JP2000293100A - 地図メンテナンス方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々のクライアントシステムの地図データベ
ースを自動的に更新する。 【解決手段】 複数のクライアントシステム２の１つ
（Ａ）で地図データを更新すると、更新した地図データ
とそれに対応する管理情報とを地図サーバ装置１に送信
する。地図データベース３を管理する地図サーバ装置１
は、更新地図データと管理情報をクライアントシステム
２（Ａ）から受信し、地図データベース３を更新する。
各クライアントシステム２（Ｂ、Ｃ）の更新要求フラグ
５を検査し、フラグ５に応じて、更新地図データと管理
情報をクライアントシステム２（Ｂ、Ｃ）に送信する。
クライアントシステム２（Ｂ、Ｃ）は、更新地図データ
と管理情報を受信して、自己の地図データベース３を更
新する。クライアントシステム２（Ａ）で更新した地図
データを、他のクライアントシステム２（Ｂ、Ｃ）の地
図データベース３に自動的に反映させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図メンテナンス
方式に関し、特に、クライアントシステムの地図データ
ベースを、地図サーバ装置を介して自動的に更新する地
図メンテナンス方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車などに搭載されているナビゲーシ
ョン装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の
人工衛星からの信号やジャイロセンサの信号などに基づ
いて自装置の位置を算出し、ディスプレイ上に位置表示
するものである。ディスプレイ上に地図画面を表示し、
この画面上に位置を表示するタイプのナビゲーション装
置では、大量の画像情報である地図情報を予め記憶した
ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード等の読み出し専用記憶媒体を
用い、この記憶媒体に記憶された地図情報を読み込む形
で地図情報を参照している。

【０００３】従来のナビゲーション装置では、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の記憶媒体を用いて地図情報を参照するため、地
図が更新された場合はＣＤ−ＲＯＭを交換する必要があ
る。地形変化が生じた場合は、地形変化を盛り込んだ新
規の地図情報全体を記憶媒体に記憶して発行する。ユー
ザ側は、この新規の記憶媒体を、これまで使用していた
記憶媒体と交換することで、地図情報の更新を行ってい
る。このような不便を解消するために、地図情報を合理
的かつ経済的に更新して最新の地形事情に対応できるナ
ビゲーション装置が提案されている。

【０００４】特開平11-6739号公報には、地図情報を更
新して、最新の地形事情に対応できるナビゲーション装
置が開示されている。このナビゲーション装置は、基本
的地図情報を記憶した基本ＣＤ−ＲＯＭを用い、基本的
地図情報を含む地図情報を参照してナビゲーションを行
う。

【０００５】新しく道路ができて地形変化等が生じた場
合に、この地形変化のみに関して、基本的地図情報には
含まれていない差分情報のみを、差分ＣＤ−ＲＯＭに格
納して配布する。ユーザ側は、差分ＣＤ−ＲＯＭを基本
ＣＤ−ＲＯＭと共に使用することで、更新を行った最新
の地図情報を得る。差分ＣＤ−ＲＯＭを用いずに、無線
局などから付加的情報をダウンロードして、付加的情報
を書き換え可能な記憶手段に書き込むようにしてもよ
い。

【０００６】地図情報の参照時に、基本ＣＤ−ＲＯＭと
差分ＣＤ−ＲＯＭから基本的地図情報および差分情報を
読み出して合成して、最新の地図情報を形成する。ある
いは、基本的地図情報および差分情報の少くとも一方の
一部を一時記憶手段に格納しておいて合成する。このよ
うにして最新の地図情報を得て、ナビゲーション部のデ
ィスプレイに最新の地図画面を表示する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のナ
ビゲーション装置では、利用者側で地図を修正更新する
ことは困難であった。たとえ地図を修正更新できても、
更新した地図を他の利用者の地図に反映できなかった。
そのため、利用者ごとに地図が異なってしまうという問
題があった。

【０００８】本発明は、上記従来の問題を解決し、地図
データベースを利用するシステムにおいて、利用者側に
おける部分的な地図更新を、地図サーバ装置を介して他
の利用者に反映できるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、地図データベースを利用する複数の
クライアントシステムと地図データベースを管理する地
図サーバ装置とからなる地図メンテナンス方式におい
て、クライアントシステムは、地図データを更新する手
段と、更新した地図データとそれに対応する管理情報と
を地図サーバ装置に送信する手段とを備え、地図サーバ
装置は、更新した地図データとそれに対応する管理情報
とをクライアントシステムから受信する手段と、更新し
た地図データとそれに対応する管理情報とに基づいて地
図データベースを更新する手段とを備えた構成とした。

【００１０】このように構成したことにより、クライア
ントシステムで更新した地図データを、地図サーバ装置
の地図データベースに自動的に反映させることができ
る。

【００１１】また、地図サーバ装置に、各クライアント
システムの更新要求フラグを検査する手段と、フラグに
応じて更新した地図データとそれに対応する管理情報を
クライアントシステムに送信する手段とを備え、クライ
アントシステムに、更新した地図データとそれに対応す
る管理情報を地図サーバ装置から受信する手段と、更新
した地図データとそれに対応する管理情報とに基づいて
自己の地図データベースを更新する手段とを備えたの
で、クライアントシステムで更新した地図データを、地
図サーバ装置を介して、他のクライアントシステムの地
図データベースに自動的に反映させることができる。

【００１２】また、地図データベースを利用する複数の
クライアントシステムと地図データベースを管理する地
図サーバ装置とからなる地図メンテナンス方式を、地図
サーバ装置は、地図データとそれに対応する管理情報を
更新する手段と、更新した地図データとそれに対応する
管理情報とに基づいて自己の地図データベースを更新す
る手段と、各クライアントシステムの更新要求フラグを
検査する手段と、フラグに応じて更新した地図データと
それに対応する管理情報とをクライアントシステムに送
信する手段とを備え、クライアントシステムは、更新し
た地図データとそれに対応する管理情報を地図サーバ装
置から受信する手段と、更新した地図データとそれに対
応する管理情報とに基づいて自己の地図データベースを
更新する手段とを備えた構成としたので、地図サーバ装
置で更新した地図データを、クライアントシステムの地
図データベースに自動的に反映させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
地図データベースを利用する複数のクライアントシステ
ムと前記地図データベースを管理する地図サーバ装置と
からなる地図メンテナンス方式において、前記クライア
ントシステムは、地図データを更新する手段と、前記更
新した地図データとそれに対応する管理情報とを前記地
図サーバ装置に送信する手段とを備え、前記地図サーバ
装置は、前記更新した地図データとそれに対応する管理
情報とを前記クライアントシステムから受信する手段
と、前記更新した地図データとそれに対応する管理情報
とに基づいて地図データベースを更新する手段とを備え
た地図メンテナンス方式であり、クライアントシステム
における地図データの変更に基づいて、地図サーバ装置
の地図データベースを更新するという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項２記載の発明は、請求項１
記載の地図メンテナンス方式において、前記地図サーバ
装置は、各クライアントシステムの更新要求フラグを検
査する手段と、前記フラグに応じて前記更新した地図デ
ータとそれに対応する管理情報を前記クライアントシス
テムに送信する手段とを備え、前記クライアントシステ
ムは、前記更新した地図データとそれに対応する管理情
報を前記地図サーバ装置から受信する手段と、前記更新
した地図データとそれに対応する管理情報とに基づいて
自己の地図データベースを更新する手段とを備えたもの
であり、クライアントシステムにおける地図データの変
更に基づいて、他のクライアントシステムの地図データ
ベースを更新するという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項３記載の発明は、地図デー
タベースを利用する複数のクライアントシステムと前記
地図データベースを管理する地図サーバ装置とからなる
地図メンテナンス方式において、前記地図サーバ装置
は、地図データとそれに対応する管理情報を更新する手
段と、前記更新した地図データとそれに対応する管理情
報とに基づいて自己の地図データベースを更新する手段
と、各クライアントシステムの更新要求フラグを検査す
る手段と、前記フラグに応じて前記更新した地図データ
とそれに対応する管理情報とを前記クライアントシステ
ムに送信する手段とを備え、前記クライアントシステム
は、前記更新した地図データとそれに対応する管理情報
を前記地図サーバ装置から受信する手段と、前記更新し
た地図データとそれに対応する管理情報とに基づいて自
己の地図データベースを更新する手段とを備えた地図メ
ンテナンス方式であり、地図サーバ装置における地図デ
ータの変更に基づいて、クライアントシステムの地図デ
ータベースを更新するという作用を有する。

【００１６】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照しながら詳細に説明する。

【００１７】（実施の形態）本発明の実施の形態は、１
つのクライアントシステムで地図を更新した際に、更新
した地図データと管理情報を地図サーバ装置に送信し、
地図サーバ装置で、各クライアントシステムに更新した
地図データと管理情報を送信して、各クライアントシス
テムの地図データベースの更新を行う地図メンテナンス
システムである。

【００１８】図１は、本発明の実施の形態の地図メンテ
ナンスシステムの構成図である。図１において、地図サ
ーバ装置１は、地図データを管理、供給するサーバであ
る。クライアントシステム２は、地図データを利用する
システムである。地図データベース３は、地図を検索し
て取り出すことができるデータベースである。地図デー
タベース履歴管理手段４は、地図データベースの変更履
歴を管理する装置である。フラグ５は、クライアントシ
ステムの地図データベース更新可不可を示すフラグであ
る。通信手段６は、クライアントシステムと地図サーバ
システムが通信する手段である。

【００１９】図２（ａ）は、地図をユニットに分割する
ことを説明する図である。図２（ｂ）は、地図データの
データ構造を示す図である。図３は、クライアントシス
テム２と地図サーバ装置１との間における地図データベ
ース３の更新処理手順を示す図である。

【００２０】本発明の実施の形態の地図メンテナンスシ
ステムは、図１に示すように、各種地図データベース３
を利用して地図表示を行なうクライアントシステム２
と、クライアントシステム２の地図データベース３を管
理する地図サーバ装置１とから構成されている。地図サ
ーバ装置１とクライアントシステム２との間は、通信手
段６により、有線もしくは無線で相互にデータ通信が可
能である。

【００２１】地図サーバ装置１は、管理下の各クライア
ントシステム２について、更新要求フラグ５を保持して
いる。更新要求フラグ５は、地図サーバ装置１やクライ
アントシステム２で地図が変更された場合に、クライア
ントシステム２の地図データベース３の自動更新を行う
か否かを示すフラグである。

【００２２】クライアントシステム２は、地図データベ
ース３の内部データを分割して持っている。各クライア
ントシステム２は、地図データベース履歴管理手段４を
有している。地図データベース履歴管理手段４は、現在
の地図データベースが前回の地図データベースと異なっ
ている部分を示す差分情報を蓄積し管理する手段であ
る。

【００２３】地図データベース３の地図データは、指定
された部分を高速に描画するため、図２（ａ）に示すよ
うに、ユニットと呼ばれる一定の範囲毎に分割されてい
る。地図データベース３の各ユニットの地図データは、
図３（ｂ）に示すように、各種管理領域と、実際に表示
を行うための地図データ領域と、地図データ領域に付加
されている付加情報領域との３つに分けれられている。
指定された領域に対するユニットを検索する情報を集め
た管理領域により、分割された情報を管理している。具
体的には、地図背景情報や道路情報や地名情報などが地
図データ領域に含まれており、道路ネットワーク情報や
ランドマーク情報などが付加情報領域に含まれている。

【００２４】上記のように構成された本発明の実施の形
態の地図メンテナンスシステムの動作を説明する。地図
表示システムである各クライアントシステム２では、表
示したい地図情報の場所を指定すると、表示したい部分
の地図情報が地図データベース３のどこにあるのかを管
理情報のファイル内から検索する。表示したい部分の地
図データを読み出し、地図の描画を行う。また、この地
図データに付加されている情報を検索し、付加情報をデ
ィスプレイに転送して表示する。

【００２５】図３を参照しながら、更新処理の手順を説
明する。クライアントシステム２で地図を更新した際に
は、更新した地図データとそれに対応する管理情報を地
図サーバ装置１に送信する。あるクライアントシステム
Ａにおいて、ユーザからの要望などにより、地図データ
ベース３上に新しい道路を付け加えたと仮定する。この
時、クライアントシステムＡでは、地図データベース履
歴管理手段４により、地図データベース３を変更したこ
とが判別されるため、通信手段６を用いて、地図サーバ
装置１に対して自己の保持している地図が変更されたこ
とを示す電文を送信する（更新通知）。

【００２６】地図が変更されたことを示す電文を受信し
た地図サーバ装置１は、クライアントシステムＡに対
し、地図データ領域及び付加情報領域の変更分を要求す
る電文を送信して（更新データ要求）、クライアントシ
ステムＡで変更された地図データ領域及び付加情報領域
を取得する（更新データ）。地図サーバ装置１は、現在
保持している地図データ領域及び付加情報領域を更新す
る。

【００２７】更新後、地図サーバ装置１内で保持してい
る更新要求フラグ５を検索する。他クライアントシステ
ムで地図が変更された場合に自動更新を行うクライアン
トシステムＢに対して、地図更新の要求を送信する（更
新要求）。地図更新の要求を受けたクライアントシステ
ムＢは、地図の変更を許可する場合は許可を示す地図更
新応答を返し、許可しない場合は不許可を示す応答を地
図サーバ装置１に対して返す（更新応答）。許可を示す
電文を受信した地図サーバ装置１は、クライアントシス
テムＢに対し、クライアントシステムＡで変更された地
図データ領域及び付加情報領域を送信する（更新デー
タ）。クライアントシステムＢでは、受け取った地図デ
ータと管理情報をもとに、システム内部の地図データベ
ース３の更新を行う。

【００２８】その他のクライアントシステム２について
も同様に、地図サーバ装置１は更新要求フラグ５を検索
し、自動更新を行うクライアントシステム２に対して、
フラグ５に応じて、クライアントシステム２に地図デー
タと管理情報を送信し、クライアントシステム２の地図
データベース３を更新する。このようにして、他クライ
アントシステムで地図の更新を行った場合、自動的に自
己の地図データ領域及び付加情報領域を更新することが
できるので、すべてのクライアントシステム２におい
て、地図データベース３を部分的に更新することが可能
となる。

【００２９】地図サーバ装置１で地図を変更した場合
も、地図サーバ装置１内の更新要求フラグ５を検索す
る。地図サーバ装置１で地図が変更された場合の自動更
新を要求しているクライアントシステムＣに対して、地
図更新の要求を送信する。地図更新の要求を受けたクラ
イアントシステムＣは、地図の変更を許可する場合は許
可を示す地図更新応答を返し、許可しない場合は不許可
を示す応答を地図サーバ装置１に対して返す。

【００３０】許可を示す電文を受信した地図サーバ装置
１は、クライアントシステムＣに対し、地図サーバ装置
１で変更された地図データ領域及び付加情報領域を送信
し、クライアントシステムＣの地図を更新する。地図サ
ーバ装置１で地図の更新を行った場合も、自動的にクラ
イアントシステム２の地図データ領域及び付加情報領域
を更新できる。

【００３１】上記のように、本発明の実施の形態では、
地図メンテナンスシステムを、１つのクライアントシス
テムで地図を更新した際に、更新した地図データと管理
情報を地図サーバ装置に送信し、地図サーバ装置で、各
クライアントシステムに更新した地図データと管理情報
を送信して、各クライアントシステムの地図データベー
スの更新を行う構成としたので、１つのクライアントシ
ステムで地図データを更新することにより、自動的に他
のクライアントシステムの地図データベースを更新する
ことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、地図データベースを利用する複数のクライアント
システムと地図データベースを管理する地図サーバ装置
とからなる地図メンテナンス方式を、クライアントシス
テムは、地図データを更新する手段と、更新した地図デ
ータとそれに対応する管理情報とを地図サーバ装置に送
信する手段とを備え、地図サーバ装置は、更新した地図
データとそれに対応する管理情報とをクライアントシス
テムから受信する手段と、更新した地図データとそれに
対応する管理情報とに基づいて地図データベースを更新
する手段とを備えた構成としたので、クライアントシス
テムで地図の更新を行った場合、自動的に地図サーバ装
置の地図データベースを更新できるという効果が得られ
る。

【００３３】また、地図サーバ装置に、各クライアント
システムの更新要求フラグを検査する手段と、フラグに
応じて更新した地図データとそれに対応する管理情報を
クライアントシステムに送信する手段とを備え、クライ
アントシステムに、更新した地図データとそれに対応す
る管理情報を地図サーバ装置から受信する手段と、更新
した地図データとそれに対応する管理情報とに基づいて
自己の地図データベースを更新する手段とを備えたの
で、クライアントシステムで地図の更新を行った場合、
自動的にクライアントシステムの地図データ領域及び付
加情報領域を更新でき、地図の年次更新などを行う場
合、１つのクライアントシステムで地図の更新を行うこ
とで、地図サーバ装置の管理するクライアントシステム
の地図情報の更新を自動的に行うことができ、年次更新
の手間及びコストを軽減することが可能となるという効
果が得られる。

【００３４】また、地図データベースを利用する複数の
クライアントシステムと地図データベースを管理する地
図サーバ装置とからなる地図メンテナンス方式を、地図
サーバ装置は、地図データとそれに対応する管理情報を
更新する手段と、更新した地図データとそれに対応する
管理情報とに基づいて自己の地図データベースを更新す
る手段と、各クライアントシステムの更新要求フラグを
検査する手段と、フラグに応じて更新した地図データと
それに対応する管理情報とをクライアントシステムに送
信する手段とを備え、クライアントシステムは、更新し
た地図データとそれに対応する管理情報を地図サーバ装
置から受信する手段と、更新した地図データとそれに対
応する管理情報とに基づいて自己の地図データベースを
更新する手段とを備えた構成としたので、地図サーバ装
置で地図の更新を行った場合、自動的にクライアントシ
ステムの地図データ領域及び付加情報領域を更新でき、
地図の年次更新などを行う場合、地図サーバ装置で地図
の更新を行うことで、地図サーバ装置の管理するクライ
アントシステムの地図情報の更新を自動的に行うことが
でき、年次更新の手間及びコストを軽減することが可能
となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の地図メンテナンス方式の
構成図、

【図２】本発明の実施の形態の地図メンテナンス方式に
おける地図データの構成を示す図、

【図３】本発明の実施の形態の地図メンテナンス方式に
おける手順を示す図、

【図４】従来のナビゲーション装置の構成図である。

【符号の説明】

１ 地図サーバ装置 ２ クライアントシステム ３ 地図データベース ４ 地図データベース履歴管理手段 ５ フラグ ６ 通信手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データベースを利用する複数のクラ
   イアントシステムと前記地図データベースを管理する地
   図サーバ装置とからなる地図メンテナンス方式におい
   て、前記クライアントシステムは、地図データを更新す
   る手段と、前記更新した地図データとそれに対応する管
   理情報とを前記地図サーバ装置に送信する手段とを備
   え、前記地図サーバ装置は、前記更新した地図データと
   それに対応する管理情報とを前記クライアントシステム
   から受信する手段と、前記更新した地図データとそれに
   対応する管理情報とに基づいて地図データベースを更新
   する手段とを備えたことを特徴とする地図メンテナンス
   方式。
2. 【請求項２】 前記地図サーバ装置は、各クライアント
   システムの更新要求フラグを検査する手段と、前記フラ
   グに応じて前記更新した地図データとそれに対応する管
   理情報を前記クライアントシステムに送信する手段とを
   備え、前記クライアントシステムは、前記更新した地図
   データとそれに対応する管理情報を前記地図サーバ装置
   から受信する手段と、前記更新した地図データとそれに
   対応する管理情報とに基づいて自己の地図データベース
   を更新する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記
   載の地図メンテナンス方式。
3. 【請求項３】 地図データベースを利用する複数のクラ
   イアントシステムと前記地図データベースを管理する地
   図サーバ装置とからなる地図メンテナンス方式におい
   て、前記地図サーバ装置は、地図データとそれに対応す
   る管理情報を更新する手段と、前記更新した地図データ
   とそれに対応する管理情報とに基づいて自己の地図デー
   タベースを更新する手段と、各クライアントシステムの
   更新要求フラグを検査する手段と、前記フラグに応じて
   前記更新した地図データとそれに対応する管理情報とを
   前記クライアントシステムに送信する手段とを備え、前
   記クライアントシステムは、前記更新した地図データと
   それに対応する管理情報を前記地図サーバ装置から受信
   する手段と、前記更新した地図データとそれに対応する
   管理情報とに基づいて自己の地図データベースを更新す
   る手段とを備えたことを特徴とする地図メンテナンス方
   式。