JP2000288849A - バルブ装着部品の組付状態検出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バルブ装着部品の組付状態を正確に、しかも自
動的に効率よく短時間で検出することが可能なバルブ装
着部品の組付状態検出方法および装置を提供する。 【解決手段】検出機構４７をバルブステム１８２に向か
って変位させ、バルブコッタ検出子１５４、１６８を一
対のバルブコッタ１９６ａ、１９６ｂに、リテーナ検出
子９８をリテーナ１８８に、ステムエンド検出子６８を
バルブステム１８２に当接させる。変位センサ６４によ
ってバルブステム１８２、リテーナ１８８間の基準値に
対する距離の誤差を測定し、変位センサ１４０、１６４
によってリテーナ１８８、バルブコッタ１９６ａ、１９
６ｂ間の基準値に対する距離の誤差を測定する。検出機
構４７をバルブステム１８２から離間する方向に変位さ
せて回動機構７６によりバルブコッタ検出子１５４、１
６８を略１２０°回動させ、再び検出機構４７をバルブ
ステム１８２に向かって変位させる。そして、再びリテ
ーナ１８８に対するバルブコッタ１９６ａ、１９６ｂの
距離の誤差を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンに対して
バルブを装着するバルブ装着部品の組付状態検出方法お
よび装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンを組み立てる際、シリンダヘッ
ドに組み付けられたバルブステムにコイルスプリングを
介してリテーナを装着し、バルブステムとリテーナとの
間隙に一対のバルブコッタを装着することにより、リテ
ーナを係合させている。従来、このバルブコッタあるい
はリテーナがバルブステムに対して正常に装着されたか
否かの確認作業は、作業者の目視によって行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記の従
来技術では、一つのエンジンに対して複数装着されたバ
ルブコッタやリテーナを、作業者が全て目視で確認して
いるために作業効率が悪く、また、これらが装着されて
いたとしても、その装着位置が正常か否かを判断するこ
とは極めて困難であった。

【０００４】本発明は前記の課題を解決すべくなされた
ものであって、バルブ装着部品の組付状態を正確に、し
かも自動的に効率よく短時間で検出することが可能なバ
ルブ装着部品の組付状態検出方法および装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、エンジンに対してバルブを装着するバ
ルブ装着部品の組付状態検出方法であって、前記エンジ
ンに組み付けられたバルブのステムエンドにステムエン
ド検出子を当接させる工程と、前記バルブ装着部品であ
るリテーナに当接させるべく、リテーナ検出子を前記ス
テムエンド検出子に対して変位させる工程と、前記ステ
ムエンドに当接した前記ステムエンド検出子の先端部と
前記リテーナ検出子の先端部との間の距離を測定する工
程と、を有し、前記距離から前記リテーナの組付状態を
検出することを特徴とする。

【０００６】本発明によれば、前記ステムエンド検出子
の先端部と前記リテーナ検出子の先端部との間の距離が
所定の範囲にあれば、リテーナが正常に組み付けられて
いると判断することができ、一方、前記距離が所定の範
囲にない場合にはリテーナが正常に組み付けられていな
いと判断することができる。

【０００７】この場合、前記リテーナの組付状態の検出
に加えて、該リテーナを固定するバルブコッタに当接さ
せるべく、バルブコッタ検出子を前記ステムエンド検出
子に対して変位させる工程と、前記リテーナに当接した
前記リテーナ検出子の先端部と前記バルブコッタ検出子
の先端部との間の距離を測定する工程と、を有すると、
バルブコッタの組付状態が正常か否かをより一層精密に
検出することができる。

【０００８】また、前記バルブコッタは一対設けられ、
前記バルブコッタ検出子を一方の前記バルブコッタに当
接させるべく、前記ステムエンド検出子に対して変位さ
せることで、前記一方のバルブコッタの組付状態を検出
する工程と、前記ステムエンド検出子を中心として前記
バルブコッタ検出子を所定角度偏位させた後、前記バル
ブコッタ検出子を他方の前記バルブコッタに当接させる
べく、前記ステムエンド検出子に対して変位させること
で、前記他方のバルブコッタの組付状態を検出する工程
と、を有すると、一対のバルブコッタの組付状態を確実
に検出することができ、好ましい。

【０００９】さらに、前記ステムエンド検出子を中心に
所定角度偏位して設けられた一対の前記バルブコッタ検
出子を前記バルブコッタに当接させるべく、前記ステム
エンド検出子に対して変位させると、一対のバルブコッ
タを一度に検出することができ、測定時間を短縮するこ
とが可能となる。

【００１０】さらにまた、一対の前記バルブコッタ検出
子が、互いに略１２０°偏位して設けられ、前記ステム
エンド検出子を中心に略１２０°偏位させ、各偏位位置
において前記バルブコッタの組付状態の検出を行うこと
により、一対のバルブコッタに対して複数箇所の検出を
行うことができ、バルブコッタの組付状態を一層確実に
検出することができる。

【００１１】また、本発明は、エンジンに対してバルブ
を装着するバルブ装着部品の組付状態検出装置であっ
て、前記エンジンに組み付けられたバルブのステムエン
ドに当接するステムエンド検出子と、前記バルブ装着部
品であるリテーナに当接すべく、前記ステムエンド検出
子に対して変位するリテーナ検出子と、前記バルブのス
テムに対して前記リテーナを固定する２つのバルブコッ
タに当接すべく、前記ステムエンド検出子に対してそれ
ぞれが独立して変位する一対のバルブコッタ検出子と、
前記ステムエンド検出子の先端部と前記リテーナ検出子
の先端部との間の距離および前記リテーナ検出子と前記
各バルブコッタ検出子との間の距離を測定する距離測定
手段と、を備え、前記一対のバルブコッタ検出子は、前
記ステムエンド検出子を中心として相互に所定角度偏位
して配置され、前記ステムエンド検出子を中心として回
転可能に構成されることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、ステムエンドにステムエ
ンド検出子を当接させ、リテーナ検出子をリテーナに当
接させ、バルブコッタ検出子をバルブコッタ検出子に当
接させ、この状態でステムエンド検出子の先端部とリテ
ーナ検出子の先端部との間の距離およびリテーナ検出子
の先端部とバルブコッタ検出子の先端部との距離を測定
することにより、リテーナ、バルブコッタの組付状態を
正確に、且つ効率よく短時間で検出することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るバルブ装着部品の組
付状態検出方法について、それを実施する装置との関連
において好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照し
ながら、以下詳細に説明する。

【００１４】図１において、参照符号１０は、本実施の
形態に係るバルブ装着部品の組付状態検出装置を示す。
この組付状態検出装置１０は、検出部１４とワーク載置
部１６とを備える。検出部１４は基台１８を有し、基台
１８には支柱２０が立設される。支柱２０の上端部には
水平方向に延在して長尺な板状部材２２が固着される。
板状部材２２にはその長手方向に沿ってレール部材２４
ａ、２４ｂが固着され、また、レール部材２４ａ、２４
ｂと平行にボールねじ２６が回転自在に軸支される。

【００１５】ボールねじ２６には板状部材２２の端部に
固着されたモータ２８の回転軸が連結される。ボールね
じ２６にはボールナット３０が変位可能に係合する。ボ
ールナット３０には変位板３２が固着される。変位板３
２にはガイドブロック３４ａ、３４ｂが固着され、ガイ
ドブロック３４ａ、３４ｂはレール部材２４ａ、２４ｂ
に摺動自在に係合する。変位板３２にはレール部材３６
が鉛直方向に延在して固着される。また、変位板３２の
上端部には、取付板３８を介してシリンダ４０が固着さ
れる。シリンダ４０のシリンダロッド４２には、断面Ｌ
字状に形成された変位部材４４が固着され、変位部材４
４にはガイドブロック４５ａ、４５ｂが固着される。ガ
イドブロック４５ａ、４５ｂはレール部材３６に摺動自
在に係合する。

【００１６】変位部材４４には、図２に示すように、孔
部４６が形成され、孔部４６には、検出機構４７を構成
する筒状部材４８が挿入される。筒状部材４８にはフラ
ンジ部５０が形成され、フランジ部５０がねじ５２によ
って変位部材４４に締結されることにより、筒状部材４
８が変位部材４４に固定される。筒状部材４８の内部に
は、円柱部材５４が摺動自在に挿通する。円柱部材５４
の上部にはフランジ部５６が形成され、フランジ部５６
が筒状部材４８の上端部に当接することにより円柱部材
５４が抜け止めされる。円柱部材５４の下端部にはフラ
ンジ部５８が形成され、フランジ部５８にはコイルスプ
リング６０の一端部が着座し、コイルスプリング６０の
他端部は筒状部材４８のフランジ部５０に着座する。従
って、円柱部材５４はコイルスプリング６０により常時
下方に付勢されている。フランジ部５８には略Ｌ字状に
形成された取付部材６２を介して距離測定手段である変
位センサ６４が固着される。

【００１７】円柱部材５４の下端部には軸部材６６がね
じ６９によって固着され、軸部材６６の下端部には下方
に延在して棒状のステムエンド検出子６８が固着され
る。軸部材６６の外周部にはブシュ６７を介して歯車７
０が回転自在かつ上下方向に摺動自在に設けられ、歯車
７０の上面部には変位センサ６４の検出部７２が当接す
る。変位センサ６４は検出部７２の位置に対応する信号
を出力する。歯車７０には回動機構７６を構成する歯車
７８が噛合する。歯車７８は、図１に示すように、変位
部材４４に固着されたモータ８０の回転軸８２に設けら
れる。歯車７８は歯車７０よりも厚く形成される。従っ
て、歯車７０が歯車７８に対して上下方向に変位しても
歯車７０と歯車７８との噛合が解除されることはない。

【００１８】歯車７０の下部には略筒状のスペーサ８６
が固着される。スペーサ８６の下部には着座部８８が形
成され、着座部８８にはコイルスプリング９０の一端部
が着座し、コイルスプリング９０の他端部は軸部材６６
の下端部に着座する。コイルスプリング９０の強度はコ
イルスプリング６０の強度よりも弱く設定される。着座
部８８には、ステムエンド検出子６８が摺動自在に挿通
するブシュ９２が設けられる。

【００１９】スペーサ８６の下部には筒状部材９６が固
着される。筒状部材９６の下部は上部よりも縮径してお
り、その下端部はリテーナ検出子９８を形成する。筒状
部材９６の側面部には略コ字状に屈曲形成された取付部
材９７が固着され、取付部材９７には変位センサ１４０
と変位センサ１６４がそれぞれ上下方向に延在して設け
られる。筒状部材９６の内部にはカラー１００、スペー
サ１０２、カラー１０４が直列に配設される。カラー１
００の上部には、図３に示すように、突出部１０６が形
成され、突出部１０６はスペーサ８６に形成されたスリ
ット１０８に嵌合する（図２参照）。また、カラー１０
０の下端部にも突出部１１０が形成され、この突出部１
１０はスペーサ１０２に形成されたスリット１１２に嵌
合する。スペーサ１０２の下部にはスリット１１４が形
成され、スリット１１４にはカラー１０４の上部に形成
された突出部１１６が嵌合する。カラー１００、１０４
の側部にはそれぞれ上下方向に延在するスリット１１
８、１２０が形成される。スリット１１８、１２０は、
筒状部材９６の側部に形成されたスリット１２２、１２
４にそれぞれ連通する。

【００２０】カラー１００、スペーサ１０２およびカラ
ー１０４の中央部には、ステムエンド検出子６８を囲繞
し、かつ該ステムエンド検出子６８に摺動自在な筒状部
材１３０が挿通される（図４参照）。筒状部材１３０の
上部は、カラー１００の中空部において半径方向外方に
膨出する着座部１３２として形成される。着座部１３２
にはコイルスプリング１３４の一端部が着座し、コイル
スプリング１３４の他端部はスペーサ８６の着座部８８
に着座する。従って、筒状部材１３０はコイルスプリン
グ１３４により常時下方に付勢されている。着座部１３
２にはスリット１１８、１２２を介して水平方向に延在
する棒状部材１３６が固着される。この棒状部材１３６
には距離測定手段である変位センサ１４０の検出部１４
２が当接する。

【００２１】筒状部材１３０の下端部には第１のバルブ
コッタ検出子１５４が形成される。また、カラー１０４
の内部には筒状部材１３０を囲繞して筒状部材１５６が
軸線方向に摺動自在に配設される。筒状部材１５６には
カラー１０４の中空部において着座部１５８が半径方向
外方に膨出形成される。着座部１５８にはコイルスプリ
ング１６０の一端部が着座し、コイルスプリング１６０
の他端部はスペーサ１０２に着座する。従って、筒状部
材１５６はコイルスプリング１６０により常時下方に付
勢されている。コイルスプリング１６０の強度はコイル
スプリング１３４の強度と略同一に設定され、また、コ
イルスプリング１３４と１６０の各強度の和はコイルス
プリング９０の強度よりも弱く設定される。着座部１５
８にはスリット１２０、１２４を介して水平方向に延在
する棒状部材１６２が固着される。この棒状部材１６２
には距離測定手段である変位センサ１６４の検出部１６
６が当接する。

【００２２】筒状部材１５６の下端部にはステムエンド
検出子６８に摺動自在な第２のバルブコッタ検出子１６
８が形成される。バルブコッタ検出子１５４および１６
８は、ステムエンド検出子６８の軸線を中心に略１２０
°｛本実施の形態では、１１５°（図９参照）｝互いに
偏位して配置される。

【００２３】一方、ワーク載置部１６の上部には、図示
しない回動機構により所定角度偏位可能な治具１７２が
設けられ、治具１７２には後述するシリンダヘッド１８
０が載置される。治具１７２の高さは、検出機構４７が
シリンダ４０の駆動作用下に下降した際、ステムエンド
検出部６８が後述するバルブステム１８２の上端部に当
接することにより、コイルスプリング６０が若干縮退す
る位置に設定される。

【００２４】組付状態検出装置１０は、図１に示すよう
に、制御装置１７６に接続される。制御装置１７６はモ
ータ２８、シリンダ４０、モータ８０等に駆動信号を出
力する。また、変位センサ６４、１４０、１６４の出力
は、図２に示すように、制御装置１７６に入力される。
制御装置１７６には、ディスプレイ、プリンタ等の出力
手段１７８が設けられる。

【００２５】組付状態検出装置１０には、検出機構４７
の変位範囲内、例えば、ワーク載置部１６の近傍に必要
に応じてマスターワーク２００を配置することができ
る。マスターワーク２００には、図５に示すように、中
央に棒状のバルブステム部２０２が形成され、バルブス
テム部２０２の外周にはフランジ状のリテーナ部２０６
が形成される。リテーナ部２０６の上面にはバルブステ
ム部２０２の周囲に段部２０８を介してバルブコッタ部
２０４が形成される。バルブステム部２０２の上端部と
リテーナ部２０６との距離の基準値Ａ₀ 、および、バル
ブコッタ部２０４の上面とリテーナ部２０６の上面との
距離の基準値Ｂ₀ は、検出対象であるバルブステム１８
２の上端部とリテーナ１８８の上面部との距離Ａ、およ
び、バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂの上面部とリテー
ナ１８８の上面部との距離Ｂ₁ （Ｂ ₂ ）、Ｃ₁ （Ｃ₂ ）
（図７参照）の理想的な値、すなわち、誤差を含まない
値となるように設定される。

【００２６】本実施の形態に係る組付状態検出装置１０
は、以上のように構成されるものであり、次に、この組
付状態検出装置１０によって検出されるリテーナ１８８
およびバルブコッタ１９６ａ、１９６ｂが装着されるシ
リンダヘッド１８０について説明する。

【００２７】エンジンを構成するシリンダヘッド１８０
には、図１に示すように、複数のバルブが略Ｖ字状に並
設される。バルブを構成するバルブステム１８２の上部
には、図６〜図８に示すように、周回する溝部１８４が
形成される。バルブステム１８２にはバルブスプリング
１８６が装着される。バルブステム１８２の上端部（ス
テムエンド）はバルブ装着部品であるリテーナ１８８の
孔部１９０に挿入される。孔部１９０を構成する壁部は
上方に向かって徐々に拡径するテーパ面１９２として形
成される。バルブステム１８２の外周面とテーパ面１９
２との間隙には、バルブ装着部品である一対のバルブコ
ッタ１９６ａ、１９６ｂが嵌合する。バルブコッタ１９
６ａ、１９６ｂは略円弧状で断面くさび状に形成され
る。バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂには半径方向内方
に突出する突部１９８ａ、１９８ｂが形成され、突部１
９８ａ、１９８ｂがバルブステム１８２の溝部１８４に
嵌合することで該バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂがバ
ルブステム１８２に装着される。このように、リテーナ
１８８はバルブスプリング１８６によって図６〜図８に
おける上方に付勢され、断面くさび状のバルブコッタ１
９６ａ、１９６ｂがリテーナ１８８のテーパ面１９２と
バルブステム１８２との間隙に嵌合して固定される。

【００２８】ところで、バルブコッタ１９６ａ、１９６
ｂの突部１９８ａ、１９８ｂが、図８に示すように、溝
部１８４に完全に嵌合していないと、一対のバルブコッ
タ１９６ａ、１９６ｂの中のいずれか一方、または、両
方がリテーナ１８８の孔部１９０から脱落する懸念があ
る。また、リテーナ１８８が正常に装着されていない場
合や、バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂやリテーナ１８
８自体がない場合が考えられる。このため、エンジンの
製造ラインにおいて、リテーナ１８８、バルブコッタ１
９６ａ、１９６ｂの組付状態を検出する必要がある。

【００２９】そこで、本実施の形態に係るリテーナ１８
８、バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂの組付状態検出方
法について、図１２および図１３に示すフローチャート
に基づいて説明する。

【００３０】制御装置１７６は、測定対象物の測定作業
に先立ち、、検出機構４７の変位センサ６４、１４０、
１６４の基準位置の設定を行う（ステップＳ１）。この
場合、先ず、モータ２８を駆動して検出機構４７をマス
ターワーク２００の上部に移動させた後、シリンダ４０
を駆動して検出機構４７をマスターワーク２００に向か
って下降させる。このため、バルブコッタ検出子１５
４、１６８と、リテーナ検出子９８とが下降し、バルブ
コッタ検出子１５４、１６８がバルブコッタ部２０４に
当接する。検出機構４７のさらなる下降作用下にコイル
スプリング１３４、１６０が縮退し、バルブコッタ検出
子１５４、１６８に対して相対的にリテーナ検出子９８
が下降する。そして、リテーナ検出子９８がリテーナ部
２０６に当接するに至る。さらに検出機構４７が下降す
ると、コイルスプリング９０が縮退し、リテーナ検出子
９８に対してステムエンド検出子６８が相対的に下降
し、ステムエンド検出子６８の下端部はバルブステム部
２０２の上端部に当接するに至る（図５参照）。

【００３１】このとき、制御装置１７６は、変位センサ
６４、１４０、１６４から出力される信号の値を０にリ
セットする。

【００３２】以上の準備段階を経た後、測定対象物であ
るバルブステム１８２の装着されたシリンダヘッド１８
０が治具１７２に載置位置決めされる（ステップＳ
２）。このとき、治具１７２は一方に傾斜し、略Ｖ字状
に並べられたバルブステム１８２の一方が鉛直方向に延
在した状態に設定される。次に、制御装置１７６がモー
タ２８を駆動すると、ボールねじ２６が回転し、ボール
ナット３０によってこの回転運動が直線運動に変換され
て変位板３２が水平方向に変位する。そして、検出機構
４７が複数のバルブステム１８２の中、一つのバルブス
テム１８２の上方に変位すると、モータ２８を停止させ
て検出機構４７を位置決めする（ステップＳ３）。

【００３３】次いで、シリンダ４０を駆動すると検出機
構４７が下降し（ステップＳ４）、バルブコッタ検出子
１５４、１６８と、リテーナ検出子９８とをそれぞれバ
ルブコッタ１９６ａ、１９６ｂ、リテーナ１８８に当接
させるべく変位する。バルブコッタ１９６ａ、１９６
ｂ、リテーナ１８８がバルブステム１８２に装着されて
いれば、先ず、バルブコッタ検出子１５４、１６８がバ
ルブコッタ１９６ａ、１９６ｂに当接する。検出機構４
７がさらに下降すると、コイルスプリング１３４と１６
０の各強度の和がコイルスプリング９０の強度よりも弱
く設定されているため、コイルスプリング１３４、１６
０が縮退し、バルブコッタ検出子１５４、１６８に対し
て相対的にリテーナ検出子９８が下降する。そして、リ
テーナ検出子９８がリテーナ１８８に当接するに至る。

【００３４】さらに、検出機構４７が下降すると、コイ
ルスプリング９０の強度がコイルスプリング６０の強度
よりも弱く設定されているため、コイルスプリング９０
が縮退し、リテーナ検出子９８に対してステムエンド検
出子６８が相対的に下降し、ステムエンド検出子６８の
下端部がバルブステム１８２の上端部に当接するに至
る。そして、コイルスプリング６０が縮退した位置でシ
リンダ４０のシリンダロッド４２はストローク端とな
り、検出機構４７の下降が停止する。

【００３５】なお、バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂ、
リテーナ１８８がバルブステム１８２に装着されていな
い場合には、バルブコッタ検出子１５４、１６８および
リテーナ検出子９８はステムエンド検出子６８がバルブ
ステム１８２の上端部に当接するまで下降する。

【００３６】以上のようにして、ステムエンド検出子６
８がバルブステム１８２に当接した後、変位センサ６４
からの出力に基づいてバルブステム１８２の上端部とリ
テーナ１８８の上面部との距離Ａの基準値Ａ₀ に対する
誤差を測定する（ステップＳ５、図７参照）。この場
合、変位センサ６４は検出部７２の位置に対応する信号
を制御装置１７６に出力する。この信号の値は基準値Ａ
₀ に対する誤差を示す。この誤差が所定範囲内であれ
ば、制御装置１７６はリテーナ１８８がバルブステム１
８２に正常に装着されていると判断する（ステップＳ
６）。

【００３７】リテーナ１８８が正常に装着されていると
判断された場合には、次に、変位センサ１４０によって
リテーナ１８８の上面部と、第１のバルブコッタ検出子
１５４が当接するバルブコッタ１９６ａあるいは１９６
ｂのいずれか一方の上端部との距離Ｂ₁ の基準値Ｂ₀ に
対する誤差を測定する。さらに、変位センサ１６４によ
ってリテーナ１８８の上面部と、第２のバルブコッタ検
出子１６８が当接するバルブコッタ１９６ａあるいは１
９６ｂのいずれか他方の上面部との距離Ｃ₁ の基準値Ｂ
₀ に対する誤差を測定する（ステップＳ７）。このと
き、図９に実線で示すように、バルブコッタ検出子１５
４がバルブコッタ１９６ａに当接し、バルブコッタ検出
子１６８がバルブコッタ１９６ｂに当接しているとする
と、前記距離Ｂ₁ はリテーナ１８８の上面部からバルブ
コッタ１９６ａの上端部までの距離であり、前記距離Ｃ
₁ はリテーナ１８８の上面部からバルブコッタ１９６ｂ
の上端部までの距離である。

【００３８】そして、これらの距離Ｂ₁ 、Ｃ₁ の基準値
Ｂ₀ に対する誤差が所定の範囲内であるか否かを判断し
（ステップＳ８）、所定の範囲内であればシリンダ４０
を駆動して検出機構４７を上昇させる（ステップＳ
９）。このとき、ステムエンド検出子６８、リテーナ検
出子９８およびバルブコッタ検出子１５４、１６８はそ
れぞれ、バルブステム１８２、リテーナ１８８およびバ
ルブコッタ１９６ａ、１９６ｂから離間する。

【００３９】次に、回動機構７６のモータ８０を駆動す
ると、歯車７０と歯車７８との噛合作用下に歯車７０が
回転し、検出機構４７がバルブステム１８２の軸線を中
心に回動する（ステップＳ１０）。検出機構４７のバル
ブコッタ検出子１５４、１６８が略１２０°回動すると
モータ８０を停止する。次いで、再びシリンダ４０を駆
動し、検出機構４７を下降させると（ステップＳ１
１）、前述した場合と同様にバルブコッタ検出子１５
４、１６８がバルブコッタ１９６ａ、１９６ｂに当接
し、リテーナ検出子９８がリテーナ１８８に当接し、ス
テムエンド検出子６８の下端部がバルブステム１８２の
上端部に当接する。そして、再び、変位センサ１４０、
１６４によってリテーナ１８８の上面部とバルブコッタ
１９６ａ、１９６ｂの上端部との距離Ｂ₂ 、Ｃ₂ の基準
値Ｂ₀ に対する誤差を測定する（ステップＳ１２）。こ
のとき、バルブコッタ検出子１５４、１６８はバルブス
テム１８２の軸線を中心に略１２０°回動しているた
め、図９に二点鎖線で示すように、バルブコッタ検出子
１５４はバルブコッタ１９６ｂに当接し、バルブコッタ
検出子１６８はバルブコッタ１９６ａに当接する。

【００４０】以上のようにして測定される距離Ｂ₂ 、Ｃ
₂ の基準値Ｂ₀ に対する誤差が、それぞれ所定の範囲内
であれば、バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂは、正常に
装着されているものと判断することができる（ステップ
Ｓ１３）。

【００４１】一方、図１０に示すように、一方のバルブ
コッタ１９６ａが脱落し、バルブコッタ１９６ｂのみが
装着されている場合、１回目の測定（ステップＳ７）の
際にバルブコッタ検出子１５４、１６８がともにバルブ
コッタ１９６ｂに当接すると、距離Ｂ₁ 、Ｃ₁ の誤差は
それぞれ所定の範囲内となる。ところが、２回目の測定
（ステップＳ１２）の際にバルブコッタ検出子１５４、
１６８を略１２０゜回動させて測定すると、二点鎖線に
示すように、バルブコッタ検出子１６８はバルブコッタ
１９６ｂに当接することがない。このため、距離Ｃ₂ の
誤差は所定の範囲内とはならない。従って、このような
場合には、バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂの中のいず
れか一方が装着されていないものと判断することができ
る。すなわち、ステップＳ１３において、距離Ｂ₂ 、Ｃ
₂ の誤差が所定の範囲内とならないため、制御装置１７
６はシリンダヘッド１８０に装着されている複数のバル
ブステム１８２の中、検査中のバルブステム１８２に異
常があるとして、このバルブステム１８２を特定する記
号、番号等を記憶する（ステップＳ１４）。

【００４２】さらに、図１１に示すように、２回目の測
定の際に一方のバルブコッタ検出子１６８が一対のバル
ブコッタ１９６ａ、１９６ｂの両方に掛かってしまう場
合がある。このような場合には、バルブコッタ１９６ａ
とリテーナ１８８との距離Ｂ ₂ の誤差を正確に測定する
ことができなくなる懸念があるが、１回目の測定の際に
バルブコッタ検出子１５４がバルブコッタ１９６ａに当
接しているため、距離Ｂ₁ の誤差は正確に測定される。
このように、それぞれのバルブコッタ１９６ａ、１９６
ｂとリテーナ１８８との距離の誤差を１回目または２回
目の少なくとも一方で正確に測定することができる。

【００４３】以上のように、略１２０°互いに偏位した
バルブコッタ検出子１５４、１６８が、回動機構７６に
よって略１２０°回動してバルブコッタ１９６ａ、１９
６ｂとリテーナ１８８との距離Ｂ₁ 、Ｃ₁ およびＢ₂ 、
Ｃ₂ の誤差を測定することにより、２つのバルブコッタ
１９６ａ、１９６ｂに対して略等間隔に設定した３つの
測定箇所において測定を行うことが可能となる。従っ
て、バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂの装着状態を確実
に検出することができる。

【００４４】また、図８に示すように一対のバルブコッ
タ１９６ａ、１９６ｂが両方とも装着されていても、突
部１９８ａ、１９８ｂが溝部１８４に嵌合していない
と、１回目の測定（ステップＳ７）の結果、距離Ｂ₁ 、
Ｃ₁ の誤差が所定の範囲内とはならない。従って、この
ような場合にも、ステップＳ８でバルブコッタ１９６
ａ、１９６ｂが正常に装着されていないものと判断する
ことができ、ステップＳ８からステップＳ１４に移行
し、制御装置１７６はこのバルブステム１８２を特定す
る記号、番号等を記憶する。

【００４５】さらに、リテーナ１８８がバルブステム１
８２から脱落している場合等には、ステップＳ６で距離
Ａの誤差が所定の範囲内とならないので、ステップＳ１
４に移行し、制御装置１７６はこのバルブステム１８２
を特定する記号、番号等を記憶する。

【００４６】以上のようにして、リテーナ１８８および
バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂの装着状態を検出した
後、シリンダ４０を駆動して検出機構４７を上昇させる
（ステップＳ１５）。このため、ステムエンド検出子６
８、リテーナ検出子９８およびバルブコッタ検出子１５
４、１６８は、それぞれバルブステム１８２、リテーナ
１８８およびバルブコッタ１９６ａ、１９６ｂから離間
する。そして、シリンダヘッド１８０に装着されている
全てのバルブステム１８２について、リテーナ１８８、
バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂの検出が完了したか否
かを判断し（ステップＳ１６）、完了していない場合、
ステップＳ３に戻り、検出作業の完了していないバルブ
ステム１８２上に検出機構４７を変位させる。そして、
前述と同様にしてリテーナ１８８、バルブコッタ１９６
ａ、１９６ｂの検出を行う。

【００４７】ステップＳ１６で全てのバルブステム１８
２について検出が完了すると、全てのリテーナ１８８、
バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂが正常に装着されてい
るか否かを判断し（ステップＳ１７）、全て正常に装着
されているときは、シリンダヘッド１８０を次の工程に
搬送する（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１７
で、いずれか一つでもリテーナ１８８、バルブコッタ１
９６ａ、１９６ｂが正常に装着されていないときは、制
御装置１７６はステップＳ１４で記憶された、異常のあ
るバルブステム１８２を特定する記号、番号等を出力手
段１７８に表示し（ステップＳ１９）、シリンダヘッド
１８０を製造ラインから取り除く（ステップＳ２０）。
このシリンダヘッド１８０はステップＳ１９で表示され
たバルブステム１８２についてリテーナ１８８、バルブ
コッタ１９６ａ、１９６ｂを装着し直し、再び製造ライ
ンに戻される。

【００４８】本実施の形態に係るバルブ装着部品の組付
状態検出方法および組付状態検出装置１０によれば、検
査のための作業者が不要となるとともに、リテーナ１８
８、バルブコッタ１９６ａ、１９６ｂの検出を自動的に
行うことが可能となり、組付状態を正確に、且つ効率よ
く短時間で検出することができる。また一対のバルブコ
ッタ検出子１５４、１６８を略１２０゜回動させて２回
にわたって測定することにより、一対のバルブコッタ１
９６ａ、１９６ｂの組付状態を確実に検出することがで
きる。

【００４９】

【発明の効果】本発明に係るバルブ装着部品の組付状態
検出方法および装置によれば、以下のような効果ならび
に利点が得られる。

【００５０】バルブ装着部品であるバルブコッタの検出
を自動的に行うことができるため、検査のための作業者
が不要となり、従って、生産効率を向上させることがで
きる。また、２つのバルブコッタに対して略１２０゜異
なる３つの検出箇所について、リテーナの端面からバル
ブコッタの端部までの距離を測定するため、複数のバル
ブコッタを確実に、しかも効率よく短時間で検出するこ
とができるとともに、検出精度を向上させることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るバルブ装着部品の組
付状態検出装置を示す斜視図である。

【図２】図１の組付状態検出装置を示すＩＩ−ＩＩ線断
面図である。

【図３】図１の組付状態検出装置に使用されるカラーお
よびスペーサを示す一部拡大分解斜視図である。

【図４】図１の組付状態検出装置に使用されるバルブコ
ッタ検出子を示す一部拡大斜視図である。

【図５】図１の組付状態検出装置に使用されるマスター
ワークを示す一部拡大縦断面図である。

【図６】バルブ装着部品の分解斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るバルブ装着部品の組
付状態検出方法において、バルブコッタが正常に装着さ
れた場合を示す一部拡大縦断面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るバルブ装着部品の組
付状態検出方法において、バルブコッタの装着状態に異
常がある場合を示す一部拡大縦断面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るバルブ装着部品の組
付状態検出方法において、一対のバルブコッタ検出子の
それぞれが一対のバルブコッタに当接している状態を示
す一部拡大平面図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係るバルブ装着部品の
組付状態検出方法において、一対のバルブコッタの中の
一方が装着されていない状態を示す一部拡大平面図であ
る。

【図１１】本発明の実施の形態に係るバルブ装着部品の
組付状態検出方法において、一対のバルブコッタ検出子
のそれぞれが一対のバルブコッタに当接している状態を
示す一部拡大平面図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係るバルブ装着部品の
組付状態検出方法を説明するフローチャートである。

【図１３】本発明の実施の形態に係るバルブ装着部品の
組付状態検出方法を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０…組付状態検出装置 １４…検出部 １６…ワーク載置部 ４７…検出機構 ６４、１４０、１６４…変位センサ ６８…ステムエ
ンド検出子 ７６…回動機構 ９８…リテーナ
検出子 １５４、１６８…バルブコッタ検出子 １７６…制御装
置 １８２…バルブステム １８８…リテー
ナ １９６ａ、１９６ｂ…バルブコッタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶺岸 誠一 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 片山 千晶 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 CC09

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンに対してバルブを装着するバルブ
   装着部品の組付状態検出方法であって、 前記エンジンに組み付けられたバルブのステムエンドに
   ステムエンド検出子を当接させる工程と、 前記バルブ装着部品であるリテーナに当接させるべく、
   リテーナ検出子を前記ステムエンド検出子に対して変位
   させる工程と、 前記ステムエンドに当接した前記ステムエンド検出子の
   先端部と前記リテーナ検出子の先端部との間の距離を測
   定する工程と、 を有し、前記距離から前記リテーナの組付状態を検出す
   ることを特徴とするバルブ装着部品の組付状態検出方
   法。
2. 【請求項２】請求項１記載の方法において、 前記リテーナを固定するバルブコッタに当接させるべ
   く、バルブコッタ検出子を前記ステムエンド検出子に対
   して変位させる工程と、 前記リテーナに当接した前記リテーナ検出子の先端部と
   前記バルブコッタ検出子の先端部との間の距離を測定す
   る工程と、 を有し、前記距離から前記バルブコッタの組付状態を検
   出することを特徴とするバルブ装着部品の組付状態検出
   方法。
3. 【請求項３】請求項２記載の方法において、 前記バルブコッタは一対設けられ、前記バルブコッタ検
   出子を一方の前記バルブコッタに当接させるべく、前記
   ステムエンド検出子に対して変位させることで、前記一
   方のバルブコッタの組付状態を検出する工程と、 前記ステムエンド検出子を中心として前記バルブコッタ
   検出子を所定角度偏位させた後、前記バルブコッタ検出
   子を他方の前記バルブコッタに当接させるべく、前記ス
   テムエンド検出子に対して変位させることで、前記他方
   のバルブコッタの組付状態を検出する工程と、 を有することを特徴とするバルブ装着部品の組付状態検
   出方法。
4. 【請求項４】請求項３記載の方法において、 前記ステムエンド検出子を中心に所定角度偏位して設け
   られた一対の前記バルブコッタ検出子を前記バルブコッ
   タに当接させるべく、前記ステムエンド検出子に対して
   変位させることを特徴とするバルブ装着部品の組付状態
   検出方法。
5. 【請求項５】請求項４記載の方法において、 一対の前記バルブコッタ検出子は、互いに略１２０°偏
   位して設けられ、前記ステムエンド検出子を中心に略１
   ２０°偏位させ、各偏位位置において前記バルブコッタ
   の組付状態の検出を行うことを特徴とするバルブ装着部
   品の組付状態検出方法。
6. 【請求項６】エンジンに対してバルブを装着するバルブ
   装着部品の組付状態検出装置であって、 前記エンジンに組み付けられたバルブのステムエンドに
   当接するステムエンド検出子と、 前記バルブ装着部品であるリテーナに当接すべく、前記
   ステムエンド検出子に対して変位するリテーナ検出子
   と、 前記バルブのステムに対して前記リテーナを固定する２
   つのバルブコッタに当接すべく、前記ステムエンド検出
   子に対してそれぞれが独立して変位する一対のバルブコ
   ッタ検出子と、 前記ステムエンド検出子の先端部と前記リテーナ検出子
   の先端部との間の距離および前記リテーナ検出子と前記
   各バルブコッタ検出子との間の距離を測定する距離測定
   手段と、 を備え、前記一対のバルブコッタ検出子は、前記ステム
   エンド検出子を中心として相互に所定角度偏位して配置
   され、前記ステムエンド検出子を中心として回転可能に
   構成されることを特徴とするバルブ装着部品の組付状態
   検出装置。