JP2000306317A - ディスク着脱機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スピンドルに対して正確かつ効率的にディ
スクの着脱を行うことのできるディスク着脱機構の提
供。 【解決手段】 ディスク支持手段はラックを介して移動
し、ラックをラック駆動手段により駆動する。このラッ
クは、所定の間隔に所定の深さの切り込みが複数形成さ
れたくし歯の形状に側面を形成されてなり、ラック駆動
手段は偏心して形成された突起を前記ラックの切り込み
と順次に噛み合わせて前記ラックを移動する。すると、
ラック駆動手段が偏心して形成された突起を常に同一の
速さで駆動しても、ラックの切り込みとの噛み合わせに
より、ラックの移動速度が変化しながらラックは移動す
る。したがって、ディスクを装着あるいは脱着するため
のディスク着脱位置において、特にディスク支持手段の
スピンドルに対する移動速度を遅く、それ以外の位置で
は速くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディスク状の記
録媒体の表裏検査を行うディスク検査装置に係り、特に
ディスクをスピンドルに効率的に着脱することのできる
ディスク着脱機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスクや光ディスクなどの情報記
録に使用されるディスクあるいはそのサブストレートデ
ィスク（以下、単にディスクと呼ぶ）は、表面欠陥や記
録媒体としての電気的性能の良否がディスク検査装置に
より検査される。この検査では、ディスクカセット（以
下、単にカセットと呼ぶ）の収納棚毎に検査前のディス
クを複数枚収納し、このカセットの開口部から１枚づつ
順次にディスクが取り出されて、ディスク検査装置のス
ピンドルに装着される。そして、スピンドルに装着した
ディスクを回転駆動することによって、ディスクの検査
が行われる。検査が終了した検査済みのディスクは、検
査結果に応じてそれぞれのカセット、あるいはカセット
の特定の位置（例えば、所定の範囲の収納棚）に収納さ
れる。このように、ディスク検査装置ではディスクをス
ピンドルに装着してディスク検査を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来知られ
たディスク検査装置において、ディスクをスピンドルに
着脱する機構（以下、単にディスク着脱機構と呼ぶこと
にする）はエアシリンダ等により駆動制御されていた。
このエアシリンダ等の駆動制御は微小な制御が非常に難
しいため、ディスクのスピンドルに対する上昇及び下降
が必ずしも円滑に行われずに、ディスクに損傷を与える
ことがあった。すなわち、ディスクはスピンドルに対し
て所定の速さで引き上げられたりあるいは引き下げられ
るので、この速さが非常に速いものであると、スピンド
ルにディスクを着脱する際にディスクに衝撃を与えてし
まうことになる。ディスクへの衝撃は、ディスク本体に
損傷を与えたり、あるいはディスク着脱機構における動
作の欠陥などを生じる原因となるので、当該ディスク検
査装置にとって大変不都合である。また、スピンドルは
高速回転するので、ディスクがスピンドルに対して位置
ずれした状態で装着されていると、ディスクに有害な振
動が発生する。このような弊害を避けるためには、ディ
スクをスピンドルに装着（あるいは脱着）する際にスピ
ンドルに対してディスクの上昇及び下降をゆっくり行っ
て確実にディスクをスピンドルに装着（あるいは脱着）
することが必要である。しかし、最近ではディスクの生
産量の増大に対応してディスクの検査時間を短縮するこ
とが要請されているために、極端にディスクの着脱を遅
くしてしまうと、単位時間あたりのディスク検査処理枚
数が少なくなってディスクの検査効率が悪くなる、とい
う問題点があった。

【０００４】本発明は、簡単な構成により、スピンドル
に対して正確かつ効率的にディスクの脱着を行うことの
できるディスク着脱機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク着
脱機構は、ディスクを装着するスピンドルと、ディスク
をスピンドルに固定するディスクチャック手段と、スピ
ンドルに対し相対的に移動してディスクの着脱を行うデ
ィスク支持手段と、前記ディスク支持手段を移動するた
めの駆動手段とを具え、前記駆動手段はディスク支持手
段のスピンドルに対する移動速度が所定位置において変
化するように当該ディスク支持手段を駆動して、ディス
クの装着及び脱着を行うことを特徴とするものである。
この発明の一実施形態においては、前記駆動手段は所定
の間隔に所定の深さの切り込みが複数形成されたくし歯
の形状に側面を形成されたラックと、偏心して形成され
た突起を前記ラックの切り込みと順次に噛み合うように
して動作することにより前記ラックを移動するラック駆
動手段とからなる。

【０００６】この発明では、スピンドルの所定位置にお
いてディスク支持手段の移動速度を変化させながら、デ
ィスクの装着及び脱着を行う。すなわち、駆動手段は、
ディスクを装着あるいは脱着するためのディスク着脱位
置において、特にディスク支持手段のスピンドルに対す
る移動速度を遅くして、それ以外の位置では移動速度を
速くする。例えば、ディスク支持手段はラックを介して
移動し、ラックはラック駆動手段により駆動される。こ
のラックは、所定の間隔に所定の深さの切り込みが複数
形成されたくし歯の形状に側面を形成されてなり、ラッ
ク駆動手段は偏心して形成された突起を前記ラックの切
り込みと順次に噛み合うように駆動して前記ラックを移
動する。すなわち、ラック駆動手段が偏心して形成され
た突起を常に同一の速さで駆動したとしてもラックの切
り込みとの噛み合わせによって、ラックの移動速度が変
化しながら移動することができるように構成されてい
る。

【０００７】このように、駆動手段が所定の速さで動作
していたとしても、ラックはその移動速度を変化しなが
ら移動することになるので、ディスク支持手段を所定の
位置で遅く移動させることができるようになっている。
すなわち、スピンドルに対してディスクを脱着する際に
おけるディスク支持手段の移動速度のみを遅くすること
ができるようになる。したがって、このような簡単な構
成でディスクの着脱を効率的に行うことができるように
なる。なお、この発明における好ましい実施例として、
前記駆動手段は、前記ディスク支持手段によるディスク
の着脱と前記ディスクチャック手段によるディスクのチ
ャック／アンチャックとを連動して動作するディスク着
脱機構がある。こうすると、より効率的にディスクの脱
着を行うことができるようになる。また、ディスク支持
手段を動作する駆動手段がディスクチャック動作の駆動
源とされると、ディスクチャック動作のためのエアシリ
ンダなどの別個の駆動源を必要とすることがないので、
当該ディスク検査装置をコンパクトに構成することがで
きる、という利点がある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。

【０００９】図１は、本発明の一実施例に係るディスク
着脱機構の全体概略構成を示す一部断面側面図である。
ただし、図１ではディスクＤをスピンドルＳに装着した
状態を実線で、ディスクＤをスピンドルＳから脱着した
状態を点線で示している。当該ディスク着脱機構は、大
きく分けてディスク受け１と、作動アーム２と、駆動手
段３とにより構成される。ディスク受け１は、図示しな
いカセットから取り出され搬送されたディスクＤをその
有するディスク搭載面に搭載することができるようにな
っており、その中心部にはスピンドル軸ＳＪの通り抜け
を許すサイズの開口部１ａが形成されている。ディスク
Ｄの中心部にも開口部が形成されていることから、ディ
スク受け１には互いの中心部（すなわち、開口部）が略
一致するようにディスクＤが搭載される。作動アーム２
は直方体や円柱体といった板状あるいは棒状の形状に形
成されてなり、スピンドルＳの側面に配置される。作動
アーム２の上端部は、ディスク受け１と結合されている
（すなわち、作動アーム２とディスク受け１とは一体的
に構成される）。また、作動アーム２の下端部は、後述
するラック６により支持されている。作動アーム２はラ
ック６が上下動すると、ラック６の上下動にあわせて上
下動（矢印Ｘ方向に）するので、その上下動に応じてデ
ィスク受け１をスピンドルＳに対して上下に動作させ
る。ディスク受け１が上下動する際に、スピンドルアダ
プタＳＡを含むスピンドル軸ＳＪがディスク受け１の開
口部１ａに入り込むようにディスク受け１とスピンドル
Ｓは配置される。つまり、確実にディスクＤをスピンド
ルアダプタＳＡに装着する（あるいは、ディスクＤをス
ピンドルアダプタＳＡから脱着する）ためには、ディス
クＤの平面がスピンドル軸ＳＪ（あるいはスピンドルア
ダプタＳＡ）の軸線に対して常に垂直を保つようにして
おくことが必要である。そこで、ディスク受け１のディ
スク搭載面とスピンドルアダプタＳＡとが常に垂直をな
すように、ディスク受け１（すなわち、作動アーム２）
とスピンドルＳは配置される。

【００１０】駆動手段３は、偏心プレート４とアクチュ
エータ５及びラック６とにより構成され、作動アーム２
を上下動するための手段である。すなわち、アクチュエ
ータ５はその動作によって偏心プレート４を回転させる
ことができ、この回転に応じてラック６は上下動する。
当該実施例において、ラック６は後述するように板状の
長方体に形成されてなり、ラック６が上方に移動すると
ラック６の上端部６ｕが作動アーム２の下端部２ｂと接
触し、更にラック６が上方に移動すると作動アーム２全
体を押し上げることができる。つまり、そのようにラッ
ク６と作動アーム２とは配置される。なお、偏心プレー
ト４を回転するための手段はアクチュエータ５だけに限
られるものではない。また、ここでは作動アーム２とラ
ック６とを別々に構成した例を示したが、これらを一体
的に構成してもよいことは言うまでもない。そして、デ
ィスク着脱機構はこれら以外のハードを有する場合もあ
るが、ここでは必要最小限の資源を用いた場合について
説明する。

【００１１】ここで、図２、図３及び図４を用いて上述
したラック６の上下動の動作について簡単に説明する。
図２は本発明に係るディスク着脱機構の一部を拡大して
示した一部拡大図であり、具体的にはラック６及び偏心
プレート４を図１の矢印Ｙ方向から拡大して示した図で
ある。図２に示すように、ラック６は板状の長方体であ
って、一方の側面にはくし歯のような形状に複数の溝が
形成される。すなわち、所定の深さと幅を持つ切り込み
６Ａ（６Ｂ〜６Ｄ）がラック６の長手方向に所定の間隔
で４個、側面に形成される。これらの切り込み６Ａ（６
Ｂ〜６Ｄ）は、互いに隣り合う切り込みまでの間隔が全
て同一間隔であるように形成される。つまり、切り込み
６Ａと６Ｂまでの間隔、切り込み６Ｂから６Ｃまでの間
隔、切り込み６Ｃから６Ｄまでの間隔、これらの間隔が
全て等しく形成される。偏心プレート４には、ラック６
と対向する面上に凸部４Ａ（４Ｂ）が所定間隔に離され
た状態で２個設けられる。この第１の凸部４Ａと第２の
凸部４Ｂの間隔は、ラック６における隣り合う切り込み
と切り込みとの間隔（例えば６Ａ〜６Ｂ間）と同一間隔
に構成され、偏心プレート４の第１の凸部４Ａと第２の
凸部４Ｂが同時にラック６の異なった切り込みにはめ込
むことができるようになっている。さらに、前記各凸部
４Ａ（４Ｂ）は偏心プレート６の回転中心までの間隔が
各々異なるように配置される。この実施例においては、
第１の凸部４Ａと回転中心までの間隔が第２の凸部４Ｂ
と回転中心までの間隔よりも長く構成されている。つま
り、第１の凸部４Ａと第２の凸部４Ｂとは偏心した状態
に構成されている。

【００１２】偏心プレート４は、回転アクチュエータ５
の回転に応じて回転を開始する。このアクチュエータ５
は、図示しない当該ディスク検査装置の本体に固定さ
れ、また、偏心プレート４上の各凸部４Ａ（４Ｂ）の少
なくとも一方とラック６の切り込み６Ａ（６Ｂ〜６Ｄ）
とが常に噛み合うことから、この偏心プレート４の回転
動作に伴ってラック６は上下動する。図３は、偏心プレ
ートの回転に伴うラックの移動の変化を回転角度に応じ
て具体的に示した概念図である。偏心プレート４が回転
を開始し、所定の回転角度におけるラック６の移動状態
を順に示した（図３の左から順に回転角度が０度、９０
度、１８０度、２７０度、３６０度の場合におけるラッ
ク６の移動状態を示す）。ただし、本実施例において偏
心プレート４の回転角度が０度である状態は、ディスク
ＤがスピンドルアダプタＳＡに既に装着されており、デ
ィスク受け１はディスクＤの下方の所定位置で待機して
いる状態（図１の実線図参照）である。そして、偏心プ
レート４の回転角度が３６０度である状態は、ディスク
Ｄがディスク受け１に搭載され、このディスク受け１は
スピンドルＳの上方の所定位置で待機している状態（図
１の破線図参照）である。

【００１３】図４は、図３に示したラックの位置変化を
グラフにして示した図である。図４では、横軸に偏心プ
レート４の回転角度を、縦軸に各回転角度時におけるラ
ックの基準位置からの変位を示した。本実施例では、上
述したように図１の実線図で示した状態、すなわち、デ
ィスクＤがスピンドルアダプタＳＡに既に装着されてい
てディスク受け１はその下方で待機している状態を、偏
心プレート４の回転角度が０度の場合とし、さらに、こ
の時のラック６の位置を基準位置とした。なお、以下の
説明では、ディスクＤをスピンドルアダプタＳＡから脱
着する（すなわち、ラック６を上方に移動する）場合に
は偏心プレート４を時計回りに、ディスクＤをスピンド
ルアダプタＳＡに装着する（すなわち、ラック６を下方
に移動する）場合には偏心プレート４を反時計回りに回
転動作させるものについて説明する。

【００１４】ラック６の移動は、偏心プレート４上の各
凸部４Ａ（４Ｂ）とラック６の切り込み６Ａ（６Ｂ〜６
Ｄ）とが順次に噛み合うことによって行われる。例え
ば、偏心プレート４が回転角度０度の状態から時計周り
（矢印Ｚ方向）に回転を始めると、それに伴い噛み合っ
ていた第２の凸部４Ｂが切り込み６Ａから離れる。一
方、第１の凸部４Ａは切り込み６Ｂとより深く噛み合う
ように移動し、この第１の凸部４Ａが回転動作に伴って
ラック６を押し上げる。回転角度が０度から１８０度ま
での間は、この第１の凸部４Ａによってラック６は押し
上げられる。回転角度が１８０度を超えると、今度は第
１の凸部４Ａが切り込み６Ｂと離れて噛み合わない状態
となり、かわって第２の凸部４Ｂが切り込み６Ｃと噛み
合うようになる。そして、回転角度が１８０度から３６
０度までの間は、この第２の凸部４Ｂによってラック６
は押し上げられる。上述したように、第１の凸部４Ａと
第２の凸部４Ｂは偏心プレート４上に偏心した状態で構
成されている。また、切り込み６Ｂの切り込みの深さは
他の切り込み６Ａ（６Ｃ、６Ｄ）と比較して深く切り込
みがなされている。そのため、回転角度に応じたラック
６のストローク量（変位量）は各々異なる。図４から理
解できるように、回転角度が０度〜１８０度付近までは
急速に変位し、１８０度付近ではあまり変位に変化が起
こらず、１８０度〜３６０度までは再度大きな変位を生
じている。このように、上述したような形状のラック６
を用いることにより、回転角度に応じてラック６の変位
の速さ（すなわち、変位量）を異ならせることができ、
特に回転角度１８０度付近において他の回転角度時と比
較してあまり変位しないようにすることができる。した
がって、偏心プレート４の回転角度が１８０度付近にお
いて、ディスクＤが、まさにスピンドルアダプタＳＡに
装着されようとする相対的位置にディスク受け１が位置
するようにすれば、ディスク受け１からディスクＤをス
ピンドルアダプタＳＡに装着する、つまり受け渡す際
に、ディスク受け１の移動速度が最減速されることにな
るので、ディスクＤをスピンドルアダプタＳＡにゆっく
りと確実に装着することができるようになる。

【００１５】なお、上述したディスク着脱機構の動作に
応じて、ディスクＤのチャック／アンチャック動作を連
動して動作させるようにしてもよい。図５は、本発明に
係るディスク着脱機構の動作に連動してディスクのチャ
ック／アンチャック動作を行うようにしたディスクチャ
ック機構の一実施例を概略的に示した垂直断面図であ
る。ただし、ディスクがチャックされていない状態（ア
ンチャック状態）を実線で示し、ディスクがチャックさ
れた状態（チャック状態）を破線で示す。ディスクチャ
ック機構は、ディスクＤをチャック（固定）して保持す
るものである。本実施例におけるディスクチャック機構
は、スピンドル軸ＳＪとスピンドルモータＳＭの内部を
中心軸７が貫通し、中心軸７は付勢力を有するスプリン
グＢにより下方に付勢されている。中心軸７の上端（ス
ピンドルＳの先端部）には、押圧ヘッドＨとチャック爪
Ｔよりなる押圧部（すなわち、スピンドルアダプタＳ
Ａ）が固定されている。チャック爪Ｔは押圧ヘッドＨに
上から押圧されることにより、ディスクＤを表面から押
さえつけてディスクＤをチャックすることができるよう
になっている。中心軸７の下端は、アームＲＡの先端部
分で自由に回転できるように構成されている押圧ローラ
Ｒ１によって支えられる。アームＲＡの反対側の先端部
分は接触ローラＲ２及びＲ３を介して作動アーム２と接
触している。また、作動アーム２は接触ローラＲ３と接
触する側面が所定の部分から徐々に傾斜するように（す
なわち、作動アーム２の太さ（あるいは厚さ）が上端部
分より下端部分の方で太く（厚く）なるように）形成さ
れる。

【００１６】ここで、上述した構成におけるディスクＤ
のアンチャック動作について説明する。ラック６を上方
へ移動した場合、ラック６の動作に伴って作動アーム２
が上方へ押し上げられる。この際、作動アーム２が同一
の太さである部分では、アームＲＡはその位置が変化し
ない（点線で示した図参照）。しかし、更に作動アーム
２が上方へ押し上げられ、作動アーム２が太くなってい
る部分では、アームＲＡの先端部（接触ローラＲ３側）
は作動アーム２の側面に沿って移動する。すると、アー
ムＲＡは接触ローラＲ２を支点として回動する。すなわ
ち、接触ローラＲ３の動作に伴って、反対側のアームＲ
Ａの先端部（押圧ローラＲ１側）が矢印Ｑ方向に接触ロ
ーラＲ２を支点として円弧を描くように移動する（実線
で示した図参照）。そして、押圧ローラＲ１は中心軸７
を支えていることから、この押圧ローラＲ１の回動に従
って中心軸７が上方に押し上げられる。中心軸７が上方
に押しあげられることに伴い、押圧ヘッドＨはスプリン
グＢ（又はコイルばね）の付勢力に反して上昇する。つ
まり、スプリングＢは引っ張られて伸ばされた状態にな
る。すると、押圧ヘッドＨにより押圧されてディスクＤ
をチャックしていたチャック爪ＴがディスクＤから開放
される。すなわち、チャック爪ＴはディスクＤの表面か
ら離れて、ディスクＤをアンチャック状態（チャックさ
れていない状態）とする。つまり、チャック爪Ｔは押圧
していたディスクＤの表面から離れて、ディスクのチャ
ック状態からディスクのアンチャック状態になる。この
ように、ラック６の上下動に応じてアームＲＡの回動を
介して中心軸７が上方へ移動することにより、チャック
爪ＴがディスクＤの表面から離れる、すなわちディスク
Ｄに対するアンチャック動作が行われる。

【００１７】次に、ディスクＤのチャック動作について
説明する。上述したディスクＤのアンチャック動作と反
対にラック６を下方に動作した場合には、作動アーム２
に沿って接触ローラＲ３が移動し、アームＲＡは接触ロ
ーラＲ２を支点としてアンチャック時とは反対方向に回
動されるので、押圧ローラＲ１が下方へ移動する。そう
すると、ディスクＤのアンチャック時に伸ばされた状態
となったスプリングＢは、その有する付勢力により静的
状態（すなわち、スプリングＢが伸びていない状態）に
戻ろうとすることから、アームＲＡの回動に伴って、ス
プリングＢは徐々にラック６を動作させる前の静的状態
に戻る。つまり、スプリングＢの付勢力により、中心軸
７は下方に移動する。そのため、押圧ヘッドＨがチャッ
ク爪Ｔを下方へ押しつける、すなわちチャック爪Ｔはデ
ィスクＤの表面に接近してディスクＤを押さえつけるの
で、ディスクＤはアンチャック状態からチャック状態に
なる。このように、ラック６の動作に応じてアームＲＡ
を回動し、スプリングＢの付勢力によりチャック爪Ｔを
ディスクＤに押圧することによって、ディスクＤのチャ
ック動作は行われている。

【００１８】以上のように、このディスクチャック機構
では、ラック６の上方への移動に伴ってアームＲＡを介
してチャック爪ＴをディスクＤ表面から離すことによっ
てディスクのアンチャック動作を行い、ラック６を下方
へ移動することによるスプリングの収縮に伴ってローラ
ＲＡを介してチャック爪ＴをディスクＤ表面に押圧する
ことによってディスクのチャック動作を行っている。ま
た、上述したようにラック６の上下動に応じてディスク
受け１はスピンドル２に対してディスクＤの着脱を行っ
ている。そこで、ディスクＤの着脱動作とディスクＤの
チャック／アンチャック動作とを連動して動作すること
により、効率的にディスクＤの着脱動作を行うことがで
きることになる。すなわち、ディスクＤをチャック／ア
ンチャックする動作と、ディスク受け１とスピンドルＳ
との間のディスクＤの受け渡し動作とを並行してタイミ
ングよく行うことができる。さらに、ディスクＤをチャ
ック／アンチャックする動作を行うための機構と、ディ
スク受け１とスピンドルＳとの間のディスクＤの受け渡
し動作を行うための機構とを１つの機構で行うことがで
きる。

【００１９】なお、本実施例では、中心軸７を下降させ
ることでディスクＤをチャックするようにしているが、
これは中心軸７を上昇させることでチャックするように
することもできる。また、ディスクＤのチャック／アン
チャック機構は上述したものに限られるものでない。

【００２０】

【発明の効果】この発明によれば、ディスク支持手段を
スピンドルに対する所定の位置において移動速度を変化
しながら移動させることができ、したがって、正確にか
つ効率的にスピンドルに対してディスクの着脱を行わせ
ることができる、という効果がある。さらに、ディスク
のチャック／アンチャック動作と連動して動作させるこ
とにより、より効率的にディスクの着脱を行わせること
ができるようになる。また、簡単な構成によって上記効
果が得られるようになるので、当該ディスク検査装置を
小さく構成できる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係るディスク着脱機構の全体構成
の一実施例を示した一部断面側面図である。

【図２】 図１に示したディスク着脱機構におけるラッ
クと偏心プレートを特に正面から拡大して示した一部拡
大図である。

【図３】 図１に示したディスク着脱機構におけるラッ
クと偏心プレートの動作を概略的に説明するための説明
図である。

【図４】 図３に示したラックと偏心プレートの動作時
における変位と回転角度の関係をグラフにして示した図
である。

【図５】 この発明に係るディスク着脱機構の動作に連
動してディスクをチャック／アンチャックするディスク
チャック機構を示す概念図である。

【符号の説明】

１…ディスク受け、２…作動アーム、３…駆動手段、４
…偏心プレート、４Ａ（４Ｂ）…凸部、５…アクチュエ
ータ、６…ラック、７…中心軸、Ｓ…スピンドル、ＳＡ
…スピンドルアダプタ、ＳＭ…スピンドルモータ、ＳＪ
…スピンドル軸、Ｂ…スプリング（コイルばね）、Ｄ…
ディスク、Ｈ…押圧ヘッド、ＲＡ…アーム、Ｒ１（Ｒ
２、Ｒ３）…ローラ、Ｔ…チャック爪

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを装着するスピンドルと、 ディスクをスピンドルに固定するディスクチャック手段
   と、 スピンドルに対し相対的に移動してディスクの着脱を行
   うディスク支持手段と、 前記ディスク支持手段を移動するための駆動手段とを具
   え、 前記駆動手段は、ディスク支持手段のスピンドルに対す
   る移動速度が所定位置において変化するように当該ディ
   スク支持手段を駆動して、ディスクの装着及び脱着を行
   うことを特徴とするディスク着脱機構。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、アクチュエータの動き
   を非線型的運動に変換する運動変換機構である請求項１
   に記載のディスク着脱機構。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、所定の間隔に所定の深
   さの切り込みが複数形成されたくし歯の形状に側面を形
   成されたラックと、 偏心して形成された突起を前記ラックの切り込みと順次
   に噛み合うようにして動作することにより前記ラックを
   移動するラック駆動手段とからなる請求項１又は２に記
   載のディスク着脱機構。
4. 【請求項４】 前記ディスク支持手段のスピンドルに対
   する移動速度は、スピンドルに対してディスクを装着あ
   るいは脱着するためのディスク着脱位置において、特に
   遅くすることを特徴とした請求項１乃至３のいずれかに
   記載のディスク着脱機構。
5. 【請求項５】 前記駆動手段は、前記ディスク支持手段
   によるディスクの着脱と前記ディスクチャック手段によ
   るディスクのチャック／アンチャックとを連動して動作
   するものである請求項１乃至４のいずれかに記載のディ
   スク着脱機構。
6. 【請求項６】 前記ディスクチャック手段は、スプリン
   グの有する付勢力によりディスクのチャック／アンチャ
   ックを行うものである請求項１乃至５のいずれかに記載
   のディスク着脱機構。