JP2000289713A - 袋自動セット方法及びその装置 - Google Patents
袋自動セット方法及びその装置Info
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- JP2000289713A JP2000289713A JP11100182A JP10018299A JP2000289713A JP 2000289713 A JP2000289713 A JP 2000289713A JP 11100182 A JP11100182 A JP 11100182A JP 10018299 A JP10018299 A JP 10018299A JP 2000289713 A JP2000289713 A JP 2000289713A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人手を要することなく、かつ、熱源を用いる
ことなく、筒状容器に、袋体を、順次、一袋ずつ切り離
して、能率よく、拡開状態として、自動的にセットする
方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 帯状体５の最先端にある下向きの開口部
31の近傍を両側から吸着手段７で吸着して、該開口部31
を拡開し、次いで、拡開された開口部31の近傍をクラン
プ手段８で把持させて、その袋体３を筒状容器２の外側
に被せ、その状態にて、上記袋体３の底部となるジョイ
ント部４よりも少し上の所定位置で上記帯状体５を切断
し、切断された上記ジョイント部４を上記筒状容器２の
内底22に押し込むことにより、該筒状容器２に、上記袋
体３を拡開状態にセットする。
ことなく、筒状容器に、袋体を、順次、一袋ずつ切り離
して、能率よく、拡開状態として、自動的にセットする
方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 帯状体５の最先端にある下向きの開口部
31の近傍を両側から吸着手段７で吸着して、該開口部31
を拡開し、次いで、拡開された開口部31の近傍をクラン
プ手段８で把持させて、その袋体３を筒状容器２の外側
に被せ、その状態にて、上記袋体３の底部となるジョイ
ント部４よりも少し上の所定位置で上記帯状体５を切断
し、切断された上記ジョイント部４を上記筒状容器２の
内底22に押し込むことにより、該筒状容器２に、上記袋
体３を拡開状態にセットする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は袋自動セット方法及
びその装置に関する。
びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ポリエステルやビニール製の柔軟性のあ
る薄手の袋体は、通常、長尺筒状であり、かつ横断面が
偏平重ね状で、所定間隔おきに幅方向に接合されたジョ
イント部を有する帯状体から、順次、一個ずつ切り離し
て、使用に供される。
る薄手の袋体は、通常、長尺筒状であり、かつ横断面が
偏平重ね状で、所定間隔おきに幅方向に接合されたジョ
イント部を有する帯状体から、順次、一個ずつ切り離し
て、使用に供される。
【０００３】このような袋体に、内容物を、順次、能率
よく充填するためには、例えば、コンベヤ等で搬送され
る筒状容器内に、開口部を拡開させた状態として袋体を
保持させ、これを次工程に搬送し、充填装置等から、順
次、所定量の内容物を充填するような方法が採られるこ
とが多い。
よく充填するためには、例えば、コンベヤ等で搬送され
る筒状容器内に、開口部を拡開させた状態として袋体を
保持させ、これを次工程に搬送し、充填装置等から、順
次、所定量の内容物を充填するような方法が採られるこ
とが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、逐次、搬送さ
れてくる筒状容器内に、人手によって、柔らかい袋体
を、開口を開いた状態としてセットする作業は、容易で
はなく、能率が上がらないため、その自動化が望まれて
いた。また、その自動化に際しては、防爆のために、熱
源を用いないことが要件とされることもあった。
れてくる筒状容器内に、人手によって、柔らかい袋体
を、開口を開いた状態としてセットする作業は、容易で
はなく、能率が上がらないため、その自動化が望まれて
いた。また、その自動化に際しては、防爆のために、熱
源を用いないことが要件とされることもあった。
【０００５】そこで、本発明は、人手を要することな
く、また、熱源を用いずに、筒状容器に、袋体を、帯状
体から、順次、一個ずつ切り離して、能率よく、自動的
にセットする方法及びその装置を提供することを目的と
している。
く、また、熱源を用いずに、筒状容器に、袋体を、帯状
体から、順次、一個ずつ切り離して、能率よく、自動的
にセットする方法及びその装置を提供することを目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の方法では、長尺筒状であって横断面を偏
平重ね状として、長手方向に所定の間隔をおいて幅方向
に接合されたジョイント部を有する帯状体から、一端が
開口し、かつ、他端がジョイント部によって閉じられて
なる袋体を、順次、一個ずつ切り離して、上向きに開口
した筒状容器にセットする方法であって、上記帯状体の
最先端の下向きの開口部の近傍を両側から吸着手段で吸
着して、該開口部を拡開し、次いで、拡開された該開口
部の近傍をクランプ手段に把持させた状態にて、上記袋
体を上記筒状容器の外側に被せ、その状態にて、上記ジ
ョイント部よりも少し上の所定位置で上記帯状体を切断
し、切断された上記ジョイント部を上記筒状容器の内底
に押し込むことにより、該筒状容器に、上記袋体を、拡
開状態にセットするようにしている。
めに、本発明の方法では、長尺筒状であって横断面を偏
平重ね状として、長手方向に所定の間隔をおいて幅方向
に接合されたジョイント部を有する帯状体から、一端が
開口し、かつ、他端がジョイント部によって閉じられて
なる袋体を、順次、一個ずつ切り離して、上向きに開口
した筒状容器にセットする方法であって、上記帯状体の
最先端の下向きの開口部の近傍を両側から吸着手段で吸
着して、該開口部を拡開し、次いで、拡開された該開口
部の近傍をクランプ手段に把持させた状態にて、上記袋
体を上記筒状容器の外側に被せ、その状態にて、上記ジ
ョイント部よりも少し上の所定位置で上記帯状体を切断
し、切断された上記ジョイント部を上記筒状容器の内底
に押し込むことにより、該筒状容器に、上記袋体を、拡
開状態にセットするようにしている。
【０００７】また、上記ジョイント部を上記筒状容器の
内底に押し込む工程に、エアブローを用いてもよい。
内底に押し込む工程に、エアブローを用いてもよい。
【０００８】そして、本発明の装置では、長尺筒状であ
って横断面を偏平重ね状として、長手方向に所定の間隔
をおいて幅方向に接合されたジョイント部を有する帯状
体の最先端にある下向きの開口部の近傍を両側から吸着
して該開口部を拡開するための吸着手段と、該吸着手段
で上記開口部の近傍を吸着する際に、上記帯状体を両側
から押さえ固定するための押さえ手段と、上記吸着手段
によって拡開された上記開口部の近傍を把持して、上記
袋体を上向きに開口した筒状容器の外側に被せるための
クランプ手段と、該袋体を上記筒状容器の外側に被せた
状態にて、該袋体の底部となる上記ジョイント部よりも
少し上の所定位置で上記帯状体を切断するための切断手
段と、を具備している。
って横断面を偏平重ね状として、長手方向に所定の間隔
をおいて幅方向に接合されたジョイント部を有する帯状
体の最先端にある下向きの開口部の近傍を両側から吸着
して該開口部を拡開するための吸着手段と、該吸着手段
で上記開口部の近傍を吸着する際に、上記帯状体を両側
から押さえ固定するための押さえ手段と、上記吸着手段
によって拡開された上記開口部の近傍を把持して、上記
袋体を上向きに開口した筒状容器の外側に被せるための
クランプ手段と、該袋体を上記筒状容器の外側に被せた
状態にて、該袋体の底部となる上記ジョイント部よりも
少し上の所定位置で上記帯状体を切断するための切断手
段と、を具備している。
【０００９】また、上記袋体を上記筒状容器の外側に被
せた状態にて、該袋体の底部となる上記ジョイント部を
上記筒状容器の内底に押し込むためのエアブローを発生
させる吹き付け手段を設けてもよい。
せた状態にて、該袋体の底部となる上記ジョイント部を
上記筒状容器の内底に押し込むためのエアブローを発生
させる吹き付け手段を設けてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の袋自動セット方法
及びその装置を図面に基づいて詳説する。
及びその装置を図面に基づいて詳説する。
【００１１】図１（Ａ）〜（Ｃ）及び図２（Ａ）〜
（Ｃ）は、本発明の方法を実施するための装置の基本的
な構成と作業手順を示す説明図で、図１（Ａ）にて、１
はローラコンベヤやベルトコンベヤ等のコンベヤ（又は
搬送台）、２はコンベヤ１の上に載せられて作業位置に
搬入された上向きに開口した筒状容器、３は、例えば、
ポリエステルやビニール製等の比較的に柔軟で薄い素材
からなる袋体で、ジョイント部４を有する帯状体５か
ら、順次、一個ずつ切り離されるものであり、一端が開
口し、かつ、他端がジョイント部４によって閉じられて
底部となる。その帯状体５は、長尺筒状であって横断面
を偏平重ね状として、長手方向に所定の間隔をおいて幅
方向に接合された（超音波融着等にて幅方向に遮断・密
封状の）ジョイント部４を有し（図８参照）、操出装置
51に繰り出し可能に巻回されている。
（Ｃ）は、本発明の方法を実施するための装置の基本的
な構成と作業手順を示す説明図で、図１（Ａ）にて、１
はローラコンベヤやベルトコンベヤ等のコンベヤ（又は
搬送台）、２はコンベヤ１の上に載せられて作業位置に
搬入された上向きに開口した筒状容器、３は、例えば、
ポリエステルやビニール製等の比較的に柔軟で薄い素材
からなる袋体で、ジョイント部４を有する帯状体５か
ら、順次、一個ずつ切り離されるものであり、一端が開
口し、かつ、他端がジョイント部４によって閉じられて
底部となる。その帯状体５は、長尺筒状であって横断面
を偏平重ね状として、長手方向に所定の間隔をおいて幅
方向に接合された（超音波融着等にて幅方向に遮断・密
封状の）ジョイント部４を有し（図８参照）、操出装置
51に繰り出し可能に巻回されている。
【００１２】このような装置にあって、まず、図１
（Ａ）に示すように、その帯状体５を繰り出して、その
先端を降下させ、その最先端にある下向きの開口部31
を、筒状容器２に対して、所定位置まで接近させ、その
開口部31の近傍を両側から、押さえ手段６，６によっ
て、押さえ固定すると共に、その開口部31の両側近傍
（四隅の近傍）を、吸着手段（吸着パッド）７，７で吸
着させる。
（Ａ）に示すように、その帯状体５を繰り出して、その
先端を降下させ、その最先端にある下向きの開口部31
を、筒状容器２に対して、所定位置まで接近させ、その
開口部31の近傍を両側から、押さえ手段６，６によっ
て、押さえ固定すると共に、その開口部31の両側近傍
（四隅の近傍）を、吸着手段（吸着パッド）７，７で吸
着させる。
【００１３】次いで、押さえ手段６，６を後退させた
後、その両吸着手段７，７を所定の間隔（筒状容器２の
直径よりも大きく）だけ離間させて、袋体３の開口部31
を四角形状に拡開させると共に、その拡開された開口部
31の端縁（近傍）をクランプ手段８，８に把持させ｛図
１（Ｂ）及び図７参照｝、その状態にて、袋体３を降下
させ、袋体３を筒状容器２の外側に被せる（図１（Ｃ）
参照）。
後、その両吸着手段７，７を所定の間隔（筒状容器２の
直径よりも大きく）だけ離間させて、袋体３の開口部31
を四角形状に拡開させると共に、その拡開された開口部
31の端縁（近傍）をクランプ手段８，８に把持させ｛図
１（Ｂ）及び図７参照｝、その状態にて、袋体３を降下
させ、袋体３を筒状容器２の外側に被せる（図１（Ｃ）
参照）。
【００１４】その状態で、押さえ手段６，６によって、
袋体３の底部となるジョイント部４よりも上の位置を挟
み付け、カッター９により、そのジョイント部４と押さ
え手段６の間の位置で帯状体５を切断し（図２（Ａ）参
照）、切断されたジョイント部４を筒状容器２の上に落
とす（図２（Ｂ）参照）。そして、その上から、吹き付
け手段10によってエアブローをおこない、ジョイント部
４を筒状容器２の内底22に押し込むことにより、筒状容
器２内に、袋体３を、拡開状態としてセットすることが
できる（図２（Ｃ）参照）。以下、同様に、順次、各袋
体３を筒状容器２内に自動的にセットすることができ
る。
袋体３の底部となるジョイント部４よりも上の位置を挟
み付け、カッター９により、そのジョイント部４と押さ
え手段６の間の位置で帯状体５を切断し（図２（Ａ）参
照）、切断されたジョイント部４を筒状容器２の上に落
とす（図２（Ｂ）参照）。そして、その上から、吹き付
け手段10によってエアブローをおこない、ジョイント部
４を筒状容器２の内底22に押し込むことにより、筒状容
器２内に、袋体３を、拡開状態としてセットすることが
できる（図２（Ｃ）参照）。以下、同様に、順次、各袋
体３を筒状容器２内に自動的にセットすることができ
る。
【００１５】以上のように、本発明の方法によれば、人
手を要することなく、また、熱源を用いることもなく、
袋体３を、順次、一個ずつ切り離して、筒状容器２内
に、拡開状態として、能率よく、自動的にセットするこ
とができる。なお、袋体３が筒状容器２にセットされた
後には、そのままの状態で、例えば、次の充填工程等に
移送され、内容物が充填される。また、本発明は、筒状
容器２を有底の円筒状に特定するものではなく、その外
形は多角形であってもよく、また、籠状であってもよ
く、その筒状部は、支柱を立設したものであってもよ
い。
手を要することなく、また、熱源を用いることもなく、
袋体３を、順次、一個ずつ切り離して、筒状容器２内
に、拡開状態として、能率よく、自動的にセットするこ
とができる。なお、袋体３が筒状容器２にセットされた
後には、そのままの状態で、例えば、次の充填工程等に
移送され、内容物が充填される。また、本発明は、筒状
容器２を有底の円筒状に特定するものではなく、その外
形は多角形であってもよく、また、籠状であってもよ
く、その筒状部は、支柱を立設したものであってもよ
い。
【００１６】図３〜図５は、本発明の方法を実施するた
めの装置の一形態を示し、図３は正面図、図４は平面
図、図５は側面図であり、これらの図において、図１
（Ａ）〜（Ｃ）及び図２（Ａ）〜（Ｃ）に記載した部材
と同一部材（又は相当部材）には、同一符号を付す。
めの装置の一形態を示し、図３は正面図、図４は平面
図、図５は側面図であり、これらの図において、図１
（Ａ）〜（Ｃ）及び図２（Ａ）〜（Ｃ）に記載した部材
と同一部材（又は相当部材）には、同一符号を付す。
【００１７】図３〜図５にて、12は、脚13…によって地
上に固定状態に立設された支持板で、その一端側には、
（ロール状に巻設された）帯状体５が繰り出し自在に装
着された操出装置51が設けられ、張力調整装置14の作業
時の経路52を経由した帯状体５が、支持板12の略中央位
置に設けられているガイドローラ15から下方に方向変換
され、その先端が、丁度、コンベヤ１上の筒状容器２の
真上に対応するように繰り出される。なお、53は段取り
時の帯状体５の経路を示す。
上に固定状態に立設された支持板で、その一端側には、
（ロール状に巻設された）帯状体５が繰り出し自在に装
着された操出装置51が設けられ、張力調整装置14の作業
時の経路52を経由した帯状体５が、支持板12の略中央位
置に設けられているガイドローラ15から下方に方向変換
され、その先端が、丁度、コンベヤ１上の筒状容器２の
真上に対応するように繰り出される。なお、53は段取り
時の帯状体５の経路を示す。
【００１８】支持板12には、押さえ手段６、吸着手段
７、クランプ手段８等が設けられ、かつ、これら各手段
６，７，８が、支持板12の背面に取り付けられたモータ
16によって駆動される巻き掛け伝動機構17によって、上
下方向に移動可能に構成されている。
７、クランプ手段８等が設けられ、かつ、これら各手段
６，７，８が、支持板12の背面に取り付けられたモータ
16によって駆動される巻き掛け伝動機構17によって、上
下方向に移動可能に構成されている。
【００１９】押さえ手段６は、図５に示すように、支持
板12に上下方向に移動自在に設けられたブロック体18に
水平方向に取り付けられたガイドレール19に案内される
一対の摺動子20，20が、リンク部材23を介して、シリン
ダ27のピストンロッドに連動連結され、その摺動子20，
20に固定された押さえ部材61，61が、繰り出された袋体
３の所定箇所を前後両側から挟み付けるように構成され
る。
板12に上下方向に移動自在に設けられたブロック体18に
水平方向に取り付けられたガイドレール19に案内される
一対の摺動子20，20が、リンク部材23を介して、シリン
ダ27のピストンロッドに連動連結され、その摺動子20，
20に固定された押さえ部材61，61が、繰り出された袋体
３の所定箇所を前後両側から挟み付けるように構成され
る。
【００２０】また、そのブロック体18には、押さえ手段
６によって挟み付けられた袋体３をその幅方向に切断す
るための切断手段（カッター）９と、最終段で、エアブ
ローをおこなうための吹き付け手段（エアパイプ）10
が、それぞれ上下方向に移動可能に設けられている。
６によって挟み付けられた袋体３をその幅方向に切断す
るための切断手段（カッター）９と、最終段で、エアブ
ローをおこなうための吹き付け手段（エアパイプ）10
が、それぞれ上下方向に移動可能に設けられている。
【００２１】吸着手段７は、先端部に吸着パッドを具備
して真空吸着により、袋体３の外側を吸着させるもので
あり、クランプ手段８は、例えば、図６に示すように、
本体ケース81内に設けた駆動源により、上下に揺動操作
される一対のアーム82，82の先端部に、ゴム材料等より
なるパッド83，83を取り付けて成り、その両パッド83，
83間に、袋体３の一部を挟み付け、これを安定状態に把
持できるように構成される。
して真空吸着により、袋体３の外側を吸着させるもので
あり、クランプ手段８は、例えば、図６に示すように、
本体ケース81内に設けた駆動源により、上下に揺動操作
される一対のアーム82，82の先端部に、ゴム材料等より
なるパッド83，83を取り付けて成り、その両パッド83，
83間に、袋体３の一部を挟み付け、これを安定状態に把
持できるように構成される。
【００２２】この吸着手段７とクランプ手段８の各一対
が、互いに対向し合うように、支持部材24，24上に近接
した状態で並列に設けられ、その支持部材24，24が、そ
れぞれ水平前後方向に設けたシリンダ25，25によって、
前後方向に移動され、対向し合う各吸着手段７，７と、
各クランプ手段８，８が、互いに、近接・離間し、か
つ、垂直方向に設けたシリンダ26，26によって、その吸
着手段７とクランプ手段８が、ブロック体18に対して上
下方向に移動されるように構成されている。
が、互いに対向し合うように、支持部材24，24上に近接
した状態で並列に設けられ、その支持部材24，24が、そ
れぞれ水平前後方向に設けたシリンダ25，25によって、
前後方向に移動され、対向し合う各吸着手段７，７と、
各クランプ手段８，８が、互いに、近接・離間し、か
つ、垂直方向に設けたシリンダ26，26によって、その吸
着手段７とクランプ手段８が、ブロック体18に対して上
下方向に移動されるように構成されている。
【００２３】このような装置による袋体３の自動セット
方法について説明すると、まず、帯状体５を繰り出し
て、最先端にある下向きの開口部31を、筒状容器２に対
して、所定位置まで接近させる（図５に二点鎖線で示
す）と共に、図示の初期状態から、（巻き掛け伝動機構
17を駆動させて）押さえ手段６を降下させて、その開口
部31の近傍（少し上の位置）を前後両側から、両方の押
さえ部材61，61によって押さえ固定する一方、（シリン
ダ26，26を短縮させて）吸着手段７…及びクランプ手段
８…を上昇させ、押さえ部材61，61の直下の位置にある
袋体３の四隅の近傍部分を、４つの吸着パッドで吸着さ
せる。
方法について説明すると、まず、帯状体５を繰り出し
て、最先端にある下向きの開口部31を、筒状容器２に対
して、所定位置まで接近させる（図５に二点鎖線で示
す）と共に、図示の初期状態から、（巻き掛け伝動機構
17を駆動させて）押さえ手段６を降下させて、その開口
部31の近傍（少し上の位置）を前後両側から、両方の押
さえ部材61，61によって押さえ固定する一方、（シリン
ダ26，26を短縮させて）吸着手段７…及びクランプ手段
８…を上昇させ、押さえ部材61，61の直下の位置にある
袋体３の四隅の近傍部分を、４つの吸着パッドで吸着さ
せる。
【００２４】次いで、両方の押さえ部材61，61を離間・
後退させると共に、上昇・退避させる一方、（シリンダ
25，25を短縮させて）対向し合う各一対の吸着パッドを
所定の間隔（筒状容器２の直径よりも大きく）だけ離間
させて、袋体３の開口部31を拡開させると共に、その拡
開された開口部31の四隅の近傍を４つのクランプ手段８
…に把持させる。そして、（巻き掛け伝動機構17を駆動
させて）クランプ手段８…を、吸着手段７…と共に降下
させ、袋体３を筒状容器２の外側に被せる。なお、この
場合、クランプ手段８…は、吸着手段７…に隣接して配
置されているので、吸着パッドによって吸着された箇所
のすぐ横の部分を、クランプ手段８…によって上下から
挟みつければよい。但し、そのクランプ手段８…は、横
置き状態に配置して、左右から挟み付けてもよく、その
挟む位置は、吸着位置と共に、適宜に設定されてよい。
後退させると共に、上昇・退避させる一方、（シリンダ
25，25を短縮させて）対向し合う各一対の吸着パッドを
所定の間隔（筒状容器２の直径よりも大きく）だけ離間
させて、袋体３の開口部31を拡開させると共に、その拡
開された開口部31の四隅の近傍を４つのクランプ手段８
…に把持させる。そして、（巻き掛け伝動機構17を駆動
させて）クランプ手段８…を、吸着手段７…と共に降下
させ、袋体３を筒状容器２の外側に被せる。なお、この
場合、クランプ手段８…は、吸着手段７…に隣接して配
置されているので、吸着パッドによって吸着された箇所
のすぐ横の部分を、クランプ手段８…によって上下から
挟みつければよい。但し、そのクランプ手段８…は、横
置き状態に配置して、左右から挟み付けてもよく、その
挟む位置は、吸着位置と共に、適宜に設定されてよい。
【００２５】袋体３を筒状容器２の外側に被せた状態
で、再び、（巻き掛け伝動機構17を駆動させて）押さえ
手段６を降下させて、袋体３の底部となるジョイント部
４よりも上の位置を挟み付け、切断手段９により、その
押さえ部材61，61とジョイント部４との間の位置で帯状
体５を切断し、切断されたジョイント部４を筒状容器２
の上に落とす。そして、その上から、吹き付け手段10に
よって、エアブローをおこない、ジョイント部４を筒状
容器２の内底22に押し込むことにより、筒状容器２内
に、袋体３を、拡開状態としてセットすることができ
る。以下、同様に、順次、各袋体３を筒状容器２内に拡
開状態として自動的にセットすることができる。
で、再び、（巻き掛け伝動機構17を駆動させて）押さえ
手段６を降下させて、袋体３の底部となるジョイント部
４よりも上の位置を挟み付け、切断手段９により、その
押さえ部材61，61とジョイント部４との間の位置で帯状
体５を切断し、切断されたジョイント部４を筒状容器２
の上に落とす。そして、その上から、吹き付け手段10に
よって、エアブローをおこない、ジョイント部４を筒状
容器２の内底22に押し込むことにより、筒状容器２内
に、袋体３を、拡開状態としてセットすることができ
る。以下、同様に、順次、各袋体３を筒状容器２内に拡
開状態として自動的にセットすることができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載するような著大な効果を奏する。
で、次に記載するような著大な効果を奏する。
【００２７】請求項１又は請求項３記載の発明によれ
ば、吸着手段７…によって拡開させた袋体３の開口部31
の近傍をクランプ手段８…に把持させて、該袋体３を筒
状容器２の外側に被せた後、該袋体３のジョイント部４
より少し上の箇所で帯状体５を切断し、そのジョイント
部４を上記筒状容器２の内底22に押し込むので、人手を
要することなく、また、熱源を用いずに、袋体３…を、
順次、一個ずつ切り離して、筒状容器２に、能率よく、
拡開状態として、自動的にセットすることができる。
ば、吸着手段７…によって拡開させた袋体３の開口部31
の近傍をクランプ手段８…に把持させて、該袋体３を筒
状容器２の外側に被せた後、該袋体３のジョイント部４
より少し上の箇所で帯状体５を切断し、そのジョイント
部４を上記筒状容器２の内底22に押し込むので、人手を
要することなく、また、熱源を用いずに、袋体３…を、
順次、一個ずつ切り離して、筒状容器２に、能率よく、
拡開状態として、自動的にセットすることができる。
【００２８】請求項２又は請求項４記載の発明によれ
ば、ジョイント部４を筒状容器２の内底22に押し込むた
めに、エアブローを用いるので、袋体３…を、筒状容器
２に、さらに能率よく、拡開状態として、自動的にセッ
トすることができる。
ば、ジョイント部４を筒状容器２の内底22に押し込むた
めに、エアブローを用いるので、袋体３…を、筒状容器
２に、さらに能率よく、拡開状態として、自動的にセッ
トすることができる。
【図１】本発明の袋自動セット方法の前半の説明図であ
る。
る。
【図２】後半の説明図である。
【図３】袋自動セット装置の正面図である。
【図４】平面図である。
【図５】側面図である。
【図６】クランプ手段の斜視図である。
【図７】図１（Ｂ）の状態を平面的に見た要部説明図で
ある。
ある。
【図８】帯状体の説明図である。
２ 筒状容器 ３ 袋体 ４ ジョイント部 ５ 帯状体 ６ 押さえ手段 ７ 吸着手段 ８ クランプ手段 ９ 切断手段 10 吹き付け手段
Claims (4)
- 【請求項１】 長尺筒状であって横断面を偏平重ね状と
して、長手方向に所定の間隔をおいて幅方向に接合され
たジョイント部を有する帯状体から、一端が開口し、か
つ、他端がジョイント部によって閉じられてなる袋体
を、順次、一個ずつ切り離して、上向きに開口した筒状
容器にセットする方法であって、上記帯状体の最先端の
下向きの開口部の近傍を両側から吸着手段で吸着して、
該開口部を拡開し、次いで、拡開された該開口部の近傍
をクランプ手段に把持させた状態にて、上記袋体を上記
筒状容器の外側に被せ、その状態にて、上記ジョイント
部よりも少し上の所定位置で上記帯状体を切断し、切断
された上記ジョイント部を上記筒状容器の内底に押し込
むことにより、該筒状容器に、上記袋体を、拡開状態に
セットすることを特徴とする袋自動セット方法。 - 【請求項２】 上記ジョイント部を上記筒状容器の内底
に押し込む工程に、エアブローを用いた請求項１記載の
袋自動セット方法。 - 【請求項３】 長尺筒状であって横断面を偏平重ね状と
して、長手方向に所定の間隔をおいて幅方向に接合され
たジョイント部を有する帯状体の最先端にある下向きの
開口部の近傍を両側から吸着して該開口部を拡開するた
めの吸着手段と、該吸着手段で上記開口部の近傍を吸着
する際に、上記帯状体を両側から押さえ固定するための
押さえ手段と、上記吸着手段によって拡開された上記開
口部の近傍を把持して、上記袋体を上向きに開口した筒
状容器の外側に被せるためのクランプ手段と、該袋体を
上記筒状容器の外側に被せた状態にて、該袋体の底部と
なる上記ジョイント部よりも少し上の所定位置で上記帯
状体を切断するための切断手段と、を具備したことを特
徴とする袋自動セット装置。 - 【請求項４】 上記袋体を上記筒状容器の外側に被せた
状態にて、該袋体の底部となる上記ジョイント部を上記
筒状容器の内底に押し込むためのエアブローを発生させ
る吹き付け手段を設けた請求項３記載の袋自動セット装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10018299A JP4156740B2 (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 袋自動セット方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10018299A JP4156740B2 (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 袋自動セット方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289713A true JP2000289713A (ja) | 2000-10-17 |
| JP4156740B2 JP4156740B2 (ja) | 2008-09-24 |
Family
ID=14267176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10018299A Expired - Fee Related JP4156740B2 (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 袋自動セット方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4156740B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013029360A1 (zh) * | 2011-08-26 | 2013-03-07 | 上海宏曲电子科技有限公司 | 管状材料包装的下封切装置 |
| GB2499110A (en) * | 2011-08-26 | 2013-08-07 | Shanghai Hongqu Elect Tech Co | Lower sealing and cutting device for tubular material package |
| CN104859880A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-26 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 一种空调室外机包装设备 |
| CN112623366A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-09 | 合肥长陆工业科技有限公司 | 套袋机 |
| CN112623367A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-09 | 合肥长陆工业科技有限公司 | 套袋方法 |
-
1999
- 1999-04-07 JP JP10018299A patent/JP4156740B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| WO2013029360A1 (zh) * | 2011-08-26 | 2013-03-07 | 上海宏曲电子科技有限公司 | 管状材料包装的下封切装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4156740B2 (ja) | 2008-09-24 |
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