JP2000295938A

JP2000295938A - 養魚場の漁網洗浄装置

Info

Publication number: JP2000295938A
Application number: JP11103977A
Authority: JP
Inventors: Toyohiko Yoshinaga; 豊彦吉永; Yukio Takimoto; 幸男滝本
Original assignee: Kanmon Dock Service Co Ltd
Current assignee: Kanmon Dock Service Co Ltd
Priority date: 1999-04-12
Filing date: 1999-04-12
Publication date: 2000-10-24

Abstract

(57)【要約】【課題】走行の安定性などにすぐれた自走式の養魚場
の漁網洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】本体１の両側部に中空の車輪２を備え
る。車輪２は浮力が得られるように中空体になってい
る。車輪２には注排水部として栓１４が設けられてい
る。栓１４が車輪２に海水を適量注入することにより、
全体の前後左右の重心バランスをとり、重心Ｇを最適位
置にする。これにより漁網洗浄装置の直進性が確保され
て走行性が安定し、また遠隔操作による進行方向の変更
が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、養魚場の漁網洗浄
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】養魚場は、海洋に漁網を張設して生けす
を構築し、その内部で魚を養殖するようになっている
が、漁網にはエサの残滓、海藻などの汚物類が付着しや
すい。漁網に汚物類が付着すると、生けす内外の海水の
流通は阻害され、生けす内の酸素濃度が低下するなどし
て海水の水質が悪化しやすい。海水の水質が悪化する
と、魚の病気発生原因になり、場合によっては大量の魚
が死亡する。

【０００３】したがって養魚場では漁網を洗浄すること
が行われる。従来、漁網の洗浄は、潜水夫が洗浄ノズル
を保持して海中に潜り、洗浄ノズルから漁網へ高圧の洗
浄水を噴射することにより行われていた。しかしながら
このような潜水夫の手作業による洗浄は過酷な作業であ
り、また海中深く潜水することからかなり危険でもあっ
た。

【０００４】そこで、潜水夫によらずに漁網を洗浄する
洗浄装置が提案された（実開平４−７４９５４号公
報）。このものは、台車を潜水させて漁網に沿って自走
させながら、台車に取り付けられた洗浄ノズルから洗浄
水を射出し、漁網を洗浄するようにしたものであり、台
車の走行などは母船上の遠隔操作部により遠隔操作する
ようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の洗浄装置では、台車の走行の安定性が悪く、そのため
遠隔操作性が悪いなど装置の完成度は十分ではなく、し
たがって未だ養魚場には普及していない実情にある。

【０００６】そこで本発明は、走行の安定性にすぐれた
自走式の養魚場の漁網洗浄装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の養魚場の漁網洗
浄装置は、本体と、本体の両側部に設けられた複数個の
車輪と、これらの車輪を駆動する駆動部と、本体の底面
に設けられて回転しながら漁網へ向って洗浄水を射水す
る洗浄ノズルと、本体の背面に設けられて海水を射水す
ることによりその反力で車輪を漁網に押しつける与圧ノ
ズルとを備え、少なくとも前記駆動部を遠隔操作部によ
り遠隔操作するようにした養魚場の漁網洗浄装置におい
て、漁網洗浄装置全体の重心バランスを調整するための
重心バランス調整手段を設けたものである。また重心バ
ランス調整手段として、好ましくは、前記本体の隅部に
設けられた中空体であり、この中空体に水を注入・排出
するための注排水部を設け、この中空体に注入する水量
を調整することにより、全体の重量バランスを調整する
ようにした。更に好ましくは、前記本体の隅部に設けら
れる前記車輪を、前記中空体とした。

【０００８】この構成において、本体の両側部に設けら
れた車輪などの中空体に注入する水量を調整するなどし
て全体の重量バランスを調整することにより走行性が安
定し、また遠隔操作による左右等への進行方向の変更も
容易に行うことができる。また海中にあって浮力を受け
る洗浄装置の重量を最適に設定することができる。

【０００９】また前記与圧ノズルが複数個あり、これら
の与圧ノズルからの海水の射水方向を前記洗浄ノズルの
射水方向と異ならせることにより、洗浄ノズルの射水エ
ネルギーと与圧ノズルの射水エネルギーを相殺するよう
にしたものである。

【００１０】この構成において、洗浄ノズルからの洗浄
水の射水エネルギーと与圧ノズルからの海水の射水エネ
ルギーは互いに相殺される。したがって洗浄ノズルから
の射水エネルギーの反力により本体ががたつくのを解消
できる。

【００１１】また前記洗浄ノズルの吐出孔の形状を、洗
浄水が漁網へ向って略帯状に射水される形状としたもの
である。

【００１２】この構成において、洗浄ノズルの吐出孔か
ら射水された洗浄水は略帯状に拡がって漁網に吹き付け
られるので、広い範囲を強い衝突エネルギーで強力に洗
浄することができる。

【００１３】また前記洗浄ノズルを漁網からガードする
ためのガード体を設けたものである。この場合好ましく
は、ガード体は、本体の底面における洗浄ノズルの先端
部の周囲に設ける。また好ましくは、洗浄ノズルの先端
部に設ける。

【００１４】この構成において、漁網は海中で揺れ動い
ているが、洗浄ノズルの先端部はガード体でガードされ
ているので、この先端部が漁網に引っ掛かるのを防止で
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は養魚場の漁網洗浄装置の斜
視図、図２は同平面図、図３は同底面図、図４は同側面
図、図５は同正面図、図６は同与圧ノズルの側面図、図
７は同洗浄ノズルの斜視図、図８は同洗浄ノズルの配置
を示す本体底面の簡略底面図、図９は同洗浄ノズルの斜
視図、図１０は同簡略平面図である。

【００１６】図１において、１は箱型の本体であり、そ
の両側部にはそれぞれ複数個（本形態では各２個）の車
輪（前輪と後輪）２が取り付けられている。本体１と車
輪２は、海水中で適度の浮力が得られるように密閉され
た中空体となっている。本体１の４隅に設けられた車輪
２は、本体１の内部に設けられた油圧モータなどの駆動
部９（図１０）により駆動される。図１および図２にお
いて、１３は本体１の上面隅部に設けられた開閉板であ
り、開閉板１３を開閉して駆動部９などの保守管理を行
う。

【００１７】図６において、本体１の中央には中空の管
体部３が垂直に貫通している。管体部３の上端部には本
体１の上面（背面）から上方へ突出するパイプ４が連結
されており、パイプ４の上端部には水平なパイプ５が連
結されている（図１、図２）。図１において、パイプ５
は本体１の幅方向に上面と平行（水平）に配設されてお
り、その両端の先端部には複数個（本形態では２個）の
与圧ノズル６ａ，６ｂが設けられている。図４および図
６において、２個の与圧ノズル６ａ，６ｂは、互いに逆
方向（前後方向）に傾斜している。本形態では鉛直線Ｎ
に対して、１０°〜２０°程度、望ましくは約１５°傾
斜している。

【００１８】図３および図４において、本体１の底面に
は水平（底面と平行）なパイプ７が放射状に複数本（本
形態では平面視して１２０゜の間隔で３本）連結されて
おり、パイプ７の先端部には洗浄ノズル８が連結されて
いる。パイプ７は管体部３（図６）の下端部に連結され
ている。洗浄ノズル８は洗浄水を海水中の漁網１１へ向
って射水するが、その射水エネルギーの反力により、洗
浄ノズル８は管体部３を中心に回転（旋回）する（図３
の矢印Ａ）。なお本形態のパイプ４，５は回転しない。

【００１９】図１および図６において、パイプ４にはパ
イプ１０が連結されている。パイプ１０から高圧の海水
がパイプ４へ圧送される。パイプ４内へ圧送された海水
は、与圧ノズル６ａ，６ｂおよび洗浄ノズル８から射水
される。なおパイプ１０には、図１に示す母船３０上な
どに設けられた遠隔操作部３１からホース（図示せず）
を通して海水が圧送される。

【００２０】図４および図５において、本体１の底部の
前部と後部にはロッド１５が本体１の幅方向に装着され
ている。また本体１の底部の両側部にもロッド１６が本
体１の前後方向に設けられている。これらのロッド１
５，１６は、洗浄ノズル８の周囲を包囲するように枠形
の閉ループ状に配設されている。また図７において、洗
浄ノズル８にはリング１７が溶接などで固着されてお
り、洗浄ノズル８はリング１７に斜方向に貫通してい
る。

【００２１】ロッド１５，１６やリング１７は、洗浄ノ
ズル８が漁網に引っ掛かるのを防止するためのガード体
となるものである。すなわち、本漁網洗浄装置は、車輪
２が養魚場の漁網１１（図４、図５）に接地して走行
し、洗浄ノズル８を本体１の底面上を回転させながら、
これから洗浄水としての海水を射水して漁網１１を洗浄
するものであるが、漁網１１は波浪などのために揺動し
ているため、洗浄ノズル８の先端部が漁網１１に引っ掛
かると漁網１１を損傷し、あるいは洗浄ノズル８も破損
するおそれがある。そこでノズル８の先端部の周囲をロ
ッド１５，１６でガードし、更に洗浄ノズル８の先端部
をリング１７でガードすることにより、洗浄ノズル８が
漁網１１に引っ掛かるトラブルを二重に防止しているも
のである。勿論、ガード体の具体的構成は本形態に限定
されるものではなく、要は洗浄ノズル８の先端部が漁網
１１に引っ掛からない構造のものであればよい。

【００２２】図７において、ノズル８の先端面には洗浄
水の吐出孔１２が開口されている。吐出孔１２は細長い
スリット孔であり、鎖線にて示すように洗浄水を次第に
拡がる略帯状の断面Ｓで射水する。図８は、３本の洗浄
ノズル８を平面視した状態を示す簡略図である。図８に
示すように、各洗浄ノズル８は吐出孔１２から洗浄水を
射水しながら、その射水の反力により管体部３を中心に
矢印Ａ方向へ回転する。したがって吐出孔１２は、図８
に示す二重リングａ，ｂの範囲内にドーナツ状に洗浄水
を射水し、漁網１１に吹き付ける。

【００２３】このように吐出孔１２をスリット状にして
洗浄水を略帯状の断面Ｓで射水しながら管体部３を中心
に矢印Ａ方向へ回転させれば、洗浄水を広い範囲で漁網
１１に吹き付けることができ、広い範囲の洗浄が可能と
なって洗浄の作業性が向上する。更には吐出孔１２を細
いスリット孔にすることにより、射水エネルギーを強く
して勢いよく洗浄水を漁網１１に吹き付けることができ
る。

【００２４】吐出孔としては、図９に示すように複数個
の小孔１２ａを直線状に開口してもよく、要は洗浄水を
実質的に次第に拡がる略帯状の断面で射水することによ
り、洗浄水の射水エネルギーを強くするとともに、洗浄
水を漁網１１に吹き付ける範囲を広くすればよい。

【００２５】図６に示すように、与圧ノズル６ａ，６ｂ
は鉛直線Ｎに対して互いに逆方向に約１５゜で傾斜させ
ている。以下、その理由について説明する。図３におい
て、洗浄ノズル８は、洗浄水の射水エネルギーの反力に
より矢印Ａ方向へ回転するが、この射水エネルギーの反
力により本体１はがたつく。本体１ががたつくと、本漁
網洗浄装置の海中での走行は不安定となり、進行方向が
狂いやすい。そこ与圧ノズル６ａ，６ｂを傾斜させて洗
浄ノズル８の射水方向と反対方向に射水することによ
り、洗浄ノズル８の射水エネルギーと与圧ノズル６ａ，
６ｂの射水エネルギーを相殺し、これにより本体１のが
たつきを解消する。また与圧ノズル６ａ，６ｂから斜上
方へ射出する射水エネルギーの反力により、車輪２を漁
網１１に押し付ける。なお本漁網洗浄装置は、海中を反
転しながら３次元的に走行する。したがって本明細書に
おいて、上方や下方などの方向は相対的な方向である。

【００２６】次に本漁網洗浄装置の重心バランスを調整
する手段について説明する。本漁網洗浄装置は、母船３
０上においてオペレータがモニタテレビ(後述)などを見
ながら、母船３０からの遠隔操作により海中を３次元的
に走行するものであり、所望方向へ走行させるためには
その直進性が確保されねばならない。このためには全体
の重心バランスの調整が重要であり、重心バランスが崩
れると、本漁網洗浄装置は直進できず、右方向や左方向
などへ進行方向が狂いやすい。そこで次のようにして重
心バランスを調整する。

【００２７】図１０は本漁網洗浄装置を簡略に示すもの
である。図１０において、本体１の隅部に設けられた車
輪２は中空体であるが、各車輪２には栓１４が装着され
ている（図１も参照）。この栓１４は液体（通常は海
水）の注排水部となっている。そこで栓１４から各車輪
２内に液体を適量注入することにより、前後方向および
左右方向（Ｘ−Ｘ方向，Ｙ−Ｙ方向）の重心バランスを
調整し、重心Ｇが所望の位置（通常は本体１の中心）に
なるようにする。このようにして重心バランスを調整す
れば、本漁網洗浄装置の走行の安定性、殊に直進性を確
保でき、母船３０からの遠隔操作により、容易に所望方
向に直進させたり、進行方向の変更を行うことができ
る。

【００２８】なお進行方向の変更は、例えば、本体１の
両側部の車輪２のうち、一方の車輪２の回転を停止若し
くは加減速するなどして行うことができる。また重心バ
ランスの調整手段としては、本形態以外にも、例えば本
体１内部の隅部（例えば４隅に設けられた駆動部９の近
傍）に中空体を格別に配設して、これらの中空体に注排
水部により注排水するようにしてもよい。このような手
段によれば、手近な海水を利用して簡単に重心バランス
を調整できる利点がある。また海中を走行する本洗浄装
置の重量をこれが受ける浮力とのバランスを考慮して最
適に調整し、すぐれた走行性能を確保することができ
る。また本形態のように、本体１の４隅に備えられた車
輪２を中空体として利用すれば、構造が簡単化できるだ
けでなく、排水するときは、車輪２を回して栓１４を下
側にして栓１４をはずせば、簡単に排水できる。勿論、
重心バランスの調整手段としては、中空体によらずに、
本体１などの各所におもりを着脱自在に装着するように
してもよい。

【００２９】図１において、本体１の上面前部には観察
ユニット２０が設けられている。観察ユニット２０の内
部にはビデオカメラや光源などが組付けられている。本
形態の観察ユニット２０の形状は球体であり、これによ
り走行中に受ける海水抵抗が常に一定になるようにして
いる。母船３０と観察ユニット２０は、ケーブル（図示
せず）などで接続されている。オペレータは、母船３０
上において、観察ユニット２０のビデオカメラがとらえ
た映像をモニタテレビで見ながら、各車輪２の駆動部の
制御やパイプ１０への海水の圧送などの必要な制御等を
行う。勿論、遠隔操作部３１は、母船３０上に設けず
に、陸地上の管理室などに設けてもよい。

【００３０】この養魚場の漁網洗浄装置は上記のような
構成より成るので、オペレータは母船３０に乗船して、
モニタテレビを見ながら必要な制御を行い、漁網１１の
洗浄作業を行う。この場合、漁網洗浄装置は、進行方向
の方向転換や反転動作などを的確に行う必要があり、そ
のためには全体の重心バランスが安定していなければな
らない。何故ならば、例えば図１０において、重心位置
がＧ’で示す位置に変位していると、洗浄装置は矢印Ｎ
方向へまっすぐに直進せずに、矢印Ｎ’方向へ進行方向
が曲がってしまうからである。そこで本漁網洗浄装置
は、その運転の前に、各車輪２に液体を注入し、重心位
置が正しくなるように予め調整する。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、全
体の重量バランスを調整することにより、走行性が安定
し、また遠隔操作による左右等への進行方向の変更を容
易に行うことができる。また海中を走行する本洗浄装置
の重量をこれが受ける浮力とのバランスを考慮して最適
に調整し、すぐれた走行性能を確保することができる。
この場合、本体の隅部に設けられた中空体に注入する水
量を調整して全体の重心バランスを調整するようにすれ
ば、手近な海水を利用して、簡単に重心バランスを調整
することができる。またこの場合、車輪を中空体として
利用すれば、構造を簡単化でき、また車輪を回して栓な
どの注排水部を下側にすることにより内部の海水を簡単
に排水できる。

【００３２】また与圧ノズルからの海水の射水方向を前
記洗浄ノズルの射水方向と異ならせることにより、洗浄
ノズルの射水エネルギーと与圧ノズルの射水エネルギー
を相殺することにより、洗浄ノズルからの射水エネルギ
ーの反力により本体ががたつくのを解消できる。

【００３３】また洗浄ノズルの吐出孔の形状を、洗浄水
が漁網へ向って略帯状に射水される形状とすることによ
り、洗浄ノズルの吐出孔から射水された洗浄水は略帯状
に拡がって漁網に吹き付けられるので、広い範囲を強い
衝突エネルギーで強力に洗浄することができる。

【００３４】また洗浄ノズルを漁網からガードするため
のガード体を設けることにより、この先端部が漁網に引
っ掛かるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】養魚場の漁網洗浄装置の斜視図

【図２】養魚場の漁網洗浄装置の平面図

【図３】養魚場の漁網洗浄装置の底面図

【図４】養魚場の漁網洗浄装置の側面図

【図５】養魚場の漁網洗浄装置の正面図

【図６】養魚場の漁網洗浄装置の与圧ノズルの側面図

【図７】養魚場の漁網洗浄装置の洗浄ノズルの斜視図

【図８】養魚場の漁網洗浄装置の洗浄ノズルの配置を示
す本体底面の簡略底面図

【図９】養魚場の漁網洗浄装置の洗浄ノズルの斜視図

【図１０】養魚場の漁網洗浄装置の簡略平面図

【符号の説明】

１本体２車輪６ａ，６ｂ与圧ノズル８洗浄ノズル１１漁網１２，１２ａ吐出孔１４栓（注排水部）１５，１６ロッド（ガード体）１７リング（ガード体）３０母船３１遠隔操作部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体と、本体の両側部に設けられた複数
個の車輪と、これらの車輪を駆動する駆動部と、本体の
底面に設けられて回転しながら漁網へ向って洗浄水を射
水する洗浄ノズルと、本体の背面に設けられて海水を射
水することによりその反力で車輪を漁網に押しつける与
圧ノズルとを備え、少なくとも前記駆動部を遠隔操作部
により遠隔操作するようにした養魚場の漁網洗浄装置に
おいて、漁網洗浄装置全体の重心バランスを調整するた
めの重心バランス調整手段を設けたことを特徴とする養
魚場の漁網洗浄装置。
【請求項２】前記重心バランス調整手段が、前記本体
の隅部に設けられた中空体であり、この中空体に水を注
入・排出するための注排水部を設け、この中空体に注入
する水量を調整することにより、全体の重量バランスを
調整するようにしたことを特徴とする請求項１記載の養
魚場の漁網洗浄装置。
【請求項３】前記本体の隅部に設けられる前記車輪
を、前記中空体としたことを特徴とする請求項２記載の
養魚場の漁網洗浄装置。
【請求項４】本体と、本体の両側部に設けられた複数
個の車輪と、これらの車輪を駆動する駆動部と、本体の
底面に設けられて回転しながら漁網へ向って洗浄水を射
水する洗浄ノズルと、本体の背面に設けられて海水を射
水することによりその反力で車輪を漁網に押しつける与
圧ノズルとを備え、少なくとも前記駆動部を遠隔操作部
により遠隔操作するようにした養魚場の漁網洗浄装置に
おいて、前記与圧ノズルが複数個あり、これらの与圧ノ
ズルからの海水の射水方向を前記洗浄ノズルの射水方向
と異ならせることにより、洗浄ノズルの射水エネルギー
と与圧ノズルの射水エネルギーを相殺するようにしたこ
とを特徴とする養魚場の漁網洗浄装置。
【請求項５】本体と、本体の両側部に設けられた複数
個の車輪と、これらの車輪を駆動する駆動部と、本体の
底面に設けられて回転しながら漁網へ向って洗浄水を射
水する洗浄ノズルと、本体の背面に設けられて海水を射
水することによりその反力で車輪を漁網に押しつける与
圧ノズルとを備え、少なくとも前記駆動部を遠隔操作部
により遠隔操作するようにした養魚場の漁網洗浄装置に
おいて、前記洗浄ノズルの吐出孔の形状を、洗浄水が漁
網へ向って略帯状に射水される形状としたことを特徴と
する養魚場の漁網洗浄装置。
【請求項６】本体と、本体の両側部に設けられた複数
個の車輪と、これらの車輪を駆動する駆動部と、本体の
底面に設けられて回転しながら漁網へ向って洗浄水を射
水する洗浄ノズルと、本体の背面に設けられて海水を射
水することによりその反力で車輪を漁網に押しつける与
圧ノズルとを備え、少なくとも前記駆動部を遠隔操作部
により遠隔操作するようにした養魚場の漁網洗浄装置に
おいて、前記洗浄ノズルの先端部を漁網からガードする
ためのガード体を設けたことを特徴とする養魚場の漁網
洗浄装置。
【請求項７】前記ガード体が、前記本体の底面におけ
る前記洗浄ノズルの先端部の周囲に設けられていること
を特徴とする請求項６記載の養魚場の漁網洗浄装置。
【請求項８】前記ガード体が、前記洗浄ノズルの先端
部に設けられていることを特徴とする請求項７記載の養
魚場の漁網洗浄装置。