CN105850919B - 一种沙虫采收播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农用机械，尤其涉及一种沙虫采收播种机，它包括安装平台、推铲、传送带、过滤框和潜水泵，所述安装平台为带有履带行走装置的移动平台，所述安装平台前端通过两侧向前伸出的安装支架安装有一个推铲，所述安装平台顶部设有传送带，所述安装平台末端端面安装有过滤框，所述喷淋管横插入框体，所述喷淋管的基部连接有水管，所述水管穿出安装平台的侧面连接潜水泵，所述潜水泵通过安装框架安装在具有动力装置的船的船底，通过推土机式的采收方法采收的沙虫较为完整，极少出现断头、破碎的情况，通过海水喷淋去掉沙子，通过播种机构，使得采收后的沙滩同步播种沙虫，实现可持续发展。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用机械，尤其涉及一种沙虫采收播种机。
背景技术
方格星虫（Sipunculus nudus），又称为光裸星虫，俗称“沙虫”，非海肠。它的形状很像一根肠子，呈长筒形，体长约两分米，且浑身光裸无毛，体壁纵肌成束，每环肌交错排列，形成方块格子状花纹，方格星虫虽然没有海参、鱼翅、鲍鱼的名贵，但味道鲜美脆嫩，为海参、鱼翅所不及。
目前新鲜沙虫的批发价格在80元人民币一市斤上下，而零售价在某些海鲜市场高达200-300原人民币一市斤，其高昂的价格阻碍了人们享用该食品的热情。
沙虫价格高企的其中一个原因是沙虫采收技术的落后，以及采收人员没有原则不顾生态环境恶化的涸泽而渔。目前沙虫采收主要采用人工使用锄头挖掘，另外部分不法分子采用水炮挖掘。人工挖掘对环境破坏较小，但是效率低下；水炮挖掘现在已经被相关部门定性为违法行为，而且水炮挖掘出来的沙虫品质较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在不破坏生态环境的情况下进行高效的沙虫采收。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案
本发明提供一种沙虫采收播种机，其特征在于：它包括安装平台、推铲、传送带、过滤框和潜水泵，所述安装平台为带有履带行走装置的移动平台，所述安装平台前端通过两侧向前伸出的安装支架安装有一个推铲，所述安装平台两侧还设有用于微调推铲角度的气缸；
所述安装平台顶部设有传送带，所述传送带的末端突出于安装平台末端端面，所述安装平台末端端面安装有过滤框，所述过滤框包括带有均匀网孔的框体，所述框体外壁焊接有套环，所述套环通过固定板并且通过螺栓紧固在安装平台末端端面上，所述框体内设有喷淋管，所述喷淋管横插入框体，所述喷淋管的基部伸入安装平台内，所述喷淋管的基部连接有水管，所述水管穿出安装平台的侧面连接潜水泵，所述潜水泵通过安装框架安装在具有动力装置的船的船底，所述水管与安装平台之间安装有固定环，其作用是防止船对水管的拉力会扯断水管与喷淋管的连接处。
具体的，所述推铲的底板与水平线呈20-30度锐角，且推铲的前端水平位置低于履带行走装置底面20-25厘米，其作用是通过推铲的端口将含有沙虫的沙子铲入推铲，随着履带行走装置的推动使得沙子沿着推铲倾斜的底板到达传送带上方并落入传送带。
具体的，所述传送带的带面为不透水的橡皮胶带面，因为推铲铲入的沙子含水量较高，利于保持沙虫的活性，故不应人为的降低含水量。
具体的，所述过滤框的框体底部通过转轴连接有框底，所述框底与框体之间通过卡扣进行紧固，当框体内的沙虫采收到一定数量或者装入了一定量的杂质时，可通过打开框底进行清理。
具体的，所述喷淋管位于过滤框内的部分上下均设有喷淋孔，其作用是上部喷水打散落下的沙子，并且防止沙子堆积在喷淋管顶部，下部喷淋使得沙子沿着水流从过滤框的网孔流走。
具体的，所述水管外周套设有若干充气轮胎，其作用是使得水管位于海水的部分可以浮起，而位于沙滩上的部分可以滚动，防止水管直接与沙子摩擦。
具体的，所述安装平台上还安装有一个智能手环，其作用是可以记录作业路线并无线传送给手机等，防止重复采收某个区域。
作为本发明的进一步改进，所述安装平台后部两侧安装有拖杆，所述拖杆末端安装有播种机构；
所述播种机构包括装料漏斗、竖板、抛料轮和行走轮，所述装料漏斗为倒三角形漏斗，所述装料漏斗底部设有用于漏料的缺口，所述缺口中央竖直设置有一竖板，所述竖板的底部正反面均设有行走轮，所述竖板的中部正反面均设有抛料轮，同一面的行走轮和抛料轮的轮面接触，其作用是利用行走轮前滚的动力带动抛料轮产生一个向后的离心力，使得装料漏斗内的物料不断被甩在播种机构的后方，由于海沙含水时粘度较大，在步行走时基本不会从缺口自动漏出。
具体的，所述行走轮和抛料轮的厚度为10-15厘米，所述行走轮和抛料轮的轮面设有防滑螺纹。
本发明的使用方法：
1）将推铲的角度调节好，并将推铲的前端插入沙面下20厘米；
2）在传送带上喷洒海水；
3）将沙虫种（幼虫）混合湿润沙子装入装料漏斗，混合方式是：铺一层湿润沙子撒播一次沙虫种；
4）启动潜水泵，喷淋管喷水；
5）履带开始行走；
6）在行走过程中需要根据安装平台的位置调整船的位置，防止扯断水管；
7）在行走过程中需要观察装料漏斗的物料，并随时添加；
8）当过滤框内收集到一定数量的沙虫或者杂质时可以关闭履带和潜水泵进行清理。
本发明的有益效果在于：通过推土机式的采收方法采收的沙虫较为完整，极少出现断头、破碎的情况，通过海水喷淋去掉沙子，同时具有过滤和保护沙虫的作用（如使用淡水，沙虫会死亡甚至破裂），另外海水是通过船底面的潜水泵抽取的，无需储存，用量无限；通过播种机构，使得采收后的沙滩同步播种沙虫，防止涸辙而鱼，实现可持续发展。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的过滤框结构示意图；
图3为本发明安装有播种机构的结构示意图；
图4为本发明的播种机构的结构示意图。
附图标记：
1、安装平台；2、推铲；3、传送带；4、过滤框；5、船；6、潜水泵；7、播种机构；11、履带行走装置；21、安装支架；22、气缸；41、框体；42、框底；43、套环；44、固定板；45、喷淋管；46、转轴；47、卡扣；51、安装框架；61、水管；62、固定环；71、拖杆；72、装料漏斗；73、竖板；74、抛料轮；75、行走轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图1和2所示，一种沙虫采收播种机，它包括安装平台1、推铲2、传送带3、过滤框4和潜水泵6，所述安装平台1为带有履带行走装置11的移动平台，所述安装平台1前端通过两侧向前伸出的安装支架21安装有一个推铲2，所述安装平台1两侧还设有用于微调推铲2角度的气缸22；
所述安装平台1顶部设有传送带3，所述传送带3的末端突出于安装平台1末端端面，所述安装平台1末端端面安装有过滤框4，所述过滤框4包括带有均匀网孔的框体41，所述框体41外壁焊接有套环43，所述套环43通过固定板44并且通过螺栓紧固在安装平台1末端端面上，所述框体41内设有喷淋管45，所述喷淋管45横插入框体41，所述喷淋管45的基部伸入安装平台1内，所述喷淋管45的基部连接有水管61，所述水管61穿出安装平台1的侧面连接潜水泵6，所述潜水泵6通过安装框架51安装在具有动力装置的船5的船底，所述水管61与安装平台1之间安装有固定环62，其作用是防止船5对水管61的拉力会扯断水管61与喷淋管45的连接处。
所述推铲2的底板与水平线呈20-30度锐角，且推铲2的前端水平位置低于履带行走装置11底面20-25厘米，其作用是通过推铲2的端口将含有沙虫的沙子铲入推铲2，随着履带行走装置11的推动使得沙子沿着推铲2倾斜的底板到达传送带3上方并落入传送带3。
所述传送带3的带面为不透水的橡皮胶带面，因为推铲2铲入的沙子含水量较高，利于保持沙虫的活性，故不应人为的降低含水量。
所述过滤框4的框体41底部通过转轴46连接有框底42，所述框底42与框体41之间通过卡扣47进行紧固，当框体41内的沙虫采收到一定数量或者装入了一定量的杂质时，可通过打开框底42进行清理。
所述喷淋管45位于过滤框4内的部分上下均设有喷淋孔，其作用是上部喷水打散落下的沙子，并且防止沙子堆积在喷淋管45顶部，下部喷淋使得沙子沿着水流从过滤框4的网孔流走。
所述水管61外周套设有若干充气轮胎，其作用是使得水管61位于海水的部分可以浮起，而位于沙滩上的部分可以滚动，防止水管61直接与沙子摩擦。
所述安装平台1上还安装有一个智能手环，其作用是可以记录作业路线并无线传送给手机等，防止重复采收某个区域。
实施例2
如图2和4所示，所述安装平台1后部两侧安装有拖杆71，所述拖杆71末端安装有播种机构7；
所述播种机构7包括装料漏斗72、竖板73、抛料轮74和行走轮75，所述装料漏斗72为倒三角形漏斗，所述装料漏斗72底部设有用于漏料的缺口，所述缺口中央竖直设置有一竖板73，所述竖板73的底部正反面均设有行走轮75，所述竖板73的中部正反面均设有抛料轮74，同一面的行走轮75和抛料轮74的轮面接触，其作用是利用行走轮75前滚的动力带动抛料轮74产生一个向后的离心力，使得装料漏斗72内的物料不断被甩在播种机构7的后方，由于海沙含水时粘度较大，在步行走时基本不会从缺口自动漏出。
具体的，所述行走轮75和抛料轮74的厚度为10-15厘米，所述行走轮75和抛料轮74的轮面设有防滑螺纹。本实施例的其他结构与实施例1相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种沙虫采收播种机，其特征在于：它包括安装平台、推铲、传送带、过滤框和潜水泵，所述安装平台为带有履带行走装置的移动平台，所述安装平台前端通过两侧向前伸出的安装支架安装有一个推铲，所述安装平台两侧还设有用于微调推铲角度的气缸；
所述安装平台顶部设有传送带，所述传送带的末端突出于安装平台末端端面，所述安装平台末端端面安装有过滤框，所述过滤框包括带有均匀网孔的框体，所述框体外壁焊接有套环，所述套环通过固定板并且通过螺栓紧固在安装平台末端端面上，所述框体内设有喷淋管，所述喷淋管横插入框体，所述喷淋管的基部伸入安装平台内，所述喷淋管的基部连接有水管，所述水管穿出安装平台的侧面连接潜水泵，所述潜水泵通过安装框架安装在具有动力装置的船的船底，所述水管与安装平台之间安装有固定环；
所述安装平台后部两侧安装有拖杆，所述拖杆末端安装有播种机构；
所述播种机构包括装料漏斗、竖板、抛料轮和行走轮，所述装料漏斗为倒三角形漏斗，所述装料漏斗底部设有用于漏料的缺口，所述缺口中央竖直设置有一竖板，所述竖板的底部正反面均设有行走轮，所述竖板的中部正反面均设有抛料轮，同一面的行走轮和抛料轮的轮面接触；
所述推铲的底板与水平线呈20-30度锐角，且推铲的前端水平位置低于履带行走装置底面20-25厘米；
所述过滤框的框体底部通过转轴连接有框底，所述框底与框体之间通过卡扣进行紧固；
所述喷淋管位于过滤框内的部分上下均设有喷淋孔。
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