JP2000302042A - 変周式車上パターン列車制御装置 - Google Patents
変周式車上パターン列車制御装置Info
- Publication number
- JP2000302042A JP2000302042A JP11580499A JP11580499A JP2000302042A JP 2000302042 A JP2000302042 A JP 2000302042A JP 11580499 A JP11580499 A JP 11580499A JP 11580499 A JP11580499 A JP 11580499A JP 2000302042 A JP2000302042 A JP 2000302042A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- marker
- frequency
- train
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
も、車上に連続した速度照査パターンを生成できるよう
にする。 【解決手段】 地上子から送出されてくる所定の信号に
基づいて所定の速度照査パターンを生成し、その生成さ
れた速度照査パターンと列車速度を照査して列車制御を
行う列車制御装置であって、前記地上子から送出される
所定の信号で用いられる周波数と異なる所定の周波数か
らなるマーカ信号を常時送出する、前記地上子の近傍
で、かつ、列車の走行する方向に所定の間隔を保って設
けられたマーカ地上子と、前記地上子から送出される所
定の信号及び前記マーカ地上子から送出されるマーカ信
号の組合せに基づいて、所定の速度照査パターンを生成
させ、又はその生成された速度照査パターンを解除させ
る速度照査パターン制御手段とからなる。
Description
列車制御装置に係り、特に、車上に速度照査パターンを
生成して列車制御を行うものに関する。
テム(以下、「ATS−S形システム」という。)を利
用して車上に速度照査パターン(以下、「パターン」と
いう。)を生成させて列車制御を行うときの概略構成図
である。
レールrに沿ってそれぞれ布設された地上子である。こ
れら地上子a1 〜a3 は、信号機Sからそれぞれ異なる
所定の距離手前に設けられている。ここでは、説明を簡
単にするために、地上子a1は、信号機Sから100m
手前の地点に(以下、「100m地点」のように表現す
る)、また、地上子a2 は200m地点に、そして、地
上子a3 は600m地点にそれぞれ設置されているもの
とする。
以外は同一構成であるので、地上子a3 を例に説明す
る。この地上子a3 は、一対のコンデンサC1 ,C2 が
地上子リレーの接点QRを介して並列接続されていると
ともに、これらコンデンサC1,C2 は、コイルLと直
列に接続されて構成されている。そして、信号機Sが停
止現示(以下、「R現示」という)を示していて、その
信号機リレーの接点HRが復旧(OFF)しているとき
は、地上子リレーの接点QRが復旧(OFF)し、車上
(列車)に向けて所定の周波数からなる変周周波数(伝
送周波数)(f3)を送出できるように構成されてい
る。
a2 は変周周波数(f2 )を送出し、また、地上子a1
は変周周波数(f1 )を送出できるように構成されてい
る。なお、信号機Sが進行現示(以下、「G現示」とい
う)又は注意現示(以下、「Y現示」という)のとき
は、信号機リレーの接点HRが動作(ON)して地上子
リレーの接点QRが動作し、各地上子a1 〜a3 から
は、生成されているパターンを解除するための変周周波
数(f0 )を共に送出できるように構成されている。
れたパターンを生成する機能を有するATS受信器1
は、地上子a3 から車上子(車上アンテナ)bを介して
変周周波数(f3 )の信号を受信すると、ATS受信器
1内の周波数が受信された変周周波数に変周されて地上
側からの信号(情報)を受信することになる。そして、
ATS受信器1は、その受信した信号を基に、信号機S
の直前で停止できるパターンP6 (「6 」は、信号機S
の手前600mを表している。以下、同様に、「2 」は
200m、「1 」は100mを表している)を生成する
ことができる。
きは、受信した信号(f2 )を基に従来のパターンP1
を新しいパターンP2 に補正し、また、列車イが地上子
a1を通過したときは、受信した信号(f1 )を基にそ
の新しいパターンP2 をさらに新しいパターンP1 に補
正する。したがって、列車イは、生成されたパターンP
6 ,P2 ,P1 及び列車イの車軸に設けられた速度発電
機Gからの信号を基に列車制御を行うことができる。す
なわち、列車イの速度がパターンP6 ,P2 ,P1 を超
過したときは、ATS受信器1からブレーキ信号が送出
されて常用又は非常ブレーキが駆動して、列車イは生成
されたパターン以下の速度に制限される。
いて車上にパターンを生成させるようにした場合におい
ても、信号機Sの現示が減速又は進行(上位)に変化し
たときは、生成されたパターンを解除(クリア)しなけ
ればならない。
がR現示のときに、列車イが地上子a3 ,a2 を通過
し、地上子a1 に達する前に信号機SがR現示から上位
のY現示に変化すると、全ての地上子a1 〜a3 から
は、それまでの情報(R現示)を解除することを示す
「0」に相当する変周周波数(f0 )が出力される。
変化したことにより、信号機リレーHRが動作(ON)
して、地上子リレーQRがONとなって、その地上子リ
レーQRの接点がONとなり、各地上子a1 〜a3 から
は、「0」に相当する変周周波数(f0 )が車上に向け
て送出されることとなる。
たとき、ATS受信器1は、地上子a1 から変周周波数
(f0 )を受けて、地上子a3 ,a2 により生成したパ
ターンP6 又はP2 を地上子a1 を通過した時点で解除
することとなる。
来のATS−S形システムを用いて車上にパターンを生
成させる変周式車上パターン列車制御装置は、駅に近い
場合のように、複数の信号機が接近して設けられたと
き、他の信号機の地上子によって生成されたパターンが
解除される不具合が出てくる。
は、駅近くの路線状態を示していて、2つの信号機S,
S′が比較的接近して設けられている。信号機Sに対し
ては、地上子a1 ,a3 が設けられ、また、信号機S′
に対しては、地上子a1 ′,a3 ′が設けられている。
そして、信号機S′の地上子a3 ′は、信号機Sの地上
子a1 ,a3 間に設けられていてラップした状態にあ
る。
機S′がY現示を示していて、このときに列車イが地上
子a3 にさしかかると、列車イのATS受信器1は、地
上子a3 からの変周周波数(f3 )に基づいたパターン
P6 を生成する。したがって、列車イは、この生成され
たパターンP6 に基づいて制御される。
しかかると、列車イのATS受信器1は、地上子a3 ′
からのパターン解除を示す変周周波数(f0 )により、
地上子a3 を通過したときに生成したパターンP6 を信
号機SがR現示であるにもかかわらず解除してしまうと
いう不具合が発生してしまう。
の利点を生かしつつ、生成されたパターンが不用意に解
除されないようにした変周式車上パターン列車制御装置
を提供することを目的としている。
パターン列車制御装置は、上記目的を達成するために、
地上子から送出されてくる所定の信号に基づいて所定の
速度照査パターンを生成し、その生成された速度照査パ
ターンと列車速度を照査して列車制御を行う列車制御装
置であって、前記地上子から送出される所定の信号で用
いられる周波数と異なる所定の周波数からなるマーカ信
号を常時送出する、前記地上子の近傍で、かつ、列車の
走行する方向に所定の間隔を保って設けられたマーカ地
上子と、前記地上子から送出される所定の信号及び前記
マーカ地上子から送出されるマーカ信号の組合せに基づ
いて、所定の速度照査パターンを生成させ、又はその生
成された速度照査パターンを解除させる速度照査パター
ン制御手段と、を有することを特徴としている。また、
前記マーカ地上子から送出されるマーカ信号を受信後、
列車が所定距離進行する間に所定の信号が受信されない
ときは、受信されたマーカ信号をキャンセルするキャン
セル手段を有することを特徴としている。
に基づいて説明する。なお、上記図3ないし図5と同一
構成要素には同一符号を用い、これら構成要素について
は、説明が重複するため新規な部分のみについて異なる
符号を付して説明する。
2つの信号機S, S′が比較的接近して設けられてい
る。信号機Sに対しては、地上子a1 ,a3 が設けら
れ、また、信号機S′に対しては、地上子a1 ′,a3
′が設けられている。そして、信号機S′の地上子a3
′は、信号機Sの地上子a1 ,a3 間に設けられてい
てラップした状態にある。
号機Sの地上子a1 ,a3 の手前に所定距離(例えば3
〜5m)を保ってそれぞれ設置されている。このマーカ
地上子a0 は、コイルL′及びコンデンサC′を直列に
接続されていて、常時、共振状態に保たれている。そし
て、このマーカ地上子a0 の変周周波数は、各地上子a
1 ,a3 からの変周周波数(f1 ,f3 ,f0 )と異な
る所定の変周周波数(f2 )に決められている。
信号機Sの現示がR現示(図1の状態)から上位のY現
示に変化した状態を示している。なお、信号機S′はR
現示のままである。
とにより、地上子a3 ,a1 からは、進行を表す情報の
「0」に相当する変周周波数(f0 )がそれぞれ車上に
向けて送出される。
周周波数(f0 ,f1 ,f2 ,f3)の情報内容を表
し、また、表2は、マーカ地上子a0 の変周周波数(f
2 )との組合せによる情報内容を示している。
先ず、図1に示されるように、信号機Sと信号機S′が
共にR現示の場合、600m地点の各地上子a3 ,a3
′は、変周周波数(f3 )をそれぞれ送出し、また、
100m地点の各地上子a1 ,a1 ′は、変周周波数
(f1 )をそれぞれ送出している。
れぞれ通過すると、ATS受信器1は、先ず、地上子a
0 から変周周波数(f2 )を受けた直後に地上子a3 か
ら変周周波数(f3 )を受けてパターンP6 を生成し、
次いで、地上子a3 ′を通過したときに変周周波数(f
3 )を受けてパターンP6 ′も生成する。したがって、
列車イは、生成された2つのパターンP6 ,P6 ′のう
ち、速度制限の厳しい低位のパターンを用いて列車制御
を行うこととなる。
3 を通過した後に信号機SがR現示からY現示に変わっ
たとすると、地上子a1 ,a3 からは、変周周波数(f
0 )が送出される。このため、列車イが地上子a1 を通
過するときは、マーカ地上子a0 から変周周波数(f2
)を受けた直後に変周周波数(f0 )を受けるので、
この組合せによりパターンP6 (図1参照)のみが解除
される。なお、列車イには、地上子a3 により生成され
たパターンP6 ′が生成されているので、列車イは、こ
のパターンP6 ′により速度制限を受けることとなる。
すると、ATS受信器1は、地上子a1 ′から受けた変
周周波数(f1 )によりパターンP6 ′がパターンP1
′に補正される。したがって、列車イは、この新たな
パターンP1 ′により列車制御を受けることとなる。
波数(f3 )との組合せ、又は変周周波数(f2 )ある
いは(f0 )との組合せが有効とされるためには、これ
ら2つの変周周波数が列車イが一定の距離(例えば5
m)進行するまでに受信されたことが条件とされる。も
し、この一定の距離以内に2つの信号が受信されないと
きは、受信されているマーカ変周周波数(f2 )の信号
はリセット(キャンセル)される。したがって、地上子
が接近して設けられている場合でも、誤動作を有効に防
止することができる。
御装置は、地上子から送出される所定の信号で用いられ
る周波数と異なる所定の周波数からなるマーカ信号を常
時送出する、前記地上子の近傍で、かつ、列車の走行す
る方向に所定の間隔を保って設けられたマーカ地上子
と、前記地上子から送出される所定の信号及び前記マー
カ地上子から送出されるマーカ信号の組合せに基づい
て、所定の速度照査パターンを生成させ、又はその生成
された速度照査パターンを解除させる速度照査パターン
制御手段とからなるので、ATS−S形システムであっ
ても、車上に連続したパターンを生成させることができ
る。また、前記マーカ地上子から送出されるマーカ信号
を受信後、列車が所定距離進行する間に所定の信号が受
信されないとき、受信されたマーカ信号をキャンセルす
るキャンセル手段を設けたことで、地上子が接近して設
けられていても、誤動作を有効に防止することができ
る。
略構成図である。
を生成したときの説明図である。
を生成したときの説明図である。
を生成したときの説明図である。
0)
パターン列車制御装置は、上記目的を達成するために、
地上子から送出されてくる所定の信号に基づいて所定の
速度照査パターンを生成し、その生成された速度照査パ
ターンと列車速度を照査して列車制御を行う列車制御装
置であって、前記地上子から送出される所定の信号で用
いられる周波数と異なる所定の周波数からなるマーカ信
号を常時送出する、前記地上子の近傍で、かつ、列車の
走行する方向に所定の間隔を保って設けられたマーカ地
上子と、前記地上子から送出される所定の信号及び前記
マーカ地上子から送出されるマーカ信号の組合せに基づ
いて、所定の速度照査パターンを生成させ、又はその生
成された速度照査パターンを解除させる速度照査パター
ン制御手段と、前記マーカ地上子から送出されるマーカ
信号を受信後、列車が所定距離進行する間に所定の信号
が受信されないときは、その受信されたマーカ信号をキ
ャンセルするキャンセル手段と、を有することを特徴と
している。
御装置は、地上子から送出される所定の信号で用いられ
る周波数と異なる所定の周波数からなるマーカ信号を常
時送出する、前記地上子の近傍で、かつ、列車の走行す
る方向に所定の間隔を保って設けられたマーカ地上子
と、前記地上子から送出される所定の信号及び前記マー
カ地上子から送出されるマーカ信号の組合せに基づい
て、所定の速度照査パターンを生成させ、又はその生成
された速度照査パターンを解除させる速度照査パターン
制御手段と、前記マーカ地上子から送出されるマーカ信
号を受信後、列車が所定距離進行する間に所定の信号が
受信されないとき、その受信されたマーカ信号をキャン
セルするキャンセル手段とからなるので、ATS−S形
システムであっても、車上に連続したパターンを生成さ
せることができる。しかも、地上子が接近して設けられ
ていても、キャンセル手段により誤動作を有効に防止す
ることができる。
Claims (2)
- 【請求項1】 地上子から送出されてくる所定の信号に
基づいて所定の速度照査パターンを生成し、その生成さ
れた速度照査パターンと列車速度を照査して列車制御を
行う変周式車上パターン列車制御装置であって、 前記地上子から送出される所定の信号で用いられる周波
数と異なる所定の周波数からなるマーカ信号を常時送出
する、前記地上子の近傍で、かつ、列車の走行する方向
に所定の間隔を保って設けられたマーカ地上子と、 前記地上子から送出される所定の信号及び前記マーカ地
上子から送出されるマーカ信号の組合せに基づいて、所
定の速度照査パターンを生成させ、又はその生成された
速度照査パターンを解除させる速度照査パターン制御手
段と、 を有することを特徴とする列車制御装置。 - 【請求項2】 前記マーカ地上子から送出されるマーカ
信号を受信後、列車が所定距離進行する間に所定の信号
が受信されないときは、受信されたマーカ信号をキャン
セルするキャンセル手段を有することを特徴とする請求
項1記載の列車制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11580499A JP3065313B1 (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 変周式車上パタ―ン列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11580499A JP3065313B1 (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 変周式車上パタ―ン列車制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3065313B1 JP3065313B1 (ja) | 2000-07-17 |
JP2000302042A true JP2000302042A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14671508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11580499A Expired - Lifetime JP3065313B1 (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 変周式車上パタ―ン列車制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3065313B1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1493610A2 (en) * | 2003-07-03 | 2005-01-05 | Hitachi, Ltd. | Automatic train stop system |
JP2007325418A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Nippon Signal Co Ltd:The | 情報伝送システム |
JP2010206942A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Railway Technical Res Inst | 自動列車制御装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4691641B2 (ja) * | 2005-12-07 | 2011-06-01 | 独立行政法人交通安全環境研究所 | 信号冒進警報装置および車載機 |
JP5199814B2 (ja) * | 2008-10-08 | 2013-05-15 | 日本信号株式会社 | 車両制御装置 |
DE102011083122A1 (de) * | 2011-09-21 | 2013-03-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung eines Zugbeeinflussungssystems sowie fahrzeugseitige Empfangseinrichtung |
-
1999
- 1999-04-23 JP JP11580499A patent/JP3065313B1/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1493610A2 (en) * | 2003-07-03 | 2005-01-05 | Hitachi, Ltd. | Automatic train stop system |
EP1493610A3 (en) * | 2003-07-03 | 2006-01-11 | Hitachi, Ltd. | Automatic train stop system |
CN1331701C (zh) * | 2003-07-03 | 2007-08-15 | 株式会社日立制作所 | 自动列车停止系统 |
JP2007325418A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Nippon Signal Co Ltd:The | 情報伝送システム |
JP2010206942A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Railway Technical Res Inst | 自動列車制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3065313B1 (ja) | 2000-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8428797B2 (en) | Method and arrangement for the operation of a railroad line | |
JP5450858B2 (ja) | 自動列車制御装置 | |
JP5391742B2 (ja) | 自動列車制御装置 | |
JP3065313B1 (ja) | 変周式車上パタ―ン列車制御装置 | |
CN111247047A (zh) | 用于运行轨道车辆网络的设备、方法 | |
JP2012135147A (ja) | 自動列車停止装置および自動列車停止方法 | |
JP3200595B2 (ja) | 変周式車上パターン列車制御装置 | |
JP4691641B2 (ja) | 信号冒進警報装置および車載機 | |
JP3443792B2 (ja) | デジタル式自動列車制御装置 | |
JP2013005588A (ja) | 自動列車停止装置および自動列車停止方法 | |
JP2004066988A (ja) | 列車運転制御装置 | |
JP2002087264A (ja) | 列車走行制御システム | |
JP2020023232A (ja) | 無線通信を用いた列車制御システムおよび車上装置 | |
JP2829591B2 (ja) | 列車種別情報伝送装置 | |
JP2000335416A (ja) | 変周式車上パターン列車制御装置 | |
JPH0398406A (ja) | 列車自動運転制御装置 | |
JP3597680B2 (ja) | 列車の定位置停止支援装置 | |
JP2966808B2 (ja) | 定位置停止制御装置 | |
JPS5862944A (ja) | バスロケ−シヨンシステムにおける通話方式 | |
JP6229520B2 (ja) | 路車間通信システム及び車載機 | |
JPH10194123A (ja) | 自動列車制御装置 | |
JPH11149600A (ja) | 車両群形成制御装置 | |
KR200234233Y1 (ko) | 무선통신을 이용한 열차자동정지장치 | |
JP2004080912A (ja) | 自動列車停止車上装置、自動列車停止地上装置、自動列車停止システム及び自動列車停止方法 | |
JP3474551B2 (ja) | 列車制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080512 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090512 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140512 Year of fee payment: 14 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |