JP2000292177A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP2000292177A JP2000292177A JP10427899A JP10427899A JP2000292177A JP 2000292177 A JP2000292177 A JP 2000292177A JP 10427899 A JP10427899 A JP 10427899A JP 10427899 A JP10427899 A JP 10427899A JP 2000292177 A JP2000292177 A JP 2000292177A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- personal computer
- sensor
- upp
- card
- serial port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＧＰＳ受信機、光ファイバジャイロ、振動ジャ
イロ、変速機、車速センサなどの各種センサを接続する
ことができ、高精度な位置検出を行うことができるとと
もに、センサの構成が変わっても、ドライバの変更で対
応可能な車載ナビゲーション装置を実現する。 【解決手段】車載の各種センサ２１−２５と、パーソナ
ルコンピュータ２とのインターフェイスをとるために、
パルスカウント機能とＡ／Ｄ変換機能とを有するインタ
ーフェイスカード１ｂを備え、パーソナルコンピュータ
２には、前記インターフェイスカード１ｂをドライブす
るドライバ３を設けた。
イロ、変速機、車速センサなどの各種センサを接続する
ことができ、高精度な位置検出を行うことができるとと
もに、センサの構成が変わっても、ドライバの変更で対
応可能な車載ナビゲーション装置を実現する。 【解決手段】車載の各種センサ２１−２５と、パーソナ
ルコンピュータ２とのインターフェイスをとるために、
パルスカウント機能とＡ／Ｄ変換機能とを有するインタ
ーフェイスカード１ｂを備え、パーソナルコンピュータ
２には、前記インターフェイスカード１ｂをドライブす
るドライバ３を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータを使用してナビゲーション機能を実現した車載ナ
ビゲーション装置に関するものである。
ュータを使用してナビゲーション機能を実現した車載ナ
ビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション装置は、各種車載センサ
の信号に基づいて道路上の車両の位置を検出し、地図画
面に表示する装置である。従来、ナビゲーション装置
は、車載ナビゲーション専用のものを使用していた。
の信号に基づいて道路上の車両の位置を検出し、地図画
面に表示する装置である。従来、ナビゲーション装置
は、車載ナビゲーション専用のものを使用していた。
【０００３】しかし、最近では、車内に持ち込まれた汎
用のノート型パソコン、車載組込み型パソコンにソフト
ウェアをロードして、ナビゲーション装置本体として使
用し、ナビゲーション機能の実現を図ることが行われて
いる。この場合、パソコンにインターフェイスを組込ん
で、ＧＰＳ受信機を接続する製品は実現されていた。
用のノート型パソコン、車載組込み型パソコンにソフト
ウェアをロードして、ナビゲーション装置本体として使
用し、ナビゲーション機能の実現を図ることが行われて
いる。この場合、パソコンにインターフェイスを組込ん
で、ＧＰＳ受信機を接続する製品は実現されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ＧＰＳ信号
だけでは位置検出誤差が多かったり、電波の受信状態に
左右されるなど、ナビゲーション装置に単独で使用する
には問題があるので、位置検出の精度を向上させるに
は、より多くのセンサ（車速パルス信号、ジャイロ信号
など）が併用されている。
だけでは位置検出誤差が多かったり、電波の受信状態に
左右されるなど、ナビゲーション装置に単独で使用する
には問題があるので、位置検出の精度を向上させるに
は、より多くのセンサ（車速パルス信号、ジャイロ信号
など）が併用されている。
【０００５】従来のパソコンには、多くのセンサの信号
をパソコンに入力することのできるインターフェイスは
実現されていなかった。そこで、本発明は、各種センサ
を入力することができ、高精度な位置検出を行うことが
できるとともに、センサの構成が変わっても、ドライバ
の変更で対応可能な車載ナビゲーション装置を実現する
ことを目的とする。
をパソコンに入力することのできるインターフェイスは
実現されていなかった。そこで、本発明は、各種センサ
を入力することができ、高精度な位置検出を行うことが
できるとともに、センサの構成が変わっても、ドライバ
の変更で対応可能な車載ナビゲーション装置を実現する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車載ナビゲーシ
ョン装置は、車載の各種センサと、パーソナルコンピュ
ータとのインターフェイスをとるインターフェイスカー
ドを備え、パーソナルコンピュータには、前記インター
フェイスカードをドライブするデバイス制御部を設けた
ものである（請求項１）。ここで使用するセンサは、Ｇ
ＰＳ受信機、光ファイバジャイロ、振動ジャイロ、変速
機、車速センサなどの中から選択されるものである。
ョン装置は、車載の各種センサと、パーソナルコンピュ
ータとのインターフェイスをとるインターフェイスカー
ドを備え、パーソナルコンピュータには、前記インター
フェイスカードをドライブするデバイス制御部を設けた
ものである（請求項１）。ここで使用するセンサは、Ｇ
ＰＳ受信機、光ファイバジャイロ、振動ジャイロ、変速
機、車速センサなどの中から選択されるものである。
【０００７】また、前記インターフェイスカードはパル
スカウント機能とＡ／Ｄ変換機能とを有することが必要
である（以後ＵＰＰ(Universal Pulse Processor)カー
ドという、請求項２）。前記の構成によれば、インター
フェイスカードを使用することにより、車載の各種セン
サとインターフェイスをとることができる。「各種セン
サ」として特定のものに限定されないので、高度なナビ
ゲーション機能を実現することができる。
スカウント機能とＡ／Ｄ変換機能とを有することが必要
である（以後ＵＰＰ(Universal Pulse Processor)カー
ドという、請求項２）。前記の構成によれば、インター
フェイスカードを使用することにより、車載の各種セン
サとインターフェイスをとることができる。「各種セン
サ」として特定のものに限定されないので、高度なナビ
ゲーション機能を実現することができる。
【０００８】ＰＣＭＣＩＡ規格に準拠したＵＰＰカード
が市販されているので、インターフェイスカードとして
手軽に使用することができる。
が市販されているので、インターフェイスカードとして
手軽に使用することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、パーソ
ナルコンピュータ２を、シリアルポート１ａとＵＰＰ(U
niversal Pulse Processor)カード１ｂとを通して各種
センサに接続した状態を示すソフトウェアのブロック図
である。ＵＰＰカード１ｂは、ＰＣＭＣＩＡ規格に準拠
しており、この実施形態では、RATOC製REX-5059（株式
会社日立製作所製HD63140ユニバーサルパルスプロセッ
サ内蔵）を使用している。
付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、パーソ
ナルコンピュータ２を、シリアルポート１ａとＵＰＰ(U
niversal Pulse Processor)カード１ｂとを通して各種
センサに接続した状態を示すソフトウェアのブロック図
である。ＵＰＰカード１ｂは、ＰＣＭＣＩＡ規格に準拠
しており、この実施形態では、RATOC製REX-5059（株式
会社日立製作所製HD63140ユニバーサルパルスプロセッ
サ内蔵）を使用している。
【００１０】各種センサとして、ＧＰＳ受信機２１、光
ファイバジャイロ２２、振動ジャイロ２３、変速機２
４、車速センサ２５の中から選択できるものとする。Ｇ
ＰＳ受信機２１、光ファイバジャイロ２２の出力はディ
ジタル信号であり、シリアルポート１ａを通してパーソ
ナルコンピュータ２に入力される。振動ジャイロ２３、
変速機２４、車速センサ２５の出力はアナログ信号であ
り、ＵＰＰカード１ｂを通してパーソナルコンピュータ
２に入力される。
ファイバジャイロ２２、振動ジャイロ２３、変速機２
４、車速センサ２５の中から選択できるものとする。Ｇ
ＰＳ受信機２１、光ファイバジャイロ２２の出力はディ
ジタル信号であり、シリアルポート１ａを通してパーソ
ナルコンピュータ２に入力される。振動ジャイロ２３、
変速機２４、車速センサ２５の出力はアナログ信号であ
り、ＵＰＰカード１ｂを通してパーソナルコンピュータ
２に入力される。
【００１１】パーソナルコンピュータ２は、例えば、車
内に持ち込まれた汎用のノート型パソコンであって、シ
リアルポート１ａを制御するシリアルポート制御部３
ａ、ＵＰＰカード１ｂを制御するＵＰＰ制御部３ｂ、使
用するセンサ信号の選択、データの単位調整、非同期セ
ンサデータの同期をとるセンサ処理部４、センサ処理部
４から出力されるセンサデータに基づいて位置検出を行
う位置検出処理部５、位置検出処理部５で検出された車
両位置を道路地図とともに表示装置８に表示する車両位
置描画処理部６、道路地図データを格納した地図データ
ベース７、及び表示装置８を備える。前記シリアルポー
ト制御部３ａ、ＵＰＰ制御部３ｂをあわせて「ドライバ
３」という。
内に持ち込まれた汎用のノート型パソコンであって、シ
リアルポート１ａを制御するシリアルポート制御部３
ａ、ＵＰＰカード１ｂを制御するＵＰＰ制御部３ｂ、使
用するセンサ信号の選択、データの単位調整、非同期セ
ンサデータの同期をとるセンサ処理部４、センサ処理部
４から出力されるセンサデータに基づいて位置検出を行
う位置検出処理部５、位置検出処理部５で検出された車
両位置を道路地図とともに表示装置８に表示する車両位
置描画処理部６、道路地図データを格納した地図データ
ベース７、及び表示装置８を備える。前記シリアルポー
ト制御部３ａ、ＵＰＰ制御部３ｂをあわせて「ドライバ
３」という。
【００１２】図２は、前記ＵＰＰカード１ｂのハードウ
ェア構成図であって、ＵＰＰカード１ｂは、振動ジャイ
ロ２３の出力ジャイロ信号をＡ/Ｄ変換するＡ/Ｄ変換部
１１、Ａ/Ｄ変換されたディジタル信号を蓄えるバッフ
ァ回路１２、変速機２４のミッション（ドライブ／リバ
ース）信号を記憶するレジスタ回路１３、車速センサ２
５の車速パルス信号をカウントするカウンタ回路１４、
制御プログラム１５に従って全体を統括するＣＰＵ１
６、車速パルス信号をカウントするのに必要な周期を与
えるためのタイマ１７などを備えている。
ェア構成図であって、ＵＰＰカード１ｂは、振動ジャイ
ロ２３の出力ジャイロ信号をＡ/Ｄ変換するＡ/Ｄ変換部
１１、Ａ/Ｄ変換されたディジタル信号を蓄えるバッフ
ァ回路１２、変速機２４のミッション（ドライブ／リバ
ース）信号を記憶するレジスタ回路１３、車速センサ２
５の車速パルス信号をカウントするカウンタ回路１４、
制御プログラム１５に従って全体を統括するＣＰＵ１
６、車速パルス信号をカウントするのに必要な周期を与
えるためのタイマ１７などを備えている。
【００１３】図３は、車速パルス信号をカウントする方
法を説明する波形図である。図３(a)は、ＵＰＰカード
１ｂのタイマ１７内部に発生するクロック波形を示す。
図３(b)は、タイマ１７内部でクロック数をカウントす
るレジスタの記憶状態を示す。当該レジスタは、クロッ
ク数が設定値に達するまでカウントする。クロック周波
数は一定であるから、その一定のクロック数をカウント
する時間も一定となる。そしてそのカウントした時間に
相当する周期の矩形波を出力する。図３(c)は、出力さ
れた矩形波を示す。この矩形波の周期は一定時間、例え
ば100msec となっている。
法を説明する波形図である。図３(a)は、ＵＰＰカード
１ｂのタイマ１７内部に発生するクロック波形を示す。
図３(b)は、タイマ１７内部でクロック数をカウントす
るレジスタの記憶状態を示す。当該レジスタは、クロッ
ク数が設定値に達するまでカウントする。クロック周波
数は一定であるから、その一定のクロック数をカウント
する時間も一定となる。そしてそのカウントした時間に
相当する周期の矩形波を出力する。図３(c)は、出力さ
れた矩形波を示す。この矩形波の周期は一定時間、例え
ば100msec となっている。
【００１４】図３(d)は、車速パルス信号を示してい
る。カウンタ回路１４は、図３(c)の矩形波の立下りか
ら次の立下りまでの間、車速パルス信号の立下りの回数
をカウントしていき、自己のレジスタに蓄える（図３
(e)）。そして、当該レジスタはカウント数を出力す
る。この結果、カウンタ回路１４から一定時間に発生し
た車速パルス数のデータが出力される。
る。カウンタ回路１４は、図３(c)の矩形波の立下りか
ら次の立下りまでの間、車速パルス信号の立下りの回数
をカウントしていき、自己のレジスタに蓄える（図３
(e)）。そして、当該レジスタはカウント数を出力す
る。この結果、カウンタ回路１４から一定時間に発生し
た車速パルス数のデータが出力される。
【００１５】この車速パルス数のデータは、割り込みに
より、パーソナルコンピュータ２のドライバ３に供給さ
れる。車速パルス数のデータを受けたドライバ３は、Ｃ
ＰＵ１６を通して、振動ジャイロ２３のジャイロ信号及
び変速機２４のミッション信号をＵＰＰカード１ｂに要
求する。ＣＰＵ１６は、この要求を受けると、バッファ
回路１２、レジスタ回路１３の記憶値を出力させる。
より、パーソナルコンピュータ２のドライバ３に供給さ
れる。車速パルス数のデータを受けたドライバ３は、Ｃ
ＰＵ１６を通して、振動ジャイロ２３のジャイロ信号及
び変速機２４のミッション信号をＵＰＰカード１ｂに要
求する。ＣＰＵ１６は、この要求を受けると、バッファ
回路１２、レジスタ回路１３の記憶値を出力させる。
【００１６】以上のように、パーソナルコンピュータ２
を車内に持ち込んでナビゲーション装置として機能させ
る場合、シリアルポート１ａとＵＰＰカード１ｂのスロ
ットがあれば、各種センサをパーソナルコンピュータ２
に接続することができ、高精度な位置検出を行うことが
できる。
を車内に持ち込んでナビゲーション装置として機能させ
る場合、シリアルポート１ａとＵＰＰカード１ｂのスロ
ットがあれば、各種センサをパーソナルコンピュータ２
に接続することができ、高精度な位置検出を行うことが
できる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明の車載ナビゲーショ
ン装置によれば、パーソナルコンピュータを車内に持ち
込んでナビゲーション装置として機能させる場合、イン
ターフェイスカードあるいはシリアルポートを用いてセ
ンサを物理的に接続し、対応するドライバを用いること
により各種センサを入力することができ、高精度な位置
検出を行うことができる。また、使用するセンサを変更
する場合も、ドライバを変更することで対応可能にな
る。
ン装置によれば、パーソナルコンピュータを車内に持ち
込んでナビゲーション装置として機能させる場合、イン
ターフェイスカードあるいはシリアルポートを用いてセ
ンサを物理的に接続し、対応するドライバを用いること
により各種センサを入力することができ、高精度な位置
検出を行うことができる。また、使用するセンサを変更
する場合も、ドライバを変更することで対応可能にな
る。
【００１８】また、パーソナルコンピュータは、専用の
ナビゲーション装置と比較して、メモリ、ＣＰＵ、ハー
ドディスクなど、計算資源が豊富であるため、高性能な
ナビゲーション機能、外部通信機能、娯楽アプリケーシ
ョン機能などを実装することが可能になる。ハードディ
スクを実装しているため、ナビゲーション機能の開発時
に大量のログを出力することが可能になる。さらに、ハ
ードウェアやソフトウェアのグレードアップが可能であ
る。
ナビゲーション装置と比較して、メモリ、ＣＰＵ、ハー
ドディスクなど、計算資源が豊富であるため、高性能な
ナビゲーション機能、外部通信機能、娯楽アプリケーシ
ョン機能などを実装することが可能になる。ハードディ
スクを実装しているため、ナビゲーション機能の開発時
に大量のログを出力することが可能になる。さらに、ハ
ードウェアやソフトウェアのグレードアップが可能であ
る。
【図１】パーソナルコンピュータ２を、シリアルポート
１ａとＵＰＰカード１ｂとを通して各種センサに接続し
た状態を示すソフトウェアのブロック図である。
１ａとＵＰＰカード１ｂとを通して各種センサに接続し
た状態を示すソフトウェアのブロック図である。
【図２】ＵＰＰカード１ｂのハードウェア構成図であ
る。
る。
【図３】車速パルス信号をカウントする方法を説明する
波形図である。
波形図である。
１ａ シリアルポート １ｂ ＵＰＰ(Universal Pulse Processor)カード ２ パーソナルコンピュータ ３ ドライバ ３ａ シリアルポート制御部 ３ｂ ＵＰＰ制御部 ４ センサ処理部 ５ 位置検出処理部 ６ 車両位置描画処理部 ７ 地図データベース ８ 表示装置 １１ Ａ/Ｄ変換部 １２ バッファ回路 １３ レジスタ回路 １４ カウンタ回路 １５ 制御プログラム １６ ＣＰＵ １７ タイマ ２１ ＧＰＳ受信機 ２２ 光ファイバジャイロ ２３ 振動ジャイロ ２４ 変速機 ２５ 車速センサ
Claims (2)
- 【請求項１】パーソナルコンピュータを使用してナビゲ
ーション機能を実現した車載ナビゲーション装置であっ
て、 車載の各種センサと、パーソナルコンピュータとのイン
ターフェイスをとるインターフェイスカードを備え、パ
ーソナルコンピュータには、前記インターフェイスカー
ドをドライブするデバイス制御部を設けていることを特
徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項２】前記インターフェイスカードが、パルスカ
ウント機能およびＡ／Ｄ変換機能を持つことを特徴とす
る請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10427899A JP2000292177A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10427899A JP2000292177A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000292177A true JP2000292177A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14376470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10427899A Pending JP2000292177A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000292177A (ja) |
-
1999
- 1999-04-12 JP JP10427899A patent/JP2000292177A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5999867A (en) | Computer interface board for electronic automotive vehicle service equipment | |
| US8310380B2 (en) | Selectable communication interface configurations for motion sensing device | |
| CA2317593C (en) | Vehicle computer system with audio entertainment system | |
| US20120095643A1 (en) | Method, Apparatus, and Computer Program Product for Modifying a User Interface Format | |
| JP4918314B2 (ja) | タッチパネルを備えた入力受付装置 | |
| EP3822739B1 (en) | Folding screen device and magnetic-field detecting method implemented thereby | |
| US20230099359A1 (en) | Inertial Sensor Module | |
| US20060178108A1 (en) | Method and apparatus for controlling radio wave transmission from a portable information processing device | |
| JPH10132843A (ja) | 速度演算装置 | |
| CN111835945B (zh) | 相机设备及其通信方法 | |
| EP4075272A1 (en) | Signal processing device, and vehicle display device comprising same | |
| JPH0526680A (ja) | Ｇｐｓナビゲーシヨン装置 | |
| KR20010083231A (ko) | 네비게이션 장치 | |
| JP2020086200A (ja) | 回路装置、電気光学装置、電子機器及び移動体 | |
| JP2019164443A (ja) | センサーモジュール、計測システム、電子機器、及び移動体 | |
| JP2000292177A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2001280974A (ja) | Ｄｒセンササンプリング機能付きｇｐｓレシーバ | |
| US20230060096A1 (en) | Sensor module, electronic apparatus, and vehicle | |
| US5748887A (en) | Inter-processor asynchronous serial communication transmission/reception apparatus using each other's memories | |
| US20230083877A1 (en) | Systems and methods for chip operation using serial peripheral interface (spi) with reduced pin options | |
| JP4396180B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP6834253B2 (ja) | 地図表示操作システム、表示装置および地図表示操作プログラム | |
| US10848917B2 (en) | Server device, occupant determination method, and occupant determination support method | |
| JP3477226B2 (ja) | 移動体用ナビゲーション装置 | |
| US12007735B2 (en) | Sensor module, electronic apparatus, and vehicle |