JP2000297733A - 内燃機関制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】クランク軸の回転情報を検出するクランク軸セ
ンサの構成、及び電子制御ユニットの入力回路の構成の
簡素化を図った４サイクル内燃機関制御装置を提供す
る。 【解決手段】クランク軸センサ４にはパルサコイル４ａ
を１つだけ設け、該パルサコイルが各気筒の基準位置及
び低速時点火位置で発生する基準位置検出パルス及び低
速時点火位置検出パルスを波形整形回路Ｆ及びＧを通し
て電子制御ユニット１のＣＰＵ１１０に入力する。クラ
ンク軸センサが発生する各パルサがいずれの気筒に対応
するものであるのかを判別できない極低速領域では、各
気筒の圧縮工程における上死点付近でクランク軸センサ
４が基準位置検出パルスを発生する毎に全ての気筒で同
時に点火動作を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロコンピュ
ータを用いた電子制御ユニットにより、４サイクル内燃
機関の点火位置や燃料噴射装置を制御する内燃機関制御
方法及び該方法を実施する制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】４サイクル内燃機関は、複数の気筒と、
該複数の気筒内をそれぞれ変位するピストンにより回転
駆動されるクランク軸と、該クランク軸の回転速度の１
／２の回転速度で該クランク軸と同期回転させられて給
気バルブ及び排気バルブを駆動するカム軸と、各気筒用
の点火信号に応答して各気筒で点火動作を行わせる点火
装置とを備えていて、爆発、排気、給気及び圧縮の４行
程からなる燃焼サイクルを繰り返すことにより、クラン
ク軸を回転させる。

【０００３】この４サイクル内燃機関から十分な出力を
引き出し、かつ燃費の向上や、排気ガスの浄化を図るた
めには、機関の点火位置（点火動作が行われるときのク
ランク軸の回転角度位置）と機関への燃料供給量とを、
回転速度［ｒｐｍ］等の各種の制御条件に応じて高精度
で制御することが必要である。

【０００４】そのため、最近の４サイクル内燃機関で
は、機関の各気筒に燃料を供給する手段として、各気筒
毎に設けられたインジェクタ（電磁式の燃料噴射弁）と
該インジェクタに燃料を与える燃料ポンプと該インジェ
クタに駆動電流を与えるインジェクタ駆動回路とを備え
た燃料噴射装置を用いるとともに、点火装置として無接
点式の点火装置を用いて、該燃料噴射装置と点火装置と
をマイクロコンピュータを備えた電子制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）により制御するようにしている。

【０００５】燃料噴射装置を構成するインジェクタは、
先端に燃料噴射口を有するインジェクタボディと、該イ
ンジェクタボディ内に配置されたソレノイド（電磁石）
と、該ソレノイドに所定の駆動電流が与えられている間
燃料噴射口を開く弁とを備えていて、インジェクタボデ
ィ内に燃料ポンプから燃料が所定の圧力で与えられる。
インジェクタは例えば機関の吸気管に取り付けられ、イ
ンジェクタ駆動回路からソレノイドに駆動電流が与えら
れている間弁を開いてその燃料噴射口から燃料を噴射す
る。吸気管内に噴射された燃料はスロットルバルブを通
して吸気管内に流入した空気と混合されて、吸気バルブ
が開いているときに気筒内に供給される。

【０００６】インジェクタからの燃料の噴射量は、主に
弁が開いている時間と燃料ポンプから与えられる燃料の
圧力との積により決まるが、一般にはインジェクタに与
えられる燃料の圧力はプレッシャレギュレータにより一
定に保たれるため、燃料の噴射量は噴射時間（噴射指令
信号の信号幅）により決まる。従って、燃料噴射装置に
より燃料を供給する内燃機関においては、噴射指令信号
の信号幅を制御することにより機関への燃料の供給量を
制御している。

【０００７】４サイクル内燃機関の吸気管内に燃料を噴
射する場合には、燃費及び排気ガスの成分を精度よく制
御するために、機関の排気行程から吸入行程にかけて燃
料を噴射することが望ましいとされている。従って、イ
ンジェクタ駆動回路に噴射指令信号を与える位置（燃料
噴射開始位置）は排気行程に相当するクランク軸の回転
角度範囲内の適当な位置に設定される。

【０００８】一方内燃機関を点火する無接点式の点火装
置は、機関の各気筒に取り付けられた点火プラグと、所
定の気筒の点火プラグに二次コイルが接続された点火コ
イルと、内燃機関の点火位置（クランク軸の回転角度位
置）で点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧を誘起
させるべく、各気筒用の点火信号に応答して点火コイル
の一次電流に急激な変化を生じさせる点火駆動回路とに
より構成される。

【０００９】通常点火コイルは、内燃機関の各気筒毎に
設けられるが、２気筒や４気筒などの偶数気筒の内燃機
関では、点火位置がクランク角で３６０°離れている２
つの気筒を１組の気筒として、各組の気筒に対して点火
コイルが１つずつ設けられることもある。例えば、４サ
イクル４気筒内燃機関では、第１気筒、第３気筒、第４
気筒、第２気筒の順に点火が行われるが、この場合、点
火位置がクランク角で３６０°離れている第１気筒及び
第４気筒を１組の気筒とし、第２気筒及び第３気筒を他
の１組の気筒として、第１気筒及び第４気筒用の点火コ
イルと第２気筒及び第３気筒用の点火コイルとの２つの
点火コイルが設けられ、各点火コイルの二次コイルの両
端が対応する２つの気筒の点火プラグの非接地側端子に
接続される。

【００１０】点火位置が３６０°離れた２つの気筒に対
して共通に１つの点火コイルを設ける場合、該点火コイ
ルは同時発火コイルと呼ばれ、該点火コイルの二次コイ
ルに誘起する点火用の高電圧が２つの気筒の点火プラグ
に同時に印加される。この場合、２つの気筒で同時に点
火動作（点火プラグに火花放電を生じさせる動作）が行
われるが、４サイクル内燃機関では、点火位置が３６０
°離れた２つの気筒のうちの一方が正規の点火位置にあ
る時に他方は排気行程の終期にあって、該他方の気筒で
発生する火花は燃料の着火には寄与しないため、点火位
置が３６０°離れた２つの気筒で同時に点火動作を行わ
せても機関の動作には何等支障を来さない。

【００１１】各点火コイルの一次側に設けられる点火駆
動回路としては、コンデンサ放電式の回路と、電流遮断
形の回路とが知られている。コンデンサ放電式の点火駆
動回路は、点火コイルの一次側に設けられて点火位置よ
りも進んだ位置で一方の極性に充電される点火用コンデ
ンサと点火信号が与えられたときに導通して該点火用コ
ンデンサの電荷を点火コイルの一次コイルを通して放電
させる一次電流制御用スイッチとを備えていて、点火用
コンデンサの電荷の放電により点火コイルの一次電流に
急激な変化を生じさせて点火用の高電圧を発生させる。

【００１２】また電流遮断形の点火駆動回路は、点火コ
イルに一次電流を供給する電源部と、点火位置よりも進
んだ位置で点火信号により導通させられて点火コイルに
一次電流を流す一次電流制御用スイッチとを備えてい
て、機関の点火位置よりも進んだ位置で点火信号を発生
させて点火コイルに一次電流を流し、点火位置で点火信
号を消滅させて該一次電流制御用スイッチを遮断状態に
することにより、点火コイルの二次コイルに点火用の高
電圧を誘起させる。この電流遮断形の点火駆動回路とし
ては、電源部にバッテリを用いるバッテリ式のものと、
内燃機関により駆動される磁石発電機内に設けられた発
電コイルを電源部として用いるものとがある。

【００１３】コンデンサ放電式の点火駆動回路と電流遮
断形の点火駆動回路とでは、点火信号への応答の仕方が
相違する。即ち、コンデンサ放電式の点火駆動回路で
は、点火信号が与えられたときに一次電流制御用スイッ
チを導通させて点火用コンデンサを放電させることによ
り点火動作を行わせるため、点火信号を発生させるタイ
ミングが点火位置となるが、電流遮断形の点火装置で
は、点火信号が与えられた時に一次電流の通電を開始
し、点火信号が消滅したときに一次電流を遮断して点火
動作を行わせるため、点火信号を消滅させるタイミング
が点火位置となる。

【００１４】本発明が対象とする内燃機関においては、
点火装置の点火駆動回路として上記いずれの形式のもの
を用いてもよいが、４サイクル内燃機関を点火する点火
装置の点火駆動回路としては、バッテリを電源とした電
流遮断形の回路が多く用いられている。従って、以下の
説明では、バッテリ式の電流遮断形点火駆動回路を用い
るものとする。

【００１５】バッテリ式の電流遮断形点火駆動回路が用
いられる場合には、点火コイルの一次電流の通電を開始
する通電開始位置（点火信号を発生させる位置）と、該
一次電流を遮断する通電停止位置（点火信号を消滅させ
る位置）とを制御する必要がある。

【００１６】電子制御ユニットはＣＰＵを備えていて、
内燃機関に取り付けられたセンサが機関のクランク軸の
特定の回転角度位置で発生するパルスの発生周期から機
関の回転速度を演算し、演算した回転速度と各種のセン
サから検出された制御条件とに対して、上記通電開始位
置及び通電停止位置（点火位置）と燃料噴射時間とを演
算する。

【００１７】通電開始位置は、各気筒の圧縮行程におけ
る上死点位置（各気筒内のピストンが上死点に達したと
きのクランク軸の回転角度位置）よりも十分に進角した
位置に設定された各気筒の基準位置（例えば圧縮工程に
おける上死点前６５°の位置）から該通電開始位置まで
クランク軸が回転するのに要する時間（計数すべきクロ
ックパルスの数）の形で演算され、通電停止位置（点火
位置）は、通電開始位置から通電停止位置までクランク
軸が回転するのに要する時間の形で演算される。

【００１８】電子制御ユニットは、各気筒の基準位置が
検出されたときに各気筒用の通電タイマ（クロックパル
スを計数することにより通電開始位置を計測するタイ
マ）をスタートさせて、演算された通電開始位置の計測
を開始する。また例えば各気筒の基準位置が検出された
ときに各気筒用のインジェクタからの燃料の噴射を開始
させるとともに、インジェクタ噴射タイマ（燃料噴射時
間を計測するタイマ）をスタートさせて燃料噴射時間の
計測を開始する。

【００１９】そして、通電タイマにより通電開始位置が
計測されたときに各気筒用の点火コイルへの一次電流の
通電を開始するとともに、各気筒用の点火タイマ（クロ
ックパルスを計数することにより点火位置を計測するタ
イマ）による点火位置の計測をスタートさせ、該点火タ
イマにより点火位置が計測された時に各気筒用の点火コ
イルの一次電流を遮断して各気筒の点火動作を行わせ
る。また各気筒用のインジェクタ噴射タイマが燃料噴射
時間の計測を完了したときに各気筒用のインジェクタか
らの燃料の噴射を停止させる。

【００２０】上記のように、電子制御ユニットは、点火
コイルの一次電流の通電開始位置やインジェクタからの
燃料の噴射を停止させる位置の計測を行うために各気筒
に対して設定された基準位置の情報を必要とする。

【００２１】また機関の始動時には点火位置の演算を直
ちに行うことができないため、始動時の点火位置を演算
により定めようとすると、点火動作が開始されるまでに
時間を要し、機関の始動性が悪くなるのを避けられな
い。更に機関の始動直後は、機関の行程変化に伴う回転
速度の変動が激しいため、演算により点火位置を定める
ことが困難である。そのため、始動操作を開始した後遅
滞なく点火動作を開始させて、機関の始動性を向上させ
るためには、点火位置を演算により定めるのではなく、
予め設定した定位置で点火動作を行わせるようにするの
が好ましい。従って、電子制御ユニットは、機関の極低
速領域における点火位置（低速時点火位置という。）を
検出するための信号を必要とする。

【００２２】そこでこの種の制御装置では、各気筒の基
準位置及び低速時点火位置で極性が異なるパルスを発生
するクランク軸センサをクランク軸に取り付けて、該ク
ランク軸センサから得られる信号を電子制御ユニットに
与えるようにしている。

【００２３】クランク軸センサは、各気筒用の基準位置
検出パルス及び低速時点火位置検出パルスを順次発生す
るが、単にこれらのパルスを電子制御ユニットに入力し
ただけでは、各パルスがいずれの気筒用のパルスである
かを判別することができない。そのため、カム軸が１回
転する間に１回基準判別パルスを発生するカム軸センサ
をカム軸に別途取り付けて、該カム軸センサから得られ
る基準判別パルスを基準にしてクランク軸センサが発生
する一連の信号がいずれの気筒に対応するものであるか
を判別するようにしている。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】従来の４サイクル内燃
機関制御装置において、内燃機関の気筒数が２または４
である場合には、クランク軸センサ４に気筒数の１／２
の数のパルサコイルを設けて、各パルサコイルが基準位
置で発生するパルス及び低速時点火位置で発生するパル
スをそれぞれ波形整形回路を通してＣＰＵに入力するよ
うにしていた。

【００２５】また気筒数が３である場合には、クランク
軸センサに３つのパルサコイルを設けて、各パルサコイ
ルが基準位置で発生するパルス及び低速時点火位置で発
生するパルスをそれぞれ波形整形回路を通してＣＰＵに
入力していた。

【００２６】このように、従来の内燃機関制御装置で
は、クランク軸センサに多くのパルサコイルを設ける必
要がある上に、電子制御ユニットに多くの波形整形回路
を設ける必要があるため、装置の構成が複雑になって制
御装置が大形化する上に、コストが高くなるのを避けら
れなかった。

【００２７】なお基準判別パルスを検出することができ
ない極低速領域では点火動作を行わせないようにすれ
ば、クランク軸センサには１つのパルサコイルを設けれ
ばよく、装置の構成を簡単にすることができる。しかし
ながら、極低速時に点火動作を行わせないようにする
と、機関の始動時のクランキング回転速度を高くする必
要があるため、機関の始動性が悪くなるのを避けられな
い。

【００２８】また、内燃機関により駆動される乗物、特
に船外機や、スノーモビルのように、機関が停止すると
遭難の危険がある乗物の場合には、機関を制御する制御
装置の一部に異常が生じた場合でも極力機関の運転を継
続し得るようにしておくことが望ましいが、クランク軸
センサにパルサコイルを１つだけ設けるようにした場合
には、断線等によりカム軸センサからの信号を検出する
ことができなくなって、基準位置検出パルスがいずれの
気筒に対応するものであるのかを識別することができな
くなったときに、点火動作及び燃料噴射動作が全く行わ
れなくなるため、機関の運転を行うことができなくなる
という問題があった。

【００２９】本発明の目的は、クランク軸センサに１つ
のパルサコイルを設けるだけで、機関の始動時にカム軸
センサの出力を検出することができない状態でも点火動
作を行わせることができるようにして、機関の始動性を
損なうことなく、装置の構成の簡素化を図ることができ
るようにした内燃機関制御方法及び該方法を実施するた
めに用いる制御装置を提供することにある。

【００３０】本発明の他の目的は、機関の始動後何らか
の原因でカム軸センサの出力を検出することができなく
なった場合でも、機関を運転することができるようにし
た内燃機関制御方法及び該方法を実施するために用いる
制御装置を提供することにある。

【００３１】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる制御方法
は、４サイクル多気筒内燃機関の点火装置を制御する方
法を対象とする。

【００３２】本発明においては、内燃機関のクランク軸
に取り付けられて各気筒の圧縮行程における上死点位置
付近に設定された各気筒の低速時点火位置でパルス波形
の低速時点火位置検出信号を発生し、各気筒の低速時点
火位置よりも進角した位置に設定された各気筒の基準位
置で基準位置検出パルスを発生するクランク軸センサ
と、内燃機関のカム軸に取り付けられて該カム軸の所定
の回転角度位置に設定された回転角度位置で基準判別パ
ルスを該カム軸の１回転当たり１回発生するカム軸セン
サと、各気筒の点火位置を所定の制御条件に対して演算
する点火位置演算手段とを設けておいて、カム軸センサ
が出力する基準判別パルスを検出し得ない状態にあると
きにクランク軸センサが各低速時点火位置検出信号を発
生する位置で内燃機関のすべての気筒で同時に点火動作
を行わせる過程と、基準判別パルスが検出されたとき
に、基準判別パルスが発生した後にクランク軸センサか
ら得られる一連の基準位置検出パルスの発生順序から該
一連の基準位置検出パルスがいずれの気筒の基準位置を
検出する基準位置検出パルスであるかを判別する過程
と、判別された各気筒用の基準位置検出パルスの発生位
置で点火位置演算手段により演算された各気筒の点火位
置の計測を開始して、演算された各気筒の点火位置が計
測された時に各気筒で点火動作を行わせる過程とを行わ
せる。

【００３３】本発明はまた、各気筒に対して設けられた
インジェクタを有する燃料噴射装置により燃料が供給さ
れる４サイクル多気筒内燃機関の点火装置と前記燃料噴
射装置とを制御する方法にも適用される。

【００３４】この場合には、内燃機関のクランク軸に取
り付けられて各気筒の圧縮行程における上死点位置付近
に設定された各気筒の低速時点火位置でパルス波形の低
速時点火位置検出信号を発生し、各気筒の低速時点火位
置よりも進角した位置に設定された各気筒の基準位置で
基準位置検出パルスを発生するクランク軸センサと、内
燃機関のカム軸に取り付けられて該カム軸の所定の回転
角度位置に設定された回転角度位置で基準判別パルスを
該カム軸の１回転当たり１回発生するカム軸センサと、
各気筒の点火位置を所定の制御条件に対して演算する点
火位置演算手段と、各気筒用のインジェクタから燃料を
噴射させる燃料噴射時間を所定の制御条件に対して演算
する燃料噴射時間演算手段とを設けておいて、カム軸セ
ンサが出力する基準判別パルスを検出し得ない状態にあ
るときに、クランク軸センサが各基準位置検出パルスを
発生する位置ですべての気筒用のインジェクタから同時
に燃料の噴射を開始させて設定された時間の間各インジ
ェクタから燃料を噴射させる過程と、カム軸センサが出
力する基準判別パルスを検出し得ない状態にあるとき
に、クランク軸センサが各低速時点火位置検出パルスを
発生する位置で内燃機関のすべての気筒で同時に点火動
作を行わせる過程と、基準判別パルスが検出されたとき
に、基準判別パルスの発生後にクランク軸センサが発生
する一連の基準位置検出パルスの発生順序から各基準位
置検出パルスがいずれの気筒の基準位置を検出する基準
位置検出パルスであるかを判別する過程と、判別された
各気筒用の基準位置検出パルスの発生位置で各気筒用の
インジェクタから燃料の噴射を開始させて、燃料噴射時
間演算手段により演算された燃料噴射時間が経過したと
きに各気筒用のインジェクタからの燃料の噴射を停止さ
せる過程と、基準位置検出パルス判別手段により判別さ
れた各気筒用の基準位置検出パルスの発生位置で点火位
置演算手段により演算された各気筒の点火位置の計測を
開始して演算された各気筒の点火位置が計測された時に
各気筒で点火動作を行わせる過程とを行う。本発明を４
サイクル４気筒内燃機関の点火装置を制御する内燃機関
制御装置に適用する場合には、該制御装置が、以下に示
すクランク軸センサと、カム軸センサと、電子制御ユニ
ット（ＥＣＵ）とにより構成される。

【００３５】本発明においては、内燃機関の回転速度が
極低速領域にあってカム軸センサの出力パルスの波高値
が低かったり、機関の始動操作を開始する際に、カム軸
センサのロータのリラクタが信号発電子の磁極の位置を
行き過ぎた位置にあって、始動操作開始後カム軸センサ
が基準判別パルスを直ちに発生できない状態にあった
り、カム軸センサの出力を電子制御ユニットに与える配
線が外れたりしていて、カム軸センサが発生する基準判
別パルスを検出し得ない状態にあるときに、クランク軸
センサが各低速時点火位置検出信号を発生する位置で内
燃機関のすべての気筒で同時に点火動作を行わせること
を特徴としている。

【００３６】そのため、本発明で用いるクランク軸セン
サは、内燃機関のクランク軸に取り付けられて各気筒の
圧縮行程における上死点位置（各気筒内のピストンが上
死点に達した時のクランク軸の回転角度位置）付近に設
定された各気筒の低速時点火位置でパルス波形の低速時
点火位置検出信号を発生し、各気筒の低速時点火位置よ
りも進角した位置に設定された各気筒の基準位置で基準
位置検出パルスを発生するように構成される。またカム
軸センサは、内燃機関のカム軸に取り付けられて該カム
軸の所定の回転角度位置に設定された回転角度位置で基
準判別パルスを該カム軸の１回転当たり１回発生するよ
うに構成される。

【００３７】電子制御ユニットは、カム軸センサが出力
する基準判別パルスを検出し得ない状態にあるときに、
クランク軸センサが各低速時点火位置検出信号を発生す
る位置で内燃機関のすべての気筒で同時に点火動作を行
わせるように前記点火装置に点火信号を与える非常時点
火信号供給手段と、基準判別パルスが検出されたときに
該基準判別パルスが発生した後に前記クランク軸センサ
から得られる一連の基準位置検出パルスの発生順序から
該一連の基準位置検出パルスがいずれの気筒の基準位置
を検出する基準位置検出パルスであるかを判別する基準
位置検出パルス判別手段と、各気筒の点火位置を所定の
制御条件に対して演算する点火位置演算手段と、基準位
置パルス判別手段により判別された各気筒用の基準位置
検出パルスの発生位置で点火位置演算手段により演算さ
れた各気筒の点火位置の計測を開始して演算された各気
筒の点火位置が計測された時に各気筒で点火動作を行わ
せるように点火装置に点火信号を与える定常時点火位置
制御手段とを備えた構成とする。

【００３８】上記内燃機関の気筒数が４である場合に
は、点火位置がクランク角で３６０°離れている２つの
気筒を１組の気筒として内燃機関の４個の気筒を２組の
気筒に分け、各組の気筒を同時に点火する。この場合ク
ランク軸センサは、２組の気筒群にそれぞれ対応する２
個のリラクタを等角度間隔で有してクランク軸により回
転駆動されるロータと、該ロータの各リラクタの回転方
向の前端縁を検出した時及び後端縁を検出した時にそれ
ぞれ極性が異なるパルスを発生する１つの信号発電子と
を備えた構成とする。

【００３９】またこの場合、信号発電子が各組の気筒に
対応するリラクタの前端縁を検出した時に発生するパル
ス及び各組の気筒に対応するリラクタの後端縁を検出し
た時に発生するパルスがそれぞれ各組の気筒の基準位置
検出パルス及び低速時点火位置検出パルスとなるよう
に、ロータの各リラクタと信号発電子との間の位置関係
を設定する。

【００４０】４サイクル４気筒内燃機関において、各気
筒の低速時点火位置検出信号が発生する毎に、４つの気
筒で同時に点火動作を行わせると、点火時期にある気筒
では混合気が燃焼して爆発行程に移行するためトルクが
生じる。また点火時期にない３つの気筒のうち１つの気
筒は爆発行程の終期にあり、他の２つの気筒はそれぞれ
排気行程の終期及び吸入行程の終期にあるが、爆発行程
にある気筒では既に燃焼が行われているので、点火動作
が行われても支障を来さない。また排気行程の終期にあ
る気筒では燃焼が行われることがないので、火花が飛ん
でも何の問題もない。更に吸入行程の終期にある気筒で
は、気筒内に燃料が流入しているが、ピストンが下死点
付近にあるため混合気に着火して燃焼に発展する確率は
低く、仮に着火したとしても機関の起動を妨げるような
トルクは生じない。従って、低速時点火位置検出信号が
発生したときに４つの気筒で同時に点火動作を行わせた
場合、点火時期にある気筒以外の気筒で行われる点火は
捨火点火となり、機関の回転には影響を与えないため、
機関を何等支障なく始動させることができる。

【００４１】基準判別パルスが検出されたときには、ク
ランク軸センサが発生する一連のパルスがいずれの気筒
に対応するものであるかを判別して、ＣＰＵにより演算
された位置で点火動作を行わせることができるため、定
常運転時の機関の運転は支障なく行わせることができ
る。

【００４２】上記のように、本発明では、基準判別パル
スを検出し得ない状態にあるときに、クランク軸センサ
が各低速時点火位置検出信号を発生する位置で内燃機関
のすべての気筒で同時に点火動作を行わせるようにした
ので、クランク軸センサとしては、一連の気筒の基準位
置及び低速時点火位置で順次パルスを発生するものを用
いればよい。従って、クランク軸センサにはパルサコイ
ルを１つだけ設ければよく、クランク軸センサの構成を
簡単にすることができる。またクランク軸センサの出力
をＣＰＵに入力する回路は、基準位置検出パルスをＣＰ
Ｕが認識し得る波形の信号に変換する回路と、低速時点
火位置検出パルスをＣＰＵが認識し得る波形の信号に変
換する回路との２つの回路により構成することができる
ので、電子制御ユニットの構成を従来よりも簡単にする
ことができる。

【００４３】上記の構成では、点火装置のみを制御する
ようにしているが、点火装置とともに、燃料噴射装置を
も制御する４サイクル４気筒内燃機関制御装置にも本発
明を適用することができる。この場合には、各気筒の圧
縮行程における上死点位置付近に設定された各気筒の低
速時点火位置で低速時点火位置検出パルスを発生し、各
気筒の低速時点火位置よりも進角した位置でかつ各気筒
用のインジェクタが燃料の噴射を開始する位置として適
した位置に設定された各気筒の基準位置で基準位置検出
パルスを発生するようにクランク軸センサを構成する。

【００４４】またこの場合、電子制御ユニットは、内燃
機関の回転速度が極低速領域にあって、カム軸センサが
出力する基準判別パルスを検出し得ない状態にあるとき
に、クランク軸センサが各基準位置検出パルスを発生す
る位置ですべての気筒用のインジェクタから同時に燃料
の噴射を開始させて設定された時間の間各インジェクタ
から燃料を噴射させるように燃料噴射装置に噴射指令信
号を与える非常時燃料噴射制御手段と、カム軸センサが
出力する基準判別パルスを検出し得ない状態にあるとき
に、クランク軸センサが各低速時点火位置検出パルスを
発生する位置で内燃機関のすべての気筒で同時に点火動
作を行わせるように点火装置に点火信号を与える非常時
点火制御手段と、基準判別パルスを検出し得る状態にあ
るときに、基準判別パルスの発生後にクランク軸センサ
が発生する一連の基準位置検出パルスの発生順序から各
基準位置検出パルスがいずれの気筒の基準位置を検出す
る基準位置検出パルスであるかを判別する基準位置検出
パルス判別手段と、各気筒用のインジェクタの燃料噴射
時間（インジェクタから燃料を噴射させる時間）を所定
の制御条件に対して演算する燃料噴射時間演算手段と、
各気筒の点火位置を所定の制御条件に対して演算する点
火位置演算手段と、基準位置検出パルス判別手段により
判別された各気筒用の基準位置検出パルスの発生位置で
各気筒用のインジェクタから燃料の噴射を開始させ、燃
料噴射時間演算手段により演算された燃料噴射時間が経
過したときに各気筒用のインジェクタからの燃料の噴射
を停止させるように燃料噴射装置に噴射指令信号を与え
る定常時燃料噴射制御手段と、基準位置検出パルス判別
手段により判別された各気筒用の基準位置検出パルスの
発生位置で点火位置演算手段により演算された各気筒の
点火位置の計測を開始して演算された各気筒の点火位置
が計測された時に各気筒で点火動作を行わせるように点
火装置に点火信号を与える定常時点火位置制御手段とを
備えた構成とする。

【００４５】上記のように構成した場合、基準判別パル
スを検出できない状態では、すべての気筒のインジェク
タから同時に燃料が噴射されるが、燃料ポンプのポンプ
モータに供給する駆動電流を適宜に調整して各インジェ
クタからの燃料の噴射量を適当に調整しておけば、各気
筒に供給される燃料が過剰になることはなく、機関の運
転には支障を来さない。

【００４６】本発明はまた、４サイクル３気筒内燃機関
を制御する制御装置にも適用される。この場合には、３
個の気筒にそれぞれ対応する３個のリラクタを１２０°
間隔で有してクランク軸により回転駆動されるロータ
と、該ロータの各リラクタの回転方向の前端縁を検出し
た時及び後端縁を検出した時にそれぞれ極性が異なるパ
ルスを発生する１つの信号発電子とを備えて、各気筒の
圧縮行程における上死点位置より進角した位置に設定さ
れた各気筒の基準位置及び各気筒の圧縮行程における上
死点位置付近に設定された低速時点火位置でそれぞれ信
号発電子が各気筒に対応するリラクタの回転方向の前端
縁及び後端縁を検出して基準位置検出パルス及び低速時
点火位置検出パルスを発生するように、ロータの各リラ
クタと信号発電子との間の位置関係が設定されたクラン
ク軸センサと、前記と同様に基準判別パルスをカム軸の
１回転当り１回発生するカム軸センサとを設ける。

【００４７】この場合、電子制御ユニットは、カム軸セ
ンサが出力する基準判別パルスを検出し得ない状態にあ
るときに、クランク軸センサの信号発電子が各リラクタ
の回転方向の後端縁を検出してパルスを発生した時に内
燃機関のすべての気筒で同時に点火動作を行わせるよう
に点火装置に点火信号を与える非常時点火信号供給手段
と、基準判別パルスを検出し得る状態にあるときに、基
準判別パルスが発生した後にクランク軸センサから得ら
れる一連のパルスの発生順序を識別することにより、順
次発生する基準位置検出パルスがいずれの気筒の基準位
置を検出する基準位置検出パルスであるかを判別する基
準位置検出パルス判別手段と、各気筒の点火位置を所定
の制御条件に対して演算する点火位置演算手段と、基準
位置検出パルス判別手段により判別された各気筒用の基
準位置検出パルスの発生位置で点火位置演算手段により
演算された各気筒の点火位置の計測を開始して演算され
た各気筒の点火位置が計測された時に各気筒で点火動作
を行わせるように点火装置に点火信号を与える定常時点
火位置制御手段とを備えた構成とする。

【００４８】内燃機関が３気筒の場合、隣接する気筒の
点火位置は２４０°離れている。そのため、上記のよう
にクランク軸センサのロータにリラクタを１２０°間隔
で設けて、１２０°毎に低速時点火信号を発生させて３
つの気筒で同時に点火動作を行わせると、各気筒の圧縮
行程の初期に捨火が発生し、次いで圧縮行程の終期に設
定された低速時点火位置で点火動作が行われることにな
る。この場合、圧縮行程の初期に捨火が発生した際に
は、ピストンが下死点付近にあって、圧縮比が低いた
め、点火動作が行われても混合気の燃焼に発展する確率
は低い。従って、実質的に圧縮行程の終期に行われる２
回目の点火により混合気に着火されることになり、機関
の始動は支障なく行われる。

【００４９】上記のように、３気筒内燃機関に本発明を
適用する場合にも、点火装置とともに燃料噴射装置を制
御することができる。この場合、電子制御ユニットは、
カム軸センサが出力する記基準判別パルスを検出し得な
い状態にあるときに、クランク軸センサの信号発電子が
各リラクタの回転方向の前端縁を検出してパルスを発生
した時にすべての気筒用のインジェクタから同時に燃料
の噴射を開始させて設定された時間の間各インジェクタ
から燃料を噴射させるように燃料噴射装置に噴射指令信
号を与える非常時燃料噴射制御手段と、カム軸センサが
出力する基準判別パルスを検出し得ない状態にあるとき
に、クランク軸センサの信号発電子が各リラクタの回転
方向の後端縁を検出してパルスを発生した時に内燃機関
のすべての気筒で同時に点火動作を行わせるように点火
装置に点火信号を与える非常時点火信号供給手段と、基
準判別パルスを検出し得る状態にあるときに、基準判別
パルスの発生後にクランク軸センサが発生する一連のパ
ルスの発生順序を識別することにより、各基準位置検出
パルスがいずれの気筒の基準位置を検出する基準位置検
出パルスであるかを判別する基準位置検出パルス判別手
段と、各気筒用のインジェクタから燃料を噴射させる燃
料噴射時間を所定の制御条件に対して演算する燃料噴射
時間演算手段と、各気筒の点火位置を所定の制御条件に
対して演算する点火位置演算手段と、基準位置検出パル
ス判別手段により判別された各気筒用の基準位置検出パ
ルスの発生位置で各気筒用のインジェクタから燃料の噴
射を開始させ、燃料噴射時間演算手段により演算された
燃料噴射時間が経過したときに各気筒用のインジェクタ
からの燃料の噴射を停止させるように燃料噴射装置に噴
射指令信号を与える定常時燃料噴射制御手段と、基準位
置検出パルス判別手段により判別された各気筒用の基準
位置検出パルスの発生位置で点火位置演算手段により演
算された各気筒の点火位置の計測を開始して演算された
各気筒の点火位置が計測された時に各気筒で点火動作を
行わせるように点火装置に点火信号を与える定常時点火
位置制御手段とを備えた構成とする。

【００５０】上記クランク軸センサのロータの各リラク
タは例えば６０°の極弧角を有するように形成し、各気
筒の基準位置は各気筒の圧縮行程における上死点位置よ
りも６５°進角した位置に設定する。また各気筒の低速
時点火位置は例えば各気筒の圧縮行程における上死点位
置よりも５°進角した位置に設定する。

【００５１】本発明はまた、４サイクル６気筒内燃機関
を制御する制御装置にも適用することができる。

【００５２】この場合には、点火位置がクランク角で３
６０°離れている２つの気筒を１組の気筒として内燃機
関の６個の気筒を３組の気筒に分け、３組の気筒ににそ
れぞれ対応する３個のリラクタを１２０°間隔で有して
内燃機関のクランク軸により回転駆動されるロータと、
該ロータの各リラクタの回転方向の前端縁を検出した時
及び後端縁を検出した時にそれぞれ極性が異なるパルス
を発生する１つの信号発電子とを備えて、各組の気筒の
圧縮行程における上死点位置より進角した位置に設定さ
れた各組の気筒の基準位置及び各組の気筒の圧縮行程に
おける上死点位置付近に設定された低速時点火位置でそ
れぞれ信号発電子が各組の気筒に対応するリラクタの回
転方向の前端縁及び後端縁を検出して基準位置検出パル
ス及び低速時点火位置検出パルスを発生するように、ロ
ータの各リラクタと信号発電子との間の位置関係が設定
されたクランク軸センサと、内燃機関のカム軸に取り付
けられて該カム軸の所定の回転角度位置に設定された回
転角度位置で基準判別パルスを該カム軸の１回転当たり
１回発生するカム軸センサとを設ける。

【００５３】また電子制御ユニットは、カム軸センサが
出力する基準判別パルスを検出し得ない状態にあるとき
に、クランク軸センサの信号発電子が各リラクタの回転
方向の後端縁を検出してパルスを発生する位置で内燃機
関のすべての気筒で同時に点火動作を行わせるように点
火装置に点火信号を与える非常時点火信号供給手段と、
基準判別パルスが検出されたときに、基準判別パルスが
発生した後にクランク軸センサから得られる一連のパル
スの発生順序から順次発生する基準位置検出パルスがい
ずれの組の気筒の基準位置を検出する基準位置検出パル
スであるかを判別する基準位置検出パルス判別手段と、
各組の気筒の点火位置を所定の制御条件に対して演算す
る点火位置演算手段と、基準位置検出パルス判別手段に
より判別された各組の気筒用の基準位置検出パルスの発
生位置で点火位置演算手段により演算された各組の気筒
の点火位置の計測を開始して演算された各組の気筒の点
火位置が計測された時に各組の気筒で点火動作を行わせ
るように点火装置に点火信号を与える定常時点火位置制
御手段とを備えた構成とする。

【００５４】また燃料噴射装置を備えた４サイクル６気
筒内燃機関を制御する場合には、電子制御ユニットを、
カム軸センサが出力する前記基準判別パルスを検出し得
ない状態にあるときに、前記クランク軸センサの信号発
電子が各リラクタの回転方向の前端縁を検出してパルス
を発生する位置ですべての気筒用のインジェクタから同
時に燃料の噴射を開始させて設定された時間の間各イン
ジェクタから燃料を噴射させるように燃料噴射装置に噴
射指令信号を与える非常時燃料噴射制御手段と、基準判
別パルスを検出し得ない状態にあるときに、クランク軸
センサの信号発電子が各リラクタの回転方向の後端縁を
検出してパルスを発生した時に内燃機関のすべての気筒
で同時に点火動作を行わせるように点火装置に点火信号
を与える非常時点火信号供給手段と、基準判別パルスが
検出されたときに基準判別パルスの発生後にクランク軸
センサが発生する一連のパルスの発生順序から各基準位
置検出パルスがいずれの組の気筒の基準位置を検出する
基準位置検出パルスであるかを判別する基準位置検出パ
ルス判別手段と、各気筒用のインジェクタの燃料噴射時
間を所定の制御条件に対して演算する燃料噴射時間演算
手段と、各組の気筒の点火位置を所定の制御条件に対し
て演算する点火位置演算手段と、基準位置検出パルス判
別手段により判別された各組の気筒用の基準位置検出パ
ルスの発生位置で各気筒用のインジェクタから燃料の噴
射を開始させ、前記燃料噴射時間演算手段により演算さ
れた燃料噴射時間が経過したときに各気筒用のインジェ
クタからの燃料の噴射を停止させるように燃料噴射装置
に噴射指令信号を与える定常時燃料噴射制御手段と、基
準位置検出パルス判別手段により判別された各組の気筒
用の基準位置検出パルスの発生位置で点火位置演算手段
により演算された各組の気筒の点火位置の計測を開始し
て演算された各組の気筒の点火位置が計測された時に各
組の気筒で点火動作を行わせるように点火装置に点火信
号を与える定常時点火位置制御手段とを備えた構成とす
る。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。

【００５６】なお図面において、＃１，＃２，＃３，＃
４の符号はそれぞれ機関の第１気筒ないし第４気筒に係
るものであることを意味している。

【００５７】図１は本発明に係わる４サイクル内燃機関
制御装置のハードウェアの構成を示したもので、同図に
おいて１は電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２は電子制御
ユニット１とインジェクタに電源電圧を与えるバッテリ
である。バッテリ２の出力電圧は電源スイッチ３を通し
て電子制御ユニット１の電源入力端子に印加されてい
る。４はクランク軸センサ、５はカム軸センサ、６はス
ロッルバルブがアイドリング位置（全閉位置）に戻され
たことを検出するアイドルスイッチ、７は変速機がニュ
ートラル状態にあることを検出するニュートラルスイッ
チ、８は大気圧を検出する圧力センサ、９は機関の冷却
水の温度を機関温度として検出する機関温度センサ、１
０は機関の吸気温度を検出する吸気温度センサ、１１は
スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度セン
サである。

【００５８】またＩＪ1 ないしＩＪ4 はそれぞれ機関の
第１気筒ないし第４気筒に燃料を供給するために設けら
れた第１ないし第４気筒用のインジェクタ、ＩＧ14は機
関の第１気筒及び第４気筒に共通に設けられた第１，第
４気筒用点火コイル、ＩＧ23は機関の第２気筒及び第３
気筒に共通に設けられた第２，第３気筒用点火コイル、
ＰＬ1 〜ＰＬ4 はそれぞれ機関の第１ないし第４の気筒
に取り付けられた第１ないし第４気筒用点火プラグであ
る。

【００５９】第１，第４気筒用点火コイルＩＧ14は第１
気筒の点火プラグ及び第４気筒の点火プラグに同時に点
火用高電圧を印加して点火動作を行わせる同時発火コイ
ルであり、第２，第３気筒用点火コイルＩＧ23は第２気
筒の点火プラグ及び第３気筒の点火プラグに同時に点火
用高電圧を印加して点火動作を行わせる同時発火コイル
である。

【００６０】第１ないし第４気筒用のインジェクタＩＪ
1 ないしＩＪ4 は弁を駆動するためのソレノイドコイル
Ｗ1 〜Ｗ4 を有していて、それぞれのソレノイドコイル
Ｗ1〜Ｗ4 の一端はバッテリ２の正極端子にスイッチ３
を通して接続され、他端は電子制御ユニット１内に設け
られたインジェクタ駆動回路Ａ1 ないしＡ4 に接続され
ている。

【００６１】点火コイルＩＧ14及びＩＧ23の一次コイル
の一端はバッテリ２の正極端子にスイッチ３を通して接
続され、点火コイルＩＧ14及びＩＧ23の一次コイルの他
端は電子制御ユニット１内に設けられた第１，第４気筒
用点火駆動回路Ｂ14及び第２，第３気筒用点火駆動回路
Ｂ23に接続されている。

【００６２】点火プラグＰＬ1 及びＰＬ4 の非接地側端
子は点火コイルＩＧ14の二次コイルの一端及び他端に接
続され、点火プラグＰＬ2 及びＰＬ3 の非接地側端子は
点火コイルＩＧ23の二次コイルの一端及び他端に接続さ
れている。

【００６３】ＩＳはアイドル回転速度制御（ＩＳＣ）を
行うために、スロットルバルブをバイパスする空気通路
を通して流れる空気量を調整する電磁式のＩＳＣバルブ
の駆動コイル、ＰＭはインジェクタＩＪ1 〜ＩＪ4 に燃
料を供給する燃料ポンプを駆動するポンプモータであ
り、ＩＳＣバルブの駆動コイルＩＳの一端及びポンプモ
ータＰＭの一端はバッテリ２の正極端子にスイッチ３を
通して接続されている。また駆動コイルＩＳの他端及び
ポンプモータＰＭの他端はそれぞれ電子制御ユニット内
に設けられたＩＳＣバルブ駆動回路Ｃ及び燃料ポンプ駆
動回路Ｄに接続されている。

【００６４】インジェクタ駆動回路Ａ1 ないしＡ4 はそ
れぞれインジェクタＩＪ1 ないしＩＪ4 のソレノイドコ
イルに対して直列に接続されたスイッチ手段を備えてい
て、ＣＰＵ１１０から噴射指令信号Ｕ1 〜Ｕ4 が与えら
れたときにそれぞれのスイッチ手段を導通させることに
より、バッテリ２からインジェクタＩＪ1 ないしＩＪ4
に駆動電流を流す。インジェクタＩＪ1 ないしＩＪ4 は
駆動電流が与えられている間燃料を噴射する。

【００６５】点火駆動回路Ｂ14及びＢ23は点火コイルＩ
Ｇ14及びＩＧ23の一次コイルに対して直列に接続された
スイッチを備えていて、ＣＰＵ１１０から点火信号Ｖ14
及びＶ23が与えられた時に点火コイルＩＧ14及びＩＧ23
の一次コイルに一次電流を流し、点火信号Ｖ14及びＶ23
が消滅したときに点火コイルＩＧ14及びＩＧ23の一次電
流を遮断する。この一次電流の遮断により点火コイルＩ
Ｇ14及びＩＧ23の二次コイルに点火用の高電圧を誘起さ
せる。

【００６６】この例では、インジェクタ駆動回路Ａ1 な
いしＡ4 と、インジェクタＩＪ1 ないしＩＪ4 と、燃料
ポンプと、該燃料ポンプからインジェクタＩＪ1 ないし
ＩＪ4 に与えられる燃料の圧力を一定に制御するプレッ
シャレギュレータ（図示せず。）とにより、燃料噴射装
置が構成されている。

【００６７】また点火コイルＩＧ14及びＩＧ23と点火駆
動回路Ｂ14及びＢ23とにより、点火装置が構成されてい
る。

【００６８】電子制御ユニット１は、バッテリ２の出力
電圧がスイッチ３を通して入力された電源回路ＰＳと、
該電源回路により電源電圧が与えられるＣＰＵ１１０
と、ＣＰＵにクロック信号を与える発振回路ＯＳＣとを
備えていて、ＣＰＵ１１０の所定の出力ポートにインジ
ェクタ駆動回路Ａ1 ないしＡ4 の噴射指令信号入力端子
と点火駆動回路Ｂ14及びＢ23の点火信号入力端子とＩＳ
Ｃバルブ駆動回路Ｃ及び燃料ポンプ駆動回路Ｄの入力端
子とが接続されている。

【００６９】電子制御ユニット１はまた、第１ないし第
４気筒に共通の６５°波形整形回路Ｆ及び５°波形整形
回路Ｇと、カム軸波形整形回路Ｈと、入力回路Ｋ及びセ
ンサ入力回路Ｌとを備え、各種のセンサの出力がこれら
の波形整形回路及び入力回路を通してＣＰＵ１１０の所
定の入力ポートに入力されている。

【００７０】なおここで「６５°波形整形回路」とは、
各気筒の圧縮行程における上死点位置前６５°の位置
（クランク軸の回転角度位置）で発生するパルス信号を
波形整形する回路の意味であり、「５°波形整形回路」
とは、各気筒の圧縮行程における上死点位置前５°の位
置（クランク軸の回転角度位置）で発生するパルス信号
をＣＰＵが認識し得る波形の信号に変換する回路であ
る。

【００７１】クランク軸センサ４は、内燃機関の各気筒
の点火位置（クランク軸の回転角度位置で表す。）や燃
料噴射時間の計測を開始するクランク軸の回転角度位置
として用いられる「基準位置」の情報と、各気筒の極低
速時（始動時を含む。）の点火位置の情報とを電子制御
ユニット１に与えるために設けられたもので、内燃機関
のクランク軸に取り付けられて各気筒の圧縮行程におけ
る上死点位置付近に設定された各気筒の低速時点火位置
（本実施形態では上死点位置前５°の位置）で低速時点
火位置検出パルスを発生し、各気筒の低速時点火位置よ
りも進角した位置でかつ各気筒用のインジェクタが燃料
の噴射を開始する位置として適した位置（本実施形態で
は上死点位置前６５°の位置）に設定された各気筒の基
準位置で基準位置検出パルスを発生する。

【００７２】カム軸センサ５は、クランク軸センサ４が
発生する一連のパルスがいずれの気筒に対応するもので
あるかを判別する際の基準となる基準判別パルスを電子
制御ユニット１に与えるために設けられたもので、この
カム軸センサ５は、カム軸が１回転する間（クランク軸
が２回転する間）に１回だけ特定の回転角度位置で基準
判別パルスを発生する。

【００７３】図２は、図１に示した内燃機関制御装置の
各部のうち、クランク軸センサ４及びカム軸センサ５の
部分と、電子制御ユニット１の入力回路部の構成例とを
示したものである。

【００７４】図２に示したクランク軸センサ４は、鉄な
どの強磁性材料からなっていて、中心軸線を内燃機関の
クランク軸１１と共有させた状態でクランク軸に取り付
けられたロータ１２と、該ロータの近傍に配置されて機
関のケース等に固定された１つの信号発電子１３とから
なっている。

【００７５】ロータ１２は、クランク軸１１と軸線を共
有する円筒面状の外周面を有するように形成されてい
て、その外周の互いに１８０°離れた対称位置に６０°
の極弧角を有する円弧状のリラクタ１２ａ及び１２ｂが
形成されている。

【００７６】信号発電子１３は、ロータ１２の外周に対
向する磁極部１３ａを先端に有する鉄心と該鉄心に巻回
されたパルサコイル４ａ（図１参照）と該鉄心に磁気結
合された永久磁石とを備えている。

【００７７】なお内燃機関にフライホイール磁石回転子
が取り付けられる場合には、該磁石回転子のフライホイ
ールの外周にリラクタ１２ａを形成することにより、上
記ロータ１２を構成することができる。

【００７８】上記のクランク軸センサ４において、ロー
タ１２は、機関のクランク軸１１とともに図２において
矢印ＣＬ方向に回転する。ロータ１２が回転すると、リ
ラクタ１２ａ，１２ｂのそれぞれの回転方向の前端縁１
２a1，１２b1が信号発電子１３の鉄心の磁極部１３ａの
位置を通過する際（信号発電子１３がリラクタ１２ａ，
１２ｂの前端縁を検出した際）及びリラクタ１２ａ，１
２ｂのそれぞれの回転方向の後端縁１２a2，１２b2が信
号発電子１３の鉄心の磁極部１３ａの位置を通過する際
（信号発電子１３がリラクタ１２ａ，１２ｂの後端縁を
検出した際）にそれぞれ信号発電子１３内に設けられた
パルサコイル４ａに極性が異なるパルスが誘起させられ
る。

【００７９】本発明においては、パルサコイル４ａが、
図３（Ｂ）に示したように、第１ないし第４気筒のそれ
ぞれの圧縮行程における上死点位置（第１ないし第４気
筒のピストンが圧縮行程終了時に上死点に達した時のク
ランク軸の回転角度位置）に対して６５°進角した位置
に設定された第１気筒用ないし第４気筒用の基準位置で
それぞれ信号発電子１３がリラクタ１２ａまたは１２ｂ
の前端縁を検出して第１ないし第４気筒用の基準位置検
出パルスＳ1 ないしＳ4 を、Ｓ1 ，Ｓ3 ，Ｓ4，Ｓ2 ，
…の順序で（気筒の点火順に）発生し、第１ないし第４
気筒のそれぞれの圧縮行程における上死点位置に対して
５°進角した位置に設定された第１気筒用ないし第４気
筒用の低速時点火位置でそれぞれ信号発電子１３がリラ
クタ１２ａまたは１２ｂの後端縁を検出して第１ないし
第４気筒用の低速時点火位置検出パルスＳ1'ないしＳ
4'、Ｓ1'，Ｓ3'，Ｓ4'，Ｓ2'，…の順に発生するよう
に、信号発電子１３の取付け位置が設定されている。

【００８０】カム軸センサ５は、チェーンスプロケット
機構やタイミングベルト機構等の減速機構を介してクラ
ンク軸１１に結合されてクランク軸１１の１／２の回転
速度で回転するカム軸１４に取り付けれたロータ１５
と、ロータ１５の近傍に配置されて機関のケース等に固
定された信号発電子１６とからなっていて、ロータ１５
の外周には円弧状の突起からなるリラクタ１５ａが設け
られている。

【００８１】信号発電子１６は、信号発電子１３と同様
の構造を有するもので、その鉄心にはパルサコイル５ａ
（図１参照）が巻回されている。信号発電子１６は、リ
ラクタ１５ａの回転方向の前端縁及び後端縁をそれぞれ
検出した際に図３（Ａ）に示すように極性が異なるパル
スＳａ及びＳｂを出力する。カム軸１４はクランク軸の
回転速度の１／２の回転速度で回転するため、信号Ｓａ
及びＳｂは１燃焼サイクル当たり（クランク軸が２回転
する間に）１回発生する。

【００８２】本実施形態では、カム軸センサ５の信号発
電子１６がリラクタ１５ａの前端縁を検出したときに発
生するパルスＳａが基準判別信号として用いられ、第４
気筒の低速時点火位置検出パルスＳ4'が発生した直後に
基準判別パルスＳａが発生するように、信号発電子１６
の取付け位置が設定されている。

【００８３】クランク軸センサ４の信号発電子１３が第
１ないし第４気筒のそれぞれの圧縮行程における上死点
前６５°の位置で発生する基準位置検出パルスＳ1 〜Ｓ
4 は、６５°波形整形回路Ｆにより図３（Ｄ）に示すよ
うな正論理の基準位置検出信号Ｐ1 〜Ｐ4 に変換されて
ＣＰＵ１１０に入力されている。また信号発電子１３が
第１ないし第４気筒のそれぞれの圧縮行程における上死
点位置前５°の位置で発生する低速時点火位置検出パル
スＳ1'〜Ｓ4'は５°波形整形回路Ｇにより図３（Ｅ）に
示すような負論理のパルスからなる低速時点火位置検出
信号Ｑ1 〜Ｑ4に変換されてＣＰＵ１１０に入力されて
いる。

【００８４】カム軸センサ５が発生する基準判別パルス
Ｓａは、カム軸波形整形回路Ｈにより、図３（Ｃ）に示
すような正論理の基準判別パルスＰａに変換されてＣＰ
Ｕ１１０に入力されている。

【００８５】図２を参照すると、６５°波形整形回路
Ｆ、５°波形整形回路Ｇ及びカム軸波形整形回路Ｈの具
体的構成例が示されている。

【００８６】図２に示された６５°波形整形回路Ｆは、
エミッタが接地され、コレクタがＣＰＵの入力ポートに
接続されたＮＰＮトランジスタＴＲ1 と、トランジスタ
ＴＲ1 のコレクタと電源回路ＰＳ（図１参照）の出力端
子との間、及びトランジスタＴＲ1 のベースと電源回路
ＰＳの出力端子との間にそれぞれ接続された抵抗Ｒ1及
びＲ2 と、トランジスタＴＲ1 のベースと接地間にアノ
ードを接地側に向けて接続されたダイオードＤ1 と、ダ
イオードＤ1 に並列接続されたコンデンサＣ1と、トラ
ンジスタＴＲ1 のベースにアノードが接続されたダイオ
ードＤ2 と、ダイオードＤ2 のカソードに一端が共通接
続された抵抗Ｒ3 及びコンデンサＣ2 と、抵抗Ｒ3 及び
コンデンサＣ2 の他端に一端が接続され、他端が電子制
御ユニット１のクランク軸センサ用入力端子１ａに接続
された抵抗Ｒ4 と、入力端子１ａと接地間に並列に接続
された抵抗Ｒ5 及びコンデンサＣ3 とからなっている。

【００８７】また５°波形整形回路Ｇは、上記抵抗Ｒ4
，Ｒ5 及びコンデンサＣ3 と、エミッタが接地され、
コレクタがＣＰＵ１１０の入力ポートに接続されたＮＰ
ＮトランジスタＴＲ2 と、トランジスタＴＲ2 のコレク
タと電源回路ＰＳの出力端子との間に接続された抵抗Ｒ
6 と、トランジスタＴＲ2 のベースと接地間に並列に接
続された抵抗Ｒ7 及びコンデンサＣ4 と、トランジスタ
ＴＲ2 のベースにカソードが接続されたダイオードＤ3
と、ダイオードＤ3 のアノードに一端が接続され、抵抗
Ｒ4 の一端に他端が接続された抵抗Ｒ8 及びコンデンサ
Ｃ5 とからなっている。

【００８８】更にカム軸波形整形回路Ｈは、エミッタが
接地され、コレクタがＣＰＵ１１０の入力ポートに接続
されたＮＰＮトランジスタＴＲ3 と、トランジスタＴＲ
3 のコレクタと電源回路ＰＳの出力端子との間、及びト
ランジスタＴＲ3 のベースと電源回路ＰＳの出力端子と
の間にそれぞれ接続された抵抗Ｒ9 及びＲ10と、トラン
ジスタＴＲ3 のベースと接地間にアノードを接地側に向
けて接続されたダイオードＤ4 と、ダイオードＤ4 に並
列接続されたコンデンサＣ6 と、トランジスタＴＲ1 の
ベースにアノードが接続されたダイオードＤ5 と、ダイ
オードＤ5 のカソードに一端が共通接続された抵抗Ｒ11
及びコンデンサＣ7 と、抵抗Ｒ11及びコンデンサＣ7 の
他端に一端が接続され、他端が電子制御ユニット１のカ
ム軸センサ用入力端子１ｂに接続された抵抗Ｒ12と、入
力端子１ｂと接地間に並列に接続された抵抗Ｒ13及びコ
ンデンサＣ8 とにより波形整形回路Ｆと同様に構成され
ている。

【００８９】電子制御ユニット１のクランク軸センサ用
入力端子１ａには信号発電子１３の非接地側出力端子が
接続され、カム軸センサ用入力端子１ｂには、信号発電
子１６の非接地側出力端子が接続されている。

【００９０】なお図２に示した電子制御ユニット１は、
ＣＰＵ１１０の一部、及びその入力回路を構成する波形
整形回路Ｆ〜Ｈの部分のみを示したもので、他の部分
は、図１と同様に構成されている。

【００９１】図２に示した例において、信号発電子１３
内のパルサコイル４ａが負極性のパルスを発生していな
いときには、トランジスタＴＲ1 が導通状態にある。信
号発電子１３が負極性の基準位置検出パルスＳ1 ，Ｓ3
，…を発生すると、該パルスの大きさがコンデンサＣ2
の両端の電圧値を超えている間、パルサコイル４ａ−
ダイオードＤ1 及びＤ2 −抵抗Ｒ3 −抵抗Ｒ4 −パルサ
コイル４ａの経路で電流が流れ、この電流によりダイオ
ードＤ1 の両端に生じる電圧降下により、トランジスタ
ＴＲ1 のベースエミッタ間が逆バイアスされて該トラン
ジスタＴＲ1 が遮断状態になり、トランジスタＴＲ1 の
コレクタに、図３（Ｄ）に示した正論理のパルス波形の
基準位置検出信号Ｐ1 ，Ｐ3 ，…が得られる。

【００９２】抵抗Ｒ3 及びコンデンサＣ2 の並列回路
は、パルサコイル４ａに誘起するノイズ信号によりＣＰ
Ｕ１１０に誤信号が入力されるのを防ぐために設けられ
たバイアス回路で、一度抵抗Ｒ3 を通して電流が流れる
と、該抵抗Ｒ3 の両端の電圧降下によりコンデンサＣ2
が図示の極性に充電される。以後は、このコンデンサＣ
2 の両端の電圧（しきい値）を超える大きさのパルスが
入力された時にのみ抵抗Ｒ3 を通して電流が流れてトラ
ンジスタＴＲ1 のコレクタにパルス波形の信号が得られ
る。波形整形回路Ｇの抵抗Ｒ8 及びコンデンサＣ5 の並
列回路、及び波形整形回路Ｈの抵抗Ｒ11及びコンデンサ
Ｃ7 の並列回路も同様の目的で設けられている。

【００９３】また図２の例において、信号発電子１３内
のパルサコイル４ａが正極性のパルスを発生していない
ときには、トランジスタＴＲ2 が遮断状態にあり、該ト
ランジスタＴＲ2 のコレクタの電位は高レベルの状態に
ある。信号発電子１３内のパルサコイル４ａが負極性の
パルスを発生すると、その大きさがコンデンサＣ5 の両
端の電圧値を超えている間、パルサコイル４ａ−抵抗Ｒ
4 及びＲ8 −ダイオードＤ3 −トランジスタＴＲ2 のレ
ベースエミッタ−パルサコイル４ａの経路で電流が流れ
て、トランジスタＴＲ2 のコレクタに図３（Ｅ）に示す
ような負論理のパルス波形の低速時点火位置検出信号が
得られる。

【００９４】また波形整形回路Ｈは、波形整形回路Ｆと
全く同様に動作して、カム軸センサ５が負極性のパルス
Ｓｎを発生した時にトランジスタＴＲ3 のコレクタに正
論理の基準判定信号Ｐａを発生する。

【００９５】上記の内燃機関制御装置の動作を、図３に
示した波形図（タイミングチャート）を用いて説明す
る。なお図３において７２０°などの角度の後につけら
れた符号「ＣＡ」は当該角度がクランク軸の回転角度で
あることを意味する。

【００９６】ＣＰＵ１１０は、スイッチ３が閉じられて
電源が与えられたときに起動し、燃料ポンプ駆動回路Ｄ
に所定のデューティ比で断続する駆動信号ｅp を与えて
該駆動回路Ｄから始動時に適した圧力でインジェクタに
燃料を供給するようにＰＷＭ制御された駆動電流をポン
プモータＰＭに流す。これにより燃料ポンプを動作させ
てインジェクタＩＪ1 〜ＩＪ4 に始動時に適した圧力で
燃料を供給する。

【００９７】ＣＰＵ１１０は、カム軸センサ５が発生す
る基準判別パルスＳａを波形整形して得た基準判定信号
Ｐａを検出した後に順次入力される基準位置検出信号及
び低速時点火位置検出信号Ｐ2 ，Ｑ2 ，Ｐ1 ，Ｑ1 ，Ｐ
3 ，Ｑ3 ，Ｐ4 ，Ｑ4 ，…に、例えば順番に番号０，
１，２，３，４，５，６，７，…（図３Ｄ，Ｅ参照）を
付けて、これらの番号から、入力された信号Ｐ2 ，Ｑ2
，Ｐ1 ，Ｑ1 ，Ｐ3 ，Ｑ3 ，Ｐ4 ，Ｑ4 ，…がそれぞ
れ第２気筒用基準位置検出信号、第２気筒用低速時点火
位置検出信号、第１気筒用基準位置検出信号、第１気筒
用低速時点火位置検出信号、第３気筒用基準位置検出信
号、第３気筒用低速時点火位置検出信号、第４気筒用基
準位置検出信号及び第４気筒用低速時点火位置検出信
号、…であると判定する。

【００９８】ＣＰＵ１１０はまた、クランク軸センサ４
が発生するパルスの発生周期から機関の回転速度を演算
し、演算した回転速度と各種センサ８〜１０により検出
された制御条件とに対して各気筒用の点火コイルの一次
電流の通電開始位置及び通電停止位置（点火位置）と燃
料噴射時間とを演算する。

【００９９】ＣＰＵ１１０はまた、内燃機関の回転速度
が極低速領域にある等の理由で、基準判別パルスＳａを
波形整形して得たパルスＰａを検出することができない
ときに、クランク軸センサ４の信号発電子１３が基準位
置検出パルスＳ1 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ2 ，…を発生する毎
に（基準位置検出信号Ｐ1 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ2 ，…が入
力される毎に）第１気筒ないし第４気筒用のインジェク
タＩＪ1 ないしＩＪ4から同時に燃料の噴射を開始させ
て設定された時間の間各インジェクタから燃料を噴射さ
せるべく、図３（Ｆ）ないし（Ｉ）の左端側の「基準判
別前」の部分に示したように、燃料噴射装置のインジェ
クタ駆動回路Ａ1 ないしＡ4 に設定された時間幅の噴射
指令信号Ｕ1 ないしＵ4 を与える。これにより第１ない
し第４気筒用のインジェクタから同時に燃料を噴射させ
る。

【０１００】ＣＰＵ１１０はまた、基準判別パルスを検
出することができない状態にあるとときに、クランク軸
センサ４の信号発電子１３が基準位置検出パルスＳ1 ，
Ｓ3，Ｓ4 ，Ｓ2 ，…を発生する毎に点火駆動回路Ｂ14
に点火信号Ｖ14（図３Ｊ）及びＶ23（図３Ｋ）を与え
て、第１，第４気筒用の点火コイルＩＧ14及び第２，第
３気筒用の点火コイルＩＧ23に同時に一次電流を流し、
信号発電子１３が低速時点火位置検出パルスＳ1'，Ｓ
3'，Ｓ4'，Ｓ2'，…を発生する毎に点火信号Ｖ14及びＶ
23を消滅させて、第１，第４気筒用の点火コイルＩＧ14
及び第２，第３気筒用の点火コイルＩＧ23の一次電流を
遮断する。これにより点火コイルＩＧ14及びＩＧ23のそ
れぞれの二次コイルに同時に点火用高電圧を誘起させ、
点火コイルＩＧ14及びＩＧ23のそれぞれの二次コイルに
誘起する高電圧をそれぞれ第１，第４気筒の点火プラグ
ＰＬ1 ，ＰＬ4 及び第２，第３気筒の点火プラグＰＬ2
，ＰＬ3 に印加して第１気筒ないし第４気筒で同時に
点火動作を行わせる。

【０１０１】図３（Ｌ）ないし（Ｏ）はそれぞれ、第１
気筒、第３気筒、第４気筒及び第２気筒の燃焼サイクル
を、同図（Ａ）ないし（Ｋ）の横軸に対応させて示した
もので、図３（Ｌ）ないし（Ｏ）において、「爆」、
「排」、「吸」及び「圧」はそれぞれ爆発行程、排気行
程、吸入行程及び圧縮行程を示している。

【０１０２】これらの図から明らかなように、第１ない
し第４気筒のいずれかの低速時点火位置において、４つ
の気筒で同時に点火動作を行わせた場合、点火時期にあ
る気筒では混合気が燃焼して爆発行程に移行するためト
ルクが生じる。また点火時期にない３つの気筒のうち１
つの気筒は爆発行程の終期にあり、他の２つの気筒はそ
れぞれ排気行程の終期及び吸入行程の終期にあるが、爆
発行程にある気筒では既に燃焼が行われているので、点
火動作が行われても支障を来さない。また排気行程の終
期にある気筒では燃焼が行われることがないので、火花
が飛んでも何の問題もない。更に吸入行程の終期にある
気筒では、気筒内に燃料が流入しているが、ピストンが
下死点付近にあるため混合気に着火して燃焼に発展する
確率は低く、仮に着火したとしても機関の起動を妨げる
ようなトルクは生じない。従って、低速時点火位置検出
信号が発生したときに４つの気筒で同時に点火動作を行
わせた場合、点火時期にある気筒以外の気筒で発生する
点火火花は捨火となり、機関の回転には影響を与えない
ため、機関を確実に起動させることができる。

【０１０３】また上記のように、基準判別パルスを検出
できない極低速領域では、すべての気筒のインジェクタ
から同時に燃料が噴射されるが、極低速領域で燃料ポン
プのポンプモータに供給する駆動電流を適宜に調整して
各インジェクタからの燃料の噴射量を適当に調整してお
けば、各気筒に供給される燃料が過剰になることはな
く、始動時の機関の動作には何等問題がない。

【０１０４】ＣＰＵ１１０はまた、アイドルスイッチ６
によりスロットルバルブがアイドル位置に戻されたこと
が検出され、かつニュートラルスイッチ７により変速機
がニュートラル位置にあることが検出されたときに、Ｉ
ＳＣバルブ駆動回路Ｃに駆動信号ｅs を与えて、機関の
回転速度をアイドリング回転速度に安定に保つように、
ＩＳＣバルブの駆動コイルＩＳに与える電流を制御す
る。

【０１０５】図１に示したように、電子制御ユニット１
により４気筒内燃機関を制御する場合にＣＰＵ１１０が
実行するプログラムのアルゴリズムを示すフローチャー
トを図６ないし図１２に示した。

【０１０６】図６はメインルーチンを示したもので、こ
のメインルーチンでは、先ずステップ１において各部の
初期化を行い、ステップ２において割込みを許可した
後、ステップ３に移行してタスク制御を開始する。この
タスク制御では、１０msec毎、２０msec毎、４０msec
毎、及び８０msec毎にそれぞれ第１ないし第４のタスク
Ｔ1 〜Ｔ4 を行わせる。第１のタスクＴ1 では、先ずス
テップ４において大気圧を検出する圧力センサ８の出力
を読み込み、次いでタスク５においてクランク軸センサ
４から与えられる信号の発生周期から内燃機関（エンジ
ン）の回転速度を演算し、その後ステップ３に戻る。

【０１０７】また第２のタスクＴ2 では、先ずステップ
６において機関の温度を検出する温度センサ９の出力を
読み込み、次いでステップ７において吸気温度センサ１
０の出力を読み込む。その後ステップ８でアイドルスイ
ッチ６などの各種のスイッチの状態を検出し、ステップ
９でタスクＴ1 で演算された回転速度に対する基本点火
位置を点火位置演算用マップを用いて演算する。次いで
ステップ１０で各種センサから読み込んだ制御条件（大
気圧、機関温度、吸気温度等）に基づいて基本点火位置
に乗じる補正量を演算し、ステップ１１において、ステ
ップ９で演算した基本点火位置にステップ１０で演算し
た補正量を乗じて実際の点火位置を演算した後、ステッ
プ３に戻る。

【０１０８】第３のタスクＴ3 では、先ずステップ１２
において、スロットルバルブの開度及び回転速度に対し
て燃料の基本噴射時間を演算し、ステップ１３におい
て、基本噴射時間に乗じる噴射時間補正量をタスク６で
読み込まれた各種センサの出力に対して演算する。次い
でステップ１４において、基本噴射時間に噴射時間補正
量を乗じる演算を行って、実際の噴射時間を演算した
後、ステップ３に戻る。

【０１０９】第４のタスクＴ4 では、先ずステップ１５
において、機関の始動時に燃料の供給量を増加させるた
めに基本噴射時間に加算する時間である始動増量時間を
演算する。次いでステップ１６においてＩＳＣバルブの
駆動コイルに供給する電流のオンデューティ比を演算し
てそのデューティ比でオンオフする駆動電流をＩＳＣバ
ルブ駆動回路Ｃに供給する。またステップ１７で燃料ポ
ンプのポンプモータＰＭに供給する駆動電流のオンデュ
ーティ比を演算して該デューティ比でオンオフする駆動
電流をポンプモータＰＭに供給する。次いでステップ１
８において、ステップ１１で演算された点火位置とステ
ップ５で演算された回転速度とから点火コイルＩＧ14及
びＩＧ23の一次コイルへの通電時間を演算し、その後ス
テップ３に戻る。

【０１１０】またカム軸センサ５が基準判別パルスＳａ
を発生したことが検出される毎に、図６に示すメインル
ーチンに割り込みがかけられて、図７に示すカム軸セン
サ割込みルーチンが実行される。この割込みルーチンで
は、先ずステップ１において今回の割込みが最初の割込
みであるか否かを判定し、最初の割込みでない場合に
は、ステップ２に移行して、クランク軸センサが発生す
るパルスに順次つけられる０，１，…，７のパルス番号
ＰＬＳＮＵＭが８になっているか否か（クランク軸が１
回転する間にクランク軸センサが発生する８個のパルス
がすべて正常に発生したか否か）を判定する。その結
果、ＰＬＳＮＵＭが８でない場合には、ステップ３に移
行して、基準判定終了フラグをクリアし、次いでステッ
プ４に移行してＲＡＭに格納されているパルス番号ＰＬ
ＳＮＵＭを０とした後メインルーチンに戻る。

【０１１１】ステップ１においてこの割込みが始めての
割込みであると判定されたとき、及びステップ２におい
てＰＬＳＮＵＭが８であると判定されたとき（クランク
軸が１回転する間にクランク軸センサが発生する８個の
パルスがすべて正常に発生したと判定されたとき）に
は、ステップ５に移行して基準判定終了フラグをセット
し、次いでステップ４に移行してＰＬＳＮＵＭを０とし
た後、メインルーチンに戻る。

【０１１２】図７の割込みルーチンは、カム軸センサが
発生する基準判別パルスが検出されたか否かの確認を行
うためと、基準判別パルスが検出された直後に発生する
クランク軸センサの出力パルスの番号を０にするためと
に設けられている。

【０１１３】またクランク軸センサ４が各気筒の上死点
位置前６５°の基準位置で基準位置検出パルスを発生す
る毎に図８の割込みルーチンが実行される。

【０１１４】この割込みルーチンでは、先ずステップ１
において基準判定フラグがセットされているか否かを判
定する。その結果、基準判定フラグがセットされていな
いとき（基準判別パルスが検出されていないとき）に
は、ステップ２に移行してメインルーチンで回転速度を
演算するために用いる回転速度情報（フリーランニング
カウンタの計数値）を読み込み、更にステップ３に移行
してすべての気筒のインジェクタ駆動回路に駆動信号を
与えてすべての気筒のインジェクタＩＪ1 〜ＩＪ4 から
同時に燃料を噴射させる。次いでステップ４において燃
料噴射時間を演算するインジェクタ噴射タイマをスター
トさせ、ステップ５においてすべての点火コイルＩＧ14
及びＩＧ23の一次コイルへの通電を開始した後ステップ
６に移行してＰＬＳＮＵＭの内容に１を加え、メインル
ーチンに戻る。

【０１１５】カム軸センサが発生する基準判別パルスが
既に検出されており、図８の割込みルーチンのステップ
１において基準判定終了フラグがセットされていると判
定されたときには、ステップ７に移行して回転速度情報
を読み込んだ後ステップ８に移行し、ＰＬＳＮＵＭの数
値に応じて、ステップ９ａ〜９ｄのいずれかに分岐す
る。

【０１１６】即ち、ＰＬＳＮＵＭの数値が０の時（今回
発生した基準位置検出パルスが第３気筒の上死点位置前
６５°の位置で発生したものであるとき）には、ステッ
プ９ａに移行して第２の気筒用のインジェクタＩＪ2 か
らの燃料の噴射を開始させ、次いでステップ１０ａに移
行して第２の気筒用のインジェクタの噴射時間を計測す
る第２のインジェクタ噴射タイマをスタートさせる。そ
の後ステップ１１に移行して第１，第４気筒用の点火コ
イル通電タイマに計測させる時間を演算し、該第１，第
４気筒用の点火コイル通電タイマによる通電時間の計測
をスタートさせる。次いでステップ６に移行してＰＬＳ
ＮＵＭの内容を１だけ増加させ、メインルーチンに戻
る。

【０１１７】またステップ８においてＰＬＳＮＵＭの数
値が２のとき（今回発生した基準位置検出パルスが第４
気筒の上死点位置前６５°の位置で発生したものである
とき）には、ステップ９ｂに移行して第１の気筒用のイ
ンジェクタＩＪ1 からの燃料の噴射を開始させ、次いで
ステップ１０ｂに移行して第１の気筒用のインジェクタ
の噴射時間を計測する第１のインジェクタ噴射タイマを
スタートさせる。その後ステップ１２に移行して第２，
第３気筒用の点火コイル通電タイマに計測させる時間を
演算し、該第２，第３気筒用の点火コイル通電タイマに
よる通電時間の計測をスタートさせる。その後ステップ
６に移行して、ＰＬＳＮＵＭの内容を１だけ増加させ
る。

【０１１８】更にステップ８においてＰＬＳＮＵＭの数
値が４のとき（今回発生した基準位置検出パルスが第２
気筒の上死点位置前６５°の位置で発生したものである
とき）には、ステップ９ｃに移行して第３の気筒用のイ
ンジェクタＩＪ3 からの燃料の噴射を開始させ、次いで
ステップ１０ｃに移行して第３の気筒用のインジェクタ
の噴射時間を計測する第３のインジェクタ噴射タイマを
スタートさせる。その後ステップ１１に移行して第１，
第４気筒用の点火コイル通電タイマに計測させる時間を
演算し、該第１，第４気筒用の点火コイル通電タイマに
よる通電時間の計測をスタートさせる。その後ステップ
６に移行してＰＬＳＮＵＭの内容を１だけ増加させ、メ
インルーチンに戻る。

【０１１９】またステップ８においてＰＬＳＮＵＭの数
値が６のとき（今回発生した基準位置検出パルスが第１
気筒の上死点位置前６５°の位置で発生したものである
とき）には、ステップ９ｄに移行して第４の気筒用のイ
ンジェクタＩＪ4 からの燃料の噴射を開始させ、次いで
ステップ１０ｄに移行して第４の気筒用のインジェクタ
の噴射時間を計測する第４のインジェクタ噴射タイマを
スタートさせる。その後ステップ１２に移行して第２，
第３気筒用の点火コイル通電タイマに計測させる時間を
演算し、該第２，第３気筒用の点火コイル通電タイマに
よる通電時間の計測をスタートさせる。その後ステップ
６に移行して、ＰＬＳＮＵＭの内容を１だけ増加させて
メインルーチンに戻る。

【０１２０】ステップ８においてＰＬＳＮＵＭの数値が
０，２，４及び６のいずれでもない場合には、何もしな
いでステップ６に移行してＰＬＳＮＵＭの内容を１だけ
増加させる。

【０１２１】またクランク軸センサ４が上死点位置前５
°の位置で低速時点火位置検出パルスを発生する毎に図
９の割込みルーチンが実行される。この割込みルーチン
では、先ずステップ１において基準判定終了フラグがセ
ットされているか否かを判定し、その結果基準判定終了
フラグがセットされていない時（基準判別パルスが検出
されていないとき）には、ステップ２に移行して回転速
度情報を読み込み、次いでステップ３においてすべての
点火コイルへの通電を停止して点火コイルＩＧ14及びＩ
Ｇ23の一次電流を遮断する。この一次電流の遮断により
点火コイルＩＧ14及びＩＧ23の二次コイルに同時に点火
用の高電圧を誘起させ、点火プラグＰＬ1 〜ＰＬ4 で同
時に点火動作を行わせる。すべての点火コイルの一次電
流を遮断して点火動作を行わせた後、ステップ４におい
てＰＬＳＮＵＭの記憶内容を１だけ増加させてメインル
ーチンに戻る。

【０１２２】従って、カム軸センサが発生する基準判別
パルスを検出し得ない機関の極低速領域では、各低速時
点火位置検出パルスが発生する毎にすべての気筒で同時
に点火動作が行われる。

【０１２３】カム軸センサが出力する基準判別パルスが
検出されていて、図９の割込みルーチンのステップ１に
おいて基準判定が終了していると判定された時には、ス
テップ５に移行して回転速度情報を読み込んだ後、ステ
ップ６に移行し、ＰＬＳＮＵＭに記憶されている数値に
応じて、ステップ７または８に移行する。即ちＰＬＳＮ
ＵＭの数値が１または５であるときには、ステップ７に
移行し、第２，第３気筒用の点火コイルＩＧ23の一次電
流を遮断して第２気筒及び第３気筒で同時に点火動作を
行わせる。またＰＬＳＮＵＭに記憶された数値が３また
は７であるときには、ステップ８に移行し、第１，第４
気筒用の点火コイルＩＧ14の一次電流を遮断して第１気
筒及び第４気筒で点火動作を行わせる。

【０１２４】図８の割込みルーチンでスタートさせられ
た第１，第４気筒用の点火コイル通電タイマが通電開始
時間の計測を完了したときに図１０（Ａ）の第１，第４
点火コイル通電タイマ割込みルーチンが実行される。こ
の割込みルチーンではステップ１において第１，第４気
筒用の点火コイルＩＧ14の一次コイルへの通電を開始
し、ステップ２において第１，第４気筒用の点火タイマ
にメインルーチンで演算されている点火位置の計測を開
始させた後、メインルーチンに戻る。

【０１２５】また第２，第３気筒用の点火コイル通電タ
イマが通電開始時間の計測を完了したときには、図１０
（Ｂ）の第２，第３気筒の点火コイル通電タイマ割込み
ルーチンが実行される。この割込みルチーンではステッ
プ１において第２，第３の気筒用の点火コイルＩＧ23の
一次コイルへの通電を開始し、ステップ２において第
２，第３気筒用の点火タイマにメインルーチンで演算さ
れた点火位置の計測を開始させた後、メインルーチンに
戻る。

【０１２６】上記第１，第４気筒用点火タイマによる点
火位置の計測が完了したときに、図１１（Ａ）の第１，
第４気筒用点火タイマ割込みルーチンが実行され、第
１，第４気筒用の点火コイルＩＧ14の一次電流が遮断さ
れる。これにより第１，第４気筒で同時に点火動作が行
われる。

【０１２７】また第２，第３気筒用点火タイマによる点
火位置の計測が完了したときに、図１１（Ｂ）に示す第
２，第３気筒用点火タイマ割込みルーチンが実行させ
る。この割込みルーチンでは、第２，第３気筒用点火コ
イルＩＧ23の一次電流を遮断して第２気筒及び第３気筒
で同時に点火動作を行わせる。

【０１２８】更に、第１ないし第４のインジェクタ噴射
タイマがそれぞれ噴射時間の計測を終了したときに図１
２（Ａ）ないし（Ｄ）の割込みルーチンを実行させて、
第１ないし第４気筒用のインジェクタ駆動回路Ａ1 ない
しＡ4 への噴射指令信号Ｕ1ないしＩ4 の供給を停止
し、これらのインジェクタからの燃料の噴射を停止させ
る。

【０１２９】上記の例では、図８に示した割込みルーチ
ンのステップ１ないし４と、図１２に示した割込みルー
チンとにより、内燃機関の回転速度が極低速領域にあっ
て、カム軸センサが出力する基準判別パルスを検出し得
ない状態にあるときに、クランク軸センサが各基準位置
検出パルスを発生する位置ですべての気筒用のインジェ
クタから同時に燃料の噴射を開始させて設定された時間
の間各インジェクタから燃料を噴射させるように燃料噴
射装置に噴射指令信号Ｕ1 〜Ｕ4 を与える非常時燃料噴
射制御手段が実現される。

【０１３０】更に、図８に示した割込みルーチンのステ
ップ１，２及び５と、図９の割込みルーチン１，２及び
３とにより、カム軸センサが出力する基準判別パルスを
検出し得ない状態にあるときに、クランク軸センサが各
低速時点火位置検出パルスを発生する位置で内燃機関の
すべての気筒で同時に点火動作を行わせるように点火装
置に点火信号を与える非常時点火制御手段が実現され
る。

【０１３１】また、図７に示す割込みルーチンのステッ
プ１及び４と、図９に示す割込みルーチンのステップ１
及び４と、図９に示す割込みルーチンのステップ１及び
６とにより、基準判別パルスが検出されたときに、基準
判別パルスの発生後にクランク軸センサが発生する一連
の基準位置検出パルスの発生順序を識別して、各基準位
置検出パルスがいずれの気筒の基準位置を検出する基準
位置検出パルスであるかを判別する基準位置検出パルス
判別手段が実現される。

【０１３２】更に、図６に示したメインルーチンのタス
クＴ3 により、各気筒用のインジェクタから燃料を噴射
させる燃料噴射時間を所定の制御条件に対して演算する
燃料噴射時間演算手段が実現され、タスクＴ2 により各
気筒の点火位置を所定の制御条件に対して演算する点火
位置演算手段が実現される。

【０１３３】また、図８に示した割込みルーチンのステ
ップ１とステップ７及び８とステップ９ａ，１０ａない
し９ｄ，１０ｄと図１２（Ａ）ないし（Ｄ）に示した割
込みルーチンとにより、基準位置検出パルス判別手段に
より判別された各気筒用の基準位置検出パルスの発生位
置で各気筒用のインジェクタから燃料の噴射を開始さ
せ、燃料噴射時間演算手段により演算された燃料噴射時
間が経過したときに各気筒用のインジェクタからの燃料
の噴射を停止させるように燃料噴射装置に噴射指令信号
を与える定常時燃料噴射制御手段が実現される。

【０１３４】更に、図８の割込みルーチンのステップ
１，７，８，１１及び１２と、図１０（Ａ），（Ｂ）に
示した割込みルーチンと、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示
した割込みルーチンとにより、内燃機関の回転速度が定
常速度領域にあるときに基準位置検出パルス判別手段に
より判別された各気筒用の基準位置検出パルスの発生位
置で点火位置演算手段により演算された各気筒の点火位
置の計測を開始して演算された各気筒の点火位置が計測
された時に各気筒で点火動作を行わせるように点火装置
に点火信号を与える定常時点火位置制御手段が実現され
る。

【０１３５】次に４サイクル３気筒内燃機関を制御する
場合の本発明に係わる制御装置の構成を図４、図５、図
６、図７、及び図１３ないし図１８を参照して説明す
る。

【０１３６】４サイクル３気筒内燃機関を制御する場合
には、図４に示すように、第１ないし第３の気筒にそれ
ぞれ対応する第１ないし第３のリラクタ１２ａ〜１２ｃ
を等角度間隔（１２０°間隔）で有してクランク軸１１
により回転駆動されるロータ１２と、ロータ１２のリラ
クタ１２ａ〜１２ｃの回転方向の前端縁１２a1〜１２c1
を検出した時及び後端縁１２a2〜１２c2を検出した時に
それぞれ極性が異なるパルスを発生する信号発電子１３
とによりクランク軸センサ４が構成され、各気筒の圧縮
行程における上死点位置より進角した位置に設定された
各気筒の基準位置及び各気筒の圧縮行程における上死点
位置付近に設定された低速時点火位置でそれぞれ信号発
電子が各気筒に対応するリラクタの回転方向の前端縁及
び後端縁を検出して基準位置検出パルス及び低速時点火
位置検出パルスを発生するように、ロータ１２のリラク
タ１２ａ〜１２ｃと信号発電子１３との間の位置関係が
設定される。

【０１３７】図示の例では、第１ないし第３の気筒にそ
れぞれ対応する第１ないし第３のリラクタが、ロータ１
２の正回転方向（図４の矢印ＣＬ方向）に沿って順次並
ぶように設けられていて、ロータの回転に伴って、信号
発電子４内のパルサコイル４ａに、図５（Ｂ）に示すよ
うに、負極性パルスＳ1 、正極性パルスＳ1 ´、負極性
パルスＳ3 、正極性パルスＳ3 ´、負極性パルスＳ2 、
正極性パルスＳ2 ´、負極性パルスＳ1 、正極性パルス
Ｓ1 ´、…の順序でパルス信号が誘起するようになって
いる。

【０１３８】本実施形態では、各気筒に対応するリラク
タの回転方向の前端縁が、クランク軸が２回転する間に
１回だけ各気筒の基準位置（圧縮行程における上死点位
置前６５°の位置）で信号発電子１３の磁極部１３ａの
位置を通過するようになっていて、信号発電子４が出力
する一連の負極性パルスＳ1 ，Ｓ3 ，Ｓ2 ，Ｓ1 ，…の
うち、２４０度間隔で（１つ置きに）発生するパルスＳ
1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，…をそれぞれ第１気筒用基準位置検出
パルスとして用い、一連の正極性パルスＳ1'，Ｓ3'，Ｓ
2'，Ｓ1'，…のうち、２４０度間隔で発生するパルスＳ
1'，Ｓ2'，Ｓ3'，…をそれぞれ第１気筒ないし第３気筒
用の低速時点火位置検出パルスとして用いる。

【０１３９】また３気筒内燃機関を制御する場合には、
図１に示した第４気筒用インジェクタ駆動回路Ａ4 及び
第４気筒用インジェクタＩＪ4 が省略され、第１ないし
第３気筒用の点火コイルＩＧ1 〜ＩＧ3 と、これらの点
火コイルの一次電流を制御する第１ないし第３気筒用の
点火駆動回路Ｂ1 〜Ｂ3 とが設けられる。点火駆動回路
Ｂ1 〜Ｂ3 はそれぞれＣＰＵから点火信号Ｖ1 〜Ｖ3 が
与えられた時に点火コイルＩＧ1 〜ＩＧ3 に一次電流を
流し、点火信号Ｖ1 〜Ｖ3 が消滅させられた時に点火コ
イルＩＧ1 〜ＩＧ3 の一次電流を遮断して第１ないし第
３気筒に設けられた点火プラグＰＬ1 〜ＰＬ3 に点火用
の高電圧を印加する。その他のハードウェアの構成は図
１及び図２に示した４気筒用の制御装置のそれと同様で
ある。

【０１４０】信号発電子１３が発生する負極性パルスＳ
3 ，Ｓ2 ，Ｓ1 ，…は、６５°波形整形回路Ｆに入力さ
れ、該波形整形回路Ｆにより図５（Ｄ）に示す信号Ｐ3
，Ｐ2 ，Ｐ1 ，…に変換されてＣＰＵに入力される。
これらの信号はクランク軸が１回転する毎に１回ずつ発
生するが、本発明においては、これら一連の信号のう
ち、２４０°間隔で発生する信号Ｐ1 〜Ｐ3 がそれぞれ
第１気筒用ないし第３気筒用の基準位置検出信号Ｐ1 〜
Ｐ3 として用いられる。

【０１４１】また信号発電子が発生する正極性パルスＳ
3'，Ｓ2'，Ｓ1'，…は、波形整形回路Ｇにより波形整形
され、図５（Ｄ）に示すような負論理のパルス信号Ｑ3
，Ｑ2 ，Ｑ1 ，…に変換されてＣＰＵに入力される。
信号Ｑ1 ，Ｑ2 ，…のうち、第１ないし第３の気筒のそ
れぞれの圧縮行程における上死点位置付近に設定された
低速時点火位置でそれぞれ発生する信号Ｑ1 ，Ｑ2 ，Ｑ
3 ，…がそれぞれ第１気筒ないし第３気筒用の低速時点
火位置検出信号として用いられる。

【０１４２】ＣＰＵ１１０は、カム軸センサ５が発生す
る基準判別パルスＳａを波形整形して得た基準判定信号
Ｐａを検出した後に順次入力される基準位置検出信号及
び低速時点火位置検出信号Ｐ3 ，Ｑ3 ，Ｐ2 ，Ｑ2 ，Ｐ
1 ，Ｑ1 ，…に、例えば順番に番号０，１，２，３，
４，５，６，７，…，１１（図５Ｄ，Ｅ参照）を付け
て、これらの番号から、入力された信号Ｐ3 ，Ｑ3 ，Ｐ
2 ，Ｑ2 ，Ｐ1 ，Ｑ1 ，…がそれぞれ第３気筒用基準位
置検出信号、第３気筒用低速時点火位置検出信号、第２
気筒用基準位置検出信号、第２気筒用低速時点火位置検
出信号、第１気筒用基準位置検出信号及び第１気筒用低
速時点火位置検出信号…であると判定する。ＣＰＵ１１
０はまた、クランク軸センサ４が発生するパルスの発生
周期から機関の回転速度を演算し、演算した回転速度と
各種センサ８〜１０により検出された制御条件とに対し
て各気筒用の点火コイルの一次電流の通電開始位置及び
通電停止位置（点火位置）と燃料噴射時間とを演算す
る。

【０１４３】ＣＰＵ１１０はまた、基準判別パルスＳａ
を波形整形して得たパルスＰａを検出することができな
いときに、クランク軸センサ４の信号発電子１３が基準
位置検出パルスＳ3 ，Ｓ2 ，Ｓ1 ，…を発生する毎に
（基準位置検出信号Ｐ3 ，Ｐ2，Ｐ1 ，Ｐ3 ，…が入力
される毎に）第１気筒ないし第３気筒用のインジェクタ
ＩＪ1 ないしＩＪ3 から同時に燃料の噴射を開始させて
設定された時間の間各インジェクタから燃料を噴射させ
るべく、図５（Ｆ）ないし（Ｈ）の左端側の「基準判別
前」の部分に示したように、燃料噴射装置のインジェク
タ駆動回路Ａ1 〜Ａ3 に設定された時間幅の噴射指令信
号Ｕ1 〜Ｕ3 を与える。これにより第１ないし第３気筒
用のインジェクタから同時に燃料を噴射させる。

【０１４４】ＣＰＵ１１０はまた、機関の回転速度が極
低速領域にある状態で、クランク軸センサ４の信号発電
子１３が各リラクタの前端縁を検出して負極性パルスＳ
3 ，Ｓ4 ，Ｓ2 ，…を発生する毎に点火駆動回路Ｂ1 〜
Ｂ3 に同時に点火信号Ｖ1 〜Ｖ3 （図５Ｉ〜Ｊ）を与え
て、第１ないし第３気筒用の点火コイルＩＧ1 ないしＩ
Ｇ3 に同時に一次電流を流し、信号発電子１３が各リラ
クタの後端縁を検出して正極性パルスＳ3'，Ｓ2'，Ｓ
1'，…を発生する毎に点火信号Ｖ1 ないしＶ3 を消滅さ
せて、第１ないし第３気筒用の点火コイルＩＧ1 〜ＩＧ
3 の二次コイルに同時に点火用の高電圧を誘起させる。

【０１４５】図５（Ｌ）ないし（Ｎ）はそれぞれ、第１
気筒、第２気筒、及び第３気筒の燃焼サイクルを示した
もので、「爆」、「排」、「吸」及び「圧」はそれぞれ
爆発行程、排気行程、吸入行程及び圧縮行程を示してい
る。

【０１４６】図４に示したクランク軸センサ４は、負極
性パルス及び正極性パルスをそれぞれ１２０°間隔で発
生するため、上記のように、信号発電子１３が各リラク
タの後端縁を検出して正極性パルスを発生する毎に第１
ないし第３気筒で同時に点火動作を行わせるようにする
と、各気筒の圧縮行程で点火動作が２回行われることに
なる。この場合、圧縮行程の初期に第１回目の点火が行
われる際には、ピストンが下死点付近にあって、圧縮比
が低く、しかも機関の負荷が軽いため、点火動作が行わ
れても混合気の燃焼に発展する確率は低い。従って、実
質的に圧縮行程の終期に行われる２回目の点火により混
合気に着火されることになり、機関の始動は支障なく行
われる。

【０１４７】本発明者は、４サイクル３気筒内燃機関に
おいて、上記のように機関の始動時に１２０°間隔で３
つの気筒で同時に点火動作を行わせても、機関を支障な
く始動できることを実験により確認した。

【０１４８】なお３気筒内燃機関の始動を容易にするた
めには、各気筒の圧縮行程で行われる１回目の点火をで
きるだけピストンの下死点に近い位置で行わせることが
望ましい。そのため低速時点火位置を圧縮行程における
ピストンの上死点よりもある程度進角させることが望ま
しいが、低速時点火位置を余り進角させると機関の始動
時にピストンが押し戻される、いわゆるケッチン現象が
生じ、機関の始動に失敗する。したがって、３気筒内燃
機関に本発明を適用する場合には、始動時にケッチンを
生じさせることなく、１回目の点火をできるだけ下死点
に近い位置で行わせるように、低速時点火位置を適当な
位置に決定する。

【０１４９】また上記のように、基準判別パルスを検出
できない極低速領域では、すべての気筒のインジェクタ
から同時に燃料が噴射されるが、極低速領域で燃料ポン
プのポンプモータに供給する駆動電流を適宜に調整して
各インジェクタからの燃料の噴射量を適当に調整してお
けば、各気筒に供給される燃料が過剰になることはな
い。

【０１５０】図４に示した電子制御ユニット１により４
サイクル３気筒内燃機関を制御する場合にＣＰＵ１１０
が実行するプログラムのアルゴリズムを示すフローチャ
ートを図６，図７及び図１３ないし図１７に示した。

【０１５１】４サイクル３気筒内燃機関を制御する場
合、メインルーチンの構成は図６に示したものと同様で
あり、カム軸センサ割込みルーチンも図７に示したもの
と同様である。

【０１５２】３気筒内燃機関を制御する場合には、クラ
ンク軸センサ４が各気筒の上死点前６５°の位置で負極
性のパルスを発生する毎に図１３の割込みルーチンが実
行される。この割込みルーチンでは、先ずステップ１に
おいて基準判定が終了しているか否か（基準判定終了フ
ラグがセットされているか否か）を判定する。その結
果、基準判定終了フラグがセットされていない（基準判
別パルスが検出されていない）と判定されたときには、
ステップ２に移行して回転速度情報を読み込み、更にス
テップ３に移行してすべての気筒のインジェクタ駆動回
路に駆動信号を与えてすべての気筒のインジェクタＩＪ
1 〜ＩＪ3 から同時に燃料を噴射させる。次いでステッ
プ４において燃料噴射時間を演算する全てのインジェク
タ噴射タイマをスタートさせ、ステップ５においてすべ
ての点火コイルＩＧ1 〜ＩＧ3 の一次コイルへの通電を
開始した後ステップ６に移行してＰＬＳＮＵＭの内容に
１を加え、メインルーチンに戻る。

【０１５３】カム軸センサが発生する基準判別パルスが
検出されており、図１３の割込みルーチンのステップ１
において基準判定が終了していると判定されたときに
は、ステップ７に移行して回転速度情報を読み込んだ後
ステップ８に移行し、ＰＬＳＮＵＭの数値に応じて、ス
テップ９ａ〜９ｆのいずれかに分岐する。

【０１５４】即ち、ＰＬＳＮＵＭの数値が１０の時（今
回発生した基準位置検出パルスが第１気筒の圧縮行程に
おける上死点位置前６５°の位置で発生したものである
とき）には、ステップ９ａに移行して第２の気筒用の点
火コイルの一次電流の通電開始時間を演算し、該通電開
始時間を計測するタイマをスタートさせた後ステップ６
に移行してＰＬＳＮＵＭの数値に１を加え、メインルー
チンに戻る。

【０１５５】またステップ８においてＰＬＳＮＵＭの数
値が０のときには、ステップ９ｂに移行して第３の気筒
用のインジェクタＩＪ3 からの燃料の噴射を開始させ、
次いでステップ１０ｂに移行して第３の気筒用のインジ
ェクタの噴射時間を計測する第３のインジェクタ噴射タ
イマをスタートさせる。その後ステップ６に移行して、
ＰＬＳＮＵＭの内容を１だけ増加させてメインルーチン
に戻る。

【０１５６】更にステップ８においてＰＬＳＮＵＭの数
値が２のとき（今回発生した基準位置検出パルスが第２
気筒の圧縮行程における上死点位置前６５°の位置で発
生したものであるとき）には、ステップ９ｃに移行して
第３の気筒用の点火コイルの一次電流の通電開始時間を
演算するとともに、該通電開始時間を計測する通電タイ
マをスタートさせた後、ステップ６に移行してＰＬＳＮ
ＵＭの内容を１だけ増加させ、メインルーチンに戻る。

【０１５７】またステップ８においてＰＬＳＮＵＭの数
値が４のときには、ステップ９ｄに移行して第１の気筒
用のインジェクタＩＪ1 からの燃料の噴射を開始させ、
次いでステップ１０ｄに移行して第１の気筒用のインジ
ェクタの噴射時間を計測する第１のインジェクタ噴射タ
イマをスタートさせる。その後ステップ６に移行して、
ＰＬＳＮＵＭの内容を１だけ増加させてメインルーチン
に戻る。

【０１５８】ステップ８においてＰＬＳＮＵＭの数値が
６のとき（今回発生した基準位置検出パルスが第３気筒
の圧縮行程における上死点位置前６５°の位置で発生し
たものであるとき）には、ステップ９ｅに移行して第１
の気筒用の点火コイルの一次電流の通電開始時間を演算
するとともに、該通電開始時間を計測する通電タイマを
スタートさせた後、ステップ６に移行してＰＬＳＮＵＭ
の内容を１だけ増加させ、メインルーチンに戻る。

【０１５９】ステップ８においてＰＬＳＮＵＭの数値が
８のときには、ステップ９ｆに移行して第２の気筒用の
インジェクタＩＪ2 からの燃料の噴射を開始させ、次い
でステップ１０ｆに移行して第２の気筒用のインジェク
タの噴射時間を計測する第２のインジェクタ噴射タイマ
をスタートさせる。その後ステップ６に移行して、ＰＬ
ＳＮＵＭの内容を１だけ増加させてメインルーチンに戻
る。

【０１６０】なお図示してないが、図１３の割込みルー
チンのステップ８においてＰＬＳＮＵＭの数値が１０，
０，２，４，６及び８のいずれでもない場合には、何も
しないでステップ６に移行してＰＬＳＮＵＭの内容を１
だけ増加させる。

【０１６１】またクランク軸センサ４が各気筒の上死点
位置前５°の位置で正極性パルスを発生する毎に図１４
の割込みルーチンが実行される。この割込みルーチンで
は、先ずステップ１において基準判定が終了しているか
否か（基準判別パルスが検出されているか否か）が判定
され、その結果基準判定が終了していない時には、ステ
ップ２に移行してメインルーチンで演算されている回転
速度情報を読み込み、次いでステップ３においてすべて
の点火駆動回路への点火信号の供給を停止して点火コイ
ルＩＧ1 〜ＩＧ3 の一次電流を遮断する。この一次電流
の遮断により点火コイルＩＧ1 ないしＩＧ3 の二次コイ
ルに同時に点火用の高電圧を誘起させ、点火プラグＰＬ
1 〜ＰＬ3 で同時に点火動作を行わせる。すべての点火
コイルの一次電流を遮断して点火動作を行わせた後、ス
テップ４においてＰＬＳＮＵＭの記憶内容を１だけ増加
させてメインルーチンに戻る。

【０１６２】従って、カム軸センサが発生する基準判別
パルスを検出し得ない機関の極低速領域では、各低速時
点火位置検出パルスが発生する毎にすべての気筒で同時
に点火動作が行われる。

【０１６３】カム軸センサが出力する基準判別パルスが
検出されていて、図１４の割込みルーチンのステップ１
において基準判定が終了していると判定された時には、
ステップ５に移行して回転速度情報を読み込んだ後、ス
テップ６に移行し、ＰＬＳＮＵＭに記憶されている数値
に応じて、ステップ７，８または９に移行する。即ちＰ
ＬＳＮＵＭの数値が３であるときには、ステップ７に移
行し、第２気筒用の点火コイルＩＧ2 の一次電流を遮断
して第２気筒で点火動作を行わせる。またＰＬＳＮＵＭ
に記憶された数値が７であるときには、ステップ８に移
行し、第３気筒用の点火コイルＩＧ3 の一次電流を遮断
して第３気筒で点火動作を行わせる。更に、ＰＬＳＮＵ
Ｍに記憶された数値が１１であるときには、ステップ９
に移行し、第１気筒用の点火コイルＩＧ1 の一次電流を
遮断して第１気筒で点火動作を行わせる。

【０１６４】上記第１気筒用の点火コイル通電タイマが
通電開始時間の計測を完了したときに図１５（Ａ）の第
１気筒用点火コイル通電タイマ割込みルーチンが実行さ
れる。この割込みルチーンではステップ１において第１
気筒用の点火コイルＩＧ1 の一次コイルへの通電を開始
し、ステップ２において第１気筒用の点火タイマにメイ
ンルーチンで演算されている点火位置の計測を開始させ
た後、メインルーチンに戻る。

【０１６５】また第２気筒用の点火コイル通電タイマが
通電開始時間の計測を完了したときには、図１５（Ｂ）
の第２気筒用点火コイル通電タイマ割込みルーチンが実
行される。この割込みルチーンではステップ１において
第２気筒用の点火コイルＩＧ2 の一次コイルへの通電を
開始し、ステップ２において第２気筒用の点火タイマに
メインルーチンで演算された点火位置の計測を開始させ
た後、メインルーチンに戻る。

【０１６６】更に、第３気筒用の点火コイル通電タイマ
が通電開始時間の計測を完了したときには、図１５
（Ｃ）の第３気筒用点火コイル通電タイマ割込みルーチ
ンが実行される。この割込みルチーンではステップ１に
おいて第３気筒用の点火コイルＩＧ3 の一次コイルへの
通電を開始し、ステップ２において第３気筒用の点火タ
イマにメインルーチンで演算された点火位置の計測を開
始させた後、メインルーチンに戻る。

【０１６７】上記第１気筒用点火タイマによる点火位置
の計測が完了したときに、図１６（Ａ）の第１気筒用点
火タイマ割込みルーチンが実行され、第１気筒用の点火
コイルＩＧ1 の一次電流が遮断される。これにより第１
気筒で点火動作が行われる。また第２気筒用点火タイマ
による点火位置の計測が完了したときに、図１６（Ｂ）
に示す第２気筒用点火タイマ割込みルーチンが実行され
る。この割込みルーチンでは、第２気筒用点火コイルＩ
Ｇ2 の一次電流を遮断して第２気筒で点火動作を行わせ
る。

【０１６８】更に第３気筒用点火タイマによる点火位置
の計測が完了したときに、図１６（Ｃ）に示す第３気筒
用点火タイマ割込みルーチンが実行される。この割込み
ルーチンでは、第３気筒用点火コイルＩＧ3 の一次電流
を遮断して第３気筒で点火動作を行わせる。

【０１６９】更に、第１ないし第３のインジェクタ噴射
タイマがそれぞれ噴射時間の計測を終了したときに図１
７（Ａ）ないし（Ｃ）の割込みルーチンを実行させて、
第１ないし第３気筒用のインジェクタ駆動回路Ａ1 ない
しＡ3 への噴射指令信号Ｕ1ないしＵ3 の供給を停止
し、インジェクタＩＪ1 〜ＩＪ3 からの燃料の噴射を停
止させる。

【０１７０】上記の例では、図１３に示した割込みルー
チンのステップ１ないし４と、図１７に示した割込みル
ーチンとにより、カム軸センサが出力する前記基準判別
パルスを検出し得ない状態にあるときに、クランク軸セ
ンサの信号発電子が各リラクタの回転方向の前端縁を検
出してパルスを発生した時にすべての気筒用のインジェ
クタから同時に燃料の噴射を開始させて設定された時間
の間各インジェクタから燃料を噴射させるように燃料噴
射装置に噴射指令信号を与える非常時燃料噴射制御手段
が実現される。

【０１７１】また、図１３に示した割込みルーチンのス
テップ１，２及び５と、図１４の割込みルーチンのステ
ップ１，２及び３とにより、内燃機関の回転速度が極低
速領域にあってカム軸センサが出力する基準判別パルス
を検出し得ない状態にあるときに、クランク軸センサの
信号発電子が各リラクタの回転方向の後端縁を検出して
パルスを発生した時に前記内燃機関のすべての気筒で同
時に点火動作を行わせるように点火装置に点火信号を与
える非常時点火信号供給手段が実現される。

【０１７２】また、図７に示す割込みルーチンのステッ
プ１及び４と、図１４に示す割込みルーチンのステップ
１及び４と、図１３に示す割込みルーチンのステップ１
及び６とにより、基準判別パルスが検出されたときに基
準判別パルスの発生後にクランク軸センサが発生する一
連の基準位置検出パルスの発生順序を識別して、各基準
位置検出パルスがいずれの気筒の基準位置を検出する基
準位置検出パルスであるかを判別する基準位置検出パル
ス判別手段が実現される。

【０１７３】更に、図６に示したメインルーチンのタス
クＴ3 により、定常速度領域において各気筒用のインジ
ェクタから燃料を噴射させる燃料噴射時間を所定の制御
条件に対して演算する燃料噴射時間演算手段が実現さ
れ、タスクＴ2 により定常速度領域における各気筒の点
火位置を所定の制御条件に対して演算する点火位置演算
手段が実現される。

【０１７４】また、図１３に示した割込みルーチンのス
テップ１とステップ７及び８とステップ９ａないし９ｆ
とにより、内燃機関の回転速度が定常速度領域にあると
きに基準位置検出パルス判別手段により判別された各気
筒用の基準位置検出パルスの発生位置で各気筒用のイン
ジェクタから燃料の噴射を開始させ、燃料噴射時間演算
手段により演算された燃料噴射時間が経過したときに各
気筒用のインジェクタからの燃料の噴射を停止させるよ
うに燃料噴射装置に噴射指令信号を与える定常時燃料噴
射制御手段が実現される。

【０１７５】更に、図１３の割込みルーチンのステップ
１，７，８及び１０ｂ，１０ｄ，１０ｆと、図１５
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示した割込みルーチンと、図
１６（Ａ）ないし（Ｃ）に示した割込みルーチンとによ
り、基準位置検出パルス判別手段により判別された各気
筒用の基準位置検出パルスの発生位置で点火位置演算手
段により演算された各気筒の点火位置の計測を開始して
演算された各気筒の点火位置が計測された時に各気筒で
点火動作を行わせるように点火装置に点火信号を与える
定常時点火位置制御手段が実現される。

【０１７６】上記のように、本発明では、カム軸センサ
が出力する基準判別パルスを検出し得ない状態にあると
き（機関の始動時のように回転速度が極めて低いとき、
また断線などによりカム軸センサの出力がＥＣＵに入力
されなくなったとき）に、クランク軸センサが各低速時
点火位置検出信号を発生する位置で内燃機関のすべての
気筒で同時に点火動作を行わせるようにしたので、クラ
ンク軸センサとしては、一連の気筒の基準位置及び低速
時点火位置で順次パルスを発生するものを用いればよ
い。従って、クランク軸センサにはパルサコイルを１つ
だけ設ければよく、クランク軸センサの構成を簡単にす
ることができる。またクランク軸センサの出力をＣＰＵ
に入力する回路は、基準位置検出パルスをＣＰＵが認識
し得る波形の信号に変換する回路と、低速時点火位置検
出パルスをＣＰＵが認識し得る波形の信号に変換する回
路との２つの回路により構成することができるので、電
子制御ユニットの構成を従来よりも簡単にすることがで
きる。

【０１７７】なお本発明を６気筒内燃機関を制御する制
御装置に適用する場合には、点火位置がクランク角で３
６０°離れている２つの気筒を１組の気筒として６個の
気筒を３組の気筒に分けて、該３組の気筒にそれぞれ対
応させて３個のリラクタを１２０°間隔で設ければよ
く、クランク軸センサの構成は３気筒内燃機関を制御す
る場合と同様でよい。

【０１７８】またこの場合、電子制御ユニットは、カム
軸センサが出力する基準判別パルスを検出し得ない状態
にあるときに、クランク軸センサの信号発電子が各リラ
クタの回転方向の前端縁を検出してパルスを発生する位
置ですべての気筒用のインジェクタから同時に燃料の噴
射を開始させて設定された時間の間各インジェクタから
燃料を噴射させるように燃料噴射装置に噴射指令信号を
与える非常時燃料噴射制御手段と、基準判別パルスを検
出し得ない状態にあるときに、クランク軸センサの信号
発電子が各リラクタの回転方向の後端縁を検出してパル
スを発生した時に前記内燃機関のすべての気筒で同時に
点火動作を行わせるように点火装置に点火信号を与える
非常時点火信号供給手段と、基準判別パルスが検出され
たときに基準判別パルスの発生後にクランク軸センサが
発生する一連のパルスの発生順序から各基準位置検出パ
ルスがいずれの組の気筒の基準位置を検出する基準位置
検出パルスであるかを判別する基準位置検出パルス判別
手段と、各気筒用のインジェクタの燃料噴射時間を所定
の制御条件に対して演算する燃料噴射時間演算手段と、
各組の気筒の点火位置を所定の制御条件に対して演算す
る点火位置演算手段と、基準位置検出パルス判別手段に
より判別された各組の気筒用の基準位置検出パルスの発
生位置で各気筒用のインジェクタから燃料の噴射を開始
させ、燃料噴射時間演算手段により演算された燃料噴射
時間が経過したときに各気筒用のインジェクタからの燃
料の噴射を停止させるように燃料噴射装置に噴射指令信
号を与える定常時燃料噴射制御手段と、基準位置検出パ
ルス判別手段により判別された各組の気筒用の基準位置
検出パルスの発生位置で点火位置演算手段により演算さ
れた各組の気筒の点火位置の計測を開始して演算された
各組の気筒の点火位置が計測された時に各組の気筒で点
火動作を行わせるように点火装置に点火信号を与える定
常時点火位置制御手段とを備えた構成とする。

【０１７９】上記の各実施形態では、点火装置と燃料噴
射装置との双方を制御するようにしているが、点火装置
のみを制御する場合（燃料噴射装置が用いられない場
合）にも本発明を適用することができる。

【０１８０】［参考例］参考のため、４サイクル４気筒
内燃機関を制御する場合の従来の制御装置の構成を図１
８に示した。図１８において、図１の各部と同等の部分
にはそれぞれ同一の符号を付してある。

【０１８１】図１８に示した例では、電子制御ユニット
１が、第１，第４気筒用の６５°波形整形回路Ｆ14と、
第１，第４気筒用の５°波形整形回路Ｇ14と、第２，第
３気筒用の６５°波形整形回路Ｆ23と、第２，第３気筒
用の５°波形整形回路Ｇ23とを備えていて、クランク軸
センサ４の出力がこれらの波形整形回路を通してＣＰＵ
１１０に入力されている。

【０１８２】クランク軸センサ４は、図１９に示したよ
うに、クランク軸１１に取り付けられたロータ１２と、
該ロータの周囲に１８０°の角度間隔をあけて対称に配
置されて機関のケース等に固定された信号発電子１３Ａ
及び１３Ｂとからなっており、ロータ１２の外周には所
定の極弧角を有する円弧状のリラクタ１２ａが形成され
ている。信号発電子１３Ａは、ロータ１２の外周に対向
する磁極部１３ａを先端に有する鉄心と該鉄心に巻回さ
れたパルサコイル４ａ（図１８参照）と該鉄心に磁気結
合された永久磁石とを備えた公知のもので、リラクタ１
２ａの回転方向の前端縁が信号発電子１３Ａの鉄心の磁
極部１３ａの位置を通過する際（信号発電子１３Ａがリ
ラクタの前端縁を検出した際）及びリラクタ１２ａの回
転方向の後端縁が信号発電子１３Ａの鉄心の磁極部１３
ａの位置を通過する際（信号発電子１３Ａがリラクタの
後端縁を検出した際）にそれぞれパルサコイル４ａから
極性が異なるパルスを出力する。

【０１８３】信号発電子１３Ｂは上記信号発電子１３Ａ
と同様に構成されていて、その鉄心にはパルサコイル４
ｂが巻回され、該鉄心の先端の磁極部１３ｂがロータ１
２の外周に対向させられている。信号発電子１３Ｂは、
ロータ１２のリラクタ１２ａの回転方向の前端縁を検出
した際、及びリラクタ１２ａの回転方向の後端縁を検出
した際に、そのパルサコイル４ｂから極性が異なるパル
スを出力する。

【０１８４】図示の例では、リラクタ１２ａが６０°の
極弧角を有するように形成されていて、図２０（Ｂ）に
示したように、第１気筒の上死点位置（第１気筒内のピ
ストンが上死点に到達した時のクランク軸の回転角度位
置）に対して６５°進角した位置に設定された第１気筒
用の基準位置、及び第４気筒の上死点位置（第１気筒の
上死点位置と３６０°異なる位置）に対して６５°進角
した位置に設定された第４気筒用の基準位置（第１気筒
の基準位置と３６０°異なる位置）でそれぞれパルサコ
イル４ａが第１，第４気筒用の基準位置検出パルスＳｎ
14を発生し、第１気筒の上死点位置に対して５°進角し
た位置に設定された第１気筒用の低速時点火位置及び第
４気筒の上死点位置に対して５°進角した位置に設定さ
れた第４気筒用の低速時点火位置でそれぞれパルサコイ
ル４ａが第１，第４気筒用の低速時点火位置検出パルス
Ｓｐ14を発生するように、信号発電子１３Ａの取付け位
置が設定されている。

【０１８５】また図２０（Ｃ）に示したように、第２気
筒の上死点位置に対して６５°進角した位置に設定され
た第２気筒用の基準位置及び第３気筒の上死点位置に対
して６５°進角した位置に設定された第３気筒用の基準
位置（第２気筒用の基準位置と３６０°異なる位置）で
パルサコイル４ｂが第２，第３気筒用の基準位置検出パ
ルスＳｎ23を発生し、第２気筒の上死点位置に対して５
°進角した位置及び第３気筒の上死点位置に対して５°
進角した位置にそれぞれ設定された第２気筒用の低速時
点火位置及び第３気筒用の低速時点火位置でパルサコイ
ル４ｂが第２，第３気筒用の低速時点火位置検出パルス
Ｓｐ23を発生するように、信号発電子１３Ｂの取付け位
置が設定されている。

【０１８６】カム軸センサ５は、図１に示した例と同様
に構成されていて、その信号発電子１６は、リラクタ１
５ａの回転方向の前端縁及び後端縁をそれぞれ検出した
際にパルサコイル５ａから図２０（Ａ）に示すように極
性が異なるパルスＳａ及びＳｂを出力する。

【０１８７】その他の点は、図１に示した本発明に係わ
る制御装置と全く同様に構成されている。

【０１８８】クランク軸センサ４の信号発電子１３Ａが
第１気筒の上死点前６５°の位置及び第４気筒の上死点
前６５°の位置で発生する基準位置検出パルスＳｎ14
は、第１，第４気筒用６５°波形整形回路１１２Ａによ
り図２０（Ｅ）に示すような基準位置検出信号Ｐ14に変
換されてＣＰＵ１１０に入力されている。また信号発電
子１３Ａが第１気筒の上死点前５°の位置及び第４気筒
の上死点前５°の位置で発生する低速時点火位置検出パ
ルスＳｐ14は第１，第４気筒用の５°波形整形回路１１
３Ａにより図２０（Ｆ）に示すような波形の低速時点火
位置検出信号Ｑ14に変換されてＣＰＵ１１０に入力され
ている。

【０１８９】またクランク軸センサ４の信号発電子１３
Ｂが第２気筒用の基準位置及び第３気筒用の基準位置で
発生する第２，第３気筒用基準位置検出パルスＳｎ23
は、第２，第３気筒用の６５°波形整形回路１１２Ｂに
より図２０（Ｇ）に示すような波形の基準位置検出信号
Ｐ23に変換されてＣＰＵ１１０に入力され、信号発電子
１３Ｂが第２気筒及び第３気筒の上死点位置前５°の位
置で発生する第２，第３気筒用低速時点火位置検出パル
スＳｐ23は、第２，第３気筒用の５°波形整形回路１１
３Ｂにより図２０（Ｈ）に示すような波形の低速時点火
位置検出信号に変換されてＣＰＵ１１０に入力されてい
る。

【０１９０】カム軸センサ５が発生する基準判別パルス
Ｓａは、カム軸波形整形回路Ｈにより、図２０（Ｄ）に
示すような波形の基準判定信号Ｐａに変換されてＣＰＵ
１１０に入力されている。

【０１９１】ＣＰＵ１１０は、スイッチ３が閉じられて
電源が与えられたときに起動し、燃料ポンプ駆動回路Ｄ
に所定のデューティ比で断続する駆動信号ｅp を与えて
該駆動回路Ｄから始動時に適した圧力でインジェクタに
燃料を供給するようにＰＷＭ制御された駆動電流をポン
プモータＰＭに流す。これにより燃料ポンプを動作させ
てインジェクタＩＪ1 〜ＩＪ4 に始動時に適した圧力で
燃料を供給する。

【０１９２】ＣＰＵ１１０は、カム軸センサ５が発生す
る基準判別パルスＳａを波形整形して得た基準判定信号
Ｐａを検出した後に順次入力される第１，第４気筒用の
基準位置検出信号Ｐ14，Ｐ14の発生順序を特定すること
により、図２０（Ｅ）の「基準判別後」の部分に示した
ように、基準判別パルスＳａが発生した後にクランク軸
センサから順次発生する第１，第４気筒用の基準位置検
出パルスＳｎ14が第１気筒の基準位置を検出するもので
あるのか、第４気筒の基準位置を検出するものであるの
かを判別する。図２０（Ｅ）においては、第１気筒の基
準位置検出信号Ｐ14及び第４気筒の基準位置検出信号Ｐ
14にそれぞれ＃１及び＃４の符号が付されている。

【０１９３】ＣＰＵはまた、カム軸センサ５が発生する
基準判別パルスＳａを波形整形して得た基準判定信号Ｐ
ａを検出した後に順次入力される基準判定信号Ｐ23，Ｐ
23の発生順序を特定することにより、図２０（Ｇ）の
「基準判別後」の部分に示したように、基準判別パルス
Ｓａが発生した後にクランク軸センサから順次発生する
第２，第３気筒用の基準位置検出パルスＳｎ23，Ｓｎ2
3，…が第２気筒の基準位置を検出するものであるの
か、第３気筒の基準位置を検出するものであるのかを判
別する。

【０１９４】ＣＰＵ１１０はまた、クランク軸センサ４
が発生するパルスの発生周期から機関の回転速度を演算
し、演算した回転速度と各種センサ８〜１０により検出
された制御条件とに対して各気筒用の点火コイルの一次
電流の通電開始位置及び通電停止位置（点火位置）と燃
料噴射時間とを演算する。

【０１９５】カム軸センサは、クランク軸が２回転する
間に１個の基準判別パルスを発生するため、機関の始動
操作を開始した後、基準判別パルスが発生するまでのク
ランク角（基準判別パルスの検出遅れ）は最大で７２０
度となる。またカム軸の回転速度はクランク軸の回転速
度の１／２であるため、始動回転速度付近の極低速領域
でカム軸センサから電子制御ユニットが認識し得る十分
な大きさの基準判別パルスを得ることは困難である。従
って、機関の始動操作を開始した後、基準判別パルスが
確実に検出される状態になるまでのクランク角は７２０
度を超える角度になる。この間は電子制御ユニットによ
り点火位置及び燃料噴射時間の制御を行うことができな
い。

【０１９６】上記のように、ＣＰＵが基準判別パルスを
認識することができない状態では、クランク軸センサ４
の信号発電子１３Ａが基準位置検出パルスＳｎ14を発生
する毎に（基準位置検出信号Ｐ14が入力される毎に）第
１気筒及び第４気筒用のインジェクタＩＪ1 及びＩＪ4
から同時に燃料の噴射を開始させて設定された時間の間
各インジェクタから燃料を噴射させるべく、図２０
（Ｉ）及び（Ｋ）の左端側の「基準判別前」の部分に示
したように、燃料噴射装置のインジェクタ駆動回路Ａ1
及びＡ4 に設定された時間幅の噴射指令信号Ｕ1 及びＵ
4 を与える。これにより第１気筒用及び第４気筒用のイ
ンジェクタから同時に燃料を噴射する。

【０１９７】ＣＰＵ１１０はまた、内燃機関の回転速度
が極低速領域にあって、基準判別パルスＳａを波形整形
して得たパルスＰａを検出することができないときに、
クランク軸センサ４の信号発電子１３Ａが基準位置検出
パルスＳｎ23を発生する毎に（基準位置検出信号Ｐ23が
入力される毎に）第２気筒及び第３気筒用のインジェク
タＩＪ2 及びＩＪ3 から同時に燃料の噴射を開始させて
設定された時間の間各インジェクタから燃料を噴射させ
るべく、図２０（Ｊ）及び（Ｌ）の左端側の「基準判別
前」の部分に示したように、燃料噴射装置のインジェク
タ駆動回路Ａ2及びＡ3 に設定された時間幅の噴射指令
信号Ｕ2 及びＵ3 を与える。これにより第２気筒用及び
第３気筒用のインジェクタから同時に燃料を噴射する。

【０１９８】ＣＰＵ１１０はまた、機関の回転速度が極
低速領域にある状態で、第１，第４気筒用の基準位置検
出パルスＳｎ14が発生したときに、図２０（Ｍ）に示す
ように第１，第４気筒用の点火駆動回路Ｂ14に点火信号
Ｖ14を与えて、該点火駆動回路から点火コイルＩＧ14に
一次電流を流す。また低速時点火位置検出パルスＳｐ14
が発生した時に点火駆動回路Ｂ14に供給していた点火信
号Ｖ14を消滅させて、点火コイルＩＧ14の一次電流を遮
断する。これにより点火コイルＩＧ14の二次コイルに点
火用高電圧を誘起させ、該高電圧を第１気筒及び第４気
筒の点火プラグＰＬ1 及びＰＬ4 に同時に印加して第１
気筒及び第４気筒で同時に点火動作を行わせる。

【０１９９】ＣＰＵ１１０はまた、機関の回転速度が極
低速領域にある状態で、第２，第３気筒用の基準位置検
出パルスＳｎ23が発生したときに、図２０（Ｎ）に示す
ように第２，第３気筒用の点火駆動回路Ｂ23に点火信号
Ｖ23を与えて、該点火駆動回路から点火コイルＩＧ23に
一次電流を流す。また低速時点火位置検出パルスＳｐ23
が発生した時に点火駆動回路Ｂ23に供給していた点火信
号Ｖ23を消滅させて、点火コイルＩＧ23の一次電流を遮
断する。これにより点火コイルＩＧ23の二次コイルに点
火用高電圧を誘起させ、該高電圧を第２気筒及び第３気
筒の点火プラグＰＬ2 及びＰＬ3 に同時に印加して第２
気筒及び第３気筒で同時に点火動作を行わせる。

【０２００】３気筒４サイクル内燃機関を制御する従来
の制御装置の構成を図２１に示した。同図において４ａ
〜４ｃはそれぞれクランク軸センサ４に設けられた第１
ないし第３気筒用の信号発電子に設けられた第１ないし
第３気筒用のパルサコイル、Ｆ1 〜Ｆ3 はそれぞれ第１
気筒ないし第３気筒用の６５°波形整形回路、Ｇ1 〜Ｇ
3 はそれぞれ第１気筒ないし第３気筒用の５°波形整形
回路である。

【０２０１】またＩＪ1 〜ＩＪ3 はそれぞれ第１ないし
第３気筒用のインジェクタ、Ａ1 〜Ａ3 はそれぞれ第１
ないし第３気筒用のインジェクタ駆動回路、ＩＧ1 〜Ｉ
Ｇ3はそれぞれ第１ないし第３気筒用の点火コイル、Ｂ1
〜Ｂ3 は第１ないし第３気筒用の点火駆動回路、ＰＬ1
〜ＰＬ3 はそれぞれ第１ないし第３気筒に取り付けら
れた点火プラグであり、その他の点は図１８に示した４
気筒内燃機関用の制御装置と同様である。

【０２０２】図２１の制御装置で用いるクランク軸セン
サ４及びカム軸センサ５の構成例を図２２に示した。こ
の例では第１ないし第３気筒用の信号発電子１３Ａない
し１３Ｃが１２０°の角度間隔を持って配置されてい
る。

【０２０３】図２１に示した制御装置の各部の波形をク
ランク軸の回転角θに対して示すと図２３の通りであ
る。同図においてＳn1〜Ｓn3はそれぞれ第１ないし第３
気筒用の信号発電子１３Ａないし１３Ｃから得られる第
１ないし第３気筒用の基準位置検出パルス、Ｓp1〜Ｓp3
はそれぞれ第１ないし第３気筒用の低速時点火位置検出
パルス、Ｐ1 〜Ｐ3 はそれぞれ第１ないし第３気筒用の
基準位置検出パルスを波形整形回路Ｆ1 〜Ｆ3 により波
形整形して得た第１ないし第３気筒用の基準位置検出信
号、Ｑ1 〜Ｑ3 はそれぞれ第１ないし第３気筒用の低速
時点火位置検出パルスを波形整形して得た第１ないし第
３気筒用の低速時点火位置検出信号、Ｖ1〜Ｖ3 はそれ
ぞれＣＰＵから第１ないし第３気筒用の点火駆動回路Ｂ
1 〜Ｂ3 に与えられる点火信号である。

【０２０４】上記のように、従来の４サイクル内燃機関
制御装置においては、内燃機関の気筒数が偶数である場
合には、クランク軸センサ４に少なくとも気筒数の１／
２の数のパルサコイルを設ける必要があり、気筒数が３
である場合には、クランク軸センサに３つのパルサコイ
ルを設ける必要がある。またこれらのパルサコイルから
得られるパルスをＣＰＵに入力するためにそれぞれ波形
整形回路が必要である。そのため、従来の内燃機関制御
装置では、装置の構成が複雑になって制御装置が大形化
する上に、コストが高くなるのを避けられなかった。

【０２０５】これに対し、本発明によれば、図１及び図
４に示したように、クランク軸センサに設けるパルサコ
イルの数を少なくすることができる上に、電子制御ユニ
ットに設ける波形整形回路の数を少なくすることができ
るため、制御装置の構成の簡素化を図ることができる。

【０２０６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、カム軸
センサが出力する基準判別パルスを検出し得ない状態に
あるときに、クランク軸センサが各低速時点火位置検出
信号を発生する位置で内燃機関のすべての気筒で同時に
点火動作を行わせるようにしたので、クランク軸センサ
としては、一連の気筒の基準位置及び低速時点火位置で
順次パルスを発生するものを用いればよい。従って、ク
ランク軸センサにはパルサコイルを１つだけ設ければよ
く、クランク軸センサの構成を簡単にすることができ
る。

【０２０７】また本発明によれば、クランク軸センサの
出力をＣＰＵに入力する回路は、基準位置検出パルスを
ＣＰＵが認識し得る波形の信号に変換する回路と、低速
時点火位置検出パルスをＣＰＵが認識し得る波形の信号
に変換する回路との２つの回路により構成することがで
きるので、電子制御ユニットの構成を従来よりも簡単に
することができる利点がある。

【０２０８】更に本発明によれば、断線等によりカム軸
センサが発生する基準判別パルスを電子制御ユニットが
検出することができないときにも機関を運転することが
できるため、船外機やスノーモビルのように、洋上や山
間僻地等で使用される乗り物が、カム軸センサの異常に
より運転できなくなって、乗員が遭難するのを防ぐこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】４サイクル４気筒内燃機関を制御する制御装置
に本発明を適用する場合の装置のハードウェアの構成例
を示した構成図である。

【図２】図１の要部の具体的構成例を示した構成図であ
る。

【図３】図１及び図２に示した装置の各部の信号の波形
を示した波形図である。

【図４】３気筒内燃機関を制御する制御装置に本発明を
適用する場合の装置のハードウェアの構成を示した構成
図である。

【図５】図４の装置の各部の信号の波形を示した波形図
である。

【図６】本発明に係わる制御装置のＣＰＵが実行するプ
ログラムのメインルーチンのアルゴリズムを示したフロ
ーチャートである。

【図７】本発明に係わる制御装置のＣＰＵが実行するプ
ログラムのカム軸センサ割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。

【図８】本発明に係わる４気筒内燃機関制御装置のＣＰ
Ｕが実行するプログラムのクランク軸センサ割込みルー
チンのアルゴリズムを示したフローチャートである。

【図９】本発明に係わる４気筒内燃機関制御装置のＣＰ
Ｕが実行するプログラムの他のクランク軸センサ割込み
ルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートであ
る。

【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明に係わる
４気筒内燃機関制御装置のＣＰＵが実行するプログラム
の第１，第４気筒用点火コイル通電タイマ割込みルーチ
ン及び第２，第３気筒用点火コイル通電タイマ割込みル
ーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。

【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明に係わる
４気筒内燃機関制御装置のＣＰＵが実行するプログラム
の第１，第４気筒用点火タイマ割込みルーチン及び第
２，第３気筒用点火タイマ割込みルーチンのアルゴリズ
ムを示したフローチャートである。

【図１２】（Ａ）ないし（Ｄ）はそれぞれ本発明に係わ
る４気筒内燃機関制御装置のＣＰＵが実行する第１ない
し第４のインジェクタ噴射タイマ割込みルーチンのアル
ゴリズムを示したフローチャートである。

【図１３】本発明に係わる３気筒内燃機関制御装置のＣ
ＰＵが実行するプログラムのクランク軸センサ割込みル
ーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。

【図１４】本発明に係わる３気筒内燃機関制御装置のＣ
ＰＵが実行するプログラムの他のクランク軸センサ割込
みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートであ
る。

【図１５】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ本発明に係わ
る３気筒内燃機関制御装置のＣＰＵが実行するプログラ
ムの第１気筒用点火コイル通電タイマ割込みルーチン、
第２気筒用点火コイル通電タイマ割込みルーチン、及び
第３気筒用点火コイル通電タイマ割込みルーチンのアル
ゴリズムを示したフローチャートである。

【図１６】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ本発明に係わ
る３気筒内燃機関制御装置のＣＰＵが実行するプログラ
ムの第１ないし第３気筒用点火タイマ割込みルーチンの
アルゴリズムを示したフローチャートである。

【図１７】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ本発明に係わ
る３気筒内燃機関制御装置のＣＰＵが実行する第１ない
し第３のインジェクタ噴射タイマ割込みルーチンのアル
ゴリズムを示したフローチャートである。

【図１８】従来の４気筒用内燃機関制御装置の構成例を
示した構成図である。

【図１９】図１８の制御装置で用いられていたクランク
軸センサ及びカム軸センサの構成を示した構成図であ
る。

【図２０】図１８の制御装置の各部の信号の波形を示し
た波形図である。

【図２１】３気筒内燃機関を制御する従来の制御装置の
構成を示した構成図である。

【図２２】図２１の制御装置で用いるクランク軸センサ
及びカム軸センサの構成を示した構成図である。

【図２３】図２１の制御装置の各部の信号の波形を示し
た波形図である。

【符号の説明】

１…電子制御ユニット、２…バッテリ、４…クランク軸
センサ、５…カム軸センサ、６…アイドルセンサ、７…
ニュートラルセンサ、８…圧力センサ、９…機関温度セ
ンサ、１０…吸気温度センサ、１１…スロットル開度セ
ンサ、１１０…ＣＰＵ、Ａ1 〜Ａ3 …インジェクタ駆動
回路、Ｂ14，Ｂ23，Ｂ1 〜Ｂ3 …点火駆動回路、ＩＪ1
〜ＩＪ4 …インジェクタ、ＩＧ14，ＩＧ23，ＩＧ1 〜Ｉ
Ｇ3 …点火コイル、ＰＬ1 〜ＰＬ4 …点火プラグ、Ｆ…
６５°波形整形回路、Ｇ…５°波形整形回路、Ｈ…カム
軸波形整形回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｐ 11/00 Ｆ０２Ｐ 11/00 Ａ 5/15 Ｌ Ｆターム(参考） 3G019 CA00 CA12 DA00 DA01 DB07 EA12 EC02 EC05 FA31 GA01 GA02 GA03 GA05 GA09 3G022 AA00 BA01 BA06 BA07 CA01 DA00 DA01 EA00 EA08 FA08 FB11 GA00 GA01 GA02 GA05 GA08 3G084 AA00 AA08 BA13 BA15 BA16 BA17 CA01 DA09 EC02 EC03 FA33 FA38 FA39

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ４サイクル多気筒内燃機関の点火装置を
   制御する内燃機関制御方法において、 前記内燃機関のクランク軸に取り付けられて各気筒の圧
   縮行程における上死点位置付近に設定された各気筒の低
   速時点火位置でパルス波形の低速時点火位置検出信号を
   発生し、各気筒の低速時点火位置よりも進角した位置に
   設定された各気筒の基準位置で基準位置検出パルスを発
   生するクランク軸センサと、前記内燃機関のカム軸に取
   り付けられて該カム軸の所定の回転角度位置に設定され
   た回転角度位置で基準判別パルスを該カム軸の１回転当
   たり１回発生するカム軸センサと、各気筒の点火位置を
   所定の制御条件に対して演算する点火位置演算手段とを
   設けておき、 前記カム軸センサが出力する前記基準判別パルスを検出
   し得ない状態にあるときには、前記クランク軸センサが
   各低速時点火位置検出信号を発生する位置で前記内燃機
   関のすべての気筒で同時に点火動作を行わせる過程と、 前記基準判別パルスが検出されたときに該基準判別パル
   スが発生した後に前記クランク軸センサから得られる一
   連の基準位置検出パルスの発生順序から該一連の基準位
   置検出パルスがいずれの気筒の基準位置を検出する基準
   位置検出パルスであるかを判別する過程と、 判別された各気筒用の基準位置検出パルスの発生位置
   で、前記点火位置演算手段により演算された各気筒の点
   火位置の計測を開始して、演算された各気筒の点火位置
   が計測された時に各気筒で点火動作を行わせる過程と、 を行うことを特徴とする内燃機関制御方法。
2. 【請求項２】 各気筒に対して設けられたインジェクタ
   を有する燃料噴射装置により燃料が供給される４サイク
   ル多気筒内燃機関の点火装置と前記燃料噴射装置とを制
   御する内燃機関制御方法において、 前記内燃機関のクランク軸に取り付けられて各気筒の圧
   縮行程における上死点位置付近に設定された各気筒の低
   速時点火位置でパルス波形の低速時点火位置検出信号を
   発生し、各気筒の低速時点火位置よりも進角した位置に
   設定された各気筒の基準位置で基準位置検出パルスを発
   生するクランク軸センサと、前記内燃機関のカム軸に取
   り付けられて該カム軸の所定の回転角度位置に設定され
   た回転角度位置で基準判別パルスを該カム軸の１回転当
   たり１回発生するカム軸センサと、各気筒の点火位置を
   所定の制御条件に対して演算する点火位置演算手段と、
   各気筒用のインジェクタの燃料噴射時間を所定の制御条
   件に対して演算する燃料噴射時間演算手段とを設けてお
   き、 前記カム軸センサが出力する前記基準判別パルスを検出
   し得ない状態にあるときに、前記クランク軸センサが各
   基準位置検出パルスを発生する位置ですべての気筒用の
   インジェクタから同時に燃料の噴射を開始させて設定さ
   れた時間の間各インジェクタから燃料を噴射させる過程
   と、 前記カム軸センサが出力する前記基準判別パルスを検出
   し得ない状態にあるときに、前記クランク軸センサが各
   低速時点火位置検出パルスを発生する位置で前記内燃機
   関のすべての気筒で同時に点火動作を行わせる過程と、 前記基準判別パルスが検出された時に該基準判別パルス
   の発生後に前記クランク軸センサが発生する一連の基準
   位置検出パルスの発生順序から各基準位置検出パルスが
   いずれの気筒の基準位置を検出する基準位置検出パルス
   であるかを判別する過程と、 判別された各気筒用の基準位置検出パルスの発生位置で
   各気筒用のインジェクタから燃料の噴射を開始させて、
   前記燃料噴射時間演算手段により演算された燃料噴射時
   間が経過した時に各気筒用のインジェクタからの燃料の
   噴射を停止させる過程と、 前記内燃機関の回転速度が前記定常速度領域にあるとき
   に前記基準位置検出パルス判別手段により判別された各
   気筒用の基準位置検出パルスの発生位置で前記点火位置
   演算手段により演算された各気筒の点火位置の計測を開
   始して演算された各気筒の点火位置が計測された時に各
   気筒で点火動作を行わせる過程と、 を行うことを特徴とする内燃機関制御方法。
3. 【請求項３】 ４サイクル４気筒内燃機関の点火装置を
   制御する内燃機関制御装置において、 前記内燃機関のクランク軸に取り付けられて各気筒の圧
   縮行程における上死点位置付近に設定された各気筒の低
   速時点火位置でパルス波形の低速時点火位置検出信号を
   発生し、各気筒の低速時点火位置よりも進角した位置に
   設定された各気筒の基準位置で基準位置検出パルスを発
   生するクランク軸センサと、前記内燃機関のカム軸に取
   り付けられて該カム軸の所定の回転角度位置に設定され
   た回転角度位置で基準判別パルスを該カム軸の１回転当
   たり１回発生するカム軸センサと、 前記カム軸センサが出力する前記基準判別パルスを検出
   し得ない状態にあるときに、前記クランク軸センサが各
   低速時点火位置検出信号を発生する位置で前記内燃機関
   のすべての気筒で同時に点火動作を行わせるように前記
   点火装置に点火信号を与える非常時点火信号供給手段
   と、前記基準判別パルスが検出されたときに該基準判別
   パルスが発生した後に前記クランク軸センサから得られ
   る一連の基準位置検出パルスの発生順序から該一連の基
   準位置検出パルスがいずれの気筒の基準位置を検出する
   基準位置検出パルスであるかを判別する基準位置検出パ
   ルス判別手段と、各気筒の点火位置を所定の制御条件に
   対して演算する点火位置演算手段と、前記基準位置パル
   ス判別手段により判別された各気筒用の基準位置検出パ
   ルスの発生位置で前記点火位置演算手段により演算され
   た各気筒の点火位置の計測を開始して演算された各気筒
   の点火位置が計測された時に各気筒で点火動作を行わせ
   るように前記点火装置に点火信号を与える定常時点火位
   置制御手段とを備えた電子制御ユニットと、 を具備してなる内燃機関制御装置。
4. 【請求項４】 各気筒に対して設けられたインジェクタ
   を有して各気筒用のインジェクタに噴射指令信号が与え
   られた時に各気筒用のインジェクタから燃料を噴射する
   燃料噴射装置により燃料が供給される４サイクル４気筒
   内燃機関の点火装置と前記燃料噴射装置とを制御する内
   燃機関制御装置において、 前記内燃機関のクランク軸に取り付けられて各気筒の圧
   縮行程における上死点位置付近に設定された各気筒の低
   速時点火位置で低速時点火位置検出パルスを発生し、各
   気筒の低速時点火位置よりも進角した位置でかつ各気筒
   用のインジェクタが燃料の噴射を開始する位置として適
   した位置に設定された各気筒の基準位置で基準位置検出
   パルスを発生するクランク軸センサと、 前記内燃機関のカム軸に取り付けられて該カム軸の所定
   の回転角度位置に設定された回転角度位置で基準判別パ
   ルスを該カム軸の１回転当たり１回発生するカム軸セン
   サと、 前記カム軸センサが出力する前記基準判別パルスを検出
   し得ない状態にあるときに、前記クランク軸センサが各
   基準位置検出パルスを発生する位置ですべての気筒用の
   インジェクタから同時に燃料の噴射を開始させて設定さ
   れた時間の間各インジェクタから燃料を噴射させるよう
   に前記燃料噴射装置に噴射指令信号を与える非常時燃料
   噴射制御手段と、前記カム軸センサが出力する前記基準
   判別パルスを検出し得ない状態にあるときに、前記クラ
   ンク軸センサが各低速時点火位置検出パルスを発生する
   位置で前記内燃機関のすべての気筒で同時に点火動作を
   行わせるように前記点火装置に点火信号を与える非常時
   点火制御手段と、前記基準判別パルスが検出されたとき
   に前記基準判別パルスの発生後に前記クランク軸センサ
   が発生する一連の基準位置検出パルスの発生順序から各
   基準位置検出パルスがいずれの気筒の基準位置を検出す
   る基準位置検出パルスであるかを判別する基準位置検出
   パルス判別手段と、各気筒用のインジェクタの燃料噴射
   時間を所定の制御条件に対して演算する燃料噴射時間演
   算手段と、各気筒の点火位置を所定の制御条件に対して
   演算する点火位置演算手段と、前記基準位置検出パルス
   判別手段により判別された各気筒用の基準位置検出パル
   スの発生位置で各気筒用のインジェクタから燃料の噴射
   を開始させ、前記燃料噴射時間演算手段により演算され
   た燃料噴射時間が経過したときに各気筒用のインジェク
   タからの燃料の噴射を停止させるように前記燃料噴射装
   置に噴射指令信号を与える定常時燃料噴射制御手段と、
   前記基準位置検出パルス判別手段により判別された各気
   筒用の基準位置検出パルスの発生位置で前記点火位置演
   算手段により演算された各気筒の点火位置の計測を開始
   して演算された各気筒の点火位置が計測された時に各気
   筒で点火動作を行わせるように前記点火装置に点火信号
   を与える定常時点火位置制御手段とを備えた電子制御ユ
   ニットと、 を備えた４サイクル内燃機関制御装置。
5. 【請求項５】 点火位置がクランク角で３６０°離れて
   いる２つの気筒を１組の気筒として前記内燃機関の４個
   の気筒が２組の気筒に分けられ、 前記クランク軸センサは、前記２組の気筒にそれぞれ対
   応する２個のリラクタを等角度間隔で有して前記クラン
   ク軸により回転駆動されるロータと、該ロータの各リラ
   クタの回転方向の前端縁を検出した時及び後端縁を検出
   した時にそれぞれ極性が異なるパルスを発生する１つの
   信号発電子とを備え、 前記信号発電子が各組の気筒に対応するリラクタの前端
   縁を検出した時に発生するパルス及び各組の気筒に対応
   するリラクタの後端縁を検出した時に発生するパルスが
   それぞれ前記各組の気筒の基準位置検出パルス及び低速
   時点火位置検出パルスとなるように、前記ロータの各リ
   ラクタと前記信号発電子との間の位置関係が設定されて
   いる請求項３または４に記載の内燃機関制御装置。
6. 【請求項６】 ３個の気筒を有する４サイクル３気筒内
   燃機関の点火装置を制御する内燃機関制御装置におい
   て、 前記３個の気筒にそれぞれ対応する３個のリラクタを１
   ２０°間隔で有して前記内燃機関のクランク軸により回
   転駆動されるロータと、該ロータの各リラクタの回転方
   向の前端縁を検出した時及び後端縁を検出した時にそれ
   ぞれ極性が異なるパルスを発生する１つの信号発電子と
   を備えて、各気筒の圧縮行程における上死点位置より進
   角した位置に設定された各気筒の基準位置及び各気筒の
   圧縮行程における上死点位置付近に設定された低速時点
   火位置でそれぞれ前記信号発電子が各気筒に対応するリ
   ラクタの回転方向の前端縁及び後端縁を検出して基準位
   置検出パルス及び低速時点火位置検出パルスを発生する
   ように、前記ロータの各リラクタと前記信号発電子との
   間の位置関係が設定されたクランク軸センサと、 前記内燃機関のカム軸に取り付けられて該カム軸の所定
   の回転角度位置に設定された回転角度位置で基準判別パ
   ルスを該カム軸の１回転当たり１回発生するカム軸セン
   サと、 前記カム軸センサが出力する前記基準判別パルスを検出
   し得ない状態にあるときに、前記クランク軸センサの信
   号発電子が各リラクタの回転方向の後端縁を検出してパ
   ルスを発生した時に前記内燃機関のすべての気筒で同時
   に点火動作を行わせるように前記点火装置に点火信号を
   与える非常時点火信号供給手段と、前記基準判別パルス
   が検出されたときに、前記基準判別パルスが発生した後
   に前記クランク軸センサから得られる一連のパルスの発
   生順序から順次発生する基準位置検出パルスがいずれの
   気筒の基準位置を検出する基準位置検出パルスであるか
   を判別する基準位置検出パルス判別手段と、各気筒の点
   火位置を所定の制御条件に対して演算する点火位置演算
   手段と、前記基準位置検出パルス判別手段により判別さ
   れた各気筒用の基準位置検出パルスの発生位置で前記点
   火位置演算手段により演算された各気筒の点火位置の計
   測を開始して演算された各気筒の点火位置が計測された
   時に各気筒で点火動作を行わせるように前記点火装置に
   点火信号を与える定常時点火位置制御手段とを備えた電
   子制御ユニットと、 を具備してなる４サイクル内燃機関制御装置。
7. 【請求項７】 ３個の気筒が設けられていて、該３個の
   気筒のそれぞれに対して設けられたインジェクタを有し
   て各気筒用のインジェクタに噴射指令信号が与えられた
   時に各気筒用のインジェクタから燃料を噴射する燃料噴
   射装置により燃料が供給される４サイクル３気筒内燃機
   関の点火装置と前記燃料噴射装置とを制御する４サイク
   ル内燃機関制御装置において、 前記３個の気筒にそれぞれ対応する３個のリラクタを１
   ２０°間隔で有して前記内燃機関のクランク軸により回
   転駆動されるロータと、該ロータの各リラクタの回転方
   向の前端縁を検出した時及び後端縁を検出した時にそれ
   ぞれ極性が異なるパルスを発生する１つの信号発電子と
   を備えて、各気筒の圧縮行程における上死点位置より進
   角した位置に設定された各気筒の基準位置及び各気筒の
   圧縮行程における上死点位置付近に設定された低速時点
   火位置でそれぞれ前記信号発電子が各気筒に対応するリ
   ラクタの回転方向の前端縁及び後端縁を検出して基準位
   置検出パルス及び低速時点火位置検出パルスを発生する
   ように、前記ロータの各リラクタと前記信号発電子との
   間の位置関係が設定されたクランク軸センサと、 前記内燃機関のカム軸に取り付けられて該カム軸の所定
   の回転角度位置に設定された回転角度位置で基準判別パ
   ルスを該カム軸の１回転当たり１回発生するカム軸セン
   サと、 前記カム軸センサが出力する前記基準判別パルスを検出
   し得ない状態にあるときに、前記クランク軸センサの信
   号発電子が各リラクタの回転方向の前端縁を検出してパ
   ルスを発生する位置ですべての気筒用のインジェクタか
   ら同時に燃料の噴射を開始させて設定された時間の間各
   インジェクタから燃料を噴射させるように前記燃料噴射
   装置に噴射指令信号を与える非常時燃料噴射制御手段
   と、前記基準判別パルスを検出し得ない状態にあるとき
   に、前記クランク軸センサの信号発電子が各リラクタの
   回転方向の後端縁を検出してパルスを発生する位置で前
   記内燃機関のすべての気筒で同時に点火動作を行わせる
   ように前記点火装置に点火信号を与える非常時点火信号
   供給手段と、前記基準判別パルスが検出されたときに該
   基準判別パルスの発生後に前記クランク軸センサが発生
   する一連のパルスの発生順序から各基準位置検出パルス
   がいずれの気筒の基準位置を検出する基準位置検出パル
   スであるかを判別する基準位置検出パルス判別手段と、
   各気筒用のインジェクタの燃料噴射時間を所定の制御条
   件に対して演算する燃料噴射時間演算手段と、各気筒の
   点火位置を所定の制御条件に対して演算する点火位置演
   算手段と、前記基準位置検出パルス判別手段により判別
   された各気筒用の基準位置検出パルスの発生位置で各気
   筒用のインジェクタから燃料の噴射を開始させ、前記燃
   料噴射時間演算手段により演算された燃料噴射時間が経
   過したときに各気筒用のインジェクタからの燃料の噴射
   を停止させるように前記燃料噴射装置に噴射指令信号を
   与える定常時燃料噴射制御手段と、前記基準位置検出パ
   ルス判別手段により判別された各気筒用の基準位置検出
   パルスの発生位置で前記点火位置演算手段により演算さ
   れた各気筒の点火位置の計測を開始して演算された各気
   筒の点火位置が計測された時に各気筒で点火動作を行わ
   せるように前記点火装置に点火信号を与える定常時点火
   位置制御手段とを備えた電子制御ユニットと、 を備えた４サイクル内燃機関制御装置。
8. 【請求項８】 前記クランク軸センサのロータの各リラ
   クタは６０°の極弧角を有するように形成されていて、
   前記各気筒の基準位置が各気筒の圧縮行程における上死
   点位置よりも６５°進角した位置に設定され、前記各気
   筒の低速時点火位置は各気筒の圧縮行程における上死点
   位置よりも５°進角した位置に設定されている請求項３
   ないし７のいずれか１つに記載の内燃機関制御装置。
9. 【請求項９】 ６個の気筒を有する４サイクル６気筒内
   燃機関の点火装置を制御する内燃機関制御装置におい
   て、 点火位置がクランク角で３６０°離れている２つの気筒
   を１組の気筒として前記内燃機関の６個の気筒が３組の
   気筒に分けられ、 前記３組の気筒ににそれぞれ対応する３個のリラクタを
   １２０°間隔で有して前記内燃機関のクランク軸により
   回転駆動されるロータと、該ロータの各リラクタの回転
   方向の前端縁を検出した時及び後端縁を検出した時にそ
   れぞれ極性が異なるパルスを発生する１つの信号発電子
   とを備えて、各組の気筒の圧縮行程における上死点位置
   より進角した位置に設定された各組の気筒の基準位置及
   び各組の気筒の圧縮行程における上死点位置付近に設定
   された低速時点火位置でそれぞれ前記信号発電子が各組
   の気筒に対応するリラクタの回転方向の前端縁及び後端
   縁を検出して基準位置検出パルス及び低速時点火位置検
   出パルスを発生するように、前記ロータの各リラクタと
   前記信号発電子との間の位置関係が設定されたクランク
   軸センサと、 前記内燃機関のカム軸に取り付けられて該カム軸の所定
   の回転角度位置に設定された回転角度位置で基準判別パ
   ルスを該カム軸の１回転当たり１回発生するカム軸セン
   サと、 前記カム軸センサが出力する前記基準判別パルスを検出
   し得ない状態にあるときに、前記クランク軸センサの信
   号発電子が各リラクタの回転方向の後端縁を検出してパ
   ルスを発生する位置で前記内燃機関のすべての気筒で同
   時に点火動作を行わせるように前記点火装置に点火信号
   を与える非常時点火信号供給手段と、前記基準判別パル
   スが検出されたときに、前記基準判別パルスが発生した
   後に前記クランク軸センサから得られる一連のパルスの
   発生順序から順次発生する基準位置検出パルスがいずれ
   の組の気筒の基準位置を検出する基準位置検出パルスで
   あるかを判別する基準位置検出パルス判別手段と、各組
   の気筒の点火位置を所定の制御条件に対して演算する点
   火位置演算手段と、前記基準位置検出パルス判別手段に
   より判別された各組の気筒用の基準位置検出パルスの発
   生位置で前記点火位置演算手段により演算された各組の
   気筒の点火位置の計測を開始して演算された各組の気筒
   の点火位置が計測された時に各組の気筒で点火動作を行
   わせるように前記点火装置に点火信号を与える定常時点
   火位置制御手段とを備えた電子制御ユニットと、 が設けられてなる内燃機関制御装置。
10. 【請求項１０】 ６個の気筒が設けられていて、該６個
    の気筒のそれぞれに対して設けられた各気筒用のインジ
    ェクタに噴射指令信号が与えられた時に各気筒用のイン
    ジェクタから燃料を噴射する燃料噴射装置により燃料が
    供給される４サイクル６気筒内燃機関の点火装置と前記
    燃料噴射装置とを制御する４サイクル内燃機関制御装置
    において、 点火位置がクランク角で３６０°離れている２つの気筒
    を１組の気筒として前記内燃機関の６個の気筒が３組の
    気筒に分けられ、 前記３組の気筒にそれぞれ対応する３個のリラクタを１
    ２０°間隔で有して前記内燃機関のクランク軸により回
    転駆動されるロータと、該ロータの各リラクタの回転方
    向の前端縁を検出した時及び後端縁を検出した時にそれ
    ぞれ極性が異なるパルスを発生する１つの信号発電子と
    を備えて、各気筒の圧縮行程における上死点位置より進
    角した位置に設定された各組の気筒の基準位置及び各組
    の気筒の圧縮行程における上死点位置付近に設定された
    低速時点火位置でそれぞれ前記信号発電子が各組の気筒
    に対応するリラクタの回転方向の前端縁及び後端縁を検
    出して基準位置検出パルス及び低速時点火位置検出パル
    スを発生するように、前記ロータの各リラクタと前記信
    号発電子との間の位置関係が設定されたクランク軸セン
    サと、 前記内燃機関のカム軸に取り付けられて該カム軸の所定
    の回転角度位置に設定された回転角度位置で基準判別パ
    ルスを該カム軸の１回転当たり１回発生するカム軸セン
    サと、 前記カム軸センサが出力する前記基準判別パルスを検出
    し得ない状態にあるときに、前記クランク軸センサの信
    号発電子が各リラクタの回転方向の前端縁を検出してパ
    ルスを発生する位置ですべての気筒用のインジェクタか
    ら同時に燃料の噴射を開始させて設定された時間の間各
    インジェクタから燃料を噴射させるように前記燃料噴射
    装置に噴射指令信号を与える非常時燃料噴射制御手段
    と、前記基準判別パルスを検出し得ない状態にあるとき
    に、前記クランク軸センサの信号発電子が各リラクタの
    回転方向の後端縁を検出してパルスを発生した時に前記
    内燃機関のすべての気筒で同時に点火動作を行わせるよ
    うに前記点火装置に点火信号を与える非常時点火信号供
    給手段と、前記基準判別パルスが検出されたときに前記
    基準判別パルスの発生後に前記クランク軸センサが発生
    する一連のパルスの発生順序から各基準位置検出パルス
    がいずれの組の気筒の基準位置を検出する基準位置検出
    パルスであるかを判別する基準位置検出パルス判別手段
    と、各気筒用のインジェクタの燃料噴射時間を所定の制
    御条件に対して演算する燃料噴射時間演算手段と、各組
    の気筒の点火位置を所定の制御条件に対して演算する点
    火位置演算手段と、前記基準位置検出パルス判別手段に
    より判別された各組の気筒用の基準位置検出パルスの発
    生位置で各気筒用のインジェクタから燃料の噴射を開始
    させ、前記燃料噴射時間演算手段により演算された燃料
    噴射時間が経過したときに各気筒用のインジェクタから
    の燃料の噴射を停止させるように前記燃料噴射装置に噴
    射指令信号を与える定常時燃料噴射制御手段と、前記基
    準位置検出パルス判別手段により判別された各組の気筒
    用の基準位置検出パルスの発生位置で前記点火位置演算
    手段により演算された各組の気筒の点火位置の計測を開
    始して演算された各組の気筒の点火位置が計測された時
    に各組の気筒で点火動作を行わせるように前記点火装置
    に点火信号を与える定常時点火位置制御手段とを備えた
    電子制御ユニットと、 を備えた４サイクル内燃機関制御装置。