JP2000298853A - トラッキングエラー信号検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＴＥ信号の直流成分の除去に対して、ディス
クの種類あるいはディスク上の領域によらず、バランス
調整手段の構成を複雑化することなく、広い調整範囲を
得ることができるとともに、十分な精度を得ることがで
きるトラッキングエラー信号検出装置を提供する。 【解決手段】 ディスク種類検出手段６により検出した
ディスクの種類に基づいて、ゲイン切替手段７によりバ
ランス調整手段５からの調整信号に対するゲインを切り
替え、そのゲイン切替手段７を介してバランス調整手段
５の出力をバランスアンプ２のバランス調整信号として
用いることにより、ディスクの種類毎に異なるＴＥ変調
度に応じてバランスアンプ２の各ゲインを切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体であるコ
ンパクトディスクやミニディスクなどの光ディスクに対
して、情報を記録あるいは再生する光ディスク装置にお
けるトラッキングエラー信号検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクは、ディジタル情報化
時代のデジタル情報メディアとして実用化と普及が進ん
でおり、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ・Ｄｉｓｃ）、ＬＤ（Ｌ
ａｓｅｒ・Ｄｉｓｃ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ・Ｄｉｓｃ）等
で知られているように現在不可欠なもとのなっている。
これらの光ディスク（以下、単にディスクと記す場合も
ある）に記録された情報信号を読みとるために、光ディ
スクに対してトラッキングサーボをかけてピックアップ
を追随させる。このトラッキングサーボに必要なトラッ
キングエラー信号の検出方式として、例えばプッシュプ
ル法がある。

【０００３】このようなプッシュプル法について、その
概略を説明する。レーザーから出射された光は、ディス
ク上のピットまたは案内溝によって回折され、ディスク
の半径方向に２分割された受光素子に達する。受光素子
上の光強度分布は、ディスク上の光ビームスポットがち
ょうどトラックの中心にある場合には対称となるが、光
ビームスポットがトラック中心からずれると非対称とな
ることを利用し、２分割された受光素子の各領域からそ
れぞれ出力される信号に基づいて、それらの信号の差を
とることにより、トラッキングエラー信号を検出してい
る。

【０００４】以上のようにトラッキングエラー信号を検
出する従来のトラッキングエラー信号検出装置の一例に
ついて、図面を参照しながら以下に説明する。図３はプ
ッシュプル法によりトラッキングエラー信号を検出する
従来のトラッキングエラー信号検出装置の構成を示すブ
ロック図である。図３において、１は光ピックアップ、
２は光ピックアップ１の２分割受光素子（図示せず）よ
り出力される２つの信号のバランスを変えるバランスア
ンプ、３はバランスアンプ２から出力される２つの信号
の差動加算を行う差動加算器、４は差動加算器３の出力
信号の振幅を正規化する正規化アンプ、５はバランスア
ンプ２における２つの信号のバランス量を調整するため
の制御信号を出力するバランス調整手段である。

【０００５】以上のように構成されたトラッキングエラ
ー信号検出装置について、その動作を以下に説明する。
光ピックアップ１の２分割受光素子（図示せず）の出力
信号Ｃ、Ｄは、バランスアンプ２によって、それぞれＫ
倍および（２−Ｋ）倍された後、差動加算器３および正
規化アンプ４を介して、トラッキングエラー信号ＴＥ
（以後、ＴＥ信号と表記する）として出力される。

【０００６】ここで、信号Ｃの直流成分をＣｄｃ、交流
成分をＣａｃ、信号Ｄの直流成分をＤｄｃ、交流成分を
Ｄａｃとすると、差動加算器３の出力ＴＥ’は、式
（１）で表される。

【０００７】

【数１】 最後に、差動加算器３の出力信号ＴＥ’を正規化アンプ
４を介して振幅を正規化し、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅとして出力する。このトラッキングエラー信号ＴＥ
は、式（２）で表される。

【０００８】

【数２】 式（２）の第１項は、トラッキングエラー信号ＴＥの直
流成分であるが、トラッキングエラー信号ＴＥに直流成
分が残存していると、式（３）に示すようなオフトラッ
クが発生してしまう。

【０００９】

【数３】 そこでＴＥ信号の直流成分を除去するために、信号Ｃ、
Ｄのそれぞれをバランスアンプ２によりＫ倍、（２−
Ｋ）倍した後に減算する。すなわち、式（４）に示すよ
うな演算を行う。

【００１０】

【数４】 ここで、信号Ｃの直流成分をＣｄｃ、交流成分をＣａ
ｃ、信号Ｄの直流成分をＤｄｃ、交流成分をＤａｃとす
ると、出力信号ＴＥ’は、式（５）に示す値になるが、

【００１１】

【数５】 ＴＥ信号としては、出力信号ＴＥ’の振幅を正規化して
出力するため、式（６）に示す値となる。

【００１２】

【数６】 ここで、バランス調整値Ｋは、バランス調整手段５によ
り直流成分（Ｋ・Ｃｄｃ−（２−Ｋ）・Ｄｄｃ）が０と
なるように調整される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来のトラッキングエラー信号検出装置では、ディ
スクの違い（再生専用または録再可能なディスク）や録
再可能なディスクにおける領域の違い（ピットまたはグ
ルーブ）、あるいはピット領域における検出方法の違い
（平均値検出または包絡線検出）によって、式（６）に
おいて、係数ＴＧが異なるため、バランス調整量Ｋの変
化に対するＴＥ信号の直流成分の変化量も変わり、結果
的に、ＴＥ信号の交流成分と直流成分の比（ＡＣ／ＤＣ
比：以後、ＴＥ変調度と表記する）が異なってしまう。

【００１４】具体的には、再生専用のディスクの場合に
はＴＥ変調度は約０．１４、録再可能なディスクのピッ
ト領域におけるＴＥ変調度は約０．１９、録再可能なデ
ィスクのグルーブ領域におけるＴＥ変調度は約０．３８
である。なお、再生専用のディスクおよび録再可能なデ
ィスクのピット領域におけるＴＥ変調度は、包絡線検波
を用いた場合にはそれぞれの約２倍となる。

【００１５】たとえば、ＴＥ変調度の大きいディスクあ
るいはディスク上の領域において、トラッキングエラー
信号ＴＥの直流成分を除去するためには、バランス調整
値Ｋの調整範囲を大きくとっておくこと、すなわちバラ
ンス調整手段５のダイナミックレンジを大きく取ってお
くことが必要となるという問題点を有していた。逆に、
ＴＥ変調度の小さいディスクあるいはディスク上の領域
においては、Ｋ値を少し変えるだけでＴＥ信号の直流成
分が大きく変わってしまうため、いずれの場合に対して
も、扱うシステムにおけるバランス調整手段５として
は、広い調整範囲と高精度の両者が要求されてしまい、
回路の複雑化を招いてしまうという問題点を有してい
た。

【００１６】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、ＴＥ信号の直流成分の除去に対して、ディスクの
種類あるいはディスク上の領域によらず、バランス調整
手段の構成を複雑化することなく、広い調整範囲を得る
ことができるとともに、十分な精度を得ることができる
トラッキングエラー信号検出装置を提供する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明のトラッキングエラー信号検出装置は、モー
ド検出手段により検出したディスクの種類あるいはディ
スク上の領域によるディスクモードに基づいて、ゲイン
切替手段によりバランス調整手段からの調整信号に対す
るゲインを切り替え、そのゲイン切替手段を介してバラ
ンス調整手段の出力をバランスアンプのバランス調整信
号として用いることにより、ディスクモード毎に異なる
ＴＥ変調度に応じてバランスアンプの各ゲインを切り替
えることを特徴とする。

【００１８】以上により、ＴＥ信号の直流成分の除去に
対して、ディスクの種類あるいはディスク上の領域によ
らず、バランス調整手段の構成を複雑化することなく、
広い調整範囲を得ることができるとともに、十分な精度
を得ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のトラッ
キングエラー信号検出装置は、光ディスクからの反射光
を２分割受光素子により受光し、その各領域から再生信
号として再生した前記反射光に応じた２信号の一方にＫ
倍した信号と、残りの一方に（２−Ｋ）倍した信号とを
差動加算した後に、その振幅を正規化して、前記光ディ
スクに対するトラッキングサーボに必要なトラッキング
エラー信号を出力するトラッキングエラー信号検出装置
において、前記Ｋ倍および（２−Ｋ）倍する際に、前記
トラッキングエラー信号から直流成分を除去するための
バランス調整値Ｋを与えるバランス調整信号を出力する
バランス調整手段と、前記バランス調整手段からのバラ
ンス調整信号のゲインを切り替えるゲイン切替手段と、
前記光ディスクにおけるモードを検出し、そのディスク
モードに基づいて前記ゲイン切替手段による前記ゲイン
の切り替えを制御するモード検出手段とを備えた構成と
する。

【００２０】請求項２に記載のトラッキングエラー信号
検出装置は、光ディスクからの反射光を受光し、その反
射光に応じて再生した信号に基づいて、前記光ディスク
に対するトラッキングサーボに必要なトラッキングエラ
ー信号を出力するトラッキングエラー信号検出装置にお
いて、前記光ディスクからの反射光を受光する２分割受
光素子を有し、前記反射光に応じた再生信号として、前
記２分割受光素子の各領域に対応させて２信号を出力す
る光ピックアップと、前記光ピックアップから出力され
た第１の信号をＫ倍するとともに、第２の信号を（２−
Ｋ）倍した信号を出力するバランスアンプと、前記バラ
ンスアンプからの２つの出力信号を差動加算する差動加
算器と、前記差動加算器からの出力信号の振幅を正規化
し、前記トラッキングエラー信号として出力する正規化
アンプと、前記バランスアンプに対して、前記トラッキ
ングエラー信号から直流成分を除去するバランス調整値
Ｋを有するバランス調整信号を供給するためのバランス
調整手段と、前記バランス調整手段から出力されるバラ
ンス調整信号のゲインを切り替えるゲイン切替手段と、
前記光ディスクにおけるモードを検出し、そのディスク
モードに基づいて前記ゲイン切替手段による前記ゲイン
の切り替えを制御するモード検出手段とを備え、前記バ
ランス調整手段からの出力信号を前記ゲイン切替手段を
介して前記バランスアンプのバランス調整信号として用
いる構成とする。

【００２１】請求項３に記載のトラッキングエラー信号
検出装置は、請求項１または請求項２に記載のモード検
出手段を、再生専用の光ディスクと記録再生可能な光デ
ィスクのような用途の違いによる光ディスクの種類に基
づくディスクモードを検出するディスク種類検出手段と
した構成とする。請求項４に記載のトラッキングエラー
信号検出装置は、請求項１または請求項２に記載のモー
ド検出手段を、記録再生可能な光ディスクにおいて、ピ
ット領域とグルーブ領域のような光ディスク上の領域に
基づくディスクモードを検出するディスク領域検出手段
とした構成とする。

【００２２】請求項５に記載のトラッキングエラー信号
検出装置は、請求項１または請求項２に記載のモード検
出手段を、再生専用の光ディスクと記録再生可能な光デ
ィスクのような用途の違いによる光ディスクの種類に基
づくディスクモードを検出するディスク種類検出手段
と、前記記録再生可能な光ディスクにおいて、ピット領
域とグルーブ領域のような光ディスク上の領域に基づく
ディスクモードを検出するディスク領域検出手段との双
方により、前記ディスクモードを検出するように構成す
る。

【００２３】これらの構成によると、モード検出手段に
より検出したディスクの種類あるいはディスク上の領域
によるディスクモードに基づいて、ゲイン切替手段によ
りバランス調整手段からの調整信号に対するゲインを切
り替え、そのゲイン切替手段を介してバランス調整手段
の出力をバランスアンプのバランス調整信号として用い
ることにより、ディスクモード毎に異なるＴＥ変調度に
応じてバランスアンプの各ゲインを切り替える。

【００２４】以下、本発明の実施の形態を示すトラッキ
ングエラー信号検出装置について、図面を参照しながら
具体的に説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１のトラッ
キングエラー信号検出装置の構成を示すブロック図であ
り、本発明の請求項１および請求項２記載の構成におけ
るモード検出手段として、ディスク種類検出手段を採用
したものである。図１において、１は光ピックアップ、
２は光ピックアップ１の２分割受光素子（図示せず）よ
り出力される２つの再生信号のバランスを変えるバラン
スアンプ、３はバランスアンプ２から出力される２つの
信号の差動加算を行う差動加算器、４は差動加算器３の
出力信号の振幅を正規化する正規化アンプ、５はバラン
スアンプ２のバランス量を調整するためのバランス調整
値を有する調整信号を出力するバランス調整手段、６は
ディスクの種類を検出するディスク種類検出手段、７は
ディスク種類検出手段６の検出結果に応じて、バランス
調整手段５からの調整信号のゲインを切り替えるゲイン
切替手段であり、バランス調整手段５の出力を、ゲイン
切替手段７を介してバランスアンプ２のバランス調整端
子ｂに入力している。

【００２５】以上のように構成されたトラッキングエラ
ー信号検出装置について、図１を用いてその動作を以下
に説明する。なお、１〜４までの数字を付記した構成要
素については、図３に示す従来例と同様のものであるの
で動作の説明は省略する。ディスク種類検出手段６は、
ディスクモードとして、装着されたディスクが、再生専
用のディスクであるか録音可能なディスクであるかのデ
ィスクの種類を検出し、ＴＥ変調度がＴＥＲＯＭＰであ
る再生専用のディスクの場合は、ゲイン切替手段７をそ
のゲインとしてＲＯＭＰ倍となるように切替え、ＴＥ変
調度がＴＥＲＡＭＰである録再可能なディスクの場合に
は、ゲイン切替手段７をそのゲインとしてＲＡＭＰ倍と
なるように切り替える。

【００２６】ここで、式（７）で示す関係となるように
設定すると、

【００２７】

【数７】 ディスクの種類によらず、バランス調整手段５から出力
される調整信号のバランス調整値Ｋとオフトラック量の
関係が一定となり、いずれのディスクにおいても精度よ
くＴＥ信号の直流除去が可能となる。以上のようにし
て、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＴＥ
を生成するための２分割受光素子の各領域から再生信号
Ｃ、Ｄを出力する光ピックアップ１と、光ピックアップ
１から出力された第１の信号ＣをＫ倍し、第２の信号Ｄ
を（２−Ｋ）倍するバランスアンプ２と、バランスアン
プ２からの２つの出力信号を差動加算する差動加算器３
と、差動加算器３の出力信号の振幅を正規化（１／Ｔ
Ｇ）し、トラッキングエラー信号ＴＥとして出力する正
規化アンプ４と、バランスアンプ２のバランス調整値Ｋ
を有する調整信号ｂを出力するためのバランス調整手段
５と、バランス調整手段５から出力される調整信号のゲ
インを切り替えるゲイン切替手段７と、再生専用のディ
スクと記録再生可能なディスクの違いを検出し、その検
出結果に応じてゲイン切替手段７におけるゲインの切替
えを制御するディスク種類検出手段６とを備え、バラン
ス調整手段５の出力信号をゲイン切替手段７を介してバ
ランスアンプ２のバランス調整信号ｂとして用いること
により、ディスクの種類毎に異なるＴＥ変調度に応じ
て、バランスアンプ２の各信号に対するゲインを切り替
えることができる。

【００２８】以上の結果、バランス調整手段の構成を複
雑化することなく、ディスクの種類によらず精度よくＴ
Ｅ信号の直流除去を実現することができる。 （実施の形態２）図２は本発明の実施の形態２のトラッ
キングエラー信号検出装置の構成を示すブロック図であ
り、本発明の請求項１および請求項２記載の構成におけ
るモード検出手段として、ディスク領域検出手段を採用
したものである。図２において、１は光ピックアップ、
２は光ピックアップ１の２分割受光素子（図示せず）よ
り出力される２つの再生信号のバランスを変えるバラン
スアンプ、３はバランスアンプ２から出力される２つの
信号の差動加算を行う差動加算器、４は差動加算器３の
出力信号の振幅を正規化する正規化アンプ、５はバラン
スアンプ２のバランス量を調整するためのバランス調整
値を有する調整信号を出力するバランス調整手段、８は
録再可能なディスクにおける領域を検出するディスク領
域検出手段、７はディスク領域検出手段８の検出結果に
応じて、バランス調整手段５からの調整信号のゲインを
切り替えるゲイン切替手段であり、バランス調整手段５
の出力を、ゲイン切替手段７を介してバランスアンプ２
のバランス調整端子ｂに入力している。

【００２９】以上のように構成されたトラッキングエラ
ー信号検出装置について、図２を用いてその動作を以下
に説明する。なお、１〜５までの数字を付記した構成要
素については、図１に示す実施の形態１と同様のもので
あるので動作の説明は省略する。ディスク領域検出手段
８は、ディスクモードとして、対象とする領域がピット
領域であるかグルーブ領域であるかのディスク上の領域
を検出し、ＴＥ変調度がＴＥＲＡＭＰであるピット領域
の場合は、ゲイン切替手段７をそのゲインとしてＲＡＭ
Ｐ倍となるように切替え、ＴＥ変調度がＴＥＲＡＭＧで
あるグルーブ領域の場合には、ゲイン切替手段７をその
ゲインとしてＲＡＭＧ倍となるように切り替える。

【００３０】ここで、式（８）で示す関係となるように
設定すると、

【００３１】

【数８】 ディスク上の領域によらず、バランス調整手段５から出
力される調整信号のバランス調整値Ｋとオフトラック量
の関係が一定となり、いずれのディスク領域においても
精度よくＴＥ信号の直流除去が可能となる。以上のよう
にして、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号
ＴＥを生成するための２分割受光素子の各領域からの再
生信号Ｃ、Ｄを出力する光ピックアップ１と、光ピック
アップ１から出力された第１の信号ＣをＫ倍し、第２の
信号Ｄを（２−Ｋ）倍するバランスアンプ２と、バラン
スアンプ２からの２つの出力信号を差動加算する差動加
算器３と、差動加算器３の出力信号の振幅を正規化（１
／ＴＧ）し、トラッキングエラー信号ＴＥとして出力す
る正規化アンプ４と、バランスアンプ２のバランス調整
値Ｋを有する調整信号ｂを出力するためのバランス調整
手段５と、バランス調整手段５から出力される調整信号
のゲインを切り替えるゲイン切替手段７と、記録再生可
能なディスクにおいて、ピット領域とグルーブ領域の違
いを検出し、その検出結果に応じてゲイン切替手段７に
おけるゲインの切替えを制御するディスク領域検出手段
８とを備え、バランス調整手段５の出力信号をゲイン切
替手段７を介してバランスアンプ２のバランス調整信号
ｂとして用いることにより、ディスク上の領域毎に異な
るＴＥ変調度に応じて、バランスアンプ２の各信号に対
するゲインを切り替えることができる。

【００３２】以上の結果、バランス調整手段の構成を複
雑化することなく、ディスクの領域によらず精度よくＴ
Ｅ信号の直流除去を実現することができる。なお、実施
の形態１におけるディスク種類検出手段６と実施の形態
２におけるディスク領域検出手段８の検出結果を組み合
わせ、ディスクの種類が再生専用の場合にはゲイン切替
手段７のゲインがＲＯＭＰとなるように切替え、ディス
クの種類が録再可能でピット領域の場合にはゲイン切替
手段７のゲインがＲＡＭＰとなるように切替え、ディス
クの種類が録再可能でグルーブ領域の場合にはゲイン切
替手段７のゲインがＲＡＭＧとなるように切替えること
で、すべての場合に対応することが可能となる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モード検
出手段により検出したディスクの種類あるいはディスク
上の領域によるディスクモードに基づいて、ゲイン切替
手段によりバランス調整手段からの調整信号に対するゲ
インを切り替え、そのゲイン切替手段を介してバランス
調整手段の出力をバランスアンプのバランス調整信号と
して用いることにより、ディスクモード毎に異なるＴＥ
変調度に応じてバランスアンプの各ゲインを切り替える
ことができる。

【００３４】そのため、ＴＥ信号の直流成分の除去に対
して、ディスクの種類あるいはディスク上の領域によら
ず、バランス調整手段の構成を複雑化することなく、広
い調整範囲を得ることができるとともに、十分な精度を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のトラッキングエラー信
号検出装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態２のトラッキングエラー信
号検出装置の構成を示すブロック図

【図３】従来のトラッキングエラー信号検出装置の構成
を示すブロック図

【符号の説明】

１ 光ピックアップ ２ バランスアンプ ３ 差動加算器 ４ 正規化アンプ ５ バランス調整手段 ６ ディスク種類検出手段 ７ ゲイン切替手段 ８ ディスク領域検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相馬 康人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 AA26 BA01 CA02 CD03 CD06 CF03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクからの反射光を２分割受光素
   子により受光し、その各領域から再生信号として再生し
   た前記反射光に応じた２信号の一方にＫ倍した信号と、
   残りの一方に（２−Ｋ）倍した信号とを差動加算した後
   に、その振幅を正規化して、前記光ディスクに対するト
   ラッキングサーボに必要なトラッキングエラー信号を出
   力するトラッキングエラー信号検出装置において、前記
   Ｋ倍および（２−Ｋ）倍する際に、前記トラッキングエ
   ラー信号から直流成分を除去するためのバランス調整値
   Ｋを与えるバランス調整信号を出力するバランス調整手
   段と、前記バランス調整手段からのバランス調整信号の
   ゲインを切り替えるゲイン切替手段と、前記光ディスク
   におけるモードを検出し、そのディスクモードに基づい
   て前記ゲイン切替手段による前記ゲインの切り替えを制
   御するモード検出手段とを備えたことを特徴とするトラ
   ッキングエラー信号検出装置。
2. 【請求項２】 光ディスクからの反射光を受光し、その
   反射光に応じて再生した信号に基づいて、前記光ディス
   クに対するトラッキングサーボに必要なトラッキングエ
   ラー信号を出力するトラッキングエラー信号検出装置に
   おいて、前記光ディスクからの反射光を受光する２分割
   受光素子を有し、前記反射光に応じた再生信号として、
   前記２分割受光素子の各領域に対応させて２信号を出力
   する光ピックアップと、前記光ピックアップから出力さ
   れた第１の信号をＫ倍するとともに、第２の信号を（２
   −Ｋ）倍した信号を出力するバランスアンプと、前記バ
   ランスアンプからの２つの出力信号を差動加算する差動
   加算器と、前記差動加算器からの出力信号の振幅を正規
   化し、前記トラッキングエラー信号として出力する正規
   化アンプと、前記バランスアンプに対して、前記トラッ
   キングエラー信号から直流成分を除去するバランス調整
   値Ｋを有するバランス調整信号を供給するためのバラン
   ス調整手段と、前記バランス調整手段から出力されるバ
   ランス調整信号のゲインを切り替えるゲイン切替手段
   と、前記光ディスクにおけるモードを検出し、そのディ
   スクモードに基づいて前記ゲイン切替手段による前記ゲ
   インの切り替えを制御するモード検出手段とを備え、前
   記バランス調整手段からの出力信号を前記ゲイン切替手
   段を介して前記バランスアンプのバランス調整信号とし
   て用いることを特徴としたトラッキングエラー信号検出
   装置。
3. 【請求項３】 モード検出手段を、再生専用の光ディス
   クと記録再生可能な光ディスクのような用途の違いによ
   る光ディスクの種類に基づくディスクモードを検出する
   ディスク種類検出手段としたことを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載のトラッキングエラー信号検出装
   置。
4. 【請求項４】 モード検出手段を、記録再生可能な光デ
   ィスクにおいて、ピット領域とグルーブ領域のような光
   ディスク上の領域に基づくディスクモードを検出するデ
   ィスク領域検出手段としたことを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２に記載のトラッキングエラー信号検出装
   置。
5. 【請求項５】 モード検出手段を、再生専用の光ディス
   クと記録再生可能な光ディスクのような用途の違いによ
   る光ディスクの種類に基づくディスクモードを検出する
   ディスク種類検出手段と、前記記録再生可能な光ディス
   クにおいて、ピット領域とグルーブ領域のような光ディ
   スク上の領域に基づくディスクモードを検出するディス
   ク領域検出手段との双方により、前記ディスクモードを
   検出するように構成したことを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載のトラッキングエラー信号検出装置。