JP2000291382A - 回転装置および地中掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数本の駆動ジャッキによって発生したトル
クにおける合成トルクの変動が小さく、安定した回転力
を得ることが可能な回転装置を提供すること。 【解決手段】 回転軸７にクランク９を設け、このクラ
ンク９に駆動ジャッキ用の連結板１２を取り付け、この
連結板１２に液圧で作動する複数本の駆動ジャッキ２８
ａ，２８ｂ，２８ｃ，…をそれぞれの中心線が互いに一
致しないように配置し、前記駆動ジャッキ２８ａ，２８
ｂ，２８ｃ，…により回転軸７を回転させるように構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液圧で作動する複
数本の駆動ジャッキにより回転軸を回転させる型式の回
転装置と、この回転装置を地中掘削用のカッタ回転装置
として採用した地中掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来例１の縦断側面図、図１０は
図９のＣ−Ｃ矢視図（背面図）である。

【０００３】これらの図に示す従来例１では、地中掘削
機であるシールド機１のカッタ回転装置として、液圧に
より作動する４本の駆動ジャッキ１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄを採用している。

【０００４】前記シールド機１は、シールド筒２と、隔
壁３と、フード４と、前面に多数のカッタビット６を有
するカッタ５と、このカッタ５の背面に取り付けられた
回転軸７と、隔壁３に取り付けられかつ回転軸７を支持
する軸受８と、回転軸７に設けられたクランク９と、駆
動ジャッキ用の連結板１２と、複数本としての４本の駆
動ジャッキ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと、掘削土
砂のチャンバ１７と、排土装置であるスクリューコンベ
ア１８と、複数本のシールドジャッキ１９とを装備して
いる。

【０００５】シールド機１は、他にテールシールや添加
剤注入手段、裏込め注入手段等を備えているが、これら
の部材は図面では省略されている。

【０００６】前記回転軸７は、カッタ５の背面中心部に
１本取り付けられている。したがって、この従来例１は
単軸型である。

【０００７】前記クランク９は、クランクアーム１０
と、クランクピン１１とを有しており、前記回転軸７は
いわゆるクランク軸である。

【０００８】前記連結板１２は、この例では円盤型に形
成されていて、クランクピン１１に取り付けられてい
る。

【０００９】各駆動ジャッキ１３ａ〜１３ｄは、クラン
ク９の回転直径か，それよりもやや長いストロークを持
っている。これら４本の駆動ジャッキ１３ａ〜１３ｄ
は、円周方向に９０°の間隔をおいて配置されている。
各駆動ジャッキ１３ａ〜１３ｄのシリンダ側端部は、シ
ールド筒２の内周に固定された当該駆動ジャッキ固定部
１４に取り付けピン１５を介して結合され、ロッド側端
部は連結ピン１６を介して前記連結板１２に結合されて
いる。

【００１０】そして、センサ（図示せず）により駆動ジ
ャッキ１３ａ〜１３ｄのストロークまたはクランク９の
回転角度を検出し、制御器（これも図示せず）により駆
動ジャッキ１３ａ〜１３ｄの上死点，下死点またはそれ
らの近傍で、駆動ジャッキ１３ａ〜１３ｄの押しと引き
が切り替わるように制御し、駆動ジャッキ１３ａ〜１３
ｄによる複数の押しと引きが重なり、効率よく働くよう
に構成されている。

【００１１】しかして、この従来例１ではカッタ回転装
置を構成している４本の駆動ジャッキ１３ａ〜１３ｄを
順次動作させ、連結板１２およびクランク９を介して回
転軸７を回転させ、この回転軸７を通じてカッタ５に回
転力を与えるとともに、シールドジャッキ１９によりカ
ッタ５に推力を与え、カッタ５の前面に設けられた多数
のカッタビット６により地山を掘削する。

【００１２】その掘削土砂をチャンバ１７内に取り込
み、この取り込んだ掘削土砂によりチャンバ１７内を所
定の圧力に維持し、切羽の崩壊を防止しつつチャンバ１
７からスクリューコンベア１８により掘削土砂を取り込
み、排出する。

【００１３】このようにして、地山を所定範囲掘削後、
シールドジャッキ１９を縮小させ、シールド筒２の後部
でセグメント（図示せず）を組み立て、そのセグメント
に反力を取ってシールドジャッキ１９を伸長させ、シー
ルド機１全体を推進させる。

【００１４】以上の作業を繰り返して行い、トンネルを
掘進して行く。

【００１５】ついで、図１１は従来例２の縦断側面図、
図１２は図１１のＤ−Ｄ矢視図（背面図）である。

【００１６】これら図１１，図１２に示す従来例２で
は、カッタ回転装置が４個の第１クランク２０ａ〜２０
ｄと、４本の回転軸２３ａ〜２３ｄと、４個の第２クラ
ンク２５ａ〜２５ｄと、連結板１２と、４本の駆動ジャ
ッキ１３ａ〜１３ｄとにより構成されている。

【００１７】前記第１クランク２０ａ〜２０ｄは、それ
ぞれクランクアーム２１と、クランク軸２２とを有して
いる。そして、４個の第１クランク２０ａ〜２０ｄはカ
ッタ５の背面において、円周方向に９０°の間隔をおい
て取り付けられている。

【００１８】前記回転軸２３ａ〜２３ｄは、第１クラン
ク２０ａ〜２０ｄのクランクピンであり、第２クランク
２５ａ〜２５ｄのクランク軸であって、第１クランク２
０ａ〜２０ｄの当該クランクアーム２１に連結されてい
る。また、回転軸２３ａ〜２３ｄは隔壁３に設けられた
軸受２４に支持されている。

【００１９】前記第２クランク２５ａ〜２５ｄは、クラ
ンクアーム２６と、クランクピン２７とを有している。
そして、第２クランク２５ａ〜２５ｄはクランク軸であ
る当該回転軸２３ａ〜２３ｄに連結されている。

【００２０】前記連結板１２は、前記第２クランク２５
ａ〜２５ｄの４本のクランクピン２７に共通に取り付け
られているが、連結板の形状はこだわらない。

【００２１】前記駆動ジャッキ１３ａ〜１３ｄは、前記
従来例１と同様に配置され、かつシールド筒２の内周と
連結板１２とに前記従来例１と同様の結合構造により結
合されている。

【００２２】この従来例２におけるカッタ回転装置は、
以上の説明からも分かるように、４本の回転軸２３ａ〜
２３ｄによりカッタ５に回転力を与える多軸型である。

【００２３】そして、この従来例２ではそれぞれの駆動
ジャッキ１３ａ〜１３ｄの上死点，下死点またはその近
傍で押しと引きが切り替わるように制御することによっ
て連結板１２を回転させ、その回転力を第２クランク２
５ａ〜２５ｄ、回転軸２３ａ〜２３ｄおよび第１クラン
ク２０ａ〜２０ｄを通じてカッタ５に伝達し、カッタ５
を回転させ、多数のカッタビット６により地山を掘削す
るようにしている。

【００２４】この従来例２の他の構成および作用につい
ては、前記従来例１と同様である。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】図１６は従来例１，２
のトルク線図であり、この図の下段に１サイクルにおけ
る４本の駆動ジャッキによって発生するトルクの変動を
示し、上段に４本の駆動ジャッキの合成トルクの変動を
示す。

【００２６】前記従来例１，２では単軸型，多軸型を問
わず、図１０，図１２に示すように、４本の駆動ジャッ
キ１３ａ〜１３ｄは円周方向に９０°ずつずれ、上死
点，下死点が互いに相対する位置に配置されている。

【００２７】そして、図１０，図１２の状態では、駆動
ジャッキ１３ａは上死点で引きから押しに切り替わろう
とし、駆動ジャッキ１３ｂは引きの状態にあり、駆動ジ
ャッキ１３ｃは下死点で押しから引きに切り替わろうと
し、駆動ジャッキ１３ｄは押しの状態にあり、連結板１
２やクランクは時計方向に回転しようとする状態にあ
る。

【００２８】この状態から回転軸が時計方向に９０°回
転すると、駆動ジャッキ１３ｂが上死点の位置に、駆動
ジャッキ１３ｄが下死点の位置になる。

【００２９】このように、９０°ずつ回転するごとに相
対する駆動ジャッキ１３ａと１３ｃ、駆動ジャッキ１３
ｂと１３ｄが死点（上死点，下死点）の位置に来る。

【００３０】その結果、図１６に示す合成トルクの変動
を見れば、大きな谷が９０°ピッチで現われ、トルクの
変動が大きいことが分かる。

【００３１】このように、前記従来例１，２，ではいず
れも合成トルクの変動が大きく、安定した回転力が得ら
れないという問題があった。

【００３２】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、複数本の駆動ジャッキに
よって発生したトルクにおける合成トルクの変動が小さ
く、安定した回転力を得ることが可能な回転装置を提供
することにある。

【００３３】また、本発明の他の目的はカッタを安定し
た回転力で回転させ、安定した掘削力で地山を掘削し得
る地中掘削機を提供することにある。

【００３４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明回転装置では回転軸にクランクを設け、この
クランクに駆動ジャッキ用の連結板を取り付け、この連
結板に液圧で作動する複数本の駆動ジャッキをそれぞれ
の中心線が互いに一致しないように配置し、前記駆動ジ
ャッキにより回転軸を回転させるように構成している。

【００３５】さらに、前記目的を達成するため、本発明
回転装置では被回転体に複数本の回転軸を互いに平行に
取り付け、各回転軸にクランクを設け、複数のクランク
に共通に連結板を取り付け、この連結板に複数本の駆動
ジャッキをそれぞれの中心線が互いに一致しないように
配置し、前記駆動ジャッキにより複数本の回転軸を一斉
に回転させるように構成している。

【００３６】また、前記目的を達成するため、本発明地
中掘削機では地山掘削用のカッタに回転軸を取り付け、
この回転軸にクランクを設け、このクランクに駆動ジャ
ッキ用の連結板を取り付け、この連結板に液圧で作動す
る複数本の駆動ジャッキをそれぞれの中心線が互いに一
致しないように配置し、前記駆動ジャッキにより回転軸
を回転させ、この回転軸によりカッタを回転させ、地山
を掘削するように構成している。

【００３７】そして、前記目的を達成するため、本発明
地中掘削機では地山掘削用のカッタに複数本の回転軸を
互いに平行に取り付け、各回転軸にクランクを設け、複
数のクランクに共通に連結板を取り付け、この連結板に
複数本の駆動ジャッキをそれぞれの中心線が互いに一致
しないように配置し、前記駆動ジャッキにより複数本の
回転軸を一斉に回転させ、これらの回転軸によりカッタ
を回転させ、地山を掘削するように構成している。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００３９】図１は本発明の実施例１の縦断側面図、図
２は図１のＡ−Ａ矢視図（背面図）である。

【００４０】これら図１，図２に示す実施例１では、地
中掘削機であるシールド機１のカッタ５の背面の中心部
に回転軸７が取り付けられており、この実施例１の場
合、単軸型である。

【００４１】前記回転軸７の端部には、クランク９が設
けられている。このクランク９のクランクピン１１には
駆動ジャッキ用の連結板１２が取り付けられている。

【００４２】さらに、この実施例１では被回転体である
カッタ５の駆動源として４本の駆動ジャッキ２８ａ〜２
８ｄを備えている。各駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄは、
クランク９の回転直径か，それよりもやや長いストロー
クを有している。前記４本の駆動ジャッキ２８ａ〜２８
ｄのうち、図２に示すように、ｙ軸を基準（０°）とす
るとき、駆動ジャッキ２８ａは０°の位置に、駆動ジャ
ッキ２８ｂは時計方向に４５°の位置に、駆動ジャッキ
２８ｃは時計方向に１３５°の位置に、駆動ジャッキ２
８ｄは時計方向に２７０°の位置にそれぞれ配置されて
いる。また、各駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄのシリンダ
側端部は、シールド筒２の内周に固定された当該駆動ジ
ャッキ固定部２９に取り付けピン３０を介して結合さ
れ、ロッド側端部は前記連結板１２に連結ピン３１を介
して結合されている。

【００４３】このように、前記４本の駆動ジャッキ２８
ａ〜２８ｄは図２から分かるように、それぞれの中心線
が互いに一致しないように配置され、かつ取り付けられ
ている。

【００４４】また、前記駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄの
ストロークまたはクランク９の回転角度を検出するセン
サ（図示せず）と、駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄを制御
する制御器（これも図示せず）とを配備している。そし
て、前記制御器は前記センサにより検出した各駆動ジャ
ッキ２８ａ〜２８ｄのストロークまたはクランク９の回
転角度に基づき、駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄをその上
死点，下死点またはその近傍で押しと引きが切り替わる
ように制御する。

【００４５】しかして、この実施例１では、これら４本
の駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄにより連結板１２を回転
させ、連結板１２の回転力をクランク９を介して回転軸
７に伝達し、回転軸７を介してカッタ５を回転させ、カ
ッタ５の前面に設けられた多数のカッタビット６により
地山を掘削するようにしている。

【００４６】なお、この実施例１における他の構成，作
用については、前記従来例１と同様であり、同じ部材に
は同じ符号を付けて示している。

【００４７】図１３は実施例１と、後述の実施例４のト
ルク線図であり、この図の下段に１サイクルにおける４
本の駆動ジャッキによって発生するトルクの変動を示
し、上段に合成トルクの変動を示す。

【００４８】この実施例１では、前述のごとく、４本の
駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄをそれぞれの中心線が互い
に一致しないように配置するため、これら駆動ジャッキ
２８ａ〜２８ｄの上死点、下死点が一致せず、図１３の
上段に示したところからも分かるように、４本の駆動ジ
ャッキ２８ａ〜２８ｄが発生する合成トルクの変動を小
さくすることができる。

【００４９】その結果、この実施例１の回転装置によれ
ば安定した回転力を得ることができるし、その回転装置
をカッタ回転装置として採用した地中掘削機によれば、
地山を安定した掘削力で掘削することができる。

【００５０】次に、図３は本発明の実施例２を示す背面
図である。

【００５１】この図３に示す実施例２では、３本の駆動
ジャッキ２８ａ〜２８ｃがｙ軸を基準（０°）として円
周方向に１２０°の間隔をおいて配置されており、かつ
駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｃの中心線が互いに一致しな
いように取り付けられている。

【００５２】図１４は実施例２と、後述の実施例５のト
ルク線図であり、この図の下段には１サイクルにおける
３本の駆動ジャッキのそれぞれが発生するトルクの変動
を示し、上段に合成トルクの変動を示す。

【００５３】この実施例２においても、３本の駆動ジャ
ッキ２８ａ〜２８ｃをそれぞれの中心線が一致しないよ
うに配置しているので、図１４から分かるように、３本
の駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｃの合成トルクの変動を小
さくすることができる。

【００５４】この実施例２における他の構成，作用につ
いては、前記実施例１と同様である。

【００５５】ついで、図４は本発明の実施例３を示す背
面図である。

【００５６】この図４に示す実施例３では、５本の駆動
ジャッキ２８ａ〜２８ｅのうち、駆動ジャッキ２８ａは
ｙ軸を基準（０°）とするとき、その０°の位置に、駆
動ジャッキ２８ｂは時計方向に７２°の位置に、駆動ジ
ャッキ２８ｃは時計方向に１４４°の位置に、駆動ジャ
ッキ２８ｄは時計方向に２１６°の位置に、駆動ジャッ
キ２８ｅは時計方向に２８８°の位置にそれぞれ配置さ
れていて、５本の駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｅのそれぞ
れの中心線が一致しないように取り付けられている。

【００５７】図１５は実施例３と、後述の実施例６のト
ルク線図であり、この図１５の下段には１サイクルにお
ける５本の駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｅのそれぞれが発
生するトルクの変動を示し、上段に合成トルクの変動を
示す。

【００５８】この実施例３においても、５本の駆動ジャ
ッキ２８ａ〜２８ｅをそれぞれの中心線が一致しないよ
うに配置しているため、５本の駆動ジャッキ２８ａ〜２
８ｅの上死点，下死点共が一致せず、図１５からも分か
るように、５本の駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｅの合成ト
ルクの変動を著しく小さくすることができる。

【００５９】したがって、この実施例３の回転装置によ
れば、５本の駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｅの合成トルク
の変動が小さく、安定した回転力を得ることができる
し、その回転装置を地中掘削機のカッタ回転装置に採用
すれば、地山を安定した掘削力で掘削することができ
る。

【００６０】この実施例３の他の構成，作用について
は、前記実施例１と同様である。

【００６１】さらに、図５は本発明の実施例４を示す縦
断側面図、図６は図５のＢ−Ｂ矢視図（背面図）であ
る。

【００６２】これら図５，図６に示す実施例４では、被
回転体であるカッタ５の背面に、４個の第１クランク２
０ａ〜２０ｄが間隔をおいて取り付けられている。

【００６３】前記第１クランク２０ａ〜２０ｄには、そ
れぞれ第２クランク２５ａ〜２５ｄが連結されている。

【００６４】前記第１クランク２０ａ〜２０ｄのクラン
クピンで、かつ第２クランク２５ａ〜２５ｄのクランク
軸を、カッタ５の回転軸２３ａ〜２３ｄとしている。し
たがって、この実施例４はカッタ５を４本の回転軸２３
ａ〜２３ｄにより回転させる多軸型である。また、回転
軸２３ａ〜２３ｄの間隔は任意で良い。各回転軸２３ａ
〜２３ｄは、シールド機１の隔壁３に設けられた当該軸
受２４に支持されている。

【００６５】前記第２クランク２５ａ〜２５ｄの４本の
クランクピン２７には、共通に連結板１２が取り付けら
れている。

【００６６】前記被回転体であるカッタ５の回転駆動源
として、４本の駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄを備えてい
る。これら４本の駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄのうち、
駆動ジャッキ２８ａは図６に示すように、ｙ軸を基準
（０°）とするときその０°の位置に、駆動ジャッキ２
８ｂは時計方向に４５°の位置に、駆動ジャッキ２８ｃ
時計方向に１３５°の位置に、駆動ジャッキ２８ｄは時
計方向に２７０°の位置にそれぞれ配置されている。そ
して、各駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄのシリンダ側端部
は、シールド筒２の内周に固定された当該駆動ジャッキ
固定部２９に取り付けピン３０を介して結合され、ロッ
ド側端部は前記連結板１２に連結ピン３１を介して結合
されている。

【００６７】前述のごとく、４本の駆動ジャッキ２８ａ
〜２８ｄは図６に示すように、それぞれの中心線が互い
に一致しないように配置され、かつ取り付けられてい
る。

【００６８】この実施例４においても、センサにより各
駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄのストロークまたはクラン
クの回転角度を検出し、その検出結果に基づいて、制御
器により４本の駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｄを制御する
ように構成されているが、センサと制御器は図面では省
略されている。

【００６９】以上のように、この実施例４では４本の駆
動ジャッキ２８ａ〜２８ｄをそれぞれの中心線が互いに
一致しないように配置しているため、４本の駆動ジャッ
キ２８ａ〜２８ｄの上死点，下死点が一致せず、図１３
の上段に示したところからも分かるように、４本の駆動
ジャッキ２８ａ〜２８ｄの合成トルクの変動を小さくす
ることができる。

【００７０】したがって、この実施例４の回転装置によ
れば安定した回転力を得ることができるし、この回転装
置をカッタ回転装置として採用した地中掘削機によれ
ば、地山を安定した掘削力で掘削することができる。

【００７１】この実施例４の他の構成，作用について
は、前記従来例２と同様であり、同じ部材には同じ符号
を付けて示している。

【００７２】続いて、図７は本発明の実施例５を示す背
面図である。

【００７３】この図７に示す実施例５では、３本の駆動
ジャッキ２８ａ〜２８ｃがｙ軸を基準（０°）として円
周方向に１２０°の間隔をおいて配置されており、駆動
ジャッキ２８ａ〜２８ｃの中心線が互いに一致しないよ
うに取り付けられている。

【００７４】その結果、図１４から分かるように、この
実施例５の回転装置によれば、３本の駆動ジャッキ２８
ａ〜２８ｃの合成トルクの変動を小さくすることができ
るし、その回転装置を地中掘削機のカッタ回転装置に採
用すれば、変動の小さい安定した掘削力で地山を掘削す
ることができる。

【００７５】この実施例５の他の構成，作用について
は、前記実施例４と同様である。

【００７６】進んで、図８は本発明の実施例６を示す背
面図である。

【００７７】この図８に示す実施例６では、５本の駆動
ジャッキ２８ａ〜２８ｅのうち、駆動ジャッキ２８ａは
ｙ軸を基準（０°）とするときその０°の位置に、駆動
ジャッキ２８ｂは時計方向に７２°の位置に、駆動ジャ
ッキ２８ｃは時計方向に１４４°の位置に、駆動ジャッ
キ２８ｄは時計方向に２１６°の位置に、そして駆動ジ
ャッキ２８ｅは時計方向に２８８°の位置にそれぞれ配
置されており、また５本の駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｅ
のそれぞれの中心線が一致しないように取り付けられて
いる。

【００７８】その結果、図１５から分かるように、５本
の駆動ジャッキ２８ａ〜２８ｅの合成トルクの変動を著
しく小さくすることができる。したがって、この実施例
６の回転装置によれば、５本の駆動ジャッキ２８ａ〜２
８ｅの合成トルクの変動が小さく、安定したトルクが得
られるし、その回転装置を地中掘削機のカッタ回転装置
として採用すれば、地山を安定した掘削力で掘削するこ
とができる。

【００７９】この実施例６の他の構成，作用について
は、前記実施例４と同様である。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明回転装置で
は回転軸にクランクを設け、このクランクに駆動ジャッ
キ用の連結板を取り付け、この連結板に液圧で作動する
複数本の駆動ジャッキをそれぞれの中心線が互いに一致
しないように配置し、前記駆動ジャッキにより回転軸を
回転させるように構成しているため、複数本の駆動ジャ
ッキの合成トルクの変動を小さくすることができ、単軸
型の回転装置において、安定した回転力を得ることがで
きるという効果がある。

【００８１】さらに、本発明回転装置では被回転体に複
数本の回転軸を互いに平行に取り付け、各回転軸にクラ
ンクを設け、複数のクランクに共通に連結板を取り付
け、この連結板に複数本の駆動ジャッキをそれぞれの中
心線が互いに一致しないように配置し、前記駆動ジャッ
キにより複数本の回転軸を一斉に回転させるように構成
しており、この発明においても、複数本の駆動ジャッキ
の合成トルクの変動を小さくできるので、多軸型の回転
装置において、安定した回転力を得ることができるとい
う効果がある。

【００８２】また、本発明地中掘削機では地山掘削用の
カッタに回転軸を取り付け、この回転軸にクランクを設
け、このクランクに駆動ジャッキ用の連結板を取り付
け、この連結板に液圧で作動する複数本の駆動ジャッキ
をそれぞれの中心線が互いに一致しないように配置し、
前記駆動ジャッキにより回転軸を回転させ、この回転軸
によりカッタを回転させ、地山を掘削するように構成し
ているので、単軸型のカッタ回転装置において、複数本
の駆動ジャッキの合成トルクの変動を小さくできるの
で、カッタを安定した回転力で回転させることができ、
したがって地山を安定した掘削力で掘削することができ
るという効果がある。

【００８３】そして、本発明地中掘削機では地山掘削用
のカッタに複数本の回転軸を互いに平行に取り付け、各
回転軸にクランクを設け、複数のクランクに共通に連結
板を取り付け、この連結板に複数本の駆動ジャッキをそ
れぞれの中心線が互いに一致しないように配置し、前記
駆動ジャッキにより複数本の回転軸を一斉に回転させ、
これらの回転軸によりカッタを回転させ、地山を掘削す
るように構成しているので、多軸型のカッタ回転装置に
おいて、複数本の駆動ジャッキの合成トルクの変動を小
さくできるので、カッタを安定した回転力で回転させる
ことができる結果、地山を安定した掘削力で掘削するこ
とができるという効果がある。

【００８４】また、多軸型のカッタ回転装置の後方に連
結板を設けた場合、回転軸の数と駆動ジャッキの取付本
数は任意の選択が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示す縦断側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図であって、図１の背面図で
ある。

【図３】本発明の実施例２を示す背面図である。

【図４】本発明の実施例３を示す背面図である。

【図５】本発明の実施例４を示す縦断側面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ矢視図であって、図５の背面図で
ある。

【図７】本発明の実施例５を示す背面図である。

【図８】本発明の実施例６を示す背面図である。

【図９】従来例１を示す縦断側面図である。

【図１０】図９のＣ−Ｃ矢視図であって、図９の背面図
である。

【図１１】従来例２を示す縦断側面図である。

【図１２】図１１のＤ−Ｄ矢視図であって、図１１の背
面図である。

【図１３】本発明の実施例１，４のトルク線図である。

【図１４】本発明の実施例２，５のトルク線図である。

【図１５】本発明の実施例３，６のトルク線図である。

【図１６】従来例１のトルク線図である。

【符号の説明】

１ 地中掘削機であるシールド機 ２ シールド筒 ３ 隔壁 ４ フード ５ 被回転体であるカッタ ７ 回転軸 ９ クランク １２ 駆動ジャッキ用の連結板 １７ 掘削土砂のチャンバ １８ 排土装置であるスクリューコンベア １９ シールドジャッキ ２０ａ〜２０ｄ 第１クランク ２３ａ〜２３ｄ 回転軸 ２５ａ〜２５ｄ 第２クランク ２８ａ〜２８ｅ 駆動ジャッキ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸にクランクを設け、このクランク
   に駆動ジャッキ用の連結板を取り付け、この連結板に液
   圧で作動する複数本の駆動ジャッキをそれぞれの中心線
   が互いに一致しないように配置し、前記駆動ジャッキに
   より回転軸を回転させることを特徴とする回転装置。
2. 【請求項２】 被回転体に複数本の回転軸を互いに平行
   に取り付け、各回転軸にクランクを設け、複数のクラン
   クに共通に連結板を取り付け、この連結板に複数本の駆
   動ジャッキをそれぞれの中心線が互いに一致しないよう
   に配置し、前記駆動ジャッキにより複数本の回転軸を一
   斉に回転させることを特徴とする回転装置。
3. 【請求項３】 地山掘削用のカッタに回転軸を取り付
   け、この回転軸にクランクを設け、このクランクに駆動
   ジャッキ用の連結板を取り付け、この連結板に液圧で作
   動する複数本の駆動ジャッキをそれぞれの中心線が互い
   に一致しないように配置し、前記駆動ジャッキにより回
   転軸を回転させ、この回転軸によりカッタを回転させ、
   地山を掘削することを特徴とする地中掘削機。
4. 【請求項４】 地山掘削用のカッタに複数本の回転軸を
   互いに平行に取り付け、各回転軸にクランクを設け、複
   数のクランクに共通に連結板を取り付け、この連結板に
   複数本の駆動ジャッキをそれぞれの中心線が互いに一致
   しないように配置し、前記駆動ジャッキにより複数本の
   回転軸を一斉に回転させ、これらの回転軸によりカッタ
   を回転させ、地山を掘削することを特徴とする地中掘削
   機。