への電源供給を
   断つことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 上記第２の処理手段への電源供給を上記
   第１の処理手段とは独立して制御する電源供給制御手段
   を備え、 上記第１の処理手段は、上記第２の処理手段が上記電源
   供給制御手段により電源投入状態となったときのみに、
   上記第１のクロックの位相変更を行うことを特徴とする
   請求項１記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 基準クロックを生成するクロック生成手
   段と、 上記クロック生成手段により得られた基準クロックを分
   周し、それを第１のクロックとして用いる第１の処理手
   段と、 上記クロック生成手段により得られた基準クロックを分
   周し、それを第２のクロックとして用いる第２の処理手
   段と、 上記第１の処理手段での第１のクロックと、上記第２の
   処理手段での第２のクロックとの位相を上記基準クロッ
   ク単位で比較する位相比較手段とを備える画像処理装置
   であって、 上記第２の処理手段は、上記第１の処理手段と電源系が
   独立しており、 上記第１の処理手段は、上記位相比較手段での比較結果
   に基づいて、上記第１のクロックの位相を変更すること
   を特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 上記第１の処理手段は、上記第２の処理
   手段への電源供給開始毎に１度だけ、上記第１のクロッ
   クの位相変更を行うことを特徴とする請求項５記載の画
   像処理装置。
7. 【請求項７】 上記第２の処理手段は、撮像動作によっ
   て得られた映像信号を上記第１の処理手段へ供給する撮
   像手段を含み、 上記撮像手段は、上記第１の処理手段にて上記映像信号
   から得られた同期信号に基づいて、上記撮像動作を行う
   ことを特徴とする請求項１又は５記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 上記第１の処理手段は、上記第１のクロ
   ックと上記基準クロックの分周比に基づいて得られる複
   数種類の位相変化の中から、実行する位相変化を選択す
   ることを特徴とする請求項１又は５記載の画像処理装
   置。
9. 【請求項９】 上記位相比較手段は、上記第１のクロッ
   クと上記第２のクロックを同時にサンプリングすること
   で、上記位相比較を行うことを特徴とする請求項１又は
   ５記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 複数の機器が互いに通信可能に接続さ
    れてなる情報処理システムであって、 上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項
    １〜９の何れかに記載の画像処理装置の機能を有するこ
    とを特徴とする情報処理システム。
11. 【請求項１１】 基準クロックから得られる第１のクロ
    ックに従って動作する第１のブロックと、基準クロック
    から得られる第２のクロックに従って動作する第２のブ
    ロックとを少なくとも含む複数のブロックの動作制御を
    行うための動作制御方法であって、 上記基準クロックに基づいて、上記第１のクロックと上
    記第２のクロックの位相比較を行う位相比較ステップ
    と、 上記位相比較ステップでの比較結果に基づいて、上記第
    １のブロックでの第１のクロックの位相を変化させる位
    相変更ステップとを含むことを特徴とする動作制御方
    法。
12. 【請求項１２】 上記第２のブロックへの電源供給を制
    御する電源供給制御ステップを含むことを特徴とする請
    求項１１記載の動作制御方法。
13. 【請求項１３】 上記電源供給制御ステップは、操作部
    からの動作指示に基づいて、上記第２のブロックへの電
    源供給を断つ処理ステップを含むことを特徴とする請求
    項１２記載の動作制御方法。
14. 【請求項１４】 上記第２のブロックへの電源供給を上
    記第１のブロックとは独立して制御する電源供給制御ス
    テップを含み、 上記位相変更ステップは、上記第２のブロックが上記電
    源供給制御ステップにより電源投入状態となったときの
    みに、上記第１のブロックでの第１のクロックの位相変
    更を行う処理ステップを含むことを特徴とする請求項１
    １記載の動作制御方法。
15. 【請求項１５】 基準クロックを生成するクロック生成
    ステップと、 上記クロック生成ステップにより得られた基準クロック
    を分周し、それを第１のブロックでの第１のクロックと
    して用いる第１の処理ステップと、 上記クロック生成ステップにより得られた基準クロック
    を分周し、それを第２のブロックでの第２のクロックと
    して用いる第２の処理ステップと、 上記第１のブロックでの第１のクロックと、上記第２の
    ブロックでの第２のクロックとの位相を上記基準クロッ
    ク単位で比較する位相比較ステップと、 上記第２のブロックの電源系を上記第１のブロックと独
    立して制御する電源供給制御ステップと、 上記位相比較ステップでの比較結果に基づいて、上記第
    １のブロックでの第１のクロックの位相を変更する位相
    変更ステップとを含むことを特徴とする動作制御方法。
16. 【請求項１６】 上記位相変更ステップは、上記第２の
    ブロックへの電源供給開始毎に１度だけ、上記第１のク
    ロックの位相変更を行う処理ステップを含むことを特徴
    とする請求項１５記載の動作制御方法。
17. 【請求項１７】 上記第２のブロックは、撮像素子及び
    該撮像素子を駆動するための駆動部を有し、 上記第１のブロックにて得られた同期信号に基づいて、
    上記駆動部により上記撮像素子を駆動する撮像動作ステ
    ップを含むことを特徴とする請求項１１又は１５記載の
    動作制御方法。
18. 【請求項１８】 上記位相変更ステップは、上記第１の
    クロックと上記基準クロックの分周比がｎである場合、
    ｎ通りの上記第１のクロックの位相変化の中から、実行
    する位相変化を選択する処理ステップを含むことを特徴
    とする請求項１１又は１５記載の動作制御方法。
19. 【請求項１９】 上記位相比較ステップは、上記第１の
    クロックと上記第２のクロックを同時にサンプリングす
    ることで、上記位相比較を行う処理ステップを含むこと
    を特徴とする請求項１１又は１５記載の動作制御方法。
20. 【請求項２０】 請求項１１〜１９の何れかに記載の動
    作制御方法の処理ステップを、コンピュータが読出可能
    に格納したことを特徴とする記憶媒体。